You are on page 1of 47

WipFrag 2.

6
Incluye mdulo opcional WipJoint

Manual de Operacin

Descargo de responsabilidades El software de anlisis de imagen WipWare es el producto final de ms de diez aos de investigacin, y ha sido desarrollado y probado en una amplia gama de aplicaciones. Cada esfuerzo tiene el propsito de proveer un producto confiable, apoyado por un respaldo al cliente rpido y eficiente. WipWare Inc. No hace representaciones ni garantas con respecto a los contenidos de este documento, o con respecto al desempeo o resultados de este software, y especficamente niega garantas implcitas de cualquier tipo, orales o escritas. En el caso de que haya que considerar el aplicar algunas garantas, el nico medio para cubrir tal garanta y la nica obligacin de WipWare Inc. es reparar o reemplazar el documento y/o el software, a la discrecin de WipWare Inc.

Derechos de reproduccin WipFrag es propiedad de WipWare Inc.

Respaldando al cliente WipWare: Agradecemos que nos deje saber su impresin y sugerencias para mejorar y ampliar WipWare. Consultas relacionadas con las ventas, operacin de rutina, capacitacin del usuario y aplicaciones a la voladura de WipWare se deben enviar a: Tom Palangio 145 Palangio Rd., Bonfield, Ontario, POH -1EO Fax: (705)776-1580 Fono: (705)776-1882 Respaldo tcnico WipWare: Las preguntas relacionadas al funcionamiento del software deben enviarse a: Norbert Maerz, 145 Palangio Rd., Bonfield Ontario, POH-1EO Fax: (705)776-1580 Fono: (705)776-1882

Tabla de Contenidos
TABLA DE CONTENIDOS 1. Introduccin 1.1. Medicin de la fragmentacin 1.2. El mtodo WipFrag 2. Montaje del computador WipFrag 2.1. Preparaciones
2.1.1. Instalacin de estaciones de trabajo 2.1.2. Instalacin del Laptop 2.1.3. Otras preparaciones

3 6 6 6 7
7 9

3. Operaciones de WipFrag 3.1. Ventana WipFrag 3.2. Funciones WipFrag


3.3.1. Funcin bsica 3.3.2. Instalacin bsica

10 10 11
11 11

4. Mens de accin WipFrag 4.1. Men principal y barra de herramientas


4.1.1. Men de apertura 4.1.2. Men Vista de Imgenes 4.1.3. Vista de imagen de la barra de herramientas

12 12
12 12 12

4.2. Men de archivo y herramientas


4.2.1. Apertura 4.2.2. Apertura mltiple 4.2.3. Captura de imagen nueva 4.2.4. Cerrar 4.2.5. Grabar 4.2.6. Grabar como 4.2.7. Abrir red 4.2.8. Grabar red 4.2.9. Imprimir 4.2.10. Imprimir pre vista 4.2.11. Configuracin de Impresin (Print Set up) 4.2.12. (Lista de archivos recientemente usados) 4.2.13. Salida

12
12 13 13 |4 14 14 14 14 14 14 14 14 14

4.3. Men de edicin y herramientas


4.3.1. Deshacer 4.3.2. Dibujar lnea 4.3.3. Dibujar lnea poligonal 4.3.4. Eliminar bloque 4.3.5. Eliminar lnea 4.3.6. Conectarse (Snap to)

15
15 15 15 15 15 16

4.4. Men de imgenes y herramientas


4.4.1. Editar red 4.4.2. Editar zona de exclusin 4.4.3. Acercamiento (zoom in) 4.4.4. Alejamiento (zoom out) 4.4.5. Barra de herramientas 4.4.6. Barra de estado

16
16 16 16 16 17

4.5. Men de fragmentacin


4.5.1. Configurar escala 4.5.2 Configurar pendiente (Set tilt) 4.5.3. Generar red 4.5.4. Mallas de Harneo

17
17 18 18 19

4.6. Men de WipJoint


4.6.1. Configurar escala 4.6.2. Generar bordes 4.6.3. Generar Polgonos 4.6.4. Editar bordes

19
20 20 20 20

4.6.5. Editar Polgonos 4.6.6. Anlisis de discontinuidades (joints)

20 20

4.7. Clic izquierdo en Imagen (click on)


4.7.1. Acercamiento (zoom in) 4.7.2. Alejamiento (zoom out) 4.7.3. Ignore este bloque 4.7.4. Marcar como finos

20
21 21 21 21

4.8. Herramientas grficas de WipFrag 4.9. Grfica de WipJoint 5. Opciones de Men WipJoint 5.1. Parmetros de deteccin de bordes
5.1.1. Configuracin de deteccin de bordes

22 23 24 24
24

5.2. Parmetros Inteligentes


5.2.1. Configuracin de deteccin bordes inteligentes

27
28

5.3. Opcin de mallas 5.4. Opciones de Joint 5.5. Zona de exclusin 5.6. Mtrico/Imperial

29 32 32 32

Apndice 1: Estrategias WipFrag de finos


Solucin de ingeniera Solucin empricamente calibrada Solucin zoom-fusin

33

Apndice 2: Muestreo y fotografa de pila de rocas


Muestreo de pila de rocas Fotografa e iluminacin

34
34 34

Apndice 3: Muestras y tcnicas de calibracin Apndice 4: Definiciones de estadsticas de WipFrag Apndice 5: Convenciones sobre etiquetado de grficos y denominacin de archivos Apndice 6: Llave de seguridad WipFrag
Licencia ilimitada Licencia restringida Cambios en la licencia

36 38

39 40
40 40 40 40

Llaves de seguridad daadas o perdidas Apndice 7: Ejemplos de salidas de WipFrag (Output) Apndice 8: Imgenes de cuadros en movimiento
Video nter lazado

41 42
42

Apndice 9: Asignaciones de cmara


Alternacin de cmara Parmetros afectados Parmetros no afectados

43
43 43 43

Apndice 10: Mdulo opcional WipJoint WipJoint Mediciones de Discontinuidad

44
44 44

El mtodo WipJoint Mediciones Grficos de Discontinuidades Apndice 11: Muestreo opcional de imgenes WipJoint
Mejoramiento de discontinuidades en la cara Fotografa e iluminacin

44 45 45

46
46 46

Apndice 12: Salidas (Out put) opcionales del WipfJoint Apndice 13: Instalacin de drivers WDM /v 2.4. Versin 2.4. Instalacin Puesta en funcionamiento de la versin 2.4 por primera vez

48 49
49 49

1. INTRODUCCION
1.1. Medicin de la Fragmentacin La medicin de la fragmentacin por voladura es una adicin reciente a una extensa familia de aplicaciones de la granulometra. Sin embargo, mientras las partculas pequeas se pueden medir en laboratorios a travs del filtrado, la centrifugacin, la sedimentacin, o la microscopa ptica, slo los mtodos ptico digitales (fotoanlisis) alcanzan algn valor cuando los fragmentos son ms grandes, como sucede con las voladuras. La introduccin del fotoanlisis como herramienta viable y prctica ha tenido que esperar recientes mejoramientos drsticos en la velocidad, desempeo y costo de cmaras de video y microcomputadores y, por otro lado, el desarrollo de sistemas de software que puedan reconocer bordes de fragmentos en el material volado, y discriminar un fragmento de otro. 1.2. El Mtodo WipFrag WipFrag comienza con una imagen de video de la roca quebrada y lo convierte en una red de fragmentos. Luego mide la red, y muestra y delinea una seleccin de estadsticas de fragmentacin y grficos. WipFrag le permite comparar la red resultante con la imagen de la roca y corregir inexactitudes por medio de la edicin manual con el Mouse. WipFrag est diseado para dos tipos principales de entrada: La entrad de cmara itinerante usa una cmara porttil. Para la mayora de las aplicaciones se recomienda una videocmara liviana y resistente. Las cintas de video proporcionan almacenaje compacto para cualquier cantidad de imgenes, evita retrasos por procesamiento de pelculas y le permite combinar imgenes a diferentes magnitudes para mejorar precisin y resolucin. La estacin de trabajo WipFrag tambin permite entrada en forma de fotos impresas, diapositivas de 35 mm, discos de cmaras digitales o imgenes en vivo de roca chancada. Al usar imgenes recibidas por courier o correo, permite que una sola estacin de trabajo central pueda proporcionar servicio a muchos operadores, no slo para procesamiento rutinario de datos de la fragmentacin, sino tambin para capacitacin del usuario, calibracin e investigacin. El Monitoreo en lnea usa videocmaras fijas enfocadas en puntos de descarga, correas transportadoras, etc. Las imgenes son automticamente capturadas en intervalos preestablecidos en scan mode o gatillados por sensores de movimiento cuando un camin pasa bajo una cmara. Se transmiten a una estacin de trabajo en la oficina de la mina, y los resultados se muestran en forma de grficos de barra o grficos con lmites de aceptacin para fracciones de tamao, incluidos los extra grandes y finos. Este manual describe el uso de una estacin de trabajo WipFrag para Windows con entrada de cmara itinerante. El monitoreo en lnea requiere de un hardware personalizado, para proteger las cmaras y la iluminacin del dao producido por el polvo y la voladura, y para evitar que la imagen se vuelva borrosa cuando se monitorea roca en una correa transportadora en movimiento. Mdulos de software personalizados son adicionados para controlar el escaneo y entregar ms opciones de entrada y salida.

