Captulo 3 3 EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS APLICADO A GRANDES DESLIZAMIENTOS

3.1 Introduccin al procedimiento

El empleo de la tcnica de anlisis numrico conocida como El Mtodo de los Elementos Finitos (MEF) se ha ido extendiendo en las ltimas dcadas al mismo ritmo que se impona el uso de los ordenadores, gracias a su creciente capacidad y velocidad de clculo. Dicha tcnica nos permite resolver problemas comunes en la ingeniera como son los problemas mecnicos, trmicos, etc. stos acarrean la integracin de complejos sistemas de ecuaciones en derivadas parciales (EDPs), los cuales hasta entonces eran inabordables, salvo en casos muy simplificados y, en la mayora de casos, poco representativos de la realidad. A grandes rasgos, el MEF consigue convertir dicho sistema de EDPs en otro sistema de ecuaciones algebraicas lineales (o no), cuya resolucin en ordenadores, o incluso a mano si son pocas, es relativamente sencilla. Como era de esperar, este cambio conlleva un error, el cual deberemos siempre asumir. El procedimiento a llevar a cabo consiste, inicialmente, en sustituir un dominio formado por un nmero infinito de puntos, por un nmero finito que el usuario considere suficiente bajo sus criterios. A este proceso se le denomina discretizacin, que da lugar a una malla formada por nodos y elementos. Sobre dicho dominio, existen unas ecuaciones de gobierno que describen el comportamiento del fenmeno fsico en cuestin (equilibrio mecnico, transmisin de calor, flujo de agua, etc.). Tal y

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como ocurre en la resolucin analtica, para que exista solucin y sta sea nica, debemos imponer unas condiciones de contorno. La funcin incgnita (desplazamientos, temperatura, altura piezomtrica, etc.) puede ser interpolada mediante los puntos obtenidos en la discretizacin en los cuales se apoyan unas funciones elementales, denominadas funciones de forma. Dichas funciones pueden ser lineales, parablicas, etc. La forma dbil o variacional de las ecuaciones de gobierno nos permite obtener el antes citado sistema de ecuaciones que deberemos resolver una vez impuestas las condiciones de contorno correspondientes, lo que nos permitir invertir la matriz del sistema. Todo esto se realiza en un primer paso en cada elemento para posteriormente pasar a describir el comportamiento global gracias a un proceso denominado ensamblado. En los problemas mecnicos, entre ellos el problema que abordamos en la presente Tesina, la incgnita fundamental son los desplazamientos. La forma dbil de las ecuaciones de gobierno (la ecuacin de equilibrio interno) es el denominado Principio de los Trabajos Virtuales que adems de involucrar a las deformaciones (fcilmente deducibles de los desplazamientos), depende tambin de las tensiones. He aqu donde aparece la ecuacin constitutiva del medio en el que nos encontramos. Dicha ecuacin relaciona de manera lineal o no, las tensiones con las deformaciones. As, una vez aplicada dicha ley, estamos en condiciones de formular el problema exclusivamente en trminos de los desplazamientos. Posteriormente, a partir de los desplazamientos, podemos obtener las deformaciones y las tensiones en el medio.

3.2 Particularidades de los problemas geotcnicos

Los grandes deslizamientos son un caso ms dentro de toda la gama de problemas a los que se enfrenta la Mecnica de Rocas o la Geotecnia. Tradicionalmente, el MEF ha sido utilizado dentro del mbito de la Ingeniera Civil para el Clculo de Estructuras, ya que sus caractersticas permiten aplicar dicho mtodo con gran facilidad. No ha sido hasta los ltimos aos que el empleo de esta metodologa se ha extendido a otros campos de la Ingeniera, entre los cuales se encuentra la Mecnica de Rocas, y la Geotecnia en general.

