BASES DE LA CIBERNTICA. En el captulo anterior hemos estudiado el transporte de informacin en un canal de noticias.

El sentido de un transporte de este tipo en los sistemas de transinformacin declarados era en general hacer llegar informacin desde un emisor a un receptor. No tena ninguna importancia lo que haca el receptor con la informacin adquirida. Ahora haremos que varios de estos canales trabajen en colaboracin, con la intencin de poder realizar procesos de direccin y regulacin. Actualmente denominamos cibern tica a la rama de la ciencia que estudia la direccin y regulacin tanto de los seres vivos como de los autmatas. Estos procesos desempe!an un papel importante no slo en la fsica o en la biologa, sino tambi n en muchos otros campos cientficos, como la qumica, las matem"ticas aplicadas, la ling#stica, la fisiologa, la psicologa, la sociologa y otros muchos. En todos estos campos se hace patente que una representacin suficientemente abstracta de los procesos en unos modelos o su formulacin matem"tica plantea siempre los mismos problemas, y que un campo puede aprender de los otros o utilizar sus modelos. $uesto que en la actualidad la t cnica del control y la regulacin est" mucho m"s desarrollada en la fsica que en las ciencias biolgicas, utilizaremos preferentemente los modelos fsicos para describir los procesos de control o regulacin de los seres vivos. Es seguro que este campo es uno de los m"s interesantes de la biofsica, y en el que podemos observar la lgica colaboracin entre la fsica y la biologa. $odemos esperar que de esta manera se consigan grandes adelantos en el futuro de la biologa %o se apoy"ndose en la fsica. Adem"s %y de ello tenemos ya algunos indicios. &as e'periencias adquiridas de esta forma en los sistemas biolgicos pueden utilizadas m"s tarde como modelos para el desarrollo ulterior de la fsica y la t cnica. Esta orientacin de trabajo que se adentra en el futuro recibe el nombre corto y apropiado de binica. Aqu estudiaremos (nicamente el control y la regulacin en los sistemas biolgicos. A pesar de que este campo no est" tan desarrollado como la investigacin de la estructura o la energ tica ni mucho menos su estudio detallado es muy interesante para aquellos que quieran desempe!ar un da una actividad de investigacin. )in embargo tambi n el lector orientado m"s bien hacia lo pr"ctico encontrar" aqu un gran estmulo para meditar desde este punto de vista acerca de los procesos que transcurren en los seres vivos mismos o en su medio ambiente. CONTROL. *n control en un ser vivo tiene la finalidad de alcanzar una meta detertminada. $ara ello es necesario que el ser vivo recoja informaciones del ambiente y las procese en cone'iones lgicas. En la figura +., hemos presentado las m"s sencillas de estas cone'iones lgicas. Aqu tenemos el primer ejemplo de que podemos e'plicar un proceso biolgico por medio de un proceso fsico, en este caso un crculo el ctrico.

$ara que se encienda la bombilla en la fig. +., a es preciso que se cierren el interruptor ) - y el interruptor ) .. $or ello denominamos a una cone'in o un sistema de este tipo sistema /y0. En cambio en la fig. +., b basta con cerrar el interruptor ) - o el ) . para que se encienda la l"mpara 1sistema /o02 En los sistemas biolgicos podramos utilizar estas cone'iones lgicas como modelo cuando por ejemplo se requieren dos se!ales distintas para desencadenar una reaccin. En una cone'in /o0 slo sera necesaria una de las se!ales. 3"s adelante veremos m"s ejemplos al respecto4 por el momento estudiemos otras cone'iones lgicas que realizan operaciones matem"ticas como5 sumar, restar, multiplicar y dividir. 6ambi n en estos casos podemos utilizar como modelo cone'iones el ctricas sencillas, como ilustra la fig. +.7. $ara comprender un sistema de este ripo %una calculadora analgica muy sencilla8 slo necesitamos saber que la tensin el ctrica disminuye en una resistencia. )i colocamos los dos contactos 1fig. +.7 a2 entre las dos resistencias, es decir en los dos ceros, el aparato de medida no se!alar", evidentemente ninguna tensin el ctrica 19 : 9 ; 92. )i colocamos el cursor superior en el n(mero +9 por ejemplo, el aparato de medida recibe una tensin de +9 voltios. )i ahora colocamos el cursos inferior en el n(mero <9, sumaremos una tensin de <9 voltios. El aparto de medida indica la suma, en este caso ,9 voltios. Es f"cil imaginar cmo se debe alterar la cone'in de la fig. +.7 a para que permita calcular