Motor Es

ECA 34 MQUINAS ELTRICAS
PARA AUTOMAO

Motores Eltricos
(Edio Preliminar)

Antonio Tadeu Lyrio de Almeida

- Agosto de 2004 -

ECA 34 MQUINAS ELTRICAS PARA
AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

APRESENTAO

Os motores eltricos so o meio mais indicado para a transformao de energia eltrica em
mecnica, em termos industriais, para acionamento das mais variadas cargas, tais como bombas,
compressores, sistemas de elevao de peso e outras.
Existe uma ampla variedade de motores eltricos disponveis comercialmente, os quais
podem ser divididos em dois grupos, ou seja, os de corrente contnua e os de corrente alternada,
sendo que estes ainda podem ser sncronos ou de induo (assncronos).
Os motores de induo, principalmente os trifsicos, so os mais utilizados industrialmente
e, dentre eles, o de rotor em gaiola, cujo campo de aplicao se estende, praticamente, a todo tipo de
acionamento.
Os motores de corrente contnua, por outro lado, so empregados em aplicaes industriais,
nas quais se deseja um controle eficiente de velocidade.
Neste contexto, o objetivo desse texto o de analisar esses motores (com exceo do
sncrono) e, para tanto, foi dividido em trs partes bsicas.
A primeira parte composta pelos Captulos 1 e 2, onde se fornecem os princpios bsicos
do eletromagnetismo e alguns dos aspectos comuns a todos os motores eltricos, respectivamente.
A segunda parte compreende os Captulos 3 a 8 e so abordados os motores de induo
trifsicos.
A terceira e ltima parte, composta pelos Captulos 9 e 10, refere-se aos motores de corrente
contnua.

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MOTORES ELTRICOS

NDICE

CAPTULO 1: CONCEITOS BSICOS _____________________________________________ 1
RESUMO __________________________________________________________________________ 1
1.0 - INTRODUO _________________________________________________________________ 1
2.0 CAMPO MAGNTICO CRIADO POR CORRENTE_________________________________ 1
3.0 TENSO INDUZIDA ____________________________________________________________ 2
4.0 - FORA DE LORENTZ __________________________________________________________ 3
5.0 - CONJUGADO OU TORQUE _____________________________________________________ 3
5.1 Conceito de Conjugado _________________________________________________________________ 3
5.2 - Conjugado Eletromagntico ______________________________________________________________ 4
6.0 POTNCIA MECNICA ________________________________________________________ 4
7.0 - AES MOTORA E GERADORA ________________________________________________ 5

CAPTULO 2: MOTORES ELTRICOS ____________________________________________ 7
RESUMO __________________________________________________________________________ 7
1.0 - INTRODUO _________________________________________________________________ 7
2.0 TIPOS DE MOTORES___________________________________________________________ 7
3.0 CARACTERSTICA NOMINAL __________________________________________________ 8
4.0 POTNCIA ____________________________________________________________________ 9
5.0 CONJUGADO OU TORQUE _____________________________________________________ 9
6.0 - VIDA TIL DE MOTORES ELTRICOS _________________________________________ 10
7.0. - CLASSE DE ISOLAMENTO ____________________________________________________ 10
8.0 GRAUS DE PROTEO MECNICA DOS INVLUCROS DOS MOTORES __________ 11
8.1 Graus de proteo_____________________________________________________________________ 11
8.2 - Utilizao de Motores em reas Perigosas__________________________________________________ 12

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MOTORES ELTRICOS

CAPTULO 3: MOTORES DE INDUO TRIFSICOS _____________________________ 14
RESUMO _________________________________________________________________________ 14
1.0 - INTRODUO ________________________________________________________________ 14
2.0 - NATUREZA E FORMAO DOS CAMPOS GIRANTES____________________________ 14
3.0 INVERSO DE DUAS FASES ___________________________________________________ 16
4.0 - VELOCIDADE SNCRONA _____________________________________________________ 17
5.0 ROTAO E CAMPO GIRANTE________________________________________________ 17
6.0 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO _____________________________________________ 18
7.0 - ESCORREGAMENTO__________________________________________________________ 19
8.0 - FREQNCIA DAS GRANDEZAS DO ROTOR____________________________________ 19

CAPTULO 4: ASPECTOS CONSTRUTIVOS DOS MOTORES DE INDUO TRIFSICOS
_____________________________________________________________________________ 20
RESUMO _________________________________________________________________________ 20
1.0 - INTRODUO ________________________________________________________________ 20
2.0 - PARTES COMPONENTES DO ESTATOR ________________________________________ 22
2.1 - Carcaa _____________________________________________________________________________ 22
2.2 Parte Ativa __________________________________________________________________________ 22
2.3 Caixa de Terminais ___________________________________________________________________ 23
2.4 Ligaes dos Enrolamentos _____________________________________________________________ 23
2.4.1 Tipos de ligaes____________________________________________________________________ 23
2.4.2 Marcao de terminais dos motores _____________________________________________________ 25
3.0 - PARTES COMPONENTES DO ROTOR___________________________________________ 26
3.1 Ncleo do Rotor ______________________________________________________________________ 26
3.2 Enrolamentos ________________________________________________________________________ 26
3.2.1 Rotor gaiola________________________________________________________________________ 26
3.2.2 Rotor bobinado _____________________________________________________________________ 26
3.3 - Eixo________________________________________________________________________________ 27
4.0 - OUTROS COMPONENTES _____________________________________________________ 27
4.1 - Mancais_____________________________________________________________________________ 27
4.2 Sistema de Arrefecimento ______________________________________________________________ 28
4.3 Escovas e Porta-escovas________________________________________________________________ 29

CAPTULO 5: CARACTERSTICAS DOS MOTORES DE INDUO TRIFSICOS ______ 30
RESUMO _________________________________________________________________________ 30
1.0 - INTRODUO ________________________________________________________________ 30

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MOTORES ELTRICOS

2.0 OPERAO EM CARGA DE UM MIT ___________________________________________ 30
3.0 GRANDEZAS CARACTERSTICAS _____________________________________________ 31
3.1 - Potncia_____________________________________________________________________________ 31
3.2 - Tenses _____________________________________________________________________________ 31
3.3 Velocidade __________________________________________________________________________ 31
3.4 Torque ou Conjugado__________________________________________________________________ 31
3.5 Perdas______________________________________________________________________________ 33
3.6 Potncias Eltricas ____________________________________________________________________ 33
3.7 Fator de Potncia _____________________________________________________________________ 33
3.8 - Rendimento__________________________________________________________________________ 33
3.9 Corrente do Estator ___________________________________________________________________ 33
Exerccio de fixao _______________________________________________________________________ 34
3.10 - Fator de Servio _____________________________________________________________________ 34
4.0 CURVAS CARACTERSTICAS__________________________________________________ 35
5.0 - EFEITOS DOS DESBALANOS DE TENSES ____________________________________ 36
6.0 FALTA DE FASE ______________________________________________________________ 37
7.0 - FLUTUAES DE TENSES ___________________________________________________ 38
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS__________________________________________________ 38

CAPTULO 6: PARTIDA DE MOTORES DE INDUO TRIFSICOS _________________ 39
RESUMO _________________________________________________________________________ 39
1.0 - INTRODUO ________________________________________________________________ 39
2.0 CONJUGADO MOTOR E ACELERADOR ________________________________________ 39
2.1 Partida com Rotor Livre ou em Vazio _____________________________________________________ 39
2.2 Partida com Carga ____________________________________________________________________ 40
3.0 CORRENTE NA PARTIDA _____________________________________________________ 40
5.0 EFEITOS DA VARIAO DA TENSO __________________________________________ 41
6.0 EFEITOS DA RESISTNCIA DO ROTOR ________________________________________ 42
7.0 CATEGORIAS DE DESEMPENHO ______________________________________________ 42
8.0 PROBLEMAS CAUSADOS PELA PARTIDA ______________________________________ 43
8.1 Motor ________________________________________________________________________ 43
8.2 Carga e Sistema de Transmisso _________________________________________________________ 43
8.3 Rede Eltrica e Instalaes______________________________________________________________ 43
9.0 - MTODOS DE PARTIDA_______________________________________________________ 44
9.1 - Partida com Chave Estrela-Tringulo______________________________________________________ 44
9.2 - Chave Compensadora __________________________________________________________________ 47

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MOTORES ELTRICOS

9.3 - Partida com Soft-Starter ________________________________________________________________ 50
9.4 Partida com Resistncias no Rotor________________________________________________________ 51

CAPTULO 7: IDENTIFICAO DE MOTORES DE INDUO TRIFSICOS__________ 52
RESUMO _________________________________________________________________________ 52
1.0 - INTRODUO ________________________________________________________________ 52
2.0. - DADOS DE PLACA E DE CATLOGOS _________________________________________ 52
2.1. - Dados de Placa_______________________________________________________________________ 52
2.2 - Dados de Catlogo ____________________________________________________________________ 53
2.3 - Folha de Dados _______________________________________________________________________ 54
REFERNCIA BIBLIOGRFICA ____________________________________________________ 54

CAPTULO 8: METODOLOGIAS PRTICAS PARA A AVALIAO DE
CARACTERSTICAS OPERACIONAIS ___________________________________________ 55
RESUMO _________________________________________________________________________ 55
1.0 - INTRODUO ________________________________________________________________ 55
2.0 - AVALIAO DA POTNCIA MTODO DA LINEARIZAO DA CURVA I = f(P) ___ 55
3.0 AVALIAO DA ROTAO MTODO DA LINEARIZAO DA CURVA I = f(n) ___ 56
4.0 AVALIAO DO TORQUE MTODO DA LINEARIZAO DA CURVA M = f(n) ___ 57
5.0 CURVAS CARACTERSTICAS__________________________________________________ 58

CAPTULO 9: MOTORES DE CORRENTE CONTNUA _____________________________ 60
RESUMO _________________________________________________________________________ 60
1.0 - INTRODUO ________________________________________________________________ 60
2.0 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO _____________________________________________ 60
2.1 Motor Elementar _____________________________________________________________________ 60
2.2 Utilizao de Teclas ___________________________________________________________________ 62
2.3 Atenuao das Oscilaes de Torque______________________________________________________ 63
2.4 Aumento dos Valores de Torque _________________________________________________________ 63
3.0 TENSO INDUZIDA___________________________________________________________ 64
4.0 - EXCITAO__________________________________________________________________ 65

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MOTORES ELTRICOS

5.0 - COMUTAO ________________________________________________________________ 66
6.0 - LINHA NEUTRA ______________________________________________________________ 67
7.0 - REAO DE ARMADURA______________________________________________________ 67
8.0 - PLOS AUXILIARES OU DE COMUTAO (INTERPLOS)_______________________ 68
9.0 - ENROLAMENTO DE COMPENSAO __________________________________________ 69
10.0 - CLASSIFICAO DOS MOTORES CC__________________________________________ 69
10.1 - Quanto Aplicao___________________________________________________________________ 69
10.2 - Quanto Posio do Eixo______________________________________________________________ 70
10.3 - Quanto ao Sistema de Excitao_________________________________________________________ 70

CAPTULO 10: ASPECTOS CONSTRUTIVOS DOS MOTORES DE CORRENTE CONTNUA
_____________________________________________________________________________ 72
RESUMO _________________________________________________________________________ 72
1.0 - INTRODUO ________________________________________________________________ 72
2.0 - PARTES COMPONENTES DO ESTATOR ________________________________________ 74
2.1 - Carcaa _____________________________________________________________________________ 74
2.2 - Plos Principais_______________________________________________________________________ 75
2.3 - Interplos ou Plos de Comutao ________________________________________________________ 75
2.4 - Enrolamentos de Campo e dos Interplos___________________________________________________ 75
3.0 - PARTES COMPONENTES DO ROTOR___________________________________________ 76
3.1 - Armadura ___________________________________________________________________________ 76
3.2 - Comutador __________________________________________________________________________ 78
3.3 - Eixos _______________________________________________________________________________ 78
4.0 - OUTROS COMPONENTES _____________________________________________________ 79
4.1 - Mancais_____________________________________________________________________________ 79
4.2 Sistema de Arrefecimento ______________________________________________________________ 79
4.3 Escovas_____________________________________________________________________________ 79
4.3 - Porta - Escovas _______________________________________________________________________ 79
4.4 Anel e Brao dos Porta-Escovas _________________________________________________________ 80

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MOTORES ELTRICOS

A mquina, que produz abundncia, tem-nos deixado
em penria. Nossos conhecimentos fizeram-nos
cticos; nossa inteligncia, empedernidos e cruis.
Pensamos em demasia e sentimos bem pouco. Mais do
que de mquinas, precisamos de humanidade. Mais do
que de inteligncia, precisamos de afeio e doura.
Sem essas virtudes, a vida ser de violncia e tudo ser
perdido.

Charles Spencer Chaplin (1889 1977)
Considerado um dos maiores gnios do cinema,
ganhador de trs prmios Oscar e criador de Carlitos,
o imortal e impagvel vagabundo. A citao acima foi
retirada do ltimo Discurso do filme O Grande
Ditador, uma de suas obras primas, onde ridiculariza
Adolf Hitler e o nazismo.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

CAPTULO 1: CONCEITOS BSICOS

O campo magntico envolve o condutor como
mostrado na figura 1.
RESUMO

Este captulo apresenta os conceitos bsicos e
os aspectos fundamentais relativos ao princpio de
funcionamento e utilizao das mquinas eltricas.

1.0 - INTRODUO

As mquinas eltricas so conversores
rotativos que transformam energia eltrica contnua em
energia mecnica, ou vice-versa, utilizando-se dos
fenmenos da induo e conjugados eletromagnticos.
Sendo assim, podem exercer uma ao geradora ou
motora.

Figura 1 Campo magntico em um condutor.

O sentido do campo magntico criado pela
corrente, por outro lado, pode ser determinado pela
regra de Ampre (tambm conhecida como regra da
mo direita) como ilustra a figura 2.
Um motor eltrico apresenta aspectos
construtivos similares ao do gerador e, desta forma,
diferem apenas na forma de serem empregados.
A mquina atuando como motor, absorve
energia eltrica de uma fonte de energia eltrica para
desenvolver um conjugado que poder acionar uma
carga mecnica em seu eixo. Por outro lado, o gerador
tem a velocidade de seu eixo estabelecida por uma
mquina primria, fornecendo energia eltrica como
produto final.

Observe-se que as mquinas eltricas, de uma
forma geral, so reversveis, ou seja, um motor em
determinadas situaes pode agir como gerador ou
vice-versa.
Todas as mquinas eltricas apresentam seu
princpio de funcionamento baseado nas leis da
induo e conjugado eletromagntico.

Figura 2 Regra de Ampre ou da mo direita.

2.0 CAMPO MAGNTICO CRIADO POR CORRENTE
Observe-se que, ao fazer circular uma
determinada corrente por um condutor enrolado em
torno de um material magntico (espiras), possvel
imant-lo, obtendo-se um im artificial (eletrom ou
solenide).

Em 1820, o fsico dinamarqus Hans Christian
Oersted divulgou que havia descoberto que uma
corrente eltrica circulando por um condutor produz
um campo magntico.

Tal descoberta foi revolucionria, pois
associou a eletricidade e o magnetismo que se supunha
fenmenos distintos e sem relao.

O francs Andr Marie Ampre, depois de
conhecer os resultados experimentais de Oersted,
formulou uma lei que permite quantificar a induo
magntica ou a densidade do campo magntico em
funo da intensidade da corrente.

________________________________________________________________________________________________
Captulo 1: Conceitos Bsicos - 1

Figura 3 Eletrom ou solenide.

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MOTORES ELTRICOS

Observa-se que, no momento em que a bateria
era ligada ou desligada atravs da chave,
instantaneamente flui uma corrente pela primeira
bobina, a qual magnetiza o anel. Ao mesmo tempo,
verifica-se que a agulha da bssola d um salto,
mudando de posio, como ilustrado na figura 6.
A corrente que circula pelas espiras recebe o
nome de corrente de excitao e o seu produto pelo
nmero total dessas espiras, denominada de fora
magnetomotriz.
De acordo com a lei de Ampre, o fluxo
magntico no eletrom depende do material magntico
e das dimenses que construdo, alm da fora
magnetomotriz.

Assim, pode-se aumentar ou diminuir o fluxo,
dentro de certos limites, alterando-se a fora
magnetomotriz (ou, em ltima anlise, a corrente de
excitao). A relao grfica entre ambas as grandezas
conhecida por curva de saturao (ou de
magnetizao).

Figura 6 Deslocamento da agulha da bssola.

Logo em seguida, a agulha volta a sua posio
original, como na figura 7.

Figura 4 Exemplo de curva de saturao.

3.0 TENSO INDUZIDA

Figura 7 Retorno da agulha da bssola posio
original.
Coube ao ingls Michael Faraday, onze anos
depois de Oersted e Ampre, descobrir como se obter
eletricidade a partir do magnetismo.

Faraday concluiu que a deflexo da agulha da
bssola ocorria devido induo de uma tenso
eltrica (mais propriamente, uma fora eletromotriz)
que causava o surgimento instantneo de uma corrente
na segunda bobina.
Em 1831, Faraday construiu um experimento
semelhante ao mostrado na figura 5, onde se tem um
anel de ao, duas bobinas sem contato fsico, uma
chave para ligar e desligar o circuito, uma bateria e
uma bssola.
Uma segunda experincia realizada por
Faraday, foi inserir e retirar um im dentro de uma
bobina, cujos terminais estavam conectados a um
galvanmetro. Ao fazer isso, percebeu que a agulha do
galvanmetro se movia, como ilustra a figura 8.

________________________________________________________________________________________________

Figura 8 Induo de tenso em bobina. Figura 5 Experimento de Faraday.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

Com tais experimentos, Faraday verificou que,
sempre que houver uma variao entre o fluxo
magntico e um circuito eltrico, nele ser induzido
uma fora eletromotriz (tenso induzida). Se ele estiver
fechado, ocorrer a circulao de corrente. Portanto,
em linhas gerais, pode-se escrever a lei de Faraday
como:

A fora eletromotriz induzida em um circuito
fechado determinada pela taxa de variao do fluxo
magntico que atravessa o circuito.
Na ltima experincia descrita, verifica-se que
quando o m se aproxima do circuito o galvanmetro
deflete em um determinado sentido e quando ele se
afasta, a deflexo ocorre no sentido contrrio.

Figura 10 - Fora agindo sobre um condutor.

5.0 - CONJUGADO OU TORQUE

5.1 Conceito de Conjugado

Quando se aplicam foras a um corpo, elas
possuem a qualidade de realizarem trabalho, funo
dos deslocamentos que nele provocam.
Assim, o trabalho de uma fora definido
como o produto da intensidade da fora pela extenso
do deslocamento que ela determina no corpo, quando o
deslocamento se d na direo dessa fora. Figura 9 Deflexo do galvanmetro.
Desta forma, pode-se definir torque ou
conjugado como um momento de toro, ou seja, o
esforo (ou trabalho) que se faz para movimentar algo
em crculo, como uma porca no caso mostrado na
figura 11.

O cientista russo Heinrich Friedrich Emil
Lenz, em 1834, enunciou a chamada Lei de Lenz, que
justifica o fenmeno, ou seja:
A fora eletromotriz induzida produz uma
corrente cria um campo magntico cujo sentido se
ope variao do fluxo magntico original.

4.0 - FORA DE LORENTZ

O holands Hendrik Antoon Lorentz, prmio
Nobel de Fsica de 1902, verificou que "toda carga
eltrica imersa num campo e dotada de velocidade, de
direo no coincidente com a direo do campo, fica
sujeita a uma fora de origem eletromagntica.
Desta forma, se um condutor imerso em um
campo com densidade (ou induo) magntica B e
percorrido por uma corrente I fica submetido a uma
fora F de origem eletromagntica, cujo valor mximo
:

Figura 11 Conceito de torque.
Note-se que o esforo (ou trabalho) efetuado
para rosquear a porca sempre o mesmo, mas se o
cabo da chave for segurado em pontos diferentes, a
fora a ser aplicada muda, como ilustra a figura 12.
F = B . I . l (1)

Onde:

l o comprimento da parte do condutor imersa no
campo.

O sentido dessa fora pode ser obtido pela
conhecida regra da mo esquerda, onde o dedo
indicador representa o campo, o dedo mdio a corrente
e o polegar a fora de origem eletromagntica, como
mostrado a figura 10.

________________________________________________________________________________________________

Figura 12 Aplicao de torque em um parafuso.

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MOTORES ELTRICOS

No exemplo da figura 12, verifica-se que, para
um mesmo esforo (torque) no rosqueamento, aplica-se
uma fora de 10 Newton (10 N) quando a distncia
entre o punho e o ponto de aplicao (ou seja, a porca)
de 2 metros. Entretanto, se o cabo for seguro a apenas
1 metro de distncia, necessrio aplicar uma fora de
20 N.
Ento:

M =

. I (6)

Desta forma, pode-se concluir que o
conjugado eletromagntico resulta da interao entre
fluxo magntico e a corrente da parte que gira.

Desta forma, conclui-se que, quanto maior a
distncia do ponto de aplicao, menor ser a fora a
ser aplicada para se obter o mesmo valor de torque.
Portanto, pode-se afirmar que o torque (M) o
resultado da multiplicao do valor da fora aplicada
(F) pela distncia (d) do ponto de aplicao, ou seja:

6.0 POTNCIA MECNICA

A energia se manifesta sob as mais variadas
formas e, por isso, recebe diferentes nomes, tais como:
luz (energia luminosa), som (energia sonora), calor
(energia calorfica), movimento (energia cintica),
entre outras.
M = (2) d F x
Observa-se que no fcil definir o que
energia de maneira simples e precisa, porque ela um
conceito muito abstrato, que abrange fenmenos
extremamente diferentes entre si. Intuitivamente,
entretanto, pode-se pensar em energia como algo que
se transforma continuamente e pode ser utilizado para
realizar trabalho.

5.2 - Conjugado Eletromagntico

Se no lugar de apenas um condutor, inserir-se
uma espira de cumprimento l percorrida por corrente I
no interior do campo magntico com fluxo , ocorre a
situao mostrada na figura 13.
Em qualquer processo, a energia nunca
criada ou destruda, apenas transformada de uma
modalidade para outra ou outras.

