UNIVERSIDADE DE SO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

MTODO DE ANLISE DE PROPAGAO

DE TOLERNCIAS EM CADEIAS DE DIMENSES

Vagner Augusto de Souza ORIENTADOR: PROF. TIT. BENEDITO DI GIACOMO

TEXTO
DE

APRESENTADO

ESCOLA

DE

ENGENHARIA

SO CARLOS, DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO,

COMO PARTE DOS REQUISITOS PARA PRORROGAO DO PRAZO PARA DEFESA DE TESE.

SO CARLOS, FEVEREIRO DE 2013

Captulo 1
Introduo

As Indstrias vm aumentando drasticamente a busca por maior qualidade com menor custo de fabricao agregado a alta produtividade de bens de consumo. Para a engenharia mecnica esses objetivos so considerados nas fases de projeto e na fabricao mecnica. As id ias iniciais de um projeto so transportadas em forma de rascunhos em papel permitindo a primeira noo dimensional do produto a ser concebido. As fases que seguem contemplam enumerados arquivos de desenhos mecnicos que buscam representar os conceitos de engenharia em dimens!es e tolerncias cuja funo atingir o perfeito funcionamento do produto. "lementos de m#quinas so dimensionados por diversos crit rios e ao fim do processo as dimens!es so relacionadas dando forma $ reali%ao da id ia. Por m o projetista a priori& discrimina as quotas dos desenhos utili%ando como referncia& tabelas instrutivas disponibili%adas em handboo's ou instru!es normali%adas de ajustes e tolerncias nacionais e internacionais. (a manufatura os processistas possuem a disposio a capabilidade de suas m#quinas decidindo qual a melhor condio de fabricao associado # montagem dos componentes. "ntretanto definir as tolerncias apropriadas nas fases de projeto uma tarefa #rdua& pois entre a discriminao das tolerncias em projeto e sua reali%ao nos processos de fabricao e)iste um vasto caminho de an#lise o qual fundamental para a manuteno de uma indstria na competitividade dos custos da atual circunstncia. Peas projetadas com tolerncias abertas correm o risco muito grande de se ter perdas em processo e obviamente custos elevados de rejeio. "m contrapartida projetar peas com tolerncias apertadas necessitar# de processos com capabilidades altas. *#quinas precisas custam caro. (este conte)to fica evidente que deve e)istir um ponto de equil+brio entre processo de fabricao e projeto& onde os custos so aceit#veis. An#lise e s+ntese de tolerncia so estudos na fase de projeto e processo respectivamente& que procuram manter as dimens!es toleradas

em sinergia com o ciclo de projeto& manufatura e montagem dos produtos. "ntre estas etapas e)istem duas t cnicas que dependem da associao dos riscos econ,micos que se esta disposto a assumir. -orst .ase e * todos estat+sticos so modelos matem#ticos cujo objetivo o estudo da interao das tolerncias quando as dimens!es das peas so agrupadas em sequncia ou quando formam um ciclo fechado de dimens!es. *ais conservativo e caro& o /orst case considera os limites absolutos do processo em seu modelo representado pela somat0ria das tolerncias das peas que comp!em o conjunto avaliado. 1ica evidente que as dimens!es de projeto devem ser reprodu%idas totalmente no processo sem rejeio& intercambiabilidade total. 2 m todo estat+stico parte da premissa que processos so inerentemente probabil+sticos e se beneficia do teorema do limite central para formular seu modelo matem#tico. 2 modelo tradicional relaciona as propriedades da distribuio gaussiana no modelo matem#tico e estabelece a relao entre a varincia do conjunto montado como as varincias dos valores das componentes que fa%em parte desse conjunto. Por to importante que justificativas para ser elaborado. 3 frequentemente encontrada na literatura e na pr#tica uma an#lise desabonadora do processo produtivo. As tolerncias cotadas em projeto ainda persistem na an#lise do pior caso. "sta an#lise inapropriada condu% a determinao da condio funcional da cadeia dimensional de valores pobres no condi%entes com a realidade dos processos. 4endo os processos produtivos eventos sujeitos $ influncias no controladas ou pouco control#veis& com alta aderncia aos processos manuais h# de se convir que qualquer an#lise determin+stica em ve% de probabil+stica um erro& salvo sujeito para efeito de parametri%ao. Assim& diante do e)posto este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um m todo de an#lise do acmulo de varia!es dimensionais que ocorrem nas montagens mecnicas bem como apresentar seus refle)os nos requisitos funcionais. 4o ainda objetivos deste trabalho a apresentao de parmetros bali%adores para tomadas de deciso por parte da engenharia de fabricao tornando o processo iterativo. o relacionamento das etapas de projeto e que este trabalho tem suas fabricao na interao entre tolerncias

2 - Reviso Bibliogrfica

Indstrias de alta produtividade necessitam relacionar todas as etapas envolvidas na determinao de um produto ao custo dedicado a cada uma delas. 2 ciclo de vida de um produto consiste da associao de muitos est#gios os quais estritamente em engenharia mecnica podemos atribuir duas principais etapas as quais projeto e manufatura. "m cada uma dessas etapas prop!e5se um conjunto de t cnicas e metodologias de engenharia que so aplicadas para a soluo de problemas ou identificao de oportunidades de melhorias. "nquanto no projeto mecnico relacionados crit rios de resistncia

de materiais $s dimens!es designadas ao perfeito funcionamento do produto os processos de fabricao aplicam5se para finalmente dar reali%ao a tal. "sta combinao torna5se funo fundamental para que empresas sejam competitivas isto & maior qualidade com menor custo de fabricao e alta produtividade de peas. "d/ard *orse tamb m tradu%iu a mesma opinio relacionando custo& produtividade e qualidade de produtos manufaturados. 6Zhihua Zou et all 2!!17& "#$a%i et all 1&&'( 2.1 Tolerncia "sta competio no campo da fabricao mecnica e projeto desempenha um profundo impacto no dimensionamento dos custos finais dos componentes manufaturados. A despeito dos diversos processos de fabricao e)istentes um ponto fundamental necessita ser avaliado e questionado por inmeras ve%es durante o desenvolvimento de um projeto& no caso& as tolerncias de fabricao mecnica. 6 )irarat *eeravaraprug 2!!+7 8ida como um dos itens mais importantes para garantir a seleo de componentes em uma montagem e obter o controle de qualidade do produto& as tolerncias dimensionais possuem um approach a parte em sua composio com a dimenso oriunda dos crit rios de resistncia. 697 Processos de manufatura so inerentemente imprecisos devido $s diversas caracter+sticas do sistema que os influenciam como: tipo de

processo de fabricao& temperatura ambiente& propriedades do material usinado& ferramentas& lubrificantes& folgas entre elementos de m#quinas& m todos de medio. ",oelc-er 1&&+7 "stas influncias se conjugam causando uma variao dimensional sobre a pea fabricada onde por consequncia& os projetos mecnicos so dimensionados prescrevendo sobre as dimens!es uma variao permiss+vel chamada tolerncia dimensional. ;efinir uma tolerncia final apropriada de um conjunto mecnico uma tarefa dif+cil. <ma das ra%!es que a tolerncia altamente distributiva por nature%a a outra& resume5se ao fato que dif+cil para um projetista levar

em conta efeitos cumulativos de todas as combina!es poss+veis da variao das caracter+sticas que envolvem o projeto& al m das j# citadas. Algumas ve%es as tolerncias so determinadas com valores restritos 6apertados7 desnecess#rios os quais aumentam o custo de manufatura. 6 .uc .aperriere et al 1&&&( =en .hase observa que as varia!es dimensionais 68olerncias7 projetadas e controladas sem responsabilidade pode causar problemas de custo durante a montagem dos conjuntos& necessitando de e)tensivos retrabalhos& grandes lotes refugados& paradas de montagens& al m de causar danos no desempenho do produto e insatisfao do cliente. "/ra-e 1&&&( 2s fatos relatados refletem a necessidade de definio e estudo inerente das rela!es que as tolerncias dimensionais se caracteri%am durante a fabricao& projeto e montagem de dispositivos mecnicos. Pode5 se afirmar que as tolerncias so a primeira ferramenta de controle de um projeto& e)ercitado atrav s da seleo do processo& controle do processo e procedimentos de inspeo. 2 conjunto descrito ajuda a encontrar uma boa tolerncia de projeto a qual pode ser representada por limites absolutos num ricos ou tamb m fa%er uso de um modelo probabil+stico possibilitando fa%er inferncias estat+sticas para sua definio. Por assim di%er descreve5se as possibilidades de definio de tolerncia dimensional para uso em projeto& fabricao e montagem de dispositivos mecnicos: 5 uma preciso especificada por uma regio contnua em que seus extremos so denominados regies limites definidos por; limite mximo e

limite mnimo (Bjorke, 1978). Bjorke, tambm defini toler ncia como o !alor absoluto da diferen"a entre o limite mximo e mnimo de uma dimenso# 5 so essencialmente deslocamentos lineares pequenos e angulares de um elemento funcional com respeito a uma posi"o nominal . 6.uc .aperriere et al 1&&&(0 $ a norma %B&'$&B()*+,, *--+ defini sendo .diferen"a entre a dimenso mxima e a dimenso mnima, ou seja, diferen"a entre o afastamento superior e o inferior/ designada a um conjunto de princpios, regras e tabelas que se aplicam tecnologia mec nica mais precisamente o sistema de toler ncias e ajustes# 5 norma %012, *--3, encerra definindo como uma especifica"o de !aria"o dimensional total permitida# % toler ncia a diferen"a entre o limite mximo e mnimo de uma dimenso. 3 importante observar que especificar tolerncias& definir tipos de tolerncias e relatar valores de tolerncias so condu%idos em instru!es normativas j# citadas 6por m& as normas no ditam um m todo de como as tolerncias deveriam ser especificadas 6 1#23 4150'2 1&&5(0 At >??@ os elementos eram tolerados baseados em informa!es de manuais de elementos de m#quinas& em ane)os guardados ao longo da e)perincia do projetista ou sistemas autom#ticos designavam tolerncias baseados na funo do dispositivo. 6#alo%ons et al 1&&6( Ainda hoje no esta claro a discusso desse assunto& a A4*" A>B.C e a I42 >>@> tem sido estabelecida para assegurar uma comunicao apropriada de tolerncias dimensionais e geom tricas 6D;E87 por m& observa5se que estas normas foram desenvolvidas atrav s de informa!es coletadas ao longo de anos de pr#tica de engenharia ao inv s dos princ+pios matem#ticos. Isto tende a dois problemas: 5 a falta de comunicao e m# interpretao de especifica!es de projeto pelos projetistas& departamentos de qualidade& clientes e ainda a indisponibilidade da an#lise tridimensional completa de cadeias de tolerncias envolvendo todos os tipos de varia!es dimensionais e geom tricas. 5 propostas de substituir as normas completamente& proposta inaceit#vel para a indstria que julga a perda do conhecimento emp+rico da norma atual. 6Zhengsshu #hen 2!!57