2. MONTAJE DEL COMPUTADOR WIPFRAG


2.1.2. Instalacin del Laptop La versin Laptop requiere un estado de destreza del computador con una resolucin de pantalla de 1024 por 768 (XGA) resolucin en 32-bit color. Este sistema utiliza una tarjeta digitalizadora MRT PCMCIA (Puerto Profesional de video MRT) (Windows 98) o una tarjeta digitalizadora VCE PCMCIA (Imperex) (Windows 2000, XP) para obtener imgenes desde cmaras de video, grabadoras o videocinta. Esta configuracin aceptar una cmara de entrada (in put). Note que la tarjeta digitalizadora es intercambiable estando encendida. Desempaque, revise e instale los componentes del terminal de trabajo. 1. Enchufe los cables de poder al computador. 2. Enchufe la llave de seguridad Wipware en el puerto paralelo de salida de impresora 25 pin (LPT1) del computador, marcado llave/impresora y apriete los tornillos de sujecin, despus conecte el cable de la impresora de la parte de atrs de la llave de seguridad a su impresora. (Revise la existencia de papel y tinta, y pruebe el computador y la impresora con una aplicacin de rutina, como un procesador de palabras). 3. Instale los drivers de la tarjeta digitalizadora MRT/VCE de acuerdo a las instrucciones del fabricante. 4. Enchufe la tarjeta MRT/VCE dentro de una ranura PCMCIA vaca. 5. Enchufe el cable de la cmara proporcionado en la parte trasera de la tarjeta MRT/VCE. Enchufe el otro extremo del cable (conector del S-video) directamente a una cmara RS-170/PAL, o a otra fuente de video a travs del adaptador proporcionado S-Video a RCA a una cmara, grabadora o VCR. Un adaptador RCA a BNC puede ser adquirido si lo requiere. 6. Corra el software MRT (Image Wizard MRT) o el software VCE (Video Capture Essentials) para asegurarse que el sistema est funcionando correctamente (Seccin 2.1.2.1, 2.2.2.2). 7. Instale el software instalador (instmsia.exe para Windows 95/98, e instmsiw.exe para Windows NT). Estos archivos pueden ser encontrados en el CD de instalacin de WipFrag. Esto es necesario de hacer slo en la primera instalacin de WipFrag. 8. Instale el WipFrag haciendo doble clic sobre el cono de instalacin (set up) en el CD de instalacin de WipFrag.

2.1.2.1 Prueba de software MRT

La caja de dilogo de captura de video del MRT Image Wizard. 2.1.2.2 Prueba del software VCE

2.1. La caja de dilogo de captura de video del VCE Video Capture Essentials.

2.1.3. OTRAS PREPARACIONES Monte una mesa de trabajo al costado del computador. Para una configuracin inicial y pruebas del WipFrag, coloque una foto de una muestra de una pila de roca o una muestra de roca chancada, sobre el atril con una barra de escala (regla). Mantenga la foto plana con la placa de vidrio o cinta adhesiva, y ajuste las lmparas para darle una iluminacin pareja (idnticas ampolletas de 30 a 60 W en cada una de las lmparas) sin que se produzca brillo debido a los reflejos. Fijar la cmara/grabadora al brazo movible sobre el pilar del atril y conctela al computador. Encienda el computador, instale e inicie el WipFrag. Revise que la cmara est encendida (indicador LED verde o rojo) y retire la tapa del lente. Una imagen de la foto deber aparecer en la pantalla del monitor. Mueva la cmara hacia arriba o hacia abajo sobre su soporte hasta que la pila de roca llene el campo visual. Ajuste las lmparas si una parte de la imagen est ms brillante que la otra, y para evitar el brillo. Dependiendo de la calidad de la iluminacin ambiental de la pieza, a veces se obtiene una mejor calidad de imagen con las lmparas apagadas. La mayora de las grabadoras tienen autofoco y apertura. Si la estacin de trabajo est equipada con una cmara con pocas caractersticas automticas, ajuste la apertura rotando el anillo de ms bajo en el lente hasta que la imagen no est ni muy oscura ni muy clara, y ajustar el foco para afinar la imagen.

3. OPERACIONES DE WIPFRAG
3.1. Ventana WipFrag

10

Operaciones de WipFrag 3.2.1. Funcin bsica Una tpica operacin de WipFrag consistir en lo siguiente: 1. Captando una nueva imagen abriendo disco de imgenes.

Ponga la escala sobre la imagen. (Este paso no es necesario si la escala es la misma en 2. la imagen capturada que en la imagen previa, o si se abre una imagen ya creada y guardada de un disco WipFrag, que contenga su propia escala. 3. Activar los algoritmos automticos de deteccin de bordes. (Opcionalmente) Use las herramientas de edicin, para perfeccionar

4. la deteccin de bordes. 5.

Haga un filtro virtual, para medir tamaos de bloque y generar un grfico.

3.3.2. Configuracin bsica. Algunas de tpicas operaciones de configuracin de WipFrag consistirn en las siguientes: 1. Opcin / Parmetros de Deteccin de Bordes. Configure los parmetros que controlan los algoritmos de deteccin de los bordes del bloque. 2. Opciones / Opciones de Filtro. Configure los ttulos, modelos, nombres de archivos, categoras de tamaos, calibraciones, y tamaos de finos. 3. Opciones / Edicin de Zona de Exclusin. Configura zonas en la imagen, las cuales sern excluidas del anlisis. 4. Opciones / Mtrico / Imperial. Selecciona unidades de medida, metros o pulgadas.

4.- MENUS DE ACCIONES WIPFRAG


4.1. Mens principales y barra de herramientas. 4.1.1. Men de Apertura. El men de apertura aparece cuando no hay imagen activa. 4.1.2. Men de Vista de Imagen. El men principal cuando hay una imagen activa.

11

4.1.3.

Barra de Herramientas de Vista de Imagen. Slo los conos primero,

segundo, quinto y sexto, estn activos cuando no hay imagen presente. 4.2. Men de Archivos y Herramientas.

4.2.1.

Abrir

Abra un archivo de bitmap (.bmp) o jpeg (.jpg) de cualquier medida o forma, o una base de datos (.dat, .fnt) para graficar. Un archivo de bitmap debe ser una imagen de 8-bit en una escala de gris. En cualquier caso, las imgenes deben tener pixeles al cuadrado. 4.2.2. Apertura Mltiple.

Abre uno o ms archivos de informacin (.dat) para graficar. Si hay ms de un archivo de informacin, se hace un anlisis refundido. El archivo de informacin mltiple debe estar en el mismo directorio. 4.2.3. Captura de imagen nueva.

El botn amarillo abre la caja de dilogo de captura de la nueva imagen, el verde captura directamente una imagen nueva.

12

4.2.3.1. Dilogo de Captacin de imagen nueva.

Vista previa (Preview): Proyecta una imagen viva Snap: Capta una imagen y la transfiere al buffer husped (host buffer) que almacena temporalmente los datos, y sale del dilogo. Cancela (Cancel): Se sale del dilogo sin captar una imagen. Brillo (Brightness): Programa el aumento del amplificador en el tablero de digitalizacin. Contraste (Contrast): Programa el balance del amplificador en el tablero de digitalizacin. Omisin (Defaults): Programa el brillo y contraste a sus valores por omisin. Auto calibrado: No es funcional en todos los softwares. Cmara: Seleccione cual cmara estar activa (1,2 o 3) para el tablero digitalizador Coreco. Remover intelazado (remove interlace): Remueve el video interlazado moviendo imgenes del video por medio de ir descartando lnea por medio e interpolando entre lneas.

4.2.4. Cerrar Cierra una imagen activa. 4.2.5. Grabar Grabar una imagen activa como un archivo de bitmap (archivo de foto) 4.2.6. Grabar como Muestra la caja estndar de dilogo de Guardar Como en Windows.

13

NOTA: 1. El WipFrag conserva el factor de medicin actual junto con una imagen bitmap (foto). Si WipFrag lee posteriormente el archivo, recuperar el factor de medicin para esta imagen. 4.2.7. Abrir Red (open net) Abre una imagen previamente guardada en la red. 4.2.8. Guardar Red Guarda una imagen activa en la red. 4.2.9. Imprimir Muestra la caja estndar de dilogo para impresin de Windows. 4.2.10. Prevista de la Impresin Muestra la ventana Standard de prevista de Windows. 4.2.11. Configurar (Set up) la impresin Muestra la ventana estndar de la caja de dilogo de Configurar la impresin de Windows. 4.2.12. (Lista de archivos recientemente usados) Permite que los ltimos 4 archivos .bmp o .jepg sean descargados, o los archivos .dat sean graficados. 4.2.13. Salida Finalizacin del WipFrag. 4.3. Men de Edicin y Herramientas.

Notas: 1. WipFrag permite la edicin manual para insertar lmites perdidos entre fragmentos fusionados, y para borrar bordes falsos cuando un fragmento se ha desintegrado en 2 o ms pedazos. En el extremo, la edicin puede ser usada para rastrear una red de fragmentos visibles al ojo pero no para el computador. Sin embargo, la experiencia indica que unos pocos minutos de limpieza, es todo lo que se necesita en la mayora de los casos. La edicin se debe iniciar con los fragmentos de mayor tamao que tienen la mayor incidencia en los porcentajes de peso. 2. Los errores en la deteccin de bordes tienden a ser sistemticos y cuando la edicin manual es impracticable (por ejemplo en una operacin de monitoreo en lnea, estos errores pueden ser

14

compensados, junto con correcciones para finos no resueltos y superposicin de fragmentos, usando los procedimientos de calibracin descritos en el Apndice 4).