sustracciones 1basta con cambiar el polo de la tensin de una resistencia2. An"logamente, con la cone'in de la fig. +.7 b se puede multiplicar o dividir. =emostraremos con un ejemplo muy sencillo de la vida cotidiana que tambi n los seres vivos, realizan adiciones. >maginemos que nos hallamos en un ferrocarril, que miramos por la ventanilla y que vemos un segundo ferrocarril. El cerebro recibe entonces dos flujos de informacin como est" representado esquem"ticamente en la figura +.?5 a2 el ojo le proporciona informacin acerca de la situacin e'terior, percibida a trav s de la ventanilla5 b2 el cuerpo, en este caso las piernas, le enva informacin sobre la direccin del movimiento del ferrocarril en el que nos encontramos. A partir de estas dos informaciones el cerebro realiza la suma de las impresiones, como podemos ver en los ejemplos de la table +.7 )abemos por e'periencia que estamos acostumbrados a realizar sumas. )i falta la se!al proporcionada por las piernas, por ejemplo cuando el tren avanza sin sacudidas, emitimos un juicio falso sobre la situacin que vemos por la ventanilla5 decimos por ejemplo5 /El paisaje de all" fuera se mueve0. 6ambi n podemos encontrar f"cilmente en nuestro cuerpo un ejemplo de la sustraccin o la compensacin de se!ales5 si inclinamos lentamente la cabeza

deberiamos percibir en realidad un movimiento de la imagen, como est" indicado esquem"ticamente en la fig. +.-9. )i el ojo mira hacia arriba, en el centro de la retina aparece la imagen del n(mero uno4 si el ojo mira hacia abajo, en el mismo lugar de la retina aparecer" la imagen del n(mero tres. =urante el giro del globo ocular, la imagen del n(mero uno se ha desplazado hacia otro punto de la retina. $ero en realidad, cuando movemos los ojos percibimos im"genes inmviles. &a se!al de la imagen que se mueve en la retina, o la impresin sensorial que produce, debe ser compensada por una segunda se!al proveniente del m(sculo que mueve el ojo, de forma que el movimiento real de la imagen ya no sea percibido 1fig. +.-9 b2. $odemos comprobar f"cilmente que la tensin voluntaria de los m(sculos para el movimiento ocular activo proporciona la se!al de compensacin. @erremos un ojo y presionemos lateralmente el otro ojo con ayuda del pulgar y el ndice. @omo que falta la se!al de compensacin de la contraccin muscular, la imagen se mueve sobre la retina. Aamos a estudiar ahora el origen de una cone'in /y0 en los seres vivos. Encontramos ejemplos de ello en la aparicin de las reacciones condicionadas, y el m"s conocido de ellos es el e'perimento de $AB&CB 1-7<? hasta -?+D2 en un perro con una fstula g"strica artificial4 su fama ha trascendido m"s all" de las ciencias naturales y la medicina 1v ase fig. +.--2 )i se ense!a comida a un perro hambriento aparece la reaccin incondicionada constituida por la secrecin de jugo g"strico. Es seguro que e'isten varios estmulos que provocan la misma reaccin en un perro, pero tambi n es seguro que e'isten muchos m"s que no la desencadenan, como por ejemplo el sonido de una campana. $resentemos ahora la comida al perro haciendo sonar al mismo tiempo la campana4 repitiendo este proceso varias veces veremos que al cabo de un tiempo el sonido de la campana por si slo basta para desendacenar la secrecin de jugo g"strico. &a aparicin de la reaccin est" condicionada pujes por la anterior aparicin simult"nea de las dos se!ales distintas. $or esta razn llamamos reacciones condicionadas a este tipo de reacciones. &a fig. +.-reproduce el esquema del e'perimento y un cuadro de cone'iones analgico del proceso. Al principio el conectador est" en la -.E posicin. @ada vez que aparecen juntas las dos se!ales, @ avanza en una posicin. Al principio y despu s de los primeros pasos, la se!al . 1campana2 no provocara reaccin por si sola. $ero despu s de varias repeticiones, cada una de las se!ales %o sea tambi n el sonido de la campana por s solo8 es capaz de desencadenar la reaccin. El e'perimento con animales permite demostrar que una reaccin condicionada puede ser olvidada si es practicada con poca frecuencia. $or ello en el esquema del cuadro de cone'iones deberamos introducir un mecanismo por el cual el conectador retrocediera un paso cada vez que hubiera transcurrido un cierto lapso de tiempo. $or el contrario, si una reaccin condicionada es practicada con mucha frecuencia ya no es olvidada. Esto se puede indicar en el esquema de cone'iones dijando el conectador en la (ltima posicin.