1ica evidente a importncia da tolerncia bem definida& e esse fato implica que nas montagens mecnicas algumas dimens!es so mais importantes do que outras e que algumas dimens!es devem ter menos responsabilidade do que outras pois a tolerncia final ou funcional do conjunto mecnico afetado pela somat0ria das tolerncias individuais do conjunto. "B)or- 1&+7( 2.2 - Anlise e Sntese de Tolerncias Atribuir tolerncias a componentes mecnicos no uma tarefa f#cil&

pois se inicia durante o projeto e estende5se para a configurao das tolerncias finais que comp!em a dimenso funcional do conjunto. A literatura atribui dois campos distintos para esta an#lise. A primeira consiste na an#lise de tolerncia a qual o projetista distribui algumas tolerncias aos componentes observando a condio funcional do mecanismo enquanto a s+ntese de tolerncia corresponde determinar as tolerncias criticas dos componentes que contribuem para a condio funcional do mecanismo. L c La!erieri et al. "1999) utili%aram cadeias de pontos coordenados em relao a dimenso funcional e aplicaram o conceito de transforma!es homogneas e 8ranformadas jacobians para relacionar as duas fases de dimensionar tolerncias. (o projeto tradicional e pr#ticas de fabricao& a an#lise de tolerncia do projeto e dimens!es de fabricao so desenvolvidas sequencialmente com base na e)perincia do projetista e m todos no 0timos. Deralmente para o primeiro est#gio do projeto& especificar tolerncias so baseadas considerando a funo do produto e levando em considerao algumas instru!es normativas. Por e)emplo& o ajuste entre cilindro e pisto de um mecanismo considerado pela (orma I42& assumir uma folga de @.@@99 F @.@@> mm& um ajuste GHIfJ."Zhang et al0 1&&2( 2 dimensionamento das tolerncias das peas de um conjunto a ser fabricado tem sido um t0pico muito importante no approach de estudos para melhoria de projetos e seu controle. Percebe5se que a seleo apropriada desse projeto um elemento chave para se aumentar a produtividade&

desenvolver uma qualidade de controle do produto& lucros e economias significativas. 6)irarat *eeravaraprug 2!!+( (o entanto& um conjunto de peas mecnicas cont m muitas caracter+sticas que envolvem tolerncias e estas caracter+sticas interagem umas com as outras e se acumulam. 6,oelc-er 1&&+( Isto significa di%er que componentes de peas quando montadas tem como resultado dimensional final a somat0ria das tolerncias desses componentes. " para conseguir alta preciso de montagem final as peas necessitam ser produ%idas com tolerncias apertadas elevando o custo do produto. 68annan et al 2!!97 A engenharia disp!e de efetivas ferramentas que trabalham para gerenciar e minimi%ar o impacto no custo do produto quando nas fases de projeto interagindo com o processo& estudando a avaliao e distribuio de tolerncias em componentes individuais e tamb m numa cadeia de dimens!es. "ssa an#lise e o gerenciamento do acumulo das intera!es entre tolerncias o desafio central dos projetos na manufatura. 6 ,oelc-er 1&&+( An#lise de tolerncia e 4+ntese de tolerncia so de uma maneira geral estudos de avaliao do comportamento da distribuio das tolerncias durante a e)ecuo do projeto& na mesa do projetista e durante a e)ecuo em processos de fabricao. An#lise de tolerncia tolerncia uma funo do Projeto enquanto a 4+ntese de funo da produo& entretanto& para fabricao com eficincia e

economia deve5se implementar ambos os estudos. "Zhang et al 1&&2( ,oelc-er 1&&+( "m alguns trabalhos an#lise de tolerncia um termo global que inclui duas subcategorias: primeiro descreve o m todo usado para determinar as especifica!es das tolerncias individuais das peas correspondentes ao projeto& a segunda um processo de determinao da uma t cnica variao cumulativa poss+vel entre duas ou mais peas ou geometrias que se unem em um loop. "sta segunda parte da definio comumente chamada de 'olerance stackup. 6:ischer B0 2!!57 1nsel%etti et al0 "1&&2( desenvolveram um modelo matem#tico que distribui tolerncias na fase inicial do projeto. 2 modelo considera fatores relativos ao material da pea 6distoro7& a rugosidade superficial& ao ferramental dispon+vel em cat#logos& a fi)ao da pea e outras. .omo

resultado descreve uma pea modelo com dimens!es e tolerncias as quais os projetistas podero se orientar na an#lise de tolerncias minimi%ando custos de avaliao na an#lise e podendo integrar o modelo como um dos gabaritos do .A;. Al m dessa nfase& e)istem estudos em otimi%ao de projetos que envolvem an#lise de tolerncias e so focados no desenvolvimento de m todos matem#ticos e)atos para redu%ir custos de manufatura ou aumentar a qualidade do produto. 6)eang 2!!17 Ciurana et al "2!!5( descreveram os objetivos da e)ecuo de um projeto utili%ando termos cunhados para tal desenvolvimento. Iniciaram os estudos definindo dimens!es utili%adas em projetos as quais tm diferentes significados em fabricao e projeto. <ma das dimens!es definidas encontra5se a ;imenso 1uncional que uma dimenso identificada no projeto que garante o correto funcionamento da montagem mecnica e serve tamb m para estabelecer uma referncia para uma cadeia de dimens!es relacionadas a ela& estabelecendo tolerncias dimensionais e geom tricas dos componentes que a comp!em. Zhang et al0 "1&&2( simularam a otimi%ao de tolerncias agregadas ao custo de manufatura durante a usinagem numa cadeia de processos de pist!es e cilindros de um motor diesel. <tili%aram para as condi!es de restrio o inter5relacionamento entre tolerncias que foi o m todo /orst case& as restri!es entre processos eles levaram em considerao a camada de material a ser removida& onde os aspectos de tempo de usinagem e rugosidade superficial foram definitivos para a an#lise. (esta tese a dimenso funcional das montagens mecnicas avaliada pela s+ntese de tolerncia dentro do conte)to de cadeia de tolerncia e introdu%imos a nomenclatura condio funcional ao inv s de dimenso funcional. Zhihua Zou et al "2!!17 descreveram a an#lise de tolerncia como uma avaliao da atribuio apropriada da tolerncia que pode resultar em custos bai)os de montagem e uma alta probabilidade de ajuste 6fitting7 redu%indo o nmero de rejeio ou a quantidade de retrabalho. "le avalia esse processo como um m todo anal+tico poderoso& pois no apenas prev o efeito da variao do processo de manufatura& desempenho de projeto e custo de produo como tamb m permite aos projetistas e pessoal de

manufatura em levar vantagem po poder rela)ar apropriadamente os processos& sem sacrificar a qualidade. (a seqKencia de desenvolvimento da .ondio 1uncional vem os ajustes a serem desenvolvidos distribuindo ao longo de uma cadeia de dimens!es ou de elementos geom tricos& especifica!es de novas tolerncias. .ompete a fase de s+ntese de tolerncia este processo. "ste processo laborioso e o projetista necessita de ferramentas para gerenciar e calcular& pois no pode condu%ir o problema sem considerar todas as peas ou caracter+sticas geom tricas envolvidas na montagem do conjunto. 2 au)ilio do sistema .A; ajuda a resolver esta dificuldade& pois eles contm informa!es geom tricas do conjunto mecnico que capacitam sua soluo. 6Ciurana et al "2!!5( 2s problemas maiores de especificao de tolerncia encontrados pelos projetistas so do tipo s+ntese de tolerncia& o qual consiste na distribuio das tolerncias da condio funcional entre os componentes que formam a cadeia dimensional. A tolerncia funcional pode ser distribu+da igualmente entre as componentes individuais& por m cada componente de tolerncia pode ser fabricado por processos distintos e consequentemente custos distintos. "Chase 1&&!( 4+ntese de tolerncia envolve um processo chamado Alocao de tolerncia 68olerance allocation7& que analisa as tolerncias entre todos os componentes dimensionais de uma cadeia de elementos que envolvem a montagem de um conjunto garantindo a especificao do produto e sua funcionalidade. 'olerance %llocation tamb m pode ser entendido como o estudo do comportamento do processo aplicado a determinao de tolerncias para cada componente e sua associao em cadeia. 3 importante definir o termo muito utili%ado na pr#tica do estudo das tolerncias o qual& 'olerance stackup. 2 termo refere5se a uma t cnica utili%ada para calcular uma variao de uma nica distncia no tolerada em desenho. 4+ntese de 8olerncia pode ser categori%ada em dois tipos os quais: -orst5.ase * todos "stat+sticos

-orst .ase

um m todo conservativo enquanto os * todos

"stat+sticos levam em considerao a an#lise do comportamento da distribuio probabil+stica dos processos em casos reais e alguns autores trabalharam com essas intera!es em cadeia com modelos de distribuio diferentes& distribuio beta al 2!!&( 9.9.> 5 -orst5.ase 2 conceito do /orst case em cadeia de tolerncias consiste em somar as tolerncias das componentes individuais dos elementos que comp!em uma cadeia garantindo atrav s do seu modelo matem#tico a m#)ima tolerncia de montagem dos componentes e com isso garantir intercambiabilidade total entre estes componentes. '45 6 7 'i 2bserva5se que o m todo trabalha com os limites absolutos num ricos da tolerncia. 8i constitui a tolerncia de cada pea envolvida em uma montagem. .aso 845 seja maior que a tolerncia funcional ser# necess#ria revisar e redistribuir tolerncias entre as componentes proporcionando consequentemente tolerncias mais apertadas entre elas ou uma seleo >@@ L das componentes ser# necess#ria para garantir a tolerncia funcional. Isto tudo constitui em uma das possibilidades de avaliao do problema. Percebe5se que capabilidade alta. ;iversos autores fi%eram pesquisas sobre o tema ou citaram nuances sobre o m todo. <assani et al "2!!7(& prop,s um novo approach de an#lise de tolerncia baseado no /ort case aplicado a uma cadeia de tolerncia linear e comparando resultados com um m todo estat+stico 6*onte .arlo7. 4eus resultados atribuem um melhor approach na escolha dos I8Ms $s peas da cadeia atrav s da comparao da ta)a de refugo entre os m todos. um m todo caro& pois trabalha com tolerncias geralmente apertadas podendo necessitar de processos com +ndices de distribuio normal. 6B;or-e 1&+7( 6<uanget

