Algunas aplicaciones de la electrnica de potencia.

Rectificadores con tiristores. Los tiristores son unos componentes electrnicos parecidos a los diodos. Estn compuestos por cuatro capas de silicio, dos de tipo N y otras dos de tipo P. Su utilizacin est muy extendida, porque se puede controlar la corriente que por l circula, adems de poder rectificar la corriente alterna. Su funcionamiento requiere de un cebado entre la puerta (G) y el ctodo (-), el cebado se realiza suministrando una pequea corriente entre las dos patas del semiconductor que hemos mencionado. Llegado a este instante, decimos que el tiristor a entrado en fase de conduccin, dejando pasar la corriente entre el nodo y el ctodo, en esta fase se comporta como cualquier otro diodo. Si quisiramos que el tiristor entrara en fase de bloqueo, tendremos que invertir la polaridad entre el ctodo y el nodo. Para lograr esta fase de bloqueo no hay que realizar muchas peripecias, porque estamos trabajando con corrientes alternas. Al trabajar con corrientes alternas, tenemos que ir cebando el tiristor continuamente. Los tiristores tambin son muy utilizados para variar las caractersticas tcnicas de los motores.

Los tiristores necesitan de un equipo de control y cebado de los mismos, fabricndose en circuitos integrados, y en transistores tipo unin. No vamos a adentrarnos ms en el mundo de los tiristores, porque como ya hemos mencionado, se basa en un componente electrnico. Con lo explicado tenemos suficiente base tcnica para poder entender los diferentes rectificadores basados en tiristores que se suelen emplear. Lo realmente importante para un elctrico, es saber que el tiristor es como un interruptor-ultrarrpido.

Los rectificadores de corriente con tiristores pueden ser de tres tipos: 1. Monofsicos. 2. Trifsicos semi-controlados. 3. Trifsicos controlados.

Rectificador monofsico con tiristores. Pueden ser de dos clases:

De media onda

De onda completa

Este tipo de circuito, tanto de media onda como el de onda completa, se aplican en motores de baja potencia para poder variar la velocidad. Como se puede observar en los dos dibujos, la caja roja representa la parte de control de los tiristores. Asimismo, observamos que una de la salida de la caja de control va directamente a un motor, esto es as porque con stos circuitos no solamente rectificamos la seal alterna, sino que adems, controlamos la velocidad de los motores, todo depender de los ajustes que se hallan realizado en el control.

Rectificador controlado de silicio fotoactivo (LASCR). Dispositivo semiconductor de cuatro capas que opera esencialmente como el SCR normal, solamente que es activado por medio de energa luminosa que incide sobre una de las junturas PN. Cuando la luz incidente es suficientemente intensa, el LASCR se dispara y permanece en ese estado aunque desaparezca esa luz. Principio de funcionamiento: Este dispositivo se activa mediante radiacin directa de luz sobre el disco de silicio. Los pares electrn-hueco que se crean debido a la radiacin producen la corriente de disparo bajo la influencia de un campo elctrico. La estructura de compuerta se disea a fin de proporcionar la suficiente sensibilidad para el disparo, a partir de fuentes luminosas prcticas (por ejemplo, LED y para cumplir con altas capacidades de di/dt y dv/dt). En un circuito puede ser reconocido por la simbologa que muestra.

Como se observa la misma cuenta con tres terminales Puerta (G), nodo (A), Ctodo (K) y una ventana transparente por donde entra la luz.

Los LASRC se utilizan en aplicaciones de alto voltaje y corriente por ejemplo, transmisin de cd de alto voltaje (HVDC) y compensacin de potencia reactiva esttica o de volt-amperes reactivos (VAR). Un LASCR ofrece total aislamiento elctrico entre la fuente de disparo luminoso y el dispositivo de conmutacin de un convertidor de potencia, que flota a un potencial tan alto como unos cuantos cientos de kilovoltios.

