BC1707: Mtodos Experimentais em Engenharia

UFABC

Resoluo Lista 04 (Marcos) v1.0

1. Considere a figura 1, bem como as relaes apresentadas entre tempos, alturas e velocidades para encontrar a coeficiente de restituio ( ).

2 2 = = 1 1

Figura 1. Arranjo experimental para avaliao do coeficiente de restituio. Pede-se: a) Proponha um procedimento para estimar o valor de , com base na medio das alturas 1 e 2 . b) Indique quais so as grandezas de influncia no procedimento proposto. c) Calcule o coeficiente de sensibilidade de 2 na estimativa do coeficiente de restituio. a) Existem diversas formas de se mensurar a altura que a bola atinge para cada intervalo de coliso. O mais simples seria medir com uma rgua ou qualquer outro instrumento com escala espacial diretamente o instante em que a bola se mantm parada no ar (quando a velocidade se torna nula devido a acelerao da gravidade impulsionar a bola para baixo enquanto ela tenta subir com a energia cintica do impacto). Porm, esse mtodo pouco exato, visto que ineficaz mensurar a altura nesse instante quando o mesmo acontece em fraes de segundo, gerando baixa preciso. Outro mtodo mais eficaz seria gravar com um cmera, de resoluo e taxa de captura suficientemente elevadas, o experimento para se mensurar a altura com o tempo que for necessrio para a obteno. Outro mtodo tambm eficaz seria utilizar um feixe de luz (geralmente infravermelho) com um aparato que simule um interfermetro de Michelson para mensurar a distncia sem influenciar substancialmente na energia do processo. Em todos os procedimentos propostos, a bola deve efetuar um movimento puramente retilneo e perpendicular com a base horizontal. Para isso, como relativamente difcil obter uma superfcie eficientemente lisa tanto quanto guiar a bola nessa nica direo sem perder energia, se torna necessrio utilizar um guia vazado (como um cano PVC) que caiba exatamente a bola em seu interior e que esteja alinhado perpendicularmente com a superfcie.

Fernando Freitas Alves

fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br

19/01/14 pg. 1/11

BC1707: Mtodos Experimentais em Engenharia

UFABC

Resoluo Lista 04 (Marcos) v1.0

b) Em todos os procedimentos propostos, fatores como temperatura ambiente, gradientes de temperatura, movimento angular e linear da bola, perdas de energia devido aos choques com a parede do tubo guia, atrito com tais paredes, com a superfcie e com o ar, estabilidade no fluxo de ar do local e da vibrao dos corpos envolvidos e troca de energia devido a luminescncia das luzes envolvidas no processo so grandezas de influncia que no so consideradas na conta e que podem ser desconsideradas para se obter uma boa aproximao do coeficiente de restituio.

c) Utilizando a propagao de erro, temos que o coeficiente de sensibilidade de 2 dado por: 2 = 2 = 1 | | 2 2

1 1 1 | | 2 1 2 2 1 1 | | 2 2 2 2 2

2 =

2 =

RELEMENBRANDO = :
2 2 = ( ) + ( ) 2 2 = ( ) + ( )

(
2

2 2 2 ) =( ) +( ) =
2 .. .

2 .. .

.. .

Fernando Freitas Alves

fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br

19/01/14 pg. 2/11

BC1707: Mtodos Experimentais em Engenharia

UFABC

Resoluo Lista 04 (Marcos) v1.0

2. A configurao apresentada na figura 2 foi utilizada para determinao experimental do coeficiente de restituio para dois sistemas: pedra-vidro (bola de gude colide com superfcie de pedra) e madeira-vidro (bola de gude colide com superfcie de madeira). Soltando-se a bola em queda livre de uma altura de 0,5 , foi realizada a medio de tempo entre dois impactos consecutivos, mediante a captura do sinal de acstico pelo microfone de eletreto, sua amplificao e apresentao na tela de um osciloscpio. A partir da coleta do tempo decorrido entre impactos subsequentes, foram traadas as curvas apresentadas na figura 3 e os pontos experimentais foram dispostos na tabela 1. Pede-se: a) Determine o valor do coeficiente de restituio para cada um dos sistemas. b) Avalie as fontes de incerteza associadas determinao do coeficiente de restituio pelo procedimento descrito. 2

Considere as relaes:

0 =

= 1 = 20 ,

onde : altura do cilindro, : gravidade, : tempo entre dois impactos e : coeficiente de restituio.

