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Todos os direitos reservados. Nenhuma parte deste trabalho pode ser reproduzida em qualquer forma ou por qualquer meio - grfico, eletrnico, ou mecnico, incluindo fotocpia, de gravao ou armazenamento de informaes e sistemas de recuperao - sem a permisso por escrito do autor. Embora toda precauo tenha sido tomada na preparao deste documento, os autores no assumem responsabilidade por erros ou omisses, ou por danos resultantes da utilizao das informaes contidas neste documento ou do uso de programas e cdigo fonte que podem acompanh-la. Em nenhum caso deve a editora e os autores serem responsabilizados por qualquer perda de lucro ou qualquer outro dano comercial que possa ter sido causado diretamente ou indiretamente por este documento. Impresso: agosto 2011 - So Paulo - SP
Editores Tcnicos Eng Paulo Augusto Ferreira Borges Lucas Buzetti Lcio Arte Grfica Lucas Buzetti Lcio Coordenador Tcnico Eng Paulo Augusto Ferreira Borges Produo Equipe de Suporte Tcnico Alezi Teodolini
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SUMRIO
Captulo I: Introduo
1 Objetivo
................................................................................................................................... 2
6 15
15 23
................................................................................................................................... 6
Index
1
1.1
Introduo
Objetivo
Neste guia o usurio encontrar os passos a serem seguidos para configurao e coleta de dados utilizando-se os receptores PMK100/200 no modo NTRIP, utilizando os softwares ProMark Field e Fast Survey. Informaes detalhadas de configuraes ou de uso tanto dos equipamentos quanto dos softwares podero ser encontradas nos respectivos manuais.
1.2
ProMark Field
ProMark Field um programa projetado para aplicaes em levantamento topogrfico com finalidades gerais. ProMark Field funciona em Windows Mobile 6.5 e permite determinar posies de pontos com preciso centimtrica em tipos de projetos distintos: Projeto Ps-processado: As posies com preciso centimtrica para os pontos levantados sero calculadas em escritrio por um software especfico de ps-processamento (Ashtech GNSS Solutions) depois dos dados brutos serem coletados no terreno. Projeto RTK em tempo real: As posies com preciso centimtrica para os pontos levantados so determinadas em tempo real mediante aos dados enviados por um provedor de correes para refinar todas as posies calculadas dos satlites recebidos. Isto significa que preciso implementar uma conexo de dados especfica para se obter estas correes. Adicionalmente, pode-se localizar uma lista de pontos armazenados no receptor como um trabalho. (A funo de localizao tambm pode ser utilizada em todo tipo de projeto para navegao.) Voc tambm pode determinar um sistema de coordenadas locais (Rede) atravs da funo de calibrao. Qualquer tipo de projeto que voc escolha, ProMark Field sempre exigir que
Introduo
primeiro voc crie um trabalho: Um trabalho um arquivo em formato .csv (formato padro de planilha). Um arquivo de trabalho contm uma descrio completa dos pontos levantados (nome, coordenadas, status, PDOP, nmero de satlites usados, etc.). Em um projeto RTK em tempo-real, as coordenadas de todos os pontos contidos no arquivo de trabalho contaro com preciso centimtrica. Em um projeto ps-processado, os pontos sero somente de preciso mtrica. Pontos podem ser gravados individualmente (Levantamento Esttico ou Stop & Go), ou automaticamente ao logo de uma linha (trajetria) em um determinado intervalo de tempo ou distncia (Levantamento Cinemtico Contnuo). ProMark Field pode conter um mapa de fundo com todos os detalhes de sua rea de trabalho. Os mapas de fundo devem ser em formato bmp, gif, tif, jpg ou jp2. Eles podem ser visualizados na tela como uma imagem de fundo.