4.3.1.

Deshacer Deshacer ltima edicin.

4.3.2.

Dibujar Lnea

Coloca el modo de lnea, de forma que dibuja una lnea entre el punto donde el botn izquierdo del mouse es presionado y hasta el punto donde el botn del mouse es liberado. 4.3.3. Dibujar Lnea Poligonal

Coloca el modo de lnea poligonal, de forma que dibuja una lnea poligonal entre los puntos identificados por un clic izquierdo, terminando con un doble clic izquierdo. 4.3.4. Borrar bloque rectangular, las

Coloca el modo de caja borradora, as todas las lneas azules en una caja esquinas se definen por el punto. 4.3.5. Borrar Lnea

Coloca el modo de borrar lnea, as un clic correcto sobre una lnea cubierta de azul borrar la lnea desde el punto donde el botn izquierdo del mouse es presionado hasta el punto donde el botn es liberado. Todas las lneas azules son borradas de vuelta a sus races a un nodo rojo. 4.3.6. Conectarse (Snap to) Coloca el modo en que las lneas azules y poligonales vayan a los existentes nodos rojos y puntos finales verdes. 4.4. Men Vista y Herramientas.

4. 4.1. Editar Red Articula modo para mostrar/esconder la cubierta de bloques destacados. 4.4.2. Editar de Zona de Exclusin. Muestra el men zona de exclusin.

15

4.4.2.1. Editar barra de herramienta de zona de exclusin.

16

Cmara- Selector para nmero de cmara, cada uno tiene guardado por separado zonas de exclusin. Permitir - Permitir/Inhabilitar accin de zona de exclusin. Grabar - grabar zona de exclusin. Borrar exclusin. Pone modo de borrar; acciones subsecuentes removern partes de la zona de

Llenar- Pone modo de llenado; acciones subsecuentes agregarn partes a la zona de exclusin Dibujo- Llena la pantalla completa con llenado rojo o borra el llenado rojo dependiendo. Rectngulo- Talla un rectngulo fuera de o hacia dentro de la zona de exclusin. Polgono- Talla un polgono fuera de o hacia dentro de la zona de exclusin.

4.4.3. Acercamiento (zoom in) Acercar en la imagen.

4.4.4. Alejamiento (zoom out) Alejar en la imagen.

4.4.5. Barra de Herramientas. Articula para ver barra de herramientas.

4.4.6. Barra de Estado Articula para ver barra de estado.

4.5. Men de Fragmentacin.

4.5.1. Ajuste de Escala Abre la caja de dilogo de ajuste de escala.

17

4.5.1.1. Ajustar Caja de Dilogo de Escala.

Cmara - Selector para nmero de cmara, cada uno tiene una escala guardada en forma separada. OK - Acepta la informacin en la caja de dilogo. Cancela - Rechaza y cancela la informacin en la caja de dilogo. Escala - Permite al usuario ingresar manualmente un factor de escala en pixeles por metro. Calcular - Instrucciones para destacar la barra escala. Largo - Usada para ingresar el largo actual del objeto. Pixeles - Despliega el factor escalar calculado en pixeles por metro. Notas: 1. La escala es grabada y automticamente aplicada a la siguiente imagen digitalizada, a menos que una nueva escala sea re-ingresada.

2.

Seleccionando un nmero de cmara, hace que sta pase a ser la activa, cuya escala ser la que ser usada para los clculos subsiguientes. 3. Al grabar un archivo .bmp grabar la escala con ese archivo. En consecuencia, un archivo que ha sido previamente creado por WipFrag importar tambin la escala grabada. Sin embargo, ste ser guardado en la posicin cmara 0, sin considerar de cual cmara fue inicialmente obtenido. 4. En el escalado sin pendiente, la escala es aplicada igualmente sobre la imagen, y las distorsiones no son corregidas. Mientras ms grande es el objeto medido, ms preciso ser el escalamiento. El factor de escalamiento puede ser ingresado manualmente. Esto es para situaciones como el caso de las correas transportadoras donde el escalado se pierde, y sera inconveniente hacer una re-imagen de la barra de escala. Note que el factor de escalado no puede ser calculado! Debe ser grabado desde una operacin previa de ajuste de escala.

5.

4.5.2. Configuracin de Pendiente Abre la caja de dilogo de configuracin de la pendiente para medir la pendiente.

18

4.5.2.1.

Configurar Caja de Dilogo de la Pendiente.

Cmara - Selector para nmero de cmara, cada uno tiene guardado por separado la escala de pendiente. OK - Acepta la informacin en la caja de dilogo. Cancela - Rechaza y cancela la informacin en la caja de dilogo. Snap - Renueva la imagen en vivo. Use Escalamiento de la Pendiente - Articule para seleccionar escala con pendiente o normal. Escala Superior- Permite al usuario ingresar manualmente la longitud de la escala superior. Escala Inferior- Permite al usuario ingresar manualmente la longitud de la escala inferior. Pendiente - Muestra la pendiente de la funcin de escalamiento de la pendiente. Intercepta - Presenta la intercepcin de la funcin de escalamiento. 4.5.3. Notas: 1.La deteccin automtica de bordes, corre automticamente a travs de una serie de operaciones de deteccin de bordes para obtener una red de lneas aproximndose a los bordes del fragmento. Para completar el proceso normalmente toma unos pocos segundos. La red resultante consiste en segmentos de lneas en azul, lnea de puntos finales en verde, e intersecciones (nodos) en rojo. Esto le permite a usted examinar la fidelidad de la deteccin de los bordes, es decir, para chequear cun cerca la red se iguala a los bordes de los fragmentos de roca. Las funciones editar red y zoom (Secciones 4.4.1, 4.4.3, 4.4.4.) pueden ayudar en la comparacin. Generar Red Genera la red superpuesta de los bloques destacados.

2.- La fidelidad depende de la calidad de la imagen (iluminacin y otros factores, (vea Apndice 2), en los mismos mtodos de deteccin de bordes, y en la apropiada eleccin de los seis parmetros de deteccin de bordes (Seccin 5.1.) Si es necesario, la fidelidad puede ser mejorada con ajustes a la iluminacin y ajustes de la cmara, o a travs de una calibracin fina de las configuraciones la deteccin de bordes; o a travs de la edicin manual de la red (Seccin 4.3.)

19

4.5.4.

Mallas de Harneo Medir el tamao de los bloques, generar un disco de archivo, y dibujar un grfico.

Notas: 1.La malla mide las reas y formas de los elementos de la red. Una red debe estar presente, habiendo sido completada por medio de una operacin de red generada, y un factor de escala debi haber sido ingresado. Seleccionar Medicin de Bloques incrementa el archivo identificador (Apndice 5) y ah, WipFrag llena los elementos de la red con pixeles en colores aleatorios, un color por elemento y cuenta pixeles, convirtiendo las cuentas en reas. El nmero de bloques, (elementos de la red) se muestra en la caja de mensajes. Las reas individuales de los bloques son guardadas automticamente en un archivo DAT. La distribucin de rea (archivo DAT) es convertida a una distribucin de volumen y peso slo en la etapa de salida (out put) del grfico. Las estadsticas calculadas de fragmentacin pueden ser guardadas en un archivo LOG. Los datos seleccionados son mostrados e impresos en los grficos. La conversin 2D a 3D usa una funcin de despliegue matemtica.

2.-

4.6.

Men WipJoint

Notas: 1.- WipJoint es un modelo opcional el cual debe estar especficamente autorizado en la llave de seguridad; de otra manera las operaciones WipJoint no pueden ser usadas. 2.WipJoint usa operadores de deteccin de bordes duales, uno para capturar los elementos lineales de la estructura para orientacin y el otro para forzar polgonos cerrados alrededor de bloques para aparentes tamaos de bloques. Ambas redes necesitan ser generadas en orden de poder efectuar los anlisis.

4.6.1.

Configurar Escala Abre la caja de dilogo de la configuracin de escala (ver 4.5.1.1.)

4.6.2.

Generar Bordes Generar la red de trabajo de los bordes estructurales lineales.

4.6.3.

Generar Polgonos Generar la red de los bordes de los bloques.

4.6.4. Editar Bordes Permite editar los bordes estructurales lineales. 4.6.5. Editar Polgonos Permite la edicin de polgonos de los bordes de los bloques.

20

Notas: 1.La red resultante consiste de segmentos de lnea en azul, lnea de puntos finales en verde e intersecciones (nodos) en rojo. Esto le permite examinar la fidelidad de la deteccin de bordes i.e. revisar cuan estrechamente la red se iguala a los lmites de fragmentos de roca. Las funciones editar red y zoom (Secciones 4.4.1, 4.4.3, 4.4.4.) pueden ayudar en la comparacin. 4.6.6. Analizar discontinuidades (joints) Analiza la red de estructura y bloques poligonales de la cara del banco (pared).

4.7. Clic izquierdo en imagen

4.7.1.

