Aos meus pais, ao meu irmo e a minha namorada que me apoiaram e incentivaram ao longo deste percurso.

Resumo
Este trabalho tem como objectivo o estudo de uma ligao viga-pilar a partir de modelos tericos, experimentais e numricos. O modelo terico ser baseado no Eurocdigo 3 parte 1-8, a partir do qual ser realizado o dimensionamento da ligao. Os modelos experimentais e numricos serviro para se compreender como se distribuem os esforos e verificar se a forma como Eurocdigo 3 os contempla a mais correcta. O Eurocdigo 3 define que as ligaes podem ser de trs tipos diferentes, ou seja, estas podem ser rgidas, articuladas ou semi-rgidas, tendo em conta que os dois primeiros tipos de ligaes so casos extremos. Neste trabalho ser apresentado um estudo de uma ligao classificada como semi-rgida, isto porque estas so as ligaes mais comuns e as que tm o comportamento mais difcil de modelar. Para a realizao deste estudo vai-se recorrer a um ensaio experimental, onde se tentar usar um novo mtodo de medio para a rotao da ligao, e ao mtodo dos elementos finitos. Por fim sero comparados os resultados experimentais com os numricos e os tericos por forma a compreender-se quais as diferenas entre estes trs modelos. Aqui sero feitas comparaes das tenses em regies crticas da ligao, da rotao da ligao. A partir do modelo numrico sero apresentadas imagens com a distribuio das tenses nas vrias regies alvo de estudo pelo Eurocdigo 3, bem como a evoluo das mesmas com o carregamento.

Palavras chave:
Ligaes semi-rgidas; Ligao viga-pilar; Estruturas metlicas; Mtodo dos elementos finitos; Eurocdigo 3.

II

Abstract

This work aims to study a beam-to-column connection based on theoretical, experimental and numerical models. The theoretical model is based on Eurocode 3 part 1-8, from which will be held the design of the connection. The experimental and numerical models will be used to understand how stresses distribute themselves and check the Eurocode 3, to see if it contemplates stresses distribution properly. The Eurocode 3 defines that connections can be of three different types, i.e., they can be rigid, pinned or semi-rigid, taking into account that the first two types of connections are extreme cases. On this work will be presented a study of a connection classified as semi-rigid, because these are the most common connections and they have the most difficult behavior to be modeled. For conducting this study it will be recurred to an experimental model, where it is going to try a new method to measure the rotation on the connection, and will be used the finite element method. Finally experimental results will be compared to numerical and theoretical results in order to understand the differences between these three models. Here it will be made the evaluations of the stresses in critical regions, and the rotation of the connection. From the numerical model will be presented images of the distribution of stresses in the regions targeted by Eurocode 3, as well as their evolution with the load.

Keywords:
Semi-rigid connections, Beam-to-column connection; Steel structures; Finite element method.

III

Agradecimentos

Aos meus pais e a minha namorada que me apoiaram incondicionalmente ao longo deste percurso. Ao meu irmo por todo o apoio que me deu e que sem ele parte deste trabalho no poderia ter sido realizado. Ao Eng. Henrique por todo o tempo que disponibilizou em prol deste trabalho. E em especial ao meu orientador, Eng. Adelino Trindade por todo o conhecimento transmitido e por toda a ajuda dada para a realizao deste trabalho.

IV

ndice
Resumo..................................................................................................................................II Abstract................................................................................................................................III Agradecimentos...................................................................................................................IV Lista de figuras..................................................................................................................VIII Lista de smbolos.................................................................................................................XI 1 2 2.1 Introduo..................................................................................................................1 Tipos de ligaes viga-pilar.......................................................................................2 Consideraes iniciais................................................................................................2

2.1.1 Classificao das ligaes......................................................................................... 3 2.1.2 Tipos de ligaes viga-pilar e esforos actuantes.......................................................4 2.1.3 Comportamento das ligaes......................................................................................6 2.1.4 Elementos constituintes das ligaes .........................................................................7 2.2 3 Estado de Arte............................................................................................................8 Procedimento proposto pelo Eurocdigo 3 parte 1-8 para o dimensionamento e verificao de uma ligao.......................................................................................10 3.1 Mtodo das componentes.........................................................................................14
.

3.1.1 Momento resistente ..................................................................................................15 3.1.2 Rigidez inicial ..........................................................................................................15

.

3.2

Procedimento proposto pelo Eurocdigo 3 para o dimensionamento das componentes de uma ligao....................................................................................18

3.2.1 Parafuso traccionado.................................................................................................18 3.2.2 Banzo do pilar flexo.............................................................................................19 3.2.3 Placa de topo flexo...............................................................................................27 3.2.4 Encurvadura da alma do pilar (alma do pilar compresso transversal).................29 3.2.5 Alma do pilar traco.............................................................................................34 3.2.6 Alma do pilar ao corte..............................................................................................35 3.2.7 Compresso na alma e banzo da viga.......................................................................36 3.2.8 Alma da viga traco.............................................................................................37 3.2.9 Parafuso ao corte.......................................................................................................37 3.2.10 Soldaduras de cordo de ngulo...............................................................................38 3.2.11 Comentrios gerais sobre o Eurocdigo 3 parte 1-8.................................................41 4 4.1 Projecto de uma ligao viga-pilar com placa de topo.............................................42 Caracterizao da Geometria e Esforos..................................................................42 V

4.2 4.3 4.4

Dimensionamento e verificao da ligao pelo Eurocdigo 3 ...............................43

.

Momento resistente da ligao em estudo................................................................44 Rigidez equivalente e rigidez rotacional...................................................................44

4.4.1 Associao das componentes da ligao viga-pilar..................................................44 4.4.2 Clculo da rigidez rotacional....................................................................................45 4.5 5 6 6.1 6.2 6.3 7 7.1 Classificao da ligao quanto rigidez.................................................................46 Componentes de apoio ao modelo experimental......................................................47 Modelo numrico......................................................................................................51 Discretizao do modelo...........................................................................................51 Definio dos contactos entre superfcies.................................................................53 Propriedades dos materiais.......................................................................................54 Apresentao e discusso dos resultados..................................................................56 Apresentao e comparao dos resultados experimentais com os numricos e tericos......................................................................................................................56 7.2 Anlise da distribuio de tenses da simulao numrica......................................64

7.2.1 Distribuio das tenses na viga-placa de topo e pilar.............................................64 7.2.2 Estado de tenso na placa de topo ............................................................................69
.

7.2.3 Tenses e deformaes nos parafusos......................................................................71 7.2.4 Tendncia do modo de rotura...................................................................................74 8 9 10 Concluses................................................................................................................77 Perspectivas futuras..................................................................................................79 Bibliografia...............................................................................................................80
.

Anexo A Dimensionamento de uma ligao viga-pilar..................................................A-1 A.1 Verificao e clculo da rigidez das componentes.................................................A-2
.

A.1.1 Caracterizao da ligao e dos perfis ...................................................................A-2 A.1.1 Clculo da resistncia e coeficiente de rigidez dos componentes traccionados.....A-2 A.1.2 Clculo da resistncia e coeficiente de rigidez dos componentes ao corte..........A-10 A.1.3 Clculo da resistncia e coeficiente de rigidez dos componentes compresso .A-11
.

A.1.4 Dimensionamento do cordo de soldadura ..........................................................A-13

.

A.2

Associao das componentes em srie.................................................................A-14

.

A.2.1 Para a primeira linha de parafusos .......................................................................A-14 A.2.2 Para a segunda linha de parafusos........................................................................A-15 A.2.3 Associao em paralelo de todas as linhas de parafusos traco ......................A-15
.

A.2.4 Clculo da rigidez rotacional inicial.....................................................................A-15 VI

Anexo B Dados relevantes da simulao numrica........................................................B-1

VII

Lista de figuras
Figura 1 - Classificao das ligaes consoante a sua rigidez [22]. ..................................... 3 Figura 2- Prtico com ns rgidos [11]. ................................................................................ 4 Figura 3 - Prtico com ns articulados [11]. ......................................................................... 4 Figura 4- Ligaes tpicas viga-pilar de eixo forte [26]. ....................................................... 5 Figura 5 - Ligao de um prtico de galpes com vigas inclinadas. .................................... 6 Figura 6 - Curvas momento-rotao para duas ligaes tpicas [26]. ................................... 6 Figura 7 - Curvas momento rotao idealizadas para as ligaes apresentadas na figura 6 [26]. ....................................................................................................................................... 7 Figura 8 - Relao momento-rotao caracterstica de uma junta [10]............................... 10 Figura 9 - Rigidez de rotao a utilizar na anlise global elstica [10]. ............................. 11 Figura 10 - Classificao das ligaes segundo a rigidez inicial [10]. ........ 12

Figura 11 - Relao momento-rotao de clculo bilinear simplificada [10]. .................... 13 Figura 12 - Modelo mecnico de uma ligao viga-pilar com placa de topo [15]. ............. 13 Figura 13 - Sequncia de procedimento para associao de resistncias [15]. ................... 14 Figura 14 - Componentes de uma ligao viga-pilar com placa de topo. ........................... 14 Figura 15 - Linhas de parafusos numa ligao. ................................................................... 15 Figura 16 - Modelo "T-Stub" equivalente [26].................................................................... 19 Figura 17 - Etapas para a verificao da capacidade resistente nas linhas de parafusos segundo o Eurocdigo [11]. ................................................................................................ 19 Figura 18 Modos de Rotura de um T-Stub aparafusado [26]........................................ 20 Figura 19 - Dimenses do banzo de uma pea em "T-Stub". .............................................. 22 Figura 20 - Definies de , , e . ...................................................................... 23

Figura 21 - Modelos de linhas de rotura para grupos de linhas de parafusos [15].............. 23 Figura 22 - Modelao de um banzo do pilar reforado sob a forma de "T-Stub".............. 26 Figura 23 - Valores de para banzos reforados de pilares e para placas de topo (seco

6.2.6.5 do Eurocdigo 3 parte 1-8)...................................................................................... 26 Figura 24 - Modelao de uma chapa de extremidade saliente sob a forma de "TStub"(Eurocdigo 3 parte 1-8 seco 6.2.6.5). .................................................................... 27 Figura 25 - Tenses normais e de corte na alma do pilar [15; 1] ........................................ 29 Figura 26 - indicao do sentido positivo dos esforos, correspondente conveno utilizada pelo Eurocdigo 3 parte 1-8. ................................................................................ 31 Figura 27 - Esforos actuantes no painel de alma ao nvel das ligaes. ............................ 32

VIII

Figura 28 - Modelao da junta........................................................................................... 32 Figura 29 - Compresso transversal num pilar no reforado. ........................................... 33 Figura 30 - Espessura de um cordo de soldadura com elevada penetrao. ...................... 38 Figura 31 - Tenses no plano que define um cordo de soldadura. .................................... 39 Figura 32 - Esquema da ligao viga pilar em estudo......................................................... 42 Figura 33 - Dimenses finais de todas as componentes da ligao viga-pilar. ................... 43 Figura 34 - Identificao das foras resultantes e respectivos braos. ................................ 44 Figura 35 - Modelo mecnico com as componentes e respectiva simplificao por associao das componentes. .............................................................................................. 45 Figura 36 - Esquema do prtico. ......................................................................................... 47 Figura 37 - Esquemas com a localizao dos extensmetros na estrutura e no parafuso. .. 48 Figura 38 - Mecanismo de translaco do sistema de viso artificial. ................................ 49 Figura 39 - Imagem dos equipamentos utilizados para o sistema de viso artificial. a) cmara e barra de LED's; b) Mecanismo de translao com a cmara; c) Computador de comando e de aquisio de imagem. ................................................................................... 49 Figura 40 - Contrastes usados no perfil. a) Fotografia com os contrastes; b) imagem recolhida pela cmara sem tratamento. ............................................................................... 50 Figura 41 - Elementos usados na discretizao do modelo. ................................................ 51 Figura 42 - Modelo antes de discretizado. .......................................................................... 52 Figura 43 - Pilar depois de discretizado. ............................................................................. 52 Figura 44 - Viga e placa de topo depois de discretizadas. .................................................. 53 Figura 45 Parafuso-porca depois de discretizado. ............................................................ 53 Figura 46 - Na figura pode-se observar algumas das regies definidas para contacto entre elementos com uma cor alaranjada. .................................................................................... 54 Figura 47 - Modelo elsto-plstico com encruamento linear (modelo mecnico e curva de comportamento). ................................................................................................................. 54 Figura 48 - Deslocamento vertical da viga. ......................................................................... 56 Figura 49 - Afastamento da placa da base em relao ao suporte (regio sujeita traco)................................................................................................................................. 57 Figura 50 - Momento versus rotao da ligao em estudo. ............................................... 57 Figura 51 - Imagens obtidas pelo sistema de viso artificial. ............................................. 58 Figura 52 Evoluo da tenso no local H1. ...................................................................... 59 Figura 53 - Evoluo da tenso no local I1. ........................................................................ 60 Figura 54 - Tenses de Von Mises no ponto H2 ................................................................. 61 IX

Figura 55 - Roseta colocada no cordo de soldadura. ......................................................... 62 Figura 56 - Tenses medidas no extensmetro do cordo de soldadura. ............................ 62 Figura 57 - Deformao efectiva da placa de topo em relao ao banzo do pilar. ............. 63 Figura 58 - Deformao plstica do modelo experimental depois de descarregado. a) Pormenor da deformao na regio ligada; b) Deformao de todos os membros da ligao. ............................................................................................................................................. 63 Figura 59 - Tenses Figura 60 - Tenses Figura 61 - Tenses Figura 62 - Tenses Figura 63 - Tenses Figura 64 - Tenses Figura 65 - Tenses Figura 66 - Tenses (em MPa) para uma carga de 5 KN.m. ....................................... 64 (em MPa) para uma carga de 10 KN.m. ..................................... 65 (em MPa) para uma carga de 15,71 KN.m. ................................ 65 (em MPa) para uma carga de 21 KN.m. ..................................... 66 (em MPa) para uma carga de 5 KN.m. ...................................... 67 (em MPa) para uma carga de 10 KN.m. .................................... 68 (em MPa) para uma carga de 15,71 KN.m. ............................... 68 (em MPa) para uma carga de 21 KN.m. .................................... 69 em meia superfcie da placa de topo (em MPa).

