CAJAS AUTOMTICAS Y VARIADORES

ESAL SARRIAS BLANCO

CAJA DE CAMBIOS AUTOMTICAS Las funciones que realizan las cajas de cambios automticas son las siguientes: Conseguir las distintas relaciones de transmisin. Realizar la marcha atrs. Cambiar de velocidad automticamente. Permite cambiar las velocidades son interrum ir la entrada de fuerza. Realizar la funcin !P ar"ing#. $i la alanca no se encuentra en la osicin !P# bloqueado no se uede sacar la llave de contacto.

Las cajas de cambio automticas% necesitan un convertidor de ar como embrague entre el motor & la caja. 'l convertidor de ar & el cambio forman un conjunto que em lean el mismo circuito hidrulico & la gestin electrnica. (o dis onen de edal de accionamiento de embrague. 'l cambio de velocidades se realiza con carga% sin necesidad de interrum ir la transmisin de fuerza del motor. 'l circuito electrnico e )idrulico de la caja de cambios automtica dis one de los com onentes que a arecen en el esquema de la figura *.+.

'l cambio automtico combina los siguientes circuitos: - 'l circuito electrnico. Consta de un cerebro & ca tadores. ,icho cerebro% mdulo electrnico de gestin -../% recibe las se0ales el1ctricas de todos los ca tadores de su circuito & de los otros ca tadores asociados. - 'l circuito hidrulico. ,is one de todos los com onentes de un circuito hidrulico normal: de osito% aceite 234% bomba de resin% etc. 5 realiza las siguientes funciones: - Lubrica todas las artes mviles de la caja & manda el caudal de aceite que necesita el convertidor de ar. - 3ransmite el ar de transmisin en el convertidor. - 2ct6a sobre los 1mbolos de los embragues & los frenos de los trenes e icicloidales ara conseguir las distintas relaciones de transmisin. - 'l conjunto mecnico. 's el encargado de transmitir & convertir el ar del motor. ELEMENTOS CONSTITUYENTES Las cajas automticas estn formadas or los siguientes com onentes: 3renes e icicloidales. 4renos & embragues. Rodamientos & ruedas libres. ,is ositivo de a arcamiento. 7omba de aceite. Caja de vlvulas. $ensores. Centralita electrnica. 2ctuadotes 8electrovlvulas% electroimn bloqueo de llave% electroimn de bloqueo de alanca selectora9.

Trenes epicicloidales :n tren e icicloidal es un conjunto formado or un juego de engranajes e icicloidales% i0n lanetario $at1lites & corona de dentado interior. $e em lean ara obtener las relaciones de transmisin de cada velocidad% sustitu&en a las arejas de ruedas dentadas de las cajas manuales. La transmisin que se realiza es mas verstil & dis one de mas relaciones de transmisin que en las realizadas con ares de ruedas dentadas. ;frecen las siguientes ventajas: - Permiten realizar varias relaciones de transmisin% seg6n se frene o se accione un com onente del tren. - Los trenes e icicloidales son ca aces de invertir el sentido de giro de transmisin ara realizar la marcha atrs 8no se necesita tercer i0n9. - Los trenes e icicloidales realizan el cambio de velocidad con carga% & no es necesario cortar la salida de fuerza del motor ara realizar el cambio de marcha. Cons!i!"ci#n de los !renes epicicloidales Los trenes e icicloidales estn formados or un conjunto de engranajes con tres elementos: - Pi0n lanetario con su eje de accionamiento. - Pi0ones sat1lites & eje de la alanca ortasat1lites. - Corona con dentado interior & eje de accionamiento.

Acopla$ien!os de !renes Si$pson% Ra&i'nea"( ) *ilson La "ni#n de !renes !ipo Si$pson consiste en dis oner dos trenes e icicloidales iguales% unidos or un i0n lanetario com6n ara los dos trenes< el resto de elementos se aco lan entre s=. La corona del tren +> se encuentra unido con el eje ortasat1lites del .> tren & el eje de salida de fuerza. La entrada de fuerza se uede realizar or el eje ortasat1lites del tren +>% eje de corona del .> tre & or el eje de los lanetarios com6n de endiendo de la velocidad.

El acopla$ien!o Ra&i'nea"( aco la dos o tres trenes en un solo conjunto< ara ello% dis one de una solo corona de dentado interior. Los sat1lites que se aco lan en el mismo eje% tienen diferentes dentados ara engranr en los distintos i0ones lanetarios.

