Introducción Hardway Softway Easyway

monoBOTICS

Patricio Palma S.
patriciopalma@ic.uach.cl

Universidad Austral de Chile.

http://www.monobotics.ic.uach.cl.

Septiembre, 25
Introducción Hardway Softway Easyway

Agenda

1 Introducción
2 Hardway
Automatización del hogar
3 Softway
Leguaje de alto nivel
Python
4 Easyway
Framework
Introducción Hardway Softway Easyway

Esta sección

1 Introducción
2 Hardway
Automatización del hogar
3 Softway
Leguaje de alto nivel
Python
4 Easyway
Framework
Introducción Hardway Softway Easyway

MonoBOTICS

El Framework monoBOTICS es creado para facilitar las tareas de diseño,

simulación e implementación de soluciones para las áreas de robótica y
automatización.
Introducción Hardway Softway Easyway

MonoBOTICS

La idea básica de monoBOTICS, es facilitar el acceso hardware orientadas a

la robótica

Sensores

Controladores de motores

Actuadores
Introducción Hardway Softway Easyway

MonoBOTICS

La idea básica de monoBOTICS, es facilitar el acceso hardware orientadas a

la robótica

Sensores

Controladores de motores

Actuadores
Introducción Hardway Softway Easyway

MonoBOTICS

La idea básica de monoBOTICS, es facilitar el acceso hardware orientadas a

la robótica

Sensores

Controladores de motores

Actuadores
Introducción Hardway Softway Easyway

MonoBOTICS

Como diferentes tipos de dispositivos utilizados en la automatización en

general
Detectores de humo

Sistemas de alarma

IR de control

Dispositivos de automatización del hogar

Todo esto fácilmente a través de ”kits” pre-construidos, así como permitir su

uso como bloques de construcción para la construcción de kits más
complejos.
Introducción Hardway Softway Easyway

MonoBOTICS

Como diferentes tipos de dispositivos utilizados en la automatización en

general
Detectores de humo

Sistemas de alarma

IR de control

Dispositivos de automatización del hogar

Todo esto fácilmente a través de ”kits” pre-construidos, así como permitir su

uso como bloques de construcción para la construcción de kits más
complejos.
Introducción Hardway Softway Easyway

MonoBOTICS

Como diferentes tipos de dispositivos utilizados en la automatización en

general
Detectores de humo

Sistemas de alarma

IR de control

Dispositivos de automatización del hogar

Todo esto fácilmente a través de ”kits” pre-construidos, así como permitir su

uso como bloques de construcción para la construcción de kits más
complejos.
Introducción Hardway Softway Easyway

MonoBOTICS

Como diferentes tipos de dispositivos utilizados en la automatización en

general
Detectores de humo

Sistemas de alarma

IR de control

Dispositivos de automatización del hogar

Todo esto fácilmente a través de ”kits” pre-construidos, así como permitir su

uso como bloques de construcción para la construcción de kits más
complejos.
Introducción Hardway Softway Easyway

MonoBOTICS

Como diferentes tipos de dispositivos utilizados en la automatización en

general
Detectores de humo

Sistemas de alarma

IR de control

Dispositivos de automatización del hogar

Todo esto fácilmente a través de ”kits” pre-construidos, así como permitir su

uso como bloques de construcción para la construcción de kits más
complejos.
Introducción Hardway Softway Easyway

MonoBOTICS

Como diferentes tipos de dispositivos utilizados en la automatización en

general
Detectores de humo

Sistemas de alarma

IR de control

Dispositivos de automatización del hogar

Todo esto fácilmente a través de ”kits” pre-construidos, así como permitir su

uso como bloques de construcción para la construcción de kits más
complejos.
Introducción Hardway Softway Easyway

Esta sección

1 Introducción
2 Hardway
Automatización del hogar
3 Softway
Leguaje de alto nivel
Python
4 Easyway
Framework
Introducción Hardway Softway Easyway

Automatización del hogar

LPT
Introducción Hardway Softway Easyway

Automatización del hogar

Suite

Hardware
2 sensores magnéticos.
pc desechado.
Introducción Hardway Softway Easyway

Automatización del hogar

Suite

Hardware
2 sensores magnéticos.
pc desechado.
Introducción Hardway Softway Easyway

Automatización del hogar

Suite

Software
Debian Lenny, netinstall.
vim.
gcc.
Introducción Hardway Softway Easyway

Automatización del hogar

Suite

Software
Debian Lenny, netinstall.
vim.
gcc.
Introducción Hardway Softway Easyway

Automatización del hogar

Suite

Software
Debian Lenny, netinstall.
vim.
gcc.
Introducción Hardway Softway Easyway

Solución
tareas

Software
Crear un demonio C/Linux.
Uso de sys/io.h
Introducción Hardway Softway Easyway

Solución
tareas

Software
Crear un demonio C/Linux.
Uso de sys/io.h
Introducción Hardway Softway Easyway

Solución
main
Introducción Hardway Softway Easyway

Solución
Lectura
Introducción Hardway Softway Easyway

Solución?
Introducción Hardway Softway Easyway

Esta sección

1 Introducción
2 Hardway
Automatización del hogar
3 Softway
Leguaje de alto nivel
Python
4 Easyway
Framework
Introducción Hardway Softway Easyway

Leguaje de alto nivel

Tareas

Wrapper
Software
Introducción Hardway Softway Easyway

Leguaje de alto nivel

Tareas

Wrapper
Software
Introducción Hardway Softway Easyway

Solución
Wrapper

http://ppalmas.blogspot.com
Introducción Hardway Softway Easyway

Solución
Software
Introducción Hardway Softway Easyway

Solución
Extra!!!
Introducción Hardway Softway Easyway

Solución
Extra!!!
Introducción Hardway Softway Easyway

Esta sección

1 Introducción
2 Hardway
Automatización del hogar
3 Softway
Leguaje de alto nivel
Python
4 Easyway
Framework
Introducción Hardway Softway Easyway

monoBOTICS
Suite – Included kits

Phidgets InterfaceKit 8/8/8

Introducción Hardway Softway Easyway

monoBOTICS
Suite – Actuator

Phidgets Relay Board

Introducción Hardway Softway Easyway

monoBOTICS
Suite – Kit

Lámpara
Introducción Hardway Softway Easyway

monoBOTICS
Suite – Icarus

http://icarus.sourceforge.net.
Introducción Hardway Softway Easyway

Let’s do it !!!