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ANLISE DE ESTRUTURAS VIA ANSYS

A Anlise de estruturas provavelmente a aplicao mais comum do
mtodo dos elementos finitos. O termo estrutura no s diz respeito as
estruturas de engenharia civil como pontes e edifcios, mas tambm estruturas
navais, aeronuticas, mecnicas e etc.
O ANSYS um software de elementos finitos que pode ser utilizado nas
mais diversas classes de problemas de engenharia (ANSYS, [29] 1998). A
capacidade do ANSYS inclui habilidades para resolver sete tipos de anlises
estruturais disponveis. Os primeiros parmetros desconhecidos (graus de
liberdade nodais) calculados em uma anlise de estruturas so deslocamentos e
rotaes. Outras quantidades, como deformaes, tenses e fora de reao, so
derivadas ento dos deslocamentos nodais. Anlises estruturais esto disponveis
apenas nos programas ANSYS/Multiphysics, ANSYS/Mechanical,
ANSYS/Structural, e ANSYS/Professional.
Os sete tipos de anlises de estruturas que podem ser executadas so os
seguintes:
Anlise esttica--Usada para determinar deslocamentos, tenses, etc. sob
condio de carga esttica. Tem-se dois tipo de anlises estticas, linear e no
linear, sendo que as no-linearidades podem incluir plasticidade, tenso, rigidez,
grandes deformaes, grandes tenses, hiperelasticidade, superfcie de contato, e
fissurao.
Anlise modal--Usada para calcular as freqncias naturais e modos de
vibrao de uma estrutura. H diferentes mtodos disponveis de extrao de
modos.
Anlise harmnica--Usada para determinar a resposta de uma estrutura a
cargas harmnicas variveis no tempo.
P
U
C
-
R
i
o

-

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e
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A
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Anlise dinmica transiente--Usada para determinar a resposta de uma
estrutura s cargas arbitrariamente variveis no tempo. So permitidas todas as
no-linearidades mencionadas na anlise esttica.
Anlise espectral--Uma extenso da anlise modal, usada para calcular
tenses e deformaes devidas a um espectro de resposta ou uma contribuio de
PSD (vibraes aleatrias).
Anlise de Flambagem--Usada para calcular as cargas de flambagem e
determinar a forma do modo de flambagem. Ambas as anlises, flambagem linear
e flambagem no linear, so possveis.
Anlise Dinmica ExplcitaO ANSYS prov uma interface ao LS-DYNA,
programa de elementos finitos usado para calcular solues rpidas para cargas
dinmicas, grandes deformaes e complexos problemas de contato.
Alm dos tipos de anlise citados, vrias caractersticas especiais esto
disponveis, como: mecnica da fratura, compsitos, fadiga, p-mtodo, etc.
Neste trabalho de dissertao foram utilizados, alm do mdulo de
otimizao, a anlise esttica e a anlise modal.
Para a anlise de uma estrutura, o ANSYS divide o procedimento em trs
etapas: Preprocessor, Solution e Postprocessor. Na primeira etapa,
Preprocessor, feita a modelagem da estrutura, a definio do tipo de elemento
estrutural (viga, barras, placas, etc.), das constantes caractersticas do elemento e
do tipo de material relacionado ao mesmo. Ainda nessa etapa, so numerados os
ns e as barras. Na segunda etapa, Solution, feita a definio dos tipos de
foras atuantes na estrutura e suas condies de apoio e do tipo de anlise
escolhido. Feita a anlise da estrutura, inicia-se a terceira etapa, Postprocessor,
em que feita a apresentao dos resultados da anlise da etapa anterior. S aps
as anlises estticas e/ou dinmicas que se pode utilizar o mdulo de otimizao
e seus mtodos e ferramentas.
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2.1
O mtodo dos elementos finitos (MEF)
A idia bsica do Mtodo dos Elementos Finitos consiste em utilizar como
parmetros as variveis nodais de um nmero finito de pontos previamente
escolhidos, denominados de ns.
No MEF o domnio de integrao subdividido em uma srie de regies,
ou elementos finitos, interconectadas entre si atravs de um nmero discreto de
pontos nodais. Para cada regio (ou elemento) se estabelece um comportamento
local aproximado, de tal forma que as incgnitas do problema em qualquer ponto
do elemento podem ser definidas em funo das mesmas incgnitas nos pontos
nodais do elemento. Em seguida, minimizando o funcional do problema, obtido
das somas das contribuies de cada elemento, se chega a um sistema total de
equaes, cuja soluo permite conhecer os valores das incgnitas nos pontos
nodais. Finalmente a partir desses valores pode-se calcular outros resultados
intermedirios.
Aqui ser apresentada de forma resumida a formulao do MEF para
estruturas de comportamento linear elstico, velocidades e aceleraes no
desprezveis.
Utilizando-se o princpio dos deslocamentos virtuais, tem-se que o
trabalho (ou energia) virtual total interno igual ao trabalho virtual total externo:
W
1
U
1
= (2.1)
onde a primeira variao da energia de deformao :
dv
t
v
U
1