Figura 67 - Distribuio das tenses

............................................................................................................................................. 70 Figura 68 - Distribuio das tenses Figura 69 - Tenses em meia superfcie da placa de topo (em MPa).70

(valores em MPa). ...................................................................... 72

Figura 70 - Deformaes nos parafusos e extenses tendo por base o critrio de Von Mises. ............................................................................................................................................. 73 Figura 71 - Deformaes na primeira linha de parafuso e respectivo plano de corte em evidncia.............................................................................................................................. 73 Figura 72 - Regies em deformao plstica quando se atinge o momento resistente. ...... 74 Figura 73 - Detalhe das deformaes plsticas nos parafusos quando se atinge o momento resistente. ............................................................................................................................. 75 Figura 74 - Comparao entre o modo de rotura terico com o obtido por MEF. .............. 76 Figura A-1 - Esquema da ligao viga pilar em estudo. ....................................................... 2 Figura A-2 - Dados geomtricos da placa de topo.............................................................A-3 Figura A-3 - Dados geomtricos da placa de topo.............................................................A-6 Figura A-4 - Definio das constantes...............................................................................A-7 Figura A-5-Procedimento para o clculo do momento de inrcia do cordo de soldadura...........................................................................................................................A-13

Lista de smbolos
- Valor total de - Valor de - Valor de para todos os parafusos da pea em T-Stub. para o modo de rotura 1. para o modo de rotura 2.

- Esbelteza da chapa. - Distncia entre a fiada de parafusos - Distncia entre a linha e o centro de compresso.1

e o centro de compresso.

- rea da seco do parafuso. - rea de corte no pilar. - rea efectiva do cordo de soldadura. - Valor de clculo da resistncia traco de um banzo de uma pea em T-Stub. - Valor da fora de corte aplicada. - Valor de clculo da resistncia traco de um parafuso. - Valor de clculo da resistncia traco efectiva da fiada de parafusos r. - Valor da fora de corte aplicada. - Valor de clculo da resistncia ao corte de um parafuso. - Valor de clculo do esforo actuante na soldadura por unidade de comprimento. - Valor de clculo da resistncia da soldadura por unidade de comprimento. - Momento de inrcia da seco de uma viga. - Momento de inrcia da seco de um pilar. - Valor mdio de - Valor mdio de para todas as vigas do nvel acima desse andar. para todos os pilares desse andar.

- Vo de uma viga (entre eixos dos pilares). - Altura de piso de um pilar. - Valor de clculo do momento resistente da seco transversal da viga, reduzido se necessrio para ter em conta o esforo de corte.

- Para o caso de ligaes aparafusadas com placas de topo, admite-se que o centro de compresso encontrase alinhado com o banzo comprimido do elemento ligado.

XI

- Momento aplicado em . - Momento resistente de . - Momento na interseco aplicado pela viga do lado esquerdo. - Momento na interseco aplicado pela viga do lado esquerdo. - Rigidez rotacional inicial. - Rigidez rotacional. - Largura efectiva da alma comprimida da coluna. - Largura efectiva da alma comprimida do pilar. - Dimetro nominal de um parafuso M16. - Altura livre da alma do pilar. - Dimetro da anilha, ou dimetro dos crculos circunscritos na cabea do parafuso ou na porca, conforme o caso. - Tenso ltima do parafuso. - Tenso de cedncia de . - Coeficiente de rigidez efectiva da linha componentes bsicos. - Coeficiente de rigidez que representa o componente relativo a linha . - Coeficiente de rigidez de componente bsico , da junta. - Comprimento efectivo do cordo de soldadura. - Menor dos comprimentos efectivos (isoladamente ou como parte de um grupo de parafusos) para cada linha de parafusos. - Nmero de linhas de parafusos. - Espessura das contrachapas; - Espessura do banzo. - Espessura do banzo da viga. - Espessura da placa de topo. - Espessura do banzo da viga. - Espessura da alma. - Espessura da alma da viga. - Espessura da alma da coluna. - Brao do binrio equivalente. - Coeficiente parcial de segurana. XII tendo em conta os coeficientes de rigidez dos

- Capacidade de rotao. - Altura do perfil. - rea da seco transversal. - Mdulo de elasticidade do material. - Espessura do cordo de soldadura. - Largura total. - Nmero da linha de parafusos.2 - Raio de concordncia. - Brao do binrio; - Parmetro de transformao. - Coeficiente relativo tenso de cedncia dos materiais, podendo ser determinado por: . - Relao de rigidez .

- Coeficiente de reduo para o enfunamento da chapa. - Coeficiente de reduo para ter em conta os eventuais efeitos de interaco do esforo de corte no painel da alma do pilar.

- Numa junta aparafusada com mais do que uma linha de parafusos, estas so numeradas a partir da linha mais afastada do centro de compresso.

XIII

Introduo
Com este trabalho pretende-se estudar o comportamento de uma ligao viga-pilar. Este

tipo de ligaes so muito frequentes nas estruturas actuais e, embora existam inmeros trabalhos realizados nesta rea, existem ainda temas que podem ser melhorados por forma a aumentar a segurana e tambm reduzir-se custos de construo. Portanto, ainda existe a necessidade de continuar-se com a explorao deste tema. Para a realizao deste estudo recorreu-se a um modelo terico, tendo por base o Eurocdigo 3 parte 1-8 [10], a um modelo experimental e a um modelo numrico. Existe, ento, a necessidade de dividir o presente estudo em trs partes. Isto , numa primeira parte apresentado o modo de dimensionamento proposto pelo Eurocdigo 3 parte 1-8 [10], numa segunda parte apresentado o modelo experimental e o modelo numrico e por fim a terceira parte que contm a comparao dos resultados dos trs modelos estudados. Por forma a tentar-se apresentar uma nova forma de medir a rotao da ligao no ensaio experimental, sem o recurso a LVDTs, pois assim, em futuros ensaios, poder-se-ia medir directamente a rotao da ligao e tambm os deslocamentos com um s equipamento, optou-se por um sistema de viso artificial cedido pela empresa Radar DIdeias. Alm do sistema de viso artificial, foi tambm cedida uma licena do software Halcon para o tratamento e obteno de resultados das imagens. A partir deste trabalho vai ser possvel verificar-se o comportamento da ligao viga-pilar, onde ser apresentada a distribuio de tenses na ligao, o deslocamento da mesma a partir de ensaios experimentais e numricos. Tambm sero apresentadas comparaes entre os resultados obtidos pelos trs modelos por forma a compreender-se quais as diferenas entre eles e tambm perceber-se at que ponto o dimensionamento proposto pelo Eurocdigo 3 parte 1-8 [10] se aproxima da realidade.

2
2.1

Tipos de ligaes viga-pilar

Consideraes iniciais

Nesta parte do trabalho so apresentados vrios tipos de configuraes de ligaes vigapilar e caractersticas que as classificam de uma forma breve e resumida. Existem inmeros tipos de ligaes e cada uma com caractersticas que lhes so inerentes. Este trabalho tem como objectivo melhorar a compreenso do comportamento das ligaes consoante as suas caractersticas, pois, a compreenso do seu funcionamento poder contribuir para aumentar a segurana e diminuir os custos relacionados com o fabrico de estruturas metlicas, segundo Silva, L. S. [26] as ligaes representam uma fatia muito importante do seu custo. Como as ligaes tm uma influncia muito significativa nos custos finais das estruturas, necessrio compreender melhor o comportamento delas para que se evite o

sobredimensionamento das ligaes e assim reduzir os custos associados s mesmas. Prolorentzou [21] afirma que as ligaes viga-pilar do origem a descontinuidades geomtricas e mecnicas que devem ser estudadas com muito rigor. Portanto, quando se est perante o dimensionamento das ligaes necessrio ter-se em conta os esforos que vo condicionar o comportamento das mesmas, ou seja, necessrio ter-se em conta os seguintes factores: Os esforos actuantes devem estar sempre em equilbrio com os resistentes; Cada componente da ligao tem que ter a capacidade de suportar os esforos actuantes na mesma; As deformaes causadas pela distribuio dos esforos tm que se situar dentro da capacidade resistente das componentes da ligao; As deformaes admitidas para qualquer modelo de clculo, baseado na existncia de rtulas plsticas, correspondem a rotaes de corpos rgidos que sejam fisicamente possveis. Para que se compreenda melhor como se deve efectuar o dimensionamento de uma ligao necessrio ter-se em considerao conceitos, que sero apresentados nos pontos seguintes.

2.1.1 Classificao das ligaes

As ligaes podem ser classificadas segundo a rigidez e a sua resistncia. Quando se trata de as classificar segundo a rigidez, estas podem ser distinguidas como ligaes rgidas, articuladas ou semi-rgidas, como apresentado na Figura 1.

a)

Rgida

b)

Articulada

c)

Semi-rgida

Figura 1 - Classificao das ligaes consoante a sua rigidez [22].

Uma ligao considerada rgida quando garantida a continuidade da estrutura e as rotaes relativas entre os membros ligados so restringidas ao mximo, logo, pode-se admitir que o ngulo entre os membros ligados permanece constante durante o carregamento (figura 1 (a)). No caso de uma ligao articulada (figura 1 (b)), as rotaes relativas entre os membros ligados no so restringidas, logo, a ligao s vai estar sujeita a esforos de corte. No caso de uma ligao rgida os esforos no pilar so maiores que no caso de uma ligao articulada, onde os esforos so mais distribudos entre os dois membros ligados, ou seja, esto mais distribudos entre a viga e o pilar, como se pode observar nas figuras 2 e 3. Da anlise de vrios estudos realizados conclui-se que muito difcil ter-se uma ligao perfeitamente rgida ou perfeitamente articulada. Usualmente as ligaes esto compreendidas entre esses dois casos extremos, ou seja, so ligaes semi-rgidas. Se as ligaes forem tratadas como rgidas ou articuladas, poder haver necessidade de se sobredimensionar os elementos ligados. Da a necessidade de se estudar melhor o comportamento das ligaes para que estas possam ser tratadas de uma forma mais prxima da realidade. Considera-se que uma ligao tratada como semi-rgida quando a rotao entre os membros restringida entre 20% a 90% [18], quando comparada rotao que ocorreria no caso de uma ligao perfeitamente rgida. Portanto o momento que ser transmitido pela ligao vai ser maior que no caso de uma ligao articulada, mas ser menor que no caso de uma ligao rgida.

a)

Carregamento

b)

Diagrama de momentos

c)

Flexo dos membros

Figura 2- Prtico com ns rgidos [11].

a)

Carregamento

b)

Diagrama de momentos

c)

Flexo dos membros

Figura 3 - Prtico com ns articulados [11].

Quando se trata da classificao das ligaes segundo a sua resistncia estas podem ser distinguidas como: articuladas, de resistncia total ou de resistncia parcial. Quando a ligao articulada (segundo a resistncia), esta no deve transmitir momentos significativos que possam afectar desfavoravelmente os restantes elementos da estrutura. Para uma ligao de resistncia total, o valor da resistncia da ligao deve ser igual ou superior aos membros por ela ligados. Se a capacidade de rotao da ligao for limitada, devem-se ter em conta os efeitos de concentrao de tenses inerentes a essa limitao. Enquanto, quando se est perante uma ligao com resistncia parcial, a ligao pode ter uma resistncia inferior aos membros por ela ligados mas tem de ser superior ao esforo que ter de suportar. No entanto a capacidade de rotao deste tipo de ligaes, caso coincida com uma rtula plstica, deve ser suficiente para que se formem todas as rtulas plsticas necessrias. Em traos gerais, as ligaes s so classificadas consoante a sua rigidez, pois para efeitos de clculo a classificao mais usual. 2.1.2 Tipos de ligaes viga-pilar e esforos actuantes Existem inmeras opes para ligaes entre as vigas e os pilares, como se pode observar na figura 4. Consoante as suas posies relativas, tipo de ligao e a localizao dos esforos actuantes, sendo os mais comuns o momento flector e a fora de corte, o Eurocdigo 3 parte 1-8 [10] tem procedimentos para verificar os componentes existentes na ligao. Embora este no 4

considere os esforos axiais, pois, imposta uma restrio emprica onde os esforos axiais no podem ultrapassar 5% da resistncia plstica da viga.
Classe Simples N externo N interno

Complexa

Moderada

Figura 4- Ligaes tpicas viga-pilar de eixo forte [26].

Como se pode pressupor, existem vrias situaes onde os esforos axiais so significativos e este tipo de esforos no podem ser desprezados. Embora o Eurocdigo 3 [10] imponha um limite de 5% da resistncia plstica da viga, no existe nenhum tipo de justificao terica para este valor, a no ser pela tendncia de estar sempre do lado da segurana. certo que se est perante um valor que vai levar a um sobredimensionamento da estrutura. Como j se referiu, existem situaes em que os esforos axiais so bastante representativos para que possam ser desprezados. Alguns desses casos localizam-se: Em prticos de estruturas que esto sujeitos a carregamentos horizontais (ex: sismos ou vento), mais evidente quando estes no so contraventados; Em prticos irregulares; Em prticos de galpes de vigas inclinadas, onde a inclinao apresentada pelas vigas vai provocar foras axiais significativas (figura 5).

Figura 5 - Ligao de um prtico de galpes com vigas inclinadas.