El acopla$ien!o *ilson em lea varios trenes e icicloidales en serie & aco lados entre s=. La entrada de fuerza se realiza or el eje del lanetario del rimer tren% el eje ortasat1lites del rimer tren se aco la al eje del lanetario del segundo tren% la salida del ar se realiza or el eje ortasat1lites del 6ltimo tren.

+renos ) e$,ra'"es +renos de cin!a Permiten abrazar dimetros de gran tama0o. 'l conjunto dis one de un tambor de freno que es rodeado or una cinta de acero con un forro de friccin adherido en el interior. $in accionamiento el tambor gira libremente cuando el 1mbolo hidrulico recibe resin% tensa la cinta & frena el tambor. 'l rinci al inconveniente del freno de cinta% es que el 1mbolo hidrulico rovoca esfuerzos radiales sobre la carcasa del cambio. La ventaja es que se uede regular el desgaste del forro de friccin desde el e?terior de la caja de cambios con un tornillo de reglaje.

+renos de disco 'l freno de disco est com uesto or dos ti os diferentes de discos. :nos e?teriores% que a o&an en la carcasa del cambio & otros interiores% unidos al com onente del cambio a frenar. Los discos interiores estn formados or un forro de friccin egado com uesto or celulosa% material lstico !arami# altamente resistente & resinas fenlicas% mientras que los discos e?teriores son de acero sin forro de friccin. E$,ra'"es de disco $on elementos de mando que se em lean ara aco lar o se arar los com onentes de un tren e icicloidal. $u constitucin & funcionamiento es similar a la de los frenos de disco. La rinci al diferencia es la entrada de la resin al conjunto & or la incor oracin de una vlvula de descarga de resin. 'l aceite accede al 1mbolo de mando or las ranuras & taladros racticados en el eje & en la corona del conjunto. 'stas canalizaciones se encuentran selladas or juntas. R"eda li,re Las ruedas libres toman el ar en la direccin de bloqueo% mientras que en el sentido contrario giran libremente gracias al desaco le automtico del sistema de bloqueo.

Disposi!i&o de aparca$ien!o 's un sistema de enclavamiento que ermite bloquear el veh=culo cuando est arado. Consiste en una rueda dentada que va engranada al eje de salida de la caja & un dis ositivo de enclavamiento en forma de trinquete. ,esde la alanca selectora a trav1s de un cable se acciona el mecanismo de enclavamiento del trinquete. 2l colocar la alanca en la osicin !P# ar"ing% el dis ositivo mecnico bloquea el eje transmisor% im idiendo as= su movimiento & como consecuencia el del veh=culo. 'l trinquete deja libre la rueda del eje cuando la alanca selectora se des laza de la osicin !P#.

Bo$,a de acei!e La bomba de aceite es la encargada de generar el caudal hidrulico & hacer circular el aceite or el interior de la caja del convertidor. Realiza la lubricacin & el mando de los elementos que intervienen en el cambio 8frenos & embragues9.

Ca-a de &.l&"las /Cen!rali!a 0idr."lica1 $e encuentra situada en la arte inferior de la caja% en el crter de aceite junto al filtro. La caja de vlvulas es el mecanismo que gestiona todo control hidrulico de la caja de cambios. Consiste en un cuer o de aluminio fundido con canalizaciones hidrulicas que unen las diferentes electrovlvulas. 'l conjunto ermite el anclaje de las electrovlvulas & de la vlvula de accionamiento manual. Los distintos elementos que dis one la caja de vlvulas de enden del ti o & del dise0o de la caja automtica. Princi almente% consta de: - 'lectrovlvulas de cambio de velocidad - 'lectrovlvulas reguladoras de resin. - @lvula de accionamiento manual% sincronizada con la alanca selectora. - 'lectrovlvula del convertidor 8circulacin del aceite9 - 'lectrovlvula o solenoide del embrague del convertidor 8anulacin9 - $ensores de resin & de tem eratura del aceite 234. - 2cumulador de resin. Sensores /cap!adores1 $on los encargados de transmitir a la unidad de control de la caja todas las se0ales el1ctricas de los ca tadores que se necesitan ara el funcionamiento de la caja automtica. $e ueden clasificar en dos gru os: 23 Sensores o en!radas direc!as $on entradas con cone?in directa al mdulo del cambio. $on entradas directas entre otras: - La tensin de la bateria 8A9. - La tensin del encendido.8motor arrancado9. - Ca tador multifuncin de osicin de la alanca selectora 8P% (% +...,.R.9. - $ensor de tem eratura del aceite de la caja. - $ensor de r m del eje de entrada de la caja. - $ensor de r m del eje de salida. - $ensor "ic"-doBn 8seg6n modelos9.

