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7. Mrz 2013
auf einer Kreisbahn mit dem Radius . Durch die Bindung auf die Kreisbahn gilt zu jedem Zeitpunkt: 2 2 + = 2 Ableiten nach der Zeit liefert: 2 + 2 = 0 : = : Der Geschwindigkeitsvektor steht normal auf den Ortsvektor
Eindeutige Beschreibung
durch den Winkel : = cos = sin = sin = + cos
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, =
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2 = 2 =
= sin = + cos leiten wir nochmals ab: = sin 2 cos = + cos 2 sin Winkelbeschleunigung = Es gilt somit: = 2 Tangentialbeschleunigung , = Normalbeschleunigung , = 2
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Darstellung in
Zylinderkoordinaten: Geschwindigkeit
Ableiten des Ortsvektors:
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= =
+ =
Somit gilt:
In Zylinderkoordinaten:
| = =
= + +
Zylinderkoordinaten: Beschleunigung
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Geschwindigkeit ableiten:
= + = + + + + + = mit und = : = 2 + + + 2 + + In Zylinderkoordinaten: 2 | = + 2 =
+ +
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sin
= cos sin
cos
= sin + cos
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Somit gilt:
= +
In sphrischen Koordinaten:
|
= + + sin
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Geschwindigkeit ableiten:
= + cos = sin + cos In Sphrischen Koordinaten: | = 2 2 sin2 = + 2 2 sin cos + 2 sin + 2 cos
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,+
so folgt unmittelbar ,+ = = =
Geschwindigkeit liefert: = + In der Zeit legt der Punkt die Strecke = zurck. Der Tangentenvektor ndert seine Richtung: =
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erhlt man somit: = + = + Tangentialkomponente = = gibt die Grennderung der Geschwindigkeit an. Die Normalkomponente 2 2 = = gibt Richtungsnderung der Geschwindigkeit an.
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P
en
et et = 1
A
r (s)
em
Bahnnormale:
det en = ds det 1 = ds
det et 0 = ds
Binormale:
em= et en
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Beschleunigung:
Tangentialbeschleunigung:
t at = ve
Normalbeschleunigung:
v2 an = en
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P em
v e t at
en an
Blick in Richtung em
an em Blick in Richtung en
at
et
v a en
a en an
K
em
v e t at
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Fragen?
Nchste Vorlesung: Montag, 11. Mrz 2013