Este ejemplo nos re vela con gran claridad la prudencia con que debemos utilizar los modelos mec"nicos o el ctricos. Es evidente que el animal no posee ni un conectador ni un mecanismo que lo fije en una posicin final4 pero bas"ndonos en el modelo podemos buscar en el organismo las distintas estructuras que llevan a cabo las funciones necesarias para el proceso. Adem"s el modelo nos permite abarcar con m"s facilidad los procesos esenciales y darles eventualmente una e'presin matem"tica. @on todo no debemos olvidar que el modelo es an"logo al objeto en cuanto a su funcin, pero raramente en su estructura. &os modelos matem"ticos slo representan la funcin del objeto y por ello no dan pie a conclusiones errneas sobre la estructura. Femos estudiado los procesos de control en ejemplos de animales o del hombre. Esto no quiere decir que el control est limitado a los seres vivos complicados. En las plantas encontramos tambi n a cada paso estos procesos, ya sea en el control de la germinacin de la semilla por medio de la humedad o en el control de la foto sntesis a trav s de la luz incidente, por citar slo dos ejemplos. 6ambi n encontramos procesos de control en los seres unicelulares e incluso a nivel molecular. El flujo de sustrato en los procesos metablicos puede ser controlado a trav s de la alteracin de la concentracin de enzimas. En el curso de este libro encontraremos un gran n(mero de ejemplos biolgicos del proceso de control. $ara poderlos comprender bien vamos a estudiar las propiedades esenciales del control en el siguiente ejemplo t cnico muy sencillo. @onsideremos que se debe alcanzar la meta de mantener un espacio determinado a por ejemplo +9G @, con ayuda de una calefaccin e independientemente de la temperatura e'terior. @uando en el e'terior hace frio la calefaccin debe trabajar m"s que cuando la temperatura e'terior es m"s elevada. &legamos por tanto a la idea de hacer que la temperatura e'terior controle el funcionamiento de la calefaccin. $ara ello construimos el mecanismo representado esquem"ticamente en la fig. +.-. a. *na barra met"lica se acorta al disminuir la temperatura y abre la espita de entrada de la calefaccin a gas. Al calentarse y dilatarse la barra se cierra la espita de entrada. Estudiemos ahora el aspecto cuantitativo de este proceso de control, representado gr"ficamente en la fig. +.-. b. )i desconectamos la calefaccin, la temperatura interior 6, ser" igual a la temperatura e'terior 6 e. En cambio, si encendemos la calefaccin de manera que para una temperatura e'terior de, por ejemplo -HG @ se consuma una cantidad de gas de .-Imin, con este flujo de gas gas la temperatura interior ser" m"s elevada que 6 eJ como indica la curva de puntos - de la fig. +.-. b. Al seguir esta curva hacia temperaturas e'teriores cada vez menores vemos que la calefaccin es demasiado peque!a, porque 6i desciende cada vez m"s por debajo del valor +9G @. $or lo tanto debemos colocar la barra de dilatacin m"s cerca de la espita de entrada, para que a igual acortamiento de su longitud se abra m"s la espita. Entonces podra

suceder que a temperaturas m"s bajas %caso representado por la curva +8 la temperatura fuera demasiado elevada, o sea que 6 i subiera demasiado. K"sicamente siempre podremos encontrar mediante c"lculos y pruebas una posicin en la que 6i adopte siempre el valor deseado. No es necesario que la meta sea, como en este caso, un valor constante. En el ejemplo de la temperatura de una habitacin podra suceder que cuando la temperatura e'terior es baja se deseara una temperatura interior 6 i m"s elevada, por ejemplo en una habitacin habitada 1curva + de la fig. +.-. b2. &as partes esenciales de un control son 1fig. +.-+25 a2 un palpador 1$2 que mide la magnitud de perturbacin, b2 un elemento de ajuste 1A2, sobre el que act(a el palpador, y c2 una magnitud de control 1L2 que debe adoptar unos valores determinados 1meta2. Esta ventaja del control, el que pr"cticamente cualquier comportamiento puede ser controlado, se enfrenta con la desventaja inherente a la medicin de la magnitud de perturbacin 1en el ejemplo de la calefaccin, la medicin de la temperatura e'terior2. )i vara la influencia de la magnitud de perturbacin sobre el objeto a controlar, la cadena de control no lo nota y no puede reaccionar adecuadamente. As por ejemplo si en la habitacin que se calienta con ayuda del control se abre una ventana, la temperatura interior descender" por debajo del valor deseado si la temperatura