UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELETROTCNICA CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELTRICA

Disciplina de Sistemas Microcontrolados

Conversor Analgico para Digital - PIC16F877A Prof. Amauri Assef amauriassef@utfpr.edu.br
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Conversor Analgico para Digital Caractersticas do mdulo A/D

10 bits de converso 8 canais de entrada AN0 RA0 AN1 RA1 AN2 RA2 AN3 RA3 AN4 RA5 AN5 RE0 AN6 RE1 AN7 RE2 Tenses de referncia config. Vref+ (superior) Vref- (inferior)
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Conversor Analgico para Digital Diagrama em bloco do A/D

CHS2:CHS0

PCFG3:PCFG0

PCFG3:PCFG0
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Conversor Analgico para Digital Modelo da entrada analgica

Amostragem e reteno sample and hold

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Conversor Analgico para Digital Diagrama em blocos do tratamento do sinal analgico

Grandeza fsica de processo (temperatura, umidade, presso, etc.)

Sinal analgico convertido em Sinal analgico PIC16F877A tenso ou condicionado corrente Condicionamento Transdutor A/D do sinal

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Conversor Analgico para Digital Definies

O mdulo conversor analgico-digital (A/D) realiza a converso de uma tenso analgica em valores digitais, isto , nmeros binrios; Para o PIC16F877A a converso do valor analgico em digital realizada com comprimento de 10 bits; Quanto maior a quantidade de bits maior a resoluo e preciso do A/D Por exemplo: supondo que a tenso aplicada ao pino de A/D varia entre 0 a 5V (tenso de fundo de escala), e o conversor possui 8 bits (N), a resoluo de:

Alterando o conversor A/D para 10 bits, temos:

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Conversor Analgico para Digital Converso do sinal analgico em digital

Parmetros: A/D de 8 bits + Vref = Vdd = 5V - Vref = Vss = 0V Resoluo de 19,61mV/bit Parmetros: A/D de 10 bits + Vref = Vdd = 5V - Vref = Vss = 0V Resoluo de 4,88mV/bit Nveis de Tenso (V) 0 19,61m ... 5 Nveis de Tenso (V) 0 4,88m ... 5
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Representao binria B0000 0000 B0000 0001 ... B1111 1111 Representao binria B00 0000 0000 B00 0000 0001 ... B11 1111 1111
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Conversor Analgico para Digital Exemplos de clculo para converso A/D

Parmetros: A/D de 8 bits + Vref = Vdd = 5V - Vref = Vss = 0V Resoluo de 19,61mV/bit 2,5V = ? Parmetros: A/D de 10 bits + Vref = Vdd = 5V - Vref = Vss = 0V Resoluo de 4,88mV/bit 2,5V = ?
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5V 2,5V

255 X

X = 127,5 128

5V 2,5V

1023 X

X = 511,5 512
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Conversor Analgico para Digital Registradores de 8 bits do mdulo A/D

ADCON0 (A/D Control Register 0): Controla a operao do mdulo A/D ADCON1 (A/D Control Register 1): Configura as funes do PORTA e PORTE, e como o resultado ser armazenado ADRESH (A/D Result High Register): Parte alta do resultado do A/D ADRESL (A/D Result Low Register): Parte baixa do resultado do A/D

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Conversor Analgico para Digital Registrador ADCON0 (Endereo 1FH Banco 0)

ADCS1:ADCS0: Seleo do clock de converso do A/D em conjunto com o ADCON1 00 - Fosc/2 01 - Fosc/8 10 - Fosc/32 11 Frc (clock derivado do oscilador interno RC) CHS2:CHS0: Seleo do canal analgico 000 canal 0 (AN0) 001 canal 1 (AN1) 010 canal 2 (AN2) 011 canal 3 (AN3) 100 canal 4 (AN4) 101 canal 5 (AN5) 110 canal 6 (AN6) 111 canal 7 (AN7)

GO//DONE: Bit de status da converso A/D 0 conversor A/D em espera 1 converso A/D em progresso (setar este bit para iniciar converso) ADON: Bit para ligar o mdulo A/D 0 converso A/D desligado 1 conversor A/D ligado

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Conversor Analgico para Digital Registrador ADCON1 (Endereo 9FH Banco 1)

ADFM: Seleo do formato do resultado do A/D 0 justificado esquerda 1 justificado direita ADCS2: Seleo do clock em conjunto com os bits ADCS1: ADCS0 do registradorADCON0

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Conversor Analgico para Digital Registrador ADCON1 (Endereo 9FH Banco 1)

PCFG3:PCFG0: Bits de controle de configurao do PORTA e PORTE

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Conversor Analgico para Digital Registrador ADCON1 (Endereo 9FH Banco 1)

Resultado do A/D justificado

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Conversor Analgico para Digital Exemplo:

1) Escrever o firmware para mostrar o valor de conversor A/D do canal 0 atravs dos LEDS conectados no PORTD. Utilizar Fosc/2 e dividir o valor lido por 4 para condicionar o resultado em 8 bits: 2) Escrever o firmware para digitalizar o valor analgico do sensor de temperatura LM35 (10mV/C) e apresentar a temperatura equivalente no LCD 16x2:

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Conversor Analgico para Digital

C1
15pF VDD VDD

X1 C2
15pF CRYSTAL 13 14 2 3 4 5 6 7 8 9 10

U1
OSC1/CLKIN OSC2/CLKOUT RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD 33 34 35 36 37 38 39 40 15 16 17 18 23 24 25 26 19 20 21 22 27 28 29 30 CH_1 CH_2

ADC_POT ADC_LM35

R9
10k CH_1 CH_2

R10
10k

VDD

RV1
50%

VDD

ADC_POT

R11
1k 10k

RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VREF-/CVREF RA3/AN3/VREF+ RA4/T0CKI/C1OUT RA5/AN4/SS/C2OUT RC0/T1OSO/T1CKI RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2 RE1/AN6/WR RC2/CCP1 RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA MCLR/Vpp/THV RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 PIC16F877A

VDD

U2

27.0 2 ADC_LM35

R1
330

R2
330

R3
330

R4
330

R5
330

R6
330

R7
330

R8
330

VOUT

LM35

D1

D2

D3

D4

D5

D6

D7

D8

LED-RED LED-RED LED-RED LED-RED LED-RED LED-RED LED-RED LED-RED

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