2.1.3 Comportamento das ligaes Pelo que j foi mencionado anteriormente, conclui-se que existem inmeros factores que se devem considerar no dimensionamento de uma ligao metlica. Os estudos nesta rea existem porque o comportamento das ligaes complexo, ou seja, as ligaes no apresentam um comportamento linear ou multilinear. Silva [26] apresenta o comportamento de dois tipos de ligaes viga-pilar, onde se pode observar como estas se comportam com o carregamento. Na figura 6 apresenta-se o comportamento de duas ligaes tpicas em estruturas metlicas ao carregamento a partir das curvas momento-rotao correspondentes.

Figura 6 - Curvas momento-rotao para duas ligaes tpicas [26].

Como se pode observar na figura 6, o comportamento das curvas momento-rotao das ligaes est longe de ser linear e assim o dimensionamento de ligaes com recurso a curvas momento-rotao reais, no muito prtico. Devido no linearidade destas curvas, usualmente estas so aproximadas a modelos bilineares ou multi-lineares como os apresentados na figura 7.

Figura 7 - Curvas momento rotao idealizadas para as ligaes apresentadas na figura 6 [26].

Esta aproximao serve para que se possam efectuar anlises ao comportamento das ligaes metlicas sem grande perda de rigor. Mas quando se est perante o dimensionamento de uma ligao metlica, para que se possa estar do lado da segurana, estas aproximaes podem levar a um sobredimensionamento da ligao. 2.1.4 Elementos constituintes das ligaes

Os elementos usuais na construo de ligaes viga-pilar so os seguintes: Parafusos; Cordes de soldadura; Placas de topo e de reforo. Destes elementos verifica-se que o Eurocdigo 3 [10] tem mtodos eficientes de dimensionamento para dois deles: para os cordes de soldadura e para a placa de topo e reforo. Mas, para os parafusos, no contempla as duas formas como podem ser aplicados. Os parafusos podem ser aplicados de duas formas distintas, ou seja, pr-tensionados ou com aperto simples. Quando os parafusos so aplicados com aperto simples, durante todo o carregamento acabam por se encontrar sujeitos a esforos de traco e a esforos de corte o que pode obrigar ao seu sobredimensionamento. Quando so pr-tensionados, h optimizao da ligao, pois os parafusos deixam de estar ao corte durante o carregamento at que a foras de corte ultrapassem a fora de atrito. Os parafusos pr-tensionados exercem uma fora de compresso entre as chapas que so unidas por estes, essa fora dar lugar a uma elevada resistncia por atrito entre as chapas, que vai permitir a transmisso de carga entre as peas unidas. O dimensionamento dos parafusos, proposto pelo Eurocdigo 3, s contempla a situao onde so aplicados por aperto simples, embora apresente um mtodo de clculo para se obter o momento a aplicar de forma a ter-se um bom pr-tensionamento. Esta tcnica de construo trs

vantagens para a resistncia da ligao que no so contempladas pelo Eurocdigo e que poderiam reduzir custos de construo. Isto porque, o uso de parafusos pr-tensionados trs vantagens, tais como: Maior rigidez da ligao; Maior capacidade de resistir a esforos alternativos peridicos. O comportamento sob solicitao fadiga melhor do que nas ligaes onde no se usam parafusos pr-tensionados.

2.2

Estado de Arte

Em 1991 Prelourentzou [21] apresentou estudos de ligaes viga-pilar sob carregamento, por forma a compreender o seu comportamento. Para tal, estudou dois tipos de ligaes: ligaes viga-pilar com placa de topo e ligaes com cantoneira de alma (como a apresentada na figura 6). Apresentou modelos tericos para o clculo, dimensionamento e verificao da rigidez das ligaes e realizou ensaios para cada tipo de ligao estudada para avaliar a sua rigidez. Posteriormente muitos trabalhos foram realizados tendo por base o Eurocdigo 3 parte 1-8 [10] para estudar o comportamento das ligaes viga-pilar. Em 1999 Butterworth [6] estudou o comportamento de uma ligao viga-pilar com placa de topo recorrendo ao mtodo dos elementos finitos (MEF), caracterizando os materiais como no lineares e usou elementos tridimensionais para discretizar a geometria. Maggi (2000) [17] apresentou um estudo do comportamento de ligaes viga-pilar com placa de topo a partir de modelos numricos (mtodo dos elementos finitos) e tambm analisou dois mtodos tradicionais de dimensionamento de ligaes, sendo um deles o Eurocdigo 3 parte 1-8 [10]. Ainda no mesmo trabalho comparou os resultados obtidos pelo mtodo dos elementos finitos com ensaios experimentais onde estudou o comportamento das ligaes. Para tal, variou a espessura da placa de topo e o dimetro dos parafusos por forma a verificar a influncia destes parmetros na rigidez da ligao. Outros trabalhos foram realizados para comparar modelos numricos com os experimentais. de se referir o trabalho realizado por Gomes (2007) [13] que avaliou o comportamento de uma ligao viga-pilar com placa de topo pelo mtodo dos elementos finitos usando elementos placa e recorrendo a resultados obtidos experimentalmente para a sua validao. Em 2005, Coelho et al apresentaram resultados experimentais sobre o comportamento de ligaes viga-pilar com placa de topo at rotura, variando a espessura das placas de topo e a classe do ao, com o intuito de analisar a influncia destes dois factores no modo de rotura.

Em 2003, Lima [15] apresenta estudos sobre o comportamento de ligaes viga-pilar com placa de topo carregadas com momentos flectores e foras axiais, tendo como objectivo estudar a limitao imposta pelo Eurocdigo 3 parte 1-8 [10]. Realizou ensaios com placa de topo ajustada e placa de topo estendida. Em 2004, Lima et al [16] continuam o estudo apresentado em 2003 por Lima [15] onde realizam ensaios tendo como objectivo o estudo dos resultados experimentais, para adaptarem o mtodo das componentes usado pelo Eurocdigo a carregamentos com esforos axiais. Em 2007, Santiago et al [25] apresentaram um estudo, recorrendo ao mtodo dos elementos finitos, sobre ligaes viga-pilar sujeitas a cargas axiais e momentos flectores. Para o dimensionamento e/ou verificao de uma ligao, de se referir os trabalhos de Silva (2005) [26] que descreve as componentes a serem analisadas quando se estuda uma ligao viga-pilar, apresentando um exemplo do dimensionamento de uma ligao viga-pilar com placa de topo. Figueiredo (2007) [12] faz a apresentao de vrios parmetros que influenciam o comportamento de uma ligao viga-pilar e apresentou um estudo sobre a interferncia da vigalaje na ligao. Pereira (2008) [20] demonstra um estudo sobre o mtodo das componentes e apresenta um exemplo de uma ligao viga-pilar e de uma ligao base-pilar.

Procedimento proposto pelo Eurocdigo 3 parte 1-8 para o

dimensionamento e verificao de uma ligao.

Neste captulo ser exposto o mtodo proposto pelo Eurocdigo 3 parte 1-8 [10] para o dimensionamento e verificao de uma ligao metlica e a forma de classificao das ligaes quanto rigidez. Quando se analisa uma ligao, que pode ser representada por uma mola rotacional, a capacidade de rotao da ligao est directamente relacionada com a rigidez da ligao. Quando se est perante o dimensionamento de uma ligao necessria a considerao de trs factores (ver figura 8), que so os seguintes: Momento resistente ( Rigidez inicial rotacional ( Capacidade de rotao ( ). ); );

Figura 8 - Relao momento-rotao caracterstica de uma junta [10].

Existem vrios tipos de anlise quando se trata do dimensionamento de estruturas, entre os quais pode-se mencionar os seguintes: Anlise global rgido-plstica; Anlise global elsto-plstica; Anlise global elstica. Para se determinar o tipo de modelo da junta apropriado para cada caso, recorre-se ao quadro 5.1 do Eurocdigo 3 parte 1-8 [10] (ver tabela 1).

10

Tabela 1 - Tipos de modelos de junta [10]

Mtodo de anlise global Elstica Rgido-plstica Nominalmente articulada Nominalmente articulada Nominalmente articulada Articulada

Classificao da junta Rgida Resistncia total Semi-rgida Resistncia parcial Semi-rgida e resistncia parcial Semi-rgida e resistncia total Rgida e resistncia parcial Semicontnua

Elasto-plstica Tipo de modelo da junta

Rgida e resistncia total

Contnua

Quando se est perante uma anlise global elstica, as ligaes devem ser classificadas tendo em conta a sua rigidez de rotao. No caso de uma ligao semi-rgida, deve utilizar-se a rigidez de rotao ( ) que corresponde ao momento flector aplicado ( momento flector no seja superior a 2/3 do momento resistente ), ver figura 9 (a). ), desde que o , seno usa-se a

rigidez de rotao inicial (

Figura 9 - Rigidez de rotao a utilizar na anlise global elstica [10].

De forma a poder simplificar-se os clculos descritos no pargrafo anterior, pode-se usar a relao , para todos os valores de , como pode observar-se na figura 9 (b). Os

valores do coeficiente

podem ser consultados na tabela 2.

11

Tabela 2 - Coeficiente de modificao de rigidez

(quadro 5.2 do Eurocdigo 3 parte 1-8 [10]).

Tipo de ligao Soldada Chapas de extremidade aparafusadas Cantoneiras de apoio de banzo aparafusadas Chapas de base

Juntas viga-pilar 2 2

Outros tipos de ligaes 3 3

2 -

3,5 3

Nas ligaes deve-se usar os limites de classificao, consoante a rigidez inicial, apresentados na seco 5.2.2.5 do Eurocdigo 3 parte 1-8 [10], ver figura 10.
Zona 1: rgida, se em que:

=8 para prticos em que o sistema de contraventamento reduz o deslocamento horizontal em pelo menos 80%; =25 para outros prticos, desde que em todos os pisos .3

Zona 2: semi-rgida
Figura 10 - Classificao das ligaes segundo a rigidez inicial [10].

Todas as juntas na zona 2 devero ser classificadas como semi-rgidas. As juntas nas zonas 1 ou 3 podero, tambm, facultativamente, ser tratadas como semi-rgidas.

Zona 3: nominalmente articulada, se

Numa anlise global rgido-plstica, as juntas devero ser classificadas tendo em conta a sua resistncia ao momento flector a que esto sujeitas. Para a anlise global elasto-plstica as ligaes devem ser classificadas em funo da sua rigidez e da sua resistncia, onde o clculo do momento-rotao pode adoptar a relao de clculo bilinear, como a apresentada na figura 11, onde o coeficiente de modificao usado o apresentado na tabela 2.

Para prticos em que

, as juntas devero ser classificadas como semi-rgidas.

12

Figura 11 - Relao momento-rotao de clculo bilinear simplificada [10].

O Eurocdigo 3 parte 1-8 [10] recorre a modelos mecnicos para o dimensionamento e verificao das ligaes, mais conhecido por mtodo das componentes. As curvas momentorotao so obtidas a partir deste mtodo, sendo necessrio seguir-se o seguinte procedimento: 1. Identificao das componentes activas da ligao viga-pilar em causa (figura 12); 2. Obteno das curvas da fora em funo do deslocamento para cada uma das componentes (figura 12); 3. Associao das componentes em srie e em paralelo para a obteno da curva momentorotao da ligao, cujo procedimento mecnico esquematizado na figura 13. Da anlise do Eurocdigo 3 parte 1-8 verifica-se que so desenvolvidos trs tipos de ligaes: ligaes soldadas, ligaes com placa de topo e ligaes com cantoneira de topo e de apoio. Mas o mtodo das componentes suficientemente genrico, permitindo decompor as ligaes em vrias componentes que sejam relevantes para o seu dimensionamento.

Figura 12 - Modelo mecnico de uma ligao viga-pilar com placa de topo [15].

13

Figura 13 - Sequncia de procedimento para associao de resistncias [15].

3.1

Mtodo das componentes

O mtodo proposto pelo Eurocdigo 3 parte 1-8 para o dimensionamento e verificao das ligaes baseado no mtodo das componentes e cujo princpio bsico est representado nas figuras 12 e 13. A partir da pode-se obter a rigidez rotacional da ligao que resulta da combinao das componentes. De seguida apresentado um exemplo de uma ligao viga-pilar com placa de topo (ver figura 14) demonstrando-se os locais que, nesse tipo de ligaes, so alvo de estudo devido s deformaes que ocorrem com o carregamento e que podem ser crticas para a estabilidade da estrutura.
Zona Referncia 10 4 5 3 8 19 19 1 2
Compresso

Componente Parafuso traccionado Banzo do pilar em flexo Placa de topo flectida Traco na alma do pilar Traco na alma da viga Soldadura do banzo placa de topo Soldadura da alma placa de topo Corte na alma do pilar Encurvadura da alma do pilar Compresso na alma e banzo da viga Soldadura no banzo da viga Parafuso ao corte Soldadura da alma placa de topo

Traco

Corte horizontal

7 19 11 19

Corte vertical

Figura 14 - Componentes de uma ligao viga-pilar com placa de topo.

14

Os parmetros que so necessrios para o mtodo das componentes, so apresentados nas seces seguintes. 3.1.1 Momento resistente Para o clculo do momento resistente ( de uma ligao viga-pilar recorre-se

equao 3-1 que transcrita da seco 6.2.7.2 do Eurocdigo 3 parte 1-8.

Equao 3-1

- valor de clculo da resistncia traco efectiva da fiada de parafusos r; - distncia entre a fiada de parafusos e o centro de compresso;4 - nmero da linha de parafusos (ver figura 15).5

Figura 15 - Linhas de parafusos numa ligao.