Equipos en que se usa. Alarmas antirrobo Detectores de presencia en puertas y ascensores Circuitos de control ptico en general Relevadores Control de fase Control de motores Y una variedad de aplicaciones en computadoras. Caractersticas. La especificacin de voltaje de un LASCR puede llegar tan alto como 4 kv a 1500 A, con una potencia de disparo luminoso de menos de 100mw. El di/dt tpico es 250 A/ms y el dv/dt puede ser tan alto como 2000v/ms. La frecuencia de conmutacin es de hasta 2kHz, estos tiristores normalmente disponen de conexiones especiales para ser disparados con fibra ptica. Un LASCR ofrece total aislamiento elctrico entre la fuente de disparo luminoso y el dispositivo de conmutacin de un convertidor de potencia, que flota a un potencial tan alto como unos cuantos cientos de kilovoltios.

Carga de una batera. Este circuito sirve para cargar una batera / acumulador de 12 Voltios DC con la alimentacin de 120/240 VAC (corriente alterna), que tenemos en la casa. La disponibilidad de este circuito evita la necesidad de visitar al taller especializado para realizar la carga. Cmo funciona el cargador de batera con desconexin automtica. El sistema consiste de un sistema rectificador de onda completa (diodos D1 y D2 en el diagrama). El voltaje pulsante resultante (en forma de "m") se aplica directamente a la batera que se desea cargar a travs del tiristor (SCR1). Cuando la batera o acumulador est bajo de carga, el tiristor (SCR2) est en estado de corte (no conduce y se comporta como un circuito abierto). Esto significa que a la compuerta del tiristor (SCR1) le llega la corriente (corriente controlada por el resistor R1) necesaria para dispararlo. Cuando la carga se est iniciando (la batera est baja de carga) el voltaje en el cursor del potencimetro (la flechita) es tambin bajo. Este voltaje es muy pequeo para hacer conducir al diodo zener de 11 voltios. As el diodo zener se comporta como un circuito abierto y SCR2 se mantiene en estado de corte. A medida que la carga de la batera aumenta (el voltaje de la batera aumenta), el voltaje en el cursor del potencimetro tambin aumenta, llegando a tener un voltaje suficiente para hacer conducir al diodo zener. Cuando el diodo zener conduce, dispara al tiristor (SCR2) que ahora se comporta como un corto. Cuando el tiristor SCR2 conduce se crea una divisin de voltaje con los resistores R1 y R3. La divisin de voltaje causa que el voltaje en el nodo del diodo D3 sea muy pequeo para disparar al tiristor (SCR1) y as se detiene el paso de corriente hacia la batera (dejando de cargarla). Cuando esto ocurre la batera est completamente cargada. Si la batera se volviese a descargar el proceso se inicia automticamente.

El capacitor C, se utiliza para evitar posibles disparos no deseados del SCR2 Componentes del circuito. - Tiristores: 1 (SCR1) comn de 1 amperio, 1 (SCR2) comn de 5 amperios o ms - Resistores: 3 de 47 (ohmios), 2 watts (vatios), 1 potencimetro de 750 (ohmios), 2 watts (vatios), 1 de 1 K (kilohmios), (1000 = 1 Kilohmio) - Capacitores:1 capacitor electroltico de 50 uF, 12 voltios o ms, (uF = microfaradios) - Diodos: 3 diodos rectificadores de 3 amperios, 1 diodo zener de 11 Voltios, 1 watt (vatio) - Transformador: 1 transformador con secundario de 12 Voltio c.a., 4 amperios.

