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MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Dentro de la utilizacin de C.C. el 80% de la energa generada se utiliza para mover


motores y un 20% para alumbrado y calefaccin, por lo anterior puede afirmarse que
el estudio del motor, es tan importante como el del generador, como los motores son
de capacidad ms pequea (comparado con los generadores) numricamente hay
mas motores que generadores.

Diferencias en las mquinas de C.C. cuando operan como generador como
motor.

Operando como generador, recibe potencia en forma mecnica (un par a cierta
velocidad) y entrega tensin elctrica.

Cuando trabaja como motor recibe tensin elctrica y entrega potencia en forma
mecnica.

Desde el punto de vista de construccin, el motor tiene las mismas partes que se
estudiaron en el generador, estn construidos con los mismos materiales y los
mismos circuitos para el generador (circuito magntico, circuito elctrico y circuito
trmico) por lo tanto, la misma mquina puede ser operada como generador o como
motor.

As la polaridad de los interpolos de un generador, es la misma que la de los
sucesivos polos principales, en el sentido de rotacin.

La corriente de excitacin en un generador es del 5% de la corriente nominal, en el
motor, es del 3 % de la corriente nominal.

La tensin en terminales en un generador es funcin directa de la corriente de
excitacin.

La velocidad en un motor es funcin directa de la corriente de excitacin.

En el estudio del motor, es deseable conocer las relaciones entre el par y velocidad
corrientes de arranque y mtodos de arranque.

En el motor derivado.- la excitacin se obtiene mediante un devanado, construido con
una alta resistencia hmica (conductor delgado con muchas vueltas) va conectado en
paralelo con el inducido.

El motor serie.- recibe su excitacin de un devanado conectado en serie con el
inducido, por lo que la corriente de carga, es igual a la corriente de excitacin.
Requirindose un devanado de muy baja resistencia hmica y alta capacidad de
conduccin (Conductor grueso con pocas vueltas).

En el Motor Mixto.- Se obtiene la excitacin mediante la accin combinada de dos
devanados de campo uno dispuesto en paralelo y el otro en serie.

Lo que provoca un motor mixto corto integral o diferencial, y mixto largo integral o
diferencial, cuyo comportamiento es gobernado por la interaccin de la excitacin de
los dos devanados de campo.

Los tres tipos de motores de C.C. desarrollan caractersticas completamente distintas
y convenientes en cuanto a la relacin entre velocidad, par y carga.

Estos motores necesitan un equipo auxiliar de arranque (arrancador) si no se emplea
dicho equipo se quemaran los motores.



















Fig. 100 Motor que gira en el sentido de las manecillas del reloj


FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ

En un motor de C.C. la tensin en bornes V, y la intensidad del inducido I
a
tiene el
mismo sentido, pero opuesto al de la fuerza electromotriz inducida (E).

En la figura 100 se refiere a un motor que gira en el sentido de las manecillas del reloj,
como el par electromagntico establece el sentido de rotacin del inducido del motor,
este par tambin debe tener el mismo sentido en que giran las manecillas del reloj.

Esto puede cumplirse si la corriente tiene los sentidos que se muestran en la figura
100, mediante corrientes que salgan del plano de la pagina en el polo (N) y que se
introduzcan, en el mismo plano en el polo sur (S). Por consiguiente, el sentido de la
fuerza electromotriz inducida (E) es opuesto al sentido de las corrientes segn la
figura 101. As en un motor la f.e.m. inducida y la intensidad del inducido Ia estn en
oposicin, lo mismo ocurre entre la f.e.m. inducida E y la tensin en bornes V. por esta
razn se denomina fuerza contraelectromotriz del motor (f.c.e.m.).

As aplicando la ley de Kirchhoff el motor segn la figura 101.

) 2 (
) 2 (
2 2
V R I E V
V R I E V
volts V
r Ra
a a
a a
A + + =
A + =
= A
=
(94) y (94a)
a
a
a
a
R
V N C
V I
R
V E V
I
A
=
A
=
2
2
1
|
(95) y (95a)


Donde:

V = Tensin aplicada a los bornes del inducido del motor
I
a
= Corriente del inducido
R
= Resistencias internas del motor
V A 2
= Cada de tensin en los carbones
La diferencia de signos de V y E en la ecuacin 94a muestra tambin porque la f.e.m.
se denomina fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.)

El valor de la fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida E es igual tanto para el motor como
para el generador por lo que:


|
|
N C
a
ZPN
E
1
8
10
60
= =

(96)


En donde:

Z = Nmero total de conductores en el inducido.
P = Nmero de polos.
a = Nmero de ramas en paralelo en los devanados del inducido.
N = Velocidad (R.P.M.)
|
= Flujo por polo producido por la f.m.m. resultante de los arrollamientos de
excitacin y del inducido.
C
1
= Constante para una maquina dada.

Par electromagntico producido por una mquina de C.C.

El par electromagntico producido (desarrollado) por una maquina de C.C. se calcula
a partir de la ley bsica de la fuerza ejercida sobre un conductor en un campo
magntico (ley de Biot Savart) que dice: Cuando un conductor por el cual circula una
corriente se coloca en un campo magntico se ejerce una fuerza sobre l. Si el
sentido de la fuerza de induccin forma un ngulo con el sentido de la corriente en el
conductor, esta fuerza ser:


o BLIsen f
8
10 85 . 8

=
(97)

Donde:

L = Es la longitud del conductor en el campo magntico
I = Corriente (ampere).
B = Densidad de flujo (en lneas por pulgada cuadrada) en que esta situado el
conductor.

Sin embargo en las maquinas elctricas, las lneas de induccin y los conductores,
son siempre perpendiculares entre si por consiguiente la formula quedara:


Libras BLI f
8
10 85 . 8

=
(98)


Sentido de la fuerza en un motor de corriente contina.


La figura 101 muestra el sentido de las fuerzas ejercidas sobre los lados (2) de la
bobina. Debido a la gran diferencia entre las permeabilidades del aire y del hierro, las
lneas de induccin en el entrehierro son perpendiculares al hierro y por tanto las
fuerzas son tangenciales al inducido, las fuerzas ejercidas sobre ambas partes actan
como un par y tienden a hacer girar la bobina respecto al eje del inducido. El par en
cada conductor correspondiente a la fuerza F es igual F.R*. Siendo R* el radio del
inducido, de acuerdo con la ley de accin y reaccin, este par acta no solamente
sobre los conductores si no tambin sobre los polos magnticos.

Por lo que en la ecuacin 99 para la fuerza y la figura 103 muestran que el sentido del
par cambia si lo hace el sentido del flujo o de la corriente, cambiando
simultneamente el sentido de la corriente, y del flujo no varia el sentido del par. Esto
se explica porque es posible un par unidireccional en una mquina de C.C.

Y si se observa la figura 101 en un motor de C.C. el par desarrollado entre los
conductores y el flujo tiene el mismo sentido que el movimiento de rotacin y se
transmite a su eje, es decir, que el par electromagntico producido por el inducido
esta equilibrado por el par opuesto a la carga.
De acuerdo a la ecuacin 99 la fuerza tangencial ejercida sobre un conductor es:


I L B f
8
10 85 . 8

=
(99)


Donde B esta en lneas por pulgadas cuadradas, L longitud en pulgadas, I en
corriente en amperes.
Con el dimetro del inducido D expresado en pulgadas, el par libras-pie producido por
un solo conductor del inducido liso es:

pie Lb
a
I
BL
D D
f T
i
C

=
8
10 85 . 8
12 2 12 2
(100)











a) b)
Fig. 101. a) Fuerza ejercida sobre un conductor, por el que circula corriente, situado
en un campo magntico. b) Fuerza ejercida sobre una bobina de una mquina
elctrica.









Fig. 102. Pares de los 2 conductores situados bajo los polos de diferente polaridad.














Fig. 103. Distribucin de flujo en una maquina de C.C.
















Fig. 104 Distribucin del flujo en vaco (a) y con carga (b)

El par magntico de la mquina es proporcional a su flujo total (
| P
) y a los Amper
conductores totales Z, para una mquina dada 0.1174x10
-8
(P/a) Z es constante de
manera que:


Ii C Ii C T | |
1 2
04 . 7 = =
(101)

Donde

= 7.04 C1 es una cantidad constante para una mquina dada.