e'terior es baja. =eberemos tener en cuenta este hecho al analizar las funciones de las cadenas de control de los seres vivos. LA REGULACIN. El sentido de una regulacin en los seres vivos o en los sistemas t cnicos es mantener constante un valor determinado de una magnitud, y con la mauyor independencia posible de las condiciones ambientales e'istentes. Encontraremos muchos ejemplos de ello en la biologa5 la constancia del nivel hormonal y enzim"tico de los tejidos, la constancia de los ciclos de divisin de las c lulas, etc. 3"s adelante estudiaremos con detalle alguno de estos ejemplos. Aqu estudiaremos slo dos tipos de reguladores especialmente importantes y su comportamiento4 en el ejemplo de la regulacin metablica de las c lulas en divisin demostraremos cmo act(an estos procesos de regulacin en los seres vivos. Circuito de regulacin continuo. Aamos a utilizar otra vez el ejemplo de una calefaccin, representado esquem"ticamente en la fig. +.-<. @uando entra mucho aire en el horno a trav s de la v"lvula de aire se calienta el sensor colocado encima del horno. )e dilata y reduce la entrada de aire al horno. =isminuye as de nuevo la temperatura del horno y oscila amortiguadamente alrededor de un valor medio, como est" representado en la fig. +.-< b 1curva -2. Esta temperatura 1valor

terico2 puede ser fijada dentro de ciertos lmites alterando el tornillo de ajuste 162 del sensor. En cambio, si el flujo de aire se reduce con suficiente lentitud al calentarse el horno, la temperatura se puede ir acercando lentamente y sin oscilaciones al valor terico 1fig. +.-< b, curva .2. $recisamente en este ejemplo es f"cil comprender que se puede construir tan desfavorablemente este circuito de regulacin que primero tenga lugar un aumento vertical de la temperatura 1fig. +.-< b, cirva +2, el sensor cierre por tanto completamente la entrada de aire y el fuego del horno se apague antes de que la se!al de una temperatura 6 i demasiado baja abra de nuevo la entrada de aire. =ejando aparte esta funcin defectuosa, un circuito de regulacin de este tipo mantiene la temperatura del horno en un valor constante tras un cierto tiempo de arranque 1curva - : .2. Estudiemos ahora las partes m"s importantes de un circuito de regulacin semejante y su funcionamiento. El sensor establece la temperatura, la magnitud de regulacin, y la compara con un valor terico preestablecido en el tornillo de ajuste 162. )i la temperatura e'istente es menor que el valor terico, se abre m"s la entrada de aire. )i aumenta la temperatura, la diferencia entre la temperatura real y el valor terico 6 es menor y disminuye la entrada de aire. &a palanca y la cadena reciben el nombre de reguladores, y realizan la transmisin de se!ales entre el sensor 1$2 y el elemento de ajuste A, en este caso la puerta del horno. *n circuito de regulacin de este tipo est" representado en la fig. +.-H a. El sensor, el regulador y el elemento de ajuste forman un bucle dirigido hacia atr"s junto con la magnitud de regulacin, de manera que en conjunto se origina un circuito de regulacin. Al comparar este circuito de regulacin con el control de la temperatura descrito anteriormente vemos con claridad la diferencia e'istente entre ambos5 en el control la se!al se tomaba del ambiente y as se controlaba la temperatura de la habitacin. En la regulacin la se!al se toma directamente de la magnitud que se debe mantener constante, en este caso de la temperatura del horno. &a temperatura e'terior 6e slo aparece en este circuito de regulacin como magnitud de perturbacin, con lo que 6 i es independiente dentro de ciertos lmites de la magnitud de perturbacin 6 eJ como se indica en la fig. +.-H b. @uando la temperatura e'terior sea muy baja el horno trabajar" con una entrada m"'ima de aire, pero no se alcanzar" el valor terico 6 i quedar" por debajo de 6. Al aumentar la temperatura e'terior la temperatura 6 i se acercar" cada vez m"s al valor terico y cuando lo alcance se cerrar" el flujo de aire. $ero si la temperatura e'terior es m"s elevada que el valor terico 6, 6 i aumenta, ya que debera refrigerarse para conseguir que 6 i ; 6 se mantenga constante. Aemos por tanto que para este circuito de regulacin e'iste un cierto campo de regulacin, es decir un intervalo de temperatura determinado en el que 6i es pr"cticamente independiente de 6 eJ Antes de entrar en otras propiedades generales de un circuito de regulacin semejante, vamos a estudiar otro tipo de circuito de regulacin.