Figura 2. Montagem experimental para determinao do coeficiente de restituio.

Figura 3. Resultados obtidos na medio entre os intervalos entre impactos: . Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 19/01/14 pg. 3/11

BC1707: Mtodos Experimentais em Engenharia

UFABC

Resoluo Lista 04 (Marcos) v1.0

Tabela 1. Resultados obtidos na medio entre os intervalos entre impactos: . Coliso () 1 2 3 4 5 6 Para se determinar o valor do coeficiente de restituio com os dados coletados, deve-se utilizar uma mudana de varivel a partir das equaes descritas, visto que a dependncia de por no retilnea. Essa mudana demonstrada por: = 20 ln ( = 20 ) = ln 20 Pedra / vidro () 0,52 0,45 0,38 0,34 0,28 0,24 Madeira / vidro () 0,40 0,27 0,18 0,12 0,10 0,8

() = Perceba que agora, a varivel depende linearmente de . Logo, encontrando a constante de proporcionalidade usando os dados da tabela, podemos encontrar , pois: ln = = = | | = A incerteza da varivel Y pode ser estimada pela seguinte propagao de erro:
2 2 = ( 0 ) + ( ) 0 2 2

20 20 1 ) ( 2 ) 0 ) + (( ) ( ) ) = (( 20 20 2 2 = ( 0 ) + ( ) 0

Assumindo que a incerteza das medidas feitas no osciloscpio de 0,01 s, a altura adquirida por uma rgua de incerteza de 0,0005 m, o valor da acelerao da gravidade como exatos 9,81 m/s 2 e estimando o valor e a incerteza de 0 : 0 = 2 2 (0,5 m) = 319,3 ms (9,81 m/s 2 )

(319,3 ms) 0,0005 m 0 0 ) 0,2 ms 0 = | | = ( 2 2 0,5 m Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 19/01/14 pg. 4/11

BC1707: Mtodos Experimentais em Engenharia

UFABC

Resoluo Lista 04 (Marcos) v1.0

podemos reescrever a tabela com os dados de para cada ponto, corrigindo o valor de 2 e 6 para a superfcie de madeira de acordo com o valor do grfico e expandindo os valores com os outros pontos do grfico: Pedra / vidro Coliso () 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 obtemos as seguintes curvas: () 0,52 0,01 0,45 0,01 0,38 0,01 0,34 0,01 0,28 0,01 0,24 0,01 0,20 0,01 0,17 0,01 0,16 0,01 0,14 0,01 0,13 0,01 0,10 0,01 1 0,2 0,3 0,5 0,6 0,8 1,0 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,9 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 Madeira / vidro 2 () 0,40 0,01 0,5 0,28 0,01 0,8 0,18 0,01 1,3 0,12 0,01 1,7 0,10 0,01 1,9 0,07 0,01 2,2 0,06 0,01 2,4 0,04 0,01 2,8 0,03 0,01 3,1 0,02 0,01 3,5

0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,6 0,6 0,7

onde suas constantes de proporcionalidades levam aos seguintes valores de coeficientes de restituio com um fator = 1,96 para obter um intervalo de predio de 95% de probabilidade: 1 = 0,146 (1 0,004 1,96) = 0,864 0,007 2 = 0,319 (1 0,012 1,96) = 0,73 0,02 Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 19/01/14 pg. 5/11