La anterior deduccin del par se basa en la suposicin de que los conductores estn
situados directamente en el flujo polar (inducido liso). En las mquinas reales los
conductores estn situados en ranuras. El flujo polar toma un camino principalmente a
travs de los dientes, y a la densidad de flujo en las ranuras, donde se hallan los
conductores es pequea; a pesar de este hecho la ecuacin 101 da los resultados
correctos para el par.

El par (desarrollado) puede calcularse tambin a partir de la potencia
electromagntica


EIi
n
T
04 . 7
=
(102)

Donde:

N = R.P.M.
E = f.e.m. inducida (para un valor eficaz)
Ii = Corriente total del devanado del inducido de C.C.

La intensidad del inducido del motor de C.C. como en todos los dems motores
elctricos, presenta un auto ajuste de manera que produce un equilibrio de pares, o
dicho de otro modo hace que el par desarrollado sea igual al par de oposicin. Este
par de oposicin es igual a la suma del par de carga y del par de perdidas del inducido
cuando este gira.

Si
|
vara con I
a
como ocurre en el motor serie y el motor compuesto, entonces I
a
no
variara linealmente con T, los factores que provocan la variacin de I
a
pueden
encontrarse a partir de la ecuacin 94a haciendo:

A + + = ) 2 ( V IR E V




A
=
A
=
R
V n C V
R
V E V
Ii
2 2
1
|
(103)

Si la corriente en el inducido I
a
varia, solo puede deberse a una variacin del flujo
|

o de la velocidad N, puesto que los dems factores permanecen constantes. En el
motor derivado como el flujo
|
permanece constante, es necesario para que aumente
el par de carga; entonces la velocidad N disminuir. En el motor serie como el flujo
|
varia con I
a
corriente en el inducido I
a
la variacin de velocidad con el par ser mayor
que en motor derivado.

Con un motor que funciona a la potencia nominal, la suma de las cadas de tensiones

A + V IiR 2
es del orden del 4 al 10% de la tensin en bornes, siendo el mayor de
estos valores aplicables a motores pequeos.

Obsrvese que el par dado por las ecuaciones 101 y 102 es el par electromagntico o
par desarrollado por la mquina. Este par debe distinguirse del par transmitido es
decir, del par til en el eje, este ultimo par es menor que el primero debido al par de
perdidas.

En el motor la energa elctrica se transforma en trabajo mecnico. La potencia
elctrica convertida en potencia mecnica es el producto de la f.e.m. E en volts,
desarrollada en el inducido, por la corriente l
a
en amperes que circula por el mismo.
Mientras que la potencia mecnica est expresada por el producto del Par motor M
d

por la velocidad angular e en radianes por segundo prescindiendo por el momento de
las perdidas que tienen lugar en el motor, la potencia mecnica cedida por el motor es
igual a la potencia elctrica suministrada, y empleando las unidades indicadas se
tendr tendremos,


a
d
EI
= M kw
1000
(104)

Al expresar el par motor en
a d
1000
= M
9.81
0
metros kilogramos y la velocidad
60
n =
2
revoluciones por minuto, se tendr


a a
a
EI n 9.81 2
= n = kw
1000 1000 60 975
0
0
(105)

Como la f.e.m. desarrollada en el inducido es:


-8
N pn
E = 10 volts
a 60
(106)

El par motor ser, poniendo este valor de E en la formula,


-8
a
a
NI 10
= p mkg
g9.81 2a
0
(107)

a 8
amperes hilos flujo de fuerza total
= mkg
g9.81g10
0

Si representa por C
1
y C
2
el Conjunto de las cantidades totales que entran en las
formulas anteriores, obtendremos


1
E
n = C

(108)


a 2 a
= C I mkg 0
(109)

De la frmula 108 se deduce, desde luego, que la velocidad N de un motor de
corriente continua es proporcional a la parte de tensin aplicada que iguala a la f.e.m.
inducida E creada en el inducido, e inversamente proporcional al flujo qu penetra
en el inducido.

Cuando se carga un motor, el inducido toma una corriente I
a
que da lugar a una
variacin de la fuerza electromotriz (E) como del flujo .

Para conocer la velocidad a diferentes cargas, se determina primero la relacin que
con la corriente en el inducido I
a
guarda con la fuerza electromotriz inducida E y el flujo
de fuerza de estas dos curvas se deduce la variacin de la velocidad.

Si la fuerza electromotriz decrece ms que el flujo, la velocidad disminuye al aumentar
la carga; si ambos disminuyen con igual proporcin, la velocidad permanece
constante, y si la fuerza electromotriz decrece con respecto al flujo, la velocidad
aumenta.

Considerando el par motor se ve que crece proporcionalmente al flujo y a la corriente
del inducido si el par motor es inferior al par necesario para vencer a la carga, la
velocidad disminuye, y si es mayor la velocidad aumenta hasta que ambos pares se
igualen. Por el contrario, si al aumentar la velocidad, el par motor es constantemente
mayor que el par correspondiente a la carga la velocidad del motor crece rpidamente
hasta alcanzar un valor peligroso para la conservacin del inducido, se dice entonces
que el motor se desboca esto solo podr ocurrir si el par elctrico que acta en el
inducido crece al amentar la velocidad.

En este caso el motor es inestable, respecto de la velocidad, no es propio para usos
prcticos. Por el contrario si el par motor disminuye al aumentar la velocidad, el motor
ser siempre estable, es decir, adquiere por si mismo una velocidad determinada
correspondiente a la carga.

Cada motor esta caracterizado por la velocidad que adquiere al aumentar la corriente
del inducido o el par motor.

Las ampervueltas que crean al flujo estn producidas por un arrollamiento por el
cual circula la corriente de excitacin I
exc
debido a la tensin en bornes. Segn que la
corriente I
a
tenga mayor o menor influencia en la excitacin total, se distinguen tres
casos de motores:
1. El motor serie en el cual la excitacin total se debe a la corriente del inducido I
a
.

2. Motor derivado en que la excitacin se produce al circular una corriente por el
devanado en paralelo con el inducido.

3. Motor mixto en el que el efecto producido por el devanado en paralelo por el esta
auxiliado por el devanado conectado en serie con el cual el flujo total aumenta y/o
disminuye provocando un tipo muy especial de motor mixto.


ARRANQUE DEL MOTOR

En el momento que un motor arranca, la f.c.e.m. E es cero, ya que el inducido no esta
girando. Esto implica que la necesidad de intercalar alguna resistencia exterior en
serie con la reducida resistencia del bobinado del inducido, para compensar la falta de
f.c.e.m. y evitar que as alcance valores excesivos de intensidad de la corriente del
inducido. Cuando el motor sea va acelerando, esa resistencia (llamada resistencia
aceleradora) puede ser suprimida gradualmente una vez eliminada por completo a la
red de alimentacin y gira a su velocidad de rgimen.

Para calcular las resistencias aceleradoras se elige su valor de tal modo que permite
tomar al inducido de un 125 a 175% de su corriente nominal con el objeto de que el
motor sea capaz de arrancar con carga, adems, cuando las crestas de intensidad
van quedando correctamente limitadas a medida que se van suprimiendo las
sucesivas secciones de la resistencia aceleradora, se evitan perturbaciones en la
tensin de alimentacin, es decir, bruscas cadas en la misma. La forma en que se
reparte la tensin aplicada a un motor en marcha normal (ya arrancado) es:

R
A
I
O
= 5 a 10% V aplicado

E = 95 a 90% de aplicado

Estos rangos dependen del tamao de la mquina correspondiendo valores ms bajos
de R
A
I
A
para las mquinas grandes.