3.1.2 Rigidez inicial Para ligaes com placa de topo que tenham duas ou mais linhas de parafusos traccionados, pode-se recorrer ao mtodo geral (seco 6.3.3.1 do Eurocdigo 3 parte 1-8), onde todos os componentes bsicos relativos ligao devero ser representados por um nico coeficiente de rigidez equivalente (
Equao 3-2

), equao 3-2, como se pode observar na figura 13.

- Para o caso de ligaes aparafusadas com placas de topo, admite-se que o centro de compresso encontrase alinhado com o banzo comprimido do elemento ligado. 5 - Numa junta aparafusada com mais do que uma linha de parafusos, estas so numeradas a partir da linha mais afastada do centro de compresso.

15

onde,
Equao 3-3

e,
Equao 3-4

Por fim para se obter a rigidez inicial rotacional 6.3.1 do Eurocdigo 3 parte 1-8).
Equao 3-5

recorre-se equao 3-5 (seco

Por forma a no existirem dvidas sobre o valor do brao do binrio ( ), o Eurocdigo apresentada todas as consideraes a realizar para a obteno desse valor (ver tabela 3).
Tabela 3- Centro de compresso, brao do binrio e distribuio dos esforos (seco 6.2.7.1 do Eurocdigo 3 parte 1-8)

Tipo de ligao
a) Ligao Soldada.

Centro de compresso

Brao do binrio

Distribuio dos esforos

Alinhado com o meio da espessura do banzo comprimido.

- Altura da viga ligada. - Espessura do banzo da viga.

b) Ligao aparafusada com cantoneiras de ligao dos banzos.

Alinhado com o plano situado a Distncia entre o centro meio da espessura de compresso e a linha da aba da de parafusos cantoneira que traccionados. liga o banzo comprimido.

16

Tabela 3 (continuao) - Centro de compresso, brao do binrio e distribuio dos esforos (seco 6.2.7.1 do Eurocdigo 3 parte 1-8)

c)

Ligao com chapa de extremidade aparafusada apenas com uma fiada activa de parafusos traccionados.

Alinhado com o Distncia entre o centro plano situado a de compresso e a linha meio da espessura de parafusos do banzo traccionados. comprimido.

d) Ligao com chapa de extremidade saliente aparafusada apenas com duas fiadas activas de parafusos traccionados.

Alinhado com o plano situado a meio da espessura do banzo comprimido.

De modo conservativo, poder ser considerado igual distncia entre o centro de compresso e um plano situado a meia distncia entre essas duas linhas de parafusos.

e)

Outras ligaes com chapa de extremidade aparafusadas com duas ou mais linhas de parafusos traccionados.

Poder obter-se um valor aproximado Alinhado com o adoptando-se a distncia plano situado a entre o centro de meio da espessura compresso e um plano do banzo situado a meia distncia comprimido. entre as duas fiadas mais afastadas de parafusos traccionados.

Poder determinar-se um valor mais preciso considerando-se o brao do binrio igual a , obtido com o recurso ao mtodo apresentado na seco 6.3.3.1 do Eurocdigo 3 parte 1-3.

Para a obteno dos valores correspondentes relao de rigidez, deve-se usar o mtodo apresentado na seco 6.3.1(6) do Eurocdigo 3 parte 1-8: Se Se
Equao 3-6

toma o valor 1. , o valor de obtido a partir da equao 3-6:

Onde o coeficiente

pode ser obtido a partir da tabela 4.

17

Tabela 4 - Valores para o coeficiente

(Eurocdigo 3 parte 1-8, seco 6.3.1(6)).

Tipo de ligao Soldada Chapa de topo aparafusada Cantoneiras de ligao dos banzos aparafusadas Chapas de base de pilares 2.7 2.7 3.1 2.7

Os componentes bsicos ( ) apresentados nos quadros nos quadros 6.9 e 6.10 do Eurocdigo 3 parte 1-8, sero apresentados nos subcaptulos seguintes.

3.2

Procedimento proposto pelo Eurocdigo 3 para o dimensionamento das

componentes de uma ligao

O dimensionamento das componentes que vai ser apresentado s aplicvel caso os esforos axiais no excedam 5% da resistncia plstica dos componentes da ligao. 3.2.1 Parafuso traccionado Para se obter o valor da resistncia dos parafusos traccionados ( expresses no Eurocdigo 3 parte 1-8 seco 3.6.1 (ver equao 3-7). ) pode-se recorrer s

Equao 3-7

Onde restantes.

assume o valor de 0,63 para parafusos com cabea de embeber e 0,9 para os

O valor do coeficiente de rigidez do parafuso (

), quer seja pr-tensionado ou no, pode

ser obtido a partir da equao 3-8, retirada da seco 6.3.2 do Eurocdigo 3 parte 1-8.
Equao 3-8

Onde

o comprimento dos parafusos sujeito a alongamento, considerado igual

espessura total das chapas e das anilhas mais metade da soma da altura da cabea do parafuso e da porca.

18

3.2.2 Banzo do pilar flexo Esta componente dimensionada a partir de um modelo simplificado, ou seja, T-Stub equivalente (ver figura 16), que avalia a componente a partir da quantificao da carga que leva ao colapso plstico de uma placa.

Figura 16 - Modelo "T-Stub" equivalente [26].

Para se realizar a anlise a partir do modelo T-Stub deve-se ter em conta que esta feita para cada linha isolada de parafusos e para cada linha de parafusos isolada combinada com as linhas anteriormente analisadas, como se pode observar na figura 17.

Flexo no banzo do pilar

Flexo da placa de topo

Figura 17 - Etapas para a verificao da capacidade resistente nas linhas de parafusos segundo o Eurocdigo [11].

A resistncia de cada linha de parafusos ser dada pelo valor mais desfavorvel, obtido a partir das linhas de parafusos analisadas individualmente e em grupo. Numa ligao aparafusada necessrio considerar-se que existem trs tipos de rotura, estes so apresentados na figura seguinte:

19

a)

Modo de rotura 1 Cedncia do banzo.

b)

Modo de rotura 2 Cedncia do banzo e rotura dos parafusos.

c)

Modo de rotura 3 Rotura dos parafusos

Placas finas / Parafusos resistentes

Placas espessas / Parafusos frgeis

Figura 18 Modos de Rotura de um T-Stub aparafusado [26].

Modo de rotura 1: devido reduzida espessura do banzo, ocorre o completo escoamento do mesmo sem que os parafusos entrem em rotura. Para este modo de rotura pode-se observar na figura 18 (a) que, ao se aplicar uma carga, vo-se formar quatro rtulas plsticas, duas junto s linhas de parafusos, resultantes do momento flector provocado pelas foras de alavanca, e duas junto ao raio de concordncia do perfil, na ligao entre a alma e o banzo do T-Stub. Modo de rotura 2 (figura 18 (b)): o colapso ocorre aquando da ocorrncia de duas rtulas plsticas, junto ligao entre a alma e o banzo do T-Stub, e da rotura dos parafusos. Para este caso, as foras de alavanca podem levar rotura dos parafusos antes que ocorra escoamento total do material nas seces do banzo junto s linhas de parafusos. Modo de rotura 3 (figura 18 (c)): o colapso dos parafusos ocorre antes que o banzo se deforme suficientemente para que haja ocorrncia de rtulas plsticas. Neste modo de rotura, as foras de alavanca so inexistentes ou desprezveis. 3.2.2.1 Procedimento de clculo da resistncia do banzo do pilar flexo As expresses usadas para o clculo da resistncia flexo do banzo do pilar, so apresentadas na tabela seguinte. Os efeitos de alavanca esto implicitamente considerados quando se determina o valor de clculo da resistncia traco apresentado na tabela 5.

20

Tabela 5 Mdo de clculo da resistncia do T-Stub [seco 6.2.4.1 do Eurocdigo 3 parte 1-8].

Possibilidade de ocorrerem foras de alavanca, ou seja Modo 1 Sem contrachapas

Equao 3-12 Equao 3-13

Sem foras de alavanca

Mtodo 1
Equao 3-10

Mtodo 2 (mtodo alternativo)

Equao 3-11

Equao 3-9

Com contrachapas

Equao 3-14

Modo 2
Equao 3-15

Modo 3

Comprimento do parafuso sujeito a alongamento, considerado igual ao comprimento de aperto, adicionado metade da soma da altura da cabea do parafuso com a altura da porca.
Equao 3-16

mas
Equao 3-17

Equao 3-18

Equao 3-19

Equao 3-20

21

Os valores considerados para o figura 19.

, ,

correspondem aos exemplificados na

Figura 19 - Dimenses do banzo de uma pea em "T-Stub".

Para o segundo mtodo, admite-se que a fora aplicada por um parafuso no banzo do TStub encontra-se uniformemente distribuda, em vez de se considerar uma carga concentrada no eixo do parafuso. Este mtodo leva a que o valor da permanecem inalterados. 3.2.2.2 Procedimento de clculo do coeficiente de rigidez do banzo do pilar flexo O valor do coeficiente de rigidez do banzo do pilar flexo ( ), pode ser obtido a partir da equao 3-21 (seco 6.3.2 do Eurocdigo 3 parte 1-8). O qual vlido para uma nica linha de parafusos.
Equao 3-21

seja superior mas os restantes

O valor de na figura 20.

pode ser obtido tendo em conta os pormenores da localizao, apresentados

22

a)

Placa de topo soldada mais estreita do que o banzo do pilar.

b)

Placa de topo soldada mais larga que o banzo do pilar.

c)

Cantoneiras de ligao de banzos. , e .

Figura 20 - Definies de ,

O valor do comprimento efectivo (

) deve ter em conta a existncia, ou no, de reforos

no banzo do pilar e/ou na placa de topo. Pois considera-se que a interaco do parafuso/porca com a placa de topo/banzo no sempre igual e, da, estudam-se estas componentes para trs situaes distintas quando existe mais do que uma linha de parafusos, conforme o esquematizado na figura 21.

a)

Linha individual.

b)

Como parte de um grupo.

c)

Grupo completo.

Figura 21 - Modelos de linhas de rotura para grupos de linhas de parafusos [15].

23

Para a primeira situao (figura 21 (a)) observa-se que as linhas de rotura formam-se individualmente em cada linha de parafusos. Na segunda situao (figura 21 (b)) s h algumas linhas de rotura em grupo enquanto as restantes formam-se individualmente. Na terceira situao (figura 21 (c)) todas as linhas de rotura formam-se em grupo. Mas necessrio ter-se em conta que, para cada linha de parafusos, deve-se considerar a sua contribuio individual e em grupo. Nas tabelas 6 e 7 so apresentadas as expresses para o clculo do comprimento efectivo ( ), para os modos de rotura 1 e 2.
Tabela 6 - Comprimento efectivo para o banzo no reforado de um pilar (Eurocdigo 3 parte 1-8 seco 6.2.6.4.1)

Linha de parafusos considerada Localizao da linha de parafusos circulares: isoladamente Com troos Sem troos circulares:

Linha de parafusos considerada como parte de um grupo de linhas Com troos circulares: Sem troos circulares:

Linha de parafusos interior O menor dos Linha de parafusos de extremidade valores: O menor dos O menor dos valores: valores: O menor dos valores:

Modo 1 Modo 2

mas

mas

24

Tabela 7 Comprimentos efectivos para o banzo reforado de um pilar (Eurocdigo 3 parte 1-8 seco 6.2.6.4.1)

Linha de parafusos considerada Localizao da linha de parafusos circulares isoladamente Com troos Sem troos circulares

Linha de parafusos considerada como parte de um grupo de linhas Com troos circulares Sem troos circulares

Linha de parafusos adjacente a um reforo Outra linha de parafusos interior O menor dos Outra linha de parafusos, de extremidade Linha de parafusos de extremidade adjacente a um reforo Para o modo 1 Para o modo 2 mas mas O menor dos valores: No aplicvel No aplicvel valores: O menor dos valores: O menor dos valores: O menor dos valores:

O valor de

usado na tabela 6 a distncia entre os centros dos parafusos da ltima linha

e a extremidade adjacente livre do banzo do pilar que ser medida na direco do eixo do pilar (ver figura 22, linhas 1 e 2). O valor de usado na tabela 7 ser a distncia entre os centros dos

parafusos da ltima linha e o reforo adjacente do banzo do pilar, que dever ser medido da direco do eixo do pilar (ver figura 22, linhas 1 e 4).

25

1. 2.

Linha de parafusos de extremidade adjacente a um reforo; Linha de parafusos de extremidade;

3. 4.

Linha de parafusos interior; Linha de parafusos adjacente a um reforo.

Figura 22 - Modelao de um banzo do pilar reforado sob a forma de "T-Stub"

O valor de

usado na tabela 7, dever ser obtido a partir do grfico apresentado na fig. 23.

Figura 23 - Valores de

para banzos reforados de pilares e para placas de topo (seco 6.2.6.5 do Eurocdigo 3 parte 1-8).

26

3.2.3 Placa de topo flexo A avaliao da placa de topo flexo tambm avaliada a partir do modelo T-Stub, logo, o seu modo de dimensionamento anlogo ao da seco anterior (3.2.2), com algumas diferenas nas definies geomtricas, ou seja, as referncias a usar para o dimensionamento desta componente so as apresentadas na figura 24.

A parte saliente da placa de topo e a parte entre os banzos da viga so modelados como dois T-Stub distintos.

Na parte saliente da placa de topo, deve-se utilizar o em vez do T-Stub. e do

eo

para a determinao da resistncia do

Figura 24 - Modelao de uma chapa de extremidade saliente sob a forma de " T-Stub"(Eurocdigo 3 parte 1-8 seco 6.2.6.5).

Tambm os comprimentos efectivos ( apresentado na tabela 8.

) so calculados de forma diferente, como

27

Tabela 8 - Comprimentos efectivos de uma placa de topo.