Ra%i 10 et al "2!!17& fi%eram uma simulao para an#lise de cadeia dimensional em N; considerando fontes de erros de m#quinas as quais Oerros de usinagem 6posio relativa da ferramenta e pea7 e setup 6passos de e)ecuo da fabricao das dimens!es de uma pea7. .ompararam os resultados obtidos pela an#lise do m todo 4orst 5ase& m todo estat+stico e *onte .arlo. .onclu+ram que a an#lise de tolerncias obtidas pelos m todos 45 e estat+stico so ainda conservativos quando comparados com os dados obtidos da simulao utili%ando *onte .arlo o qual possibilitou um melhor gerenciamento na atribuio das tolerncias individuais da peas da montagem. 9.9.9 5 * todos "stat+sticos A bai)a probabilidade da combinao do pior caso "-orst .ase7 ocorrer levado em considerao estatisticamente. Pasicamente o m todo tradicional& root sum of t8e square 6Q447 considera a combinao das varincias das dimens!es medidas de cada pea envolvida em uma montagem& estimando o nmero de defeitos que poder# ocorrer. 2 *odelo Q44 assume que as dimens!es produ%idas seguem uma distribuio normal ento& considera que mais f#cil produ%ir peas em torno da m dia estat+stica. Para tanto considera os limites probabil+sticos de FNR para a tolerncia e o modelo de an#lise como:

'(00 6 9:

2nde Rn

a medida do desvio padro da amostra de cada pea

envolvida em uma montagem. *uitos autores fi%eram uso deste m todo em seus trabalhos.6 Chase et al 1&&!("Zhang 1&&2(0 #irarat "2!!+( fe% um estudo comparativo entre os m todos estat+stico e o /orst case atrav s da comparao de modelos que consideravam o custo de montagem como fator primordial. .oncluiu que o m todo estat+stico resulta em custos bem menores que o outro m todo se considerado apenas

a an#lise de fabricao. .onsiderando perdas por rejeio de montagem os resultados so semelhantes e um novo estudo dever# ser feito. 2utra variao do m todo estat+stico constitui a chamado *odelo estimado de deslocamento de m dia& S mdia s8ifitadaT como jargo de cho de f#brica.6;ra'e& >???7. Uuando a m dia da distribuio esta fora do centro por algumas ra%!es& isto pode causar diferentes avalia!es quanto ao n+vel de rejeio das peas envolvidas na montagem. *otorola .orp. com base no programa S0eis 0igma/ de qualidade desenvolveram um modelo que vem chamando a ateno das indstrias implementando uma nova tendncia. .om o intuito de aumentar os n+veis de qualidade e)igidos na competio mundial da indstria eletr,nica implementaram o conceito para os processos de fabricao 6@.@@9 defeitos por milho7. "les tamb m consideraram varia!es de m dia e SdriftT no processo e introdu%iram essas modifica!es no modelo. 2 modelo seis sigma desenvolvido pela *otorola para avaliao de tolerncias foi formulado levando em considerao um fator = que quantifica o deslocamento de m dia sofrido por cada distribuio individual dos componentes.

.p

o +ndice de capabilidade da dimenso medida e '

o fator que

deve ser observado durante a fabricao podendo ser atribu+do entre @ e >. "Chase 1&&1( ")istem tamb m ainda no campo estat+stico os * todos estat+sticos Avanados os quais consideram as distribui!es no normais em seus modelos. "sses m todos apresentam bem melhores estimativas do nmero de rejei!es do que um simples m todo de an#lise estat+stica quando a distribuio dos processos bem conhecida. "ste m todo considera duas vertentes as quais: 4imulao *onte .arlo e * todo dos momentos. .onsiderando a 4imulao *onte .arlo ela utili%a nmeros aleat0rios gerados para descrever uma caracter+stica a ser avaliada. .onsiste em simular em cada rotina a dimenso das componentes individuais da montagem e ento ao longo de v#rias rotinas acumular estes resultados pela soma gerada entre cada componente. 3 poss+vel dessa forma obter a funo

distribuio da soma das dimens!es da componentes da montagem. 3 considerado um m todo lentopois necessita de um grande nmero de amostras para convergir em soluo. "*rabelsi et al 2!!!7.

Captulo 9 9 :erra%entas 2ate%ticas utili=adas para o desenvolvi%ento do trabalho

2 conte)to geral da an#lise das cadeias dimensionais leva em considerao ferramentas matem#ticas envolvidas em cada termo da equao matem#tica modelada da cadeia. 2s termos da equao so determinados e esto intr+nsecos na fabricao mecnica e na elaborao dos crit rios de projeto das tolerncias. Uuanto a fabricao mecnica o estudo na capabilidade dos processos so ferramentas necess#rias& a despeito dos processos& nuances das varia!es quanto a metodologia de an#lise podem ser consideradas como por e)emplo& a an#lise de capabilidades considerando shifts e drifts.

Por outro lado os projetos mecnicos de an#lise ou s+ntese de tolerncias necessitam em suas equa!es matem#ticas ferramentas estat+sticas comuns e outras um tanto mais sofisticadas as quais podemos citar os parmetros de distribui!es no normais. (a sequncia sero abordados estes assuntos distribu+dos em alguns itens. N.>7 3statstica 2s fatores que influenciam as varia!es dimensionais de um lote de peas esto inclu+dos em assuntos relativos as m#quinas ferramentas os quais podemos citar: erros geom tricos& fi)ao de ferramental& ferramentas de corte& ambiente de trabalho. As varia!es dimensionais fabricadas por um mesmo processo de fabricao so mais bem entendidas quando representadas pela disperso dos valores das medidas das caracter+sticas geom tricas. Processos de fabricao tendem a comportar5se com distribui!es normais. A distribuio de dados aleat0rios pode ser apro)imada por uma distribuio gaussiana cuja funo densidade de probabilidade por: definida

f 6)7 V

"1(

na e)presso W e R so respectivamente o valor m dio estimado e o desvio padro estimado da amostra. 6;ietrich&>?HN7 A estimativa da m dia calculado por:

697

" o desvio padro:

6N7

A forma da funo depende do valor de R& sigmas menores representam menor disperso em torno m dia em relao a outros com sigmas maiores. Atrav s de algumas propriedades dessa funo poss+vel utili%ar inferncias estat+sticas cujas defini!es so aplicadas em muitos problemas em engenharia. <ma interpretao usual do desvio padro de uma distribuio normal estipular a frequncia que os dados esto sob curva truncando os limites com relao ao desvio padro. 5 JX&9JL dos dados esto entre Y F >R 5 ?C&BJL dos dados esto entre Y F 9R 5 ??&HNL dos dados esto entre Y F NR

P(x)

1igura> Z .urva normal

A designao da vari#vel [ em substituio $s rela!es entre R& ) e \& estabeleceu uma forma redu%ida da equao original. A distribuio normal redu%ida atribui a m dia para S@T e desvio padro a S>T& ela define a probabilidade de uma vari#vel ser menor que o valor de SaT na integral abai)o: 62ontgo%er> 2!!17

6B7

4ubstituindo [:

6C7
vem:

16%7 V

V>

6J7

Zp = 1
Pr !"!#$#%"%&

Zp

1igura 95 .urva (ormal Qedu%ida

<ma das possibilidades desta nova configurao s+ntese de tolerncias.

permitir o uso de

dados tabelados para quantificar +ndices de rejeio de peas na an#lise ou

902 - Cp ? Capabilidade de @rocesso

As curvas normais tamb m au)iliam na qualificao dos processos de fabricao. (este estudo a capacidade de processo de produ%ir peas dentro de uma especificao denominada de estudos de capabilidade . 2 estudo da .apabilidade de processo pode determinar +ndices que depende o crit rio de avaliao. "sses crit rios visam obter resultados determinando a variabilidade instantnea dos processos ou leva em considerao a variabilidade das m#quinas ao longo do tempo. "m principio costume estabelecer os limites para calcular a capacidade de processo. Deralmente adota5se uma disperso de JR para os processos de manufatura& estes valores representam uma probabilidade de ??&HN L da medida da caracter+stica geom trica de estar dentro dos limites estabelecidos. 2 +ndice de capacidade de processo obtido pela ra%o entre os limites do projeto e a variabilidade do processo em seis sigmas.

.p V

6H7

$ ;02 (;imite superior de especifica"o< $ ;=2 (;imite inferior de especifica"o< 5onsiderando a 'oler ncia sendo ;02 > ;=2 !em?

5p 6

(,<

4e a tolerncia de processo

pass+vel totalmente da fabricao

estipulada pela tolerncia de projeto temos que o +ndice de capacidade de

processo sigma.

unit#rio& aumentando ou diminuindo em funo do valor de

'6)@

ento 5A 6 *

]aria!es de processo ao longo do tempo tamb m so consideradas no modelo de c#lculo de .P. 3 poss+vel dessa forma prevenir5se quanto a essas varia!es considerando os limites de processo em oito sigmas aumentando a probabilidade dos dados estarem dentro da tolerncia de projeto mesmo que haja variao ao longo do tempo ou que minimi%e a rejeio dos dados. ' 6 , @ ento "ste +ndice de processos em cho de f#brica. significam processos capa%es e inferiores a este valor os processos no so capa%es e que possuindo caracter+sticas fabricadas fora da medida especificada em projeto A tendncia atual da fabricao converge para aumento de produtividade considerando a metodologia J sigma a qual considera que os processos sejam capa%es de fabricar em do%e sigmas de disperso dentro da tolerncia de projeto. A ra%o que os processos deslocam5se ao longo do tempo por ra%!es j# anunciadas e produ%em rejei!es altas incompat+veis com os n+veis de qualidade e)igidos nos dias de hoje. .om o processo setado em >9 sigmas no pior caso de N&B ppm. "ste nmero admitido universalmente varia!es de m dia em >&C sigma e neste caso a ta)a de rejeio m#)ima calculado atrav s da contribuio da rejeio de ambos os lados do processo de uma distribuio normal. 5p 6 *,::

o valor de referncia para tr^ out de m#quinas e controle

1,(

LL

UL

),* pp+
'6 '4 '2 ' '+2 '+4 '+6

1igura N Z ;eslocamento de * dia 2 processo S 4igmaT caracteri%a5se por ter +ndices de

.apabilidade maiores ou menores que .P V 9. _evando em considerao que e)iste deslocamento de m dia do processo& um parmetro ' inclu+do na determinao do .p. Ao longo do O Sc#lculo de .P'T. tempo o jargo para a an#lise desse processo