Subdivisin de los restatos de arranque

Al acelerar un motor desde el momento en que se encuentra en reposo hasta que se
consiga la velocidad nominal es conveniente que se aumente uniformemente esta
velocidad es decir, mantener la aceleracin angular constante durante el periodo
inicial. Puesto que la aceleracin angular es proporcional al par motor, que a su vez,
es prcticamente proporcional al producto del flujo por la corriente del inducido, se
deduce que una aceleracin constante exige una corriente del inducido constante
durante el periodo de arranque por que, cualquiera que sea el tipo del motor
(derivado, serie o mixto), el flujo permanecer constante si la corriente en el inducido
lo es tambin, siempre que la tensin de alimentacin permanezca constante


a a a
R I V N Z E ' ' = = |
(110)
Por lo que si se desea mantener constante tanto al flujo como la corriente en el
inducido durante el periodo de arranque, la resistencia (R
a
) debe variar de tal forma
que la relacin anterior sea continuamente satisfecha, esto es:

a a
a
I
ZN
I
V
R
|
=
(111)

Lo que significa que la resistencia debe variar lineal y continuamente en funcin de la
velocidad. La continua variacin de resistencia es factible utilizando restatos de tipo
corriente formados por secciones separadas, la variacin de la resistencia a medida
que se van eliminando las sucesivas secciones, ser necesariamente discontinua.

Se deduce, que esta reduccin paso a paso de la resistencia inicial producir
variaciones en la magnitud de la corriente en el inducido y a causa del efecto de la
reaccin del inducido, esta puede afectar a la magnitud (Z). Por tanto el problema
estiva en regular las sucesivas etapas del restato de arranque de tal formas que la
variacin I
a
y Z; permanezcan dentro de los limites que no afecten indebidamente a
la magnitud del par motor y de la aceleracin angular resultante.

Por lo anterior si la resistencia total de arranque es
...
3 2 1
+ + + = r r r R
, el valor de la
corriente ser

1
1
R
V
R R
V
I
a
=
+
=
(112)

Y si la corriente permanece constante la relacin entre la velocidad y la resistencia r
del circuito del inducido, vendra dado por la ecuacin
| Z
R I V
N
a a

=


As

r
Z
I
Z
V
N
| | ' '
1
=


Por lo tanto

R R R
I
V
r
a
+ = = =
1
1


Entonces la resistencia total del restato esta dado por R = r
1
+ r
2
+r
3
+.


Ahora

|
|
.
|

\
|

=
M
R r

1
1
(113)
Donde m es el nmero de secciones que tendra el restato de arranque puesto que:


2 2 1 1
R I R I =



Se obtendr
1
2
2
1
I
I
R
R
= =
(114)

Y
3 4
2 3
1 2
r r
r r
r r

=
=
=



DISPOSITIVOS DE RELEVADOR DE PROTECCIN

Debido a la amplia disponibilidad de energa elctrica, los motores elctricos son
empleados en las modernas instalaciones elctricas comerciales e industriales para
el suministro de potencia mecnica para accionar la maquinaria y controlar diversas
operaciones industriales. Dicha maquinaria u otros dispositivos mecnicos (Vlvulas,
acoplamientos mecnicos, etc.) conectados a la flecha del motor (directamente o bien
acopados por medio de engranajes, correas o poleas) se llaman cargas del motor. En
muchos casos, una carga debe ser accionada a diversas velocidades en uno u otro
sentido, de acuerdo con una secuencia preseleccionada a voluntad (por ejemplo, un
ascensor a un piso elevado). Con frecuencia, en procesos ms complejos, se
necesitan varios motores acoplados para controlar cargas interdependientes (por
ejemplo, en los procesos de las industrias qumicas y en equipos de laminacin de
acero).

La energa suministrada al motor, dependiente de la naturaleza de las condiciones de
carga, est programada y controlada para obtener, en cualquier momento dado, el par
motor, la velocidad y el sentido de rotacin que desean mediante un dispositivo
denominado regulador. Un regulador puede ser accionado manualmente (si la
programacin y secuencia de etapas estn controladas por un operador humano) o
bien automticamente. El grado de automatizacin depende de las exigencias del
proceso o de la carga que debe ser controlada. Es posible que se necesite solo un
arrancador si la produccin o el proceso a controlar en sencillo. En cambio, se
necesitarn reguladores ms complejos cuando las condiciones de la mquina
accionada, de funcionamiento, o de la carga, exijan un tratamiento y mtodos de
control ms complicados. Si la carga o el proceso no estn perturbados por variables
externas o bien no se requiere un control preciso de la carga, exijan un tratamiento y
mtodos de control ms complicados. Si la carga o el proceso no estn perturbados
por variables externas o bien no se requiere un control preciso de la carga, el
regulador y su proceso operativo pueden ser accionados por un sistema de control
(por ejemplo, un temporizador prerregulado que controla los diversos ciclos del motor
de una lavadora automtica de ropa). En cambio, cuando se necesite una regulacin
ms exacta del proceso o de la velocidad y del par de la carga, se utiliza otro sistema
de control. En estos 10 casos, el regulador y sus dispositivos de control asociados son
algo ms complejos.

En parte, la seleccin del tipo de motor que rena las condiciones deseadas, es
funcin de la naturaleza de las condiciones de carga, del tipo de energa disponible y
de los tipos de reguladores de fabricacin comercial. Algunos de dichos factores de
decisin para seleccionar el motor, del control de su aceleracin y de los diversos
tipos de dispositivos de proteccin de motores (sobrecarga, circuito corto, inversin de
fase, exceso de proteccin de velocidad, baja tensin, etc.) Como el coste inicial de
un motor puede llegar hasta el 50% del costo inicial global incluyendo el sistema de
control, se necesita una proteccin adecuada para garantizar una larga duracin como
seguridad en el funcionamiento por esta razn un sistema de control bien proyectado
tiene en cuenta las caractersticas necesarias para asegurar la proteccin tanto de los
dispositivos del motor como del sistema de control frente a las variaciones o
perturbaciones de la fuente de alimentacin o de las condiciones de carga.

La NOM-001-SEDE-2005 I.E.U (instalaciones elctricas de utilizacin) es
deliberadamente muy detallada respecto a la proteccin de los circuitos derivados del
motor.

El objetivo de esta NOM es cuidar la integridad de las personas fsicas ademas de
evitar incendios de origen elctrico en dichos circuitos y en los conductores de
alimentacin del motor. En la NOM se especifican claramente los sistemas de
proteccin de sobrecargas y de cortocircuitos tanto para los conductores de
alimentacin como para los circuitos derivados, as como el calibre mnimo de cables
que debe ser utilizado para un solo motor o para grupos de ellos. En el caso de
cortocircuito en el interior del motor el sistema de proteccin contra cortocircuitos del
circuito auxiliar evitar que se dae, adems del propio motor, el arrancador y el
equipo de control del mismo. El sistema de proteccin del circuito auxiliar contra
sobrecargas, determinado en parte por la corriente en el arranque y en el tipo de
motor, est proyectado para proteger a los conductores de alimentacin contra
sobrecargas constantes en funcionamiento. Por esto, es necesario, adems, proteger
al propio motor contra sobrecargas operativas utilizando dispositivos los cuales van
incluidos en la carcasa del motor o bien en el arrancador o en el regulador. Por tanto,
estar limitado al anlisis concreto de aquellos dispositivos de proteccin
particularmente afines a la maquinaria elctrica en vez de a los conductores que la
alimentan. Otros dispositivos protectores que sern considerados, incluyen
protecciones contra baja tensin, interrupcin del campo en derivacin, inversin e
interrupcin de fases y protecciones contra temperatura y desvo de frecuencia.

Fusibles

Quiz el dispositivo ms simple de proteccin del motor contra sobrecorrientes es el
fusible. Los fusibles estn divididos en dos grandes grupos: fusibles de baja tensin.
(600 V o menos) y fusibles de alta tensin (ms de 600 V). El tipo cartucho o contacto
de casquillo, es til para las tensiones nominales entre 250 y 600 V en los tipos fijo e
intercambiable. El tipo fijo mostrado en el esquema contiene polvo aislante (talco o un
adecuado aislante orgnico) rodeando al elemento fusible. En el caso de cortocircuito,
el polvo tiene por misin:

a. Enfriar el metal vaporizado
b. Absorber el vapor metlico condensado
c. Extinguir el arco que pueda mantenerse en el vapor metlico conductor.

La presencia de este polvo es la que confiere al fusible su alto poder de ruptura en el
caso de cortocircuito brusco.

Si el vapor metlico conductor creado en el instante del cortocircuito mantuviera la
corriente del cortocircuito, no tan solo el motor quedara daado de forma permanente
sino que el propio fusible podra explotar a causa de la corriente de cortocircuito
formada en el vapor. Por esta razn, el tipo fijo que contiene polvo es preferido al tipo
intercambiable, el cul no lo lleva. Pero este ltimo posee la ventaja de un coste
reducido donde ocurran sobrecargas frecuentes y los fusibles deban ser
reemplazados a menudo.