Por outro lado, a rapidez que um mquina
ou sistema recebe ou fornece energia denomina-se
potncia.
Assim, a potncia pode ser definida como a
relao entre a energia (E) fornecida (ou recebida) por
uma mquina ou sistema em um determinado tempo
(t), ou seja:

P =
t
E
(7)

Figura 13 - Foras e conjugado em uma espira. Para que um corpo gire em uma volta em um
movimento circular uniforme, tem-se que o tempo
gasto igual ao perodo, ou: Observando-se que surgem foras sobre
ambos os lados da espira que, separadas por uma
distncia (ou passo da espira) d, desenvolvem um
conjugado M (e movimento, conseqentemente).

t = T (8)

Assim, considerando-se a expresso (2), o
conjugado desenvolvido por uma espira com um
condutor apenas :
A energia gasta (ou seja, o trabalho
executado) para que o corpo d uma volta completa :

E = F x d (9)
M = B . I . l . d (3)

Como a distncia percorrida igual ao
comprimento da circunferncia, tem-se:
Como, l . d a rea A da espira, tem-se:

M = B. A . I (4) d = 2 R (10)

Sabe-se, entretanto, que: Assim:

________________________________________________________________________________________________

E = F x 2 R (11) B = /A (5)

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

e:

P =
t
E
= F x 2 R
T
1
= F x R x 2 f (12)

Ou:

P = M w (13)

Ou, ainda:

P = M n (14)

7.0 - AES MOTORA E GERADORA

Note-se um fato importante no caso mostrado
na figura 13, ou seja, alm do surgimento do conjugado
eletromagntico pela circulao de corrente, a espira ao
girar induz uma tenso em seus terminais. Ela
denominada fora contra eletromotriz (f.c.e.m.), pois o
seu sentido se ope variao de fluxo de acordo, com
a lei de Lenz.
Por outro lado, como visto anteriormente, ao
se induzirem tenses em uma espira em um circuito
fechado, ocorrer a circulao de corrente. Essa
corrente ao circular na espira tambm resultar em um
conjugado eletromagntico.
Desta forma, possvel concluir que quando
ocorre uma:
a) ao geradora h a induo de tenso e,
ocorrendo a circulao de corrente, o
surgimento de um conjugado contrrio ao
de giro da espira;
b) ao motora h o fornecimento de
conjugado no eixo da espira e induo de
tenso nos terminais da espira (f.c.e.m.).
Aplicados estes conceitos s mquinas
eltricas, verifica-se que as aes geradora e motora
diferenciam-se pelo sentido de transferncia de
potncia, ou seja:
a) Ao Motora: potncia eltrica absorvida
da rede, convertida em potncia mecnica
atravs dos fenmenos eletromagnticos e
transmitida no eixo da mquina;

Figura 14 Ao motora.

b) Ao Geradora: potncia eltrica
fornecida rede, convertida atravs dos
fenmenos eletromagnticos da potncia
mecnica, a qual transmitida de uma
mquina primria acoplada no eixo.

Figura 15 Ao geradora.

Considerando-se a potncia mecnica
fornecida por uma mquina eltrica como positiva e a
recebida como negativa, tem-se:

a) Motor: P > 0;

b) Gerador: P < 0.

Por outro lado, sabe-se das expresses (13) e
(14) que:

P = M n = M w (15)

Adotando-se para o giro, o sentido horrio
como positivo, tanto para o conjugado, quanto para a
velocidade angular, tem-se:

M > 0 (horrio) ou M < 0 (anti horrio)

e

w > 0 (horrio) ou w < 0 (anti horrio).

Desta forma, resultam as seguintes situaes
operacionais:

a) M > 0 e w > 0; ento P > 0, ao motora;

b) M < 0 e w > 0; ento P < 0, ao geradora;

c) M < 0 e w < 0; ento P > 0, ao motora;

d) M > 0 e w < 0; ento P < 0, ao geradora.

A figura 16 esclarece o exposto.
________________________________________________________________________________________________

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

Figura 16 - Situaes operacionais para as mquinas eltricas.

Como citado anteriormente, toda mquina
eltrica reversvel, ou seja, em determinadas
condies podem agir como motor ou como gerador.
Observa-se que, para obter uma ou outra situao,
basta inverter o sentido do torque.
Outro aspecto importante a constatao de
que toda ao geradora tambm o de frenagem.
Assim, para frear eletricamente uma mquina agindo
como motor, basta inverter o sentido do torque
eletromagntico.

________________________________________________________________________________________________

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

CAPTULO 2: MOTORES ELTRICOS

RESUMO

Esse captulo apresenta alguns dos aspectos
comuns a todos os motores eltricos, bem como
relaciona os seus tipos.

1.0 - INTRODUO

As mquinas eltricas atuando como motor
apresentam sobre os demais tipos de acionadores (ou
seja, fonte de energia mecnica para o acionamento)
diversas vantagens, ou seja:
a) So fabricados para qualquer potncia;
b) Sua velocidade pode ser controlada
dentro de uma ampla faixa;
c) Os componentes que fazem este controle,
como, por exemplo, rels, contatores,
chaves automticas, inversores e etc., so
todos padronizados;
d) Permitem um elevado grau de automao
dos processos industriais;
e) Os controles podem ser feitos junto ao
motor ou distncia; e,
f) So de fcil manuteno e reposio.

Em termos industriais, tais caractersticas
tornam os motores eltricos o meio mais indicado para
a transformao de energia eltrica em mecnica para
acionamento das mais variadas cargas, tais como
bombas, compressores, sistemas de elevao de peso e
outras.
Observa-se que existem vrios tipos de
motores, os quais, entretanto, possuem muitos aspectos
comuns, como se analisa a seguir.

2.0 TIPOS DE MOTORES
Existe uma ampla variedade de motores
eltricos disponveis comercialmente, os quais podem
ser divididos em dois grupos, ou seja, os de corrente
contnua e os de corrente alternada, sendo que estes
ainda podem ser sncronos ou de induo
(assncronos).
Os motores sncronos, por outro lado, so
muito aplicados em acionamentos de mquinas que
requerem grande potncia ou naquelas aplicaes em
que a velocidade da mquina deve ser mantida
constante em qualquer condio de carga. O fato de
poderem funcionar superexcitados e, com isto, fornecer
energia reativa para a instalao industrial para fins de
melhoria do fator de potncia, tambm recomenda sua
aplicao em algumas situaes.
Os motores de induo, principalmente os
trifsicos, so os mais utilizados industrialmente e,
dentre eles, o de rotor em gaiola, cujo campo de
aplicao se estende, praticamente, a todo tipo de
acionamento. A sua robustez, baixo custo, simplicidade
operacional e de manuteno, o tornam preferido para
acionar mquinas de qualquer potncia. Sua principal
limitao, que residia no fato de ele ser um motor de
velocidade praticamente constante, isto , no
proporcionar condies de um eficiente controle de
velocidade, est sendo hoje superada pelo uso
extensivo de inversores estticos de freqncia para
fazer este tipo de controle. Um segundo tipo de motor
de induo trifsico, o de rotor bobinado ou de anis,
utilizado em aplicaes onde se deseja manter um
elevado conjugado de acelerao, como, por exemplo,
na operao de pontes rolantes.
A figura 1 mostra um quadro sinptico da
aplicao dos motores de induo e sncronos, em
funo da potncia (CV) e velocidade (rpm), onde se
pode notar a supremacia absoluta dos motores de
induo de qualquer potncia para os motores de alta
velocidade (2 e 4 plos em 60 Hz.).

Figura 1 - Quadro sinptico de aplicao de motores de
induo e sncronos.
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Captulo 2: Motores Eltricos - 7

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

Os motores de corrente contnua so
empregados em aplicaes industriais, nas quais se
deseja um controle eficiente de velocidade,
principalmente na rea de siderurgia e papel. Alm
disto, so amplamente utilizados em trao eltrica,
como, por exemplo, em locomotivas Diesel-eltricas
ou totalmente eltricas, metr, grandes caminhes fora-
de-estrada e trolleybus e empilhadeiras.
Qualquer que seja o tipo, os motores de
grande potncia (acima de 1000 CV) e tenso elevada
(acima de 2200 volts) so considerados especiais, isto
, eles s so fabricados sob encomenda e sua potncia
no padronizada.
A figura 2 apresenta os diversos tipos de
motores hoje existentes comercialmente, incluindo os
de pequeno porte.

Figura 2 Famlias de motores.

3.0 CARACTERSTICA NOMINAL
A caracterstica nominal um conjunto de
valores nominais atribudos s grandezas que definem
o funcionamento de um motor, em condies
especificadas por norma e que servem de base
garantia de fabricantes e aos ensaios. Deve-se enfatizar
que nem sempre tais grandezas definem os limites
operacionais da mquina.
Normalmente, tais grandezas so fornecidas
pelo fabricante em folhas de dados ("data sheets")
quando solicitado pelo usurio alm disto, constam da
placa de identificao dos motores ou em catlogos.
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AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

Por outro lado, como visto no captulo
anterior, na ao motora, potncia eltrica absorvida da
rede, convertida em potncia mecnica atravs dos
fenmenos eletromagnticos e transmitida no eixo da
mquina, como ilustra a figura 3.
4.0 POTNCIA

Qualquer que seja o tipo de motor, o termo
potncia se refere quela disponvel em seu eixo.
Portanto a potncia de um motor a sua potncia
mecnica.
A unidade de potncia no SI o Watt,
podendo, naturalmente, ser empregados os seus
mltiplos e submltiplos.
Observa-se, entretanto, que existem outras
unidades amplamente utilizadas no meio industrial, tais
como o HP (horse power) e o CV (cavalo vapor).
As relaes aproximadas entre essas unidades
so:

1 HP 746 W e 1 C.V 736 W

Por outro lado, a potncia eltrica deve ser
aquela que permita a execuo de trabalho e que supra
as perdas do processo de converso de energia eltrica
para mecnica (o que produz calor). Desta forma, esta
uma potncia eltrica ativa (P
el
) e se relaciona com a
mecnica (P) atravs do rendimento, ou seja:

=
el
P
P
(1)

De qualquer modo, a potncia nominal pode
ser definida como aquela que o motor pode entregar
em seu eixo, permanentemente, nas condies
nominais, sem que a temperatura dos enrolamentos
ultrapasse os limites admissveis pela sua classe de
isolamento, como analisado mais a frente. Observe-se
que esta definio indica claramente que a potncia
disponvel em um motor limitada pelo aquecimento.
Assim, nem sempre a potncia nominal o limite que
se pode extrair de um motor em condies especficas.

5.0 CONJUGADO OU TORQUE

Como se sabe, o conjugado (ou torque) pode
ser definido como o esforo necessrio para acionar
uma carga em movimento circular.
Por outro lado, como:

P = M n= 1,05 M n (2)

O torque pode ser calculado por:

M =
n
P
= 9,55
n
P
(3)

Nestas condies, se a carga absorve a
potncia nominal (P
N
) sua velocidade nominal (n
N
),
diz-se que o motor desenvolve o seu torque nominal
(M
N
).

Figura 3 Ao motora.

Considerando-se o sistema ilustrado na figura
3, verifica-se que a velocidade a mesma, tanto para o
motor quanto para a carga, pois seus eixos esto
diretamente acoplados. Alm disto, sabe-se que:

P = P
c
(4)

Onde:

P
c
a potncia mecnica solicitada pela mquina
mecnica, a qual se constitu em uma carga para o
motor eltrico.

Utilizando-se da expresso (2) em (4), resulta:

M = M
c
(5)

Onde:

M o torque desenvolvido pelo motor; e,
M
c
o torque necessrio para a carga (mquina
mecnica) efetuar seu trabalho.

Assim, pelo exposto, conclui-se que o torque
ou conjugado pode ser:

a) Motor (M), o qual corresponde ao
trabalho (ou esforo) efetuado pelo
motor eltrico; e,

b) Resistente(M
c
), o qual corresponde ao
trabalho (ou esforo) efetuado pela
carga, ou seja, aquele que a carga
apresenta ao motor eltrico.

Ressalta-se que a anlise da expresso (5)
revela um conceito de grande importncia, ou seja, o
motor sempre fornece o torque solicitado pela carga
(se no conseguir, o eixo ir travar). Portanto, a carga
quem determina a atuao do motor.
A figura 4 ilustra a transmisso de potncia e
respectivos torques.
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AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

6.0 - VIDA TIL DE MOTORES ELTRICOS

Figura 4 Transmisso de potncia.

Se, entretanto, emprega-se algum elemento de
transmisso (correias, correntes e engrenagens, por
exemplo) que permita que a rotao (n
c
) da carga seja
diferente da rotao (n) do motor eltrico, tem-se:

P = (6)

Ento:

M

n = x n
c
(7)

De onde:

M = x
n
n
c
(8)

Onde:

o rendimento da transmisso.

Quanto s unidades, existem vrias delas para
o torque, tais como:

a) quilograma-fora x metro (kgfm ou kgm);
b) Newton x metro (Nm);
c) libra-fora x p (lbf ft);
d) libra-fora x polegada (lbf in).

As relaes aproximadas entre tais unidades
so:

1 kgm = 9,81 Nm = 7,23 lb ft = 86,8 lf in

e

1 lbf ft = 12 lbf in

Observa-se que a relao entre kgm e Nm
igual numericamente acelerao da gravidade e, por
facilidade de converso entre unidades, aproximado
para 10. Desta forma, usual empregar-se:

1 kgm 10 Nm

A isolao um dos principais componentes
dos motores, pois permite isolar eletricamente as vrias
partes das mquinas, que esto em potenciais
diferentes, uma das outras.
Dessa forma, a sua vida til considerada
como a do prprio motor e deve ser motivo de
constante ateno.
A vida til da isolao compreendida como
o tempo necessrio para que os seus elementos
constituintes falhem, ou seja, que a sua fora de trao
reduza-se a determinados percentuais da original. Em
outras palavras, ela se refere ao envelhecimento
gradual do isolante, que vai se tornando ressecado,
perdendo o poder isolante, at que no suporte mais a
tenso aplicada e produza o curto-circuito.
Observe-se que muitos fatores a afetam, tais
como umidade, esforos dieltricos excessivos e danos
mecnicos, entre outros. Entretanto, a maior causa de
envelhecimento o sobreaquecimento.
O efeito da temperatura sobre a vida til da
isolao tem sido objeto de repetidos estudos e, mesmo
sob condies de controle excepcionais, no foi
possvel determinar-se com preciso uma relao entre
ambos. Assim, ainda hoje, aceita a chamada lei de
Montsinger, ou seja, que se a isolao operar com 8 a
10 C acima de uma determinada temperatura limite, a
sua vida til se reduz pela metade. Por outro lado, a
experincia mostra que, em caso contrrio, a sua
durao praticamente ilimitada.
Este limite de temperatura muito mais baixo
que a temperatura de queima do isolante e depende
do tipo de material empregado. Na realidade, tal
limitao se refere ao ponto mais quente da isolao e
no, necessariamente, ao enrolamento todo.
Evidentemente, basta um ponto fraco no interior de
uma bobina para que o enrolamento fique inutilizado.

7.0. - CLASSE DE ISOLAMENTO

Para fins de normalizao, os materiais
isolantes e os sistemas de isolamento (cada um
formado pela combinao de vrios materiais) so
agrupados em classes de isolamento, cada qual
definida pelo respectivo limite de temperatura, ou seja,
pela maior temperatura que o material pode suportar
continuamente sem que seja afetada sua vida til.
Os materiais que compem as diversas classes
so:
a) Classe Y: abrange materiais fibrosos, base
de celulose ou seda, no imersos em lquidos
isolantes e outros materiais similares;
b) Classe A: abrange materiais fibrosos, base
de celulose ou seda (tipicamente)
impregnados com lquidos isolantes e outros
materiais similares;
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AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

c) Classe E: abrange algumas fibras orgnicas
sintticas e outros materiais;

d) Classe B: abrange materiais base de
polister e poli-imdicos aglutinados com
materiais orgnicos ou impregnados com
estes;
e) Classe F: abrange materiais base de mica,
amianto ou fibra de vidro aglutinados com
materiais sintticos, usualmente silicones,
polisteres ou epxis;
f) Classe H: abrange materiais base de mica,
asbestos ou fibra de vidro aglutinados
tipicamente com silicones de alta
estabilidade trmica;
g) Classe C: inclui mica, vidro, cermica e
quartzo sem aglutinantes.

Figura 5 - Vida estimada do motor em funo da
temperatura para as classes B e F.
Usualmente, os motores de induo
disponveis no mercado so construdos com material
isolante classe B ou F. Os de classe H restringem-se a
motores de corrente contnua, onde a reduo obtida
em sua massa apresenta vantagens de custo.

8.0 GRAUS DE PROTEO MECNICA DOS
INVLUCROS DOS MOTORES

No caso da classe B, por exemplo, admite-se
uma elevao de 80
0
C a partir de uma temperatura
ambiente referncia, que normalmente de 40
0
C . Isto
significa que o isolante do motor pode operar a uma
temperatura mxima de 130
0
C, considerando-se uma
reserva de 10
0
C.
8.1 Graus de proteo

Os invlucros dos motores so designados por
uma cdigo que composto de uma sigla IP, seguida
de dois dgitos, como, por exemplo, IP55.
O primeiro algarismo indica o grau de
proteo contra contatos acidentais nas partes ativas e a
penetrao de corpos (slidos) estranhos e, o segundo,
indica o grau de proteo contra a entrada de lquidos,
conforme mostrado nas tabelas 2 e 3, respectivamente.
Observe-se, entretanto, que este um valor
mdio, resultante da forma de se medir a temperatura
atravs da variao das resistncias dos enrolamentos
do motor a quente e a frio. Naturalmente, existiro
pontos nos enrolamentos que estaro a uma
temperatura mais elevada que o valor mdio
encontrado.

Dgito Descrio Sumria
Corpos que No Devem
Penetrar
0 No protegido Sem proteo especial
1
Protegido contra
objetos slidos de
dimenso maior do
que 50 mm.
Grande superfcie do corpo
humano como a mo.
Nenhuma proteo contra
penetrao lateral.
2
Protegido contra
objetos slidos de
dimenso maior do
que 12 mm.
Dedos ou objetos de
comprimento maior do que 80
mm cuja menor dimenso seja
> 12 mm.
3
Protegido contra
objetos slidos de
dimenso maior do
que 2,5 mm.
Ferramentas, fios, etc. cuja
menor dimenso > 2,5 mm e
dimetro e/ou espessura
maiores do que 2,5 mm.
4
Protegido contra
objetos slidos de
dimenso maior do
que 1,0 mm.
Fios, fitas de largura maior do
que 1,0 mm, objetos cuja
menor dimenso seja maior do
que 1,0 mm.
5
Protegido contra
poeira e contato a
partes internas do
invlucro.
Totalmente vedado contra
poeira, mas se penetrar, no
prejudica a operao do
equipamento.
6
Totalmente protegido
contra poeira e
contato a parte
interna.
No esperada nenhuma
penetrao de poeira no
interior do invlucro.
A tabela 1 fornece as temperaturas limites
correspondentes s classes de isolamento padronizadas.

CLASSE DE
ISOLAMENTO
A E B F H
Elevao de temperatura
mdia admissvel, calculada
pelo mtodo da resistncia
( C)
60 75 80 100 125
Diferena de temperatura
entre o ponto mais quente e
a temperatura mdia ( C)
5 5 10 15 15
Temperatura ambiente ( C) 40 40 40 40 40
Temperatura admissvel do
ponto mais quente ( C)
105 120 130 155 180

Tabela 1 - Temperaturas admissveis para os
enrolamentos em funo da classe de isolamento.

Observa-se que, baseando-se no exposto, a
vida estimada em funo da temperatura pode ter o
comportamento dado na figura 3, para as classes B e F.

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Tabela 2 Grau de Proteo - Primeiro Dgito.

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MOTORES ELTRICOS

Dgito Descrio Sumria Proteo Dada
0 No protegido
Nenhuma proteo especial .
Invlucro aberto.
1
Protegido contra
queda vertical.
Gotas de gua caindo da vertical
no prejudicam o equipamento
(condensao).
2
Protegido contra
queda de gua com
inclinao de 15
o
.
Gotas de gua no tem efeito
prejudicial para inclinaes de
at 15
o
com a vertical.
3
Protegido contra gua
aspergida.
gua aspergida de 60
o
com a
vertical no tem efeitos
prejudiciais.
4
Protegido contra
projees de gua.
gua projetada de qualquer
direo no tem efeito
prejudicial.
5
Protegido contra jatos
de gua.
gua projetada por bico em
qualquer direo no tem efeitos
prejudiciais.
6
Protegido contra
ondas do mar.
gua em forma de onda, ou
jatos potentes no tem efeitos
prejudiciais.
7
Protegido contra os
efeitos de imerso.
Sob certas condies de tempo e
presso.
8
Protegido contra
submerso.
Adequado submerso contnua
sob condies especificas.

Tabela 3 Grau de Proteo - Segundo Dgito.

As normas mencionam ainda que, caso haja
alguma condio particular na indstria onde o
invlucro vai ser instalado e que necessite de proteo
especial (que no seja nem poeira nem gua), o usurio
ao especificar o grau de proteo deve incluir antes dos
dois numerais, a letra W que indica haver alguma
proteo adicional e cujas medidas de proteo so
fruto do acordo entre fabricante e usurio. Por
exemplo, em locais de atmosfera extremamente salina,
comum especificar-se grau de proteo IPW54.
Sendo esse W referente proteo que deve ter o
invlucro contra a corroso causada por atmosfera
salina.
Note-se que, apesar de que os algarismos
indicativos de grau de proteo possam ser combinados
de muitas maneiras, apenas alguns deles so
empregados nos casos normais, ou seja, IP21, IP22,
IP23, IP44 e IP55. Os trs primeiros so motores
abertos e os dois ltimos so motores blindados.
Para aplicaes especiais mais rigorosas, so
comuns tambm os graus de proteo IPW55 (proteo
contra intempries), IP56 (proteo contra gua de
vagalhes) e IP65 (totalmente protegido contra
poeiras).
Outros graus de proteo para motores so
raramente fabricados, mesmo porque, qualquer grau de
proteo atende plenamente aos requisitos dos
inferiores (algarismos menores). Assim, por exemplo,
um motor IP55 substitui com vantagens os motores
IP12, IP22 ou IP23, apresentando maior segurana
contra exposio acidental poeiras e gua. Isto
permite a padronizao da produo em um nico tipo
que atenda a todos os casos.