Acercamiento (zoom in) Acercamiento en la imagen.

4.7.2.

Alejamiento (zoom out) Alejamiento de la imagen.

4.7.3.

Ignore este Bloque El bloque queda marcado, de modo que es ignorado en el anlisis. Marcar como Finos El bloque queda marcado, de modo que en el anlisis es interpretado como una zona de finos.

4.7.4.

21

4.8.

Herramientas Grficas de WipFrag

Mostrar el histograma rojo Mostrar la curva de tamao acumulativa azul Mostrar la tabla de tamaos acumulativa, ya sea en tamaos de mallas estndares US o ISO.

22

4.9. Grfica de WipJoint

5. Men de Opciones WipJoint 23

5.1. Parmetros de Deteccin de Bordes

Cmara - Selector para nmero de cmara, cada un guarda parmetros de deteccin de bordes por separado. OK- Acepta la informacin en la caja de dilogo. Cancela - Rechaza y cancela la informacin en la caja de dilogo. Grabar - Renueva el actual conjunto de parmetros Restaura Restaura un conjunto de parmetros guardados. Toms Picks - Un conjunto de parmetros recomendados por Tom. Preestablecidas 1-9- Nueve combinaciones preestablecidas de parmetros de deteccin de bordes. Tamao de la Ventana - Vea Seccin 5.1.1. Umbral- Vea Seccin 5.1.1. Umbral de Valle - Vea Seccin 5.1.1. Bsqueda de longitud 1 - Vea Seccin 5.1.1. Bsqueda de longitud 2 - Vea Seccin 5.1.1. Bsqueda de longitud 3 - Vea Seccin 5.1.1. 5.1.1. Configuracin de Deteccin de Bordes.

Los parmetros de deteccin de bordes son valores numricos, usados por WipFrag durante varias etapas de la deteccin de fragmentos de borde. Las configuraciones por defecto mostradas en el men anterior, son recomendadas para operacin normal con buena calidad de imagen. Juzgue los resultados comparando la red con la imagen. Si la fidelidad de la red parece menos que ideal, usted puede tratar de reemplazar la configuracin por defecto por 1 de 9 combinaciones de valores preestablecidas, por medio de repetidos clics en Preestablecidas. Preestablecido 1 entrega la mayora de los bordes y preestablecido 9 los menos. (Intente preestablecido 5 como punto de partida). WipFrag usar los valores seleccionados hasta que usted haga posteriores cambios. Revise la cubierta de red-sobre-roca para ver si la deteccin de bordes es mejorada. Seleccione WipFrag por defecto para restaurar los valores por defecto en cualquier momento. Como un ltimo resorte para imgenes de baja calidad, usted puede individualmente ajustar cada parmetro, haciendo clic sobre el campo e ingresando un nuevo valor dentro del rango permitido. Sin

24

embargo, el ajuste individual a menudo empeora las cosas y debera ser evitado por los nuevos usuarios. Las combinaciones individuales pueden ser guardadas usando la opcin Guardar Configuraciones y restituir despus usando las opciones Reestablecer Configuraciones. Nuevamente, usted puede seleccionar antiguos WipFrag por Defecto para restaurar los valores por defecto originales, en cualquier momento. Toms Picks es una serie de parmetros que al parecer trabajan bien con agregados de rocas heterogneos como la fragmentacin por voladura. La siguiente es una descripcin de los parmetros: Tamao de la ventana es la longitud en pixeles del lado de una ventana cuadrada usada para umbrales. La medida de la imagen es 640 por 480 pixeles (768 por 574 para versiones PAL) y el fragmento ms largo debera medir alrededor de 100-130 pixeles atravesado, alrededor del 15% a 20% del ancho de la imagen. Disminuyendo el tamao de la ventana tender a causar fusin de las partculas finas, mientras que aumentndolo, lleva a un quiebre de las partculas ms grandes y prdida de informacin en sombras. El Umbral es la diferencia en intensidad (nivel de tono gris, rango entre un pxel y el promedio de su ventana). Aumentando el umbral da por resultado en menor cantidad de bloques (algunos bloques eliminados falsamente), y disminuyendo el umbral resulta en ms bloques (algunos falsamente identificados). El Umbral de Valle especifica un nivel mnimo de desnivel de tono gris para gatillar. Aumentando el Umbral de Valle da menor cantidad bloques (algunos juntos falsamente) y su disminucin resulta en ms bloques (algunos de los ms grandes se desintegran). Bsqueda de longitudes 1,2 y 3 son las longitudes radiales de bsqueda en pixeles medidos desde un vrtice dado, que el operador del segmento busca para encontrar y unir. La bsqueda del longitud 1 debe ser ms grande que la bsqueda del longitud 2, la cual a su vez debe ser ms grande que la bsqueda del longitud 3. Aumentando estos los parmetros resulta en ms bloques (algunos falsamente identificados) mientras que disminuyendo stos resulta en menor cantidad bloques (algunos bloques falsamente eliminados). Estrategia.Intente empezando con preestablecido 5. Cambie el tamao de la ventana de modo que tenga el mismo tamao en pxeles que el bloque comn ms grande. (El tamao de un bloque en pixeles puede ser determinado, poniendo primero el cursor del mouse sobre un lado del bloque y despus sobre el otro y observando la diferencia en las coordenadas x e y dadas en la esquina derecha de abajo de la pantalla). Establezca temporalmente las 3 longitudes de bsqueda a los valores mnimos permitidos. Por ensayo y error (simultneamente) determine el mejor valor para el umbral y para el umbral de valle. Aumente la configuracin de bsqueda de longitud. A medida que stas aumentan, primero decrecer el nmero de bordes ausentes, pero luego, el nmero de bordes falsos aumentar. Tome un valor ptimo.

5.1.1.1. 1. 2.

3. 4. 5.

Notas: 1.

Para una aplicacin determinada, i.e. misma cmara, imgenes tomadas a la misma escala de observacin, bajo las mismas condiciones de iluminacin, los parmetros de deteccin de bordes debera permanecer constante. Para cualquier estudio comparativo, los parmetros de deteccin de bordes, al igual que la escala de observacin, condiciones de iluminacin, cmara, etc., deben permanecer constantes. Configuraciones Tpicas

2.

5.1.1.2.

25

Parmetro de deteccin De borde Tamao de Ventana Umbral Umbral de Valle Bsqueda de Long. 1 Bsqueda de Long. 2 Bsqueda de Long. 3

Configuracin por Defecto 50 -9 -1.0 24 16 12

Toms Pick

Preestablecido 5

Rango

125 -5 -2.0 15 12 8

70 5 -2.0 25 15 10

30 a 110 -15 a +25 -4.0 a 0 5 a 40 5 a 40 5 a 40

5.2. Parmetros Inteligentes

Cmara- Selector para un nmero de cmara, cada uno tiene guardado parmetros separados de deteccin de bordes. OK- Acepta la informacin en la caja de dilogo. Cancela- Rechaza y cancela la informacin en la caja de dilogo. Grabar - Renueva el actual conjunto de parmetros. Restaurar - Restaura un conjunto de parmetros grabados. Toms Picks Un conjunto de parmetros recomendados por Tom Palangio. Umbral Inferior: Umbral inteligente para iniciacin de rastreo. Umbral Superior - Umbral inteligente para terminar rastreo. Desviacin Estndar Gaussiana- Desviacin estndar de la funcin suavizante Gaussiana. 5.2.1. Configuracin de Deteccin Inteligente de Bordes Los parmetros de deteccin de bordes son valores numricos usados por WipJoint durante la etapa de generacin de bordes. Estos son seleccionados para producir los mejores rasgos lineales en la imagen, en la cual la orientacin de las discontinuidades es medida. La siguiente es una descripcin de los parmetros: Desviacin Estndar Gaussiana se refiere al factor de suavizacin de la distribucin por convolucin. Disminuyendo la Desviacin Estndar resultar en que sern identificados bordes ms reales (y

26

falsos). Mientras que aumentando sta, resultar en bordes menos reales (y falsos). El anlisis es muy sensible para este parmetro. El Umbral Inferior es la magnitud (intensidad) en la imagen en cuyo punto se inicia el rastreo. El anlisis es relativamente insensible al valor de este parmetro. El Umbral Superior es la magnitud (intensidad) en la imagen, en cuyo punto termina el rastreo. Disminuyendo el umbral alto resultar en menos bordes (y menor ruido) siendo identificados. El anlisis es relativamente insensible al valor de este parmetro.

5.2.1.1. Estrategia 1. 2. 3. 4. Intente empezar con una desviacin estndar gaussiana de 1. Si hay mucho ruido en la imagen, aumente este valor. Si hay muy pocos bordes en la imagen, disminuya este valor. Usualmente, el Umbral Superior de Rastreo puede ser configurado bastante alto, y el Umbral inferior, bastante bajo para buenos resultados. Configurando el Umbral inferior, demasiado alto, causar el quiebre de los bordes ruidosos. Configurando el Umbral superior, demasiado bajo, aumenta el nmero de fragmentos de bordes falseados y no deseados, apareciendo en la salida.

27

5.3.

Opciones de Mallas.

