Scientia et Technica Ao XVI, No 49, Octubre de 2012. Universidad Tecnolgica de Pereira.

ISSN 0122-1701

PENDULOS ACOPLADOS
Coupled pendulum.
Autor 1: Cristian Alfonso Jimnez C., Autor 2: Julin Parejo Cano, Autor 3: Sebastin Martnez Crdenas,
Ingeniera Elctrica, Universidad Tecnolgica de Pereira, Pereira, Colombia
cristianji93@hotmail.es julian-messi@hotmail.com zurdete@hotmail.com

Resumen Esta prctica de laboratorio muestra el comportamiento de un sistema oscilatorio, formado por dos pndulos simples idnticos, fijos de un mismo soporte en este caso un resorte. Los datos obtenidos en la prctica son usados para calcular y mostrar algunos parmetros, lo cuales son comparados con los resultados obtenidos experimentalmente. Palabras clave contrafase, fase, frecuencia, grado, pndulo, periodo. Abstract This labs practice shows behavior of a oscillatory system, integrated for two simple pendulums same, it is attach of the same support in this case a spring. The data obtained are used to calculate and show some parameters, which are compared with the results obtained experimentally. Key Word Counter phase, phase, frequency, degree, pendulum, period.

II.

OBJETIVOS

2.1. Identificar y determinar las frecuencias propias de oscilacin para un sistema de dos grados de libertad. 2.2. Determinar el valor de aceleracin de la gravedad.

III.

MARCO TERICO

I.

INTRODUCCIN

Dado que para describir el movimiento de cada uno de los pndulos son necesarias dos funciones de posicin angular con respecto al tiempo: y , se dice que le sistema posee dos grados de libertad. La dinmica asociada al movimiento de cada uno de los pndulos puede resumirse de la siguiente manera: cuando la masa se separa de la posicin de equilibrio una cierta cantidad angular, aparece sobre esta un torque restaurador que tiende a llevarla de nuevo a dicha posicin, causndole una aceleracin angular , la cual se relaciona con dicho torque a travs de la expresin:

El comportamiento de dos pndulos acoplados por un muelle de constante elstica baja (acoplamiento dbil). Es caracterstico de un sistema de este tipo que la energa de oscilacin se transfiera continuamente desde una parte del sistema a la otra. Este documento muestra resultados obtenidos al excitar un sistema oscilatorio simple acoplado mediante un resorte. El periodo de oscilacin tomado durante la prctica permitir definir la frecuencia y as finalmente la oscilacin angular fundamental para llevar a cabo varios de los clculos importantes de esta prctica. Los datos tomados son generados inicialmente para el sistema oscilando en fase y seguidamente oscilando en contrafase, para diferentes distancias a partir del punto fijo de cada eje. Tanto para la oscilacin en fase como en contrafase se tienen en cuenta el periodo, para as poder llegar a calcular sus respectivas frecuencias.

(1)

I: es el momento de inercia de la masa M respecto al eje de rotacin De la denticin de I y de , la anterior ecuacin se escribe como: (2)

Utilizando esta ecuacin y la denticin de , se encuentra que para el pndulo cuyo desplazamiento es 1 se tiene la siguiente ecuacin de movimiento: . y para el otro

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Ahora si los dos desplazamientos son pequeos la aproximacin ser valida por lo cual las expresiones (3) y (4) se reescriben como: y

(6)

Dado que las anteriores ecuaciones se encuentran acopladas, se sigue el siguiente procedimiento de desacople: Al sumar las ecuaciones (5) y (6) se obtiene: y al restarlas: Donde: 1 = 1 + 2 y 2 = 1 2 Escribiendo (2.5) y (2.6) en la forma: (9) (10) (8) (7)
Figura 1. Montaje de los pndulos acoplados.

4.3. Se encendi el computador y se procedi abrir la aplicacin CASSY LAB figura 2.

Se obtienen las ecuaciones desacopladas cuyas frecuencias son: (11) y +2 (12)

Figura 2. Aplicacin CASSY LAB.

Correspondiente a los modos propios de oscilacin, en fase y en contrafase , que presentan los pndulos acoplados. En este caso . (13)

4.4 Se hicieron oscilar en fase y contrafase los pndulos acoplados figura 3. Adems se tomaron los valores tres valores del periodo para cada oscilacin con la ayuda del programa en el computador esto se hizo para siete longitudes distintas.

IV.

PROCEDIMIENTO

4.1. Se tomo el valor de k= 2,9754 N/m para la constante elstica, adems se midi la longitud de las barras. 4.2. Se monto el arreglo que se ilustra en la figura 1.
Figura 3. Pndulos acoplados oscilando en fase (izquierda) y en contrafase (derecha).

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V.