Linha de parafusos considerada Localizao da linha de parafusos Com troos circulares isoladamente Sem troos circulares

Linha de parafusos considerada como parte de um grupo de linhas Com troos circulares Sem troos circulares

O menor dos valores: Linha de parafusos na parte saliente do banzo traccionado da viga O menor dos valores:

Primeira linha de parafusos sob o banzo traccionado da viga Outra linha de parafusos interior Outra linha de parafusos, de extremidade Modo 1 Modo 2 mas mas

O valor de

deve ser retirado da figura 23. O valor do coeficiente de rigidez (

calculado da mesma forma que para o banzo do pilar solicitado flexo.

Equao 3-22

Onde

a espessura da placa de topo.

28

3.2.4 Encurvadura da alma do pilar (alma do pilar compresso transversal) A alma do pilar est sujeita a foras concentradas que so transmitidas a partir da placa de topo, do banzo do pilar e do banzo comprimido da viga. Da os esforos originam tenses normais horizontais na alma do pilar, devido aos esforos axiais e dos momentos flectores, como se pode observar na figura 25.

Figura 25 - Tenses normais e de corte na alma do pilar [15; 1]

Como se pode observar na figura anterior, a zona da alma do pilar que se encontra compresso no se encontra exclusivamente sujeita as tenses originadas pelas cargas distribudas, tambm necessrio ter-se em conta a interaco com as tenses de corte na alma do pilar e com as tenses normais verticais. Para se realizar o dimensionamento desta componente deve-se seguir a seco 6.2.6.2 do Eurocdigo 3 parte 1-8. 3.2.4.1 Procedimento de clculo da resistncia encurvadura da alma do pilar A resistncia da alma do pilar (no reforada), quando solicitada compresso transversal determinada a partir da equao 3-23. Nesta equao, o coeficiente de reduo traduz o

efeito de interaco mencionado anteriormente. o seu valor pode ser obtido a partir da tabela 9.
Equao 3-23

mas

29

Tabela 9 - Coeficiente de reduo

para a interaco com o esforo de corte (Eurocdigo 3 parte 1-8 seco 6.2.6.2).

Parmetro de transformao

Coeficiente de reduo

onde,
e

O valor da rea de corte da seco do pilar (

) pode ser obtido a partir das equaes

seguintes (Eurocdigo 3 parte 1-1 na seco 6.2.6), onde: , para seces laminadas em I e H; 6 , para seces laminadas em U;

Para outras seces ver a seco referida anteriormente. Para se obter o valor do parmetro de transformao deve-se considerar que: para a junta direita (figura 28); para a junta esquerda (figura 28).

o valor do parmetro de transformao o valor do parmetro de transformao

Sendo os seus valores baseados nos momentos aplicados nas vigas (ver figura 26), pois deve-se ter em conta a conveno usada para a definio do sentido positivo das cargas aplicadas.

Caso a espessura da alma ( ) no seja constante, o seu valor dever ser considerado igual espessura

mnima.

30

a)

Valores na periferia do painel de alma

b)

Valores na interseco dos eixos dos elementos

Figura 26 - indicao do sentido positivo dos esforos, correspondente conveno utilizada pelo Eurocdigo 3 parte 1-8.

Os valores aproximados de

podem ser obtidos na tabela 10.

Tabela 10 - Valores aproximados para o parmetro de transformao (Eurocdigo 3 parte 1-8 seco 5.3 (10)).

Tipo de configurao da junta

Aco

Valor de

A tabela 10 apresenta valores aproximados. Para o caso de se querer obter valores mais precisos para o parmetro de transformao , necessrio ter-se em considerao os esforos actuantes no painel de alma e tambm o mtodo aproximado de modelao da junta (ver figura 26 e 27).

Para este caso o valor de

o valor exacto e no um valor aproximado.

31

a)

Esforos transversos na alma do pilar.

b)

Ligao, com os esforos nas vigas.

Figura 27 - Esforos actuantes no painel de alma ao nvel das ligaes.

a)

Configurao de uma junta com viga s de um lado. 1 - Junta.

b)

Configurao de uma junta com viga dos dois lados.

2 - Junta 2: Lado esquerdo. Figura 28 - Modelao da junta.

3 - Junta 1: Lado direito.

A obteno de valores para

mais precisos pode ser efectuada a partir de equaes

apresentadas no Eurocdigo 3 parte 1-8 na seco 5.3, que so baseadas nos valores dos momentos nas vigas ( apresentado na figura 27 (b)). O clculo da largura efectiva ( ) deve ser realizado a partir das equaes seguintes. e ), que sero determinados com base no modelo

Para o caso de uma ligao soldada a largura efectiva determinada pela equao 3-24, para o caso de uma ligao com placa de topo usa-se a equao 3-25 e para o caso de uma ligao aparafusada com cantoneiras a largura efectiva determinada pela equao 3-26.
Equao 3-24

- Para ligaes soldadas.

Equao 3-25

- Para ligaes com placa de topo.

Equao 3-26

- Para ligaes aparafusadas com cantoneiras. Os parmetros usados nas equaes anteriores so apresentados na figura 29. 32

Ligao soldada

Ligao com placa de topo

Ligao com cantoneiras de apoio de banzo

Alado

Pilar em perfil laminado

Pilar de seco soldada

Figura 29 - Compresso transversal num pilar no reforado.

A componente O igual a

presente nas equaes 3-24 a 3-26, corresponde ao boleado do perfil e

pode ser determinada por: para perfis laminados em I ou H; para pilares com seco em I ou em H.

o comprimento obtido por difuso a 45 atravs da placa de topo que no mnimo e no mximo igual a .

O coeficiente

, da equao 3-23, ou coeficiente de reduo para o enfunamento ) nas

(encurvadura da alma do pilar), pode ser calculado a partir do coeficiente de esbelteza ( seguintes condies: Se Se onde ; ;

pode ser determinado a partir da expresso 3-27.

Equao 3-27

33

onde o valor da altura da alma da coluna ( condies: O coeficiente

) determinado a partir de uma das seguintes

para pilares em perfil laminado em I ou H para pilares com seco soldada em I ou H: , presente na equao 3-23, assume o valor um sem que se tenha de

efectuar qualquer clculo preliminar relativamente tenso longitudinal. Mas quando se sabe o valor da tenso longitudinal ( seguintes: Quando Quando Onde : : ; . , pode ser facilmente obtido, recorrendo-se s condies

a tenso de cedncia da alma do pilar.

3.2.4.2 Procedimento de clculo da rigidez encurvadura da alma do pilar O coeficiente de rigidez da alma do pilar compresso ( equao 3-28.
Equao 3-28

) pode ser obtido a partir da

Caso a alma do pilar seja devidamente reforada, 3.2.5 Alma do pilar traco

Ao iniciar a apresentao do mtodo de dimensionamento da alma do pilar traco, s se considera a regio afectada pela mesma, visto que a distribuio dos esforos de traco vai afectar uma regio muito maior que a distribuio dos restantes esforos na alma do pilar, como se pode observar na figura 25. Este factor deve-se em parte carga aplicada, mas mais significativa a localizao dos parafusos, os quais iro suportar a maioria dos esforos de traco. Logo, pode-se verificar que a regio onde os esforos de corte na alma do pilar so mais significativos, est compreendida entre as linhas de parafusos que se encontram traco.

34

O clculo do valor da resistncia da alma do pilar traco pode ser efectuado pela equao 3-29 (seco 6.2.6.3 do Eurocdigo 3 parte 1-8).
Equao 3-29

Em que os coeficientes so os mesmos da seco anterior (seco 3.2.4).8 Para o caso da alma do pilar se encontrar devidamente reforada, devem-se verificar as condies apresentadas nas seces 6.2.6.3 (6), (7), (8) e (9) do Eurocdigo 3 parte 1-8. O coeficiente de rigidez da alma do pilar traco ( pode ser obtido a partir da equao 3-30.
Equao 3-30

), caso esta seja reforada ou no,

Onde

so a espessura e a altura livre da alma da coluna.

3.2.6 Alma do pilar ao corte Antes de se apresentar o mtodo de dimensionamento para a alma do pilar ao corte, sero apresentadas as condies para que esse mesmo mtodo seja vlido, ou seja, necessrio verificar se a esbelteza da alma do pilar respeita a condio seguinte (equao 3-31).
Equao 3-31

Se esta condio verificada pode-se passar ao dimensionamento da mesma, caso contrrio, ou se altera o perfil usado ou ento no se pode usar o mtodo de dimensionamento a seguir descrito. A verificao da resistncia ao corte da alma do pilar ( um ou dos dois lados, pode ser verificado a partir da equao 3-32.9 ) no reforada, com viga de

O clculo do valor da largura efectiva da alma traccionada ( ) igual ao utilizado para se calcular a largura efectiva da alma compresso ( ). 9 Para o caso do pilar ter vigas ligadas a si dos dois lados, a equao 3-34 s vlida no caso das vigas serem semelhantes.

35

Equao 3-32

Onde o clculo da rea de corte do pilar ( o descrito na seco 3.2.4 deste trabalho.

) deve de ser efectuado do mesmo modo como

Para o caso de se usar uma placa de reforo na alma do pilar, o clculo do valor da resistncia da alma do pilar ao corte descrito na seco 6.2.6.1(4) a (13) do Eurocdigo 3 parte 1-8. O coeficiente de rigidez da alma do pilar ao corte no reforada ( ) para uma ligao com viga de um ou de dois lados, obtm-se da equao 3-33.
Equao 3-33

Onde o valor de

pode ser obtido da tabela 10 e o valor do brao do binrio ( ) deve ser

calculado a partir das condies expostas na tabela 3 da seco 3.1.1 deste trabalho. 3.2.7 Compresso na alma e banzo da viga A resistncia compresso da alma e do banzo da viga ( ) calculada a partir do

momento resistente da seco transversal da viga, este apresentado na seco 6.2.6.7 do Eurocdigo 3 parte 1-8, de onde retirada a equao seguinte.
Equao 3-34

Onde

so a altura e espessura da viga.

Se a viga for reforada com esquadros, a equao anterior j no vlida, deve-se seguir o procedimento apresentado na seco 6.2.6.7(1) a (3) do Eurocdigo 3 parte 1-8. O clculo do coeficiente de rigidez para a alma e banzo da viga compresso no realizado, pois considerado que esta componente assume um comportamento rgido-plstico. O Eurocdigo assume que para todas as componentes que apresentem esse tipo de comportamento, o coeficiente de rigidez igual a infinito.

36

3.2.8 Alma da viga traco O clculo da resistncia traco da alma da viga realizado a partir da equao 3-35 (Eurocdigo 3 parte 1-8, seco 6.2.6.8).
Equao 3-35

Onde

a tenso de cedncia da alma da viga e

a espessura da alma da viga. Tal

como na componente anterior o clculo do coeficiente de rigidez no realizado. 3.2.9 Parafuso ao corte O valor da resistncia dos parafusos ao corte ( (seco 3.6.1 do Eurocdigo 3 parte 1-8).
Equao 3-36

) obtido a partir da equao seguinte

Onde

a rea da seco transversal bruta do parafuso.

Para parafusos onde o plano de corte atravessa a parte roscada do parafuso: para as classes 4.4, 5.6 e 8.8. para as classes 4.8, 5.8, 6.8 e 10.9. .

e no caso do plano de corte atravessar a parte no roscada do parafuso:

Para o caso do parafuso estar solicitado ao corte e traco, deve-se verificar a condio seguinte, para resistncia do parafuso, onde so combinados os esforos de corte com os de traco.
Equao 3-37

37

O valor do coeficiente de rigidez para o parafuso ao corte10 ( equao seguinte (seco 6.3.2 do Eurocdigo 3 parte 1-8).
Equao 3-38

) determinado a partir da

Onde

o dimetro nominal de um parafuso M16 e

o nmero de linhas de

parafusos solicitados ao corte. 3.2.10 Soldaduras de cordo de ngulo Antes de se apresentar o modo de dimensionamento de um cordo de soldadura necessrio perceber-se alguns conceitos bsicos para se entender melhor os clculos realizados no dimensionamento. Em primeiro lugar o conceito de rea efectiva11 ( , que a rea

considerada como resistente do cordo de soldadura, o clculo da rea efectiva deve de ser efectuado de acordo com a equao 3-39.
Equao 3-39

O comprimento efectivo do cordo de soldadura (

) deve ser considerado igual ao

comprimento que o cordo tem na sua seco completa. A espessura do cordo de soldadura ( ) a sua menor espessura, ou seja, a distncia entre a raiz do cordo de soldadura e o lado externo do tringulo, como o representado na figura 30.

Raiz do cordo de soldadura

Figura 30 - Espessura de um cordo de soldadura com elevada penetrao.

10 11

Para o caso de os parafusos serem pr-tensionados o coeficiente de rigidez Deve-se admitir que a rea efectiva do cordo est concentrada na sua raiz.

. 38

3.2.10.1

Dimensionamento do cordo de soldadura pelo mtodo tradicional

O mtodo de dimensionamento tradicional baseia-se na decomposio dos esforos transmitidos atravs da junta de soldadura sob as componentes paralelas e transversais do cordo de soldadura, segundo as direces perpendiculares e transversais do plano que inclui a espessura do cordo. Assim, necessrio ter-se em considerao as tenses actuantes naquelas direces: as tenses normais e de corte (representadas na figura 31) apresentam as seguintes designaes: - Tenso normal perpendicular espessura; - Tenso normal paralela ao eixo da soldadura; - Tenso de corte (no plano da espessura) perpendicular ao eixo da soldadura; - Tenso de corte (no plano da espessura) paralela ao eixo da soldadura.

Figura 31 - Tenses no plano que define um cordo de soldadura.