Cmara- Selector para nmero de cmara, cada uno tiene opciones de guardado por separado. OK- Acepta la informacin en la caja de dilogo. Cancel- Rechaza y cancela la informacin en la caja de dilogo. Prefijo para Nombre de Archivo - El usuario define 4 caracteres prefijados para los nombres de los archivo de datos. Modelo de distribucin - Selecciona el modelo, use bien graduado para cualquier tipo de anlisis de fragmentacin. Clases de Tamao - Intercambia entre los tamaos de malla ISO y US para la traduccin de salida de la cartilla. Ttulos - Dos capas de ttulos para la salida de grfico. Registro a archivo (Log to File)- Opcin para la salida de anlisis de informacin a un archivo log. Nombre del archivo Nombre de un archivo log especificado por el usuario. n (Objetivo de la calibracin) Objetivo de calibracin del valor n de Rosin- Rammler. Densidad de la Roca - Densidad de la roca en kg/m3. Ajuste de n - Factor de ajuste multiplicativo para el valor de n en Rosin-Rammler. Ajuste Xc - Factor de ajuste multiplicativo para el valor de Xc en Rosin-Rammler. Promedio de Tamaos de Finos Tamao usado para reas demarcadas como reas de finos. Notas: 1. El nombre de archivo suministrado por el usuario, puede ser de hasta 4 caracteres de largo y es aportado por una secuencia de nmeros generados por WipFrag para identificar en forma nica cada imagen y cada anlisis. Ms detalles sobre las convenciones de denominacin de archivos las puede encontrar en el Apndice 5. 2. La longitud mxima de un ttulo es de 40 caracteres. 3. El Promedio de Tamaos de Finos es usado para ingresar el tamao promedio de finos aplicado a una zona de finos manualmente identificada. 4. Archivos Log de Salida guarda en un solo archivo las estadsticas generadas por una serie de corridas de WipFrag. Cada nueva corrida aade estadsticas a los archivos LOG actualmente seleccionados. Para que esta opcin sea activada, el archivo primero debe ser nombrado. Seleccione Archivo Log e ingrese un nombre para el archivo. Para terminar el proceso, hacer clic sobre esta opcin una segunda vez y el nombre del archivo ser reemplazado por ninguno. Reinicie un nuevo registro de archivo log ingresando un nuevo nombre. 5. Densidad de roca (kg/m3) es una opcin usada para convertir reas 2 D a volmenes 3D. Note que la densidad de roca tiene un efecto en el log histograma solamente. La normalizacin en el caso del

28

grfico acumulativo, elimina el efecto de la densidad de roca. La densidad de roca se espera un valor de densidad apropiado para la roca en la imagen (como tabulado ms abajo). Este valor es usado para convertir de volumen a masa y peso. El valor por defecto de 267 kg/m3 es realista para una tpica densa roca gnea rica en cuarzo como el granito o una de baja porosidad como la piedra caliza o piedra pmez o arenisca. Las rocas de mina de colores oscuros y los minerales pueden tener densidades de 3000 o ms. Densidades tpicas de rocas (kg/m3) (1 g/cm3= 1000 kg/m3 1 t/m3= 62.423 lb/ft3) Pizarra Piedra arenisca Piedra caliza Granito Norita Dunita 2170 (suave) a 2520 (duro) 2290 (porosa) a 2700 (densa) 2440 (porosa) a 2720 (densa) 2670 2980 3280

6. Modelo de Distribucin selecciona entre 2 modelos analticos separados para la funcin de despliegue de 2 a 3 dimensiones. El modelo bien graduado es para ser usado para evaluacin de la fragmentacin en la voladura mientras que el altamente uniforme, es un modelo para ser usado en aplicaciones tales como productos del chancado en la correa transportadora. Las calibraciones empricas diferirn como resultado al usar modelos diferentes! 7. Objetivo de Calibracin es un selector de calibracin basado en el valor esperado de n de la RossinRammler de la distribucin que esta siendo medida (Apndice 3). El ajuste N y el ajuste Xc son factores de ajuste que se usan multiplicndolos por los valores medidos de n y Xc de la Rosin-Rammler, generando una curva acumulativa Rosin-Rammler. 8. El WipFrag convierte las mediciones de las reas netas de segmentos 2-D en volmenes de fragmento 3-D y pesos usando una funcin de despliegue matemtica junto con una correccin emprica para considerar la sobreposicin de fragmentos, efectos de forma y finos perdidos (i.e. partculas demasiado pequeas para ser resueltas en una imagen a escala completa). Los factores de correccin emprica Fn y Fxc, rotan y trasladan una curva Rosin-Rammler adecuada a los datos de WipFrag en coordenadas loglog. Los parmetros R-R n y Xc son para los datos en bruto, son multiplicados por el ajuste N y el ajuste Xc para obtener una aproximacin cercana a los valores reales que seran medidos filtrando la calibracin estndar de roca chancada, o por un procedimiento de zoom-fusin. 9. Los valores para los factores de correccin dependen hasta cierto punto en la uniformidad de tamao de la pila de roca, dado por el coeficiente de uniformidad n, igual a la pendiente de la curva de graduacin. Este es en s mismo un parmetro para ser medido. Elija un estimado inicial de n para seleccionar un par apropiado de factores de correccin desde la tabla citada anteriormente. Repetidos clics sobre n (valor objetivo) le permiten articular entre las seis condiciones de uniformidad y seleccionar la condicin que representa en la forma ms aproximada la uniformidad de su imagen simblica (si est en duda, seleccione n = 1.0). Si el n medido mostrado en el grfico de salida es diferente, seleccionar un valor objetivo nuevo y repita la corrida (reitere) hasta que el objetivo y la medida de n sean similares.

10. Seleccionar Nada (None) para procesar los resultados de la calibracin. Esto establecer los factores de correccin en 1.0 para entregar valores en bruto (no corregidos) para n y Xc. Divida los valores reales (determinados por filtrado o por zoom-fusin) por los valores en bruto para obtener un nuevo grupo de factores de correccin. 11. Los siguientes factores de correccin han sido determinados por experimentos usando muestras filtradas y el modelo bien graduado. Uniformidad (verdadero n) n = 0.50 Muy desuniforme Ajuste N 0.33 Ajuste Xc 0.50

29

n = 0.75 n = 1.25 n = 1.25 n = 1.50 n = 2.0 n = 3.00

Lmite inferior de la fragmentacin por voladura Desuniforme Uniformidad Promedio Lmite superior de la fragmentacin por voladura Uniforme Altamente uniforme

0.41 0.49 0.57 0.65 0.81 1.14

0.90 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00

Vea el Apndice 3 para una explicacin de cmo preparar factores de correccin para sus propias muestras de roca. Por favor observe que esas calibraciones han sido derivadas para el modelo de distribucin bien graduado. Estas no deberan ser usadas con el modelo de distribucin altamente uniforme.

5.4.

Opciones de Joint

30

Ver seccin 5.2. para descripciones. 5.5. Zona de Exclusin Esta es una opcin para definir o seleccionar una zona de exclusin, un rea para ser ignorada en el anlisis. Esta es usada para prevenir partes no rocosas de la imagen de ser analizadas. La zona de exclusin es nica para cada cmara, y se puede igualmente ser acceder a ella desde la barra de herramientas (vea Seccin 4.4.2.1.)

5.6.

Mtrica/Ingles

Mtrico - Selecciona metros como la unidad bsica de medida. Ingles - Selecciona pulgadas como la unidad bsica de medida. OK Acepta la informacin en la caja de dilogo. Cancela Rechaza y cancela la informacin de la caja de dilogo.

31

APNDICE 1: ESTRATEGIAS WIPFRAG PARA FINOS


WipFrag utiliza la teora geomtrica de probabilidades para desplegar una distribucin 3-D. Esto considera para fragmentos parcialmente superpuestos, as como para finos de cierto tamao. Sin embargo, dado que el nmero de finos en una distribucin que son muy pequeos para ser identificados en la imagen, es altamente variable, imposibles de medir y difciles de predecir, se sugiere una de las siguientes soluciones: Solucin de Ingeniera La solucin de ingeniera proporciona una respuesta rpida con un mnimo esfuerzo. Esto implica tomar una o ms imgenes y simplemente analizarlas. Esta solucin funciona bien para propsitos comparativos y para distribuciones limitadas (pobremente graduadas). Para distribuciones ms amplias (bien graduadas) se debe reconocer que los finos faltantes tendrn como resultado en un sesgo de las mediciones en relacin con los tamaos ms grandes. Solucin Calibrada Empricamente As como la solucin de ingeniera, la solucin calibrada empricamente proporciona una respuesta rpida mientras se realiza la medicin de produccin. Nuevamente, esto implica tomar una o ms imgenes y analizarlas usando la correccin empricamente derivada Rosin Rammler (R-R). El factor de calibracin adecuado (factores determinados por filtrado de laboratorio) es seleccionado estimando la pendiente de la curva R-R de la distribucin actual. Cuando sea apropiado, los factores de calibracin pueden ser determinados por el usuario por medio de una prueba de filtrado a escala completa, bajo las condiciones y tipos de roca apropiados para la medicin. Este mtodo es mucho ms preciso que la solucin de ingeniera. El anlisis es rpido y simple, pero una vez se debe invertir tiempo para la calibracin previo al inicio del anlisis. Solucin Zoom- Fusin A diferencia de las dos soluciones anteriores, esta solucin proporciona la medicin ms precisa posible, y se debe emplear cuando se puede tolerar un anlisis que tome ms tiempo. Esta, la solucin ms precisa, requiere de mltiples imgenes para ser analizadas, con diferentes escalas de observacin. Toma mucho tiempo, porque necesita significativa interaccin manual y organizacin de las muestras y archivos.