8.2 - Utilizao de Motores em reas Perigosas

reas onde a presena, certa ou provvel,
contnua ou intermitente, de substncias que podem
levar a uma exploso ou incndio, uma das situaes
mais relevantes para o a instalao de um motor
eltrico. Estas reas so ditas como classificadas.
A norma brasileira que trata dos equipamentos
utilizveis em reas classificadas a NBR 5418,
abrangendo reas de diviso 1 e 2. A NBR 5363 trata
especificamente de equipamentos prova de exploso
e a NB 169, dos invlucros com sobrepresso interna.
A simbologia para equipamentos que sejam
adequados para a aplicao em reas classificadas
composta pela sigla Ex, seguida de uma letra
minscula, com significado particular para cada tipo
considerado.
Desta forma, tem-se:

Ex d: Motor Prova de Exploso ( prova de chama)
todo equipamento que est encerrado em um
invlucro capaz de suportar a presso de exploso
interna e no permitir que esta exploso se
propague para o meio ambiente.
Cuidados devem ser tomados para manter a
temperatura em qualquer ponto baixo da
temperatura limite do grupo da rea onde ser
instalado o motor;
Ex p: Motor com Ventilao Canalizada
(pressurizado)
Esta tcnica consiste em manter presente, no
interior do invlucro uma presso positiva superior
presso atmosfrica, de modo que se houver
presena de mistura inflamvel ao redor do
equipamento esta no entre em contato com partes
que possam causar uma ignio;

Ex o: Equipamento Eltrico Imerso em leo
Aparelhagem eltrica na qual todas as partes onde
fenmenos deflagrantes possam ocorrer esto
imersas em leo e a uma profundidade tal que
superfcie desde que no seja possvel a ignio de
um atmosfera explosiva. No aplicvel a motores,
mas sim a capacitores, transformadores e
disjuntores.

Ex q: Equipamentos Imersos em Areia
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Tipo de proteo aplicvel a equipamentos tendo
tenso nominal no superior a 6,6 kV bem como
no tendo nenhuma parte mvel que esteja em
contato direto com a areia. O invlucro do
equipamento eltrico preenchido com um material
de granulometria adequada de modo que em

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

condies de servio, no haver nenhum arco que
seja capaz de inflamar a atmosfera ao redor do
mesmo.
Ex e: Motores Eltricos com Segurana Aumentada

um tipo de proteo aplicvel equipamentos
eltricos que por sua prpria natureza no produz
arcos, centelhas ou alta temperatura em condies
normais de operao.
Ex i: Equipamentos e Dispositivos de Segurana
Intrnseca
Um circuito ou parte dele intrinsecamente seguro
quando o mesmo, sob condies de ensaio
prescritas, no capaz de liberar energia eltrica
(fasca) ou trmica suficiente para, em condies
normais (isto , abrindo ou fechando o circuito) ou
anormais, (por exemplo, curto-circuito ou falta
terra), causar a ignio de uma dada atmosfera
explosiva.

Ex x: Proteo Aumentada

Quando nenhuma classificao integralmente
aplicvel, por exemplo, para um motor com carcaa
Ex e, porm com caixa de ligao Ex d, o
conjunto classificado como Ex s;

Ex n: Equipamento Eltrico No Acendvel

Este tipo de proteo aplicvel a equipamentos
eltricos que em condies normais de operao no
so capazes de provocar uma ignio de uma atmosfera
explosiva de gs, bem como no provvel que ocorra
algum defeito que seja capaz de causar a inflamao
dessa atmosfera.
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AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

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Captulo 3: Motores de Induo Trifsicos - 14

CAPTULO 3: MOTORES DE INDUO
TRIFSICOS

RESUMO

Este captulo apresenta o princpio de
funcionamento dos motores de induo trifsicos.

1.0 - INTRODUO

Os motores de induo trifsicos (MIT) so
amplamente utilizados nas mais variadas aplicaes em
instalaes industriais e comerciais. Eles so
adequados para uso em cargas que exigem velocidades
constantes ou variveis (em alguns casos), ou ainda,
com as que exigem reverses e vrias velocidades.
Existem muitos tipos disponveis, os quais
cobrem uma larga faixa de caractersticas de conjugado
e podem ser projetados para operar em muitos tipos de
fontes de alimentaes com diferentes combinaes e
valores de nmero de fases, freqncias e tenses.
Alm disto, so de construes simples, robusta e
exigem manuteno reduzida.
Com o barateamento dos semicondutores de
potncia estes motores tornaram-se uma importante
opo aos de corrente contnua em acionamentos com
velocidades controlados. As suas principais vantagens,
neste caso, entre outras, so:
a) menor custo;
b) manuteno mais simples e menos
freqente;
c) menor relao peso/potncia;
d) potncias maiores;
e) mais simples de proteger-se em ambientes
com risco de exploso;
f) inexistncia de comutador; e,
g) permitem velocidades tangenciais e
potncias limites superiores ao de corrente
contnua.

2.0 - NATUREZA E FORMAO DOS CAMPOS
GIRANTES

Para analisar o princpio de funcionamento
dos motores de induo trifsicos necessrio
compreender como produzido o campo magntico, o
qual permitir a converso de energia eltrica em
mecnica.
Desta forma, lembrando-se que, se a um
solenide como o da figura 1, for aplicada uma tenso
alternada senoidal, ir circular por sua bobina uma
corrente igualmente senoidal.

Figura 1 Solenide.

Por outro lado, sabe-se, pela lei de Ampre,
que a circulao de corrente por um enrolamento
produz uma fora magnetomotriz, cuja amplitude
depende do nmero de espiras e da intensidade da
corrente que o causou. Como a corrente senoidal, o
fluxo tambm o ser e, portanto, para cada valor de
corrente corresponder um determinado fluxo.
Adotando-se, a ttulo de exemplo, que no
semiciclo positivo de corrente, o fluxo estar no
sentido da bobina e no negativo, no sentido contrrio,
tem-se a situao ilustrada na figura 2.

Figura 2 Notao adotada.

Se, entretanto, utilizam-se trs solenides
idnticos, possvel disp-los espacialmente a 120
0

uns dos outros, como mostrado na figura 3.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

________________________________________________________________________________________________

Figura 3 Disposio espacial dos solenides.

A figura 4 representa a disposio fsica
desses solenides de modo esquemtico.

Figura 4 Representao esquemtica da disposio
espacial dos solenides.

Ao se efetuar uma conexo trifsica (estrela
ou delta, indiferentemente) das trs bobinas e
aplicando-se aos seus terminais trs tenses alternadas
senoidais com mesma amplitude e defasadas de 120
0

umas das outras, ocorrer a circulao de correntes
igualmente defasadas em 120
0
no tempo em cada uma
dessas bobinas.
Como a circulao das correntes se d pelas
bobinas defasadas em 120
0
no espao, cada uma delas
produzir um fluxo, cujo sentido e intensidade depende
da corrente e direo definida pela localizao fsica da
bobina.
A figura 5, a seguir, ilustra o exposto,
considerando-se para a anlise nas formas de onda de
corrente, um instante genrico t
1
.

Figura 5 Fluxos produzidos em cada bobina no
instante t
1
.

Como os trs fluxos atuam na mesma regio
do espao, a sua composio originar um fluxo
resultante ou total, como mostra a figura 6.

Figura 6 Fluxo resultante.

A figura 7 ilustra o exposto, considerando
vrios instantes ao longo de um ciclo completo da onda
de corrente de uma fase.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

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a) Ondas de corrente e instantes adotados.

b) Fluxos individuais e resultantes em cada instante.

Figura 7 Fluxos resultantes.

Pode ser demonstrado que a intensidade do
fluxo resultante neste caso constante e igual a 1,5
vezes o mximo produzido por qualquer uma das
bobinas.
Por outro lado, analisando-se a figura 7,
verifica-se que o campo resultante ocupa uma posio
distinta no espao a cada instante. Como sua amplitude
constante, o lugar geomtrico descrito pelas
resultantes a cada ciclo. Assim, tem-se o campo
girante.

Figura 8 Campo girante.
Em funo do exposto, pode-se imaginar que
o campo girante equivalente quele que existiria entre
dois plos que giram, como representado na figura 9.

Figura 9 Modelo do campo girante.

3.0 INVERSO DE DUAS FASES
Alimentando dois solenides quaisquer com
duas fases trocadas em relao ao mostrado na figura 6,
tambm se obtm um fluxo resultante como o da figura
10.


AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

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Analisando-se os mesmos instantes mostrados
na figura 7 ilustra o exposto, o campo apresenta o
comportamento da figura 11.

Figura 11 Fluxos resultantes com a inverso de duas
fases do alimentador.

A anlise da figura 11 revela que, neste caso,
tambm h a formao de um campo girante, porm
com sentido contrrio ao inicial, como ilustrado na
figura 12.

Figura 12 Campo girante aps a inverso de duas
fases do alimentador.
Portanto, o campo gira no sentido contrrio ao
inicial quando se inverte duas das fases que alimentam
as bobinas.

Figura 13 Modelo do campo girante com a inverso
de duas fases do alimentador.

4.0 - VELOCIDADE SNCRONA

Chama-se de velocidade sncrona (n
S
)
velocidade de rotao do campo girante, a qual
diretamente proporcional freqncia da rede (f) a qual
o motor est ligado e, inversamente, ao nmero de
pares de plos (p), seguindo a seguinte relao:

p
f
n
s
60
= (1)

Considerando-se (1), as velocidades sncronas
mais comuns so aquelas dadas na tabela 1.

Nmero de
pares de plos
n
s
em rpm
(f = 60 Hz)
n
s
em rpm
(f = 50 Hz)
1 3600 3000
2 1800 1500
3 1200 1000
4 900 750

Tabela 1 - Velocidade sncrona em rpm.

5.0 ROTAO E CAMPO GIRANTE

De modo a facilitar a compreenso do
princpio de funcionamento dos motores, considere-se
a insero de uma gaiola de cobre entre os solenides
da figura 3, resultando na montagem mostrada na
figura 14.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

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Figura 14 Solenides e gaiola de cobre.

Como visto, ao se fazer circular trs correntes
alternadas de mesma amplitude, porm defasadas de
120
0
pelas bobinas desses solenides, se origina um
campo girante.
Neste caso, o campo girante ao cruzar as
barras da gaiola, pela lei de Faraday, induz tenses.
Note-se que a gaiola um circuito fechado, e,
em sendo assim, haver a circulao de corrente em
cada uma de suas barra.
Por outro lado, sabe-se, pela lei de Ampre,
que cada uma dessas correntes criam um pequeno
campo em torno de si.
Desta forma, como existem vrias barras, os
seus campos se compem e se obtm um campo
resultante (total).
Sendo assim, o plo norte do campo girante
atra o plo sul do campo resultante da gaiola,
enquanto o sul do primeiro o norte do segundo. Como
o campo est girando, a gaiola acompanha seu
movimento.
A figura 15 ilustra o exposto.

Figura 15 Campos e gaiola.
Desta forma, esse sistema pode ser imaginado
como ilustrado na figura 16.

Figura 16 Modelo do campo girante e gaiola.

Observe-se que, necessariamente, a
velocidade de rotao da gaiola (n) menor que a do
campo girante (n
s
). Se tal situao no ocorrer, no h
induo de tenses e correntes nas barras da gaiola e,
em conseqncia, no h um campo resultante, no
sendo possvel a ela acompanhar o campo girante.

6.0 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

O motor de induo trifsico possui o mesmo
principio de funcionamento explanado no item anterior
e, para tanto, apresenta duas partes bsicas, ou seja, o
estator e o rotor.
O estator a parte fixa mais externa da
mquina, enquanto o rotor a girante.
O estator possui trs conjuntos de bobinas que
permitem a criao do campo girante e a existncia de
um ou mais pares de plos, o que define a velocidade
sncrona.

Figura 17 Estator de um MIT.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

________________________________________________________________________________________________

O rotor, por outro lado, possui uma gaiola (ou
enrolamentos, dependendo do tipo) que permite a
circulao de corrente e um ncleo de chapas
magnticas, o qual pode ser imantado.

Figura 18 Rotores de um MIT.

A figura 19 uma representao esquemtica
do rotor e campo girante, a qual permite verificar as
semelhanas com o exposto no item anterior.

Figura 19 - Princpio de funcionamento do motor de
induo trifsico.

Portanto, como o campo criado nas bobinas do
estator est girando, o rotor acompanha seu movimento
devido induo de correntes nas barras e o
surgimento de um campo resultante correspondente.
Observe-se que tal princpio de
funcionamento, alis, o motivo para que esse tipo de
mquina receba o nome de motor de induo.

7.0 - ESCORREGAMENTO
Como citado, a velocidade de rotao do
rotor (n) menor que a do campo girante (n
s
),
necessariamente. Esse, inclusive, o motivo que o
motor de induo tambm chamado de motor
assncrono.
A diferena dessas velocidades em relao
velocidade sncrona denominada escorregamento ou
deslizamento, ou seja:
s
s
n
n n
s
-
= (2)

Observe que, em funo desta definio, no
momento da partida do motor, a velocidade do rotor
nula, ento:
s = 1.
Por outro lado, quando o motor opera com
rotor livre (sem carga), a sua velocidade tende
velocidade sncrona (porm, sempre menor). Assim:

s => 0.

Em funo do exposto, tem-se:

1 (partida) > s > 0 (rotor livre)

8.0 - FREQNCIA DAS GRANDEZAS DO ROTOR

A freqncia da rede de alimentao (f) e a
velocidade sncrona (n
S
), como se sabe, se relacionam
pelo nmero de pares de plos (p), ou seja:
60
=
s
n p
f (3)

Porm, quando o rotor est em movimento, as
tenses e correntes sero induzidas devido diferena
de velocidade entre o campo girante e a do prprio
rotor, ou seja:

n
S
- n

Desta forma, para p pares de plos, a
freqncia das grandezas induzidas no rotor :
60
) - (
=
2
n n p
f
S
(4)

Dividindo-se (4) por (3), tem-se:

s
n
n n
f
f
s
S
=
) - (
=
2
(5)

Ou seja:

sf f =
2
(6)

Da expresso (6) verifica-se que a freqncia
da tenso induzida no rotor igual ao produto entre o
escorregamento e a freqncia da tenso do estator.
Portanto, tem-se:

f (partida) > f > 0 (rotor livre)

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MOTORES ELTRICOS

CAPTULO 4: ASPECTOS CONSTRUTIVOS DOS
MOTORES DE INDUO TRIFSICOS

RESUMO

Apresentam-se a seguir as partes componentes
dos motores de induo trifsicos, suas descries e
alguns dos aspectos tecnolgicos envolvidos em sua
construo.

1.0 - INTRODUO

Os motores de induo trifsicos (MIT), de
uma forma geral, possuem duas partes bsicas, ou seja,
o estator e o rotor.
O estator a parte fixa mais externa da
mquina, enquanto o rotor a girante.
O estator possui trs conjuntos de bobinas que
permitem a criao do campo girante e a existncia de
um ou mais pares de plos, o que define a velocidade
sncrona.
O rotor, por outro lado, possui uma gaiola (ou
enrolamentos, dependendo do tipo) que permite a
circulao de corrente e um ncleo de chapas
magnticas, o qual pode ser imantado. Nele ser
produzido o torque motor.
A figura 1 a seguir mostra uma vista em corte
de um motor de induo trifsico com todos os seus
componentes bsicos, os quais so analisados nos
prximos tpicos, enquanto a figura 2 na prxima
pgina uma vista explodida de um motor de grande
porte.

Figura 1 Vista em corte de um motor de induo trifsico.
________________________________________________________________________________________________
Captulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Induo Trifsicos - 20

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MOTORES ELTRICOS

________________________________________________________________________________________________

Figura 2 Vista explodida de um motor de induo trifsico.

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2.0 - PARTES COMPONENTES DO ESTATOR 2.2 Parte Ativa

O estator em motores de induo trifsicos
constitudo, basicamente, por carcaa, parte ativa (ou
seja, ncleo magntico e enrolamentos) e caixa de
terminais, como ilustrado na figura 3. Na seqncia
analise-se cada um destes componentes com maiores
detalhes.
A parte ativa do estator composta por
ncleo magntico e enrolamentos.
importante ressaltar a sua importncia, pois
o processo de converso de energia eltrica em
mecnica depende basicamente de seu estado.

Figura 5 Parte ativa.

O ncleo do estator propicia um caminho
adequado para a circulao do fluxo magntico, sendo
constitudo de chapas de material com boas
caractersticas magnticas e pequena espessura, de
modo a diminuir as inevitveis perdas por histerese e
Foucault. As chapas possuem vrias ranhuras para
acomodar os enrolamentos.

Figura 3 Estator de um MIT.

2.1 - Carcaa

A carcaa a estrutura que suporta os demais
componentes do estator e compe o circuito magntico.
Contm a base, o que permite uma fixao rgida,
evitando deslocamentos do motor em operao.

O material da carcaa normalmente o ferro
ou o ao fundido (mquinas antigas) ou, ento, o ao
laminado (mquinas modernas). O ao laminado,
entretanto, oferece melhores qualidades magnticas do
que o ferro e o ao fundido resultando em menores
perdas no circuito magntico, resistncia mecnica e
uniformidade da estrutura.

Figura 6 Exemplo de chapa do ncleo e ranhuras.

Os enrolamentos so trs conjuntos de
bobinas geometricamente defasadas entre si de 120
0
,
que podem estar conectados em delta ou estrela,
permitindo a conduo de corrente.
Os condutores das bobinas so recobertos com
vernizes isolantes, enquanto todo o conjunto ,
geralmente, isolado do ncleo com papel isolante.
________________________________________________________________________________________________

A figura 7 ilustra o exposto. Figura 4 Carcaa de um MIT Exemplo.

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2.3 Caixa de Terminais

A caixa de terminais composta por uma
placa de bornes de material isolante e parafusos, sendo
colocada na carcaa dos motores para facilitar a
instalao dos condutores conectados rede eltrica.

Figura 7 Ranhuras do ncleo para alojamento dos
enrolamentos.

Uma parte dos enrolamentos fica externa ao
ncleo, compondo a chamada cabea de bobina,
exemplificada na figura 8.

Figura 10 Caixa de terminais.

2.4 Ligaes dos Enrolamentos

A grande maioria dos motores fornecida
com terminais dos enrolamentos que possibilitam a sua
religao em, pelo menos, duas tenses diferentes. Para
tanto, esto disponveis em 3, 6, 9 ou 12 terminais ou
pontas externas, conforme a necessidade da planta
industrial.

2.4.1 Tipos de ligaes

Os principais tipos de ligaes, ou religaes,
de motores de induo trifsicos para operao em
mais de uma tenso so:

a) ligao estrela-tringulo;
b) ligao srie-paralela;
c) tripla tenso nominal. Figura 8 Cabea de bobina.

________________________________________________________________________________________________

A ligao estrela-tringulo exige 6 terminais
no motor e aplicvel para quaisquer tenses nominais
Observe-se na figura 8 que os enrolamentos
so recobertos por uma resina isolante.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

duplas, desde que a segunda seja igual primeira
multiplicada por 3.

Nesta situao, se as trs fases forem ligadas
em tringulo, em cada uma delas ser aplicada a tenso
da linha como, por exemplo, 220 V. Se, entretanto, o
motor for ligado em estrela, pode-se aplicar uma tenso
de linha igual a 3 a inicial, ou 220 x 3 = 380 V no
exemplo, sem alterar a tenso no enrolamento que
continua igual a inicial por fase.
Este tipo de ligao bastante utilizado para
partir o motor, ligando-o inicialmente em estrela e,
aps a acelerao, religando-o em tringulo.

Figura 11 Ligaes srie-paralela em estrela (9
terminais).

Figura 10 Ligao delta - estrela (6 terminais).

Na ligao srie-paralela, o enrolamento de
cada fase dividido em duas partes.
Ligando-se tais partes em srie, cada uma
delas ficar submetida metade da tenso de fase
nominal do motor.
Por outro lado, ligando-se as duas metades em
paralelo, o motor poder ser alimentado com uma
tenso igual metade da anterior, sem que se altere a
aplicada em cada bobina.
Este tipo de ligao exige 9 terminais no
motor e a tenso nominal (dupla) mais comum
220/440V, ou seja, o motor pode operar na ligao
paralela quando alimentado com 220V e na ligao
srie quando alimentado em 440V.
________________________________________________________________________________________________

Figura 12 Ligaes srie-paralela em delta (9
terminais).
As figuras 11 e 12 ilustram o exposto para as
conexes estrela e delta, respectivamente.

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MOTORES ELTRICOS

Observe-se que, como o nmero de plos
sempre par, este tipo de ligao sempre possvel e,
alm disto, ela aplicvel para quaisquer outras duas
tenses, desde que uma seja o dobro da outra como,
por exemplo, 230/460V.
2.4.2 Marcao de terminais dos motores

Os terminais (ou pontas) dos motores
brasileiros so numerados seqencialmente.
Considerando-se o motor com maior nmero
de terminais, ou seja, 12, a numerao padronizada a
mostrada na figura 14.
Ainda possvel combinar os dois casos
anteriores. Nesta situao, o enrolamento de cada fase
dividido em duas partes para ligao srie-paralela.
Alm disso, todos os terminais so acessveis para
possibilitar ligar as trs fases em estrela ou tringulo.

Deste modo, existem quatro combinaes
possveis, ou seja:
a) a primeira tenso nominal corresponde
ligao tringulo paralelo;
b) a segunda, estrela paralela, sendo igual
a 3 vezes a primeira;
c) a terceira corresponde ligao tringulo
srie, valendo o dobro da primeira;
d) a quarta correspondente ligao estrela
srie, valendo 3 vezes a terceira. Esta
tenso maior que 600 V e, portanto,
indicada apenas como referncia de
ligao estrela tringulo.

Figura 14 Numerao de terminais.

No caso da figura 14, nota-se que os nmeros
1 e 4 correspondem a uma bobina que se encontra na
mesma fase da bobina identificada pelos terminais com
nmeros 7 e 10. O mesmo vlido para as demais
fases e, portanto, tem-se:
Note-se que este tipo de ligao exige 12
terminais. A figura 13 ilustra o exposto.

a) Uma fase (fase X na figura 2) possui
as bobinas com os terminais 1-4 e 7-
10;
b) A segunda fase (fase Y na figura 2)
possui as bobinas com terminais 2-5 e
8-11;
c) A terceira fase (fase Z na figura 2)
possui as bobinas com terminais 3-6 e
9-12;
As ligaes rede so executadas nos
terminais com os nmeros de menor valor de cada fase,
enquanto os de maior sero utilizados para o
fechamento da ligao.
Desta forma, para ligar um motor com seis
terminais em estrela, ele deve ter os terminais 1, 2 e 3
conectados rede e os terminais 4, 5 e 6 curto-
circuitados, como ilustra a figura 15.

________________________________________________________________________________________________

Figura 15 Ligao Y de um motor com seis pontas. Figura 13 Conexes para tripla tenso (12 terminais).

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MOTORES ELTRICOS

Ressalta-se que existem outros formatos de
ranhuras, os quais dependem da caracterstica de
operao do motor.

3.2 Enrolamentos

Os enrolamentos do rotor podem ser
formados por barras curto-circuitadas por dois anis ou
por bobinas semelhantes s do estator.
No primeiro caso, tem-se que o motor possui
rotor do tipo gaiola de esquilo (ou gaiola, apenas) ou
em curto-circuito, enquanto que, no segundo, o rotor
do tipo bobinado ou de anis.

Figura 16 Caixa de terminais de um motor com seis
pontas ligadas em Y.

