Asignatura: INFORMTICA INDUSTRIAL APLICADA PROYECTO DOCENTE 2012-13 Titulacin: GRADO EN INGENIERA ELECTRICA

Temario Teora:
Tema 1: Introduccin al modelado y la simulacin. Por qu modelar y simular?, Desarrollo histrico del modelado y la simulacin de sistemas. Aplicaciones actuales del modelado. Repaso de conceptos: sistema, modelos, modelos continuos y discretos, dinmica, salidas, entradas, estados, parmetros y estimacin de parmetros. Diagramas de influencia y realimentaciones. Diferentes tipos de modelos segn su utilidad. (3 semanas) Tema 2: Herramientas para el modelado. Tipos de modelos; Modelado mediante funciones de transferencia, modelos en el espacio de estados, modelos no lineales. Conversin a discreto de modelos en espacio de estado. Aplicacin a modelos de sistemas elctricos sencillos en espacio de estados. Analoga con otros sistemas no elctricos. Modelos lineales no lineales. (3 semanas)

Tema 3: Integracin numrica para la simulacin. Algoritmos ms utilizados: Paso constante y paso variable (mtodos de Runge-Kutta). Estudio del periodo de muestreo apropiado. Inestabilidades de la simulacin y lazos algebraicos. (2 semanas)

Tema 4: Modelos para sistemas discretos. Ley de Shannon. Modelos hbridos continuos discretos. Ejemplos de sistemas continuos con controladores discretos en lazo cerrado. (2 semanas)

Tema 5: Estimacin del valor de los parmetros de un modelo para que la simulacin coincida con la planta real. Mtodos PEM (Miminizacin del Error de Prediccin) basados en optimizacin local. Optimizacin local: Algoritmos de gradiente o pseudogradiente y algoritmos de bsqueda directa. (2 semanas)

Tema 6: Aplicacin de la teora a modelos elctricos concretos: Transformadores, motores asncronos, motores sncronos, redes elctricas, (3 semanas)

Temario Prcticas:
Tema 1: Programacin bsica usando matlab: Tipos de variables, sentencias de control, funciones, matrices multidimensionales, escritura y lectura de ficheros. Programacin optimizada usando matlab: Programacin usando notacin vectorial. (3 semanas)

Tema 2: Resolucin de ecuaciones diferenciales ordinarias (ODEs) usando matlab. Mtodos de Runge-Kutta para la resolucin de ODEs. Ejemplos de sistemas lineales y no lineales. (2 semanas)

Tema 3: Simulink: Entorno grfico para la resolucin de ODEs. Descripcin general de iconos y pantallas. Comunicacin entre Matlab y Simulink. Ejemplos de sistemas lineales y no lineales. (2 semanas)

Tema 4: Desarrollo de iconos en Simulink: Funciones S-Function y aplicacin de la librera Toolbox SimScape para generar iconos. Estudio de las libreras de Simulink desarrolladas con esta herramienta: SimElectronics, SimMechanics SimHidraulics y SimPowerSystems. (5 semanas)

Tema 5: Libreras de Matlab de inters: Estadstica, interpolacin de datos y optimizacin de sistemas. (1 semanas)

Tema 6: Estimacin de los parmetros de una planta usando mtodos PEM (minimizacin del error de prediccin) con ayuda de algoritmos de optimizacin local. Aplicacin directa en Simulink y con ayuda de funciones en Matlab. (2 semanas)

Tipos de Clases y Horarios:

Clases Tericas: En ellas se desarrollan los temas descritos en el temario de teora. Lugar: Aula B-51 (EII, sede Mendizbal). o Horario: Todas las semanas: Martes 10h-11h Extras: Lunes 11h-12h (semanas 9, 10, 11, 12 y 13)

Clases Prcticas: En ellas se desarrollan los temas descritos en el temario de prcticas. La clase tiene el grupo 1A. Lugar: Aula S-41 (EII, sede Mendizbal). o Horario: Todas las semanas: Jueves 11h-12h (grupo 1A). Extras: Mircoles 11h-12h (semanas 5, 7, 9, 11 y 14). Cada semana corresponde a un grupo (5 clases por grupo).

Prcticas de laboratorio: En ellas el alumno realizar prcticas con el ordenador basadas en el temario de prcticas. La clase de divide en dos grupos 1L y 2L. Lugar: Laboratorio departamento DISA (EII, sede Mendizbal).

o Horario: Todas las semanas: Viernes 9h-10h (grupo 2L) y Viernes 10h11h (grupo 1L).

Seminarios: En ellas se propondr un trabajo al alumno y se consultarn dudas respecto al mismo a lo largo de las diferentes semanas. Dicho trabajo deber ser entregado y evaluado al final del curso. La clase de divide en un grupos 1S. Lugar: Aula S-41 (EII, sede Mendizbal). o Horario: Extras: Viernes 11h-12h (semanas 4, 10 y 14).

Tipos de exmenes y evaluacin de la asignatura

Examen Tericas Escrito: Examen de cuestiones y problemas escrito sobre el temario de Teora (40% de la nota). o Ordinario: Jueves, 7 febrero (maana). o Extraordinario: Mircoles, 10 Julio (maana).

Examen Prcticas con Ordenador: Examen de programacin usando el ordenador sobre el temario de Prcticas (40% de la nota). o Ordinario: Jueves, 7 febrero (maana). o Extraordinario: Mircoles, 10 Julio (maana).

Trabajo del alumno: El trabajo realizado por el alumno en los seminarios se valorar en la calificacin final (20% de la nota).

NOTA: Se precisa un mnimo en cada parte (teora y prcticas) para poder aprobar. La parte terica y prctica puede ser aprobada entre el examen ordinario y el extraordinario.

Bibliografa

Dinmica de sistemas (K. Ogata); Prentice-Hall, 1987 Simulation and Modelling of Continuous Systems : A Case Study Approach (Matko Drago) Prentice-Hall, 1992 Dinmica de Sistemas, (Javier Aracil) Ed. Isdefe. Sistemas de control continuo y discreto (J. Dorsey), Mc Graw Hill. Anlisis Numrico Bsico. Luis Rodrguez Ojeda Anlisis Numrico, Carnahan, B. Thomson (2002). Matlab y sus aplicaciones en la ciencia y la ingeniera, (Csar Prez). Prentice Hall. Mastering Matlab 7, (Duane Hanselman, Bruce Littleeld). Prentice Hall, Internaltional Edition. Matlab: Getting Started Guide Matlab: Users Guide Matlab: Mathematic Manual Matlab: Programming Manual Simulink: Getting Started Guide Simulink: Users Guide Simulink: Developing S-Function Simulink: Simscape Users Guide Simulink: SimMechanics Users Guide Simulink: SimElectronics Users Guide Simulink: SimHidraulics Users Guide Simulink: SimPowerSystem Users Guide