PROTECIN CONTRA LA INVERSIN DE LA POLARIDAD

En el generador de c.c. de carga de una batera, una inversin de la corriente o de la
polaridad har que el generador tienda a funcionar como motor. Si no puede girar (la
fuerza electromotriz puede continuar funcionando), puede perjudicarse el generador
frenado al intentar funcionar como motor. Adems, en muchos procesos
electromecnicos, tales como la galvanoplastia, una inversin de polaridad (incluso de
corta duracin) puede ocasionar un producto defectuoso. En el frenado por inversin
(por ejemplo), una inversin de la corriente del inducido ocasionara rotacin inversa,
por lo que se intuye la necesidad de alguna proteccin.











FIGURA 124. Relevadores de control de polaridad

La figura 124 muestra un sencillo relevador contra inversin de corriente. Que inutiliza
una armadura de imn permanente. El circuito puede usarse bien como relevadores
normal cerrado o como normal abierto. Como se indica, cuando la corriente circula de
I
1
a I
2
, el relevadores abre los contactos a-b y cierra los a`-b`. Cuando la corriente
circula de I
2
a I
1,
el electroimn cambia la polaridad indicada en el esquema, y se
cierran los contactos a-b mientras se abren los a`-b`. El relevadores de inversin de
corriente (a veces denominado relevadores direccional) se dispara cuando la tensin
en la bobina produce la f.m.m. suficiente para mover la armadura de imn
permanente (i.p.) Por tanto, puede utilizarse como dispositivo de proteccin (1) para
evitar que el circuito sea alimentado si la polaridad es incorrecta, y (2) llevar al reposo
un generador o desconectar una fuente de alimentacin de batera si la polaridad es
incorrecta o si la corriente tiende a invertirse.

SIMBOLOS Y ESQUEMAS NORMALIZADOS DE CIRCUITOS DE CONTROL

Los distintos dispositivos de proteccin y otros que se describen a lo largo de esta
obra se representan grficamente, por medio de diversos esquemas elctricos, en
forma simblica. La utilizacin de smbolos es una forma de abreviar que ahorra
espacio y escritura para representar elementos de circuitos de control particulares por
medio de una pluralidad de esquemas de montaje elctrico.

Para el ingeniero, los esquemas elctricos le son tiles para diversas finalidades.
Pueden servir como un registro de los distintos dispositivos utilizados. Pueden servir
para mostrar cmo estn conectados elctricamente. Tambin pueden poner de
manifiesto la lgica en los circuitos de control. Por tanto, segn la finalidad, se utiliza
una variedad de esquemas. Un esquema de interconexin slo muestra las
conexiones terminales entre el equipo y equipo asociado de una instalacin particular.
El diagrama de montaje o esquema de conexiones de un equipo mostrar las diversas
conexiones de montaje entre los elementos del circuito de una sola unidad del equipo
de control (o de otro elctrico). Por tanto, un esquema de conexiones reflejar la
proximidad fsica de los diversos elementos del circuito en el interior del equipo y
mostrar las conexiones entre ellos. Un esquema de conexiones es til para el
tcnico para investigar las averas de una seccin especfica del equipo de control. Un
tercer tipo de esquema elctrico, y sin duda de mayor utilidad, es el esquema de
conexiones elemental o simplificado. Este esquema sirve para poner de manifiesto la
lgica en los circuitos de mando. Muestra la conexin entre los diversos elementos de
mando de los circuitos de control, separados de los circuitos de potencia y dispuestos
de forma que la lgica en los circuitos de control quede puesta de manifiesto. Los
esquemas de representacin se utilizan para interpretar la lgica de los circuitos de
control y garantizar un adecuado funcionamiento. Los esquemas de representacin
no muestran la situacin fsica de los diversos elementos de control en el panel de
mando o la situacin de los diversos equipos a distancia y de las mquinas elctricas,
sino el montaje de todos los elementos de control en un diagrama sencillo de manera
que cualquiera que est familiarizado con los smbolos de los circuitos de control
normalizados pueda interpretar el esquema o secuencia de funcionamiento del circuito
de control.

Algunos esquemas van complementados con diagramas de secuencia de contactos
que son tablas que resumen y facilitan la interpretacin de la lgica del circuito de
control y tambin permiten la reparacin de averas en el caso de fallo.
Para poder interpretar los esquemas de conexiones elementales o simplificados se
necesita primero comprender los smbolos que se utilizan en dichos esquemas y las
designaciones correspondientes.

SIMBOLOS NORMALIZADOS DE CIRCUITOS DE CONTROL

Si bien la Comisin Electrotcnica Internacional (IEC) ha elaborado una disposicin
para promulgar un conjunto internacional de smbolos normalizados para los circuitos
elctricos en general, y para los circuitos de control en particular, hasta el presente, no
existe un solo conjunto de esquemas normalizados de utilizacin internacional. En
E.E.U.U., la Asociacin Americana de Normalizacin (ASA) y la Asociacin Nacional
de Constructores de Material Elctrico (NEMA), han promulgado unas normas para
esquemas elctricos as como para equipos elctricos de control industriales. La IEEE
(Sociedad de Ingenieros Elctricos y Electrnicos) ha compendiado las normas ASA y
NEMA para smbolos grficos elctricos de utilizacin general en los EE UU. Y
tambin en otros pases.



Figura 125 muestra smbolos normalizados de circuitos de control.


La figura 125 muestra un tpico conjunto de smbolos normalizados de circuitos de
control que se usan en esquemas de montaje simplificados. En la figura 125a se
muestra el smbolo para un dispositivo trmico. Tal smbolo podra representar un
elemento bimetlico, calentado directa o indirectamente, y sus contactos normales
cerrados (n.c.). Obsrvese que los contactos se representan en su estado inactivo o
no alimentado, como se indica en la figura 125a. En el caso de una sobrecarga o de
un cortocircuito, los contactos de un dispositivo trmico se abren y en el circuito de
control particular (al que estn conectados dichos contactos) queda desconectado.
Las figuras 125b y c, respectivamente, muestran los smbolos de un fusible y de un
disyuntor al aire. Dichos dispositivos de sobrecarga se utilizan en serie con los
circuitos de fuerza que suministran energa a los motores elctricos. En el caso de
una sobrecarga o de un cortocircuito, estos dispositivos desconectan directamente el
circuito principal de potencia antes que un circuito de control.

El relevador magntico de sobrecarga en la figura 125e responde a la misma lgica
que se ha mostrado para el elemento trmico de la figura 125a. La sobrecarga
percibida por la bobina del relevador en un circuito de potencia, abrir el contacto del
relevador n.c. en un circuito de control. Obsrvese que el smbolo de una bobina es
un crculo cerrado y su identificacin particular se consigna con una abreviatura en
letras maysculas, con arreglo a la designacin establecida en la tabla 2-1 en la
NEMA ICS 1-101.05. Cuando ms de un relevador realiza la misma funcin en un
determinado esquema elemental, es costumbre acompaar la notacin de la letra con
un nmero. Obsrvese en las figuras 125e y h que la bobina y el contacto se sealan
con la misma abreviatura.

La figura 125 f muestra pulsadores de contactos momentneos (monoestables o no
permanentes). De dicho smbolo se infiere que el pulsador solo es retirado
temporalmente de su posicin inactiva indicada. As, la figura 125 f (1) muestra un
pulsador n.c. que temporalmente abre la lnea pero vuelve a cerrar los contactos
cuando queda desactivado. De manera anloga, la figura 125 f(2) muestra un
pulsador de contacto doble (PB) que abre temporalmente sus contactos superiores y
cierra los inferiores, volviendo a su estado desactivado mostrado en la figura, cuando
se retira la fuerza mecnica de activacin. La figura 125 f (3) realiza la misma funcin
que 125 f(2) utilizando un PB bipolar en vez de uno unipolar. La figura 125 f (4)
muestra un montaje en contacto doble bipolar (DPDC), que cierra temporalmente dos
lneas o circuitos separados.