6?7

V m dia nominal de projeto V m dia atual de processo

LL

UL

'6

'4

'2

'

'+2

'+4

'+6

1igura B5 Qepresentao dos +ndices de =

2bserva5se que valores de = pr0)imos de %ero designam bons processos& o contr#rio designam processos com altas ta)as de rejeio. .P' associado ao .P tem5se:

CPk =
6>@7

(1 - k)

;a equao 6>@7 observa5se a relao que e)iste entre .P ' e .P. .om estes dois +ndices a capabilidade do processo manufatura melhorando estes +ndices. 5 - 2etodologia para o desenvolvi%ento da avaliao de Cadeias de /i%ensAes .adeia de 8olerncias tamb m pode ser entendida com um conjunto de t cnicas elaboradas sistematicamente para possibilitar tomadas de deciso envolvendo t0picos do projeto que sustentam sua viabilidade de fabricao quanto a qualidade& produtividade e custo. 1undamentalmente todo o processo de elaborar e avaliar a eficincia do modelo da equao funcional da cadeia& seguem descritas na sequncia de cada etapa abai)o. definida sendo poss+vel tecer informa!es sobre a atual fabricao e a necessidade de atuar na

Selec !"#$ # % &e"'(! %e #")l 'e Re*$e'e"+#$ # C#%e # c!&! ,& c cl! -ec.#%! %e D &e"'/e' T$#"'-!$&#$ #' % &e"'/e' e +!le$0"c #' e"1!l1 %#' "! c cl! e& % &e"'/e' &2% #' c!& +!le$0"c #' 3 l#+e$# ' ' &2+$ c#'

De+e$& "#$ !' *$!ce''!' %e -#3$ c#4(! %e c#%# c!&*!"e"+e DETERMINAR A CONDIO FUNCIONAL MDIA BILATERAL SIMTRICA De+e$& "#$ T!le$0"c # *el# #")l 'e %! &2+!%! 5!$'+ C#'e

C!&*#$#$ $e',l+#%!' e"+$e # D &e"'(! -,"c !"#l e A T!le$0"c # 5C Ace +#$ !, $e6e +#$ &2+!%! 5C C#'! $e6e +#$7 #'',& $ # A")l 'e %e +!le$0"c # *el! M2+!%! E'+#+8'+ c! De+e$& "#$ T!le$0"c # *el# #")l 'e %! &2+!%! E'+#+8'+ c! C#lc,l#$ 9 %e $e6e 4(! %e &!"+#:e& %# c#%e #

Ace +#;'e !, $e6e +#;'e # +#<# %e $e-,:!

Ace +#"%! +e$& "#;'e ! *$!ce''!7 $e6e +#"%!;'e *#''#;'e # e+#*# 'e:, "+e E< '+e !,+$!' *$!ce''!' %e -#3$ c#4(! # % '*!' 4(!=

I" c #;'e "!1#&e"+e # e+#*# %! &2+!%! e'+#+8'+ c! #+2 >,e 'e #+ "6#& "81e ' %e $e6e 4(! %e &!"+#:e& #ce +)1e '

C5 "tapas de avaliao da 4intese de 8olerncias 501- Condio :uncional e /esenvolvi%ento da 3Buao de Cadeia /i%ensional .adeia de dimens!es podem ser aplicadas em duas situa!es& em um conjunto de peas para avaliar a condio funcional da montagem ou em uma nica pea para avaliar a condio funcional entre as dimens!es quotadas. .ondio 1uncional uma relao representada por uma dimenso funcional e uma tolerncia funcional determinada pela equao da cadeia dimensional modelada. A priori deve ser identificado qual a e)igncia do ajuste entre peas para o perfeito funcionamento do produto ou por outro lado quais as referncias dimensionais m#)imas ou m+nimas e)igidas na cota de um desenho de uma pea. 2 crit rio sem duvida a an#lise do projetista.

# R

D C

1igura J Z .iclo da .adeia ;imensional .ondio funcional no cotada e sim calculada. ]isuali%ando a figura J e

identificando a e)igncia do ajuste SQT& a equao que representa a cadeia definida pela representao das dimens!es relativas a pea atrav s de vetores dimenso& os quais& tendo sentido para a esquerda de SQT possuem sinal negativo e vetores dimenso com sentido para a direita& positivos. A equao que representa a cadeia dimensional na figura J : RC - 1 D B ? C ? / "11(

Ap0s as peas que fa%em parte da montagem para formar o ciclo fechado com referncia $ condio funcional so identificadas& a dimenso de cada uma tomada individualmente no projeto e as capacidades dos processos de fabricao so levantadas. Apenas uma dimenso funcional deve ser inclu+da em uma cadeia& portanto& na an#lise de mecanismos compostos de diversas condi!es funcionais identificadas& diversas cadeias tamb m devero ser elaboradas.

B.9 5 /i%ensAes 2Edias e *olerFncias Bilaterais

A priori as dimens!es toleradas em projeto so indicativas para determinar a m#)ima e m+nima dimenso permitida para o funcionamento da pea as quais so estabelecidas mediante instru!es normativas permitindo a fabricao& utili%ar ferramentas padroni%adas comercialmente com intuito de diminuir custos& no havendo necessidade de se utili%ar ferramentas especiais. A fabricao& no entanto no Sen)ergaT dessa forma. 8endo por nature%a comportamento estat+stico& os processos de fabricao condu%em as dimens!es da caracter+stica fabricada em torno da dimenso m dia de fabricao ('eorema do ;imite 5entral7. 4endo assim conveniente iniciar o processo de determinao da cadeia dimensional convertendo as dimens!es de projeto em dimens!es m dias com tolerncias bilaterais sim tricas. .onsiderando uma medida especificada em projeto pode5se seguir as etapas relacionadas abai)o para definir a dimenso m dia.

@ro;eto $$

/i%enso Relativa na Cadeia %$ t $$

5 4oma5se a dimenso nominal $ tolerncia do limite superior e inferior determinando seus limitesO 5 ;ivide5se a somat0ria dos valores dos limites encontrados por 9 determinando a dimenso m diaO 5 4ubtrai5se o valor do limite superior encontrado do valor da dimenso m dia calculada& determinando o limite m dio superior. 5 4ubtrair o valor da dimenso m dia do valor do limite inferior calculado.

mm

"12)

B6 dimenso nominal a 6 limite superior especificado b6 limite inferior especificado lsVV_imite superior

li V_imite inferior ;m V ;imenso * dia ti V 8olerncia m dia superior ts V 8olerncia m dia inferior t V 8olerncia bidimensional m dia .#lculo dos limites inferior e superior

; ` a V ls
6>N7

; Z b V li
6>B7

.#lculo da dimenso * dia 6;m7:

6>C7 .#lculo das tolerncias bilaterais m dias:

4endo

C t ento:

/%

t %%

(*)<

&.' - Links (i)o * + ro "m an#lise de cadeia para mecanismos e)istem situa!es onde necess#rio calcular a contribuio das tolerncias nos lin's dos vetores dimenso. <ma dessas situa!es corresponde a formao de lin's ei)o5furo. "sta necessidade surge do advento de que as distncias entre centros de furos ou ei)os geralmente so quotadas atrav s dos centros dessas caracter+sticas geom tricas. 2 desenvolvimento dessa etapa carece tamb m da definio do comportamento na cadeia da relao das dimens!es e tolerncias entre o ajuste de furos e ei)os& cujo conceito pode ser e)plorado para descrever a interao de qualquer sistema de montagem de componentes semelhantes. A composio da transio de um lin' para o vetor dimenso posterior analisado mediante o deslocamento cr+tico entre componentes que formam o lin'& deslocamento origin#rio pela ao de foras no mecanismo e que inerentemente so respons#veis pela qualidade da tolerncia funcional& objetivo da soluo da cadeia. "m suma situao em que o .entro do ei)o corresponda ao mesmo centro do furo e considerando o ajuste sendo 1olgado tem5se:

d
Cigura D$ 2ixo e Curo 5entrados

9b

d
1igura X5 "i)o ;eslocado

bV

6>H7

b6 dimenso da folga entre furo e eixo B6 Bimenso nominal do furo d6 Bimenso nominal do eixo Imaginando que o ei)o situe5se sobre o furo& a distncia entre centros ser# determinada pela translao da superf+cie e)terna do ei)o at superf+cie interna do furo. 4abendo5se que a tolerncia representa a diferena entre as dimens!es m#)imas e m+nimas de uma dimenso pode se demonstrar que a tolerncia entre centros de um furo e um ei)o ei)o dividido por dois. constitu+da da somat0ria das tolerncias do furo e o encontro com a

4e:

8b V

Portanto:

8b V 6>X7

.omo esta montagem e)presso

rotineira na construo de dispositivos esta

inclu+da na avaliao de todos os lin's representados pela composio

de um ei)o e um furo dentro do ciclo da cadeia envolvida na an#lise. 505 - 2odelo 3statstico da anlise de tolerFncia Processos de fabricao so inerentemente de nature%a estat+stica. Partindo da premissa que e)iste maior probabilidade dos valores das peas fabricadas estarem em torno da m dia o modelo estat+stico para an#lise de tolerncia desenvolvido. 2 modelo tradicional considera que a disperso dos dados sejam representado por uma curva normal e)istem varia!es desse m todo os quais contemplam a introduo de +ndices de capacilidade ou fatores de correo agregados ao modelo tradicional. ;e qualquer forma todos eles derivam das rela!es a seguir. 6 Paul ;ra'e7

2 m todo do modelo da 4oma dos quadrados dos desvios fa% uso de uma funo de vari#veis independentes:

6>?7 As vari#veis independentes nos elementos de uma cadeia so suas dimens!es com as respectivas tolerncias. ;as possibilidades de varia!es das dimens!es em 9 deseja5se conhecer a quantidade da variao em >. 2s desvios com relao $ m dia :

69@7

ento

69>7

V m dia dos valores de ^ nV total de nmero das medi!es

.hamando varia!es pode5se escrever:

e considerando

pequenas

69 97 e

69N7

V@

69B7

.onsiderando

Pois )i so vari#veis independentes regidas por um mesmo modelo de distribuio& no caso& distribuio normal.

"nto:

As derivadas parciais so avaliadas em torno de um valor central ento ra%o#vel trat#5las como uma constante.

2s termos voltam5se a se recompor como:

69C7

Inserindo a "quao acima 69C7 em 69N7 tem5se:

69J7

A equao pode ser composta agora da somat0ria das varincias em que as derivadas parciais representam o coeficiente de sensitividade onde para uma cadeia unidimensional varia entre > e 5>.