Observe-se que, se o motor possuir mais que
seis pontas, os terminais 7, 8 e 9 devero ser ligados
rede ou aos terminais 4, 5 e 6, respectivamente.
3.2.1 Rotor gaiola

O rotor em gaiola o tipo mais utilizado.
Nele, os enrolamentos (ou bobinas) so constitudos
por barras de cobre ou alumnio colocadas nas ranhuras
do ncleo, curto-circuitadas em suas extremidades por
anis.
Quando se conecta o motor do modo descrito
e ele gira no sentido horrio olhando-se de frente para
o eixo tem-se a ligao de fases com seqncia positiva
e, portanto:
a) Fase X = Fase R ou Fase A;

b) Fase Y = Fase S ou Fase B;

c) Fase Z = Fase T ou Fase C.

Se o contrrio ocorrer, o motor foi ligado na
seqncia de fases invertida.
Note-se que as ligaes mostradas nas figuras
10 at 13 utilizaram a marcao como exposto.

3.0 - PARTES COMPONENTES DO ROTOR

O rotor composto pelo eixo, por um ncleo
magntico e por enrolamentos que permite a circulao
de correntes, como relatado a seguir.

3.1 Ncleo do Rotor

O ncleo do rotor tambm possui a funo de
propiciar um caminho adequado para a circulao do
fluxo magntico, sendo constitudo de chapas de
material com boas caractersticas magnticas e pequena
espessura, de modo a diminuir as perdas por histerese e
Foucault. As chapas possuem vrias ranhuras para
acomodar os enrolamentos ou as barras, conforme o
tipo de rotor.

Figura 18 Rotor gaiola.

Em alguns rotores as barras so levemente
inclinadas, o que permite reduzir o rudo durante o
funcionamento.

3.2.2 Rotor bobinado

________________________________________________________________________________________________

No rotor bobinado, os enrolamentos possuem
trs bobinas ligadas em estrela, constitudos de fios de
cobre esmaltado. As extremidades de cada uma delas Figura 17 Exemplo de chapa do rotor e ranhuras.

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MOTORES ELTRICOS

soldada em anis coletores, de modo que, por meio de
escovas fixas na carcaa, pode-se ter acesso ao circuito
eltrico do rotor. Desta forma, pode-se inserir
resistncias externas em srie com o rotor, o que
possibilita o controle da velocidade do motor.
4.0 - OUTROS COMPONENTES

Existem muitos outros componentes, sendo os
principais analisados a seguir.

4.1 - Mancais

Os mancais so elementos mecnicos
destinados fixao do eixo s partes da mquina.
Deve-se evitar que ocorra um desgaste excessivo nos
mancais, o que pode levar o rotor a tocar as partes fixas
na mquina com a conseqente destruio da mesma.
Alm de evitar este problema, o mancal deve ser
preciso o bastante para garantir um entreferro
uniforme.
Em mquinas de pequeno porte, os mancais
so de rolamento de esferas ou rolos cilndricos,
lubrificados a graxa ou leo.
Os mancais de rolamentos so utilizados em
larga escala. So facilmente disponveis e
internacionalmente padronizados.
Figura 19 Rotor bobinado.
A figura 22 apresenta um exemplo para um
motor em corte.

Figura 20 Anis coletores.

Figura 22 Mancal de rolamento Exemplo.

Para nveis de carga ou rotao elevadas e
presena de grande fora de impacto, entretanto,
empregam-se os mancais de deslizamento (buchas
radiais).

Figura 21 Escovas e anis coletores.

3.3 - Eixo
O eixo o elemento mecnico responsvel
pela sustentao da parte ativa do rotor e tambm
atravs dele que se torna possvel acoplar o motor
carga a ser acionada.

________________________________________________________________________________________________

Figura 23 Mancal de bucha.

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4.2 Sistema de Arrefecimento

Como visto anteriormente, a vida til do
motor depende da temperatura, a qual no deve superar
os limites estabelecidos para a classe de isolamento.
Assim, necessrio empregar-se algum
mtodo para o arrefecimento.
Para tanto, os motores de induo podem
utilizar ventilao interna, externa, trocadores de calor
e, ainda, ventilao independente.
Para a denominada ventilao interna
emprega-se um ventilador (ou ventoinha) fixo ao eixo
do motor, junto ao ncleo do rotor. Nessa situao, as
ps da ventoinha expulsam o ar quente de dentro do
motor e fazendo com que o ar frio penetre em seu
interior.

Figura 24 Ventilao interna.

Na ventilao externa, o ventilador fixado
ao eixo do motor, externamente parte ativa do estator.
Desta forma, o rotor, ao girar, provoca o deslocamento
de ar quente atravs das aletas da carcaa, aumentando
a rea de dissipao.

Figura 25 Ventilao externa.

Observe-se que em ambos os sistemas
apresentados, sempre que houver uma diminuio da
rotao, ocorrer a queda do fluxo de ar refrigerante.
De forma a evitar situaes como esta, pode-se
empregar ventilao independente, como ilustrado na
figura 26.

Figura 26 Ventilao independente.

Por outro lado, muitas vezes necessrio
utilizar trocadores de calor (radiadores) para que haja
uma dissipao de calor eficiente em grandes motores.

Figura 27 Motor de grande porte com trocador de
calor.

________________________________________________________________________________________________

Observe-se que existem motores totalmente
blindados, os quais no possibilitam a utilizao dos
sistemas de arrefecimento descritos. Nesses casos, os
motores possuem dimenses maiores que os
equivalentes de mesma potncia e velocidade.
necessrio que haja mais massa para armazenar calor e
maior superfcie para a troca de calor, de modo que a
temperatura no se eleve alm do desejvel.

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4.3 Escovas e Porta-escovas

Esses componentes apenas so necessrios nos
motores de anis.
As escovas so as partes que fazem o contato
eltrico entre o rotor e o circuito externo mquina. O
material empregado em sua composio deve ser, alm
de condutor, macio o suficiente para no desgastar
precocemente o anel coletor. Assim, normalmente so
fabricadas de carbono, contendo carbono amorfo,
carbono graftico e p metlico. Misturando-se estas
substncias de formas diferentes tm-se os diversos
tipos de composio de escovas.
Os porta-escovas so utilizados para manter
as escovas na posio adequada e com uma
determinada presso sobre o comutador. So muitas e
variadas as formas dos porta-escovas, mas
fundamentalmente elas possuem uma caixa de guia
onde desliza a escova e uma mola que a pressiona
contra o anel coletor.

Figura 28 Exemplo de escovas e porta-escovas em
MIT com rotor bobinado.
________________________________________________________________________________________________

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MOTORES ELTRICOS

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Captulo 5: Caractersticas dos Motores de Induo Trifsicos - 30

CAPTULO 5: CARACTERSTICAS DOS
MOTORES DE INDUO TRIFSICOS

RESUMO

O objetivo desse captulo o de fornecer
subsdios para a anlise do MIT em regime de
operao permanente. Desta forma, so apresentadas
vrias grandezas curvas e equaes que definem o seu
funcionamento.

1.0 - INTRODUO

O comportamento operacional de um motor de
induo trifsico em regime permanente definido por
um conjunto de grandezas eletromecnicas e trmicas.
Sendo assim, ele apresenta valores definidos de
rendimento, fator de potncia, corrente absorvida,
velocidade, conjugado (torque) desenvolvido, perdas e
elevao de temperatura em funo da potncia exigida
pela carga em um dado instante e das condies do
alimentador.
Observe-se que as relaes entre essas
grandezas so chamadas de caractersticas de
desempenho do motor.
O conhecimento dessas caractersticas
interessante, pois permite determinar o comportamento
de um motor novo ou reformado quando estiver em
regime permanente, bem como dos parmetros
operativos que podem ser esperados. Desta forma,
permite monitorar o motor.

2.0 OPERAO EM CARGA DE UM MIT

No texto a seguir, considera-se um MIT
alimentado com trs tenses senoidais equilibradas, ou
seja, com o mesmo valor eficaz e defasamentos de 120
0

umas das outras.
Desta forma, pode-se afirmar que, como
analisado anteriormente, um motor em operao
sempre fornece o torque solicitado pela carga (se no
conseguir, o eixo ir travar). Portanto, a carga que
determina o comportamento do motor.
A figura 1 relembra, por convenincia, o
principio (analisado no Captulo 2) da transmisso de
potncia do motor para a carga.

Figura 1 Transmisso de potncia.

Note-se que, se a carga exigir uma
determinada potncia, o motor dever fornecer o torque
solicitado a uma certa velocidade. Assim, necessrio
que absorva potncia eltrica do alimentador que possa
ser transformada em trabalho, ou seja, potncia ativa.
A relao entre ambas as potncias, como
visto, denominado rendimento.
Por outro lado, para que seja possvel criar o
campo girante, o motor deve receber, necessariamente,
potncia reativa do alimentador.
Como se sabe, a composio de ambas as
potncias resulta na potncia aparente ou total. A
relao entre as potncias ativa e a total o fator de
potncia.
Alm disto, naturalmente, o fornecimento da
potncia total a uma determinada tenso, implica na
circulao de uma determinada corrente pelos
enrolamentos do motor.
Em funo do exposto, ao se variar a carga do
motor e mantendo-se a tenso do alimentador
constante, alteram-se vrias grandezas, ou seja, o
torque, a velocidade, a corrente, o fator de potncia e o
rendimento.
As relaes entre essas grandezas so
chamadas de caractersticas de desempenho do motor.
Observe-se que o conjunto de valores
nominais atribudos a estas grandezas, em condies
especificadas por norma e que servem de base
garantia de fabricantes e aos ensaios, constitui a
denominada caracterstica nominal do motor. Portanto,
cada uma das grandezas citadas possui um valor
nominal, que, entretanto, nem sempre definem os
limites operacionais da mquina.

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MOTORES ELTRICOS

________________________________________________________________________________________________

3.0 GRANDEZAS CARACTERSTICAS

3.1 - Potncia

Como citado anteriormente, o termo potncia
se refere quela disponvel no eixo de um motor de
induo trifsico, ou seja, a sua potncia mecnica.
A potncia nominal (P
N
), por outro lado,
aquela que o motor pode entregar em seu eixo,
permanentemente, nas condies nominais, sem que a
temperatura dos enrolamentos ultrapasse os limites
admissveis pela sua classe de isolamento.
As unidades de potncia mais comuns so o
"CV", o "HP" e o "kW", sendo:

1 kW = 0,736 CV = 0,746 HP.

3.2 - Tenses

As tenses empregadas na alimentao dos
MITs, como se sabe, so alternadas e trifsicas.
Observe-se que, quaisquer referncias se
faam a tais tenses, elas sempre sero relativas aos
seus valores eficazes.
A tenso nominal (U
N
) aquela da rede de
alimentao para a qual o motor foi projetado, no
necessariamente para a qual o motor foi isolado.
So possveis vrias tenses nominais, ou seja,
a grande maioria dos motores em baixa tenso possuem
terminais dos enrolamentos religveis, como exposto
em captulo anterior, possibilitando o funcionamento
com, pelo menos, duas tenses distintas.
Em mdia tenso, normalmente, so acessveis
apenas trs terminais e os enrolamentos esto ligados
em estrela de forma a facilitar o isolamento (por
exemplo, para 4.160 V, a tenso aplicada ao
isolamento de uma fase de aproximadamente, 2.402
V). As tenses mais usuais para esta faixa so 2.300 V,
4.160 V e 6.600 V. Em 13.800 V, por exemplo, o custo
do motor aumenta excepcionalmente.

3.3 Velocidade

O termo velocidade ou rotao do motor (n)
refere-se quela que o rotor desenvolve sob
determinadas condies e que, como se sabe,
necessariamente, menor que a do campo girante (n
s
).
Por outro lado, como definido anteriormente,
a diferena dessas velocidades em relao sncrona
o escorregamento, ou seja:
s
s
n
n n
s
-
= (1)

Desta forma, a rotao desenvolvida para uma
situao qualquer, pode ser obtida a partir do
escorregamento, ou seja:

) - 1 ( = s n n
s
(2)
A velocidade ou rotao nominal (n
N
)
aquela em que o rotor gira quando se opera com
potncia, tenso e freqncia nominais.
Observe-se que, em geral, a rotao nominal
assume valores prximos daqueles correspondentes
velocidade sncrona (n
S
).
Desta forma, conhecendo-se a rotao e a
freqncia nominal, facilmente se determina a
velocidade sncrona e o nmero de plos.
Por exemplo, para um motor com rotao
nominal de 1750 rpm e freqncia de 60 Hz, o valor
maior mais prximo de velocidade sncrona 1800
rpm e, portanto, o nmero de pares de plos igual a 2,
pois como:
60
=
s
pn
f (3)

Ento:
2 =
1800
60 . 60
=
60
=
S
n
f
p (4)

Pelo exposto, conclui-se que o
escorregamento nominal (s
N
) prximo de zero e pode
ser calculado por:
S
N S
N
n
n n
s
-
= (5)

A rotao nominal pode ser obtida a partir do
escorregamento nominal atravs de:

) - 1 ( =
N s N
s n n (6)

3.4 Torque ou Conjugado

O torque ou conjugado, como exposto, pode
ser definido como o esforo necessrio para acionar
uma carga em movimento circular e pode ser
calculado, considerando-se a potncia em W e a
rotao em rpm, atravs de:

M = 9,55
n
P
(7)

Quando o motor fornece a potncia nominal
(P
N
) sua velocidade nominal (n
N
), diz-se que ele
desenvolve o seu torque nominal (M
N
).
Desta forma, de (7) tm-se:
M
N
= 9,55
N
N
n
P
(8)

A figura 2 apresenta o comportamento tpico
do torque ou conjugado em funo da velocidade e do
escorregamento desde o instante da partida at a
operao sem carga no eixo (rotor livre ou em vazio).

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

________________________________________________________________________________________________

Figura 2 - Caracterstica M = f (n) Exemplo.

Verifica-se na figura 2 que h muitos outros
valores de interesse para o conjugado na operao do
motor alm do nominal, ou seja:

M
p
- Conjugado de partida do motor alimentado com
tenso e freqncia nominal;
M
k
- Conjugado mximo, o qual o maior conjugado
desenvolvido com tenso nominal sem uma
mudana abrupta da velocidade

Alm disto, observa-se que o motor de
induo apresenta torque nulo na velocidade sncrona,
pois, nesta condio, como se sabe, no h induo de
correntes no rotor.
A curva ainda permite concluir que, medida
que se aumenta a carga no eixo do motor, a partir da
condio de rotor livre, a sua rotao diminui de um
valor prximo da sncrona (n
s
) at o ponto
correspondente ao torque mximo (n
K
).
Se houver qualquer acrscimo de carga alm
desse ponto, a tendncia que a rotao caia
bruscamente, podendo em algumas situaes travar o
rotor.
Em funo do exposto, tem-se que a regio de
operao estvel do motor a compreendida entre n
K
e
n
s
.

Figura 3 Regio de operao estvel do MIT.
O ponto de operao em regime permanente,
portanto, deve estar na regio citada. Como um motor
em operao sempre fornece o torque solicitado pela
carga, tal ponto corresponde quele em que as curvas
de conjugado de ambos coincidem.
Nas figuras 4 a 6, a ttulo de esclarecimento,
apresentam-se os pontos de operao quando o motor
aciona uma carga com conjugado constante igual
(como, por exemplo, o levantamento de peso em uma
ponte rolante), menor e maior que o nominal
respectivamente.

Figura 4 - Carga com conjugado constante e igual ao
nominal do motor.

Figura 5 - Carga com conjugado constante, menor que
o nominal do motor.

Figura 6 - Carga com conjugado constante, maior que o
nominal do motor.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

________________________________________________________________________________________________

A velocidade do ponto de operao (n
op
nas
figuras 4, 5 e 6) pode ser obtida a partir do
escorregamento pela expresso (2).

3.5 Perdas

A converso de energia eltrica em mecnica
acompanhada de inevitveis perdas na forma de
energia trmica, o que, em conseqncia, resulta em
aquecimento de suas partes componentes.
Nos motores de induo trifsicos, as perdas
podem ser classificadas em:

a) Perdas por efeito Joule nos enrolamentos
do estator;
b) Perdas por efeito Joule nos enrolamentos
do rotor;
c) Perdas no ncleo (histerese e Foucault);
d) Perdas por atrito e ventilao; e,
e) Perdas adicionais.

A soma dessas perdas so as perdas totais
(Pe
T
)

3.6 Potncias Eltricas

O alimentador deve fornecer para um motor
em operao, tanto a potncia necessria para suprir as
perdas, quanto quela que fornecer no eixo. Como o
valor absorvido ser transformado em calor ou
trabalho, esta potncia chamada de ativa (Pel).
Por outro lado, para se criar o campo girante,
necessrio tambm a absoro de potncia, a qual
denominada reativa (Q).
A potncia eltrica total ou aparente (S)
absorvida junto ao alimentador, portanto, composta
por essas duas parcelas, ou seja:

2 2
+ = Q Pel S
N
(9)

Nas condies nominais, tem-se:

2 2
+ =
N N N
Q Pel S (10)

3.7 Fator de Potncia

O fator de potncia (cos ) indica o quanto de
potncia ativa o motor absorve em uma determinada
condio relativamente potncia total, ou seja:
cos =
S
P
(11)

Nas condies nominais, portanto:

cos
N
=
N
N
S
P
(12)
3.8 - Rendimento

O rendimento ( ) de um motor indica o
quanto de potncia mecnica que o motor disponibiliza
no eixo relativamente potncia eltrica ativa
absorvida junto ao alimentador, ou seja:

=
el
P
P
(13)

Como:

T el
Pe P P + = (14)

Tem-se:

P Pe
T
) 1 -
1
( = (15)

Se as condies de operao do motor forem
as nominais, o rendimento :

N
=
N
el
N
P
P
(16)

E as perdas totais nas condies nominais
(Pe
TN
) so:

N
N
TN
P Pe ) 1 -
1
( =

(17)

3.9 Corrente do Estator

O termo corrente (I) refere-se ao valor eficaz
daquela absorvida pelo estator para uma determinada
situao operacional do motor e pode ser calculada por:

cos 3

=
U
P
I (18)

A corrente nominal (I
N
), por outro lado,
aquela absorvida pelo estator junto ao alimentador
quando o motor opera com potncia, tenso e
freqncia nominais.

Ela pode ser calculada atravs de:

cos 3

=
N N N
N
N
U
P
I (19)

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

________________________________________________________________________________________________

Observe-se que, quando o motor gira sem
carga, a corrente absorvida junto rede a de rotor
livre (I
0
), tambm conhecida por corrente em vazio.
Embora este ltimo termo seja mais apropriado para
corrente absorvida quando o circuito do rotor estivesse
aberto, eles so amplamente utilizados como
sinnimos, talvez por analogia com os
transformadores. Normalmente, os seus valores se
situam entre 20 e 40% da corrente nominal.

Exerccio de fixao

Considere-se um motor de induo trifsico
com as seguintes caractersticas nominais:

P
N
= 3 CV; U
N
= 220 V; n
N
= 1747 rpm;

f
N
= 60 Hz;
N
= 0.82; cos
N
= 0,76.

Calcular:
a) Corrente nominal;
b) Torque nominal;
c) Rotao sncrona;
d) Pares de plos;
e) Escorregamento nominal; e,
f) Perdas totais nas condies nominais.

Soluo:
a) Clculo da corrente nominal:
Para calcular a corrente nominal
emprega-se a expresso (19) e, assim:

cos 3

=
N N N
N
N
U
P
I

0,76 x 0,82 x 20 2 x 3
736 x 3
=
N
I

A ,3 9 =
N
I

b) Clculo do torque nominal:
Para calcular o torque nominal emprega-
se a expresso (8) e, assim:
M
N
= 9,55
N
N
n
P

747 1
736 x 3
9,55 =
N
M

M
N
= 12 Nm

c) Clculo da rotao sncrona:
Como a rotao nominal de 1747 rpm e
freqncia de 60 Hz, o valor maior mais
prximo de velocidade sncrona 1800
rpm.
d) Clculo do nmero de pares de plos:
Sendo a velocidade sncrona de 1800
rpm e a freqncia nominal de 60 Hz,
calcula-se o nmero de pares de plos
pela expresso (4), ou seja:

2 =
1800
60 . 60
=
60
=
S
n
f
p

e) Clculo do escorregamento nominal:
Para calcular o escorregamento nominal
emprega-se a expresso (5) e, assim:

S
N S
N
n
n n
s
-
=

1800
747 1 - 800 1
=
N
s

0294 , 0 =
N
s

f) Clculo das perdas totais nas condies
nominais.
Para calcular a perdas totais nas
condies nominais emprega-se a
expresso (17) e, assim:

N
N
TN
P Pe ) 1 -
1
( =

736 x 3 x 1) -
82 , 0
1
( =
TN
Pe

kW 0,486 = W 486 =
TN
Pe

3.10 - Fator de Servio

Chama-se fator de servio (FS) ao
multiplicador que, aplicado potncia nominal, indica
a carga permissvel que pode ser aplicada
continuamente ao motor.
Note-se que se trata de uma sobrecarga
contnua, ou seja, de uma reserva de potncia que d ao
motor uma capacidade de suportar o funcionamento em
condies desfavorveis.
O fator de servio no deve ser confundido
com a capacidade instantnea de sobrecarga. Em outras
palavras, um motor com FS = 1,0 significa que o motor
no foi projetado para trabalhar continuamente com
potncias acima da nominal, mas, deve suportar a
sobrecarga de 60% em 15 s, por exemplo.
Geralmente fatores de servio so
especificados:

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

________________________________________________________________________________________________

a) Quando h problemas de espao: um motor
de determinada potncia tem dimenses
superiores ao do local da instalao assim,
utiliza-se um de menor potncia com um
fator de servio adequado;
b) Para permitir uma provvel sobrecarga
futura devido a mudanas no processo ou
aumento da produo;
c) Para permitir uma faixa de segurana
quando da determinao tanto da potncia
como da proteo do motor;
d) Para obter um aquecimento menor que o
nominal quando o motor opera a plena
carga, aumentando o tempo de vida do
motor.

A norma NBR 7094 fornece o fator de servio
em funo da velocidade sncrona e da potncia
nominal, conforme mostra a tabela 1.

Potncia Nominal
Velocidade Sncrona
(rpm)
CV kW 3600 1800 1200 900
1/20 0.039 1.4 1.4 1.4 1.4
1/12 0.06 1.4 1.4 1.4 1.4
1/8 0.08 1.4 1.4 1.4 1.4
1/6 0.12 1.35 1.35 1.35 1.35
1/4 0.18 1.35 1.35 1.35 1.35
1/3 0.25 1.35 1.35 1.35 1.35
1/2 0.37 1.25 1.25 1.25 1.15
3/4 0.55 1.25 1.25 1.25 1.15
1 0.75 1.25 1.25 1.15 1.15
Entre 1,5 e
200
Entre 1,1 e
150
1.25 1.15 1.15 1.15

Tabela 1 - Fatores de Servios, conforme [1].