En la figura 125g se muestran los pulsadores (PBs) del tipo permanente (no
momentneos). Dichos PBs tiene dos o ms posiciones estables, como un
conmutador rotativo. Cuando se excita el PB unipolar de la figura 125 f(1), cierra los
contactos superiores y abre los inferiores. Cuando se reactiva mecnicamente, queda
otra vez restablecido en la posicin mostrada en la figura. La figura 125 h (2) muestra
un montaje bipolar que realiza la misma operacin abriendo una lnea y cerrando una
segunda durante un perodo sostenido. La figura 125 h muestra otros tipos de bobinas
de relevador y el estado inactivo de sus contactos, sealados de acuerdo con las
abreviaturas de la tabla 125. Obsrvese que el relevador de mxima tensin (OV)
abre un circuito cuando la tensin en su bobina supera cierto valor, excitando el
relevador, de acuerdo con la figura 125.

ARRANCADORES MANUALES DE C.C.

Un regulador elctrico puede definirse como un dispositivo (o grupo de ellos) que
sirve para gobernar, de una forma prefijada la potencia elctrica suministrada al
aparato al cual est conectado. El trmino gobierno suele usarse para significar
variacin, modificacin o modulacin de la potencia que se hace llegar al aparato
(motor). El trmino prefijado puede interpretarse como la secuencia deseada,
determinada o condicionada que es capaz de ofrecer o de efectuar el regulador.

Un arrancador elctrico se define como regulador cuya funcin principal es la de
poner en marcha y acelerar un motor.

Los arrancadores manuales para c.c. de los arrancadores automticos de c.c y de c.a.
de naturaleza ms complicada que incluirn, adems de las funciones de arranque,
otras diversas caractersticas de mando tales como memoria, frenado, control de la
velocidad e inversin.

El trmino manual asocia la mano de un ser humano (o su equivalente) en
combinacin con un arrancador elctrico. Esta combinacin es, quiz la ms
alambicada de todos los servomecanismos. Lleva consigo dos argumentos: (1) que el
ser humano posee inteligencia y (2) que esta inteligencia se aplica con objeto de
hacer funcionar un arrancador manual para que un motor pueda ser puesto en marcha
adecuadamente y acelerado bajo diferentes condiciones de carga para alcanzar su
velocidad nominal. En un dispositivo automtico, es casi imposible incluir la
versatilidad equivalente a la que posee un operario. El sentido del olfato, tacto, vista,
odo y la experiencia, adecuadamente aplicados, pueden conducir a la prolongacin
de la vida del motor en condiciones adversas de arranque y de marcha. Aunque
existen ciertas ventajas para el arranque automtico, no puede negarse la infinita
superioridad de un adecuado control manual.

PUESTA EN MARCHA Y ACELERACIN DE MOTORES DE C.C.

La figura 126 muestra, en forma esquemtica, la resistencia en serie con el circuito del
inducido que se precisa para la aceleracin de motores serie, derivacin o compuesto,
respectivamente, con un dispositivo de arranque manual para eliminar la resistencia
en serie del inducido en seis etapas. Se observar que los motores derivado y mixto,
suelen ponerse en marcha con la corriente de plena excitacin, es decir, la resistencia
del restato regulador del campo es nula, y el motor serie se pone en marcha siempre
bajo carga.

En el instante en que se aplica una tensin Va, en Bornes del inducido para hacer que
gire el motor, el inducido del motor no produce ninguna f.c.e.m ya que la velocidad es
nula. Los nicos factores que limitan la corriente son los contactos en las escobillas y
la resistencia del circuito del inducido, (Ra). Como ninguno de ellos, bajo condiciones
normales, sobrepasa el 10 o 15 % de la tensin aplicada en bornes del inducido, Va,
la sobrecorriente llega a muchas veces la corriente nominal del inducido.

El ejemplo 1.1 sirve para ilustrar el desperfecto que puede ocasionarse a un motor a
menos que la corriente de arranque se limite por medio de un arrancador. La corriente
en el ejemplo 1.1 es excesiva a causa de una falta de f.c.e.m en el instante del
arranque.


Figura 126. Esquemas que indican como la resistencia de inducido de aceleracin se
conecta y se regula en el circuito del inducido para acelerar motores serie, derivado y
mixto.

Una vez iniciada la rotacin, se produce la f.c.e.m. en proporcin con al velocidad.
Luego lo que se requiere es un dispositivo, generalmente una resistencia de tomas o
variable, cuya finalidad es la de limitar la corriente durante el perodo de arranque y
cuya resistencia puede ser reducida progresivamente a medida que el motor adquiere
velocidad. Para una resistencia externa determinada, Rs, en serie en el inducido, la
ecuacin anterior debe modificarse para el clculo de la corriente del inducido.


Ia = (Va Ec BD) / (Ra + Rs) (120)

Donde: Va = Tensin aplicada al inducido.
Ec = f.c.e.m. generada en el inducido.
BD = c.d.t. en las escobillas.
Ra = Resistencia del inducido.

El valor de la resistencia en el arranque a velocidad nula o en cualquier contacto
puede calcularse por medio de la ecuacin.

La forma en que funciona un arrancador en combinacin con los tres tipos bsicos de
motores de c.c. Utilizadas como motores, se muestra en la figura 126. Los
procedimientos aqu mostrados para el arranque de motores son slo esquemas
simplificados.

Los motores derivado y mixto se ponen en marcha con excitacin a pleno campo (es
decir, toda la tensin de la lnea se aplica al circuito de excitacin) para desarrollar el
par mximo de arranque (T= k I
a
). En los tres tipos de dnamos, la variable de gran
potencia conectada en serie. En la prctica, la corriente de entrada inicial del inducido,
est limitada a un valor ms elevado que la corriente a plena carga, para originar un
mayor par de arranque, particularmente en el caso de motores grandes que poseen
una gran inercia y que adquieren velocidad lentamente.

La figura 127 representa una descripcin grfica de la variacin de la corriente y de la
velocidad en le inducido cuando el motor derivado de acelera por etapas.


Figura 127 Aceleracin de un motor derivado.

ARRANCADOR DE TRES BORNES

La figura 128 muestra el esquema de conexiones de un arrancador manual de tres
tomas de corriente que se utiliza para la puesta en marcha de un motor derivado. La
figura agrupa cuatro unidades separadas y equipo distinto: (1) el arrancador de tres
tomas (2) una caja de interruptores de seguridad con interruptor y proteccin de
cortocircuitos y sobrecargas, (3) el motor derivado, con sus circuitos de inducido y de
excitacin, y (4) un restato de campo exterior. El funcionamiento es el mismo que el
descrito en la seccin precedente. Obsrvese que, en el punto 1 del arrancador de la
figura 98, la tensin plena de excitacin se aplica al campo a travs de una bobina de
retencin. Cuando el brazo de arranque llega al ltimo contacto (punto 6), la corriente
en el circuito de excitacin (a travs de la pequea resistencia de arranque, de la
bobina de retencin, del restato de campo, y del devanado de excitacin) produce la
suficiente f.m.m. en la bobina de retencin, para mantener la armadura del
electroimn de hierro dulce del brazo de arranque atrada magnticamente es esta
posicin venciendo la tensin en sentido contrario del resorte de reposicin en espiral.

La bobina de retencin y el resorte sirven para proporcionar (1) proteccin contra
campo abierto o debilitado, y (2) proteccin de mnima tensin. En el caso de una
situacin cualquiera de ambas, la tensin del resorte antagonista (que normalmente
se puede ajustar) es suficiente para desenganchar el brazo de arranque y devolverlo a
su posicin de FUERA. El arrancador de tres bornes puede utilizarse tambin en un
motor mixto; la conexin serie de la excitacin puede hacerse en los puntos X1 X2
del motor, como se muestra en la figura 128.



FIGURA 128. Arrancador manual de tres bornes para un motor derivado.

El motor puede detenerse por una cualquiera de las siguientes circunstancias:

1. La apertura del interruptor de la lnea principal DSPT
2. Un cortocircuito (el fusible principal que abre el circuito) en el circuito del inducido o
de excitacin, incluyendo el arrancador
3. Una sobrecarga en el circuito del inducido (haciendo funcionar los disyuntores de
sobrecarga OCBs)
4. Un circuito de campo dbil o abierto
5. Una disminucin de la tensin de las lneas.