32

APNDICE 2: MUESTREO Y FOTOGRAFIA DE PILA DE ROCAS


Muestreo de la pila de rocas Usted slo puede medir lo que ve; por lo que para obtener resultados confiables se debe considerar algunas precauciones bsicas en la seleccin de puntos de vista adecuados y en la fotografa. Desarrolle una estrategia de muestreo. Tomar imgenes es como tomar muestras para filtrado u otras pruebas. Los resultados estadsticos deben representar el producto en su conjunto. Tome varias fotos, preferentemente al menos cinco en lugares al azar en una pila de rocas grandes, o de varias cargas de camin o puntos de descarga. WipFrag permite que los resultados de varias imgenes se promedien y fusionen como una sola muestra de datos. Incluya todos los tamaos. Ningn bloque solo debiera ocupar ms del 20% del ancho de la imagen. Para una resolucin mejorada de los finos, use la capacidad de zoom-fusin de WipFrag para combinar imgenes a distintas escalas de magnitud. Para mejorar estimaciones de tamaos grandes, aumente la cantidad de fotos a escala completa al menos a diez. Est atento a la segregacin de la pila de roca. Los bloques grandes tienden a rodar hacia los bordes exteriores y los finos pueden cubrir la superficie o esconderse como resultado de la gravedad o de la lluvia. Los efectos pueden ser minimizados aumentando el nmero de imgenes por muestra, pero slo con una cuidadosa seleccin de los lugares de imagen. Por ejemplo, tome cortes a travs de la pila, o fotografe la roca durante el carguo o en los camiones. Sin embargo, la segregacin aumenta generalmente con las excavaciones y otras formas de manejo de los materiales. FOTOGRAFA E ILUMINACIN Llene el campo visual con roca fragmentada, preferentemente al menos 400 fragmentos y hasta un mximo de 2000 fragmentos. Incluya al menos un objeto escalado de largo conocido, con visin clara, como una regla blanca de escala de 2 m a lo largo del borde inferior de la imagen. Las alternativas incluyen cabezas de pelotas, aros, rayos lser paralelos, o los anchos conocidos de camiones o correas transportadoras. Ubique la escala cerca del borde de la imagen, para no oscurecer la roca que est tratando de medir. Cuando use una cmara de video a una distancia fija del objeto, la escala es necesaria slo durante los marcos iniciales o finales. Evite la fotografa de acercamiento de ngulo ancho o tomas oblicuas que deforman la escala. Si la superficie de la pila de rocas es oblicua a la cmara, ubique objetos escalados idnticos en los puntos ms cercanos y ms lejanos que se puedan promediar o usar en la correccin de auto-inclinacin. Proporcione iluminacin indirecta o difusa, sin sombras excesivas agudas o de un lado y puntos conflictivos. Las cmaras de video no necesitan iluminacin brillante. WipFrag trabaja mejor cuando cada fragmento est igualmente brillante y rodeado por una sombra delgada y uniforme. Para fotografa subterrnea, elija la iluminacin del rea con varios focos de potencia media, en vez de flash directo o luz concentrada. El fotoanlisis de impresiones o muestras de rocas chancadas es mejor, por lo general, con iluminacin ambiental fluorescente o luz natural. Para trabajo en el exterior, prefiera los das obscuros a los de luz solar brillante. Mantenga las cmaras y focos en buenas condiciones de trabajo. Aquellos que estn montadas en lugares fijos necesitan proteccin del polvo y del dao mecnico, en algunos casos del dao por las voladuras. Limpie los lentes con aire comprimido para evitar que se rayen.

33

APNDICE 3: MUESTRAS Y TCNICAS DE CALIBRACIN


WipFrag convierte inherentemente las mediciones de reas de segmento de red 2-D a volmenes de fragmentos 3-D y peso con una funcin matemtica desarrollada. Esto considera, superposicin de fragmentos, efectos de forma y finos perdidos (es decir, partculas muy pequeas para ser vistas en una imagen a escala completa) en cierta medida. La correccin emprica opcional en WipFrag utiliza factores Fn y Fxc para rotar y trasladar una lnea recta Rosin - Rammler adecuada a los datos WipFrag en coordenadas log-log. Los parmetros R R n y Xc para los datos en bruto se multiplican por Fx y Fxc para obtener los valores reales que seran medidos al harnear una pila de basura o un estndar calibrado de roca chancada, o por un procedimiento zoom-fusin. Los valores de Fn y Fxc estarn entre 3.0 para buenas imgenes con distribucin angostas (bien clasificadas), a tan bajas como 0.5 para imgenes ms pobres con distribucin de medidas anchas (bien graduadas). Los valores por omisin de WipFrag para los factores de correccin han sido obtenidos para n = 0.5, 0.75, 1.00. 1.25, 1.5, 2.0, y 3.0, pero otros valores pueden ser ms representativos de la voladura local. Para calibrar el sistema WipFrag, se obtienen los mejores valores al harnear el material volado (muck pile) luego de analizar con WipFrag. Sin embargo, debido al esfuerzo requerido, se pueden utilizar muestras de calibracin alternativamente escaladas de roca chancada en laboratorio, con distribucin de tamao linear RR y coeficientes de uniformidad que cubran la amplia gama anticipada en la mina. Las muestras deberan tener similar color, esfericidad y apariencia general a la roca tpica que se analizar. Muela suficiente roca, aproximadamente el doble de la cantidad total que se necesita por muestra. Separe en fracciones de tamao usando un conjunto de tamices de distinta malla. Use un agitador automtico por diez minutos. Pese y deje un registro de las fracciones de peso, para determinar los valores verdaderos de Xc y n. Re-mezcle la muestra, y corra los anlisis por alrededor de 10 veces por muestra, agitando y re-mezclando la muestra entre cada anlisis. Fusione los datos y obtenga los valores Xc y n no corregidos. Divida los valores reales por los valores en bruto para obtener un nuevo conjunto de factores de correccin. Repita para otros valores de n. Compare los resultados con los por defecto en WipFrag, y si se requiere, haga cambios a las configuraciones de calibracin. Para hacer cambios al calibrado, edite el archivo de calib.cnf en el directorio de WipFrag. El archivo debera verse ms o menos as: 0.5 0.75 1 1.25 1.5 2 3 0.33 0.41 0.49 0.57 0.65 0.81 1.14 0.50 0.90 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00

La primera columna es el valor de referencia del objetivo de calibracin n, la segunda columna es el factor de correccin de Fn y la ltima columna es el factor de correccin Fxc. Este archivo puede contener tan pocas como 1 o tantas como 10 calibraciones. Si el archivo esta vaco o no existe, o tiene un error en l, no habr calibrado emprico disponible. Si el archivo tiene ms de 10 calibraciones (lneas) slo se usarn las primeras 10. Por favor note que estas calibraciones se han derivado del modelo de distribucin bien graduado y se aplicarn slo a fragmentacin por voladura, y no se debern usar con el modelo altamente uniformado (Seccin 7.3.). El usar las anteriormente citadas tcnicas de calibrado requieren de una estimacin del valor real u objetivo de n de la distribucin. Esta puede ser una estimacin visual. Si bien el ojo humano no es muy bueno para estimar tamaos, es mejor estimando la variabilidad de la distribucin.

34

El mtodo sugerido es para usar la imagen de los tipos de distribucin como una herramienta comparativa para estimar el valor de n. Estas imgenes se pueden encontrar en el documento adjunto, titulado Calibracin de los sistemas de medicin de fragmentacin ptico digitales.

35

APNDICE 4: DEFINICIONES DE ESTADISTICAS WIPFRAG


Cu = Coeficiente de Uniformidad = D60/D10, medida de la pendiente de la curva de porcentaje del peso cumulativo, entre los percentiles 60 y 10.

Dn = D10, D25=

Dimetro nominal, o dimetro esfrico equivalente, es decir, el dimetro de una esfera con el mismo volumen a aquel calculado para el fragmento. Tamaos en percentiles. Por ejemplo, D10 es el percentil diez, el valor de De para el cual el 10% por peso de la muestra es ms fino y 90 ms grueso. En trminos de tamizado, D10 es el tamao de la apertura del tamiz a travs del cual el 10% por peso de la muestra pasar. La Media o percentil 50, valor de Dn para el cual la mitad del peso de la muestra es ms fino y la otra mitad ms gruesa.

D50 =

Bloques = Cantidad de elementos netos detectados en la imagen de Red. (Net) max = media = Tamao mximo de fragmento en la imagen [Dn (m)]. Media aritmtica (promedio) del tamao de fragmento, igual a la suma de todos los dimetros esfricos equivalentes divididos por el nmero total de partculas [Dn (m)]. Tamao mnimo de fragmento en la imagen [Dn (m)]. partcula de tamao ms comn, la media geomtrica Dn de intervalo de clase de tamao para la clase conteniendo el mayor nmero de elementos netos (fragmentos) [Dn (m)]. Coeficiente de uniformidad Rosin - Rammler (y Gaudin - Schuman), igual a la pendiente de la lnea recta Rosin-Rammler adecuada a los datos en coordenadas log-log.

min = moda =

n=

esfericidad = Dn/Ds, la razn de dimetro esfrico equivalente con el dimetro de una esfera circunscrita (eje largo del fragmento). stdev = Xc = Xmax = Desviacin estndar del tamao de fragmento Dav. Tamao caracterstico, la intercepcin de la lnea recta Rosin - Rammler adecuada a los datos WipFrag Dn en coordenadas log-log. Es equivalente a D63.2. Tamao caracterstico Gaudin- Schuhman, la intercepcin del 100% que pasa y la pendiente de la lnea recta de Gaudin Schuman.