Control de motores CD. Control de Motores DC. En la actualidad la mayora de los motores utilizados en la industria son manejados de forma directa desde las lneas de distribucin elctrica, ya sea CA o DC. Esto puede ser entendido como que las terminales de los devanados del motor se conectan directamente con las lneas de suministro elctrico. En estos casos el comportamiento del motor est definido por la naturaleza de la carga que se acople al eje del motor. Para el caso de una carga liviana el motor desarrollara una velocidad relativamente alta y un par de giro bajo pues es el requerimiento de la carga, por el contrario, si se dispone de una carga pesada o difcil de mover, el motor se mover a una velocidad menor y entregara ms par pues una mayor carga lo exige. Como se puede observar al conectar directamente el motor a la red elctrica ac o dc se define su comportamiento y este se mantendr inalterable para determinado voltaje fijo de lnea de suministro. Existen casos en la industria que requieren el manejo de las caractersticas de operacin de los motores con los que se trabaje. Este control se suele hacer mediante tiristores. La combinacin del motor, los tiristores de control y dems componentes electrnicos asociados se le conoce como sistema de control de velocidad, sistema de accionamiento o sistema de excitacin de motor. Fuerza Electromotriz factores que facilitan su manejo. La intensidad del campo magntico. Mientras ms intenso sea el campo, la fuerza contra-electromotriz tiende a ser mayor. La velocidad de rotacin. Mientras mayor sea la velocidad, la fuerza electromotriz tiende a ser mayor. Tambin puede variar hay diferentes formatos para desarrollarlo. Forma de Variar la Velocidad de un motor DC en Derivacin. Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado al devanado del campo. Al aumentar el voltaje de campo, el motor desacelera.

Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado a la armadura. Al aumentar el voltaje en la armadura el motor acelera.

Uso de Tiristores para Control de Motores DC. SCR y Sistema de Control. En este caso el SCR (Sillicone Controlled Rectifier) puede hacer la mayor parte de las funciones de un restato, en el control de la corriente promedio de una carga sin las limitaciones de gran potencia. Estos son pequeos, poco costosos y eficientes en energa. Es natural acoplar el motor para control de armadura para la velocidad del motor. Segn la figura el SCR proporciona entonces rectificacin de media onda y control al devanado de armadura. Si se da un temprano disparo del SCR, el voltaje y la corriente promedio de la armadura aumentan y el motor puede trabajar con ms rapidez. Al disparar el SCR ms tarde, se reducen el voltaje y la corriente promedio y el motor trabaja ms lento. Sistema de control de Media Onda y una Fase para la Velocidad de un Motor de DC en Derivacin. La velocidad del motor se ajusta con el potencimetro de 25 K. Al girarlo hacia arriba, aumenta la velocidad del motor, esto se debe a que el voltaje de compuerta en relacin con tierra se vuelve una parte mayor del voltaje respectivo de la lnea de CA, y esto permite que el voltaje de compuerta a ctodo llegue ms temprano en el ciclo al valor del voltaje de disparo del SCR. La relacin entre la velocidad y el ngulo de retardo de disparo, para este sistema, se grfica. Se puede ver que la accin de control de velocidad se logra en un ajuste bastante apretado de unos 70 a 110. Cuando disminuye la fuerza electromotriz, baja el voltaje de ctodo a tierra, porque VK depende de gran parte de la fuerza electromotriz. Si VK disminuye, el disparo del SCR se efecta antes porque VG no tiene que aumentar tanto para que el voltaje ctodo-nodo sea lo suficientemente grande como para disparar el SCR. Un aumento en el par de giro produce una reduccin en el ngulo de disparo, a su vez, esto nos da una mayor corriente y voltaje de armadura elevando la velocidad y compensando cualquier cada de velocidad dada por la elevacin de par de giro.

Dependencia de Velocidad de Giro a Angulo de Disparo. Sistema de Control de Media Onda Monofsico para la Velocidad de un Motor DC.