Circuito de regulacin de do !o icione En la fig. +.-D est" representado esquem"ticamente un circuito de regulacin cuya misin es mantener constante la temperatura de un ba!o de agua. )e conecta una calefaccin el ctrica, de modo que a trav s del ba!o de agua aparezca un flujo de calor en el ambiente. &a temperatura del agua 1magnitud de regulacin2 se mide con un termmetro de contacto 1sensor2 y se compara con un valor terico 162 determinado con antelacin por la longitud del hilo de cone'in del termmetro de contacto. @uando la temperatura es menor que el valor terico se conecta la calefaccin. @on ello aumenta la temperatura5 al alcanzarse el valor terico se cierra el contacto en el termmetro, se abre el conectador y se desconecta la calefaccin el ctrica. Entonces desciende la temperatura del agua hasta que el contacto del termmetro se abre de nuevo y se conecta as la calefaccin. &a temperatura 6 i oscila pues continuamente alrededor del valor terico 6. 3"s tarde veremos con m"s detalle la magnitud de estas oscilaciones. Ahora slo afirmamos que de esta forma se mantiene constante en un valor terico preestablecido la temperatura del agua. El rel el ctrico sera aqu el elemento de ajuste que, a diferencia del regulador continuo, slo puede presentar dos posiciones /con0 1conectado2 y /des0 1desconectado2. El termmetro de contacto y el rel con los conectadores forman en conjunto el regulador. &a dependencia de la temperatura interior 6 i respecto a la temperatura e'terior 6eJ que act(a de magnitud de perturbacin, e'iste como en el circuito de regulacin continuo4 pero es f"cil comprender que la frecuencia f de los procesos de cone'in en el elemento de ajuste aumenta siempre al aumentar 6e dentro del campo de regulacin, y es cero fuera de ste. E'pliquemos ahora la causa y la magnitud de las oscilaciones alrededor del valor terico, representadas en la fig. +.-D b. $ara ello utilizaremos un circuito de regulacin mec"nico a(n m"s sencillo formado por una cinta transportadora que traslada la arena de un depsito A a un depsito K. &a misin de este circuito de regulacin ser" mantener constante el nivel de llenado en el depsito K 1magnitud de regulacin2. Nos encontramos aqu ante un flujo de arena en la cinta transportadora que es m"s f"cil de supervisar que el flujo de aire y de calor de los dos ejemplos anteriores. @omo sensor podriamos introducir cualquier aparato que mida el nivel de llenado del depsito K y que transmita una se!al a una compuerta del depsito A, de tal forma que cuando K est demasiado lleno se frene el flujo de arena y se acelere cuando K se vaca. )eg(n el mecanismo de este sensor nos encontraremos ante un circuito de regulacin continuo o ante uno de dos posiciones. En este momento nos es indiferente de qu tipo de circuito de regulacin se trate. >maginemos ahora que este circuito de regulacin funciona ya desde hace un tiempo, de forma que ya se ha llegado al valor terico en el depsito K y ha quedado establecida una cierta apertura en el elemento de ajuste A. En el momento t- la compuerta es izada hacia arriba en una cierta longitud Y , como est" representado en la fig. +.-, b. 6ranscurre luego un tiempo t mJ llamado tiempo muerto del regulador, hasta que el sensor nota en el aumento

del nivel de llenado de K este aumento del flujo de arena. )i la arena debe recorrer la distancia a en la cinta transportadora, y sta avanza a una velocidad v, tendremos5