36

APNDICE 5: CONVENCIONES PARA NOMBRES ARCHIVOS Y ETIQUETADO DE GRAFICOS

DE

Los archivos WipFrag se componen de una etiqueta de archivo de identificacin del usuario XXXX ingresada a travs del submen de nombres y ttulos, un identificador de imagen YY aumentado automticamente por el computador cada vez que se toma una imagen, y un identificador de anlisis Z aumentado cuando los bloques se miden y cuentan: XXXX_YYZ Debido a que se usan todos los caracteres alfanumricos, esto proporciona un etiquetado nico hasta 1296 imgenes (36 x 36) por nombre de usuario proporcionado. Los archivos de informacin se graban automticamente con extensin .DAT cuando se miden y cuentan bloques (archivos .JNT para WipJoint). Los archivos de imagen con extensiones .ROK, .NET y .BMP, se guardan slo cuando el usuario lo especifica, ya sea usando el nombre del archivo actual o un nombre de archivo especificado por el usuario. Los archivos log se guardan automticamente con el nombre especificado por el usuario ms .LOG. Los archivos log consisten en una sola fila de informacin y son continuamente anexados a cada anlisis, hasta que el usuario especifique que se usar un nombre de archivo diferente. WipFrag tambin tiene cuatro ttulos (rtulo) para salidas grficas y archivos LOG y DAT, dos que proporciona el usuario y dos generados por el computador. Por ejemplo: WipFrag VERIFICATION TEST Performed by N. H. Maerz WipFrag (c) ver. 96.0 Tue 24 Jan 1996 13: 37 WipWare Development Copy ID = ver_001 Las dos primeras lneas son proporcionadas por el usuario por medio del submen de opciones. Pueden ser cambiadas para cada anlisis o pueden ser retenenidas para una serie ms larga de anlisis. La tercera lnea es un derecho de autor, fecha y hora generados por WipFrag. La cuarta lnea es un identificador del usuario instalado por el fabricante, que no puede ser alterado, junto con el identificador del archivo actual. WipFrag almacena los ttulos actuales, y visualiza los 18 primeros caracteres de cada ttulo en la ventana de estado. Los ttulos actuales y la hora son escritos en los archivos de informacin; los ttulos guardados y la fecha/hora son impresos en los grficos. Cuando los archivos de informacin se fusionan para producir grficos, porque cada uno de ellos puede tener distintos ttulos o fecha/hora, se usan en cambio, el ttulo y la fecha/hora actuales.

37

APNDICE 6. LLAVE DE SEGURIDAD WIPFRAG


El software WipFrag requiere del uso de una llave de seguridad y viene con una licencia limitada o una ilimitada. Adems, WipJoint, accesorio opcional, requiere de la llave de seguridad para que se programe y se haga correr WipJoint. Licencia Ilimitada Esta versin simplemente requiere de la presencia de una Llave de Seguridad Sentinel proporcionada junto al software WipFrag. Al inicio y en varias oportunidades durante la ejecucin, WipFrag revisar la presencia de la llave de seguridad. El software se puede copiar a ms de un computador, sin embargo, debido a la necesidad de presencia fsica de la llave, WipFrag puede funcionar slo en un computador a la vez. Licencia Restringida Bajo ciertas circunstancias, versiones con licencias restringidas se pondrn en el mercado. La seguridad se encuentra incorporada en Llave de Seguridad Sentinel. Bajo estas condiciones, WipFrag se restringe a una cierta cantidad de llamados en un perodo de tiempo determinado. Al inicio se informa al usuario cuantos usos an estn disponibles. As como la versin 99.0 la restriccin de usos ha sido levantada. Slo el tiempo es ahora la limitante. La llave de seguridad permite el uso de WipFrag, y si la hora del sistema en el computador accidentalmente se cambia (es decir, se resetea) WipFrag se cerrar y la llave se deber enviar de vuelta a WipWare para ser reprogramada. Atencin: Cambiar la hora del sistema cuando hay cambios de hora, o poner la llave en un segundo computador con un sistema horario diferente podra causar que WipFrag se cierre inadvertidamente. Cambios en la Licencia Subir de categora una licencia restringida a una no restringida, o una fecha de expiracin ms tarda, requiere de una llave de reemplazo, o que sta sea devuelta a WipWare para reprogramarla. El subir de categora una licencia restringida a una no restringida se puede hacer con un software despachado en un disquete.

LLAVES DE SEGURIDAD PERDIDAS O DAADAS


Las llaves perdidas no se pueden reemplazar! Por favor asegrese de no perder su llave de seguridad. WipWare Inc. recomienda asegurar su llave de seguridad por el valor completo del software WipFrag. Las llaves de seguridad daadas se pueden devolver y ser reemplazadas a costo nominal, a discrecin de WipWare Inc.

38

APNDICE 7: EJEMPLOS DE SALIDA DE WIPFRAG

39

APNDICE 8: IMGENES DE CUADRO EN MOVIMIENTO


Cuando se analizan imgenes en movimiento como en correas transportadoras o cayendo al final de las correas transportadoras, se debe hacer esfuerzos especiales para evitar que las imgenes se pongan borrosas debido al movimiento. En primer lugar, la velocidad del obturador de la cmara debe ser alta, al menos 1/1000 seg., y posiblemente hasta 1/10.000 seg. dependiendo de la velocidad del movimiento y del tamao de la imagen. Para algunas cmaras, esto puede necesitar iluminacin auxiliar, ya sea fija o luz estroboscpica. Video Interlazado Las cmaras de video estndares usan imgenes interlazadas basado en los estndares de la televisin. Es decir, una foto simple o cuadro (NTSC) que tiene aproximadamente 480 lneas est compuesta de dos campos separados de 240 lneas cada uno. Estos campos son captados por la cmara con espacios de 1/60 segundo entre cada campo. En un monitor de televisin, ambos campos se actualizan alternativamente y este interlazado es en la prctica imperceptible. Un capturador de imgenes de video, por otro lado, combina ambos campos en un simple cuadro, que est congelado. En este caso el movimiento es bastante perceptible y se transforma en un problema para el siguiente anlisis. A pesar del hecho que se puede haber usado una velocidad del obturador muy alta (1/1000 seg.), lo borroso por movimiento, es captado en el retardo de 1/60 segundo entre cada campo. El interlace del video se puede eliminar con el software, en el men opciones. En este caso el anlisis usa un solo campo (640 x 240 pixeles para el anlisis) en vez del cuadro completo 640 x 480 pixeles (NTSC). Para mantener la proporcin correcta de vista, el nico campo del video se duplica para crear un cuadro completo.

40

APNDICE 9: TAREAS DE LA CAMARA


La mayora de los parmetros fijos son especficos de la cmara; es decir, hay valores separados para cada parmetro basado en la cmara desde la cual es obtenida la imagen. Las cmaras 1, 2 y 3, se usan para las entradas C1 C2 y C3 en el cable de entrada del video Coreco. La cmara 0 se aplica para archivos grabados desde disco. Usando el cable de entrada MRT, nominalmente significa la cmara 1. Cambios de Cmara Internamente, WipFrag hace el seguimiento de cul cmara est activa. La cmara activa puede ser articulada por el usuario en los distintos mens donde el tem de seleccin de cmara aparece. Los cambios automticos sin embargo, ocurren bajo las siguientes circunstancias: Cuando un archivo de disco es cargado, la cmara 0 es seleccionada automticamente. S la cmara 0 est activa y una toma es iniciada, la cmara 1 es seleccionada automticamente. Parmetros Afectados. Todos los parmetros de deteccin de bordes. Factores de escalamiento Zonas de exclusin Densidad de la roca, modelo de distribucin, tipos de tamao, modelo de calibracin.

Parmetros no Afectados Ttulos, nombres de archivo, nombres de archivo log.

