09/30/2010

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MOTOR.twd

TwidoSoft

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21/11/2009

MOTOR.twd

Informacin de programa
Impreso el
Autor
Servicio
Destino
ndice
Propiedad industrial

30/09/2010
P.G.F.
TWDLCAA24DRF

Comentarios

2/12

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MOTOR.twd

Historial
Fecha

Autor

Versin

Comentario

Paul Glvez F.

1.0

PALTA

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MOTOR.twd

Resumen
Portada................................................................................... 1
Historial................................................................................. 3
Resumen................................................................................... 4
Configuracin del hardware................................................................ 5
Configuracin objetos de memoria.......................................................... 6
Configuracin uso de memoria.............................................................. 7
Configuracin aplicacin.................................................................. 8
Programa.................................................................................. 9
Smbolos................................................................................. 11
Referencias cruzadas..................................................................... 12

Nmero total de pginas.................................................................. 12

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MOTOR.twd

Configuracin del hardware

Base
TWDLCAA24DRF

Mdulos del bus de ampliacin

1: TWDAMI2HT
2: TWDAMO1HT

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MOTOR.twd

Configuracin objetos de memoria

Configuracin constante (%KD)
Configuracin constante (%KW)
Palabras de mem. (%MD)
Palabras de mem. (%MW)
Bits de memoria (%M)
% M
%M1
%M2

permitidos
S
S
S
S

Utiliz

Smbolos

Configuracin PID (PID)

Configuracin del temporizador (%TM)
%TM
%TM1
%TM2

Utiliz
S
S

Tipo
TON
TON

Ajust TB
S 1 s
S 1 s

Preajuste Smbolo
10
10

Configuracin contador rpido (%FC)

Configuracin contador rpido (%VFC)
Configuracin del contador (%C)
Fechadores
Config. controlador conmutador tambor (%DR)
Configuracin de registros (%R)
Config. de objetos externos Comm
Config. de objetos externos Drive
Config. de objetos externos Tesys
Config. de objetos externos advantys OTB

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MOTOR.twd

Uso de memoria
Estadsticas de utilizacin de la memoria
Datos del usuario :
Bits de memoria
:
Palabras de mem.
:
Copia de seguridad realizada :
RAM = EEPROM
:
Constantes
:
Configuracin
:
Mem. datos disp.
:

3
0
???
???
0
340
3022

Programa de aplicacin :
Cdigo ejecutable
Datos de programa
Cambios en lnea
Mem. cdigos disp.

:
97
:
4
:
0
: 16287

Otros :
Datos ejecutivos

Bits (0.1%)
Palabras (0.0%)
Palabras
Palabras (0.0%)
Palabras (9.9%)
Palabras (87.5%)
Palabras
Palabras
Palabras
Palabras

(0.6%)
(0.1%)
(0.0%)
(99.4%)

82 Palabras (2.4%)

Asignacin utilizada para cada objeto

+-----------------------------+-----------+--------+----------+-------------+
|
| Tipo
| Mxima | Asignada | Configurada |
+-----------------------------+-----------+--------+----------+-------------+
| Constantes
| %KW
|
256 |
0 | Automtico |
| Contadores progresivos
| %C
|
128 |
0 | Automtico |
| Conmutadores de tambor
| %DR
|
8 |
0 | Automtico |
| Contadores rpidos
| %FC
|
3 |
0 | Automtico |
| Registros LIFO/FIFO
| %R
|
4 |
0 | Automtico |
| Palabras de mem.
| %MW
|
3000 |
0 | Automtico |
| PLS/PWM
| %PLS/%PWM |
0 |
0 | Automtico |
| Desplazar registros de bits | %SBR
|
8 |
0 | Automtico |
| Fechador en lnea
|
|
16 |
0 | Automtico |
| Contadores de pasos
| %SC
|
8 |
0 | Automtico |
| Temporizadores
| %TM
|
128 |
3 | Automtico |
| Contadores muy rpidos
| %VFC
|
1 |
0 | Automtico |
+-----------------------------+-----------+--------+----------+-------------+