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Las razones por la cuales el uso del MEF ha tardado ms en generalizarse en la Geotecnia son varias, entre las cuales hemos destacado las que se presentan a continuacin. Los materiales que se emplean en la Geotecnia, al contrario que en el Clculo de Estructuras donde fundamentalmente se trabaja con acero y hormign, son de origen natural y por tanto muy heterogneos. En un macizo rocoso los bloques rgidos de roca suelen estar rodeados por discontinuidades de propiedades muy difciles de estimar. Adems, su comportamiento es de compleja comprensin y por tanto no resulta sencillo establecer leyes constitutivas vlidas en un amplio rango de casos. As, la teora de la Elasticidad Lineal, que como sabemos establece proporcionalidad directa entre las tensiones y las deformaciones con constante de proporcionalidad denominada mdulo de elasticidad, constituye tan slo una aproximacin grosera al comportamiento real del medio a analizar. Por otro lado, las condiciones geomtricas de los dominios de clculo no son simples figuras geomtricas como pueden ser las vigas o los forjados, sino que se deben adaptar a la realidad topogrfica y geolgica de cada lugar. Aunque en la presente Tesina no se ha tenido en cuenta su efecto, en muchos problemas geotcnicos, tanto en rocas como en suelos, el agua tiene un papel fundamental en los mecanismos que desencadenan los comportamientos observados. Esto obliga a introducir una ecuacin de gobierno ms, lo que nos lleva a un problema acoplado entre la deformacin y el flujo que depende del tiempo, de resolucin mucho ms difcil, adems de tener que tratar con tensiones efectivas y no totales. Por otro lado, los problemas geotcnicos en general requieren considerar unas tensiones iniciales que actan sobre el dominio de clculo. Estas tensiones son de difcil determinacin ya que son fruto de los distintos procesos de glaciacin, erosin, tectnica, etc. que se han ido produciendo a lo largo de las distintas pocas geolgicas. Como consecuencia de los procesos erosivos, la excavacin es otra caracterstica fundamental de la Geotecnia. Tal y como hemos mencionado en el prrafo anterior, excavar (pero tambin erosionar) implica modificar la forma del dominio sobre el cual aplicamos las ecuaciones que queremos resolver. Pero el proceso inverso, la construccin, tambin es muy importante, ya que representa la aparicin de un glaciar o bien modeliza la construccin de una presa por capas. Finalmente, la teora y experiencia acumuladas a lo largo del tiempo, demuestran que la captura de los fenmenos mecnicos de 21

inters con fidelidad requiere una malla ms tupida con el consiguiente aumento de la dimensin del sistema de ecuaciones a resolver. Esto ligado a que los deslizamientos son de dimensiones enormes, que involucran incluso millones de m3 de tierras, explica las descomunales dimensiones de los problemas a resolver, que requieren la utilizacin de ordenadores de gran capacidad tanto de clculo como de almacenamiento. Por todos estos motivos, podemos afirmar que el uso generalizado del Mtodo de los Elementos Finitos en Geotecnia es muy reciente lo que explica la poca informacin disponible en la literatura.

3.3 El programa utilizado: DRAC

El paquete informtico DRAC [3] es un potente sistema de anlisis basado en un programa de elementos finitos especialmente diseado para la Mecnica de Rocas y otros problemas geotcnicos. Satisface las particularidades de las aplicaciones geotcnicas descritas en el apartado anterior, en cuanto a tipos de condiciones de contorno, diferentes materiales, etc. A su vez, permite resolver problemas de dos y tres dimensiones, al igual que enfrentarse a problemas no lineales y dependientes del tiempo, cuya resolucin requiere procedimientos iterativos. Incluye la posibilidad de introducir elementos junta y lineales (barras), adems de los clsicos elementos de medio continuo. La arquitectura del programa permite aadir mdulos auxiliares que completan el paquete. Dentro de todos estos mdulos destacamos DRACVIU que permite realizar las tareas de postproceso, es decir, la visualizacin grfica de los resultados obtenidos. 3.3.1 Modelo constitutivo de las juntas El modelo constitutivo empleado para las juntas, responde a un modelo simple pero general de rotura normal y tangencial recientemente desarrollado en el Departamento de Ingeniera del Terreno de la UPC. A continuacin presentamos una breve descripcin del mismo, donde junta, discontinuidad e interfase se emplean indistintamente. La orientacin de una junta puede ser caracterizada a travs de un vector unitario n normal al plano medio de la interfase. Las dos variables mecnicas fundamentales de una discontinuidad son las