69H7

B5Proposta de 8rabalho

;e acordo com os objetivos estabelecidos para o projeto acima apresentado isto & o estudo dos problemas de an#lise e s+ntese de cadeias de dimens!es como ferramenta fundamental para os engenheiros de fabricao mecnica& pretende5se atuar em quatro frentes distintas para o desenvolvimento do trabalho. 4o elas:

B.>5Indicao de .otas nos ;esenhos de 1abricaoO B.95"quacionamento das ;imens!es 1uncionaisO B.N5.urvas de .ustos de Processos de 1abricao *ecnica B.B52timi%ao de .adeias de ;imens!es e .ustos.

B.>5Indicao de .otas nos ;esenhos de 1abricao <tili%ando os fundamentos do desenho t cnico em conjunto com os princ+pios dos sistemas de referncia sero fi)adas as bases para a indicao de cotas de menor caminho e acmulo de tolerncias. 4ero tamb m estabelecidas as regras para a transferncia de cotas de peas e conjuntos de m# pr#tica. 8oda a teoria de referncia para peas brutas ser# e)plorada para os processos de fabricao mais comuns.

B.95"quacionamento das ;imens!es 1uncionais A an#lise do desenho e a definio das dimens!es funcionais sero feitas nesta fase para estabelecimento do modelo a ser utili%ado isto equao matem#tica da dimenso funcional. a

B.N5.urvas de .ustos de Processos de 1abricao *ecnica .om o au)+lio dos modelos j# estabelecidos na literatura sero feitos paralelos de novas propostas para as curvas de custos de fabricao. A lineari%ao das equa!es de custo& tempo e tolerncias so os principais objetivos da etapa.

505-Gti%i=ao de Cadeias de /i%ensAes e Custos

.om a definio da tolerncia funcional& os m todos de otimi%ao sero aplicados para estabelecimento das tolerncias das peas individuais sob a restrio dos processos de fabricao dispon+veis. 2 m todo de _agrange como ser# o guia para os outros m todos que sero utili%ados. ;e posse das informa!es obtidas na etapa anterior ser# efetuado o planejamento dos estudos& sero aqui definidas as simula!es necess#rias e as pr#ticas de campo espec+ficas. 8odos esses pontos sero cobertos por serem necess#rios para atingir os objetivos pretendidos. (esta etapa os principais autores no tema sero seguidos naquilo que tem de pesquisa de inovao e de desenvolvimento para fundamentar o projeto proposto.

(la,ora-.o dos /odelos /ate$ticos (esta etapa sero propostos os modelos matem#ticos para a cadeia de tolerncias em conjunto com as equa!es de custos& tempo de usinagem e gargalos de fabricao so restri!es importantes. 2s fatores investimentos em m#quinas e amorti%ao no tempo de vida da m#quina so tamb m considerados.

Si$ la-0es 1o$! tacionais e Testes ()!eri$entais Aqui sero feitas as simula!es computacionais que orientaro os testes e)perimentais. As simula!es sero reali%adas com os modelos propostos e as e)perimenta!es reali%adas com a colaborao de empresa da cidade.

' - /ados 3Hperi%entais

'01- Condio :uncional e /esenvolvi%ento da cadeia

2 componente visuali%ado na figura > corresponde a um conjunto mecnico da parte de um compressor herm tico dedicado a refrigerao. As letras identificam os componentes que o comp!em.

1igura >5 *ecanismo 2 funcionamento b#sico consiste da rotao do ei)o representado por S1T que permite $ e)centricidade S.T transformar esta rotao em movimento de translao do pisto SPT& um mecanismo biela5manivela. <ma das caracter+sticas cr+ticas respons#veis pela qualidade da eficincia desse motor a distncia SQT representada no desenho e identificado nesse trabalho pelo nome .ondio 1uncional. 3 a partir da condio funcional que a sistem#tica de definir as peas de montagem para representar um ciclo fechado de dimens!es inicia5se. 3 importante observar que a escolha do caminho da cadeia baseia5se no menor nmero de vetores envolvidos no loop.

1igura 9 Z ;etalhe S*ean 4hiftT

;efinio da .adeia de 8olerncias

.ondio 1uncional tolerncia. "sta dimenso tolerncia funcional.

uma distncia representada por uma dimenso e uma definida como dimenso funcional e a tolerncia como

]isuali%ando a figura 9 e identificando a .ondio 1uncional SQT a equao que representa a cadeia definida pela representao das dimens!es relativas ao mecanismo atrav s de vetores dimenso& os quais& tendo sentido para a esquerda de SQT possuem sinal negativo e vetores dimenso com sentido para a direita& positivos.

;A

?B

?C

1igura N: .iclo da .adeia

Ap0s an#lise do mecanismo& as peas que fa%em parte da montagem para formar o ciclo fechado com referncia $ dimenso funcional so identificadas& a dimenso de cada uma tomada individualmente no projeto e as capacidades dos processos de fabricao so levantadas. A figura > identifica atrav s de letras maisculas as dimens!es que fa%em parte dos vetores dimenso da cadeia. 4o elas: Q& _& A& 1& P& .& ;& "& (& G& D& I. Adotando o sentido para a esquerda de Q& iniciamos a descrio da cadeia. 2 primeiro vetor representado pela letra A descrita no mecanismo como a

distncia da face fresada ao centro do cubo brunido& figura 9. 2 pr0)imo vetor dimenso constitu+do por um lin' o qual& Slin' aT& formado

pela interao entre a composio de duas peas montadas as quais& o ei)o 617 e o cubo 6P7. A descrio do vetor dimenso que representa esta posio na cadeia necessita da an#lise da parte dinmica do mecanismo para obteno do espao nocivo. A Ilustrao da figura N indica a posio do ei)o 617 em relao ao cubo 6P7 quando da formao do espao nocivo. A composio de foras no sistema demonstra que o ei)o encosta na face interna do cubo pela esquerda compondo a distncia entre centros que representa o vetor dimenso b na cadeia. 2 sentido de b o mesmo de A. b uma dimenso que possui tolerncia.

2 pr0)imo vetor dimenso . compreende o e)tremo esquerdo do veto b representado pelo centro do ei)o retificado P ao centro do e)cntrico tamb m retificado ;. 2 sentido para a direita de . designa o sinal positivo do m0dulo do vetor quando inserido na cadeia. 2bserve a figura > que . no depende da relao de uma montagem e sim da distncia entre as geratri%es de 1 e ;. 2bviamente a tolerncia do e)cntrico . e do furo maior da biela brunida " proporciona uma variao na distncia entre os centros dessas caracter+sticas quando da montagem entre elas. A mesma an#lise do lin' a necessita ser feita para estabelecer o vetor ' que representa o vetor dimenso que liga o centro do e)cntrico ;& quando encostado na face direita do furo maior da biela representada por ".

(a sequncia o vetor dimenso ( representa a distncia entre centros da biela isto & vetor dimenso que tem in+cio no e)tremo de ' que o centro de " e que termina no centro do furo menor da biela designada por D. 2 sentido de ( para a direita que corresponde ao sinal positivo do m0dulo desse vetor na equao da cadeia. A representao dos vetores dimenso mostrados no lin' b da figura Y representam a montagem de trs peas cuja referncia observada na figura > so: furo do pisto I& furo menor da biela D e pino G. A determinao dos vetores dimenso p e q conforme visuali%ado na figura Y so relativos a an#lise feita entre o centro do furo menor da biela I e o centro do pino D e o centro do pino D e o furo do pisto G respectivamente. 1echando o ciclo da cadeia em Q determina5se o vetor dimenso _ com origem no centro do furo do pisto G e t rmino em Q. 2 ciclo da cadeia pode ser visuali%ado na figura > e a equao relativa a dimenso funcional Q :

R C -1 ? b D C ? d D 3 ? : - I D <

"1(

2s dados e)perimentais foram coletados atrav s da an#lise da capabilidade das m#quinas que fabricam as peas relativas $ cadeia de tolerncias. 2 mecanismo proposto para avaliao mecanismo que fa% parte de um compressor herm tico. constitu+do de um

Caracterstica Projeto/Dimens o Tolerncia

D IT @

L 12,010 0 0,0500

I ",52 0,005 0 Br&'% 9,529 4 0,000 5 0,001 5 0,842 5 2,4

5 ,!!!0 0,0#$0

15,"1!# 0,00 0

#,2!50 0,0300

15, "!0 0,01$0

15,"1$0 0,01$0

15, "$# 0,00 0

",51"" 0,00#$

",52 # 0,00 0

!0,!#50 0,0500

Fres% Processo 58,4510 Mdia 0,0121 Des!" Pad" 0,0# # #+ '0,1709 $%e&ness 1,12 (P ) *+ 0,92 (P%

Br&'% 15,9150

Reti(% 7,2472

Reti(% 15,8950

A)ar*% 15,9140

Reti(% 15,87 0

Br&'% 12,010 0 0,0040

Reti(% 9,5199

A)ar*% 9,5280

A)ar*% 40,480 0 0,0050

0,001

0,0018

0,0005

0,000#

0,0080

0,0002

0,0004

0,0048

0,0054

0,0015

0,0009

0,0240

0,0120

0,000

0,0011

0,0150

'0,5400

0, 145

'0,4158

'0,#000

0, 200

0,1891

0,1100

'0,2000

1,5

#,4

, 2

1#

0,14

2,29

5,#

1,29

#,95

5, 5

10

0,05

1,7

2,44

4,41

8abela >5 ;ados de fabricao e de projeto das peas do *ecanismo

2s gr#ficos abai)o representam os valores da medio das vari#veis dos elementos da .adeia e so identificados pela letra que representa o vetor na cadeia.