Como se muestra e la figura 128, el objeto principal de la bobina de retencin es el de
mantener el motor conectado a la red, y a la vez proporcionar proteccin de mnima
tensin y campo dbil. El esquema simplificado que se muestra en la figura 128, es
una representacin esquemtica del arrancador comercial de tres bornes; como se
indica, el arrancador consta de dos circuitos en paralelo. Previamente se sealar
que la ventaja de la proteccin de campo abierto se convierte en inconveniente
cuando el motor est cargado y se deseen mayores velocidades. Para poder obtener
mayores velocidades es necesario debilitar la corriente de excitacin y el flujo (por
aumento de la resistencia del restato regulador del campo). Sin embargo, siempre
que se reduce la corriente de excitacin, el brazo de arranque se desengancha y el
motor se para.






Figura 129. Esquemas simplificados de tres y de cuatro bornes.


Frecuentes e inesperadas paradas de sta ndole en el funcionamiento, condujeron al
arrancador de cuatro bornes mostrado en la forma esquemtica en la figura 129. El
arrancador de cuatro bornes se diferencia del de tres en que la disposicin de 4
tomas habilita tres vas en paralelo est formada por el circuito separado de la bobina
de retencin, en serie con una resistencia para equilibrar la tensin del resorte de
reposicin en espiral.


ARRANCADOR DE CUATRO BORNES

El arrancador de cuatro tomas de corriente, en el que se necesita una cuarta
Terminal para el circuito de la bobina de retencin, mostrado en las figuras 130 y 129,
permite variar la corriente en el circuito de excitacin con independencia del circuito
de la bobina de retencin. Claro est que ello representa la ventaja ms grande del
arrancador de cuatro bornes, pero esta ventaja contribuye a tres inconvenientes.




FIGURA 130. Arrancador manual de cuatro bornes para un motor derivado o
compuesto.

ARRANCADOR MANUAL DE MOTOR SERIE

Un motor serie es fundamentalmente, un circuito de dos terminales o de dos tomas.
Los arrancadores comerciales de tres y de cuatro bornes anteriormente descritos se
utilizan en motores derivado y mixto, indistintamente, para la misma corriente de
arranque o al misma potencia nominal.

Se necesitan modificaciones especiales para los arrancadores de un motor serie. La
figura 131-a, muestra un arrancador manual de dos bornes de un motor serie en el
que la bobina de retencin (de unas cuantas vueltas de hilo grueso) va conectada en
serie con la excitacin serie y el inducido. Durante el perodo de arranque y de
marcha, un motor serie cargado tendr la corriente de inducido suficiente para excitar
la bonina de retencin lo necesario para retener el brazo del arrancador en posicin
de MARCHA. En el caso de anulacin de la carga o reduccin de la misma hasta el
punto en que se desarrolle peligrosamente una elevada velocidad, la reduccin de la
corriente de inducido es suficiente para debilitar la bobina de retencin y soltar el
brazo de arranque.

Las dos ventajas del arrancador manual de dos bornes, de disparo en vaco, de un
motor serie son:

1. Proteccin contra el exceso de velocidad en el caso de eliminacin o reduccin de
la carga.

2. Proteccin de mnima tensin.

En aplicaciones que implican control de la velocidad, donde la carga est acoplada al
motor de tal forma que no puede ser eliminada (como en el servicio de traccin de
ferrocarriles, por ejemplo), la carga del motor puede reducirse (a altas velocidades) lo
suficiente para desconectar el motor, utilizando el arrancador del tipo de disparo en
vaco. El arrancador de la figura 131-b, el arrancador manual en serie de disparo a
mnima tensin de tres bornes, se utiliza donde no existe la posibilidad de
empalamiento accidental debido a una prdida de carga.

Este arrancador es al motor serie lo que el arrancador de cuatro tomas es a los
motores derivado y compuesto. Se disponen tres terminales, La, Lb y Sa. Ello
proporciona slo la proteccin de mnima tensin y no protege al motor en el caso de
campo dbil. Generalmente, se emplean junto a dicho arrancador los dispositivos de
proteccin centrfugos contra el exceso de velocidad. Una resistencia variable de
proteccin, R, se conecta en serie con la bobina de retencin (de muchas vueltas de
hilo fino) a plena tensin para ajustar el disparo del brazo de arranque.

Se observar que este arrancador serie de mnima tensin de tres tomas (comprende
las terminales La, Lb, Sa) no es intercambiable con el otro de tres tomas (con las
terminales La, Fa, Aa), porque el primero tiene una resistencia de proteccin bastante
elevada que originara una dbil corriente de excitacin para el motor derivado o
compuesto. No obstante, a veces es posible cortocircuitar esta resistencia y volviendo
a notar los terminales, se modifica el arrancador para funcionar como derivado o
compuesto. De la misma forma, sacando la Terminal de campo, F
a
el arrancador de la
figura 131-b, puede convertirse en uno de cuatro tomas. (Fig. 130).



























FIGURA 131. Arrancadores manuales para motor serie.

ARRANCADORES AUTOMTICOS DE CC.

Los arrancadores automticos estn proyectados para realizar las mismas funciones
que los manuales cuando se gobiernan, por uno o ms pulsadores de contactos
momentneos o interruptores de arranque manuales, accionados a distancia o
localmente.

1.- Los arrancadores automticos no cansarn a un operario durante los ciclos
frecuentes de arranque-paro y, por tanto, ste se inclinar por parar el motor cuando
no est en servicio, reduciendo la carga elctrica.

2.- Los arrancadores automticos no estn tan limitados en magnitud fsica como lo
estn los manuales, por la fuerza humana que se necesita para su manejo en la
secuencia de conexin.

3.- Tanto el operario como las unidades de contactos momentneos de control
pueden estar separados del arrancador por lo que aqul queda protegido por
intervenir a distancia.

4.- Las pequeas unidades de pulsadores son ms fcilmente citables en espacios
confinados accesibles que los arrancadores de tambor o de levas.

5.- Existe menor peligro de ruptura interna y menos necesidad de ventilacin interior
en los arrancadores automticos.

6.-Los errores humanos quedan eliminados y el motor puede ponerse en marcha por
un operario inexperto en un mnimo espacio de tiempo.

Sin embargo, para la eleccin de un arrancador manual o automtico, se deben tomar
en cuenta tanto los factores anteriores, como las ventajas derivadas de los
arrancadores manuales.

Como en todos los dispositivos automticos, existen dos clases generales de
funcionamiento: en bucle abierto y en bucle cerrado. El control en bucle abierto
gobierna la potencia de un motor de una forma prefijada, con independencia del
funcionario del motor. El control de bucle cerrado gobierna la potencia de un motor de
una forma predeterminada que depende en parte del funcionamiento del motor.

Los arrancadores automticos de c.c. del tipo en bucle abierto se clasifican como
arrancadores de aceleracin de tiempo fijo, y aquellos del tipo en bucle cerrado como
arrancadores de aceleracin por limitacin de la corriente. El espacio no nos permite
un examen completo de todos los diversos principios o procedimientos empleados en
cada clase de funcionamiento. No obstante, a ttulo de ejemplo, se presentarn
algunos de cada clase, empezando por los arrancadores en bucle abierto de
aceleracin por retraso.

Arrancador de aceleracin de tiempo fijo, de c.c., que utiliza contactores de
accin retardada.

El empleo de relevadores de c.c. de accin retardada. Estos son relevadores
inductivos equipados con un amortiguador o algn otro dispositivo adecuado de
escape de accin retardada para proporcionar la secuencia de retardo. En su lugar,
en la figura 132, se muestra una variacin de este principio donde se utilizan
contactores de accin retardada en vez de relevadores de accin diferida.

Un contactor de accin retardada es un relevador inductivo ordinario con un
manguito de cobre o de latn insertado en su ncleo. El efecto del manguito
antimagntico hace que el relevador funcione como un relevador magntico
instantneo bajo condiciones de rgimen permanente, pero como un relevador de
accin retardada, cuando circule una corriente transitoria por la bobina del relevador.
Por tanto, para los contactos normales cerrados del relevador, una corriente en
aumento en la bobina del contactor producir un retraso al abrir los contactos 1A. 2A y
3A, respectivamente, y una corriente en disminucin producir un retardo al cerrar los
mismos contactos. Este retraso es debido a la creacin de una fuerza
contramagnetomotrz debida a las corrientes de Foucault inducidas.