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tensiones en el plano de rotura y el correspondiente desplazamiento relativo entre las dos caras de la junta, tanto en trminos de apertura como de deslizamiento. Ambas variables tienen dos componentes, una normal y otra tangencial a dicho plano medio. As, denominamos a las componentes normales N y uNcr cuyos mdulos son N y uNcr y tienen la misma direccin que n, mientras que las componentes tangenciales las definimos como T y uTcr, con mdulos T y uTcr y direcciones t y tu, no necesariamente coincidentes, pero s ortogonales a n. En dos dimensiones, que son las dimensiones del problema que analizamos en la presente Tesina, se pueden definir los vectores normales a n de forma nica de manera que t = tu = t. En consecuencia, las componentes normales y tangenciales de las tensiones y de los desplazamientos relativos se pueden caracterizar exclusivamente por sus mdulos, incluido el signo, que expresar compresin o traccin en el caso de las tensiones normales o apertura o clausura de la junta en el caso de desplazamientos relativos normales.

Figura 3-1: Superficie de rotura y su evolucin

Suponemos que una discontinuidad llega a rotura en el plano de normal n, cuando las tensiones en el espacio N - T alcanzan la 23

superficie, denominada superficie de rotura, definida por la funcin F(N , T)=0. La expresin de dicha funcin, que ha sido representada de forma simblica en la Figura 3-1 (a), donde los valores positivos corresponden a tracciones. En el paquete informtico DRAC, se ha considerado una relacin hiperblica entre dichas variables, tal y como sigue:
2 F = T [c N tan ] + [c tan ] 2 2

Ecuacin 3-1

donde tan , c y son parmetros correspondientes al ngulo de friccin, la cohesin y la resistencia a traccin uniaxial, respectivamente. En la Figura 3-1 (a), se pueden distinguir dos situaciones lmite para el inicio de la rotura de la junta. La primera, denominada Modo I, se origina cuando la interfase est sometida exclusivamente a traccin pura y no recibe ninguna tensin tangencial, es decir, que se alcanza la superficie de rotura a lo largo del eje horizontal. El segundo tipo de rotura denominado Modo II asinttico o, abreviadamente, Modo IIa, aparece cuando se alcanza asintticamente la superficie de rotura, es decir, cuando sta se aproxima al criterio de rotura de Mohr-Coulomb. As, podemos ver que la hiprbola proporciona una transicin suave entre estos dos tipo de estados lmite. A medida que la rotura progresa, las tensiones decrecen y la superficie de rotura se reduce de manera que el punto tensional actual permanece siempre sobre dicha superficie. La configuracin inicial de la superficie de rotura est representada por la curva etiquetada con 0 en la Figura 3-1 (d), mientras que su forma final depende en el modo especfico de rotura. Bajo estado puro de traccin (Modo I), la rotura sigue normalmente las interfases ms dbiles entre las partculas y la matriz endurecida (Figura 3-1 (b)). Una vez la grieta est completamente formada, la nica condicin cinemtica existente dicta que ambas caras de la junta rota pueden separarse la una de la otra pero salvando la considerable rugosidad presente sobre las mismas. En el presente modo de rotura, este estado corresponde a otra hiprbola que pasa por el origen de coordenadas (curva 1 en la Figura 3-1 (d)). En cambio, el Modo IIa de rotura suceder slo en el caso ideal de que exista desplazamiento relativo tangencial no nulo, pero no se considere ningn tipo de dilatancia. El nico camino de rotura cinemticamente compatible con ese estado de deformacin sera la formacin de una lnea recta de rotura atravesando indistintamente partculas y matriz en la microestructura (Figura 3-1 (b)), cuya superficie correspondiente est definida por un par de 24