Observe-se que o fator de servio s
aplicado aos motores de classe de isolamento A, B e F
e a tabela queles de categoria N e H.
Entretanto, de uma forma geral, tem-se que o
fator de servio ser:

a) FS = 1,00, para motores encapsulados e para
propsitos especiais;
b) FS = 1,15, para motores com potncia acima
de 3 CV;
c) FS = 1,20, para motores com potncia entre
1 e 3 CV;
d) FS = 1,25, para motores com potncia
menores que l CV.

interessante notar que, se seguidas estas
definies, o motor possuir uma potncia nominal
maior que a declarada.
4.0 CURVAS CARACTERSTICAS

O desempenho de um motor em operao
pode ser aferido por suas curvas caractersticas, as
quais apresentam o comportamento da rotao,
rendimento, fator de potncia e corrente em funo da
potncia disponibilizada no eixo. A figura 7
exemplifica para o motor de 3 CV citado
anteriormente, onde a rotao fornecida em
porcentagem da sncrona.

Figura 7 Exemplo de curvas caractersticas de um
motor de 3 CV.

A consulta s curvas simples, ou seja, tendo-
se um valor de potncia mecnica, algumas grandezas
so obtidas diretamente, enquanto outras podem ser
calculadas. Por exemplo, para uma potncia de 2,7 CV
(ou 90 % da nominal), tem-se o mostrado na figura 8.

Figura 8 Utilizao das curvas de desempenho
Exemplo.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

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Das curvas da figura 8, para uma potncia de
2,7 CV ou 90 % da potncia nominal, tem-se:

I = 8 A; = 0,82 (82 %); cos = 0,79 (79 %).

A rotao em porcentagem da sncrona :

n % = 96,5 %

Ou seja:

n = 0,965 x 1800 = 1737 rpm.

O escorregamento, conforme a expresso (1),
:
S
S
n
n n
s
-
=

1800
737 1 - 800 1
= s

035 , 0 = s

E as perdas totais, de acordo com a expresso
(15), so:
P Pe
T
) 1 -
1
( =

736 x 3 x 0,9 x 1) -
82 , 0
1
( =
T
Pe

kW 0,436 = W 436 =
T
Pe

O torque, por outro lado, pode ser calculado
pela expresso (7), ou seja:

M = 9,55
n
P

737 1
736 x 3 x 0,9
9,55 = M

M = 10,9 Nm

A anlise dessas curvas caractersticas permite
uma concluso importante, ou seja, que, se o motor
operar em baixa carga, quanto menor for a potncia
que solicita no eixo, o seu rendimento e fator de
potncia iro diminuir acentuadamente.

5.0 - EFEITOS DOS DESBALANOS DE TENSES

Se os valores eficazes das trs tenses de
alimentao de um motor de induo trifsico so
diferentes entre si, diz-se que elas esto
desbalanceadas.
Tal desbalano pode ser causado por vrios
motivos, sendo os de ocorrncia mais comum os
seguintes:

a) Abertura de uma das fases do alimentador; e,
b) Cargas monofsicas distribudas de forma
desigual entre as fases.

A presena de tenses desbalanceadas, mesmo
que levemente, resultam em vrios efeitos adversos
devido a produzirem correntes fortemente
desequilibradas.
Como primeira conseqncia, o campo girante
ir se deformar, originando uma operao semelhante
quela existente quando da no uniformidade do
entreferro. Desta forma, cria-se um desbalano interno
na mquina, o qual produz esforos mecnicos axiais e
radiais sobre o eixo. Assim, inevitvel o surgimento
de vibraes, rudos, batimento, desgaste e
aquecimento excessivo dos mancais.
Podem aparecer, adicionalmente, correntes
parasitas circulando pelo sistema eixo-mancais-terra. O
eixo deve ser aterrado ou a base deve ser isolada para
evitar que eles superaqueam os mancais. As chapas do
circuito magntico tambm iro vibrar e se aquecer.
Pode-se supor que o rotor tenta acompanhar o
movimento do campo.
A alterao das caractersticas de desempenho
um fato com a presena de qualquer deformao no
campo girante, traduzindo-se em um aumento
significativo das perdas, diminuio do rendimento,
alterao do fator de potncia (mesmo que levemente),
superaquecimento e, dependendo de sua intensidade,
reduo na velocidade e vida til do motor.
Note-se que, muitas vezes, conveniente
avaliar o grau de desbalano de tenses, o pode ser
feito utilizando-se o chamado o fator de desbalano de
tenses (fd).
Esse fator, conforme a NEMA [2], pode ser
calculado efetuando-se apenas trs medidas das tenses
de linha, ou seja:
100 = %
max
medio
U
U
fd (19)

Onde U
max
o desvio mximo da tenso
mdia, ou seja, o maior valor em mdulo da diferena
entre as tenses desbalanceadas e a mdia (U
medio
)
dada por:

3
+ +
=
CA BC AB
medio
U U U
U (20)

O mximo fator de desbalano admissvel de
5%, sendo que para valores superiores uma ou duas
fases do motor podero queimar.

AUTOMAO

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Exerccio de fixao

Calcular o fator de desbalano, se as tenses
de linha medidas no alimentador de um motor
de induo trifsico so 242, 198 e 222 V.
Soluo:

Considerando:

V 242 =
AB
U , V 198 =
BC
U ,
e V 222 =
CA
U

Tem-se:

3
+ +
=
CA BC AB
medio
U U U
U

ou:

V 220,6 =
3
222 + 198 + 242
=
medio
U
Por outro lado:

V 44 = 198 - 242 = -
BC AB
U U

V 20 = 222 - 242 = -
CA AB
U U

e
V 24 = 198 - 222 = -
BC CA
U U

Portanto:

V 44 = - =
max BC AB
U U U

Assim:

100
6 , 220
44
= 100 = %
max
medio
U
U
fd

% 94 , 19 = % fd

O valor resultante, neste exemplo,
inadmissvel, sendo praticamente certa a
queima de motores submetidos a estas
tenses.

6.0 FALTA DE FASE

A falta de uma fase pode ocorrer, por
exemplo, devido queima de um fusvel do
alimentador de um motor.
Para um motor em operao conectado em
delta, a falta de uma fase do alimentador resultar na
circulao de correntes com valores de 2 a 2,5 vezes na
bobina ligada s fases ss, como ilustra a figura 9.

Figura 9 Correntes que circulam nos enrolamentos
devido abertura de fase motor ligado em delta.

Observa-se que, se o motor estiver com uma
carga razovel, ir parar (ou ter sua velocidade
reduzida de forma drstica e, em conseqncia
diminuindo a ventilao) e a corrente atingir 3 a 5
vezes a nominal, podendo causar a queima da bobina
da fase s devido ao sobreaquecimento.
No caso da conexo estrela, se houver a
queima, ela afetar duas fases, pois essas duas ficaro
conectadas em srie, conduzindo uma corrente cerca de
1,73 vezes a inicial, como ilustra a figura 10.

Figura 10 Correntes que circulam nos enrolamentos
devido abertura de fase motor ligado em estrela.

Outro fator importante que, na falta de uma
fase, campo deixa de ser girante, tornando-se pulsante.
Nessas condies, se o motor estiver parado, ele no
consegue partir, pois no h conjugado suficiente para
aceler-lo.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

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7.0 - FLUTUAES DE TENSES

A ocorrncia de flutuaes de tenses em
sistemas industriais bastante comum, principalmente
devido a alimentadores e cablagem mal
dimensionados.
A norma NBR 7094 [1] estabelece que um
motor de induo trifsico deve ser capaz de funcionar
satisfatoriamente quando alimentado com tenses at
10% acima ou abaixo da nominal, desde que a
freqncia permanea a nominal. Se houver,
simultaneamente, a variao de tenso e freqncia
(caso, por exemplo, que pode ocorrer com motores
operando em um sistema de gerao isolado, ou seja,
como capacidade limitada), a tolerncia de variao
deve ser 10% para a soma das variaes individuais.
A aplicao de tenses acima ou abaixo da
nominal aos motores altera as suas caractersticas de
desempenho normais, as quais, como se sabe,
dependem da carga acoplada em seu eixo.
Desta forma, apenas possvel afirmar-se com
certeza que, ao se diminuir a tenso aplicada a um
motor operando em regime permanente, a sua rotao
tende a diminuir e o fator de potncia a aumentar.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT)
- NBR 7094 Mquinas Eltricas Girantes
Motores de Induo. ABNT, dez/81;

[2] National Electrical Manufacturers Association
(NEMA) American Nacional Standard for Motors
and Generators - NEMA MG-1. NEMA, 1978.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

________________________________________________________________________________________________
Captulo 6: Partida de Motores de Induo Trifsicos - 39

CAPTULO 6: PARTIDA DE MOTORES DE
INDUO TRIFSICOS

RESUMO

Este texto avalia os efeitos da partida de
motores de induo trifsicos no sistema eltrico e no
motor. Alm disto, apresenta os vrios mtodos de
partida.

1.0 - INTRODUO

O termo partida de um motor significa lev-lo
do estado de repouso at o seu ponto de operao.
Para que isto seja possvel, o motor deve
desenvolver um torque suficiente para prover a carga,
vencer a inrcia do sistema e acelerar. Em
conseqncia, solicita uma determinada corrente do
alimentador.
Esta corrente, dependendo do valor que
atinge, pode causar vrios problemas indesejveis,
levando necessidade de se empregar algum mtodo
para diminu-la.
O texto a seguir analisa esses aspectos.

2.0 CONJUGADO MOTOR E ACELERADOR

2.1 Partida com Rotor Livre ou em Vazio

Quando o motor parte sem carga, todo o
torque desenvolvido empregado para acelerar o
motor do estado de repouso at a operao sem carga
no eixo (rotor livre ou em vazio). Nesta situao, como
citado no captulo anterior, o seu comportamento tpico
em funo da velocidade o mostrado na figura 1.

Figura 1 - Caracterstica M = f (n) Exemplo.
Como explanado anteriormente, verifica-se
nesta curva que h outros valores de interesse para o
conjugado alm do nominal, ou seja, o chamado torque
(conjugado) de partida (Mp), o torque (conjugado)
mximo (M
k
,) e um conjugado nulo na velocidade
sncrona.
Alm desses valores, tambm se define o
conjugado de rotor bloqueado como sendo o menor
conjugado desenvolvido para todas as posies
angulares do rotor no instante de aplicao da tenso
nominal ao estator do motor. Essa grandeza, em geral,
tambm chamada de conjugado de partida, embora
conceitual e numericamente sejam diferentes. O
conjugado de partida possui uma definio semelhante,
porm se altera com o posicionamento do rotor e, desta
forma, o primeiro um valor constante e o segundo,
varivel. Como, em geral, o conjugado de partida de
difcil medio, ambos so usados como sinnimos em
uma aproximao.

Exerccio de fixao

Sabe-se que um motor de induo trifsico do
exerccio anterior apresenta os seguintes dados
de torque mximo e de partida:
3 =
N
k
M
M
e 2,7 =
N
p
M
M

Considerando-se o conjugado nominal igual a
12 Nm, calcular ambos os valores de torque.

Soluo:
O torque mximo dado por:
N
M M x 3 =
k

2 1 x 3 =
k
M

Nm 6 3 =
k
M

O torque de partida dado por:
N p
M M x 2,7 =

2 1 x 2,7 =
p
M

Nm 2,4 3 =
p
M

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MOTORES ELTRICOS

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2.2 Partida com Carga

Supondo-se que o motor parta com uma carga
qualquer em seu eixo, uma parcela do torque motor
desenvolvido disponibilizado para ela e, a restante,
empregada para acelerar o motor at o ponto de
operao em regime permanente, ou seja:

M = M
ac
+ M
c
(1)

Onde:

M Torque motor;
M
ac
Torque acelerador; e,
M
c
Torque da carga.


Figura 2 Torques na partida de um motor com carga.

Desta forma, para um torque da carga
qualquer (varivel com a velocidade, por exemplo)
tem-se o comportamento ilustrado na figura 3.

Figura 3 Caractersticas M = f (n) para partida com
carga.

3.0 CORRENTE NA PARTIDA

Havendo ou no carga no eixo, a corrente
absorvida instantaneamente da rede durante o processo
de partida alcana picos entre 5 e 8 vezes a sua corrente
nominal (corrente inrush) e decai com o passar do
tempo at a sua corrente de operao em regime
permanente, como exemplificado na figura 4 para um
determinado motor.

Figura 4 Forma de onda da corrente de partida
Exemplo

Os altos nveis da corrente de partida ocorrem
devido impedncia do motor assumir baixos valores
iniciais, associada com tenses induzidas no rotor com
nveis elevados. Assim que o motor acelera, a
impedncia cresce, a tenso induzida diminui e a
corrente de partida cai.
Considerando-se os valores eficazes da
corrente durante o processo de partida e associando-os
com os respectivos valores de rotao, obtm-se a
caracterstica I = f (n), cujo aspecto tpico o mostrado
na figura 5 em uma partida com rotor livre (vazio).

Figura 5 - Caracterstica I = f (n) Exemplo.

Verifica-se na figura 5 que o menor valor de
corrente atingido I
0
, ou seja, a corrente de rotor livre
ou em vazio, cujos valores se situam entre 20 e 40% da
corrente nominal, como citado anteriormente.

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________________________________________________________________________________________________

Se a partida ocorrer com carga no eixo, tem-se
a situao da figura 6.

Figura 6 - Caracterstica I = f (n) Partida com carga.

Ressalta-se que os valores eficazes da corrente
entre o repouso at o ponto de operao em carga
mostrado na figura 6 so os mesmos da partida com
rotor livre. Em outras palavras, o comportamento da
corrente em funo da velocidade independe da carga.
O tempo de partida (ou de acelerao),
entretanto, se altera, ou seja, quando se parte com
carga, leva-se um tempo maior para se atingir o valor
de I dado figura, em relao ao que se teria caso o rotor
estivesse livre.
Deve-se atentar para o fato de que, quando o
rotor est bloqueado, a corrente absorvida atinge
valores prximos ao da corrente inrush, ou seja, entre 5
e 8 vezes a nominal.
Desta forma, a corrente de partida e a de rotor
bloqueado, na realidade so duas grandezas distintas.
Como visto, a corrente de partida possui um pico
inicial (o inrush) e com a acelerao do motor deca,
enquanto a de rotor bloqueado um valor constante.
Ambos os termos, entretanto, so usados
como sinnimos para todos os efeitos. Desta forma,
quaisquer indicaes sobre a corrente de partida
corresponde, de fato, de rotor bloqueado.
Pelo exposto a corrente de partida I
P
das
figura 5 e 6 igual corrente de rotor bloqueado.

Exerccio de fixao

Calcular a corrente de partida do motor de
induo trifsico com corrente nominal de 9,3
A, sabendo-se que:

6,4 =
N
p
I
I

Soluo:
A corrente de partida dada por:
N p
I I x 6,4 =

,3 9 x 6,4 =
p
I

A 9,52 5 =
p
I
A norma NBR 7094 substitui a antiga EB
120, onde eram classificados 4 tipos de categorias para
motores de induo denominadas A, B, C e D.

5.0 EFEITOS DA VARIAO DA TENSO

O efeito mais significativo da variao das
tenses aplicadas ao estator dos motores alterao das
caractersticas de partida.
Neste caso, tanto o torque mximo quanto o
de partida iro diminuir com, aproximadamente, o
quadrado da tenso aplicada, o que resulta em
diminuio proporcional da corrente de partida. A
figura 7 ilustra o exposto.

a) Caracterstica M = f (n).

b) Caracterstica I = f (n).
Figura 7 Alteraes das caractersticas de partida em
funo da tenso.
Um fato interessante a se destacar da anlise
da figura 7 que, ao se diminuir a tenso, o valor do
torque mximo (M
K
) cai, porm a velocidade em que

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MOTORES ELTRICOS

________________________________________________________________________________________________

ele ocorre fica inalterada (n
K
). Portanto, o valor do
torque mximo depende da tenso aplicada, mas no o
ponto onde ele ocorre.

6.0 EFEITOS DA RESISTNCIA DO ROTOR

O efeito mais significativo dos valores da
resistncia do circuito do rotor alterao das
caractersticas de partida.
Neste caso, a velocidade onde ocorre o
conjugado mximo (n
K
) diminui com o aumento da
resistncia do rotor e vice-versa. O torque mximo,
entretanto, no se altera. Portanto, o valor do torque
mximo no depende da resistncia do rotor, mas sim
o ponto onde ele ocorre.

Figura 8 Alteraes da caracterstica M = f (n) em
funo da resistncia do rotor.

Note-se na figura 8 que, quanto maior a
resistncia do rotor, maior ser o conjugado de partida.
Por outro lado, baixas resistncias rotricas causam
pouca inclinao da curva na regio de operao, o que
implica na rotao do motor variar muito pouco em
relao nominal, qualquer que seja a carga.

7.0 CATEGORIAS DE DESEMPENHO

Baseando-se nas diferentes caractersticas do
conjugado em relao velocidade, a norma NBR
7094 [1] classifica os motores de induo trifsicos
com rotor em gaiola em trs categorias, descritas a
seguir:
a) Categoria N: Conjugado de partida
normal, corrente de partida normal;
baixo escorregamento. Constituem a
grande maioria dos motores encontrados
no mercado, so mais utilizados em
acionamentos de cargas normais como
bombas e mquinas operatrizes;
b) Categoria H: Apresentam conjugado de
partida alto, corrente de partida normal e
baixo escorregamento. Usados
principalmente em cargas que
apresentam maior conjugado de partida,
como peneiras, transportadores,
carregadores, enfim, cargas de alta
inrcia;
c) Categoria D: Apresentam conjugado de
partida alto (alta resistncia rotrica),
corrente de partida normal e alto
escorregamento (maior que 5%).
Utilizados em cargas que apresentam
picos peridicos e que necessitam de alto
conjugado com corrente de partida
limitada como elevadores e prensas
excntricas.

A figura 9 ilustra caractersticas M = f (n)
tpicas para cada caso, bem como, a de um motor com
rotor bobinado.

Figura 9 - Categorias de motores de induo.

Observe-se nas caractersticas da figura 9 que
o motor categoria H apresenta um grande torque de
partida, indicando alta resistncia rotrica, e, tambm,
uma pequena inclinao da curva na regio de
operao, indicando baixa resistncia rotrica.
Esta contradio pode ser contornada
utilizando-se um rotor com duas gaiolas, sendo uma
interna e a outra externa.

Figura 10 Rotor com dupla gaiola.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

________________________________________________________________________________________________

Neste caso, a gaiola externa fabricada com
material de elevada resistividade (manganina) e
empregada para a partida. A interna, entretanto,
composta por cobre eletroltico (menor resistividade) e
utilizada para funcionamento em regime permanente.
A freqncia da corrente do rotor, como se
sabe, varia com o escorregamento e, assim, durante o
processo de partida, a indutncia da gaiola interna
elevada, enquanto que na externa prevalece a sua
resistncia. Como, durante a acelerao, a corrente
maior nesta gaiola, tem-se um alto torque de partida.
Por outro lado, quando a freqncia diminui, a
corrente se distribui de acordo com as resistncias das
gaiolas, o que resulta em um trecho da curva M = f (n)
pouco inclinada na regio de operao estvel.
Outro fato de interesse que se observa nas
caractersticas da figura 9 o pequeno torque de
partida apresentando pelo motor com rotor bobinado.
Isto implica que os enrolamentos do rotor possuem
baixa resistncia rotrica.
Sendo assim, este tipo de motor exige,
necessariamente, a insero de resistncias externas
para se obter torque maiores na partida. Se utilizada a
resistncia adequada, o torque de partida pode ser igual
ao mximo, como mostrado na figura 8.

8.0 PROBLEMAS CAUSADOS PELA PARTIDA

Devido ao valor elevado da corrente de partida
dos motores de induo, podem ocorrer alguns
problemas tanto em relao ao prprio motor, quanto
ao alimentador. Os principais so os analisados a
seguir.

8.1 Motor

Na partida, os altos valores de corrente
resultam elevadas perdas por efeito Joule e, em
conseqncia, h o aquecimento do motor.
Como os tempos envolvidos na partida so
pequenos, grande parte do calor gerado armazenada
nas partes e membros estruturais, elevando a
temperatura do rotor e do enrolamento do estator.
Os efeitos desta elevao de temperatura
podem causar no rotor srios problemas tais como
dilatao dos anis de curto-circuito e deformao das
barras da gaiola. No estator, a elevao da temperatura
pode atingir valores superiores classe de isolamento
e, com isto, provocar uma rpida deteriorao do
isolamento.
Tais problemas se agravam, se houver vrias
partidas sucessivas com pequeno intervalo entre elas.
Devido a este fato, as diversas normas
internacionais estabelecem um regime de partida
mnimo que os motores devem ser capazes de realizar,
ou seja:
a) duas partidas sucessivas, sendo a primeira
feita com o motor frio, isto , com seus
enrolamentos temperatura ambiente e a
segunda logo a seguir, porm aps o motor
ter desacelerado at o repouso.
b) Uma partida com o motor quente, ou seja,
com os enrolamentos temperatura de
regime.

A primeira condio refere-se situao em
que a primeira partida do motor malograda, por
exemplo, pelo desligamento da proteo, permitindo-se
uma segunda tentativa logo a seguir. Na segunda, tem-
se o caso de um desligamento acidental do motor em
funcionamento normal, por falta de energia na rede,
por exemplo, permitindo-se retomar o funcionamento
logo aps o restabelecimento da energia.
Como o aquecimento durante a partida
depende da inrcia das partes girantes da carga
acionada, as normas estabelecem os valores mximos
de inrcia da carga para os quais o motor deve ser
capaz de cumprir as condies acima.
Alm desses efeitos, correntes elevadas
circulando em condutores imersos em um campo
magntico resultam em esforos eletrodinmicos (fora
de Lorentz) entre espiras das bobinas do enrolamento
do estator, nas cabeas das Note-se que,
historicamente, a maior quantidade de queimas de
motores de grande porte ocorre devido aos movimentos
causados pela corrente de partida nas cabeas da
bobina.
Se o tempo gasto na acelerao for muito
longo, tambm pode ocorrer a atuao indevida de
fusveis ou de rels de proteo contra sobrecarga.

8.2 Carga e Sistema de Transmisso

Devido ao torque desenvolvido na partida,
possvel que ocorram choques mecnicos nos
componentes do sistema de transmisso, o que pode
danific-los. Naqueles que empregam correias
mltiplas e polias pode haver o deslizamento (ou seja,
eles podem patinar).
Alm disto, uma acelerao muito rpida pode
provocar problemas ao produto. Mquinas txteis, por
exemplo, tm um limite mximo de acelerao, pois
esta pode provocar danos aos delicados tecidos e fios.
Os elevadores tm tambm um limite mximo de
acelerao, pois, se esta for muito alta, pode acarretar
mal estar e desconforto para os usurios.