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MOTOR.twd

Configuracin aplicacin
Modo de exploracin normal
Watchdog

250

Sin arranque automtico en Run

Entrada RUN/STOP configurada

Salida de "estado del autmata"

Ninguna
Ninguna

0 Tareas de eventos

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MOTOR.twd

Ladder
RUNG 0

PE

PULS_DER

PULS_IZQ

%I0.0

%I0.1

%I0.2

%M1

%M1
RUNG 1

%TM1
%M1

IN

TYPE
TON
TB
1 sec
ADJ
Y
%TM1.P
10

RUNG 2

PULS_IZQ

PE

%I0.2

%I0.0

PE

PULS_IZQ

PULS_DER

%I0.0

%I0.2

%I0.1

%TM1.Q

KMA_GIRO_DER
%Q0.0

KMA_GIRO_DER
%Q0.0
RUNG 3

%M2

%M2

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MOTOR.twd

RUNG 4

%TM2
%M2

IN

TYPE
TON
TB
1 sec
ADJ
Y
%TM2.P
10

RUNG 5

%TM2.Q

PULS_DER

PE

%I0.1

%I0.0

KMB_GIRO_IZQ
%Q0.1

KMB_GIRO_IZQ
%Q0.1
RUNG 6

FIN DEL PROGRAMA

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MOTOR.twd

Smbolos
Direccin

Smbolo

%Q0.0.0
%Q0.0.1
%I0.0.0
%I0.0.1
%I0.0.2

KMA_GIRO_DER
KMB_GIRO_IZQ
PE
PULS_DER
PULS_IZQ

Comentario

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MOTOR.twd

Referencia cruzada
+---DIRECCIN----+----------------SMBOLO---------------+---LNEA--+------OPERADOR------+
|
|
|
3
| )
|
|
|
|
8
| IN
|
|
|
|
9
| BLK: END
|
|
|
|
18
| )
|
|
|
|
23
| IN
|
|
|
|
24
| BLK: END
|
+----------------+--------------------------------------+----------+--------------------+
| %I0.0
| PE
|
0
| LDN
|
|
|
|
13
| ANDN
|
|
|
|
15
| LDN
|
|
|
|
28
| ANDN
|
+----------------+--------------------------------------+----------+--------------------+
| %I0.1
| PULS_DER
|
1
| AND(
|
|
|
|
19
| ANDN
|
|
|
|
27
| ANDN
|
+----------------+--------------------------------------+----------+--------------------+
| %I0.2
| PULS_IZQ
|
4
| ANDN
|
|
|
|
12
| ANDN
|
|
|
|
16
| AND(
|
+----------------+--------------------------------------+----------+--------------------+
| %M1
|
|
2
| OR
|
|
|
|
5
| ST
|
|
|
|
7
| LD
|
+----------------+--------------------------------------+----------+--------------------+
| %M2
|
|
17
| OR
|
|
|
|
20
| ST
|
|
|
|
22
| LD
|
+----------------+--------------------------------------+----------+--------------------+
| %Q0.0
| KMA_GIRO_DER
|
11
| OR
|
|
|
|
14
| ST
|
+----------------+--------------------------------------+----------+--------------------+
| %Q0.1
| KMB_GIRO_IZQ
|
26
| OR
|
|
|
|
29
| ST
|
+----------------+--------------------------------------+----------+--------------------+
| %TM1
|
|
6
| BLK
|
+----------------+--------------------------------------+----------+--------------------+
| %TM1.Q
|
|
10
| LD
|
+----------------+--------------------------------------+----------+--------------------+
| %TM2
|
|
21
| BLK
|
+----------------+--------------------------------------+----------+--------------------+
| %TM2.Q
|
|
25
| LD
|
+----------------+--------------------------------------+----------+--------------------+

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