lneas rectas representando el comportamiento puramente friccional (curva 2 en la Figura 3-1 (d)). La evolucin de la superficie de rotura para ambos modos se considera como un proceso sencillo, en el que tan permanece constante y la evolucin de c y est controlada por un solo parmetro. Dicho parmetro coincide con el trabajo consumido durante el proceso de formacin de la rotura, Wcr, definido como sigue:
cr cr dW cr = N du N + T duT

Ecuacin 3-2: si traccin (N > 0)

N tan cr dW cr = T duT 1 T
Ecuacin 3-3: si compresin (N > 0)

Estas dos expresiones implican que, bajo traccin, todo el trabajo disipado en la fractura corresponde al proceso de rotura, mientras que en compresin, la nica contribucin en dicho trabajo viene del trabajo tangencial una vez descontada la friccin bsica. Usando una magnitud, que cuantifique la energa, como la variable que controle la evolucin de la superficie de rotura (variable de endurecimiento o reblandecimiento) ofrece la ventaja, frente a otras variables basadas en la deformacin ms estndares en Plasticidad, de permitir una interpretacin natural de las leyes de evolucin a nivel de la Mecnica de Fractura, adems de realizar un uso ms sencillo y efectivo de la energa de fractura como parmetro del modelo. A medida que Wcr aumenta durante el proceso de rotura, se supone que los parmetros c y disminuyen desde unos valores iniciales c0 y 0 a cero cuando Wcr = GIf y Wcr = GIIaf, respectivamente (ver Figura 3-1 (c)), donde GIf y GIIaf son las energas de rotura en los Modos I y IIa. Esto significa que, independientemente de la forma de la ley de reblandecimiento, se garantiza que la resistencia a traccin del modelo desaparecer precisamente cuando la energa consumida en los procesos de fractura alcance GIf, y, por otro lado, significa que el rea bajo la curva - u en traccin pura resultante de los clculos ser exactamente equivalente a GIf. La variacin de c y se supone lineal en trminos de una funcin de escala intermedia definida como

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e S ( ) = 1 + e 1

Ecuacin 3-4

donde = Wcr/GIf y = para el parmetro , y = Wcr/GIIaf y = c para el parmetro c. Esta definicin proporciona una familia de curvas descendentes para c y dependientes de los valores de los parmetros y c (ver Figura 3-1 (c)). En el caso particular en que = 0, se obtienen funciones linealmente decrecientes, S()=. El efecto diente de sierra de las irregularidades de los planos de rotura, producen que las tracciones tangenciales generadoras de deslizamientos relativos entre ambos lados de la grieta, induzcan una cierta apertura a las mismas denominada dilatancia. La cantidad de dilatancia puede ser definida en la misma representacin grfica que la superficie de rotura, dando la direccin de las deformaciones inelsticas en la grieta en ese espacio (por ejemplo la proporcin entre la apertura normal y el deslizamiento relativo tangencial de la junta rota) en cada punto de la superficie cargada. El ngulo de dicha direccin con el eje vertical puede considerarse como el ngulo de dilatancia manifestado por el modelo. De hecho, la direccin paralela al eje vertical no indicara dilatancia por completo, mientas que la direccin paralela al eje normal indicara slo apertura normal de la rotura y nunca deslizamiento tangencial. En trminos tradicionales de la Elastoplasticidad, la direccin de las deformaciones inelsticas (regla de flujo) se considera en cada punto perpendicular a una superficie, denominada potencial plstico, definida por Q = constante, tal y como muestra la Figura 3-1 (a). Bajo traccin, dicha superficie coincide con la superficie de rotura, es decir, las deformaciones de la junta rota obedecen a una regla asociada. Por otro lado, bajo compresin, dicha regla no es asociada, de manera que la dilatancia disminuye al aumentar la magnitud de dicha compresin, desapareciendo por completo para valores mayores a dil, que es otro parmetro del presente modelo. As, la componente horizontal del vector normal a la superficie de rotura ser reducida segn el factor fdil, definido por una funcin decreciente de las tensiones de compresin igualmente representada en la Figura 3-1 (a). Las ecuaciones de las derivadas de Q son:

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Q = 2 tan (c N tan ) f N Q T = 2 T
Ecuacin 3-5

dil

3.3.2 Procesos iterativos Tal y como se ha ido comentando a la largo de los anteriores apartados, DRAC puede realizar clculos no lineales que requieren procesos iterativos. Dentro de los distintos tipos de problemas mecnicos no lineales, destacamos el correspondiente a la no linealidad material, que viene descrito por ejemplo por una ley constitutiva elastoplstica perfecta cuyo criterio de rotura podra ser el definido en el apartado anterior. El mejor proceso iterativo disponible en DRAC que garantiza convergencia cuadrtica es el denominado mtodo de NewtonRaphson completo. Esta metodologa consiste en aproximarse a la solucin exacta mediante la tangente (nocin de derivada en forma de matriz tangente) a la funcin continua a solucionar en un punto cualquiera. Puesto que en el proceso iterativo nunca se encontrar valor exacto de dicha solucin, deberemos fijar una distancia suficientemente cercana a la solucin exacta, denominada tolerancia, a la cual se parar el proceso iterativo, considerando pues ese valor como el exacto (asumiendo por tanto un error). Adems, se fija un nmero mximo de iteraciones para el caso en que no se llegue nunca a respetar dicha tolerancia. A la vista de esto uno puede pensar que si realizamos un clculo en el que la solucin exacta diste mucho del punto de partida, se d que el mtodo sea divergente, hecho adems muy habitual. Con el fin de evitar este problema, DRAC permite aplicar la carga de manera progresiva por incrementos. Otra opcin disponible en DRAC es la posibilidad de evitar calcular la matriz tangente a final de cada iteracin (mtodos de Newton-Raphson modificados), ya que muchas veces la obtencin de la misma por mtodos numricos es compleja y puede dar problemas de convergencia.

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3.3.3 Entrada de datos La entrada de datos para llevar a cabo un clculo en DRAC [4] se realiza mediante archivos de texto ASCII, todos subordinados a uno principal o master, tal y como refleja el organigrama situado a continuacin.

Figura 3-2: Organigrama sobre el funcionamiento de DRAC

El archivo principal se puede divide en 3 partes claramente diferenciadas: la primera consiste en la definicin de los parmetros y caractersticas comunes en todo el proceso de anlisis. La segunda representa todas las etapas o stages, es decir, los cambios de geometra, dentro de las cuales se definen los pasos de carga o steps. El archivo principal es el que lee el programa al ejecutarse. Su confeccin responde a unas normas muy estrictas de tipo de variable (alfanumrica o numrica entera, numrica real con un nmero preciso de decimales, etc.). Cuando se llama a otro archivo se debe especificar su nombre completo en la lnea correspondiente. Dentro de los parmetros y caractersticas comunes a todo el proceso, encontramos el ttulo global del estudio, su identificador, tipo de anlisis, tipo de elemento, dependencia del tiempo, reglas de integracin, nmero de materiales y definiciones geomtricas (numero nodos, elementos de medio continuo, elementos junta, nmero de etapas), tiempo inicial (si es necesario), concepto de restart (solo para procesos que requieran iterar), parmetros del anlisis no lineal (si es necesario), conectividades de los elementos (a travs de archivo), coordenadas de los nodos (a travs de archivo) y finalmente las propiedades materiales y sus correspondientes leyes constitutivas de los tres tipos de elementos posibles. A continuacin, se definen las caractersticas de la etapa, que recogen el ttulo, la descripcin de la etapa (nmero de elementos construidos o excavados, numero de pasos de carga, consideracin