1igura B5 ]etor "B

1igura C 5 ]etor "N

1igura J5 ]etor A

1igura H 5 ]etor _9

1igura H 5 ]etor .>

1igura X 5 ]etor I

1igura X 5 ]etor D

1igura ?5 ]etor 1

1igura >@ 5 ]etor "

1igura >> 5 ]etor ;

1igura >9 5 ]etor (

1igura >N 5 ]etor P

1igura >B 5 ]etor _9

1igura >C 5 ]etor A

3 relativamente comum o engenheiro enfrentar situa!es onde se e)ige montagem com tolerncias muito estreitas& com lotes de fabricao grandes e capabilidade dos processos maiores que as tolerncias. (estas situa!es a engenharia de f#brica deve estudar com muito cuidado a aplicao do sistema de *ontagem 4eletiva. praticamente 4abe5se a partir da e)perincia que no econ,mico e mesmo imposs+vel&

desnecess#ria a fabricao de peas e)atamente nas suas dimens!es nominais. Adicionalmente sabe5se que& uma ve% constru+das as peas& estas sero colocadas em ambientes diferentes e assim estas sero ainda mais desiguais& desde que ambientes diferentes influenciam diferentemente as peas. 4o deforma!es diferentes& padr!es de desgaste diferentes etc.& e conseqKentemente& tamb m as dimens!es. "stes fatos so& claro& conhecidos do projetista e ele certamente considera esses efeitos durante o procedimento de projeto& entretanto& ele no sabe o ambiente e)ato que a pea ser# posta e ele deve trabalhar com margens de segurana. Portanto& no tendo e)atamente poss+vel e nem necess#rio fabricar peas as dimens!es de c#lculo. "ste ponto

enfati%ado mais $ frente pelo fato que no se sabe a relao e)ata entre as dimens!es de peas e a suas capacidades de desempenho na funo. 2 e)emplo seguinte pode esclarecer este ponto. (a figura >& o momento toror 1t e a roda por um ajuste importantes nesta transmisso furo e o ei)o. transmitido entre o ei)o <m dos parmetros

interferente.

o coeficiente de atrito entre o

Interferncia Mt

1igura > 5 "i)o montado com interferncia no 1uro

2 projeto de um ajuste interferente para este tipo de unio est# baseado num torque espec+fico e deve& portanto incluir uma avaliao do valor do coeficiente de atrito. 4abe5se& entretanto que o problema de contato entre superf+cies met#licas e)tremamente comple)o& e igualmente complicado a previso do valor e)ato do coeficiente de atrito na unio. Assim& verifica5se a falta de sentido que para uma dimenso buscar& ao e)tremo& preciso dimensional de responsabilidade do projetista. 3 a nestes casos. Por outro lado& a variabilidade que deve ser aceita partir da avaliao pr via do ambiente esperado e da certe%a dos procedimentos de dimensionamento& que ele especifica as dimens!es limites necess#rias para atingir o comportamento funcional ideali%ado das partes. Atrav s destas a!es& uma regio dimensional preferencial dimens!es. 3 importante notar que a indstria consciente do acima discutido no especifica dimens!es e)atas& mas sempre regi!es cont+nuas onde nenhuma dimenso tem preferncia. e)aminada e ali locali%adas as

A palavra dimenso tem diversos significados. Aqui& entretanto tem o sentido ordin#rio de dimenso geom trica de comprimento e de ngulo. A partir deste entendimento 0bvio que as dimens!es so vari#veis e os s+mbolos d e B sero predominantemente utili%ados como notao destas grande%as. Para distinguir uma dimenso da outra adiciona5se subscritos ou +ndices aos s+mbolos. 8odas as dimens!es so valores absolutos e as letras maisculas representam dimens!es internas& enquanto as minsculas as dimens!es e)ternas. .omo dimens!es j# mencionado& especificada a por variao uma permitida para as As

regio

cont+nua.

dimens!es e)tremas desta regio so denominadas dimens!es limites. A m#)ima dimenso limite B m a x ou d m a x dimenso limite B m i n ou d m i n dimenso B ou d .
Zona de Tolerncia

o maior valor

aceit#vel da dimenso B ou d & respectivamente. A m+nima o menor valor aceit#vel para a

lemento de !eferncia

Dimenso "ominal

Afastamento Inferior Ai

Tolerncia t Dimenso Mnima Dmin Afastamento Superior As Dimenso M#xima Dm#x

1igura 9 5 Afastamentos& 8olerncia e ;imens!es _imites

2utra forma de definir essa regio cont+nua

usar o

tamanho b#sico ou dimenso nominal e os desvios permitidos para a dimenso. A dimenso nominal B n ou d n de uma dimenso o valor a partir do qual so feitos os c#lculos das dimens!es limites. As dimens!es B n e d n so resultantes dos c#lculos de Qesistncia dos *ateriais e "lementos de *#quinas associadas

$s escolhas do projetista. As varia!es impostas $s dimens!es nominais so chamadas afastamentos ou eventualmente desvios. 2 desvio superior ou afastamento superior % s ou a s nominal. 2 afastamento inferior % i ou a i definido como a diferena entre a dimenso limite m#)ima e a dimenso definido como a diferena entre a dimenso limite m+nima e a dimenso nominal. 2s afastamentos so positivos& %ero ou negativos conforme as dimens!es correspondentes sejam maiores& iguais ou menores que a dimenso nominal. A dimenso nominal de peas pares sempre a mesma& ou seja B n 6d n . 2 termo regio & como usado anteriormente& de uma dimenso tolerncia idntico ao

termo mais adequado Eona de toler ncias . A %ona de tolerncia determinada pelo seu tamanho e pela definida como a diferena entre as a sempre posio em relao $ dimenso nominal. 2 tamanho da %ona de indicado por t e dimens!es limites m#)ima e m+nima. Portanto a tolerncia diferena entre os afastamentos superior e inferior e um valor positivo. 2s conceitos e s+mbolos definidos at aqui esto

mostrados na figura 9. .om base nas defini!es j# apresentadas& as dimens!es podem ser e)pressas nos desenhos em diferentes formas. A primeira oferecendo as dimens!es limites m#)ima e m+nima figura Na& a segunda apresentando o tamanho b#sico junto com os afastamentos superior e inferior figura Nb ou ainda podem ser substitu+dos pelos s+mbolos I42& figura Nc.

a)

$)

c)

% &'('') % *+(+,*

% &'

-'('') .'('/,

% &' 0)

a)
% &'('') % *+(+,*

$)
% &'
-'('') .'('/,

c)
% &' 0)

1igura N 5 ;iferentes formas para apresentao de dimens!es.

9-Interca%biabilidade 2 n+vel de confiana para a distribuio de dimens!es de uma determinada pea est# vinculado $ seleo do princ+pio de manufatura. 4e& de um grupo uma de pode peas ser de mesmas especifica!es& qualquer selecionada

aleatoriamente para ser usada no lugar de qualquer outra& com igual probabilidade que a pea selecionada montar# e funcionar# satisfatoriamente& ento as peas do grupo podem ser ditas intercambi#veis. A qualificao& igual probabilidade& no imp!e restri!es quanto $s partes serem originadas do mesmo lote ou quando e sob quais condi!es elas devem estar aptas a substituir umas as outras. ;eve5se notar que& embora peas sejam intercambi#veis& no certo que elas& num dado caso& possam substituir umas $s outras& desde que a definio acima e)pressa somente que peas devam ter probabilidades iguais para satisfa%erem $ funo desejada na montagem e nada sobre o quanto ou qual deva ser a probabilidade. Parece ser ra%o#vel que diante desse dilema o conceito de intercambiabilidade deva ser complementado com o conceito de grau. "ste conceito pode ser denominado grau de intercambiabilidade e e)pressa o quanto prov#vel a funo na montagem ser# mantida quando peas so substitu+das. 2 grau de intercambiabilidade varia de caso a caso e se estende obviamente desde @L at >@@L. "mbora o grau de intercambiabilidade varie continuamente dentro destes limites comum distinguir5se trs casos: dito

Uuando o grau de intercambiabilidade necess#rio sugere5se co% :abricao por 1;ustage%0 *otal . Uuando Para o intercambiabilidade necess#rio Interca%biabilidade

de @L grau de de

de >@@L utili%a5se :abricao graus

intercambiabilidade maiores do que @L e menores do que >@@L utili%a5se a :abricao co% Interca%biabilidade .i%itada ou @arcial . .ada um destes trs casos est# discutido na seqKncia.

1-:abricao por 1;ustage% A fabricao utili%ando t cnicas de ajustagem

recomendada para lotes unit#rios& que tamb m se tradu% em grau de intercambiabilidade de @L. (essa t cnica uma das peas nominal o melhor A poss+vel& outra pea economicamente. encai)e requerido fabricada na sua dimenso isto & ento acuradamente feita e e pequena que o

quantidade de material obtido.

removida sucessivamente at

3 pra)e a e)ecuo de dimens!es internas primeiro por serem mais dificultosas e a partir dessas dimens!es e)ecutar a ajustagem da dimenso e)terna. "ste tipo de fabricao recomendada para trabalhos de

ferramentaria& prot0tipos e lotes unit#rios. A fabricao por ajustagem o m todo mais primitivo

utili%ado na indstria para satisfa%er a condio de montagem. <sando este m todo todas as dimens!es da cadeia e)ceto uma so feitas na dimenso nominal. A dimenso na pea restante ento usinada para o ajuste. A pr#tica da fabricao por ajustagem requer que todas as peas sejam usinadas sem o uso de tolerncias& o que limita por completo o grau de intercambiabilidade das peas envolvidas& isto & na troca a pea ajustada. 2 m todo utili%ado& portanto& tamb m nos trabalhos de reparos.

2-Interca%biabilidade Co%pleta ou *otal : (essa t cnica a fabricao as dimens!es limites so reali%ada levando5se em peas boas. A

considerao um ajuste predeterminado e somente peas entre consideradas intercambiabilidade total garantida pelo refugo de peas fora

das dimens!es limites e assim sendo todas as montagens resultam como previsto no ajuste. A manufatura de peas usando os princ+pios da

intercambiabilidade total tem as seguintes vantagens: 52pera!es adicionais podem ser removidas. 5_inhas de montagem podem ser usadas. 5*ontagem autom#tica pode ser usada. 5Peas padroni%adas podem ser usadas. 54uprimento de peas sobressalentes para substituio& reparos e servios As simplificado. do uso deste princ+pio esto

desvantagens

principalmente nas tolerncias relativamente mais estreitas e o conseqKente aumento de custo. Para a utili%ao da fabricao com intercambiabilidade completa as tolerncias de projeto devem ser maiores que ou pelo menos iguais $ capabilidade do processo de manufatura. 4e isto no for verdade& opera!es adicionais sero necess#rias para a obteno do ajuste requerido e& portanto& o princ+pio da intercambiabilidade total ser# violado. 4e por e)emplo uma pea deve ser posicionada com relao $ outra pea numa montagem pelo uso de dois pinos guias& ento os furos das peas no podem ser manufaturados usando o princ+pio da intercambiabilidade completa. A ra%o furos neste caso que a acuracidade de

posicionamento requerida para a furao e o alargamento dos muito mais estreita do que a capabilidade das

m#quinas comuns para a e)ecuo de furos. "ste tipo de manufatura deve ser feito com ambos os componentes em posio de montagem o que inconsistente com o uso do princ+pio da intercambiabilidade completa.