BC1707: Mtodos Experimentais em Engenharia

UFABC

Resoluo Lista 04 (Marcos) v1.0

3. Em trs experimentos diferentes, deixou-se cair uma bola ping-pong de uma altura igual a 0,785 em uma superfcie de granito. Os sinais acsticos gerados com os impactos da bola foram convertidos em pulsos eltricos atravs de um microfone e registrados no osciloscpio, como realizado em sala de aula. Para cada experimento foi obtido, por mtodos diferentes, um valor do coeficiente de restituio da bola. Experimento 1: Coeficiente de restituio 1 Deixou-se a bola bater sucessivamente na superfcie, gerando o sinal da figura 4. Em seguida, mediram-se os diversos intervalos entre quedas consecutivas, gerando-se o grfico da figura 5. a) Considerando o resultado da interpolao exponencial dos resultados obtidos na figura ( = ), determine o valor mais provvel para o coeficiente de restituio 1 . Lembre-se de que o tempo que define o intervalo dado por = 20 . Para apresentar corretamente o nmero de algarismos, adote que a incerteza padro deste mtodo de 3%.

Figura 4. Resultado obtido no osciloscpio.

Figura 5. Resultado do tratamento dos dados.

Experimento 2: Coeficiente de restituio 2 Foi medido 5 vezes o intervalo de tempo entre o instante do primeiro impacto e do segundo. A tabela 2 contm os resultados obtidos. Tabela 2. Resultados obtidos em cinco medies do intervalo entre o primeiro e o segundo impacto da bola sobre a superfcie. Medida 1 2 3 4 5 Intervalo de tempo () 0,723 0,722 0,715 0,719 0,716

b) Determine o coeficiente de restituio (2 ) mais provvel a partir dos resultados apresentados na tabela2 . Lembre-se que o tempo de queda da bola a partir do repouso pode ser calculado como: 0 = 2

adote = 9,80 / 2 e despreze as grandezas de influncia ligadas a . Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 19/01/14 pg. 6/11

BC1707: Mtodos Experimentais em Engenharia

UFABC

Resoluo Lista 04 (Marcos) v1.0

Estime a incerteza padro a partir da tabela 2 e use-a para indicar o valor de 2 com o nmero correto de algarismos significativos. Experimento 3: coeficiente de restituio 3 O grfico da figura 6 foi registrado para se obter o intervalo de tempo entre o primeiro e o segundo impacto da bola, como realizado em sala de aula.

Figura 6. Grfico com picos de tenso correspondentes ao primeiro e o segundo impacto da bola na superfcie. c) Determine o coeficiente de restituio (3 ) a partir da figura 6. Lembre-se que o tempo de queda da bola pode ser calculado como 0 = 2

e adote = 9,8 / 2 . Para indicar o valor de 3 com o nmero correto de algarismos, considere que a incerteza padro deste mtodo de 3%. d) Os resultados obtidos atravs dos experimentos 1,2 e 3 so compatveis? Justifique, utilizando o conceito de erro normalizado. e) Para qual(is) dos experimentos a altura da queda da bola uma grandeza de maior influncia no resultado obtido para o coeficiente de restituio? a) Por um lado, temos pela interpolao que: = onde as variveis representam: = Podemos ento encontrar a seguinte relao linear: ln ( Por outro lado, pela equao terica: = 20 Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 19/01/14 pg. 7/11 ) =

BC1707: Mtodos Experimentais em Engenharia temos a seguinte relao linear:

UFABC

Resoluo Lista 04 (Marcos) v1.0

) = ln ln ( 20 Comparando ambas as expresses lineares, conclumos que: ln = = Logo, utilizando a incerteza padro enunciada de 3%, o valor do coeficiente de restituio do experimento 1 dado por: 1 = 0,218 (1 0,03) 0,80 0,03 b) Podemos estimar a incerteza do valor de 0 atravs da seguinte propagao de erro: 0 0 = | | 1 2 0 = | | 2 0 = | 1 0 | 2 0 0 = 2 0,03 0 = 0 2

Logo, o valor de 0 dado por: 0 = 2 0,03 2 (0,785 m) (1 0,015) (0,400 0,006) s (1 )= (9,80 ms 2 ) 2