= (2.2)
sendo
t
=vetor das deformaes virtuais; e
=vetor das tenses reais
Assim, a primeira variao do trabalho virtual externo :
dv u m
v
t
u dv b
v
t
u W
1
! !

= (2.3)
P
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sendo:
u =vetor dos deslocamentos virtuais;
b =vetor da fora de volume real;
u m! ! =vetor da fora de inrcia, onde m a matriz de densidade de massa
e u! ! o vetor das aceleraes.
A ttulo de ilustrao considera-se o domnio de um corpo slido
subdividido em regies , como na figura 2.1
Figura 2.1 Subdiviso de corpo slido
E disto toma-se um elemento genrico e de volume V
e
como na Figura 2.2
Figura 2.2 Generalizao de E.F
Assim, a formulao de elementos finitos no modelo de deslocamentos,
considerando um comportamento linear elstico apresentar as relaes:
e e
D
e
= ; (2.4)
e
u
e
B
e
= ; (2.5)
u N
e
u = ; (2.6)
pontos nodais
f ={fx fy}
T
e
i
k
j
x
y
ui
vi
u
e
=Nu
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u
e
N
e
u = ; (2.7)
u N
e
u ! ! ! ! = (2.8)
onde:
e
=tenso inicial correspondente ao elemento e;
e
D =matriz elstica do material correspondente ao elemento e;
e
=deformao dos componentes do elemento;
e
B = matriz de compatibilidade cinemtica, ou matriz das deformaes ou
deslocamentos;
e
u =deslocamento correspondente ao elemento e;
e
u =vetor dos deslocamentos virtuais do elemento e;
u
=vetor dos deslocamentos virtuais da estrutura;
e
N = matriz funo de forma do elemento ou matriz de interpolao dos
deslocamentos correspondentes;
e
u! ! =vetor da acelerao correspondente ao elemento e;
u! ! =vetor das aceleraes nodais da estrutura;
u =vetor dos deslocamentos nodais da estrutura;
N = matriz funo de forma da estrutura ou matriz de interpolao dos
deslocamentos;
Assim, substituindo-se as relaes das equaes (2.4) a (2.8) em (2.2) e
(2.3) e, em seguida, em (2.1), obtm-se:
F u M u K = + ! ! (2.9)
onde:

=
=
e
n
1 n
e
K K (matriz de rigidez) (2.10)
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=
=
e
n
1 n
e
M M (matriz de massa constante) (2.11)

=
=
e
n
1 n
e
F F (vetor das foras nodais) (2.12)
u e u ! ! correspondem aos vetores de deslocamentos e aceleraes,
respectivamente. J o smbolo , representa a montagem das matrizes globais e
foras nodais globais a partir das contribuies respectivas das matrizes dos
elementos e foras dos elementos.
Assim as equaes tm suas parcelas de rigidez, massa e fora nodal
representadas no MEF por:

=
v
dv
e
B D
t
e
N
e
K (2.13)
dv
v e
N m
t
e
N
e
M

= (2.14)
f
ds
f
s
f
t
e
N dv b
v
t
e
N
e
F

+

= (2.15)
Vale ainda um comentrio sobre as foras de dissipao, representadas
pela fora de amortecimento dada por:
u C ! (2.16)
sendo,
M K C + = (2.17)
onde:
C =matriz de amortecimento;
u! =vetor das velocidades nodais da estrutura;
e =coeficientes de ponderao;
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Assim, levando-se em considerao essas foras de dissipao a equao
(2.3) ficaria:
dv u m
v
t
u
f
s
f
ds f
t
u dv b
v
t
u U
1
! !