Control de Media Onda para la Velocidad de un Motor DC. El funcionamiento de este control se describe a continuacin: la corriente alterna que llega se rectifica en un puente de onda completa, cuyo voltaje pulsante de DC se aplica al devanado de campo y al circuito de control de armadura. Se carga el capacitor con la corriente que fluye por el devanado de la armadura, de baja resistencia, a travs del diodo D2 y el potencimetro para el ajuste de velocidad luego sigue a la placa superior del capacitor. El capacitor se carga hasta llegar al voltaje de transicin conductiva del SUS [Interruptor unilateral de silicio]. En ese instante el SUS permite que se descargue parte del capacitor en la compuerta del SCR, disparndolo. El ngulo de disparo se determina por la resistencia del potencimetro de ajuste de velocidad, que determina la rapidez de carga de C. El diodo D3 suprime toda polarizacin inversa producto del devanado inductivo de la armadura al terminar medio ciclo. Cuando el SCR abre al final de un semiciclo, la corriente contina circulando en el lazo D3 y armadura. El objeto de la combinacin R1-D1 es proporcionar una trayectoria de descarga para el capacitor C. Recuerde que l SUS no vuelve totalmente a los 0 V, cuando se dispara. El capacitor no puede descargar toda su carga a lo largo del circuito ctodo-compuerta del rectificador del silicio. Queda algo de carga en la placa superior de C. A medida que los pulsos del suministro de DC se acercan a 0, la carga en C se descarga a travs de R1 y D1. As el capacitor pierde toda carga residual para comenzar la siguiente pulsacin del puente de diodos.

Conclusiones. El control de motores puede llevarse a cabo mediante tiristores y un conocimiento bsico de electrnica de potencia. Dispositivos poco costosos y de gran capacidad de manejo de potencia nos dan libertad de control sobre cargas tan importantes y robustas en algunos casos, como lo son los motores dc.

Alarma por lser.

Para que un tiristor se enclave debe recibir un pulso positivo de aproximadamente 1 voltio en su puerta o gate, por tanto cuando se est en alerta en la entrada debe haber casi cero voltios, una subida mayor a 1 voltio dispara el tiristor y all se queda hasta quitar la alimentacin y cortocircuitar momentneamente nodo y ctodo.

El esquema modificado:

Como se ve, antes de dar alimentacin al circuito la luz del lser ( puntero) debe estar incidiendo en el foto transistor por tanto este tiene baja resistencia y como est en modo divisor de tensin con el potencimetro de 5 k debe dar un voltaje lo ms pequeo posible ( puede estar cerca al lmite de 1 voltio) eso se calibra durante la prueba , con esto el tiristor tiene entrada cero y se comporta como circuito abierto, el relay no est alimentado y no alimenta a una posible sirena o luz de aviso , sin embargo al interrumpirse brevemente el haz de laser la fotorresistencia toma valor alto y por divisor de tensin sube su voltaje entre sus bornes con lo que aparece el pulso positivo en el gate del SCR y este se dispara quedndose enclavado.

Regulacin de potencia a travs de tiristores Para regular potencia a travs de tiristores se utilizan mdulos tiristores, los que contienen dos S.C.R conectados en anti paralelo.

Cuando el S.C.R. es disparado en el comienzo del ciclo (aproximadamente a 0), el mdulo conduce aproximadamente 360 y esto ocasiona una transmisin de mxima potencia a la carga. En cambio, cuando el S.C.R es disparado cerca del pico positivo, el mdulo conduce 180 y esto produce una transmisin menor de potencia a la carga.

A travs de ajustes en el circuito de disparo, el accionamiento de los S.C.R. puede retrasarse y, de esta forma, tenemos una transmisin variable de potencia. En la actualidad, una de las seales ms empleadas en procesos industriales es la seal de 420 mA y los sistemas de control para tiristores utilizan esta seal para modular la potencia. Una de las aplicaciones ms utilizadas en el control de potencia es el de temperatura a travs de calefactores elctricos, en el cual se utiliza un controlador de temperatura con salida 420 mA y un sistema de regulacin de potencia por tiristor. Con estos componentes es posible obtener un control proporcional de la potencia de los calefactores, a travs de la modulacin de voltaje que el sistema realiza. Tambin es posible aplicar este sistema a controles de tipo ON-OFF a travs de una salida rel en un control de temperatura.