1.3
Fast Survey
FAST Survey um software de soluo grfica projetado para otimizar a funcionalidade, desempenho e controle dos receptores Ashtech para aplicaes de topografia e construo. O FAST Survey fornece um suporte inovador flexvel para uma ampla gama de instrumentos e formatos de dados (incluindo outras marcas receptores GNSS e Estaes Totais). Aproveite o poder de ProMark 500 Projetado especificamente para otimizar os recursos avanados de
receptores Ashtech,o FAST Survey possui caractersticas inovadoras de controle de rdio UHF e GSM /GPRS (operao via modem). Essas tecnologias de comunicao avanadas reduzem o tempo de soluo de problemas ligados ao RTK, mantendo seu foco num levantamento produtivo. Controle sem fio, seguro e completo, sem cabos RTK, reduzindo o custo ea dificuldade de ser ligado ao equipamento.
Recursos Avanados Controle integrado de sistemas GNSS, estaes totais convencionais e estaes totais robotizadas , com transies suaves dentro do arquivo de trabalho. A estrutura flexvel e modular do FAST Survey permite satisfazer as diferentes necessidades de trabalho de hoje e as oportunidades de amanh. Rico em atributos de edio, completo no campo e exportao para formatos padro da indstria de dados, fornece verdadeiro acabmento de campo para a capacidade, economizando tempo e esforo. Suporte para formatos de arquivo padro da indstria como DXF, SHP, LandXML e RW5 possibilitando a compatibilidade com o software cliente. Assuma o controle e trabalhe com a melhor ferramenta - FAST Survey.
Configuraes Iniciais
A seguir sero apresentados os passos para a instalao do CHIP GSM no equipamento para darmos incio a configurao do equipamento em Modo NTRIP.
2.1
CHIP GSM
Primeiramente, insira o CHIP de celular. O local para insero do CHIP fica no compartimento traseiro do equipamento, sob a bateria. No se esquea de verificar junto operadora se o seu CHIP possui habilitao para transmisso de pacote de dados (GPRS).
Com o CHIP corretamente colocado no compartimento o prximo passo segue. Ligue o equipamento e aguarde que a tela principal seja apresentada. O primeiro passo a ser executado a configurao dos dados da sua operadora no Promark 100\200. Clique em Iniciar" e depois clique em "Definies".
Configuraes Iniciais
Em Definies", clique em Ligaes". Em seguida, pressione novamente sobre Ligaes. A tela a seguir ser apresentada.
No item "O Meu ISP" clique em "Adicionar uma nova ligao por modem".
Configuraes Iniciais
Na tela abaixo, no item "Insira um nome para a ligao" preencha com um nome sua escolha, neste exemplo utilizaremos tim.br e no item "Selecione um modem" selecione a opo "Linha Mvel" (GPRS). Em seguida clique em "Seguinte".
10
Cada operadora de celular possui suas prprias configuraes. Para este exemplo ser utilizada a operadora TIM. Para outra operadora siga as especificaes na tabela abaixo. No item "Nome do ponto de acesso" escreva tim.br. Em seguida clique em " Seguinte".
Configuraes Iniciais
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A tela abaixo ser exibida para que sejam inseridos os dados de configurao da operadora do CHIP GSM utilizado. Preencha os campos de acordo com as configuraes da operadora utilizada. Na tela seguinte, no item "Nome utilizado" insira tim, no item "Palavra-passe" insira tim. Clique em concluir. Operadora Servidor APN Nome de Usurio API TIM VIVO CLARO OI tim.br zap.vivo.com.br claro.com.br gprs.oi.com.br ar.com.br Brasil Telecom brt.br brt brt tim vivo claro oiwap celular tim vivo claro oioioi celular Password APN
12
Ser apresenta a seguinte tela. Pressione OK no canto superior direito da tela. Clique em "OK" novamente e em "X" para retornar a tela principal do equipamento.
Configuraes Iniciais
13
Siga agora para o captulo referente ao seu software, ProMark Field ou Fast Survey.
15
3.1
3.1.1
Configurando Novo Trabalho Na tela inicial do aparelho clique sobre o cone do ProMark Field e selecione a opo "Menu" e em seguida o item "Trabalho" e "Nova". D um nome ao seu trabalho e selecione qual o sistema em que deseja trabalhar, de acordo com sua regio e suas preferncias. Confirme em "OK". Aps criar o trabalho, selecione novamente o item "Menu" e em seguida "Configurao" para selecionar o mtodo de posicionamento desejado. Confirme as opes em "OK"
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Na tela inicial do aparelho clique sobre o cone do ProMark Field e selecione a opo "Menu" e em seguida o item "Configurao". Selecione a opo "Mvel" e clique em "Definies".