= (2.18)
(f =vetor da fora de superfcie real)
e a equao geral do movimento seria dada por:
u M u C u K ! ! ! + + =F (2.19)
2.2
Anlise esttica
A anlise esttica de estruturas tem por objetivo principal quantificar a
magnitude dos esforos internos e dos deslocamentos que se manifestam em
qualquer sistema estrutural, quando o mesmo submetido a um carregamento
arbitrrio, desprezando-se o efeito das foras de amortecimento e das foras de
inrcia. Tal procedimento no ANSYS fornece uma ampla gama de resultados
numricos, compatveis com o carregamento aplicado, cuja avaliao de forma
qualitativa viabilizar a sua utilizao na elaborao do projeto da estrutura do
sistema analisado.
A partir das formulaes apresentadas no item 2.1 e considerando-se as
condies de:
0 u !
0 u ! !
tem-se a equao representativa da anlise esttica como:
F u K = (2.20)
O procedimento para a realizao de uma anlise esttica consiste de trs
principais etapas:
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1. Construo do modelo define-se o tipo de elemento (viga, placa, tubo, etc),
as constantes reais, propriedades dos materiais (mdulo de elasticidade,
densidade, coeficiente de Poisson, etc.), a geometria do modelo (rea,
momento de inrcia, altura, largura, dimetro, espessura, etc.) e disposio dos
elementos estruturais (coordenadas nodais). As condies de contorno podem
ser definidas ainda nesta fase.
2. Aplicao do carregamento e obteno de soluo pode-se aplicar foras
externas e presses, foras de inrcia (como gravidade ou velocidade
rotacional, imposio de deslocamentos iniciais, temperaturas --para
deformao trmica--, fluncia --para expanso nuclear--, etc). O
carregamento pode ser atribudo a um modelo slido (keypoints, lines, areas)
ou no modelo de elemento finito (ns e elementos). Pode ser feita a opo por
aplicao das condies de contorno (restries de deslocamentos) nesta fase.
3. Reviso dos resultados - aps o programa resolver o modelo deve-se proceder
a apresentao dos resultados desejados (deformadas, mapas de tenses,
deslocamentos, esforos atuantes, etc.), listagem e "plotagens" dos mais
variados parmetros de resposta.
2.3
Anlise modal : freqncias naturais e modos de vibrao
A dinmica das estruturas estuda as modificaes ocorridas na quantidade
de movimento dos sistemas elsticos. Alguns exemplos so: ao de um motor
sobre sua base, ao dos ventos ou das ondas do mar em estruturas, ao dos
terremotos ou exploses, impacto de cargas mveis sobre sistemas estruturais e
cargas produzidas pelo movimento de pessoas em estruturas. Esta ltima sendo,
alm das restries de tenso esttica, o caso de estudo das restries de projeto
deste trabalho, levando-se em considerao as vibraes livres, ou seja, quando
provocadas exclusivamente pela energia potencial e cintica. Disto vem o
interesse em se obter, atravs de anlise modal, as freqncias naturais e modos de
vibrao.
Sabe-se que graus de liberdade so coordenadas que definem como se
encontram as configuraes de um sistema a qualquer instante. Um modo de
vibrao uma configurao do sistema segundo a qual este pode oscilar,
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mantendo-se constante a relao entre os deslocamentos dos diversos pontos da
estrutura (Clough, R. W. & Penzien, J ., [30] 1993)
Na anlise dinmica do presente trabalho pretende-se obter as freqncias
naturais
i
e os modos de vibrao correspondentes u
i
para os tipos de estruturas
propostas. Para isso, basta resolver um problema de vibrao livre no
amortecida, o que leva a considerar nas formulaes apresentadas em (2.1) as
condies de:
0 u C ! ; e
0 ) t ( F
Assim, para um movimento harmnico na freqncia
i
e modo u
i
,
resolve-se o problema de vibrao livre do tipo:
i
u
2
i
i
u = ! ! (2.21)
donde tem-se que,
0
i