O dimensionamento do cordo de soldadura pelo mtodo tradicional efectuado a partir da expresso 3-40 (seco 4.5.3.2 do Eurocdigo 3 parte 1-8).
Equao 3-40

Onde o valor da tenso ltima ( ) relativo pea ligada mais fraca e o valor de retirado da tabela 11.

39

Tabela 11 - Factor de correlao w para soldaduras de ngulo (seco 4.5.3.2 do Eurocdigo 3 parte 1-8).

Norma e classe do ao EN 10025 S 235 S 235 W S 275 S 275 N/NL S 275 M/ML S 355 S 355 N/NL S 355 M/ML S 355 W S 420 N/NL S 420 M/ML S 460 N/NL S 460 M/ML S 460 Q/QL/QL1 S 460 NH/NLH S 355 H S 355 NH/NLH S 275 NH/NLH EN 10210 S 235 H EN 10219 S 235 H S 275 H S 275 NH/NLH S 275 MH/MLH S 355 H S 355 NH/NLH S 355 MH/MLH

Factor de correlao

0,8

0,85

0,9

S 450 MH/MLH

S 460 NH/NLH S 460 MH/MLH

3.2.10.2

Mtodo simplificado para o clculo da resistncia de um cordo de ngulo

Uma alternativa ao anteriormente apresentado, pode ser o mtodo simplificado, que se baseia na condio exposta na equao 3-41 (Eurocdigo 3 parte 1-8 seco 4.5.3.3).
Equao 3-41

A resistncia do cordo por unidade de comprimento ( equao 3-42.

Equao 3-42

) dever ser determinada pela

Onde o valor de

retirado da mesma forma que para o mtodo tradicional e o valor da ) obtido a partir da equao 3-43.

resistncia ao corte da soldadura (

40

Equao 3-43

Em que os valores de tradicional.

e de

so obtidos do mesmo modo que para o mtodo

Por fim, o valor do coeficiente de rigidez destas componentes deve ser considerado igual a infinito, logo, no entra para o clculo da rigidez de rotao. 3.2.11 Comentrios gerais sobre o Eurocdigo 3 parte 1-8 O Eurocdigo, embora possa ser uma ferramenta muito til para a verificao das ligaes, tem vrios aspectos que podiam ser mais expeditos ou at contemplados. Um aspecto que deveria ser colocado no Eurocdigo, ou melhor, nas verificaes que se realizam, seria o pr-tensionamento dos parafusos, pois este vai ser um factor que com uma influncia significativa na resposta da ligao quando sujeita a um carregamento. Tambm o mtodo no muito claro na forma como aborda situaes onde existam momentos no balanceados num pilar. Este mtodo tambm pouco claro quanto aos enrijecedores de alma e necessrio ter-se em conta que esta uma das formas de se poder minimizar a rotao sem que seja necessrio uma mudana significativa dos componentes da ligao. Por fim, o mtodo proposto pelo Eurocdigo 3 parte 1-8 para o dimensionamento de ligaes, embora seja detalhado em alguns parmetros, que o torna de difcil uso, tambm descora alguns parmetros que tm grande influncia na ligao.

41

Projecto de uma ligao viga-pilar com placa de topo

Neste captulo apresenta-se o projecto da ligao que se ir estudar, a partir de um ensaio

experimental e simulaes numricas. Os clculos efectuados so apresentados no anexo A. O clculo da rigidez equivalente apresentado no mesmo anexo, embora neste captulo seja apresentado de forma esquemtica o seu desenvolvimento e resultado final. De seguida so apresentados os esquemas correspondentes ligao em estudo bem como as propriedades dos materiais e classes dos mesmos.

4.1

Caracterizao da Geometria e Esforos

A ligao construda para a anlise experimental, envolve, uma viga em perfil I com placa de topo soldada e um pilar em perfil H. A unio entre o pilar e a viga efectuada com 6 parafusos dispostos em 3 linhas e 2 colunas, como o apresentado na figura 32.

Figura 32 - Esquema da ligao viga pilar em estudo.

Todos os elementos constituintes da ligao so construdos em ao da classe S 235 (EN 10025), excepo dos parafusos que so da classe 8.8. As caractersticas geomtricas dos perfis so apresentadas na tabela 12.
Tabela 12 - Caractersticas dos perfis.

Perfis

IPE 140

HEA 120

42

4.2

Dimensionamento e verificao da ligao pelo Eurocdigo 3

De seguida ser apresentada uma tabela com os resultados12 obtidos a partir dos clculos realizados para o dimensionamento da ligao (tabela 13) e uma figura com as dimenses finais de todas as componentes da ligao (figura 33). Sero apresentados os valores da resistncia e do coeficiente de rigidez de cada componente.
Tabela 13 - Valores da resistncia e rigidez de cada uma das componentes.

Zona

Componente Parafuso traccionado Banzo do pilar flexo Placa de topo flectida: Primeira linha de parafusos Segunda linha de parafusos Traco na alma do pilar Traco na alma da viga Corte na alma do pilar Encurvadura da alma do pilar Compresso na alma e banzo da viga Parafuso ao corte

Resistncia [kN] 48,56 98,32 74,55 86,96 95,94 160,79 102,82 132,48 169,65 32,371

Traco

Coeficiente de rigidez [mm] 7,49 9,39 8,46 10,53 4,64 2,4 10,94 1,65

Corte horizontal Compresso Corte vertical

Figura 33 - Dimenses finais de todas as componentes da ligao viga-pilar.

A partir dos resultados apresentados na tabela 13, verifica-se que o modo de rotura previsto pelo Eurocdigo : o modo de rotura 2 (ver figura 18), ou seja, cedncia da placa de topo e rotura dos parafusos.

12

Os valores obtidos pelo dimensionamento do cordo de soldadura so apresentados na figura 33.

43

4.3

Momento resistente da ligao em estudo

A partir dos valores apresentados na tabela 13 pode-se determinar qual o momento resistente da ligao. Tendo em conta esses valores, determinam-se as foras resultantes que tero influncia para o clculo do momento resistente (figura 34).

Figura 34 - Identificao das foras resultantes e respectivos braos.

A partir da figura anterior mais evidente a determinao dos valores necessrios para o clculo do momento resistente, usando a equao 3-1 obtm-se:

Ou seja, pelo Eurocdigo, esta ligao pode suportar carregamentos at aos 15,71 KN.m com segurana.

4.4

Rigidez equivalente e rigidez rotacional

O clculo da rigidez equivalente vai servir para se obter a capacidade de rotao da ligao, resultados que so muito importantes quando se pretende ter uma previso do comportamento da ligao quando carregada para uma carga pr-determinada. Nesta seco sero apresentados os passos mais importantes na determinao da rigidez rotacional, o procedimento completo pode ser consultado no anexo A. 4.4.1 Associao das componentes da ligao viga-pilar As componentes activas na ligao (componentes que tm influncia directa na capacidade de rotao da ligao), so apresentadas na figura 35, que inclui o modelo mecnico simplificado, proveniente da associao das componentes.

44

Modelo mecnico depois de se associar as componentes. Figura 35 - Modelo mecnico com as componentes e respectiva simplificao por associao das componentes. 13 a) Ligao viga pilar e correspondente modelo mecnico

b)

A partir deste modelo e depois de se determinar o brao de alavanca (

), procede-se ao ,

clculo da rigidez equivalente (ver anexo A). No final obtm-se valores de e .

4.4.2 Clculo da rigidez rotacional

Aps determinadas as componentes apresentadas na figura 35, pode-se calcular a rigidez rotacional inicial. Usando a equao 3-5, obtm-se:

Com isto e com o momento resistente, finalmente obtm-se o valor da rigidez rotacional ( ) a partir da relao (ver figura 9 e tabela 2), logo, esta ser igual a .

13

A numerao apresentada na figura corresponde ao nmero das componentes, como o apresentado na

figura 13.

45

4.5

Classificao da ligao quanto rigidez

Para a classificao da ligao quanto rigidez, tendo por base a figura 10, vo-se determinar os parmetros mecnicos das barras da ligao. Viga IPE 140: ;

Pilar HEA 120:

Caso , ou seja,

, logo: vai tomar o valor 25.

Para a ligao ser classificada como rgida, ter de obedecer seguinte condio:

Como a condio anterior no satisfeita, a ligao no rgida. A ligao considerada nominalmente articulada, caso a condio a seguir apresentada se verifique:

Como no foi satisfeita nenhuma das condies anteriores, conclui-se que se est perante uma ligao semi-rgida.

46

Componentes de apoio ao modelo experimental

Com o intuito de ter-se uma boa base de comparao e aferio dos resultados obtidos nas

simulaes numricas, optou-se por fazer, tambm, uma anlise experimental. Para tal construiuse um prottipo com as dimenses apresentadas na figura 33. O modelo experimental foi montado num prtico com as dimenses especificadas na figura 36, sendo este projectado cuidadosamente para no haver influncia nos resultados.

Figura 36 - Esquema do prtico.

Tambm como apoio ao ensaio experimental foi realizada a monitorizao dos esforos e deslocamentos nas regies alvo de estudos, usando-se os seguintes equipamentos: Extensmetros lineares e de roseta; 1 LVDT de 50 mm; 1 comparador (LVDT) digital; Sistema de viso artificial; 1 esquadro laser. A localizao dos extensmetros, do LVDT e do comparador digital, esto representados na figura seguinte.

47

P1
Figura 37 - Esquemas com a localizao dos extensmetros na estrutura e no parafuso.

Os extensmetros lineares H1 e I1 tm como objectivo a monitorizao das tenses de traco na alma da coluna e na alma da viga respectivamente. Os extensmetros do tipo roseta H2 e S2 tm a finalidade da monitorizao das tenses na alma da coluna traco e no cordo de soldadura respectivamente. O LVDT de 50 mm e o LVDT digital14 tm como objectivo a monitorizao dos deslocamentos da viga e da placa de topo. Num parafuso da primeira linha colocou-se um extensmetro linear (P1), com a finalidade de monitorizao da evoluo das tenses na alma do parafuso. Com o objectivo de medir a rotao da viga com o carregamento em relao ao pilar foi tentada uma nova metodologia que recorre viso artificial. O sistema de viso constitudo por uma cmara linear, adaptada a uma estrutura independente, para se movimentar segundo o eixo vertical (figuras 38 e 39). O princpio de funcionamento deste sistema idntico ao de um scanner, onde a cmara se movimenta para captar uma imagem para valores de carga prdefinidos (como ser visto mais frente).

O LVDT digital encontra-se prximo da extremidade da placa de topo para diminuir a interferncia causada pela deformao da mesma.

14

48

Figura 38 - Mecanismo de translaco do sistema de viso artificial.

a)

Computador de controlo do movimento da cmara b)

Computador de aquisio de imagem

c)

Figura 39 - Imagem dos equipamentos utilizados para o sistema de viso artificial. a) cmara e barra de LED's; b) Mecanismo de translao com a cmara; c) Computador de comando e de aquisio de imagem.

49

Uma vez que a cmara captura uma imagem a cada ciclo e, assim, no permitindo uma monitorizao contnua. Portanto foram capturadas imagens correspondentes aos seguintes carregamentos: ; . ; ; ; ;

De modo a obter-se bons contrastes na aquisio de imagens, para que se possam efectuar as medies, os perfis foram pintados de branco e traadas linhas de cor cinza para delimitar as regies de interesse, como mostra a figura 40. O reajustamento posterior das imagens sua verdadeira grandeza baseado num calibre de imagem, sendo aqui utilizado uma simples moeda.

Linhas de contraste

Calibre da imagem

a)

b)

Figura 40 - Contrastes usados no perfil. a) Fotografia com os contrastes; b) imagem recolhida pela cmara sem tratamento.

O tratamento de imagem e posterior medio do ngulo de rotao foi efectuado com recurso ao software comercial Halcon (software industrial de tratamento e recolha de dados a partir de imagens).

50

Modelo numrico
No pr e ps-processamento foi usado o software comercial Femap e na realizao das

simulaes numricas recorreu-se ao software comercial Nastran. O Femap um software que permite a criao de modelos em elementos finitos para posterior anlise e tambm permite o ps-processamento dos resultados obtidos da anlise dos modelos criados. O Nastran um software CAE (computer-aided engineering engenharia assistida por computador) que permite a anlise de modelos em elementos finitos, que tem a capacidade de calcular tenses/extenses, vibraes, durabilidade/falha de estruturas, transferncia de calor, rudo/acstica e aeroelasticidade.

6.1

Discretizao do modelo

O modelo foi discretizado em hexaedros e pentaedros de primeira ordem (figura 41). A razo do uso destes tipos de elementos na discretizao do modelo deve-se boa aproximao dos resultados realidade, quando sujeito a cargas e a condies de fronteira complexas. A discretizao com hexaedros foi usada devido aos bons resultados apresentados por estes elementos, quando sujeitos a grandes deformaes, embora para a discretizao do modelo se percam alguns detalhes geomtricos. Os tetraedros facilitariam a discretizao dos detalhes, mas seria necessrio um elevado refinamento do modelo que levaria a simulaes muito morosas para se obterem resultados mais fiveis. Da a escolha ter recado sobre os hexaedros, embora tambm sejam usados pentaedros para a discretizao de algumas partes do modelo como ser apresentado mais frente.

a)

Pentaedro de primeira ordem.

b)

Hexaedro de primeira ordem.

Figura 41 - Elementos usados na discretizao do modelo.

Os elementos pentaedricos foram usados para colmatar algumas dificuldades geomtricas que no se conseguiam discretizar com os hexaedros, como por exemplo, parte dos parafusos foram discretizados com este tipo de elementos, onde a regio interior do parafuso est discretizada com pentaedros.

51

De forma a poupar-se tempo de simulao, tendo em conta a simetria na geometria da ligao, nos esforos aplicados e consequentemente nas tenses resultantes, optou-se por se modelar apenas metade do modelo em estudo (ver figura 42).