9-1 Interca%biabilidade .i%itadaJ 2 conceito de intercambiabilidade como utili%ado

anteriormente

um conceito universal. G#& entretanto outros

conceitos que so mais restritos ou ainda chamados de locais. 4o utili%ados quando h# intercambiabilidade somente entre peas originadas de um mesmo lote. A intercambiabilidade local no usada para manuseio de peas sobressalentes& mas como au)iliar $ manufatura. As montagens so utili%adas

conseguidas atrav s do nmero& ou seja& da quantidade de peas fabricadas pois certamente esses e)cessos de contingente servem ao suprimento ou $ falta eventual de pares. (o que di% respeito $s varincias os requisitos so iguais para ambas intercambiabilidades& a local e a universal& mas os requisitos para o posicionamento da distribuio so menos restritos para o caso da intercambiabilidade local. A atenuao dos requisitos da dimenso absoluta feitas. (a pr#tica& isto em seqKncia e a poss+vel devido $ posio ser feita dependente do tamanho atual das peas previamente poss+vel& desde que lotes sejam feitos montagem de ferramentas e m#quinas

ferramentas para peas sucessivas serem feitas de acordo com a dimenso atual das peas previamente fabricadas& ou seja& considerando dimenso. A manufatura de peas usando o princ+pio da somente a distribuio e no a posio da

intercambiabilidade limitada tem as seguintes vantagens: 52pera!es adicionais durante a montagem podem ser removidas ou eliminadas at certo n+vel de confiana.

5_inhas de montagem podem ser usadas& mas com certo risco para problemas. 5*ontagem autom#tica pode ser usada& mas com certo risco para problemas. 5Peas padro podem ser usadas. 54uprimento de peas sobressalentes para reparos e

servios de m#quinas

simplificado.

58olerncias consideravelmente mais largas podem ser utili%adas. As desvantagens deste princ+pio esto principalmente na rejeio de peas e opera!es adicionais que podem ocorrer durante a montagem. "stas desvantagens so& entretanto& na maioria dos casos& contrabalanceadas pelas vantagens mencionadas acima. <ma an#lise de custos pormenori%ada deve guiar a engenharia na escolha do melhor compromisso entre custo de rejeio e opera!es adicionais. Uuanto ao grau de intercambiabilidade& nota5se que a intercambiabilidade limitada varre um campo consider#vel dos graus dispon+veis. 3& portanto& usual subdividir um pouco mais esses graus gerando grupos distintos dentro da fabricao com intercambiabilidade limitada. 8al diviso pode ser feita em subgrupos& que corresponde a uma diminuio dos graus de intercambiabilidade. :abricao #eleo /iretaJ (a seleo direta& um ajustador seleciona um par de peas da populao entregue para a montagem. ;urante o processo de montagem& o ajustador deve decidir se a montagem proporciona a funo desejada. "sta verificao de requisitos funcionais pode ser mais ou menos longa e a verificao pode ser feita atrav s da inspeo de >@@L das peas ou por amostras. (o h# diferenas significativas entre este m todo e a fabricao por co% Interca%biabilidade .i%itada por

ajustagem& entretanto di%5se que este

um m todo de escolha

que pode ser aplicado em certa escala& enquanto este ltimo deve ser aplicada na fabricao de lotes unit#rios& mas o formato o mesmo. A vantagem deste m todo& comparado com os outros m todos de intercambiabilidade limitada grande desvantagem do m todo a sua simplicidade. A que a qualidade do ajuste

depende da habilidade e e)perincia do ajustador. :abricao Co%pensaoJ A essncia da montagem por compensao consiste em usar tolerncias de produo abertas para as peas que entram na montagem e ento obter o ajuste requerido pela introduo de um elemento adicional de compensao na cadeia de tolerncias. "lementos de compensao podem ser divididos em dois grupos: >5"lementos de compensao ajust#veis. 95"lementos de compensao fi)os. <sando o elemento ajust#vel de compensao& a soma das tolerncias pode ser satisfeita pela ajustagem apropriada do elemento depois de terminada a montagem& como mostrado na figura Ba. 2s elementos fi)os de compensao so manufaturados com v#rias espessuras e durante a montagem& um elemento que d a soma desejada de dimenso na cadeia montado& como mostra a figura Bb. As vantagens do m todo so: 5A possibilidade de usinagem das peas da montagem com tolerncias abertas. 5A simplicidade da montagem em conjunto com alta selecionado e co% Interca%biabilidade .i%itada por

acuracidade.

5A possibilidade de fa%er ajuste no s0 na montagem& mas em servio tamb m.

lemento de compensa1o a23sta4el

lemento de compensa1o fixo

a)

$)

1igura B 5 1abricao com sistema de compensao

2ontage% #eletivaJ 4e as tolerncias de projeto forem mais estreitas que as capabilidades dos processos utili%ados para fabricar as peas e lotes ra%oavelmente grandes ento a montagem seletiva deve ser utili%ada. *ontagem seletiva um procedimento no qual peas so classificadas em v#rios grupos de acordo com o tamanho. As peas que formam o par so tamb m classificadas de acordo com o tamanho quase sempre com o mesmo nmero de grupos. *ontagens entre peas de grupos correspondentes so no ento esperadas se encai)arem e funcionarem apropriadamente. A verificao dos requisitos de funcionamento necess#ria neste caso desde que as partes so medidas e agrupadas de forma tal que o ajuste desejado seja obtido. A grande vantagem da montagem seletiva que a

qualidade dos ajustes pode ser consideravelmente melhor que a qualidade de fabricao das peas individualmente. A mais s ria desvantagem da montagem seletiva& apesar dos custos de medio& o acmulo de peas nos diferentes grupos. Uuando as peas so separadas& o nmero de peas em

cada grupo no

o mesmo como pode ser observado atrav s de

an#lise estat+stica. (em a distribuio ser# idntica para os pares de peas& portanto& certa nmero de peas no ser# utili%ado& aumentando assim o volume de peas em processo. "ssas peas& dependendo do nmero& no so perdidas. A modificao e a adequao na fabricao condu%ida de peas pares pode ser feita. A an#lise de custos dir# sim ou no para cada caso. 2 m todo da montagem seletiva especialmente

recomendado para lotes grandes& ou seja& fabricao em grande escala& quando as tolerncias necess#rias para a montagem so muito estreitas com e consequentemente custos 3 elevados se fabricados intercambiabilidade total. especialmente

caracteri%ado por uma montagem que pode ser vista como uma nica unidade. ")emplos caracter+sticos so os rolamentos& os compressores herm ticos para sistemas de refrigerao& o conjunto pisto5camisa dos motores de combusto interna& pinos de pist!es e os pist!es& bombas injetoras etc. 2bserve que estes elementos& ao falharem& so substitu+dos como se fossem uma nica pea. 4e tivermos um ajuste em que a tolerncia e)igida para o funcionamento muito pequena& tamb m sero e)igidas tolerncias de fabricao muito pequenas. 4e os I8s e)igidos so estreitos& os custos de fabricao envolvidos crescem rapidamente& pois opera!es com capabilidades mais estreitas so e)igidas& com m#quinas mais caras& maior quantidade de refugo& ou seja& no ser# econ,mica essa fabricao. ;iante desse fato& pode5se optar por fabricar as peas com I8s mais abertos e efetuar uma separao em classes& de maneira que as montagens sejam agora reali%adas entre as classes. "ssa seleo peas fabricadas. (o diagrama de linha %ero da figura C& o retngulo que representa disperso da dimenso& isto & a %ona de tolerncia feita atrav s da medio de >@@L das

para a dimenso interna

dividido em um certo nmero&

geralmente o mesmo nmero de grupos que a dimenso e)terna. As montagens so reali%adas entre elementos de mesmo grupo ou classe& obtendo5se assim os mesmos limites de folgas ou interferncias para todos os grupos. "sta a t cnica da montagem seletiva. 2bserve que as tolerncias de montagem so muito mais estreitas do que as de tolerncias de fabricao e dependem do nmero de grupos.

d" D" as da letra de eixo 5ue

oferece monta6em

9uros

; :
T<D TD D" d"

7ur4a de distri$ui1o de dimens8es

7ur4a de distri$ui1o de dimens8es de eixos

& * /

; : & * /
eixos as da letra de eixo 5ue
oferece monta6em

&

&

t<d dimenso

a)

$)

7ur4a de distri$ui1o de dimens8es de 9uros

1igura C 5 ;iagrama de linha %ero e diagrama de dimens!es

1ica tamb m evidente que a intercambiabilidade dei)a de e)istir entre todas as peas& mas permanece entre peas de mesma classe. "ssa intercambiabilidade& entretanto& no utili%ada com o objetivo de providenciar peas de reposio& mas to somente para eventualidades na linha de produo. Pode5se di%er que no m todo da montagem seletiva& as peas de um conjunto de mesma dimenso nominal so fabricadas com tolerncias relativamente abertas e classificadas em grupos tais que reunindo5se um elemento ei)o a um elemento furo de grupos correspondentes& obt m5se as mesmas folgas ou interferncias dentro dos limites desejados.

<m

conceito

importante o pode

na

montagem dos de

seletiva

&

conseqKentemente& correspondentes. Isto

balanceamento ser feito

processos

formas diferentes&

dependendo da mtua capabilidade dos processos e da ra%o entre a capabilidade do processo e a correspondente tolerncia de projeto. Paseado nestes parmetros trs causas de desbalanceamento: >5As capabilidades dos processos so apro)imadamente iguais. 95As capabilidades dos processos so diferentes e uma delas menor ou igual $ correspondente tolerncia de projeto. N5As capabilidades dos processos so diferentes e ambas so mais abertas do que a correspondente tolerncia de projeto. 1-Capabilidades iguaisJ 4ejam % e B peas pares que& montadas& resultam num ajuste especificado. ;esde que as capabilidades dos processos utili%ados na usinagem das peas sejam apro)imadamente iguais& ento os processos podem ser posicionados de forma que a esperana de que peas pares correspondam ao ajuste especificado. ;epois de usinadas& as peas so selecionadas em grupos por inspeo >@@L& como mostrado na figura J. 2 nmero de grupos como escrito na equao >:
n= C A + CB 6>7& onde: t A + tB

conveniente distinguir

determinado a partir

da soma das capabilidades dividida pela soma das tolerncias

. A & . P so as capabilidades dos processos e t A & t P as tolerncias de montagem para as peas A e P respectivamente.

1igura J 5 Processos com .apabilidades Iguais

4e& por e)emplo& as tolerncias de projeto so >I>@ da capacidade correspondente& ento a equao resulta >@ grupos. A quantidade de no conformidades para grandes lotes de peas deve ser pequena 6apro).>@L7& mas isto depende muito da simetria da distribuio do processo. (a fabricao por lotes as no conformidades ou pela podem ser harmoni%adas da posio em bases dos individuais manipulao relativa

processos. 2 conhecimento mais aprofundado das distribui!es permite que se avalie melhor as concentra!es. 2-Capabilidades desiguais co% u%a delas %enor ou igual a tolerFncia de pro;etoJ 4e a capabilidade dos processos& pelos quais as peas % e B so manufaturadas& so diferentes& mas ainda tal que uma delas seja mais estreita tal que a corresponda $ tolerncia de projeto& ento o seguinte procedimento de manufatura pode ser usado. Primeiramente& o processo com a maior capabilidade posicionado na posio da dimenso nominal da pea& por e)emplo& % .

