El mtodo del vector espacial Una introduccin a los fundamentos fsico matemticos y a su aplicacin al estudio de mquinas elctricas I.

Introduccin La comprensin del comportamiento dinmico del motor elctrico es indispensable para el diseo de sistemas de control que satisfagan las exigencias requeridas por el mecanismo de produccin. El mtodo del vector espacial, propuesto por Rcz y Kovacs en 1954 es sin duda el mtodo ms completo para expresar matemticamente la dinmica de los motores elctricos. La aplicacin de este mtodo al control de motores de induccin, [Blaschke], dio origen al mtodo de control de campo orientado o mtodo de control vectorial, que actualmente es el mtodo estndar para el control de motores de induccin. En este trabajo se presentan los fundamentos fsico-matemticos del mtodo, deducindose en forma completa las ecuaciones matemticas correspondientes a los vectores espaciales de tensin, corriente y de fuerza magnetomotriz para el bobinado trifsico de una mquina de corriente alterna. As mismo se presenta la implementacin del diseo de un circuito elctrico-electrnico que permite observar en un osciloscopio la evolucin del vector espacial de tensin y corriente en el tiempo y su lugar geomtrico. Los circuitos diseados, Figuras 9 y 10, permiten obtener las componentes real e imaginaria de los vectores espaciales de corriente (fuerza magnetizante) y voltaje (flujo) de una mquina trifsica rotativa. Los circuitos implementados fueron utilizados para el anlisis experimental de dos motores de induccin trifsicos de 1/4 hp y 6.6 hp, obtenindose en un osciloscopio los vectores espaciales de voltaje y corriente. Los resultados presentados corresponden a un trabajo de investigacin que se inici como una tesis de grado y luego se continu como un proyecto conjunto de cooperacin entre dos grupos de investigacin. II. Fundamentos fsico-matemticos En la teora de circuitos elctricos de corriente alterna se usan los fasores, para representar ondas de voltaje y corriente que varan sinusoidalmente en el tiempo debido a que simplifican extraordinariamente el anlisis y el clculo en circuitos elctricos. En el estudio de las mquinas elctricas se presentan varias cantidades fsicas que pueden ser consideradas como funciones peridicas, distribuidas en el espacio alrededor de la periferia del estator y en el entrehierro de la mquina. Ejemplos de ello son la densidad de flujo magntico, la fuerza

magnetomotriz del rotor y del estator. Estas funciones pueden ser tratadas como funciones que varan sinusoidalmente en el espacio. Por lo tanto el fasor de la teora de circuitos no puede ser usado para representar estas cantidades. Sin embargo, haciendo una analoga con el fasor se define el fasor espacial para representar cantidades fsicas de distribucin sinusoidal en el espacio y su notacin es numricamente igual a una cantidad compleja. Si la magnitud en cuestin tiene una distribucin espacial no sinusoidal, se procede a su desarrollo en serie de Fourier y se le asigna a cada onda armnica su correspondiente fasor espacial. El fasor espacial tambin es llamado vector espacial, vector Park-Gorev, vector resultante y vector trifsico. La posicin espacial de todos los mximos, de una cantidad fsica determinada, est dada por un solo vector espacial. La variacin espacial de dicha cantidad fsica, para una coordenada espacial x, es la proyeccin del vector espacial sobre el respectivo vector unitario complejo. El anlisis con el mtodo del vector espacial puede ser usado con mquinas de polo liso o mquinas de polo saliente. A. Notacin matemtica del vector espacial El vector espacial representa una onda mvil, en el devanado de la mquina trifsica, de la forma donde

Para una onda mvil obtenida de la superposicin de ondas pulsantes desfasadas en el espacio y en el tiempo un ngulo la ecuacin ser de la forma: (2)

De acuerdo con la Figura 2, para una mquina con sus devanados de fase igualmente diseados y simtricamente distribuidos a 2/3 grados

espaciales y circulando por ellos las ondas pulsantes de cada fase de un sistema trifsico balanceado (V1, V2, V3) se obtiene la onda mvil de la ecuacin 2.