41

APNDICE 10: MDULO OPCIONAL WIPJOINT


WipJoint
WipJoint es un software opcional notable que se puede agregar al sistema de fotoanlisis WipFrag, que permite al usuario caracterizar y medir patrones ligados que estn aparentes sobre las superficies de rocas in situ. De la misma manera como WipFrag mide la geometra de roca volada, WipJoint caracteriza el patrn de uniones geolgicas, fallas y otras lineaciones en la masa de roca en el lugar. Estas mediciones pueden ser hechas a cualquier escala desde microscpica a imgenes satelitales. Debido a la naturaleza especializada de esta medicin y la multitud de variables, texturas, colores, condiciones de iluminacin y aplicaciones de ingreso manual de discontinuidades, son necesarias para resultados confiables. Medicin de Discontinuidades En aplicaciones de ingeniera, las discontinuidades son importantes no slo porque ellas limitan la fuerza del macizo de roca, si no porque tambin ellas controlan la deformacin de volumen y el flujo de agua subterrnea. En un extremo, el comportamiento mecnico de una roca intensamente deformada, se aproxima a aquel de un suelo granuloso. El comportamiento de un macizo de roca de gran escala, deber ser considerado en todos los problemas de ingeniera de roca. WipJoint ha sido desarrollado para el mapeo estructural de paredes y caras de bancos en canteras o minas a cielo abierto y caras desplegadas en minera subterrnea y construccin. WipJoint es usado para mapeo de discontinuidades, lo cual es esencial para una precisa designacin de calidad de roca y en diseos de voladura. WipJoint mide la orientacin y espaciado de las discontinuidades, que son consideraciones importantes en el diseo de voladura, control de pared y estabilizacin, y que es un aspecto importante en la mayora de las clasificaciones de macizos de roca. WipJoint indicar el tamao aparente del macizo de roca in-situ previo a la voladura, desde los patrones de datos de discontinuidades que son evidentes en la cara de la roca. WipJoint puede entregar una informacin permanente y registro de imgenes para propsitos de archivo. Los contratistas involucrados en hacer tneles encontrarn valioso el documentar las condiciones del terreno que encontrarn a medida que contina el tnel. Los operadores de cantera podrn pre-determinar las posibilidades de voladura del material, basados en los datos de uniones y amilanar el dao causado por voladuras previas y los esfuerzos por pre-corte en la pared alta. Los proyectistas de mina podrn ajustar los patrones basados en las caractersticas de las discontinuidades geolgicas para minimizar la sobre-quebradura y reducir la sub-fractura, resultando en un soporte ms competente y una explotaciones ms seguras. Los usuarios de WipJoint podrn evaluar el factor de discontinuidad, el cual es el tamao medio de bloque, basados en las discontinuidades previas a la voladura dividido por el tamao medio de los bloques medidos despus de la voladura. Este factor puede ser usado para predecir la fragmentacin basado en los datos de discontinuidades para futuras disparos y los modelos de voladura pueden ser ajustados para producir resultados ms precisos. El Mtodo WipJoint WipJoint empieza con una imagen de video de la cara de la roca o superficie cubierta por lineaciones. El usuario primero configura la escala de la imagen (Set Scale). El usuario selecciona a continuacin Generar Bordes y despus Generar Polgonos para crear los lineamientos necesarios (bordes para elementos lineales para la medicin de la orientacin, polgonos para elementos cerrados, para medicin de tamao de los bloques.

42

Posteriormente el usuario selecciona modo de edicin (Editar Bordes, Editar Polgonos) para permitir un rastreo manual de los lineamientos de las uniones en la pantalla usando el mouse, generando una red de trabajo de discontinuidades o red. Esto puede ser hecho para ambos de los buffers arriba indicados. Despus el usuario selecciona Analizar Uniones. Esto mide la red, despliega y delinea una seleccin de estadsticas y grficos.

Medicin de Discontinuidades
Analizar Discontinuidades mide las reas y elementos lineales de la red. Una red debe estar presente en la ventana, habiendo completado ya sea una edicin manual o una operacin de Carga de Archivos de Imagen, y un factor de escala debera haber sido ingresado. Seleccionando Anlisis de Discontinuidades incrementa el identificador de archivo y despus: 1. Mide los espacios entre las discontinuidades (en todas direcciones) atravesando la imagen con lneas de escaneado. 2. Mide la orientacin de todos los elementos lineales rastrendolos automticamente, y 3. Mide el tamao aparente del bloque del elemento del polgono cerrado, llenando de elementos con pixeles en colores al azar, un color por elemento y contando pixeles, convirtiendo la suma en reas. El nmero de bloques (elementos de la red) es desplegado en la caja de mensajes. Todos los resultados de mediciones son guardados automticamente en un archivo JNT.

Grficos de Discontinuidades
WipJoint saca un grfico combinado compuesto de tres partes (vea el ejemplo en Apndice 13). El primero es un roseta de espaciamiento, donde los valor menores de espaciamiento para cada una de las 18 categoras de direccin de 10 grados cada una. El segundo es la roseta de orientacin dando el largo total de las uniones en cada una de las 18 categoras de direcciones de 10 grados cada una. El tercero es un histograma similar al producido por WipFrag, dando una distribucin no-acumulativa de los pesos de los fragmentos en cada una de las subdivididas categoras de tamao logartmicamente o bins. La escala lineal del eje y da el peso (o volumen o masa) de fragmentos en cada intervalo de categora como un porcentaje de la muestra total de elementos de la red medidos. La escala logartmica en eje x da el tamao de fragmento Dn, el dimetro nominal de una esfera con el mismo volumen del fragmento.

43

APNDICE 11: MUESTREO DE IMGENES OPCIONALES DE WIPJOINT.


Usted slo puede medir lo que puede ver, de modo que resultados confiables llaman a ciertas precauciones bsicas en seleccionar adecuados puntos de observacin, y en fotografa: La imagen debe mostrar un corte relativamente plano o asomado, desde un punto de observacin ortogonal. Desarrollar una estrategia de muestreo. Cuando es posible obtener una cobertura completa de la cara de la roca con una sola imagen o un mosaico de mltiples imgenes. Elija una escala de observacin apropiada, es decir, con un acercamiento suficiente, que las discontinuidades ms pequeas de inters sean claramente visibles en la imagen.

Realce de Uniones sobre la cara del banco (face) Es posible realzar los trazos de discontinuidades sobre la cara y hacerlas ms distinguibles por uno de los siguientes mtodos: Un ngulo bajo iluminacin, har que los trazos de discontinuidades asociadas se vean en forma fcil. Sin embargo, en ngulo bajo de iluminacin tambin adicionar un sesgo orientacional a la medicin. Cara de rocas hmedas o parcialmente secas tiende a hacer los trazados de las discontinuidades ms fciles de ver, si las discontinuidades son capaces de absorber agua, puesto que tienden a mantener el agua por ms tiempo que la cara de la roca. Similarmente los trazados de las discontinuidades pueden ser ms visibles si les puede inducir a tomar colorante fluorescente, el cual puede ser estimulado con luz ultravioleta.

Fotografa e Iluminacin Llene el campo visual con roca, evitando grandes espacios de cielo o escombros de roca volada. Evite fotografas con excavadoras, gras u otra maquinaria cuando sea posible. Incluya al menos un objeto escalar de longitud conocida, tal como una regla horizontal blanca y negra a lo largo del borde inferior de la cara de la roca. Si mltiples imgenes son usadas para cubrir la cara, provea marcas de registro. Si la orientacin de la cmara no es cercana a una posicin ortogonal a la cara de la roca, (es decir, en la direccin vertical) use dos barras de escala, una en la parte superior de la cara de la roca y otra en la base, y use escalamiento de pendiente. Evite fotografa de acercamiento con un ngulo abierto, y disparos oblicuos (es decir, en la direccin horizontal) que distorsiona la escala. Mantener la cmara lo ms horizontal posible: las mediciones de espaciamiento y orientacin son dependientes del ngulo. Use un trpode con un nivel de burbuja para agregarle exactitud. Provea iluminacin uniforme difusa o indirecta sin un excesivo brillo o sombras de un lado y puntos calientes. Las videocmaras no requieren iluminacin brillante.

Mantener las cmaras y lmparas en buenas condiciones de trabajo. Aquellas montadas en lugares fijos requerirn de proteccin contra polvo y daos mecnicos, y, en algunos casos, de daos por voladuras. Limpiar los lentes usando aire comprimido para evitar que se raye.

44

APNDICE 12: SALIDA OPCIONAL WIPJOINT

45

APNDICE 13: INSTALACION DE DRIVERS WDM /V. 2.4.


Empezando con la versin 2.4, WipFrag soporta los dispositivos de captacin de imgenes WDM (Windows Driver Model). En teora son soportados todos los dispositivos captadores de imgenes con apropiado drivers WDM, actualmente entregamos apoyo para los siguientes dispositivos: 1.- Tarjeta capturadora de video PCI DFG/LC de The Image Source para 4 cmaras. 2.- Tarjeta capturadora de video PCMCIA VCE-B5A01 de Imperex para 2 cmaras Tambin hay soporte para cmaras DV (videos digitales) (hechos a travs de conexiones Firewire.

Instalacin Versin 2.4.


El siguiente es el proceso para instalacin. 1. Instale DirectX (DirectX9.Ob End -User Runtime) disponible en Microsoft o en nuestro CD de instalacin. Para Windows XP esto puede no ser necesario. 2. Instalar la tarjeta de captura de video y el driver entregado por el fabricante de la tarjeta. 3. Verifique que la tarjeta de captura de imagen est trabajando correctamente usando los servicios provistos con la tarjeta. 4. Instalar el programa WDM desde el CD de WipFrag. 5. Instalar WipFrag 2.4 desde el CD de WipFrag. 6. Echar a andar WipFrag

Haciendo correr la versin 2.4 por primera vez.


La primera vez que WipFrag es ejecutado, o cuando el tem del men DirectX /Propiedades es seleccionado, aparece el siguiente video de iniciacin (Wizard).

46

Este asigna las entradas fsicas del video a un nmero de cmara en WipFrag. A continuacin, es necesario seleccionar un modo de video como se indica para el DFG/LC4:

47