1igura H 5 Processos com .apabilidades ;esiguais

"m seguida o nmero desejado de peas % as peas B

manufaturado

e separado em grupos. ;epois& o processo utili%ado para fabricar posicionado sucessivamente& uma ve% para cada grupo % & de maneira que os grupos correspondentes ofeream o ajuste necess#rio. "m cada posio um nmero de peas B usinado tal que seja o mesmo nmero de peas do grupo correspondente como mostra a figura H. 2 nmero de peas que no permitem montagens dentro dos limites do ajuste pode ser mantido insignificante. 9-Capabilidades desiguais co% a%bas %aiores Bue a tolerFncia de pro;etoJ 4e a capabilidade dos processos& pelos quais as peas % e B so manufaturadas& so diferentes e maiores do que as correspondentes tolerncias de projeto& ento o seguinte procedimento o de manufatura com a pode ser usado. Primeiramente& processo maior capabilidade usinado para

posicionado na dimenso nominal da pea& por e)emplo& a pea % . "m seguida o nmero desejado de peas do tipo A e separado em grupos. "nto o processo manufaturar as peas B utili%ado

posicionado sucessivamente um

nmero de ve%es& de forma que a distribuio soma obtida se

torne o mais similar poss+vel $ distribuio das peas % . Isto mostrado na figura X.

1igura X 5 Processos com .apabilidades ;esiguais e *aiores (a figura& os nmeros c * & c F e c : devem ser escolhidos de tal forma que b i se torne o mais igual poss+vel a a i e que a esperana de que a distribuio soma de peas B e a esperana da distribuio de peas % d o ajuste desejado. 2 nmero de montagens fora do ajuste desejado altamente dependente do nosso conhecimento das distribui!es envolvidas. (a falta do conhecimento& discrepncias entre peas de >CL a 9@L devem ser esperadas. A tabela > relaciona os I8s poss+veis com diferentes processos de usinagem& entretanto esse levantamento. de boa pr#tica

8abela >5.apabilidades de processos de usinagem

Processos de <sinagem
Polimento

Uualidades I42
N B C J H X ? >@ >> >9 >N >B >C >J

Processos de <sinagem
_aminao

Uualidades I42
N B C J H X ? >@ >> >9 >N >B >C >J

_apidao

1orjamento

Prochamento

")truso

Alargamento

Qodagem

Qetificao .ilindrica ")terna

8refilamento

Qetificao .ilindrica Interna

;obramento

Qetificao Plana

.unhagem

*andrilamento

1undio

1resamento

Plainamento

8orneamento

4erramento

1urao

4oldagem

*oldagem

"stapagem

A distribuio pode ser levantada atrav s de estudos de capabilidade que devem ser feitos para evitar que as discrepncias cresam mais do que o esperado. "stes testes so relativamente simples e seus resultados esto vinculados ao processo.

2ontage% seletiva no siste%a :uro base0

A montagem seletiva no sistema 1uro Pase pode ser e)aminada a partir da figura ?. 4ejam 1ma) e 1mim as folgas m#)ima e m+nima para o bom funcionamento de um determinado conjunto. Pode5se di%er que h# uma folga de funcionamento que a diferena entre as folgas m#)ima e m+nima que pode ser interpretada indicada por como tf& uma onde tolerncia de funcionamento .onsiderando aqui a tfV1ma)51min. que

tolerncia de funcionamento pode ser escrita tamb m em funo das tolerncias das peas do conjunto individualmente t; e td tem5se: 1ma)V;ma)5dmin e 1mimV;min5dma) 1ma)51minV;ma) Z;mim`dma)5dmin tfV1ma)51minV t;`td G# que se considerar tamb m a relao entre as

capabilidades de fabricao tc; e tcd& que via de regra

tc;dtcd&

eventualmente tc;Vtcd e mais raramente tc;etcd. 2s estudos de casos abai)o apresentados tem como premissa que tc;Vtcd. *utatis mutandis pode5se atravessar de uma situao para outra utili%ando o mesmo racioc+nio. Uuando as capacidades de produo da f#brica so

superiores $s necessidades de funcionamento& isto tcdetd& no se trata de caso para montagem seletiva.

& tc;e t; e

Uuando t; e td& respectivamente as tolerncias do furo e do ei)o& so muito estreitas e incompat+veis com a capacidade de produo da f#brica& isto tc;dt; e tcddtd& pode5se estudar trs casos distintos de montagem seletiva a partir das poss+veis rela!es de t; e td na forma de > o .aso: t;VtdVt& 9 o .aso: t;dtd& N o .aso: t;etd. "m todos os casos estudados tem se tc;`tcd.

1 o CasoJ *olerFncia dese;ada do furo igual a do eiHo t/CtdCt

4endo

as

tolerncias

necess#rias

para

bom

funcionamento do par iguais& a tolerncia de folga tf uma ve% que& tfVt;`td.

igual a 9t&

(uma f#brica com capacidade de produo econ,mica de furos e ei)os com tolerncias tc;Vtcd& a tolerncia de montagem para os furos nestas condi!es& escrita em funo das tolerncias necess#rias& ser# ento igual a nt; e a do ei)o ntd. Isto : tc;Vnt; e tcdVntd

A suposta tolerncia de funcionamento em funo das tolerncias de fabricao ser# ento: tcfVtc;`tcd& assim tcfVnt;`ntd ou ainda:tcfV9nt e nVtcfI9tVtc;`tcdI9t onde n o nmero de grupos e t a tolerncia necess#ria

dos elementos da montagem para o bom funcionamento do par.

9m#x 9uro

9uro D" d" tD 9m#x 9mn td ixo

t<D 9m#x

& * /

9mn

& * /

9mn 9mn t<d

a)

$)

Solu1o Imposs4el xcede limites de fol6a

t<d ixo

1igura ? 4istema furo base > o .aso: t;VtdVt e N .ai)as.

2bservando a figura ?a7 a letra de ei)o para o ajuste desejado est# definido pela folga m+nima e enquanto as uma ser qualidades dos elementos do par definidas pela folga m#)ima. 2bviamente a mesma letra para a dimenso e)terna no soluo poss+vel para o problema e outra letra deve

escolhida. (este caso pode5se afirmar que a letra solicitada pelo processo poss+vel tem como afastamento de referncia 1m+n.`td que o ai do ajuste desejado ou seja o afastamento secund#rio agora o novo afastamento de as5aiVtd ento aiVas5td que

referncia ai e com um novo afastamento secund#rio asVntd. A ausncia de um ajuste recomendado ou mesmo qualquer que satisfaa o problema no deve ser visto como impeditivo e deve ser adotado o mais adequado e controlado.

2 o CasoJ t/Ktd *olerFncia dese;ada do furo %aior Bue a do eiHo 4endo as tolerncias& necess#rias para o bom

funcionamento do par& desiguais e a tolerncia de folga tfVt;`td& numa f#brica com capacidade de produo econ,mica de furos com tolerncias tc; e de ei)os tcd& a tolerncia de montagem nestas condi!es escrita em funo das tolerncias necess#rias ao bom funcionamento& ser# ento igual a nt; e a do ei)o mtd sendo m igual ou diferente de n. Isto : tc;Vnt; e tcdVmtd

A suposta tolerncia de funcionamento em funo das tolerncias de fabricao ser# ento dada por: tcfVtc;`tcd assim tcfVnt;`mtd onde n e m so os nmeros de classes de furos e ei)os respectivamente.

9m#x 9uro ixos 5ue no pertence a nen>um 6rupo 9mn

&
t<D 9uro 9m#x D" d" tD 9m#x 9mn td ixo tD
=

* /

&
9mn

*
9mn

t<d

a)

$)

td

ixo

1igura >@ 4istema furo base 9 o .aso: t;dtd.

.omo pode ser observado na figura >@& a fi)ao do mesmo nmero de cai)as isto nVm com t; d td provoca interst+cios ou regi!es entre cai)as onde h# ei)os que no pertencem a nenhum grupo. Poder5se5ia acrescentar que nas situa!es mais comuns da indstria onde as tolerncias de fabricao no so iguais e provavelmente tc;dtcd& as regi!es no contempladas por grupos e)acerbados e)igindo providncias de mudanas de posio de m dia como apresentado na teoria.dei)am de e)istir.]ide figura >>. 2bserve que sequer a cai)a trs para os ei)os poss+vel neste caso.

9uro

&
t<D 9uro 9m#x tD 9m#x 9mn td ixo tD

ixos 5ue no pertence a nen>um 6rupo

*
9mn

D" d"

/
$)

9m#x

*
9mn

t<d

a)

td

ixo

1igura >>54istema furo base tc;dtcd e t;dtd

9 o CasoJ t/Ltd *olerFncia dese;ada do furo %enor Bue a do eiHo Uuando as tolerncias so desiguais com a do furo menor que a do ei)o contraria quaisquer recomenda!es pr#ticas& entretanto em se tratando de processo de seleo nada impede que seja feito principalmente quando se tem problemas de freqKncia. (este caso tem5se regi!es de cai)as de ei)os que pertencem simultaneamente a classes distintas. (o um problema graveuma ve% que pode ser utili%ado como elemento de regulao para os problemas de freqKncias nas diferentes das cai)as. A figura >9 ilustra o caso atrav s de um diagrama de linha %ero.

9uro

&
9uro t<D D" d" tD 9m#x 9mn td ixo 9mn tD

9mn 9m#x 9m#x

* 9mn / *
t<d t<d ixo 9m#x

a)

$)

1igura >9 tc;Vtcd e t;etd >@ 4istema furo base

1igura X.>: ]ariao do custo relativo entre alternativas de especi

cao que atendam $s restri!es funcionais do sistema.

As vantagens na aplicao do m todo proposto podem& portanto& ser resumi5das em:

2s custos da no qualidade so considerados prioritariamente atrav s da determinao das restri!es funcionaisO

A viabilidade dos processos de produo de cada componente pode ser con5siderada individualmenteO
2s custos de produo relativos $s tolerncias so otimi%ados atrav s de processo de bai)a comple)idade e de tempo redu%ido de processamento& permitindo a utili%ao de programas de computador de f#cil disponibili5dade.