ANLISIS

Tprom=0,99

terico 7,0 rad/s

real 6,34 rad/s

error 9,43%

5.1. Clculo de Vamos a obtener

: tanto el terico como el

Tabla 6. Valores calculados para oscilaciones en contrafase

Para l= 0.175m:

calculado usando los valores encontrados en la prctica haciendo uso de las ecuaciones (11) y (12) con su respectivo error, para las diferentes longitudes, sacando un promedio de los periodos obtenidos en la prctica, ver anexos [1]. Tprom=1,106s terico 7,49 rad/s real 5,68rad/s error 24,16%

Tabla 7. Valores calculados para oscilaciones en fase

Tprom=0,996s Para l= 0.25m:

terico 7,49 rad/s

real 6,31 rad/s

error 15,75%

Tabla 8. Valores calculados para oscilaciones en contrafase

Tprom=1,168s

terico 6,26 rad/s

real 5,37rad/s

error 14,22% Para l= 0.15m:

Tabla 1. Valores calculados para oscilaciones en fase

Tprom=1,161s Tprom=0,913s terico 6,27 rad/s real 6,88 rad/s error 9,73%

terico 8,09 rad/s

real 7,29rad/s

error 9,88%

Tabla 9. Valores calculados para oscilaciones en fase

Tabla 2. Valores calculados para oscilaciones en contrafase

Tprom=1,031s Para l= 0.225m:

terico 8,09 rad/s

real 6,09 rad/s

error 24,72%

Tabla 10. Valores calculados para oscilaciones en contrafase

Tprom=1,157s

terico 6,60 rad/s

real 5,43rad/s

error 17,73% Para l= 0.125m:

Tabla 3. Valores calculados para oscilaciones en fase

Tprom=1,145s Tprom=0,936s terico 6,60 rad/s real 6,71 rad/s error 1,66%

terico 8,86 rad/s

real 5,49rad/s

error 38,04%

Tabla 11. Valores calculados para oscilaciones en fase

Tabla 4. Valores calculados para oscilaciones en contrafase

Tprom=1,058s Para l= 0.20m:

terico 8,86 rad/s

real 5,94 rad/s

error 32,95%

Tabla 12. Valores calculados para oscilaciones en contrafase

Tprom=1,155s

terico 7,0 rad/s

real 5,44rad/s

error 22,28%

Tabla 5. Valores calculados para oscilaciones en fase

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5.3. Calculo de g y k con sus respectivas incertidumbres: Para l= 0.10m: Con la ecuaciones (11) y (12) los valores obtenidos experimental mente calcularemos g y k: Tprom=1,160s terico 9,9 rad/s real 5,42rad/s Error % 42,25% Para la gravedad (g) tenemos: Terico [m/s] Tprom=1,198s terico 9,9 rad/s real 5,67 rad/s Error % 42,75% 9,81 Real [m/s] 10,96
Tabla 16.

Tabla 13. Valores calculados para oscilaciones en fase

Error %

11,72

Tabla 14. Valores calculados para oscilaciones en contrafase

Para la constante elstica (k) tenemos: Terico [N/m] 2,9754 Real [N/m] 2,5156
Tabla 17.

5.2. Grafica de De donde

: la obtenemos a partir de la

Error %

Ecuacin (13):

15,48

39,31 43,56 49 56,10 65,45 78,49 98,01

0,43 0,35 0,27 0,21 0,15 0,11

Para la gravedad (g) tenemos: Terico [m/s] 9,81 Real [m/s] 6,64
Tabla 18.

Error %

32,31

Para la constante elstica (k) tenemos: 0,01

Tabla 15.

Terico [N/m] 2,9754

Real [N/m] 2,7723

Tabla 19.

Error %

6,73

0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 50 100 150

Para la gravedad (g) tenemos: Terico [m/s] 9,81 Real [m/s] 5,64
Tabla 20.

Error %

42,50

Grafico 1.

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Para la constante elstica (k) tenemos: Terico [N/m] 2,9754 Real [N/m] 2,6267
Tabla 21.

Para la constante elstica (k) tenemos: Error % Terico [N/m] 11,78 2,9754 Real [N/m] 4,4274
Tabla 27

Error %

48,82

Para la gravedad (g) tenemos: Terico [m/s] 9,81 Real [m/s] 7,97
Tabla 22.

Error %

VI.

CONCLUSIONES

18,75

6.1. En el sistema oscilatorio acoplado aumenta el error en los valores calculados a partir de lo hallados en la prctica tanto para el movimiento en fase como en contrafase. 6.2. Los clculos relacionados con los modos propios de oscilacin presentaron un menor error en las oscilaciones en contra fase que en las oscilaciones en fase. 6.3. A medida que disminuyo la distancia del resorte al punto de giro del eje que sostena el mismo aument el error del valor de la gravedad.

Para la constante elstica (k) tenemos: Terico [N/m] 2,9754 Real [N/m] 3,3403
Tabla 23.

Error %

12,45

Para la gravedad (g) tenemos: Terico [m/s] 9,81 Real [m/s] 3,78
Tabla 24.

VII. Error %

ANEXOS

[1] Con el informe se anexa los apuntes de los periodos obtenidos de las oscilaciones en fase y en contrafase. VIII. BIBLIOGRAFA

61,46

Para la constante elstica (k) tenemos: Terico [N/m] 2,9754 Real [N/m] 3,6606
Tabla 25.

Error %

23,23

[1] ARCOS VELASCO HCTOR IVN, CRUZ MUOS BEATRIZ, HOLGUN TABARES CARLOS ARTURO, MARN RAMREZ WILLIAM, MEDINA MILTON HUMBERTO, QUIROGA HURTADO JOHN, RAMREZ RAMREZ RAMIRO, RIASCOS LANDZURY HENRY, ZULUAGA HERNNDEZ RAL ANTONIO. 2011. Guas De Fsica Experimental III. Departamento de Fsica de la Universidad Tecnolgica de Pereira. Cuarta Edicin Revisada [2] MIGUEL ANGEL PEREZ GARCIA, [Departamento de fsica, universidad de salamanca], link: http://web.usal.es/~mperezga/temo/acoplados.pdf.

Para la gravedad (g) tenemos: Terico [m/s] 9,81 Real [m/s] 2,94
Tabla 26.

Error %

70,0