El arrancador de la figura 132 funciona de la siguiente manera:

1. Se pulsa el botn de ARRANQUE de contacto momentneo y se mantiene as lo
suficiente para permitir que los contactores M, 1A, 2A y 3A hagan funcionar sus
respectivos contactos n.a. y n.c. Un temporizador mecnico T, acoplado al pulsador,
activa una alarma que indica cundo puede soltarse el botn. Al soltar el botn de
ARRANQUE se reconecta el temporizador.

FIGURA 132. Arrancador de aceleracin, de tiempo fijo de c.c. empleando contactores
de accin retardada.

2. Cuando se ha soltado el botn de ARRANQUE, todos los relevadores quedan
excitados. El relevador M en la lnea de control 4 queda excitado por medio del
contactor auxiliar M, en paralelo con el botn de Arranque, con su contacto de
enclavamiento M en paralelo el contacto 3A. el relevador M se desexcitar en el caso
de (a) baja tensin; (b) anulacin del campo; (c) sobrecarga; (d) pulsando el botn
PARO; (e) un fusible fundido en el crculo de lnea del motor; o (f) un fusible fundido
en el circuito de control.

3. El motor arranca a plena resistencia de arranque en serie con el inducido y a plena
corriente de excitacin, puesto que el relvador 3A estn excitado.

4. El contactor de retraso 1A en la lnea de control 1, desexcitado por el contactor del
relevador M, produce un retraso especfico en sentido opuesto a la disminucin de
corriente en su bobina, y, por ltimo, vuelve al reposo, restableciendo sus contactos
abiertos a la condicin n.c. El motor se acelera a mayor velocidad por la reduccin de
la resistencia en serie al quedar los contactos 1A cortocircuitados.

5. Simultneamente al cierre de los contactos 1A de la resistencia en serie, el contactor
de retraso 2A queda desexcitado en la lnea de control 2 debido a la apretura de los
contactos 1A de sta. Despus de un retraso especfico, la bobina 2A abre,
cortocircuitando la resistencia adicional en serie con el inducido y desconectando la
lnea de control 3. El motor se acelera a mayor velocidad debido a la reduccin de la
resistencia en serie al quedar los contactos 1A y 2A cortocircuitados.

6. A la vez que ocurre el cierre de los contactos 2 A en la lnea de control 3,
desexcitando la bobina de retraso 3 A. Despus de un retraso especfico, la bobina 3
A abre, cortocircuitando el resto de la resistencia en serie con el inducido,
desconectando el acoplamiento 3 A de la lnea de control 4, y tambin el restato de
campo para permitir que la velocidad aumenta al valor deseado de ajuste. (este ltimo
es, de hecho, un quinto punto de aceleracin del motor.)

El circuito de la figura 132 ofrece un nmero de ventajas concretas. En el primero, el
nico relevador excitado durante el perodo de marcha es la bobina M, mientras que
en el segundo, todos los relevador estn excitados. Esto no es solo un despilfarro,
desde el punto de vista de la energa, sino que se precisa que las bobinas del
relevador del ltimo estn acondicionadas para servicio permanente. Una segunda, y
quiz mas importante ventaja, es que los contactos del relevador 1 A, 2 A y 3 A,
respectivamente, estn abiertos y no conducen corriente durante el periodo de
arranque del motor. Por tanto, cuando se desexciten, no interrumpen la corriente; en
los relevadores estn excitados en el instante en que los contactos conducen
finalmente la corriente y cortocircuitan la resistencia en serie. Este arrancador
necesita relevadores ce accin retardada ms pequeos (que consumen
relativamente poca potencia para cerrar los contactos que normalmente no conducen
corriente) condicionados para funcionamiento intermitente. Un inconveniente de este
arrancador est en que los retrasos de los relevadores no se pueden ajustar.

El arrancador automtico de la figura 132 emplea una sola unidad de
ARRANQUE y una de PARO. Pueden aadirse otras unidades de ARRANQUE a
distancia (a ste y a todos los dems arrancadores de cualquier tipo) en paralelo con
el pulsador de ARRANQUE, y pueden incluirse otras unidades de PARO a distancia
en serie con el pulsador de PARO en la lnea de control 1. La resistencia de tirite T R
absorbe la energa del campo siempre que el motor est desconectado de la fuente
de alimentacin de c.c. y sin excitacin.

Arrancador de aceleracin por tiempo fijo, de c.c. que utiliza relevadores de
amortiguador.

Otro perfeccionamiento sobre el arrancador de aceleracin de tiempo fijo, de c.c., que
utiliza relevadores de amortiguadores, es el tipo de la figura 126. Este arrancador
tambin esa relevadores de amortiguador, pero procura salvar los inconvenientes del
gran nmero de relevadores de amortiguador, pero procura aliviar los inconvenientes
del gran nmero de relevadores excitados durante el periodo de marcha y proporciona
retardos ajustables durante la secuencia de arranque. El arrancador mostrado en la
figura 133 funciona de la siguiente manera:


FIGURA 133.Arrancador de aceleracin de tiempo fijo, de c.c., empleando
relevadores de amortiguador.

1. Pulsando el botn de ARRANQUE se excita la bobina m y cierra todos los contactos
M n.a. El motor arranca a plena tensin con toda la resistencia en serie con el
inducido y a plena corriente de excitacin, porque el contacto 3A n.c. derivado el
restato de campo.

2. El relevadores de amortiguador inductivo de accin retardada, TD1, tambin es
excitado simultneamente a travs de los contactos M y de los contactos del relevador
desexcitado 3A. Despus de un adecuado retardo, el TD1 cierra sus contactos n.a.,
excitando simultneamente el relevador instantneo de control 1 A y el relevador de
accin retardada TD 2.

3. Cuando el relevador n.a. 1 A cierra, cortocircuita un tercio de la resistencia en serie
con el inducido, haciendo que el motor se acelere a mayor velocidad. Despus de un
tiempo de espera adecuado, TD 2 cierra sus contactos n.a., excitando,
simultneamente, el relevador instantneo de control 2A y el relevador de accin
retardada TD3.

4. Cuando el relevador n.a. 2 A cierra, cortocircuita los dos tercios de la resistencia en
serie con el inducido, haciendo que el motor se acelere a una velocidad mayor.
Despus de un tiempo de espera adecuado, el TD3 cierra sus contactos n.a.,
excitando el relevador instantneo de control 3A y cortocircuitando la resistencia
restante en serie con el inducido.

5. El relevador de control 3 A es el nico relevador que queda excitado junto con M
porque, cuando el primero lo est, abre sus contactos n.c. 3 A en serie con TD1.
Cuando el relevador TD1 esta desexcitado, ste simultneamente desconecta los 2 A
y TD 3. el relevador 3 A permanece excitado por medio de su enclavamiento elctrico
que derivado a los contactos TD3.

Se observar que, aunque 1 A y 2 A estn desexcitados, toda la resistencia en serie
del inducido est en paralelo con los contactos de 3 A. A la vez, se dispone un quinto
contacto de aceleracin cuando los contactos n.c. 3 A, en bornes del restato de
campo, quedan abiertos, y el motor alcanza su velocidad final establecida. El
arrancador de c.c. de la figura 126 tiene la ventaja de: (1) el retardo es ajustable
mediante el uso de relevadores de amortiguador, (2) todos los relevadores de accin
retardada estn desexcitados durante el periodo de MARCHA y pueden ser de
funcionamiento intermitente y (3) un mnimo nmero de relevadores est excitado en
el perodo de Marcha para as ahorrar energa y reducir el calentamiento en el interior
del arrancador. Los arrancadores que utilizan la misma secuencia de contactos que la
figura 126 tambin son factibles empleando relevadores que tengan mecanismos de
escape, de palanca, de amortiguador o de retardo, cmaras neumticas, imanes
permanentes, etc., para habilitar el retardo necesario de aceleracin en tiempo fijo.

Arrancador de aceleracin por tiempo fijo, de c.c., que utiliza un temporizador
motorizado o un mecanismo de tiempo.