u ) M
2
i
K ( = (2.22)
A equao (2.22) um problema de autovalor. Para esse problema, alm
da matriz de rigidez K, deve-se definir a matriz de massa M da estrutura.
As freqncias naturais e os modos de vibrao so parmetros
importantes no projeto de uma estrutura para condies de carregamento
dinmico. Uma anlise modal no ANSYS sempre uma anlise linear. Quaisquer
no-linearidades, como plasticidade e elementos de contato, so ignoradas at
mesmo se tiverem sido definidas. Pode-se escolher dentre vrios mtodos de
extrao de modos: Block Lanczos, subspace, PowerDynamics, reduced,
unsymmetric, damped, e QR damped (Bathe, K., [31] 1982). No trabalho
utilizou-se o modo de extrao subspace, que geralmente usado para grandes
problemas de autovalores simtricos, alm de ser o mtodo mais fcil de usar,
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pois, apesar de mais lento, extrai todos os modos. Vrios controles de soluo
esto disponveis para gerenciar o processo de extrao e expanso por subspace.
O procedimento para a realizao de uma anlise modal consiste de quatro
principais passos:
1. Construo do modelo define-se o tipo de elemento (viga, placa, tubo, etc),
as constantes reais, propriedades dos materiais (mdulo de elasticidade,
densidade, coeficiente de Poisson, etc.), a geometria do modelo (rea,
momento de inrcia, altura, largura, dimetro, espessura, etc.) e disposio dos
elementos estruturais (coordenadas nodais). As condies de contorno podem
ser definidas ainda nesta fase.
2. Soluo Neste passo define-se o tipo de anlise para a soluo em elemento
finito das freqncias naturais. Determina-se a extrao e expanso dos modos
de vibrao para a reviso;
3. Extrao e expanso dos modos controla-se o nmero de modos a serem
extrados e expandidos, atravs da especificao de uma faixa de freqncia,
so obtidos e ampliados os modos dentro daquela faixa (no presente trabalho
foram obtidos os cinco primeiros modos de vibrao).
4. Reviso dos resultados - Aps o programa resolver o modelo, deve-se
proceder a apresentao dos resultados desejados (listagem das freqncias
correspondentes aos modos expandidos, "plotagem" da deformada de cada
modo de vibrao, animao do comportamento da estrutura nos vrios modos
de vibrao).
2.4
Exemplos de anlise esttica e modal
A fim de demonstrar o que ser posteriormente realizado em termos de
anlise das arquibancadas reutilizveis, apresentam-se dois casos simples de
anlises: no primeiro uma simulao de viga em 2D; no segundo o caso clssico
para anlise modal da viga em balano. Nesse ltimo os resultados so
comparados com os obtidos atravs do uso das expresses fornecidas por Clough,
R. W. & Penzien, J ., [30] (1993).
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2.4.1
Anlise esttica de uma viga no espao bidimensional
Tem-se uma viga biapoiada como ilustra a Figura 2.3. A simulao desse
problema fsico realizada em anlise de elementos finitos no programa ANSYS,
utilizando-se gerao semi-automtica e automtica.
Figura 2.3 Viga biapoiada em 2D
Os dados de projeto so: momento de inrcia da seo transversal de
6,7e-5 m
4
, rea da seo transversal de 0,02 m, mdulo de elasticidade de 2,5 e7
N/m, densidade do material 2,5 N/m e coeficiente de Poisson de 0,25.
1. Construo do modelo (pr-processamento):
- escolhe-se o tipo de elemento: Beam 2D elastic
- para este tipo de elemento as constantes reais (1 , no caso) requeridas so a
rea da seo (0,02 m), o momento de inrcia da seo (6,7 e-5 m
4
) e a altura
(0,2 m)
- Especifica-se as propriedades do material como mdulo de elasticidade (2,5
e7 N/m), densidade do material (2,5 Kg/m)e coeficiente de poisson (0,25)
- Cria-se a geometria: entra-se com as coordenadas dos ns extremos atravs de
interface grfica ou linha de comando (n 1 x=0,y=0,z=0 e n 11