Por outro lado, o valor de 1 dado pela mdia dos dados da tabela: 1 0,723 + 0,722 + 0,715 + 0,719 + 0,716 ) s = 0,719 s 1 = 1 = ( 5
=1

e sua incerteza estimada pelo desvio padro dos mesmos: 1 2 = (1 1 ) 1

=1

(0,723 0,719)2 + (0,722 0,719)2 + (0,715 0,719)2 + (0,719 0,719)2 + (0,716 0,719)2 s 51

= 0,004 s Assim, podemos calcular o coeficiente de restituio que depende desses valores encontrados: = 20 = 1 20

Fernando Freitas Alves

fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br

19/01/14 pg. 8/11

BC1707: Mtodos Experimentais em Engenharia e estimar sua incerteza pela seguinte propagao: = (

UFABC

Resoluo Lista 04 (Marcos) v1.0

2 2 1 ) + ( 0 ) 1 0 2 1 1 1 ) + ( 2 0 ) 20 20 2

= (

2 2 = ( 1 ) + ( 0 ) 1 0

2 2 = ( 1 ) + ( 0 ) 1 0 Logo, conclumos que o valor do coeficiente pelo experimento 2 dado por: 0 2 1 2 (0,719 s) 1 0,004 s 2 0,006 s 2 ) +( ) ]= ) +( ) ] 0,90 0,01 2 = [1 ( [1 ( 20 1 0 2 (0,400 s) 0,719 s 0,400 s

c) Utilizando a mesma anlise do item b, temos que o valor do coeficiente pelo experimento 3, utilizando o intervalo de tempo 1 = 0,8 s 0,1 s = 0,7 s dado pelo grfico e o erro padro do enunciado de 3%, dado por: = (0,7 s) 1 [1 0,03] = (1 0,03) 0,88 0,03 20 2 (0,400 s)

d) Utilizando o conceito de erro normalizado: = | |

2 + 2

onde a incerteza expandida da medida (neste caso, considerando um fator = 1,96 para obter um intervalo de predio de 95% de probabilidade), para comparar cada par de coeficiente de restituio para cada experimento, temos os seguintes valores:

1 1 2 3 1,61 0,96

2 0,32

Podemos perceber que entre os valores do primeiro com o terceiro e do segundo com o terceiro experimento resultaram em um erro normalizado menor que 1, o que implica que so valores confiantemente compatveis entre cada mtodo respectivo. Por outro lado, a comparao entre os valores Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 19/01/14 pg. 9/11

BC1707: Mtodos Experimentais em Engenharia

UFABC

Resoluo Lista 04 (Marcos) v1.0

do primeiro e o segundo experimento resultou um erro normalizado entre 1 e 2. Logo, podemos dizer que ambos os valores so pouco comparveis, no entanto, atribuindo incertezas padres maiores esses valores se tornam mais compatveis.

e) O experimento que mais afetado pela altura da queda aquele que possui uma relao maior entre o seu coeficiente de sensibilidade e o da altura.

No entanto, para o experimento 1, temos que: 1 = 1 1 1 | | = = 1 1

onde desconhecido, visto que no foi mencionado a anlise de interpolao utilizada no grfico deste experimento. Logo, no podemos presumir a relao entre o coeficiente de sensibilidade do coeficiente de restituio 1 pela altura da queda.

Por outro lado, para os experimentos 2 e 3, temos: =

2 2 1 ( 1 ) + ( 0 ) 1 0 2

2 1 1 1 = ( 1 ) + ( 2 0 ) 20 20 2 2 1 ( 1 ) + ( 0 ) 1 0

= (

2 1 2 ) + ( 0) 1 0

2 2 2 = + 0 1

tal que: 0 = 0 = 1 0 | | 0

1 1 2 | | 0 2 1 1 0 | | 0 2 1 2 1 = 2

0 =

0 = 0

Fernando Freitas Alves

fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br

19/01/14 pg. 10/11

BC1707: Mtodos Experimentais em Engenharia Logo:

2 =

UFABC

Resoluo Lista 04 (Marcos) v1.0

1 2 2 + 0 4 1 2

Assim, conclui-se que os experimentos 2 e 3 so igualmente afetados pela altura da queda.

Fernando Freitas Alves

fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br

19/01/14 pg. 11/11