Figura 42 - Modelo antes de discretizado.

Tambm, para diminuir o nmero de contactos e, consequentemente, o tempo de clculo optou-se pela simplificao do parafuso e da porca numa s pea, partindo do princpio que no existe qualquer tipo de escorregamento no contacto entre a rosca do parafuso e da porca. Ainda, nestes elementos, admitiu-se que tinham sempre uma forma cilndrica, tanto na cabea do parafuso como na porca. Para tal, simplificaram-se as formas, usando-se o dimetro da regio da cabea do parafuso e da porca que realmente est em contacto. Tambm, nas soldaduras admitiuse a ocorrncia de penetrao total e que as propriedades do metal de adio so as mesmas que do material de base, como se houvesse continuidade do material entre a viga e a placa de topo. De seguida sero apresentadas todas as componentes do modelo a estudar depois de discretizadas. Na discretizao do modelo foram usados 20952 elementos que se distribuem pelos componentes do modelo da seguinte forma. Pilar foi discretizado em 12552 elementos (fig. 43);

Figura 43 - Pilar depois de discretizado.

52

 A viga e a placa de topo foram discretizadas em 7608 elementos (fig. 44);

Figura 44 - Viga e placa de topo depois de discretizadas.

Cada um dos parafusos-porca foram discretizados em 264 elementos (fig. 45).

Figura 45 Parafuso-porca depois de discretizado.

6.2

Definio dos contactos entre superfcies

Para estabelecer os contactos recorreu-se aos parmetros disponibilizados pelo Nastran. Este dispe de dois tipos de contactos distintos, do tipo:

Glued (colado / soldado): no permite o deslocamento dos elementos em

relao aos elementos que so unidos por esta restrio. Usou-se este tipo de contacto para definir as ligaes entre a cabea do parafuso e a placa de topo, e, para a unio das porcas e o pilar, pois admitiu-se que no existe escorregamento entre estas superfcies e que tambm nunca existe separao entre as mesmas.

Contact (contacto): para o caso de haver a possibilidade de deslocamento

dos elementos restringidos por esta condio, mas dependente dos parmetros 53

definidos. Este tipo de contacto foi usado para definir o contacto entre as restantes superfcies.

Figura 46 - Na figura pode-se observar algumas das regies definidas para contacto entre elementos com uma cor alaranjada.

6.3

Propriedades dos materiais

A definio dos materiais na simulao, no programa de elementos finitos usado, efectuada pela introduo das suas propriedades mecnicas que so necessrias para definir o estado de tenso-deformao do nvel de carregamento imposto. Assim, e uma vez que se entra no domnio plstico dos materiais, ser necessrio definir-se o comportamento do material para alm do regime elstico. Portanto nesta simulao vai-se admitir que o material tem um comportamento elsto-plstico, ou seja, admite-se que o encruamento do ao na regio plstica tem um comportamento linear (ver figura 47).

Figura 47 - Modelo elsto-plstico com encruamento linear (modelo mecnico e curva de comportamento).

Para a caracterizao do material usaram-se as seguintes propriedades:

Mdulo de Elasticidade:

; 54

 Coeficiente de Poisson em regime elstico: Tenso de cedncia (ao S235): Tenso de rotura (ao S235): Mdulo de plasticidade (ao S235): Tenso de cedncia (parafuso classe 8.8): Tenso de rotura (parafuso classe 8.8): Mdulo de plasticidade (parafuso classe 8.8):
; . ; ; ;

Embora seja necessrio definir a tenso de rotura dos materiais para que o software possa definir todas as propriedades correctamente, as simulaes no iro contemplar a rotura do material. Ou seja, como se definiu que o material apresenta um comportamento elsto-plstico, para efeito de clculo, o material deforma-se at que exista uma distoro muito elevada num ou mais elementos e, consequentemente, a simulao terminar relatando um erro relativo deformao excessiva.

55

Apresentao e discusso dos resultados

Este captulo ser dividido em duas partes. Isto , numa primeira parte sero comparados

os resultados experimentais com os numricos e com os tericos, e, numa segunda parte sero apresentados outros resultados obtidos a partir do mtodo dos elementos finitos (MEF).

7.1

Apresentao e comparao dos resultados experimentais com os

numricos e tericos
Os resultados do comportamento da viga no ponto medido pelo LVDT de 50 mm (ver figura 37) so apresentados na figura 48. Comparando-se com os resultados numricos, verificase que, medida que a carga vai aumentando, h um afastamento do comportamento obtido pelo mtodo numrico relativamente ao experimental, chegando a uma diferena mxima de cerca de 15mm, como se pode observar na figura 48. Embora tambm haja rotao da viga na ligao com a coluna, este desfasamento deve-se ao encastramento da base do estudo experimental, que durante o ensaio foi visvel a rotao da base, enquanto os resultados da simulao numrica no contemplam essa rotao pois a base encontra-se perfeitamente encastrada. Na figura 49 observa-se que, mesmo depois do descarregamento da estrutura, esta permaneceu com uma certa deformao plstica na placa de base (encontrando-se afastada do suporte). que, enquanto no ensaio experimental a ligao necessitava de uma fixao ao prtico, na simulao numrica a base do pilar comportou-se como o encastramento que foi definido, no havendo qualquer rotao.

Experimental MEF

Figura 48 - Deslocamento vertical da viga.

56

Tambm se pode verificar que, para os resultados experimentais do deslocamento da viga, existe um comportamento praticamente linear at cargas prximas do momento resistente terico. Tambm os valores, que se obtm a partir do modelo numrico, apresentam um comportamento linear que termina um pouco antes de se atingir o momento resistente. O fim deste comportamento linear est directamente relacionado com o comportamento do pilar e da viga, ou seja, o fim do comportamento linear do deslocamento est directamente relacionado com a entrada no patamar de cedncia de algumas regies destes membros da ligao.

Figura 49 - Afastamento da placa da base em relao ao suporte (regio sujeita traco).

A comparao de resultados das curvas momento versus rotao apresentada na figura 50. A rotao terica (obtida pelo Eurocdigo 3) serve de comparao com os resultados obtidos pelo MEF (mtodo dos elementos finitos) e com os obtidos experimentalmente, quer a partir dos valores medidos pelo LVDT e comparador quer os obtidos a partir do sistema de viso artificial.
20 18 16 Momento aplicado [kN.m] 14 MEF 12 10 8 6 4 2 0 0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 Rotao [Rad] 0,03 0,035 0,04 Experimental (sistema de viso artificial) Experimental Terica

Figura 50 - Momento versus rotao da ligao em estudo.

57

Tal como foi mencionado para o deslocamento da viga, a rotao apresenta um comportamento semelhante. Quando se analisa a rotao obtida pelo MEF apercebe-se que esta apresenta um comportamento linear at as regies da ligao sujeitas traco entrarem em cedncia, excepto nos parafusos. Na comparao da figura 48 com a 50, observa-se que o comportamento linear da curva momento rotao obtida pelo MEF termina sensivelmente para o mesmo carregamento que na curva do deslocamento, isto , aproximadamente para os 12 KN.m. A comparao da curva terica com a curva obtida pelo MEF para o momento em funo da rotao permite verificar que esto praticamente sobrepostas at cedncia referida anteriormente. A partir da, inicia-se o afastamento em que a rotao, para a mesma carga, vai aumentado mais na curva obtida pelo MEF, acabando por se intersectar quando se atinge o momento resistente, devido ao comportamento bilinear da curva terica (figura 50). Da comparao de resultados numricos com os experimentais verifica-se que ambos apresentam um comportamento linear at prximo do limite terico (definido a partir do Eurocdigo 3). Ao se examinar a curva experimental momento-rotao verifica-se que esta assume um comportamento linear a partir dos 7 kN.m at aos 12 kN.m. No entanto, no incio o seu comportamento no linear, devido base no se encontrar encastrada da forma mais eficaz, o que levou a que esta sofresse alguma rotao durante o incio do carregamento. No entanto, excluindo esse incio, pode-se admitir que esta apresenta um comportamento linear at que ocorra a cedncia nas zonas traccionadas, tal como ocorreu para o deslocamento vertical da viga. Ao analisar-se o comportamento da curva momento-rotao experimental obtida pelo sistema de viso artificial (figura 50), verifica-se um desvio muito grande em relao s anteriormente descritas. Isto deve-se, em grande parte, ao mecanismo de translao da cmara, pois este induz vibraes que provocam muita distoro nas imagens (ver figura 51).

a) Sem carregamento

c) Carregamento de 7,14 kN.m 3,731 kN.m Figura 51 - Imagens obtidas pelo sistema de viso artificial.

b) Carregamento de

d)

Carregamento de 10,57 kN.m

Embora esta distoro na imagem no parea elevada, ela a suficiente para causar erros de medio. Basta observar-se cuidadosamente o padro (moeda) que serviu de calibre do 58

sistema, para se verificar que aparece um pouco esticado e que tambm apresenta alguma distoro. Existem dois factores a ter-se em conta para na anlise desta situao. O primeiro a vibrao da estrutura que suporta a cmara. Visto que esta trabalha da mesma forma que um scanner, se a estrutura vibra como consequncia vo aparecer linhas deslocadas. O segundo factor para que este mtodo de medio no tenha tido um resultado coerente a taxa de aquisio de imagens. Como a taxa de aquisio est directamente ligada velocidade de translao da cmara na guia, esta teve que ser reduzida para se tentar controlar as vibraes, e, consequentemente a taxa de aquisio de imagens tambm teve de ser reduzida para o mnimo. No entanto, como a cmara utilizada foi projectada para sistemas rpidos e foi necessrio diminuir a velocidade de translao da mesma, ou seja, est-se perante um sistema demasiado lento para a taxa de aquisio da cmara, da o grande desvio nos valores medidos. Conclui-se ento que os dados obtidos por este modo de medio no so fidedignos. Alm dos resultados relacionados com o deslocamento e a rotao da ligao, tambm apresentado o comportamento das tenses nas regies medidas (ver figura 37). Para facilitar a anlise dos resultados, nos grficos das figuras seguintes, colocada uma linha de delimitao (a verde) pelo valor do momento resistente. Para as tenses medidas no local H1, que so de traco, observa-se na figura 52 que as tenses medidas experimentalmente tm um comportamento aproximadamente linear at aos 15 kN.m, e que a partir da, aumentam significativamente aps um pequeno patamar antes do momento resistente. Embora este valor seja ligeiramente inferior tenso de cedncia do ao, as deformaes j so relativamente elevadas e, como se pode observar, o material comea a transitar para o regime plstico a partir dos 15 kN.m.
250 200 Tenso [MPa] 150 100 50 0 0 5 10 15 Momento aplicado [kN.m]
Figura 52 Evoluo da tenso no local H1.

Experimental MEF

20

59

Dos resultados obtidos pelo mtodo dos elementos finitos, pode-se observar um comportamento aproximadamente linear at cerca dos 13 kN.m, e que, comparado com o medido experimentalmente, a deformao plstica aparece um pouco mais cedo. A partir dos 13 kN.m, como j foi referido, o material entra em deformao plstica mas, ao invs do que se verifica para os valores medidos experimentalmente, as tenses obtidas pelo MEF tendem a estabilizar a partir dos 17 kN.m. No local I1 as tenses no so to altas como em H1, ou seja, neste local, correspondente alma da viga traco, pelo MEF, verifica-se que s entra em cedncia sensivelmente aos 17 kN.m (ver figura 53), o que um valor superior ao momento resistente. Embora a anlise dos resultados medidos experimentalmente preveja que o material entra em cedncia por volta dos 15 kN.m, no se trata de um valor muito fivel, pois a partir de certo ponto verificou-se que o extensmetro que media as deformaes nesse local comeou a dar problemas nas medies. Tendo em conta esta ocorrncia, a parte final destes resultados no considerada.
250

200 Tenso [MPa]

150 Experimental 100 MEF

50

0 0 5 10 Momento aplicado [kN.m] 15 20

Figura 53 - Evoluo da tenso no local I1.

Analisando-se os resultados numricos (MEF) verifica-se que o material possui um comportamento aproximadamente linear at aos 17 kN.m, e que, a partir da, entra em deformao plstica. Mas ao invs do local H1, onde as tenses estabilizam pouco depois de se ultrapassar o momento resistente, aqui as tenses aumentam. A justificao do fim da linearidade da curva MEF, deve-se influncia do comportamento da vizinhana desta regio, a qual j ultrapassou o limite de cedncia. Da anlise da figura 53, verifica-se que quando a regio da alma da viga sujeita traco, entra em regime plstico, esta componente da tenso vai aumentar drasticamente (pelo menos at aos 20 kN.m), que leva a que se verifique que os vectores das 60

tenses principais vo-se alterando com a predominncia do estado de tenso, o que implica que um vector, inicialmente pouco significativo, a partir de certa altura se torne mais influente naquele local. No local H2, onde estava posicionada uma roseta de extensmetros, que tinha como principal objectivo medir as deformaes que permitem obter as tenses de Von Mises e que so comparadas com as obtidas pelo MEF (figura 54). Na regio elstica denota-se um comportamento aproximadamente linear at aos 15 kN.m, tal como seria de esperar tendo em conta que o material ainda no entrou em deformao plstica. Mas, na regio de carregamento entre os 15 kN.m e o valor do momento resistente (15,71 kN.m) verifica-se que existe um aumento significativo das tenses de Von Mises. A partir da, o extensmetro deixa de dar valores confiveis devido a haver grandes deformaes quando o material comea a plastificar. A nica coisa que se pode concluir que a regio da alma do pilar sujeita ao corte transverso comea a plastificar para carregamentos prximos dos 15 kN.m.
600 500 400 Tenso [MPa] 300 200 100 0 0 5 10 15 20 Momento aplicado [kN.m]
Figura 54 - Tenses de Von Mises no ponto H2

Experimental MEF

No mesmo local a anlise das tenses de Von Mises obtidas pelo MEF, permite verificar que por volta dos 12,5 kN.m que o material tem tendncia a plastificar. Tal como no local H1, as tenses obtidas por este mtodo so sempre inferiores s obtidas experimentalmente. Pode-se considerar que, apesar disto, o mtodo eficaz, considerando que este prev, de forma conservativa, a entrada na regio plstica. De seguida vo ser apresentados resultados obtidos numa roseta colocada no cordo de soldadura (figura 55), para analisar a evoluo das tenses nesse local. No so comparadas com 61

valores do MEF, uma vez que os cordes no foram modelados e, como tal, admitiu-se que havia continuidade do material da viga para a placa de topo, pois os cordes de soldadura so de penetrao total e apresentam propriedades de resistncia superiores s do material de base.