43 Sensores o en!radas indirec!as $on im rescindibles ara la gestin del cambio% estos ca tadores no se conectan directamente al mdulo del cambio% sino que se conectan a otros mdulos% la informacin llega al cambio or la red de comunicacin entre mdulos C2( 7:$. Los sensores o ca tadores indirectos son los siguientes: - censores de osicin del edal del acelerador 8mdulo de gestin de motor9. - $ensor de r m del motor 8mdulo de gestin de motor9. - Cnterru tor de frenado 8mdulo 27$ seg6n modelos9. Cen!rali!a elec!r#nica /$#d"lo1 's un micro rocesador ca az de rocesar todas las se0ales que recibe de los sensores directos e indirectos. La centralita uede encontrarse se arada de la caja de cambios o formando un conjunto% mdulo hidrulico & electrnico% que se encuentra dentro de la caja de cambios. Disposi!i&o de se'"ridad del ca$,io a"!o$.!ico La 5"nci#n del ,lo6"eo de arran6"e solo ermite e?citar el motor de arranque al estar la alanca selectora en osicin P o (. La 5"nci#n del ,lo6"eo de lla&e es la de im edir que se ueda e?traer la llave se contacto cuando la alanca selectora se encuentre en una osicin de marcha. La llave de contacto solo uede ser e?tra=da en osicin !P#% bloqueo de ar"ing. El ,lo6"eo de la palanca selec!ora sirve ara im edir que se seleccione or error una gama de marchas al estar el motor en funcionamiento o arado.

+"nciona$ien!o en posici#n Tip!ronic Colocando la alanca selectora a la ista de seleccin de la derecha% la transmisin asa al rograma 3i tronic. Con este rograma se ulsa brevemente la alanca selectora hacia delante o hacia atrs% la transmisin cambia res ectivamente hacia una marcha su erior o inferior. 'n el cuadro de instrumentos se visualiza la marcha que se encuentra engranada momentneamente.

CAMBIOS AUTOMTICOS SIN CENTRALITA ELECTR7NICA 'n el cambio automtico sin gestin electrnica% el cambio de velocidades se realiza regulando & modulando las resiones del gru o hidrulico. Los sensores de los que dis one la caja act6an sobre el gru o hidrulico reduciendo o aumentando la resin en el circuito. La alanca selectora de marcha va unida a la vlvula manual de gobierno de la resin del circuito% lo que ermite la seleccin de las distintas velocidades & el mecanismo de estacionamiento !P# 8 ar"ing9.

CAMBIOS SEMIAUTOMTICOS $on el escaln intermedio entre el cambio totalmente manual & el automtico. (o em lean centralita & el el cambio de velocidades se realiza con un mando & un circuito hidrulico% el cambio em lean trenes e icicloidales ara conseguir las relaciones de transmisin & ara invertir el sentido de la marcha. VARIADORES O CAMBIOS AUTOMATICOS CVT Los variadores con conjuntos mecnicos em leados como cajas de cambios. La transformacin & la transmisin del ar al motor & la velocidad de giro se consigue de un modo continuo. Los variadores estn dise0ados ara una am lia gama de relaciones de transmisin% desde relaciones de multi licacin de /:+ hasta D%E:+. 'l variador solo no uede realizar la marcha atrs% el conjunto de cambio C@3 dis one de un tren e icicloidal ara marcha atrs & un freno de discos ba0ados en aceite. :n embrague de discos realiza la funcin de aco lamiento en marcha adelante. +"nciona$ien!o de los &ariadores Los variadores utilizados en automviles em lean como elemento transmisor un robusto ar de oleas con dimetro de trabajo variable. Como elemento transmisor utilizan una correa o cadena fle?ible que transmite el giro entre las oleas% conductora & conducida.