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del peso propio, generacin de archivos para el post-proceso) y el listado de los elementos a introducir o retirar. Por ltimo, se procede a la definicin de los pasos de carga. Se inicia otorgando un ttulo a ese step, luego se define la estrategia iterativa (si es necesario) as como los incrementos de carga (puede realizarse automticamente), la descripcin del paso de carga (en forma de nmero de puntos coaccionados, nmero de puntos con cargas aplicadas, nmero de superficies con cargas aplicadas, consideracin de la carga gravitatoria y cargas termales), otras estrategias iterativas, el listado de los nodos coaccionados o con movimientos prescritos y finalmente la definicin de las cargas aplicada, sean gravitatorias, puntuales, distribuidas o termales. Dentro del archivo correspondiente a las coordenadas nodales, se introduce en cada lnea el nmero del nodo y sus coordenadas. En el archivo de conectividades, se define en cada lnea el nmero del elemento, el tipo (tringulo o cuadriltero en 2D y hexaedro, prisma, pirmide o tetraedro en 3D), el tipo de material y sus conectividades, es decir, una enumeracin de los nmeros de los nodos que forman sus vrtices. Este proceso se realiza de la misma manera para las juntas y las barras que se sitan de manera ordenada uno tras otro. La construccin de la malla consiste en realizar una lista de los elementos sean de medio continuo, juntas o barras que van a ser construidos o excavados en esa etapa geomtrica. Finalmente, en el archivo correspondiente a los nodos coaccionados, se realiza una lista de los nodos que tienen grados de libertad impedidos o bien tienen desplazamientos impuestos. A continuacin se presentan, a ttulo de ejemplo, unos fragmentos de los archivos necesarios para realizar un anlisis en DRAC:

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Figura 3-3: Ejemplo de archivo principal en DRAC

Figura 3-4: Ejemplo de archivo de coordenadas nodales

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Figura 3-5: Ejemplo de archivo de conectividades de elementos

Figura 3-6: Ejemplo de archivo de construccin de la malla

Figura 3-7: Ejemplo de archivo de coacciones

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3.3.4 Salida de resultados Los archivos que genera DRAC al ejecutarse [4], pueden ser divididos en 3 grupos: El primero corresponde con los archivos temporales (*.TMP y ARX1ITER*.*) que el programa utiliza en su proceso de ejecucin, los cuales no contienen ningn tipo de informacin prctica para el usuario. El segundo grupo representa los archivos de resultados (*.res) que van dirigidos directamente al usuario. En ellos se indican todas las incidencias acaecidas durante el proceso de clculo. Si el cliente del programa lo considera conveniente, estos archivos (tantos como etapas tenga el modelo ms uno) indicarn tanto los desplazamientos de los nodos, como las reacciones sobre los mismos y las tensiones en los distintos tipos de elementos que encontramos en el modelo. Son de gran utilidad no para la interpretacin de los resultados sino para la localizacin y posterior correccin de los posibles errores que puedan contener los archivos de entrada de datos. Finalmente, DRAC genera los archivos que servirn como datos para el programa de post-proceso ya citado anteriormente DRACVIU. Dentro de todos los archivos generados, destacamos: *.cnc, *.cnj, (conectividades de los elementos de medio continuo y junta, respectivamente); *.coo (coordenadas nodales); *.tec, *.tej, (tensiones en los elementos de medio continuo y junta, respectivamente); *.dyr (desplazamientos y reacciones en los nodos). Debemos recordar que los desplazamientos y las reacciones estn definidos sobre los nodos, mientras que las deformaciones y las tensiones lo estn sobre los puntos de integracin o de Gauss de todos los elementos.

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