8.3 Rede Eltrica e Instalaes

As altas correntes de partida podem resultar
em quedas de tenso significativas nos ramais do
alimentador, principalmente nos casos em que a
cablagem foi mal dimensionada. Neste sentido, tem-se
que:

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

________________________________________________________________________________________________

a) quedas de tenso entre 15 e 20% da
tenso nominal podero abrir contatores;
b) como os torques de partida e mximo
variam aproximadamente com o
quadrado da tenso, se a queda for
elevada, o torque de partida poder ser
inferior ao inicial da carga e travar o eixo
ou fazer com que o tempo de partida seja
muito longo e, como conseqncia, atuar
a proteo;
c) h cintilaes (flicker) na iluminao;
d) se existirem rels de subtenso, eles
podero atuar;
e) outros motores j em funcionamento
podero, dependendo da carga que
acionam, ter sua velocidade reduzida, um
aumento de corrente e, em conseqncia,
sobreaquecimento. Ainda, existe a
possibilidade de um eventual travamento
de eixo;
f) Outras cargas podero ser afetadas de
forma negativa, como, por exemplo,
ficarem submetidas a um aumento de
corrente que absorvem.

9.0 - MTODOS DE PARTIDA

A partida direta de motores de induo
trifsicos, ou seja, tenso plena, o mtodo mais
simples, confivel e econmico de coloc-los em
operao. Entretanto, como analisado, isto pode se
tornar proibitivo em muitos casos.
Desta forma, dependendo do sistema,
conveniente utilizar-se de algum mtodo para reduzir a
corrente de partida. Observa-se que a escolha do
melhor mtodo depender da queda de tenso causada
pela partida direta e do tipo de carga a acionar.
A escolha do melhor mtodo de partida
depende da queda de tenso causada pela partida direta
e do tipo de carga a acionar.
Os mtodos mais usuais para a partida so as
chaves compensadoras (autotransformadores), chaves
estrela-tringulo e, mais recentemente, para grandes
motores, chaves estticas (soft-starters).
Todos estes mtodos baseiam-se no princpio
de se reduzir a tenso do alimentador no instante da
partida, mas isto traz como prejuzo uma diminuio
do torque de partida, pois, como visto, este varia com o
quadrado da tenso. Alm disto, apresentam como
desvantagens, com exceo dos soft-starters, o fato de
que reduzem o nvel do pico da corrente de partida sem
elimin-lo e no podem ser aplicados a qualquer tipo
de carga (tipo conjugado constante, conjugado varivel
e de alta inrcia). Apesar disto, so os mais
empregados onde o conjugado de partida no crtico.
Por outro lado, quando so necessrios altos
conjugados de partida e baixas correntes, comum
empregar-se um motor de induo com rotor bobinado.
Uma alternativa em casos crticos de queda de
tenso, a partida assistida por capacitor.

9.1 - Partida com Chave Estrela-Tringulo

Este mtodo consiste em partir o motor com
seus enrolamentos conectados em estrela e, aps o
motor atingir uma determinada velocidade durante a
acelerao, reconect-los em ligao delta (tringulo)
com o auxlio de uma chave manual ou automtica.
Naturalmente, para que isto seja possvel, o motor deve
possuir seis terminais.

Figura 11 Princpio bsico do mtodo.

A figura 12 mostra um exemplo de chave
estrela-tringulo automtica.

Figura 12 Exemplo de uma chave estrela-tringulo
automtica.

A utilizao da ligao estrela na partida
interessante, pois a tenso aplicada a cada um dos
enrolamentos do estator (U
y
) igual a 1/ 3 da tenso
de linha do alimentador (U
L
), como esclarece a figura
13.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

________________________________________________________________________________________________

Figura 13 Relao entre as tenses na conexo
estrela.

Portanto:

3
=
L
y
U
U (2)

Desta forma, na partida, a corrente (I
py
) que
circula em cada enrolamento de impedncia Z :

Z 3
= =
L
y
py
U
Z
U
I (3)

Por outro lado, na conexo tringulo a tenso
de linha do alimentador (U
L
) igual a tenso aplicada
em cada enrolamento (U
d
), como mostra a figura 14.

Figura 14 Relao entre as tenses na conexo
tringulo.

Sendo assim, se a partida ocorrer com esta
conexo, a corrente de linha (I
pd
) ser:
Z
U
Z
U
I
L d
pd
3
= 3 = (4)

Dividindo-se (3) por (4), resulta:

Z
U
U
I
I
L
L
pd
py
3
Z 3
= (5)

Assim, a corrente de partida na conexo
estrela 1/3 da que ocorreria se ela fosse em tringulo,
ou seja:

3
=
pd
py
I
I (6)

A figura 15 ilustra as caractersticas I = f (n),
considerando-se a partida com ambas as conexes.

Figura 15 Caractersticas I = f (n) para a partida com
conexo estrela e tringulo de um mesmo motor.

A partida em estrela, entretanto, apresenta
como restrio a diminuio do torque de partida (M
py
)
tambm em 1/3, se considerado aquele que ocorreria se
a partida fosse em tringulo (M
pd
).
Isto se deve ao fato de que o torque de partida
varia com, aproximadamente, o quadrado da tenso
aplicada, ou seja, como:

3
=
3
= =
2
2
2
2 L L
y py
U
k
U
k U k M (7)

e,

2 2
= =
L d pd
U k U k M (8)

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

________________________________________________________________________________________________

Ento:
3
=
pd
py
M
M (9)

A figura 16 ilustra as caractersticas M = f (n),
considerando-se a partida com ambas as conexes.

Figura 16 Caractersticas M = f (n) para a partida
com conexo estrela e tringulo de um mesmo motor.

Observe-se que torque de partida na ligao na
realidade, resulta em um decrscimo de 66,7 % do
torque que poderia ser obtido na ligao tringulo. Por
isso, este mtodo indicado para casos onde o motor
pode partir a vazio ou motores cuja curva de conjugado
seja elevada.

Exerccio de fixao

Calcular a corrente e o torque de partida do
motor de induo trifsico com corrente
nominal de 9,3 A e torque nominal de 12 Nm,
sabendo-se que se emprega uma chave estrela-
tringulo e que:

6,4 =
N
p
I
I
e 2,7 =
N
p
M
M

Soluo:

N p
I I x 6,4 =

,3 9 x 6,4 =
p
I

A 9,52 5 =
p
I

Portanto, na conexo estrela, tem-se:

3
=
pd
py
I
I

ou seja:

3
52 , 59
=
py
I
Ento:
A 9,84 1 =
py
I

Para o torque, tem-se:
N p
M M x 2,7 =

2 1 x 2,7 =
p
M

Nm 2,4 3 =
p
M

Como:
3
=
pd
py
M
M

Ento;
3
4 , 32
=
py
M
Ou:
Nm 0,8 1 =
py
M

Observe-se que o torque de partida, nesse
caso, menor que o nominal do motor.

A comutao da chave para a passagem da
conexo estrela para a tringulo deve ocorrer quando a
velocidade est prxima da nominal (maior que 90 %),
pois; em caso contrrio, poder haver um pico de
corrente com quase a intensidade que a que ocorrer se a
partida fosse direta. Por isso, este instante de
comutao deve ser criteriosamente determinado para
que este mtodo possa efetivamente ser vantajoso nos
casos em que a partida direta no possvel.
A figura 17 ilustra o exposto atravs das
caractersticas I = f (n).

Figura 17 Caractersticas I = f (n) com comutao da
conexo estrela para a tringulo.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

________________________________________________________________________________________________

A figura 18 apresenta o comportamento dos
torques para a mesma situao.

Figura 18 Caractersticas M = f (n) com comutao
da conexo estrela para a tringulo.

Pelo exposto, antes de se optar pela partida
estrela-tringulo necessrio verificar se o conjugado
que a mquina pode oferecer maior que o da carga,
tanto na partida como no instante de comutao da
chave.
Em resumo e de uma forma geral, o emprego
da chave estrela-tringulo apresenta as seguintes
vantagens:
a) custo reduzido para baixas tenses;
b) no possui limite quanto ao nmero de
manobras;
c) os seus componentes ocupam pouco
espao;
d) a corrente de partida fica reduzida para
aproximadamente 1/3.

Como desvantagens, tem-se:

a) A chave apenas pode ser aplicada a
motores com seis pontas ou terminais;
b) A tenso da rede deve coincidir com a
tenso em tringulo do motor;
c) O torque de partida reduzido em 66,7
% do que ocorreria com o motor ligado
em tringulo;
d) Caso o motor no atingir pelo menos
90% de sua velocidade nominal, o pico
de corrente na comutao de estrela para
tringulo ser quase como se fosse uma
partida direta, o que se toma prejudicial
aos contatos dos contatores e no traz
nenhuma vantagem para a rede eltrica.

9.2 - Chave Compensadora

Uma chave compensadora formada por um
autotransformador que possui taps (derivaes) no
secundrio e por dispositivos de manobra, os quais
permitem que ela seja automtica ou manual.
A figura 19 apresenta um exemplo de um
autotransformador, enquanto a figura 20, uma vista de
uma chave compensadora completa contendo o
autotransformador e os dispositivos de manobra.

Figura 19 Exemplos de autotransformadores em
pregados em chaves compensadoras.

Figura 20 Chave compensadora completa.

Este mtodo consiste em partir o motor com
seus enrolamentos conectados a um dos taps do
autotransformador reduzindo, desta forma, a tenso
aplicada ao motor e, a uma certa velocidade, efetuar a
comutao para a tenso plena do alimentador com o
auxlio dos dispositivos de manobra.
Os taps do autotransformador, em geral,
propiciam uma tenso secundria com valores de 65%,
80% e 100% da tenso nominal. Para aplicaes em
motores de maior porte h, tambm, o tap 50%.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

________________________________________________________________________________________________


Figura 21 Aplicao da chave compensadora, com
autotransformador no tap 65 %.

Chamando-se de k relao de transformao
do autotransformador tem-se:

1
2
2
1
= =
p
p
I
I
U
U
k (9)

Considerando-se o motor conectado em estrela
por facilidade de anlise (poderia ser em tringulo que
o resultado o mesmo), tem-se que a corrente de
partida para um tap qualquer (I
2p
) :

Z 3
=
2
2
U
I
p
(10)

Mas:

=
1
2
k
U
U (11)

Ento:

k
U
I
p
Z 3
=
1
2
(12)
Desta forma, a corrente de partida em uma
fase do alimentador (I
p1
) :

k
I
I
p
p
2
1
= (13)

Portanto:

2
1
2
1
Z 3
= =
k
U
k
I
I
p
p
(14)

Por outro lado, se a partida fosse realizada
tenso plena do alimentador, a corrente de partida
(I
p100
) seria:

Z 3
=
1
100
U
I
p
(15)

Substituindo-se (15) em (14), resulta:

=
2
100
1
k
I
I
p
p
(16)

Em outras palavras, quando se emprega uma
chave compensadora, a corrente de partida no
alimentador reduzida do quadrado da relao de
transformao do tap utilizado em relao partida
direta.
Sabendo-se que no:

a) tap 50%:

2 =
5 , 0
= =
1
1
2
1
U
U
U
U
k

b) tap 65%

54 , 1 =
65 , 0
= =
1
1
2
1
U
U
U
U
k

c) tap 80%

25 , 1 =
8 , 0
= =
1
1
2
1
U
U
U
U
k

Tem-se que a corrente de partida ser, para o:

a) tap 50%:

100 2
100
2
100
50
25 , 0 =
2
= =
p
p p
p
I
I
k
I
I

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

________________________________________________________________________________________________

b) tap 65%

100 2
100
2
100
65
4225 , 0 =
54 , 1
= =
p
p p
p
I
I
k
I
I

c) tap 80%

100 2
100
2
100
80
64 , 0 =
25 , 1
= =
p
p p
p
I
I
k
I
I

Um inconveniente deste mtodo o fato de
que o torque de partida diminui na mesma proporo
que a corrente, conforme o tap utilizado. Assim:

a) tap 50%:

100 2
100
2
100
50
25 , 0 =
2
= =
p
p p
p
M
M
k
M
M

b) tap 65%

100 2
100
2
100
65
4225 , 0 =
54 , 1
= =
p
p p
p
M
M
k
M
M

c) tap 80%

100 2
100
2
100
80
64 , 0 =
25 , 1
= =
p
p p
p
M
M
k
M
M

Exerccio de fixao

Calcular a corrente e o torque de partida do
motor de induo trifsico com corrente
nominal de 9,3 A e torque nominal de 12 Nm,
sabendo-se que se emprega uma chave
compensadora no tap 65% e que:

6,4 =
N
p
I
I
e 2,7 =
N
p
M
M

Soluo:

N p
I I x 6,4 =
100

,3 9 x 6,4 =
100 p
I

A 9,52 5 =
100 p
I

Portanto, para o tap 65%, tem-se:
100 65
4225 , 0 =
p p
I I

ou seja:
52 , 59 x 0,4225 =
65 p
I
Ento:
A 5,15 2 =
65 p
I

Para o torque, tem-se:
N p
M M x 2,7 =
100

2 1 x 2,7 =
100 p
M

Nm 2,4 3 =
100 p
M

Como:
100 65
4225 , 0 =
p p
M M

Ento;
4 , 32 x 0,4225 =
65 p
M
Ou:
Nm 3,7 1 =
65 p
M

Observe-se que no tap 65 %, tanto a corrente
quanto o torque de partida, assumem valores
prximos ao que se obteria com a utilizao
da chave estrela-tringulo nas mesmas
condies.

As caractersticas I = f (n) e M = f(n),
considerando-se a partida com tenso plena e a com
um tap qualquer, so semelhantes s mostradas na
figura 7 e s das figuras 17 e 18 quando ocorre a
comutao.
As caractersticas I = f(n) e M = f(n),
considerando-se a partida com tenso plena e a com
um tap qualquer, so semelhantes s mostradas na
figura 7 e s das figuras 17 e 18 quando ocorre a
comutao.
da chave compensadora apresenta as seguintes
vantagens:

a) a prpria reatncia do autotransformador
amortece o degrau da corrente criado
pela comutao ao se aplicar a tenso da
rede.
b) possvel fazer a comutao para de 65
para 80% ou at para 90% da tenso da
rede antes de aplicar tenso plena ao
motor, de modo que se tenha uma partida
suave e satisfatria.

Como desvantagens, tem-se:

a) Freqncia de manobras limitada;

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

________________________________________________________________________________________________

b) Preos maiores do que os da chave
estrela-tringulo, devido presena do
autotransformador e conseqente
necessidade de quadros maiores e mais
volumosos.

9.3 - Partida com Soft-Starter

O soft-starter (ou chave esttica) consiste de
um conjunto de pares de tiristores (ou de tiristores e
diodos) conectados em antiparalelo, que so
comandados por uma placa eletrnica de controle, a
fim de ajustar a tenso de sada, conforme uma
programao feita pelo usurio.

Figura 22 Soft-starter aplicado a um motor.

Figura 23 Painel com soft-starter.
O controle do ngulo de disparo dos tiristores
permite a variao do valor eficaz de tenso aplicada
ao motor durante a partida e, desta forma, consegue-se
uma acelerao suave. Ao final da partida, ajustvel
conforme a aplicao, a tenso atinge seu valor pleno
linearmente atravs de uma rampa ascendente, sem a
ocorrncia de saltos repentinos de tenso, como ocorre
com os mtodos de partida por autotransformador, por
exemplo.
Portanto, o soft-starter permite a partida do
motor com uma acelerao constante, fazendo com que
a velocidade varie de zero at a nominal pela variao
contnua da tenso do estator entre zero e a tenso
nominal.
O torque produzido pode ser ajustado s
necessidades da carga, garantindo a mnima corrente
necessria para a partida.
A ttulo de ilustrao, as figuras 24 e 25
apresentam exemplos das caractersticas I = f(n) e M =
f(n), considerando-se a partida direta e com o soft-
starter.

a) Caracterstica M = f (n).

b) Caracterstica I = f (n).

Figura 24 Caractersticas de partida com o emprego
do soft-starter.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

________________________________________________________________________________________________

A utilizao de controladores micro-
processados para os soft-starters permite ampliar o seu
nmero de funes de controle, no se limitando a,
apenas, ligar e desligar o motor. Algumas destas
funes so, resumidamente, as seguintes:

a) Funo partida suave: o tempo de
acelerao do motor pode ser controlado;
b) Funo limitao de corrente: limita a
corrente a valores pr-determinados;
c) Funo partida de bombas hidrulicas:
reduz o chamado golpe de arete que
ocorre quando h desligamento do
motor;
d) Funo parada suave: permite que o
tempo de desacelerao do motor possa
ser controlado, reduzindo-se
gradualmente a tenso do motor ao invs
de deslig-lo da rede;
e) Funo freio: o disparo dos tiristores
pode ser feito de forma assimtrica,
aplicando ao motor uma tenso
desequilibrada que cria um torque de
sentido oposto ao da rotao, freando o
motor.

dos soft-starters apresenta as seguintes vantagens:

a) Alvio ao motor e a mquina acionada;
b) Desgastes reduzidos;
c) Baixa solicitao na rede;
d) Colocao em funcionamento (alta
flexibilidade);
e) Economia de energia;
f) Permite o uso de motor com 3 pontas
acessveis.

9.4 Partida com Resistncias no Rotor

Nos motores com rotor bobinado, a corrente
de partida pode ser controlada pela insero de
resistncias no circuito rotrico. Se, no entanto, o
motor partir com os anis curto-circuitados, a corrente
assume valores maiores que a de um motor gaiola
semelhante e o torque de partida, em geral, assume um
valor inferior ao nominal.

Figura 25 Partida de motor com insero de
resistncias no rotor.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

CAPTULO 7: IDENTIFICAO DE MOTORES DE
INDUO TRIFSICOS

RESUMO

O objetivo deste captulo o de comentar os
dados fornecidos na placa de identificao, em
catlogos e folhas de dados ("data sheets") dos
motores de induo trifsicos.

1.0 - INTRODUO

Como citado anteriormente, a caracterstica
nominal um conjunto de valores nominais atribudos
s grandezas que definem o funcionamento de um
motor, em condies especificadas por norma e que
servem de base garantia de fabricantes e aos ensaios.
Deve-se enfatizar que nem sempre tais grandezas
definem os limites operacionais da mquina.
Normalmente, tais grandezas so fornecidas
pelo fabricante em folhas de dados ("data sheets")
quando solicitado pelo usurio e, alm disto, constam
da placa de identificao dos motores ou em catlogos.
Estas duas ltimas formas de apresentar as
caractersticas nominais suscitam algumas dvidas
quanto s suas validades. Na verdade, necessrio
verificar se os dados fornecidos se referem a valores
tpicos, mdios ou garantidos, se as perdas adicionais
esto inclusas na sua determinao, qual o mtodo de
ensaio utilizado para obt-los e qual o nvel de
confiana que o usurio deseja. Adicionalmente, tem-
se que a diversidade na qualidade dos materiais
empregados e da mo de obra levam a desempenhos
distintos para motores com as mesmas caractersticas e
projetos. Desta forma, h uma grande incerteza no
emprego em tais dados, porm, em alguns casos, so as
nicas fontes de informaes disponveis.
Os resultados fornecidos na folha de dados so
estimados, conforme estabelecido pela norma NBR
7094 [1], a menos que haja um acordo entre fornecedor
e usurio. Neste caso, pode-se solicitar um relatrio de
ensaio ("Test Report"). Note-se que tais ensaios so
executados em laboratrios e podem seguir vrias
normas. Entretanto, um mesmo motor ensaiado
seguindo normas diferentes, apresenta valores
(principalmente, quanto s perdas e rendimentos)
fortemente divergentes entre si. Observa-se que,
mesmo mtodos considerados precisos (como o
dinammetro, no caso de rendimento) apresentam
diversas fontes de erros.

2.0. - DADOS DE PLACA E DE CATLOGOS

2.1. - Dados de Placa

A placa de identificao contm smbolos e
valores que determinam as caractersticas da rede de
alimentao e desempenho do motor, apesar das
incertezas para a sua plena utilizao. Os dados
principais, que devem constar na mesma, bem como as
abreviaes recomendadas, so definidas pela NBR
7094 [1], ou seja:

a) Nome do fabricante;
b) Tipo de motor;
c) Modelo do motor (MOD);
d) Nmero de srie (Nb);
e) Potncia nominal (CV ou kW);
f) Tenso nominal em que o motor pode operar
(V);
g) Nmero de fases;
h) Corrente nominal (A);
i) Freqncia da rede de alimentao (Hz);
j) Velocidade de rotao nominal (rpm);
k) Classe de temperatura (ISOL);
l) Categoria de desempenho (CAT);
m) Relao entre a corrente do rotor bloqueado
e a corrente nominal (I
P
/I
N
);
n) Nmero da norma;
o) Grau de proteo do motor (IP);
p) Regime tipo (REG);
q) Fator de servio (FS); e,
r) Diagrama de ligaes para cada tenso de
trabalho.

Para motores de uso naval so fornecidas as
seguintes informaes adicionais: Ano de fabricao;
Temperatura de servio (essencial ou no essencial);
Tipo de rolamentos utilizados e Peso do motor (Kg).

________________________________________________________________________________________________
Captulo 7: Identificao de Motores de Induo Trifsicos - 52

A figura 1 apresenta um exemplo de placa de
um motor de induo trifsico.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

Figura 1 Exemplo de placa de identificao de um MIT.

2.2 - Dados de Catlogo

Os catlogos podem ser considerados como
uma espcie de servio prestado ao consumidor pelo
fabricante (alm, claro, de estratgia de marketing);
assim, no h qualquer compromisso sobre quais as
grandezas a serem fornecidas, o que refora as
restries ao seu uso expostas no tpico anterior.
Infelizmente, em alguns catlogos, a quantidade de
informaes est abaixo da crtica, mesmo para os
padres nacionais. Porm, em geral, as informaes
disponveis em catlogos de motores em gaiola so:

a) Potncia;
b) Tenso (es) do estator;
c) Nmero de plos;
d) Freqncia;
e) Rotao nominal e sncrona;
f) Corrente nominal do estator;
g) Relao entre corrente de partida e a
nominal,
h) Conjugado de partida e mximo em relao
ao nominal,
i) Rendimento,
j) Fator de potncia;
k) Fator de servio;
l) Momento de inrcia; e,
m) Massa.