x=4,y=0, z=0, o restante dos ns gera-se automaticamente);
- No caso aqui apresentado pode-se gerar trs elementos e, automaticamente,
pedir uma gerao automtica para o restante dos, por exemplo, oito
elementos e depois pede-se uma visualizao de todos os elementos (ver
Figura 2.4);
2. Aplicao do carregamento e obteno de soluo (soluo):
- Aplicam-se as condies de apoio restrio de deslocamento na direo X
n 1 e restries de deslocamentos em X e Y no n 11;
2N
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- Aplica-se o carregamento correspondente no n 6 (centro da viga, Fy =-2 N),
escolhe-se o tipo de anlise esttica;
- Executa-se a soluo;
3. Reviso dos resultados (ps-processamento):
- Pode-se requerer deformadas ou outras grandezas atuantes nos elementos e
ns, listar resultados, "plotagens", diagramas de esforos, tenses atuantes.
Esforos Valores
Mnimos Mximos
Deslocamento 0 mm 1,5 mm
Deformao 0 strain 119,4 strain
Tenso 0 N/m 2985 N/m
Momento fletor 0 Nm 2 Nm
Esforo cortante -1 N 1 N
Tabela 2.1 Resultados da anlise de uma viga 2D
P
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a) modelagem b) deformada
c) DEC d) DMF
e) deslocamento em Y f) tenses
g) deformao
Figura 2.4 a) modelagem, b) deformada, c) Diagrama de Esforos Cortantes, d)
Diagrama de Momentos Fletores, e) deslocamento em UY, f) tenses e g) deformaes
de viga 2D
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2.4.2
Anlise modal de uma viga em balano
Afim de ilustrar uma aplicao simples de anlise dinmica modal,
reporta-se ao caso clssico de viga engastada em balano, modelada com
elemento linear elstico em 2D. Cujas propriedades so: E =206800 x 10
6
N/m,
DENS =7830 Kg/m e =0,3.
Figura 2.5 Exemplo de viga em balano.
1. Construo do modelo (pr-processamento):
- escolhe-se o tipo de elemento: Beam 2D elastic;
- para este tipo de elemento as constantes real (1 , no casos) requeridas so a
rea da seo (0,0001 m), o momento de inrcia da seo (8,3333e-4 m
4
) e a
altura (0,01 m)
- Especifica-se as propriedades do material mdulo de elasticidade (2.068e11
N/m), densidade do material (7830 Kg/m)e coeficiente de Poisson (0,3).
- Cria-se a geometria: entra-se com as coordenadas nodais ou keypoints atravs
de interface grfica ou linha de comando (n 1 x=0,y=0,z=0 e n 2
x=1,y=0, z=0);
- Pode-se especificar a diviso do elemento para compor a malha, cria-se
tambm as linhas;
2. Obteno de soluo:
- Aplica-se as condies de apoio: restrio de deslocamento e rotao do n 1;
- Caso se tenha escolhido anlise modal deve-se proceder a escolha do mtodo
de extrao e expanso dos modos e inserir a faixa de freqncia desejada no
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caso de se ter alguma em especial (no caso modo de extrao subspace, 5
modos).
3. Extrao e expanso dos modos (soluo, caso de anlise modal):
- Antes de listar os resultados na etapa seguinte pode-se escolher um resumo de
todos os modos, ou um modo especfico, com sua respectiva freqncia
natural.
4. Reviso dos resultados (ps-processador):
- Tem-se acesso a todas as respostas da estrutura no caso da anlise dinmica
modal, as freqncias naturais para os respectivos modos de vibrao.
Os valores das cinco primeiras freqncias naturais podem ser visualizadas
na Tabela 2.2, bem como uma ilustrao com os quatro primeiros modos de
vibrao consta na Figura 2.6.
Figura 2.6 Quatro primeiros modos de vibrao _ viga em balano
Modos de vibrao Freqncias Naturais (Hz)
Teoria*
ANSYS
1 (fundamental) 8,31 8,302
2 51,94 52,02
3 145,68 145,67
4 285,69 285,57
5 472,22 472,64
*Resultados analticos obtidos com a formulao presente em Clough & Penzien.[30] (1993).
Tabela 2.2 Cinco primeiras freqncias naturais_viga em balano
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