Fecnicamente% el variador necesita de mecanismos ara com letar las funciones que tiene que realizar en el veh=culo: - 'l aco lamiento con el motor se realiza con convertidores de ar o embragues de discos ba0ados en aceite. - La marcha atrs se consigue a trav1s de un tren e icicloidal & un freno de discos. - La gestin del variador es electrnica% or medio de una centralita & de sensores. - Fecanismo de enclavamiento en osicin de ar"ing !P#. - La unidad de control hidrulica recibe las se0ales de la centralita% genera la resin & comanda las vlvulas que des lazan las oleas de cuello variable. CAMBIO AUTOMATI8ADO Los cambios automatizados funcionan de forma similar al automtico% el veh=culo no dis one de edal de embrague & el cambio de velocidades se realiza de forma automtica.

'l cambio automatizado dis one de los siguientes com onentes: - 7omb=n de acccionamiento del embrague & ca tador de osicin del embrague. - :nidad hidrulica con la bomba de resin% %otor el1ctrico% acumulador de resin% electrovlvulas% etc. - Fecanismo selector de velocidades% con sus 1mbolos de accionamiento & los ca tadores o otencimetros. - Fdulo de gestin% conectado con la red C2( 7:$. - Palanca selectora & sus ca tadores de osicin. Ca$,io a"!o$a!i9ado DS: /Dire;! Sc0al!'e!ie,e1 'l cambio DS: es un cambio automatizado que se ha desarrollado artiendo de un cambio manual sincronizado de engranajes helicoidales & seis velocidades. 'l circuito )idrulico de la caja es similar a la em leada en los cambios automticos% una bomba de i0ones genera el caudal necesario ara el accionamiento & lubricacin del cambio% el nuevo cambio ,$G dis one de un motor el1ctrico que mueve la bomba & un acumulador de resin que evita que la bomba trabaje de forma continua. La gestin hidrulica & electrnica se realiza desde un control inteligente Fecatronic que se integra en la caja & realiza ambas gestiones. ,eslaza las horquillas ara enclavar las velocidades en el momento o ortuno & controlar a su vez el aco lamiento de un embrague & desaco lamiento del otro. LUBRICACI7N DE LAS CAJAS DE CAMBIOS Los cambios automticos dis onen de elementos mecnicos & circuitos hirhulicos de mando mu& recisos% estos cambios e?igen una lubricacin es ecial& em lean aceites 234.

'l aceite 234 em leado en las cajas automticas% realiza las siguientes funciones: - 3ransmitir hidrulicamente el ar en el convertidor. - 2ctuar como fluido en el circuito hidrulico de control & gestin del cambio. - Lubricar los rodamientos% trenes e icicloidales% frenos & discos. - Refrigerar & mantener una tem eratura de trabajo en toda la caja. 'l fabricante del veh=culo es ecifica el ti o de aceite 234 que se debe em lear en el cambio & los eriodos de cambio. MANTENIMIENTO DEL CAMBIO AUTOMTICO 'l mantenimiento se limita solamente a la sustitucin del aceite en los eriodos recomendados or el fabricante% com robar el nivel & la sustitucin del filtro del aceite. 'l nivel del aceite se verifica con el motor en marcha & la varilla selectora en la osicin !P#. VERI+ICACI7N DE LAS CAJAS DE CAMBIOS AUTOMTICAS Con un equi o de diagnosis se realizan las siguientes funciones: - Cdentificacin 8n> de la unidad de control9. - Femoria de aver=as 8localiza las aver=as memorizadas en la unidad de control9. - 7orrar memoria de aver=as. - @alores reales 8Com rueba el com onente midiendo valor real9. - Prueba de actuadotes. - 2juste bsico 8se realiza ara reconocer las unidades & com onentes es eciales9.

'n los cambios antiguos que no dis ongan de mdulo de gestin se realizaran las siguientes funciones: - @erificar el correcto funcionamiento del motor. - @erificar el nivel del l=quido. - 2juste de la alanca selectora. 'l des lazamiento debe ser normal & seg6n las cotas del fabricante. - @erificacin de los untos de cambio de velocidades. Co$pro,aciones el<c!ricas3elec!r#nicas Con a&uda del oscilosco io o un ol=metro se ueden realizar las com robaciones en el mdulo. Co$pro,aciones 0idr."licas La com robacin del buen funcionamiento de la bomba & de las vlvulas reguladoras de resin & de todo el circuito hidrulico del cambio. Co$pro,aciones $ec.nicas Las rinci ales son las siguientes: Rodamientos & retenes. 3renes e icicloidales & ruedas libres. 4renos & embragues 8discos & juntas9. Roturas de iezas 8ejes% i0ones% etc.9.