Un solo relevador temporizado o de accin retardada que tenga contactos
secuenciales mltiples puede utilizarse para habilitar la secuencia de aceleracin de
tiempo fijo que se precisa para acelerar el motor. El arrancador de la figura 134
emplea un temporizador motorizado (un motor sncrono temporizado, de poca
velocidad, que tiene contactos de tiempo afianzados a un tambor aislado) para cerrar
los contactos TM 1, TM 2 y TM 3, respectivamente, en una secuencia predeterminada.
Estos contactos excitan los relevadores de control n.a. 1 A, 2 A y 3 A,
respectivamente, en la misma secuencia con adecuados retardos entre cada uno de
ellos. Tambin se utilizan pndulos accionados elctricamente, solenoides,
mecanismos de escape de palanca y de volante y temporizadores neumticos para
realizar una secuencia prefijada de 1 A, 2 A y 3 A, de manera anloga. Sin embargo,
todos los mecanismos de tiempo, sin distincin alguna, necesitan un mtodo de
reconexin automtica ya que la secuencia podra interrumpirse temporalmente a
causa de una interrupcin de energa. En algunos temporizadores mecnicos, los
contactos de la armadura se devuelven a su posicin original de ARRANQUE
mediante pesas o resortes. En otros casos, como en el del motor temporizado de la
figura 134, los contactos normal cerrados TM5 y M, en serie con dicho temporizador
TM, permiten devolver el mecanismo temporizador a su posicin de ARRANQUE
(cuando la potencia queda restablecida) y funciona hasta que abre su contacto TM5.
Por tanto, el motor temporizado es capaz de funcionar durante su secuencia y volver a
la posicin de ARRANQUE, cuando la potencia se vuelve a aplicar,
independientemente del botn de ARRANQUE n.a. No obstante, ya que la bobina de
M no est excitada, el cierre de los contactos 1 A, 2 A y 3 A durante el periodo no
afecta al arranque o no produce efecto alguno. Sin embargo, a causa del tiempo de
reconexin interpuesto, no se pueden admitir paradas y arranques rpidos (cierres y
aperturas sucesivos) si se aplica este tipo de arrancador.

Las secuencias de tiempo del motor temporizado pueden ajustarse, como en todos los
mecanismos temporizador, y sta resulta una ventaja prominente de este tipo de
arrancador.

El arrancador mostrado en la figura 134 funciona de la siguiente manera:

1. El botn de arranque cierra los contactos M, n.a., cuando es excitado el
relevador M.

2. El motor temporizado, TM, empieza a girar cuando est excitado a travs de
TM4 n.c. de la lnea 1 a y los contactos M se juntan el botn de arranque,
cerrando TM5. TM5 se cierra de esta forma y permanece as hasta el punto 7.

3. El temporizador del motor funciona cerrando TM1, TM2 y TM3, sucesivamente.
Estos aceleran el motor mediante la excitacin de los relevador 1 A, 2 A y 3 A,
por turno, como est previsto por el temporizador. Cuando 3 A cierra, el motor
va en marcha a plena tensin.

FIGURA 134. Arrancador de aceleracin, de tiempo fijo, de c.c. de temporizador
motorizado (tambin de pndulo o escape de volante).


1. El motor temporizado, TM, se para cuando el TM4 n.c. es activado,
desconectando la lnea 1 a.

2. Con el motor en marcha a plena tensin, todos los contactos T; del motor
temporizado se hallan en estado excitado.

3. Cuando se pulsa el botn PARO, el relevador M se desexcita y el motor se para.

4. Pero ahora el motor temporizado es excitado a travs de los contactos n.a. TM5 y
M n.c. en la lnea 1b. El motor temporizado contina funcionando, abriendo
simultneamente TM1 a travs de TM3 y TM5, y cerrando simultneamente TM4.

5. Cuando TM5 es abierto, el motor temporizado se para y ahora los contactos estn
completamente reciclados y dispuestos para acelerar de nuevo el motor.

9. Obsrvese que en el caso de sobrecarga, anulacin del campo, o apertura del
interruptor principal, sea cuando sea, durante y despus de la secuencia de
aceleracin, el motor temporizado contina en marcha debido al TM5 n.a. (cerrado en
la etapa 2) y la lnea1b, hasta que todos los contactos estn reconectados y se abra
TM3 (etapas 7 y 8). Esto ocurre inmediatamente en el caso de interrupcin de energa
hasta que sta queda restablecida.

Arrancador de aceleracin por tiempo definido, de c.c., que utiliza constante de
tiempo inductiva de relevadores de bobina de retencin.

La figura 128 muestra un arrancador que utiliza relevadores diferenciales, que
consiste en dos bobinas arrolladas a un ncleo comn de relevadores. Adems del
contacto principal M se emplean tres relevadores, cada uno con un devanado
inductivo HC (bobina de retencin), que acta oponindose al devanado de la bobina
de cierre AC que tiende a cerrar los contactos 1 A, 2 A y 3 A, respectivamente. Estas
bobinas de retencin 1 HC, 2 HC y 3 HC tienden a mantener los contactos n.a. 1 A, 2
A y 3 A en posicin abierta mientras estas bobinas permanezcan excitadas.

El arrancador de la figura 135 funciona de la siguiente manera:

1. Pulsando el botn de ARRANQUE se excita el contactor de lnea M y la bobina de
cierre 1 AC, 2 AC, y 3 AC. Pero como que 1 HC estaba excitada incluso entes de que
se pulsara el botn de ARRANQUE, el contacto n.a. 1 A permanece abierto. La
corriente en el arranque mediante la resistencia de arranque tambin excita 2 HC,
manteniendo asimismo el contacto 2 A, n.a., abierto. Por consiguiente, el motor
arranca con la mxima resistencia en serie del inducido a plena tensin.

2. El botn de ARRANQUE y el contacto de enclavamiento n.a. M cortocircuitan la
bobina de retencin 1 HC, y la corriente disminuye en dicho relevador de acuerdo con
su constante de tiempo inductiva. Cuando esta corriente es lo bastante pequea, el
contacto 1 A, n.a. se cierra como resultado de la f.m.m. del relevador 1AC. El motor se
acelera a mayor velocidad con el 1 A cerrado.

3. La bobina de retencin 2HC, cortocircuitada por el contacto cerrado 1 A, sufre una
disminucin exponencial y, por fin, se cierra el contacto 2 A, acelerando el motor de
nuevo.

4. La bobina de retencin 3HC, cortocircuitada por el contacto cerrado 2 A, experimenta
una disminucin exponencial y, despus de un periodo de tiempo, el contacto 3 A se
cierra y el motor se acelera a la velocidad deseada, que se ha determinado mediante
el ajuste del restato de campo cuando se abre el contacto n.c. 3 A, que lo junta.

Este arrancador presenta el inconveniente de que necesita que los relevadores M, 1
AC, 2 AC y 3 AC estn siempre excitados; por otro lado, los relevadores diferenciales
de bobinas de retencin pueden proyectarse con entrehierros muy pequeos, que
originarn f.m.ms. fuertes en comparacin con los relevadores de amortiguador de
accin retardada, por lo que las bobinas de los relevadores diferenciales de la figura
135 no necesitan tanta corriente. Sin embargo, un segundo inconveniente de este
arrancador est en que el tiempo de cierre depende de la constante de tiempo
inductiva de las bobinas de retencin HC y no es de fcil ajuste.


Tanto s son susceptibles de ajuste como si no, el nico y mayor inconveniente de los
cinco arrancadores de aceleracin de tiempo fijo, estn en que la secuencia
temporizada es completamente independiente de la corriente de carga y de la
velocidad del motor. Por tanto, si el motor esta muy cargado, puede ser acelerado
demasiado rpidamente por medio de un arrancador de tiempo definido.
Anlogamente, si la carga es muy ligera o marcha en vaco, el motor puede ser
acelerado demasiado lentamente, malgastando un considerable tiempo de
produccin. No existe retroaccin debido a la naturaleza de bucle abierto de los
dispositivos de control descritos. Este inconveniente queda paliado mediante los
dispositivos de aceleracin por limitacin de la corriente de bucle cerrado descritos a
rengln seguido.


FIGURA 135.Arrancador de aceleracin de tiempo definido de c.c. empleando
constante de tiempo inductiva de bobinas de retencin.


Arrancador de aceleracin por limitacin de la corr

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