Alguns trazem a indicao do tempo de rotor
bloqueado, bem como, o rendimento e fator de
potncia correspondentes a 50, 75 e 100% da potncia
nominal.
Alm disto, esto presentes os dados dimensionais
e o tipo de carcaa.
Para os motores com rotor bobinado,
normalmente, tem-se:

a) Potncia;
b) Tenso do estator;
c) Freqncia;
d) Corrente do estator;
e) Nmero de plos;
f) Tenso do rotor parado;
g) Corrente rotrica nominal sem resistncias
externas ao rotor;
h) Fator de potncia nominal;
i) Rendimento nominal;
j) Momento de inrcia da parte tracionada; e,
________________________________________________________________________________________________

k) Tempo de rotor bloqueado.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

Como informao adicional, so fornecidas as
potncias e momento de inrcia conforme o regime de
trabalho e o grau de intermitncia (ou tabelas de
fatores multiplicativos).

2.3 - Folha de Dados

De acordo com a NBR 7094, os dados
mnimos a serem fornecidos so, basicamente, os
mesmos que os citados como de catlogo. Observe-se
que, salvo acordo em contrrio, os dados so
"estimados".

REFERNCIA BIBLIOGRFICA

[1] Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT)
- NBR 7094 Mquinas Eltricas Girantes
Motores de Induo. ABNT, dez/81.
________________________________________________________________________________________________

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

CAPTULO 8: METODOLOGIAS PRTICAS PARA
A AVALIAO DE CARACTERSTICAS
OPERACIONAIS

RESUMO

Este texto apresenta vrias metodologias
prticas para a avaliao de caractersticas operacionais
de motores de induo trifsicos em sua prpria
plataforma de trabalho.

1.0 - INTRODUO

H um grande interesse em se determinar as
caractersticas de desempenho de motores de induo
trifsicos, podendo-se utilizar para tanto muitos
procedimentos normalizados ou no.
Nos procedimentos normalizados h a
necessidade de se executar ensaios em laboratrio, que
empregam equipamentos dificilmente transportveis
para campo ou disponveis (caso muito freqente,
mesmo em oficinas eltricas).
Naturalmente, esta situao torna-se restritiva
quando h a necessidade de se averiguar as situaes
operacionais reais do conjunto motor-carga.
Em funo destes fatos, este captulo
apresenta algumas vrias metodologias e formulaes
para a avaliao dos motores em seu prprio local de
trabalho, com equipamentos e instrumentos acessveis
a quaisquer usurios.
Elas se baseiam em medies facilmente
executveis e em dados de placa ou de catlogos de
fabricantes.

2.0 - AVALIAO DA POTNCIA MTODO DA
LINEARIZAO DA CURVA I = f(P)

Quando se procede ao exame de um motor,
indispensvel verificar se ele est desenvolvendo a
potncia para o qual est especificado, ou ento, qual o
valor da potncia que ele est fornecendo.
A avaliao dessa potncia, entretanto, de
difcil determinao por medio direta devido a
impraticabilidade de se adaptar, na quase totalidade dos
casos, um transdutor de torque ao eixo ou, conforme as
normas estabelecem, empregar-se o freio
eletrodinamomtrico. Tais metodologias so mais
adequadas a laboratrios especializados que a campo
ou, mesmo, oficinas eltricas.
Desta forma, conveniente determinar a
potncia de modo indireto e aproximado, com um erro
aceitvel para o uso dirio.
O procedimento que se sugere a seguir, se
constitui no traado aproximado da curva corrente do
estator em funo da potncia no eixo, ou seja, I = f(P),
como descrito a seguir:

1 passo - Traar, com uma escala adequada, os eixos
do grfico cujas coordenadas representam a
corrente (em A) e a potncia (em HP, CV ou
KW);

2 passo - Marca-se um ponto correspondente metade
da corrente lida com o motor em vazio (I
0
)
para potncia nula e, um segundo, para a
potncia (P
N
) e corrente nominal (I
N
). Lig-
los atravs de uma reta, como ilustra a figura
1.

Figura 1 Marcao dos pontos iniciais.

________________________________________________________________________________________________
Captulo 8: Metodologias Prticas Para a Determinao de Caractersticas Operacionais - - 55

3 passo - Marcar nesta reta o ponto correspondente a
50 % da potncia nominal e o de I
0
para
potncia nula, como ilustra a figura 2.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

Alm disto, utiliza-se uma aproximao
adicional, a qual se constitui em se considerar que a
velocidade do motor operando com rotor livre igual
sncrona.

Figura 2 Marcao dos pontos adicionais.

4 passo Ligar atravs de uma reta os pontos
marcados e, com uma segunda, o de 50% de
P
N
e o de 100% de P
N
, conforme mostrado
na figura 3.

Figura 4 Linearizao da curva I= f (n) na regio de
operao do motor.

Considerando-se estas aproximaes, a
velocidade do motor dada por:

)
-
-
)( - ( - =
0
0
I I
I I
n n n n
N
N s S
(1)

Onde:

n
N
velocidade nominal do motor (dado de placa), em
rpm;
n
S
velocidade sncrona, em rpm;
I corrente medida, em A;
I
N
corrente nominal (dado de placa), em A;
Figura 3 Curva I = f (P) - final. I
0
corrente com o rotor livre, em A.

Efetuando-se leitura da corrente absorvida
pelo motor em operao com um ampermetro alicate,
por exemplo, marca-se este valor na curva obtida,
determinando-se a potncia no eixo para a situao
especfica.
Exerccio de fixao

Seja um motor com os seguintes dados de
placa:

5 CV, 440 V, 11,7 A, 60 Hz, 1.169 rpm.
Medindo-se a corrente absorvida pelo motor
em operao com um ampermetro alicate
obteve-se 10 A. Nestas condies, calcular a
velocidade desenvolvida.
3.0 AVALIAO DA ROTAO MTODO DA
LINEARIZAO DA CURVA I = f(n)

Este mtodo aplicvel para aquelas
instalaes onde a ponta do eixo do motor de difcil
acesso ou inacessvel. Com ele possvel estimar a
velocidade a partir da simples medio da corrente
absorvida pelo motor, realizada, por exemplo, com um
ampermetro alicate.

Soluo:
Dos dados de placa fornecidos, tem-se:

n
N =
1.169 rpm; n
S
= 1.200 rpm e I
N
= 11,7 A.

________________________________________________________________________________________________

A corrente I
0
deve ser medida com o rotor
livre. Na impossibilidade de isto acontecer,
Ele se baseia no pressuposto de que a corrente
e a velocidade se relacionam linearmente na regio de
operao do motor, como ilustrado na figura 4.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

n - velocidade correspondente carga do motor (M)
que pode ser medida diretamente no eixo (os
resultados sero mais precisos) ou calculada como
mostrado no procedimento anterior.
razovel supor que ela seja, aproximadamente,
30 % da corrente nominal. Ento:

A 51 , 3 = 7 , 11 x 3 , 0 = x 3 , 0 =
0 N
I I

Sendo a corrente medida: O conjugado nominal no dado de placa,
mas, como visto anteriormente, pode ser facilmente
calculado atravs de:
A 10 = I

N
N
N
n
P
M 55 , 9 = (3)
tem-se de (1):
)
51 , 3 - 7 , 11
,51 3 - 10
)( 169 . 1 - 200 . 1 ( - 200 . 1 = n

Se for combinada a expresso (2) com a (1),
obtm-se o valor do torque a parir da medio de
corrente, ou seja:

Portanto:

rpm 4 , 175 . 1 = n
N
N
M
I I
I I
M )
-
-
( =
0
0
(4)

4.0 AVALIAO DO TORQUE MTODO DA
LINEARIZAO DA CURVA M = f(n)
Onde:
O princpio bsico deste mtodo a
linearizao da curva M = f(n), na regio de operao
do motor , como ilustra a figura 5.
I corrente medida, em A;
I
N
corrente nominal (dado de placa), em A;
I
0
corrente com o rotor livre, em A.

Exerccio de fixao

Calcular o torque desenvolvido pelo motor,
quando a sua rotao aquela determinada no
exerccio anterior para uma corrente de 10 A.

Soluo:

Para o motor do exemplo anterior, tem-se:

N
N
N
n
P
M 55 , 9 =
Figura 5 Linearizao da curva M = f (n) na regio de
operao do motor.

69 1 . 1
736 x 5
9,55 =
N
M
Considera-se como um ponto da curva o par
conjugado e velocidade nominais (M
N
e n
N
,
respectivamente), os quais so supostos como
verdadeiros. Assim, a carga no eixo do motor dada
por:

M
N
= 30 Nm
Assim,
N
N S
S
M
n n
n n
M
-
-
=
N
N S
S
M
n n
n n
M
-
-
= (2)

30
169 . 1 - 200 . 1
4 , 175 . 1 - 200 . 1
= M

Onde:

Ou seja, o conjugado desenvolvido ,
aproximadamente, de:
n
N
velocidade nominal do motor (dado de placa), em
rpm;

________________________________________________________________________________________________

M = 23,8 Nm n
S
velocidade sncrona, em rpm;

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

Se a corrente absorvida pelo motor de 8 A
(medida, por exemplo, com um ampermetro alicate), a
consulta s curvas se d conforme o ilustrado na figura
7.
O mesmo resultado obtido empregando-se a
expresso (4) para a corrente de 10 A, ou seja:

N
N
M
I I
I I
M )
-
-
( =
0
0

30 )
,51 3 - 1,7 1
,51 3 - 0 1
( = M

Ou, aproximadamente:

M = 23,8 Nm

Observe-se que com estes dois resultados
possvel calcular-se a potncia no eixo, ou
seja:

P = 1,05 M n

P = 1,05 x 24,2 x 1.175

Ou seja, a potncia no eixo de,
aproximadamente:

P = 2,97 kW = 4 CV

5.0 CURVAS CARACTERSTICAS

Em termos prticos, a utilizao das curvas
caractersticas permite a determinao das vrias
grandezas do motor a partir de uma simples medio
de corrente.
De modo a esclarecer esse processo, supe-se
a seguir um motor com as curvas caractersticas da
figura 6.

Figura 6 Curvas caractersticas de um motor
Exemplo.

Figura 7 Utilizao das curvas caractersticas a partir
de uma medio de corrente Exemplo.

Das curvas da figura 7, para uma corrente de 8
A, tem-se:

P = 90 % (ou 2,7 CV) ; = 0,82 (82 %); e,
cos = 0,79 (79 %).

A rotao em porcentagem da sncrona :

n % = 96,5 %

Ou seja:

n = 0,965 x 1800 = 1.737 rpm.

O escorregamento :

S
S
n
n n
s
-
=

800 . 1
737 . 1 - 800 . 1
= s

035 , 0 = s

As perdas totais so:
P Pe
T
) 1 -
1
( =

________________________________________________________________________________________________

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

M = 9,55
n
P

736 x 3 x 0,9 x 1) -
82 , 0
1
( =
T
Pe

kW 0,436 = W 436 =
T
Pe

O torque, por outro lado, pode ser calculado
por:

737 1
736 x 3 x 0,9
9,55 = M

M = 10,9 Nm
________________________________________________________________________________________________

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

CAPTULO 9: MOTORES DE CORRENTE
CONTNUA

Observa-se que a evoluo acionamentos
controlados dos motores de induo trifsicos,
principalmente aqueles que empregam inversores,
diminuem as vantagens e evitam as desvantagens
citadas. Desta forma, h, no momento, uma tendncia
da reduo do uso de motores de corrente contnua,
mas, mesmo assim, ainda so amplamente utilizados.
RESUMO

Este captulo apresenta o princpio de
funcionamento das mquinas de corrente contnua.

1.0 - INTRODUO

Mquinas de corrente contnua so
conversores rotativos que transformam energia eltrica
contnua em energia mecnica, ou vice-versa,
utilizando-se dos fenmenos da induo e conjugados
eletromagnticos. Sendo assim, podem exercer uma
ao geradora ou motora.

2.0 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

2.1 Motor Elementar

Considere-se uma espira com dois anis
coletores soldados em cada uma de suas extremidades,
a qual imersa em um campo magntico uniforme
criado entre os plos norte e sul e alimentada por uma
fonte de corrente contnua externa atravs de escovas,
como mostrado na figura 1.
Os geradores de corrente contnua, tambm
conhecidos por dnamos, foram amplamente
empregados no passado, porm, na atualidade, sua
utilizao rara, pois foram substitudos por
conversores estticos em instalaes industriais.

Os motores de corrente contnua possuem
caractersticas construtivas e de funcionamento que os
destacam como a melhor opo para vrias aplicaes,
tais como:

a) Em acionamentos onde se requerem uma larga
faixa de variao de velocidade de forma
contnua;
b) Em cargas que necessitam torque constante ou
varivel, ou uma combinao de ambos, como
comum em muitos processos;
c) Onde rpidas aceleraes, desaceleraes ou
reverses de velocidade so necessrias como,
por exemplo, em guindastes e trao eltrica;
d) Quando h a necessidade de controle de
velocidade preciso, tais como em bobinadeiras
e desbobinadeiras;

Figura 1 - Motor elementar.

e) Onde h a necessidade de se manter uma
correlao precisa de velocidade entre duas ou
mais partes de uma linha de processo;
Note-se na figura 1 que a corrente circula por
ambos os lados da espira, resultando em uma fora de
origem eletromagntica (fora de Lorentz) em cada
uma delas. f) H a exigncia de frenagem regenerativa com
conjugados (torques) variveis.

________________________________________________________________________________________________
Captulo 9: Motores de Corrente Contnua - 60

Tais foras possuem a mesma intensidade (so
proporcionais mesma corrente), sentidos contrrios e
esto separadas por uma distncia (ou passo da espira)
d. Desta forma, desenvolvem um conjugado ou torque
M (e movimento, conseqentemente), como ilustra a
figura 2.
Esses motores, entretanto, apresentam grandes
desvantagens tais como o custo inicial, a necessidade
de manuteno mais freqente e a ateno com
problemas de comutao.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

a) Posio 1 Torque mximo (fluxo nulo).
Figura 2 Foras e torque na espira.

A figura 3, por outro lado, mostra a espira
aps um pequeno deslocamento angular em relao ao
anterior (tracejada na figura), devido ao incio do
movimento.

b) Posio 2 Torque nulo (fluxo mximo).

Figura 3 Deslocamento angular da espira devido ao
incio do movimento.

Pela anlise das situaes da figura 3, verifica-
se
d
1
< d

Como:
M = F x d e M
1
= F x d
1

Ento:
M
1
< M

b) Posio 3 Torque mximo (fluxo nulo).

Figura 4 - Situaes operacionais do motor elementar. Desta forma, tem-se que o torque na nova
posio menor que o da primeira. Em outras palavras,
durante o movimento, o torque assumir diversos
valores entre um mximo e o nulo, como ilustra a
figura 4.

________________________________________________________________________________________________

A anlise da figura 4 revela que o torque
mximo ocorre com a espira na posio 1 e, nesta
situao, o fluxo que a atravessa nulo. Na posio 2,

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

no entanto, o fluxo mximo, porm o torque nulo.
Na posio 3, o torque tambm mximo, porm
aplicado no sentido contrrio ao inicial e o fluxo que
atravessa a espira tambm ser nulo. Pelo exposto,
verifica-se que, embora se atue como um motor, o
movimento da espira oscilatrio, ou seja, o torque
desenvolvido alternado, como ilustrado na figura 5.

Figura 5 - Caracterstica M = f(t).
a) Posio 1 Torque mximo (fluxo nulo).

2.2 Utilizao de Teclas

Naturalmente, a caracterstica descrita no item
anterior indesejvel, pois h o interesse em que o
movimento seja realizado sempre no mesmo sentido e,
para tanto, o torque deve ser aplicado igualmente
sempre no mesmo sentido.
De modo a tornar isto possvel, utiliza-se
apenas um dos anis coletores, separado em duas
partes (ou teclas) isoladas uma da outra, no lugar dos
dois e soldando-se as pontas da espira em cada uma
dessas partes. Nesta situao, obrigatoriamente, as
escovas tero polaridade independente da posio da
espira, como mostrado na figura 6.

b) Posio 2 Torque nulo (fluxo mximo).

Figura 6 Motor elementar com escovas de polaridade
fixa.


________________________________________________________________________________________________

Figura 7 - Situaes operacionais com o emprego de
teclas.
Para esta disposio das escovas e teclas, tm-
se as situaes operacionais mostradas na figura 7.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

Observa-se que o torque, embora se
desenvolva no mesmo sentido, pulsante.
Naturalmente, quanto mais espiras e
respectivas teclas, menos oscilao a caracterstica M =
f(t) apresentar.
O conjunto de teclas chamado de
comutador, enquanto o de espiras, de armadura.

Figura 8 - Caracterstica M = f(t).

2.3 Atenuao das Oscilaes de Torque

A oscilao do torque pode ser atenuada
inserindo-se uma segunda espira, em cujos terminais
esto soldadas duas outras teclas (provenientes de uma
nova subdiviso do anel), como mostra a figura 9.

Figura 11 Comutador Exemplo.

Figura 12 Armadura Exemplo.

Figura 9 Insero de mais uma espira e teclas.

Observe-se na figura 9, que, considerando-se
individualmente cada espira, elas produziriam o
respectivo torque defasado um do outro. Desta forma,
ao girar, as teclas de uma delas finalizam o contato
com as escovas, enquanto que as da outra iniciam.
Assim, a corrente ora circula por uma delas, ora pela
outra, obtendo-se um torque resultante como o da
figura 10.

Figura 13 Armadura e comutador.

2.4 Aumento dos Valores de Torque

Da maneira exposta nos itens anteriores, o
maior valor de torque possvel de se obter aquele
correspondente ao mximo de uma espira.

________________________________________________________________________________________________

Para se conseguir resultados maiores,
necessrio que hajam mais espiras sofrendo a atuao
das foras de Lorentz. Figura 10 - Caracterstica M = f(t).

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

Uma soluo encontrada para tanto foi a de se
aproveitar a necessidade de se empregar vrias espiras
para que o torque se desenvolva sempre no mesmo
sentido e a sua oscilao seja atenuada.

Conectando-se tais espiras em srie, porm
mantendo seus terminais soldados a respectivas teclas,
resulta um enrolamento sem fim nem comeo. A figura
14 ilustra para apenas duas espiras, mas o princpio
vlido para todas elas.

a) Posio 1 Torque nulo (fluxo mximo).

Figura 14 Ligao das espiras em srie.

Desta forma, as espiras sero percorridas pela
mesma corrente e, assim, surgiro as foras de Lorentz
com a mesma intensidade sobre os lados de cada uma
delas. Como elas esto dispostas em posies distintas
em relao ao campo magntico, os valores
desenvolvidos de torque em cada uma so diferentes.
Assim, eles se somam, resultando em um valor maior
que o de apenas uma. A figura 15 esclarece o exposto.


c) Posio 3 Torque nulo (fluxo mximo).

Figura 15 Ligao das espiras em srie.

3.0 TENSO INDUZIDA

De acordo com o exposto anteriormente, ao se
alimentar a espira com uma fonte externa, ela gira.
Como ela est imersa em um campo magntico,
ocorrer um movimento relativo entre ambos.
Naturalmente, conforme a espira gira, a
quantidade de linhas de campo (ou seja, o fluxo
magntico) que a cruza se altera para cada posio que
assume, como se comprova pelas situaes
operacionais da figura 14.

d) Posio 4 Torque mximo (fluxo nulo).

________________________________________________________________________________________________

Figura 16 - Situaes operacionais.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

Na figura 16, verifica-se que o mximo fluxo
que atravessa a espira ocorre na posio 1 e nulo na 2.
A partir desse ponto, o fluxo atravessa a espira em sua
face oposta. Desta forma, o fluxo tambm ser mximo
na posio 3 e nulo na 4 e, assim, indefinidamente. Em
outras palavras, o fluxo varivel no tempo (alternado)
quando se adota a espira como referncia, como
ilustrado na figura 17.

Figura 17 Fluxo varivel no tempo para a espira.
Figura 19 Grandezas no motor de corrente contnua.
Desta forma, pela lei de Faraday-Lenz, ser
induzida uma tenso nos terminais da espira, que
alternada, como representado na figura 18.

4.0 - EXCITAO

Os plos norte e sul citados at esse ponto so
eletroms nos motores industriais, na realidade.
Apenas para pequenas aplicaes, eles so constitudos
por ims permanentes.

Assim, eles possuem vrias espiras enroladas
em torno de cada um deles formando o denominado
enrolamento de campo ou de excitao.
A corrente que circula pelas espiras recebe o
nome de corrente de excitao ou de campo ou de
magnetizao.
Figura 18 - Fora eletromotriz (tenso) induzida nos
terminais de uma espira.
Desta forma, pode-se aumentar ou diminuir o
fluxo magntico, dentro de certos limites, alterando-se
a corrente de excitao.
Observe-se que, conforme diminui o nmero
de linhas cruzando a espira, aumenta-se a tenso
induzida e vice-versa.

Neste sentido, ressalta-se um fato importante,
ou seja, quando o fluxo mximo a tenso induzida
nula. Portanto, se uma espira estiver posicionada a 90
0

do campo, a tenso induzida em seus terminais ser
nula.
A retificao da tenso induzida e a reduo
de sua ondulao so efetuadas da mesma maneira que
ocorre para o torque.
Deve-se atentar para o fato de que,
obrigatoriamente, a tenso induzida dever se opor da
fonte e, desta forma, ela chamada de fora contra
eletromotriz induzida (E). A tenso da fonte, por outro
lado, denominada de tenso de armadura (U
A
),
enquanto a corrente que circula pelas espiras de
corrente de armadura (I
A
).

________________________________________________________________________________________________

Figura 20 Representao do circuito de campo de um
motor de corrente contnua.
Devido ao fato de ser a parte da mquina onde
se induz tenses, a armadura tambm chamada no
jargo tcnico de induzido.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

a) posio 1: ainda no alcanou a zona de
comutao. Nestas condies, o sentido
das correntes que fluem pelo conjunto
escova - tecla composto pela
contribuio das espiras B e C, com
metade cada uma do total;

b) posio 2: faz contato com as teclas a e b
simultaneamente e curto-circuitando a
espira B. A corrente total o resultado da
contribuio das espiras A e C;
c) posio 3: faz contato com a tecla a apenas,
obtendo-se uma situao semelhante
descrita para a posio 1. Entretanto, a
contribuio da espira B feita pelo lado
oposto ao inicial, ou seja, sua parcela de
contribuio de corrente inverteu de
sentido.

Figura 21 Plos e enrolamento de campo Exemplo.
Desta forma, verifica-se que o processo de
comutao implica, necessariamente, na inverso de
corrente na espira comutada e, portanto, ela alternada
em seu interior. Isto, alis, justifica a necessidade de se
utilizar chapas de ao silcio na construo do circuito
magntico da armadura.

5.0 - COMUTAO

A comutao o processo no qual, devido ao
giro da armadura, h a troca de uma tecla que faz
contato com a escova por outra, permitindo que o
conjugado (torque) se desenvolva uniformemente. A
figura 22 ilustra.

