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+ +
=
=
=
=
+ +
=
2
2
m j i
j m i
m j i
j m m j i
i i i
i
a a a
x x c
y y b
y x y x a
y c x b a
N ( )( )
i i i
N + + = 1 1
4
1
MATRIZ OPERADOR DIFERENCIAL
Tensin y deformacin plana Simetra de revolucin Campos
(
(
(
(
(
(
(
=
x y
y
x
0
0
S
(
(
(
(
(
(
(
(
=
r z
r
z
r
0
1
0
0
S
(
(
(
(
=
y
x
S
MATRIZ DE ELASTICIDAD
Tensin plana Deformacin plana
(
(
(
(
=
2
1
0 0
0 1
0 1
1
2
E
D
( )( )
(
(
(
(
+
=
2
1
0 0
0 1
0 1
2 1 1
v
E
D
Simetra de revolucin Torsin
( )( )
(
(
(
(
(
+
=
2
1
0 0 0
0 1
0 1
0 1
2 1 1
v
v
v
E
D
(
(
(
=
G
G
1
0
0
1
D
INTEGRACIN NUMRICA
Gauss
Orden 1 0 , 0 =
i
; 0 , 2 =
i
H
Orden 2 57735 , 0 =
i
; 0 , 1 =
i
H
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA
Departamento de Estructuras y Construccin
rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras
ETSII Examen Curso 2007/2008
1. ngulo girado por la barra.
La seccin a analizar es la siguiente
Hay simetra respecto de cualquier dimetro. Se analiza un sector comprendido entre dos
dimetros cualesquiera. Se elige un ngulo de 15 (un ngulo grande provocara un gran error
en la geometra al aproximar el arco por una recta al utilizar elementos lineales; un ngulo
demasiado pequeo dara lugar a elementos muy distorsionados). La discretizacin ms
sencilla es (mallando el agujero para acoplar la funcin de tensiones).
6
10
5 , 12 0
0 5 , 12
1
0
0
1
=
(
(
(
=
G
G
D
2
5
m
j i
x
y
m
p
j
i
3
4
1
1
2
15
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA
Departamento de Estructuras y Construccin
rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras
ETSII Examen Curso 2007/2008
Elemento 1
4 ; 3 ; 2 ; 1
1 1 1 1
= = = = p m j i
(
(
(
(
=
(
(
(
(
=
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
012941 , 0 048296 , 0
025882 , 0 096593 , 0
0 1 , 0
0 05 , 0
15 sen 15 cos
15 sen 15 cos
0
0
4 4
3 3
2 2
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
i i
e e
e
i
p p
m m
j j
i i
R R
R R
R
R
y x
y x
y x
y x
y x
y x
y x
y x
(
+
+
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
003235 , 0 009706 , 0 000426 , 0 001278 , 0 -
003235 , 0 003235 , 0 000426 , 0 024574 , 0
1 1
1 1
1 1
1 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
p p
m m
j j
i i
p
m
j
i
p
m
j
i
y x
y x
y x
y x
N
N
N
N
N
N
N
N
J
Para el clculo de la matriz de rigidez con un orden de integracin numrica 1 es suficiente
(no hay problemas de singularidad al haber 3 incgnitas y 4 ecuaciones)
0 0;
1 1
1 1
= =
G G
2 ; 2
1 1
1 1
= =
G G
H H
( )
(
=
0,009706 001278 , 0 -
0,003235 024574 , 0
1
1
G
J
00024264 , 0 det
1
1
=
G
J ( )
(
101,277 266 , 5
13,333 - 40
1
1
1
G
J
( )
1
1
1
1
24,003 26,636 24,003 - 26,636 -
13,333 - 6,667 13,333 6,667 -
,
G
G
y x
B
N
=
(
6 1 1 1 1 1
10
9,1465 6,6780 9,1465 - 6,6780 -
6,6780 9,1465 6,6780 - 1465 , 9 -
9,1465 - 6,6780 - 9,1465 6,6780
6,6780 - 1465 , 9 - 6,6780 9,1465
det 2 2
1 1 1 1
(
(
(
(
= = =
G G
T
G G
J DB B K K
( )( )
( )( )
( )( )
( )( )
3
1
1
1
1
1
10
0,43137 -
0,53921 -
0,53921 -
0,43137 -
003235 , 0 009706 , 0 000426 , 0 001278 , 0 -
003235 , 0 003235 , 0 000426 , 0 024574 , 0
det 2
1 1
1 1
1 1
1 1
4
1
=
(
+
+
(
(
(
(
+
+ +
+
=
d d f
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA
Departamento de Estructuras y Construccin
rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras
ETSII Examen Curso 2007/2008
Elemento 2
4 ; 1 ; 5
2 2 2
= = = m j i
; 05 , 0 ; 048296 , 0 ; 001704 , 0
; 0 ; 012941 , 0 ; 012941 , 0
00032352 , 0 ; 0 ; 0 ; 00064705 , 0
2 2 2
2 2 2
2 2 2 2
= = =
= = =
= = = =
m j i
m j i
m j i
c c c
b b b
a a a
(
=
(
(
= =
274 , 77 - 641 , 74 633 , 2
0 20 - 20
2
1
2 2 2
2 2 2
2
2 2
m j i
m j i
c c c
b b b
SN B
6 2 2 2 2
10
1481 , 24 23,3253 - 8228 , 0 -
23,3253 - 1481 , 24 8228 , 0 -
8228 , 0 - 8228 , 0 - 6457 , 1
(
(
(
= = DB B K
T
3
2
2 2
10
21568 , 0 -
21568 , 0 -
21568 , 0 -
1
1
1
3
2
2
= =
V
T
dV b N f
Ensamblaje y solucin
=
(
(
(
(
(
(
=
5
4
1
3 6
0
0
; 10
0,21568 -
0,64705 -
0,53921 -
0,53921 -
0,64705 -
; 10
6457 , 1 0,8228 - 0 0 0,8228 -
0,8228 - 2946 , 33 6780 , 6 9,1465 - 30,0033 -
0 6780 , 6 1465 , 9 6,6780 - 9,1465 -
0 9,1465 - 6,6780 - 1465 , 9 6780 , 6
0,8228 - 30,0033 - 9,1465 - 6780 , 6 2946 , 33
a f K
{ } { } 3 2 ; 5 4 1 = = I L
0 f a K = +
L L LL
=
(
(
(
=
5
4
1
3 6
; 10
0,21568 -
0,64705 -
0,64705 -
; 10
6457 , 1 0,8228 - 0,8228 -
0,8228 - 2946 , 33 30,0033 -
0,8228 - 30,0033 - 2946 , 33
L L LL
a f K
Acoplando la funcin de tensiones en los nodos del agujero, es decir, haciendo
5 4 1
= = .
0 f a K = +
acop acop acop
L L LL
| | { } { }
1
acop 3 acop 6 acop
; 10 1,50978 - ; 10 9370 , 4 = = =
L L LL
a f K
( ) ( ) { } { } 81 , 305
5 4 1
acop
1
acop acop
= = = = =
L LL L
f K a
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA
Departamento de Estructuras y Construccin
rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras
ETSII Examen Curso 2007/2008
Momento torsor
2
1
1 4
1
1
1 1
= + =
p i
N N
1
2
=
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+ = =
2 1
rea rea 2
15
360
2
2 1
A A A
t
d d dA M
( )
|
|
.
|
\
|
+ =
2
rea det 48
2
1
1
1
1
1 1
A
t
d d d M J
|
|
.
|
\
|
+
(
+
+
=
2
1
1
1
1
1
1
003235 , 0 009706 , 0 000426 , 0 001278 , 0 -
003235 , 0 003235 , 0 000426 , 0 024574 , 0
det
2
1
48
d d M
t
Se puede evitar el clculo de estas integrales porque se puede comprobar que la integral de
cada funcin de forma vale un tercio de su rea para los T3 y 1 para los C4
081 , 11 036235 , 0
1
= =
t
M
m / rad 027073 , 0
081 , 11
3 , 0
081 , 11
= = =
t
M
77560 , 0 rad 013537 , 0 ngulo = = = L
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA
Departamento de Estructuras y Construccin
rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras
ETSII Examen Curso 2007/2008
2. Funcin de tensiones en los nodos y en el centro de gravedad de cada elemento.
Sustituyendo en el vector de las funciones de tensiones
m
MN
8,27936
8,27936
0
0
8,27936
81 , 305
81 , 305
0
0
81 , 305
a
y en los centros de gravedad de los elementos
{ }
m
MN
13968 , 4
4
4 3 2 1 1 1
cdg
1
cdg
=
+ + +
= =
a a a a
a N a
{ }
m
MN
27936 , 8
3
1
5 4 1 2 2
cdg
2
cdg
= =
+ +
= = a
a a a
a N a
3. Deformaciones y tensiones tangenciales en el centro de gravedad de cada elemento
)
`
= =
800 , 21
587 , 165
1
1
1 1 1
1
cdg xz
cdg
yz
G cdg
a B MPa
800 , 21 -
587 , 165
1
1
)
`
cdg xz
cdg
yz
)
`
= =
0002725 , 0
0020698 , 0
1
1
1 1
cdg xz
cdg
yz
cdg cdg
D
)
`
0002725 , 0 -
0020698 , 0
1
1
cdg xz
cdg
yz
En el elemento del agujero las deformaciones y las tensiones son nulas al ser la funcin de
tensiones constante.
MPa
0
0
2
2
)
`
cdg xz
cdg
yz
)
`
0
0
2
2
cdg xz
cdg
yz