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Na aba Antena insira a altura da antena do equipamento bem como o tipo de antena.
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Ainda na mesma tela selecione a aba NTRIP e configure de acordo com a Rede de Monitoramento Contnuo a ser utilizada e em seguida clique em "Percorrer"
22
Na aba A Gravar selecione a opo "Registrar dados brutos para psprocessamento" e na opo Intervalo insira a taxa de gravao dos dados. Em seguida confirme na opo "OK" e novamente em "OK" para gravar as configuraes j feitas.
23
Para o registro dos pontos de interesse siga para o prximo item do manual.
3.1.2
Registrando Pontos Observe no canto superior esquerdo se o ponto est Fixo, em caso afirmativo selecione a selecione a opo "Registrar".
24
Na tela seguinte, selecione a aba Atributos insira na opo "ID site" a identificao do ponto a ser levantado e em "Descrio" as particularidades do ponto (rvore, poste, piquete, etc).
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27
Na aba Offset configure as opes "Rumo" e "Distncia Horizontal" de acordo com as particularidades do seu trabalho . Confirme em "OK" para dar incio ao registro dos dados.
28
Aps o trmino do tempo de coleta desejado a seguinte tela ser exibida. confirme em "OK" para salvar os dados.
29
Agora prossiga para o prximo ponto de interesse e repita o processo descrito anteriormente.
30
3.2
3.2.1
Configurando Novo Trabalho Na tela inicial do aparelho clique sobre o cone do Fast Survey e selecione a opo "Selec. Novo/Exist.Trabalho"
31
32
Nas abas da tela de Configurao de Trabalho, configure as particularidades do seu Projeto de acordo com a finalidade do seu trabalho e a regio geogrfica na qual voc se encontra. Aps realizar a configurao confirme no cone .
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34
aparelho possui a opo Modem ativa. Aps esta confirmao, clique em retornar tela anterior. Agora selecione o Modelo do equipamento utilizado.
35
Ainda tela GPS Movel, selecione a aba Receptor e confirme a antena utilizada no Projeto, caso necessite adicionar uma nova antena clique no cone de acordo com as particularidades da mesma, ao fim confirme no cone e configure .
36
Ainda na tela GPS Movel, selecione a aba RTK. Na aba RTK, na opo Disposi. selecione a opo "Internet/Phone" e em seguida clique no cone e na tela seguinte confirme em .
37
Ainda na aba RTK, na opo Rede selecione o item "NTRIP" e em seguida no cone para selecionar as informaes de NTRIP Broadcasters. No item Nome
voc dever selecionar a Rede de Monitoramento Contnuo a ser utilizada em seu Projeto, neste exemplo sero utilizadas as Bases da Alezi Teodolini. Os itens Endereo, Porta, Nome e Password devero ser preenchidos de acordo com a Rede de Monitoramento Contnuo a ser utilizada. Em seguida confirme as informaes no cone .
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seleo da Base a ser utilizada no Projeto. Selecione a Base de interesse e confirme no cone .
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3.2.2
Registrando Pontos Para dar incio ao Levantamento em modo N-TRIP, selecione a aba Levan.
Caso queira registrar os dados puros selecione a opo Registrar Puros GPS e clique no item "Arquivo Inicial" e em seguida configure as opes de acordo com o seu Projeto, no esquecendo de confirmar as configuraes no cone .
2011 Enter your company name
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D nome ao ponto de interesse e sua descrio, caso deseje. Observe no canto superior esquerdo se o ponto est Fixo.
47
Voc poder fazer a mdia Por Nmero ou Por Tempo (em minutos). Configure de acordo com suas preferncias e confirme no cone .
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Ao fim do processo ele apresentar um relatrio em tela com a Mdia dos Resultados. Confirme no cone e prossiga para o prximo ponto de interesse.
50