Figura 23 Corrente na espira comutada.

Devido presena das indutncias das espiras,
no possvel que a comutao ocorra
instantaneamente, pois isto resulta em um degrau de
corrente, como ilustrado na figura 23. Desta forma,
necessariamente, haver um certo tempo de comutao.

Figura 22 Processo de comutao.

Analisando-se a figura 22 e supondo-se que a
largura da escova seja igual da tecla do comutador,
pode-se observar que a escova na:

________________________________________________________________________________________________

Figura 24 - Inverso da corrente durante a comutao.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

Note-se que na passagem da posio 1 para 2,
a corrente da espira variou e devido indutncia da
espira gera-se uma tenso de auto-induo, a qual
denomina-se tenso de reatncia.

Alm disto, quando a escova possui uma
largura superior a de uma tecla, vrias sees vizinhas
so comutadas simultaneamente, as quais podem estar
localizadas na mesma ranhura ou em ranhuras
sucessivas. Neste caso, numa seo curto-circuitada,
originam-se tenses devido ao fenmeno da induo
mtua, cuja tendncia aumentar a tenso de reatncia.
Figura 26 Corrente de circulao.

Por este motivo, a comutao sempre deve ser
feita sobre a linha neutra, onde tais problemas no
ocorrem, pois, nela, a tenso entre teclas adjacentes
nula.
Devido aos fatos descritos, h a possibilidade
de ocorrncia de faiscamento sob as escovas, cuja
intensidade depende do nvel da corrente comutada e
da indutncia da espira curto-circuitada.
Assim, necessrio calar as escovas (ou seja,
assent-las) sobre a linha neutra para evitar
faiscamentos.
6.0 - LINHA NEUTRA

Como visto anteriormente, o fluxo que
atravessa uma dada espira mximo quando esta se
encontra em um plano perpendicular ao campo e,
sendo assim, no h tenso induzida na espira. Esta
posio recebe o nome de plano neutro ou linha
neutra.
7.0 - REAO DE ARMADURA

Se um motor for excitado, porm estando o
circuito da armadura desernegizado, ocorra uma
situao semelhante da figura 27.

Figura 27 Representao de um motor excitado com
o circuito da armadura desernegizado.

Neste caso, a linha neutra est em seu lugar de
origem e as escovas devem ser caladas sobre ela.

Figura 25 Linha ou plano neutro.

Note-se que, no momento em que ocorre a
comutao, a escova curto-circuito momentaneamente
a tecla subseqente. Se no momento em que isto
ocorrer existir uma diferena de potencial entre uma
tecla e outra, uma corrente elevada circular atravs da
escova. Quando ela se desconecta da tecla anterior,
aparece um arco eltrico, o chamado flashover. Este
arco constante e extremamente prejudicial ao
comutador pois o arco eltrico funde o cobre,
inutilizando-o rapidamente.

Figura 28 Fluxo e linha neutra um motor excitado
com o circuito da armadura desernegizado.

________________________________________________________________________________________________

Por outro lado, ao energizar o circuito de
armadura e com a insero de carga no eixo, h a
circulao de corrente pelo seu enrolamento. Nesta
situao, como se sabe, a corrente produzir um fluxo,
o qual conhecido por fluxo de reao da armadura.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

A figura 29 ilustra o fenmeno,
desconsiderando-se o campo magntico principal para
facilitar a compreenso.

Figura 32 Deslocamento da linha neutra.

A figura 33 ilustra a interao do fluxo
principal e o da reao da armadura, onde se observa
que o fluxo resultante no est apenas deslocado, mas
tambm distorcido.

Figura 29 Representao de um motor com
circulao de corrente no circuito da armadura.

Desta forma, a mquina reage colocao de
carga criando um fluxo diferente e perpendicular ao
principal, ou seja, na direo da linha neutra.

Figura 33 - Interao do fluxo principal e o da reao
da armadura para deslocar a linha neutra.

Desta forma, como as escovas foram
assentadas sobre a linha neutra original, com o
deslocamento, elas estaro operando em condies
desfavorveis originando faiscamento (ou
centelhamento).

Figura 30 - Fluxo de reao da armadura e linha neutra.

Considerando-se simultaneamente as duas
situaes (ou seja, sobrepondo-as) em uma condio
real de operao, verifica-se que o fluxo principal e o
de reao da armadura se compem, originando um
campo resultante.

8.0 - PLOS AUXILIARES OU DE COMUTAO
(INTERPLOS)

Para evitar o deslocamento da linha neutra, a
soluo mais prtica cancelar (mesmo que apenas
parcialmente) o fluxo de reao da armadura. Para
tanto, necessrio que seja produzido um fluxo
magntico adicional com mesma intensidade, porm de
sentido oposto, a ele.


Naturalmente, o posicionamento do fluxo
resultante em relao linha neutra original, depende
da corrente de armadura (ou seja, da carga).
Como a linha neutra sempre possuir uma
posio perpendicular ao campo, ela se deslocar de
sua posio original, como ilustra a figura 32.

________________________________________________________________________________________________

Figura 34 Fluxo adicional para cancelamento da
reao da armadura.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

Este fluxo adicional pode ser facilmente
obtido pela insero de plos auxiliares ou interplos
entre os plos principais, conforme exemplificado na
figura 35.
9.0 - ENROLAMENTO DE COMPENSAO

Com os interplos se melhora apreciavelmente
a comutao e se anula a reao da armadura na zona
dos plos auxiliares, mas no se evita completamente a
distoro do campo nos plos principais.

Nas mquinas de grande potncia, naquelas de
elevada velocidade ou nas que apresentam alta tenso
entre as teclas do comutador, difcil e convm
suprimir totalmente a reao de armadura em todo o
permetro da armadura. Isto pode ser obtido com o
enrolamento de compensao, o qual constitudo por
um conjunto de espiras encravadas na sapata dos plos
principais e conectado em srie com o enrolamento
da armadura. As correntes que por ele circulam, devem
ser de tal maneira que anulem o campo magntico
produzido pela armadura.

Figura 35 - Disposio dos plos principais e dos
interplos.

Assim, para um motor, seguindo-se o sentido
de giro, a um plo principal segue-se um interplo de
mesma polaridade.
Observe-se que, necessariamente, os
enrolamentos de campo dos interplos deve ser
conectados em srie com a armadura, de modo que se
conserve a proporcionalidade entre a corrente e fluxo
produzido.
Nas mquinas equipadas com interplos, as
escovas de comutao podem permanecer na linha
neutra geomtrica qualquer que seja a carga. Esta a
sua principal vantagem e, por isto, as mquinas de
corrente contnua de mdio e grande porte so
equipadas com este dispositivo.

Figura 37 Enrolamento de compensao Exemplo.

10.0 - CLASSIFICAO DOS MOTORES CC

No existe propriamente uma classificao
normalizada dos motores de corrente contnua, porm
interessante do ponto de vista tcnico agrup-los como
segue:

10.1 - Quanto Aplicao

________________________________________________________________________________________________

Os motores podem ser estacionrios, como nas
aplicaes industriais, ou mveis, como os motores de
trao. As figuras 38 e 39 mostram um motor de
laminador de uma usina siderrgica e um motor de
trao.
Figura 36 Interplos e enrolamento de campo
Exemplo.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

10.3 - Quanto ao Sistema de Excitao

Os motores de corrente contnua podem ser
classificados conforme a ligao do enrolamento de
campo em relao aos da armadura.
Desta forma, so possveis quatro tipos de
conexes, ou seja, excitao independente (ou,
separada), shunt (ou, paralela), srie e compound (ou,
composta).
Para representar o diagrama esquemtico
desses motores adota-se o circuito equivalente da
armadura mostrado na figura 41 e o de campo da figura
42.

Figura 38 - Motor de corrente contnua de um
laminador (estacionrio).

Figura 41 Representao do circuito da armadura.

Figura 39 - Motor de corrente contnua para trao
eltrica.

10.2 - Quanto Posio do Eixo

Podem ter eixo horizontal, como os das
figuras 38 e 39, ou vertical, como o mostrado na figura
40.

Figura 42 Representao do circuito de campo.

As figuras 43 a 46 mostram o diagrama
esquemtico das conexes dos quatro tipos de motores,
onde:
U
ex
Tenso aplicada ao campo;
I
ex
Corrente de campo;
U
A
Tenso de armadura;
I
A
Corrente de armadura;
E Tenso (fora contra eletromotriz) induzida;
________________________________________________________________________________________________

R
A
Resistncia do circuito da armadura. Figura 40 Motor de eixo vertical.

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Figura 43 Diagrama esquemtico motor de
excitao independente.

excitao shunt.

excitao srie

a) Compound curta derivao.

b) Compound longa derivao.

excitao compound.
________________________________________________________________________________________________

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CAPTULO 10: ASPECTOS CONSTRUTIVOS DOS
MOTORES DE CORRENTE CONTNUA

RESUMO

Apresenta-se a seguir as partes componentes
dos motores de corrente contnua, suas descries e
alguns dos aspectos tecnolgicos envolvidos em sua
construo.

1.0 - INTRODUO

As mquinas de corrente contnua, de uma
forma geral, possuem os seguintes componentes
bsicos:

a) Circuito Magntico: o qual responsvel
pela conduo do fluxo magntico;
b) Enrolamento da Armadura (Induzido):
local onde so induzidas tenses e
circulam correntes que produzem o
conjugado;
c) Enrolamento de Campo: nos quais
circulam correntes que sero responsveis
pela criao do campo magntico;
d) Componentes Mecnicos: os quais podem
ser fixos, para suportar e proteger as partes
eletromagnticas, e rotativas, para a
transmisso de energia (como o
comutador, por exemplo);
e) Isolamento Eltrico: composto de isolantes
slidos (como papel e vernizes) e so
responsveis pelo nvel de tenso
admissvel entre as diversas partes da
mquina;
f) Outros componentes: tais como:
interplos, enrolamentos de compensao,
etc.

As partes fixas so denominadas
genericamente de estator e, as mveis, de rotor.
Nestas mquinas, a armadura girante
obrigatoriamente (para que se possa ter a ao do
comutador) e plos fixos na carcaa.
A figura 1 a seguir mostra uma vista em corte
de um motor de corrente contnua com a maioria de
seus componentes bsicos, os quais so analisados nos
prximos tpicos, enquanto a figura 2 na prxima
pgina uma vista explodida.

________________________________________________________________________________________________
Captulo 10: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contnua - 72

Figura 1 Vista em corte de um motor de corrente contnua.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

________________________________________________________________________________________________

Figura 2 Vista explodida de uma mquina de corrente contnua.

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2.0 - PARTES COMPONENTES DO ESTATOR

O estator em mquinas de corrente contnua
constitudo basicamente por carcaa, plos principais,
interplos, enrolamentos de campo e, se houver,
enrolamentos de compensao, como ilustrado na
figura 3. Na seqncia analise-se cada um destes
componentes com maiores detalhes.

Figura 3 - Estatores de motores de corrente contnua.

2.1 - Carcaa

A carcaa a estrutura que suporta os demais
componentes do estator e compe o circuito magntico.
As mquinas mais antigas possuem carcaa de
formato circular. Entretanto, para tornar a construo
mais barata e nas aplicaes onde o espao disponvel
limitado, como nos motores de trao, as mquinas
atuais possuem formato octogonal. A utilizao de
acionamentos tiristorizados tambm um fator para o
novo formato, devido presena de harmnicos de
fluxo circulando pela mquina.
O material da carcaa normalmente o ferro
ou o ao fundido (mquinas antigas) ou, ento, o ao
laminado (mquinas modernas). O ao laminado,
entretanto, oferece melhores qualidades magnticas do
que o ferro e o ao fundido resultando em menores
perdas no circuito magntico, resistncia mecnica e
uniformidade da estrutura.

Figura 4 Motores com carcaas octogonais.

________________________________________________________________________________________________

Figura 5 Motor com carcaa circular.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

2.2 - Plos Principais

Os plos principais so responsveis pelo
estabelecimento do fluxo magntico principal. Na
maioria dos casos, so construdos separadamente do
resto do conjunto (nas mquinas pequenas, so
fundidos junto com a carcaa).
Na maioria dos casos so construdos por
chapas de ao fundido ou ferro doce, cuja espessura,
em geral, variam de 0,5 a 1 mm. Tais chapas formam
um pacote e, assim, o plo fixo carcaa por meio de
parafusos.

Figura 6 - Plo Principal.

2.3 - Interplos ou Plos de Comutao

Os interplos so quase sempre feitos em ferro
fundido, sendo fixados carcaa por meio de
parafusos. Nas mquinas onde as variaes de corrente
so muito freqentes, utiliza-se plos feitos de chapas.

Figura 7 - Disposio dos interplos.

2.4 - Enrolamentos de Campo e dos Interplos

Os enrolamentos que fazem parte do sistema
indutor so os dos plos principais, os dos interplos
e, em algumas mquinas, o de compensao. Os
enrolamentos dos plos principais ou de excitao so
divididos em dois tipos: shunt, constitudos por muitas
espiras de condutor relativamente fino, e srie,
constitudo por poucas espiras e condutor de seo
relativamente grande. Os do interplo e de
compensao so semelhantes aos dos enrolamentos
srie de excitao.
As bobinas so, em geral, pr-formadas, ou
seja, depois de devidamente enrolada, a bobina
enfaixada firmemente com material isolante. Assim,
consegue-se isol-la do plo onde ser montada, bem
como se assegura a rigidez mecnica necessria.

Figura 8 - Bobinas pr-formadas dos plos principais.

A figura 9 mostra exemplos de bobina dos
interplos.

________________________________________________________________________________________________

Figura 9 Bobina de interplo.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

Observe-se que, necessariamente, os
enrolamentos do interplo so ligados em srie ao da
armadura atravs das escovas.
3.1 - Armadura

A armadura de uma mquina de corrente
contnua composta por ncleo magntico,
enrolamento e respectivos rgos de sustentao.
Os enrolamentos de compensao, quando
existentes, so montados em ranhuras incrustadas na
face da sapata dos plos principais.

Figura 12 Armadura.

O ncleo da armadura atravessado pelo
fluxo magntico produzido pelos plos principais e de
forma a reduzir os efeitos da circulao de correntes
parasitas, so empregadas chapas magnticas
superpostas com espessuras de 0,4 a 0,5 mm. Em uma
das faces das chapas insere-se papel isolante de 0,02 a
0,03 mm de espessura ou, conforme o caso, aplica-se
uma camada de verniz isolante.

Na periferia externa da armadura existem
ranhuras com a funo de alojar o enrolamento sendo
que estas possuem vrios formatos.

Figura 10 Enrolamento de compensao.

3.0 - PARTES COMPONENTES DO ROTOR

Os componentes de um rotor de um motor de
corrente contnua so a armadura, comutador e eixo. A
figura 11 apresenta o conjunto.

Figura 13 - Exemplo de ranhuras da armadura.

Nas mquinas de pequena potncia, o pacote
de chapas do ncleo montado diretamente sobre o
eixo. Duas chapas de escora, uma de cada lado do
ncleo fornecem apoio para que o mesmo permanea
rgido, as quais so impedidas de correr no eixo por
anis contrteis, os quais se encaixam em ranhuras
especiais onde se alojam firmemente.

________________________________________________________________________________________________

Uma outra forma de fixar o pacote utilizar
parafusos passantes com porcas em ambas as
extremidades. Algumas vezes so utilizados rebites
mas, neste caso, o pacote no pode mais ser Figura 11 Rotor de um motor de corrente contnua.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

desmontado. Tanto o parafuso quanto o rebite so
devidamente isolados do ncleo e das chapas de aperto.
As mquinas de mdia e grande potncia
possuem o pacote de chapas do ncleo montado sobre
uma pea especial denominada aranha. Esta pea
possui diversos braos longitudinais e fixada ao eixo
normalmente por uma chaveta.
Nestas mquinas o ncleo composto por
diversos pacotes de lminas, separadas entre si pelos
espaadores, de maneira que se criem canais de
ventilao eficientes para retirada de calor da
armadura.
Os enrolamentos da armadura de mquinas
de pequena e mdia potncia so constitudos por
bobinas de uma, duas ou mais espiras de fio de seo
circular.
Os fios so isolados entre si por um verniz
especial que lhe confere rigidez mecnica para suportar
os esforos eletromagnticos e mecnicos a que est
sujeito.
Os enrolamentos das mquinas de grande
potncia so feitos com bobinas de uma ou duas
espiras, de condutores retangulares de grande seo,
tambm isolados e enfaixados.

a) Tipo imbricado.

b) Tipo ondulado.

Figura 14 Exemplos de bobinas de uma s espira.

Depois de montadas, as espiras devem ser
fixadas firmemente ao ncleo a fim de que no vibrem
ou, mesmo escapem devido ao da fora centrfuga.
Alguns procedimentos so tomados, ento, para evitar
que isto ocorra, ou seja, colocam-se:
a) Cunhas: As cunhas so normalmente
feitas de fibra de vidro e colocadas no
topo da ranhura de modo a prensar a
bobina contra a ranhura, fixando-a;

Figura 15 Exemplo de uma cunha instalada.

b) Bandagens: Nas mquinas de pequena
potncia as cabeas das bobinas so
deixadas livres, mas nas mquinas de
mdia e grande potncia necessrio
que se faa uma bandagem fixando-as
tambm.

________________________________________________________________________________________________

Figura 16 Bandagem (com resina isolante).

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

3.2 - Comutador

O comutador , talvez, o rgo mais
importante de uma mquina de corrente contnua,
permitindo que o torque se desenvolva sempre no
mesmo sentido e retificando a tenso induzida.

Figura 19 - Bobinas ligadas ao comutador.

O comutador preso ao eixo atravs de dois
anis cnicos ou cubos.
Em comutadores maiores, so empregados
parafusos com cabea ou parafusos passantes.
Devido ao desgaste natural que sofrem os
comutadores e a necessidade de serem eventualmente
torneados, os seus dimetros se reduzem com o tempo.
Para que no seja afetada a resistncia mecnica, a
altura de desgaste no deve passar de uma certa
medida. O limite mximo assinalado por um ressalto
ou por pequenos furos nas teclas.

Figura 17 Comutador instalado em um motor de
corrente contnua.

Alm do conjunto de teclas de cobre
eletricamente isoladas entre si, o comutador possui
varais partes, como ilustra a figura 18.

3.3 - Eixos

O eixo o elemento mecnico responsvel
pela sustentao dos diversos componentes da
armadura e tambm atravs dele que possvel
acoplar o motor carga a ser acionada. Note-se na
figura 11, por exemplo, que o seu dimetro varivel,
o que necessrio devido maneira de fixar-se a
armadura e o comutador sobre ele.

O pacote (ou pacotes) de lminas
introduzido sob presso de forma que fique firmemente
fixo ao eixo.
Deve-se atentar para o fato de que no se deve
exercer uma presso excessiva sobre o pacote a fim de
evitar a sua danificao j que o mesmo feito de um
material menos resistente que o eixo. Em mquinas de
mdio e grande porte, existem tambm rasgos para
colocar as chaves que contribuem para a fixao do
pacote do eixo.

Figura 18 - Corte parcial do comutador.

________________________________________________________________________________________________

Em um eixo bem projetado as transies de
dimetro devem ser feitas de maneira a evitar a
existncia de cantos vivos, os quais so,
comprovadamente, pontos de fragilidade da pea.
Como se sabe, a cada tecla se conecta o final
de uma bobina e o princpio de outra, de modo que o
comutador possua tantas teclas quanto so as bobinas
da armadura, conforme ilustrado na figura 19.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

4.0 - OUTROS COMPONENTES

Existem muitos outros componentes, sendo os
principais analisados a seguir.

4.1 - Mancais

Para os mancais so vlidas as mesmas
consideraes efetuadas para os motores de induo no
Captulo 4.

4.2 Sistema de Arrefecimento

Tambm para o sistema de arrefecimento so
vlidas as mesmas consideraes efetuadas para os
motores de induo no Captulo 4.
Figura 21 Escovas para aplicaes diversas.

4.3 Escovas

As escovas so as partes que fazem o contato
eltrico entre a armadura (atravs do comutador) e o
circuito externo mquina. O material empregado em
sua composio deve ser, alm de condutor, macio o
suficiente para no desgastar precocemente o
comutador, e assim, normalmente so feitas de
carbono, contendo carbono amorfo, carbono graftico e
p metlico. Misturando-se estas substncias de formas
diferentes tm-se os diversos tipos de composio de
escovas.
Nas escovas duras, o contedo de carbono
mais elevado, desgastam-se pouco e possuem elevadas
perdas por atrito e contato. medida que se aumenta o
contedo de carbono graftico as escovas vo ficando
mais macias e se desgastam mais, mas as perdas por
atrito so cada vez menores. As mais macias e de
menores perdas so as escovas que contm metal (p
de bronze ou cobre) finamente espalhado.

Figura 22 Escova para trao eltrica.

4.3 - Porta - Escovas

Os porta-escovas so utilizados para manter as
escovas na posio adequada e com uma determinada
presso sobre o comutador. Eles possuem muitas e
variadas formas, mas, fundamentalmente, se
constituem em uma caixa de guia onde desliza a escova
e uma mola que a pressiona contra o comutador.

________________________________________________________________________________________________

Figura 23 Exemplo de uso de porta-escova. Figura 20 Escova.

AUTOMAO

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Os tipos bsicos de porta-escovas so os
radiais, nos quais as escovas permanecem sempre
exatamente perpendiculares sobre o comutador, e os
oblquos e/ou de reao, onde as escovas formam com
a superfcie do comutador um ngulo de 50 a 55
0
. Os
porta-escovas radiais so utilizados em mquinas que
podem girar em ambos os sentidos; os porta-escovas de
reao s podem ser utilizados em mquinas de um s
sentido de giro.
A figura 25 apresenta exemplos de porta-
escovas utilizados em motores de corrente contnua
para trao eltrica.

Figura 25 - Exemplos de porta-escovas para motores de
trao.

4.4 Anel e Brao dos Porta-Escovas

Para que todas as escovas fiquem situadas
simultaneamente na posio mais favorvel para a
comutao, o porta-escova montado em braos, os
quais so sustentados por um suporte giratrio,
chamado de anel.

Figura 24 Exemplos de porta-escovas para uso geral.
________________________________________________________________________________________________

A sua construo tal que os porta-escovas de
mesma polaridade esto sobre um eixo comum,
devidamente isolados.

AUTOMAO

MOTORES ELTRICOS

As figuras 26 e 27 apresentam vistas do
conjunto escovas, porta-escova, braos, anis e
comutador.

Figura 26 Conjunto escovas, porta-escova, braos,
anis e comutador.

Figura 27 Conjunto escovas, porta-escova, braos,
anis e comutador.
________________________________________________________________________________________________

Motor Es

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