Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos. Rev: 3.

Ud 9:Electrohidrulica y circuitos electrohidrulicos.

Introduccin
Al igual que en el caso de la neumtica y la electroneumtica, la electrohidrulica se diferencia de la hidrulica en las seales de captadores y transductores as como las de activacin de las vlvulas distribuidoras. En un nivel de control superior, como es la hidrulica proporcional, adems se controlan reguladores de presin, reguladores de caudal, etc. Los smbolos de vlvulas distribuidoras sern similares a los ya estudiados hasta ahora, salvo por los accionamientos, que pasaran a ser elctricos y similares a los que se recogen a continuacin:
A A B A B A B

Tambin podemos tener vlvulas de accionamiento combinado como puede ser un accionamiento muscular y otro elctrico, si bien en la mayora de los casos el muscular tiene nicamente el objeto de servir para pruebas, en caso de mal funcionamiento o averas y no para uso habitual, adems pueden tener muelles que las posicionen en una posicin estable:
A A B A B A B

Por supuesto toda la parte de adquisicin y tratamiento de las seales (finales de carrera, botones pulsadores, funciones Y-O-NO) es elctrica, igualmente utilizaremos rels y circuitos de autorretencin. La simbologa es la ya estudiada en electroneumtica.

Convertidor hidrulico-elctrico: el presostato.

Elemento especifico que genera una seal elctrica en funcin del valor de la presin del circuito hidrulico; cuando la presin en el circuito supera un determinado valor el presostato se activa y permanece en ese estado hasta que la presin en el circuito desciende por debajo de otro valor en cuyo caso se desactiva. La diferencia entre los valores de activacin y desactivacin se conoce como histresis. El smbolo se recoge en la figura de la derecha.

Ejercicios de aplicacin
9.1- Disear un circuito hidrulico con un cilindro de simple efecto controlado por una vlvula 3/2 de accionamiento elctrico y retorno por muelle, cerrada en posicin de reposo, as como los elementos auxiliares necesarios. Disear tambin el circuito elctrico de control para que avance al pulsar un botn y retroceda al pulsar otro botn. 9.2- Disear un circuito hidrulico con un cilindro de simple efecto controlado por una vlvula 3/2 biestable de accionamiento elctrico, as como los elementos auxiliares necesarios. Disear tambin el circuito elctrico de control para que avance al pulsar un botn y retroceda al pulsar otro debe incorporar el accionamiento indirecto mediante rel. 9.3- Disear un circuito hidrulico con un cilindro de doble efecto controlado por una vlvula 4/3 con posicin central en recirculacin a tanque, centrada por muelles y accionamiento elctrico. Disear tambin el circuito elctrico para que avance al pulsar un botn y retroceda al pisar un final de carrera. 75

Juan Manuel Pomeda Iglesias 9.4- Disear un circuito hidrulico para conseguir el movimiento de dos cilindros hidrulicos de doble efecto controlados por sendas vlvulas 4/2 biestables de accionamiento elctrico, el avance y retroceso de los cilindros se produce al accionar los pulsadores correspondientes. Adems debemos colocar una vlvula monoestable de accionamiento elctrico que recircule el aceite a tanque cuando ninguno de los cilindros est en movimiento. Disear el circuito elctrico necesario para el control del circuito cumpliendo los requisitos anteriores. 9.5-(TP-601-4)- Para doblar piezas metlicas en forma de U, se utiliza un dispositivo doblador con un cilindro de doble efecto. La seal de inicio de la operacin se da con un pulsador. Una vez formada la pieza se inicia la carrera de retroceso con otro pulsador. Ambas carreras de avance y retroceso se deben realizar a baja velocidad. Qu tipo de vlvula reguladora de caudal deber utilizarse para poder regular la velocidad independientemente de la carga?. 9.6-(TP-601-7)- Para abrir y cerrar la pesada puerta de un horno se utiliza un cilindro de doble efecto. El funcionamiento permite dejar la puerta en cualquier posicin intermedia. El cilindro se sujeta hidrulicamente mediante un antirretorno desbloqueable. 9.7-(TP-601-8)- Debe automatizarse el avance de un taladro. Cuando se utilizan brocas de gran dimetro, es necesario obtener una velocidad constante y ajustable con precisin, por ello se debe utilizar un cilindro hidrulico. El avance ser rpido para el acercamiento y regulado durante el taladrado, para ello se colocar un final de carrera ajustable. La carrera de retroceso se inicia mediante un segundo pulsador y se efecta a mxima velocidad a travs de un antirretorno. 9.8-(TP-601-10)- En una prensa hidrulica se da forma a chapas mediante doblado. Se trabaja inicialmente a una presin de 15 bar para dar forma al material lentamente. Despus de avanzar 100 mm aproximadamente se conmuta a una presin mayor de unos 40 bar hasta completar la operacin de prensado. Una vez completada la operacin la presin del circuito se eleva al mximo asegurando el prensado adecuado, el retroceso se efecta con un segundo botn. 9.9- Una prensa de tableros se acciona mediante un cilindro hidrulico controlado por una vlvula 4/2 monoestable de accionamiento elctrico. El cilindro avanza con un pulsador y el retroceso se produce al ejercer la fuerza suficiente para asegurar un correcto prensado, esto se comprueba mediante un presostato conectado al conducto de alimentacin del cilindro. 9.10-(TP-601-12)- Para montar un casquillo de plstico en una pieza de acero se utiliza un dispositivo de montaje hidrulico. Para asegurar la conexin se inserta posteriormente un tornillo. Cuando se presiona el pulsador de MARCHA S1, el cilindro de doble efecto 1A empuja el casquillo de plstico en la pieza de acero. Cuando la presin en la cmara del mbolo del cilindro de prensado alcanza 4,5 Mpa (45 bar), el motor hidrulico horizontal 2M atornilla en el lado derecho un tornillo . Cuando se presiona el pulsador RETROCESO S2, el cilindro de prensado 1 retrocede y el motor 2M se detiene. El cilindro vertical no debe descender cuando se para el grupo hidrulico. Bajo ninguna circunstancia el motor puede girar en sentido antihorario. La velocidad del prensado-insercin ha de ser regulable. 9.11-(TP-601-5)- Un dispositivo de montaje a prensa se utiliza para montar piezas. Si se sobrepasa la presin de prensado predeterminada, el vstago debe retroceder por razones de seguridad. Una vez realizada correctamente la operacin de prensado, debe iniciarse la carrera de retroceso cuando se alcanzan los 30 bar ajustados en el presostato. En la lnea de alimentacin del cilindro, se monta una vlvula reguladora de caudal unidireccional. En qu punto del circuito se debe colocar el presostato?. 76