Figura 55 - Roseta colocada no cordo de soldadura.

No estudo das tenses no cordo de soldadura (figura 55) so analisadas as tenses normais perpendiculares espessura ( de soldadura ( da figura 31). da figura 31) e as tenses tangenciais paralelas ao eixo

Figura 56 - Tenses medidas no extensmetro do cordo de soldadura.

O cordo de soldadura tem uma resistncia superior do material de base e, da, poder atingir tenses mais elevadas desde que no se estendam para o material de base. O cordo foi dimensionado para uma carga superior aos carregamentos efectuados no ensaio experimental para prevenir a no rotura do cordo (ver dimensionamento no anexo A). Para se obter as tenses naquele local, a partir da roseta, recorre-se a trs tenses medidas naquele ponto, mas s a tenso normal ao plano do cordo ( ) e a tenso longitudinal ( ), devido ao esforo cortante, tm interesse para a compreenso do comportamento do cordo de soldadura, embora o dimensionamento pelo Eurocdigo considere os valores mximos, que podem no se situar no local medido. Da anlise da figura 56, referente ao extensmetro colocado no cordo de soldadura, verifica-se que a tenso normal ao plano e a tenso longitudinal no atingem o valor da tenso de

62

rotura do material de base durante toda a fase de carregamento. Mas, analisa-se que a regio medida do cordo de soldadura comea a plastificar a partir dos 16 kN.m. Tendo em conta que o ensaio realizado no foi destrutivo, no se pode verificar a previso realizada pelo Eurocdigo 3. Mas tendo em conta a anlise visual que foi realizada durante o carregamento verificou-se que haveria tendncia para a rotura do modo 2 (rotura por cedncia do banzo e dos parafusos). Na figura 57 apresenta-se a deformao plstica da ligao depois de descarregada, onde se pode observar o afastamento da placa de topo em relao ao banzo do pilar, da forma prevista pelo Eurocdigo.

Figura 57 - Deformao efectiva da placa de topo em relao ao banzo do pilar.

Tambm a partir da inspeco visual verificou-se que a maior deformao ocorre na regio da ligao (placa de topo-viga), que significativamente maior do que no encastramento da base, como se pode observar na figura 58.

a)

b)

Figura 58 - Deformao plstica do modelo experimental depois de descarregado. a) Pormenor da deformao na regio ligada; b) Deformao de todos os membros da ligao.

Por fim, verificou-se que o pilar apresentava uma pequena deformao lateral a partir de cerca de metade da sua altura, o que previsto pelo Eurocdigo 3 para ligaes encastradas, ou seja, segundo o Eurocdigo admite-se que s metade do comprimento do elemento encastrado que est sujeito encurvadura. Para a viga observa-se que esta, mesmo depois de descarregada, 63

apresentava uma deformao efectiva relativamente ao pilar (figura 58 (b)) devido deformao ocorrida na regio da ligao e tambm flexo sofrida. Nesta seco no so apresentados quaisquer resultados em relao aos esforos no parafuso. Isto deve-se ao facto das tenses obtidas no serem justificveis.

7.2

Anlise da distribuio de tenses da simulao numrica

Neste captulo so apresentadas as distribuies das tenses na regio da ligao, obtidas da simulao numrica (MEF). A evoluo da distribuio das tenses na regio da ligao em estudo apresentada em grupos de 4 imagens, igualmente distribudas em termos de carregamento, para cada vector ou plano de tenso apresentado 7.2.1 Distribuio das tenses na viga-placa de topo e pilar De seguida so apresentadas as imagens relativas distribuio da tenso segundo xx.

Figura 59 - Tenses

(em MPa) para uma carga de 5 kN.m.

64

Figura 60 - Tenses

(em MPa) para uma carga de 10 kN.m.

Figura 61 - Tenses

(em MPa) para uma carga de 15,71 kN.m.

65

Figura 62 - Tenses

(em MPa) para uma carga de 21 kN.m.

A anlise da evoluo da distribuio de tenses normais apresenta inicialmente um comportamento mais ou menos previsvel. A distribuio de cores, que apresenta um efeito visual da distribuio de tenses, muda drasticamente na figura 62, isto deve-se concentrao de tenses na regio comprimida do banzo da viga, do pilar e a tenses residuais em regies solicitadas traco. Da anlise das figuras anteriores, verifica-se que a distribuio das tenses normais (segundo a direco xx), so em termos genricos, coerentes com as que seriam de se esperar do conhecimento da resistncia dos materiais e dos pontos considerados crticos pelo Eurocdigo 3. A placa de topo permite uma maior distribuio das tenses e, assim, atenua um pouco as zonas crticas. Por exemplo, a regio mais sujeita compresso encontra-se ligeiramente abaixo da prevista no Eurocdigo 3 [10], que afirma que a regio do pilar que est mais a compresso encontra-se alinhada com o banzo comprimido da viga enquanto, pelas figuras anteriores, verifica-se que essa regio se vai deslocando com o aumento da carga. No incio (figura 59), as tenses de compresso mais elevadas situam-se numa regio alinhada com o banzo comprimido da viga e, medida que a carga vai aumentando, esta regio vai-se deslocando, com tendncia a se alinhar com a extremidade da placa de topo que se encontra compresso. Fazendo-se uma anlise semelhante para o comportamento da regio sujeita traco verifica-se que, inicialmente, esta maior no banzo da viga traccionado e que, medida que a carga vai aumentando, esta vai-se uniformizando entre este banzo e a parte adjacente da alma do 66

pilar. Verifica-se que no pilar, as regies mais traccionadas, situam-se junto s duas primeiras linhas de parafusos, enquanto a terceira j se encontra numa regio de transio entre a traco e a compresso e a sua contribuio, para a resistncia da ligao a esforos de traco, muito inferior das outras duas linhas de parafusos. Em comparao, as tenses de compresso so mais significativas que as de traco, e, da, nas regies mais comprimidas onde se inicia a deformao. Como os esforos na regio comprimida so muito significativos e, no dimensionamento, existem mais preocupaes com as regies traccionadas, descorando por vezes as comprimidas, que pode comprometer a estabilidade da ligao e ajudar a que o comportamento linear do momento-rotao termine antes de se atingir o momento resistente. A apresentao da evoluo das tenses de corte no plano XY resultantes dos esforos cortantes na alma do pilar devido flexo simples imposta na viga, apresentada, nas figuras seguintes.

Figura 63 - Tenses

(em MPa) para uma carga de 5 kN.m.

67

Figura 64 - Tenses

(em MPa) para uma carga de 10 kN.m.

Figura 65 - Tenses

(em MPa) para uma carga de 15,71 kN.m.

68

Figura 66 - Tenses

(em MPa) para uma carga de 21 kN.m.

Da anlise das imagens anteriores, verifica-se que at se atingir o momento resistente, as tenses de corte na alma do pilar so mais elevadas numa regio relativamente delimitada, que tem origem nos esforos cortantes originados pela flexo simples. Genericamente, est de acordo com os conceitos da resistncia dos materiais, em que o valor mximo da tenso de corte situa-se numa regio situada junto alma da viga, mais precisamente entre a segunda e a terceira linha de parafusos. Inicialmente, como se pode observar nas figuras 63 e 64, os esforos de corte so mais elevados no n da ligao e na regio mais prxima da terceira linha de parafusos e, medida que o carregamento progride at ao momento resistente, as tenses de corte mais elevadas vo-se distribuindo mais uniformemente pelas regies mencionadas anteriormente. Quando se ultrapassa o momento resistente, as tenses de corte mais elevadas extravasam a regio anteriormente mencionada. Como se pode verificar na figura 66, a tenso de corte mxima ultrapassa 168 MPa no banzo do pilar. 7.2.2 Estado de tenso na placa de topo O estudo da evoluo do estado de tenso na placa de topo, tem por objectivo compreender os efeitos da ligao soldada na placa de topo. Para tal, vo ser apresentadas as distribuies das tenses de corte com nfase especial na vizinhana do cordo de soldadura. As tenses de corte, a que os cordes de soldadura vo estar sujeitos, correspondem as tenses e . 69

5 kN.m

10 kN.m

15,71 kN.m

21 kN.m

Figura 67 - Distribuio das tenses

em meia superfcie da placa de topo (em MPa).

5 kN.m

10 kN.m

15,71 kN.m

21 kN.m

Figura 68 - Distribuio das tenses

em meia superfcie da placa de topo (em MPa).

Ao analisarem-se as figuras 67 e 68, verifica-se que as regies mais solicitadas encontramse junto s ligaes soldadas da placa de topo e a viga. No caso da figura 67, visvel que os estados de tenso mais significativos encontram-se na regio comprimida, pois com o aumento da carga a regio ligada ao banzo comprimido da viga a mais solicitada. Enquanto a distribuio das tenses, na regio ligada ao banzo traccionado da viga, se mantm mais ou

70

menos constante com a evoluo do carregamento, embora as tenses aumentem nessa regio, verifica-se que no existe propagao das tenses mais elevadas ao longo do carregamento. Na figura 68, onde so apresentadas as tenses , pode-se ver que, genericamente, se

localizam como as anteriores, mas so mais elevadas e mais concentradas. Localizam-se junto s ligaes soldadas e aparafusadas. No final j haveria rotura localizada junto ao cordo de soldadura do banzo superior da viga, enquanto, junto s ligaes de baixo (em compresso) haveria uma grande deformao plstica. O cordo de soldadura mais solicitado o superior, como era de esperar. Como o material de adio mais resistente do que o material de base, o principal cuidado dever incidir no acto de soldadura e na preveno da zona termicamente afectada. Embora, para cargas iguais ou inferiores ao momento resistente, alguns locais adjacentes aos furos apresentem tenses muito superiores s de rotura, estas so residuais, resultantes do tipo de contacto definido para aquela regio. Tendo em conta o que foi mencionado anteriormente, pode-se concluir que as regies comprimidas tambm so problemticas, pois apresentam as tenses crticas mais elevadas (em mdulo) e com evoluo na sua localizao. Ainda em relao s soldaduras, no dimensionamento dos cordes considera-se que o eixo, onde as tenses de traco so nulas devido flexo simples, passa pelo centro geomtrico, no entanto, pela anlise das figuras anteriores verifica-se que est mais para baixo. 7.2.3 Tenses e deformaes nos parafusos Os resultados do estudo da simulao numrica, sobre o comportamento dos parafusos na ligao aparafusada da placa de topo ao pilar, vo ser apresentados nos pargrafos seguintes. A priori, esperado que na linha mais acima, a espiga dos parafusos seja fortemente traccionada, mais que na linha seguinte e esta mais que a ltima. A evoluo do estado de tenso nos parafusos apresentada na figura 69. Nesta, so apresentadas as distribuies das tenses de traco e respectiva evoluo com o carregamento nas trs linhas de parafusos, considerando que estas distribuies so da regio mais solicitada nos parafusos.

71

5 kN.m 1 Linha de parafusos

10 kN.m

15,71 kN.m

21 kN.m

2 Linha de 3 Linha de

parafusos

parafusos

Figura 69 - Tenses

(valores em MPa).

Da anlise da figura 69 verifica-se, como se previa, que a terceira linha de parafusos a menos solicitada. Na observao da primeira linha de parafusos, verifica-se que na evoluo da distribuio de tenses, elas so mximas na regio mais prximas do meio do parafuso. Tambm, quando se ultrapassa o momento resistente (15,71 kN.m), as tenses mximas so superiores de cedncia do material e atinge mesmo a tenso de rotura em duas zonas da alma do parafuso, que esto sujeitas ao efeito de alavanca, como pode ser visto na figura 69. Quando se analisa a segunda linha de parafusos verifica-se que a distribuio das tenses tem um comportamento mais atenuado e que est praticamente traco e, quando se ultrapassa o momento resistente, verifica-se que as tenses mximas pouco aumentam nas regies que j eram mais solicitadas, enquanto nas restantes regies as tenses tm tendncia a aumentar e a redistribuir as tenses de forma mais uniforme. A anlise da evoluo das extenses acompanhada com a deformao dos parafusos, para melhor compreenso do seu comportamento durante o carregamento, feita nos pargrafos seguintes.

72

5 kN.m 1 Linha de parafusos

10 kN.m

15,71 kN.m

21 kN.m

3 Linha de parafusos

2 Linha de parafusos

Figura 70 - Deformaes nos parafusos e extenses tendo por base o critrio de Von Mises.

Na primeira linha de parafusos (figura 70) consegue-se ver bem a formao de um plano de corte (ver figura 71)

Figura 71 - Deformaes na primeira linha de parafuso e respectivo plano de corte em evidncia.

Para a segunda e terceira fila de parafusos, o comportamento das extenses equivalente ao obtido para as tenses, uma vez que estas esto directamente relacionadas ( ).

Em concluso, a linha de parafusos mais crtica a primeira, pois a atinge-se tenses muito elevadas quando o carregamento elevado. Estas zonas so muito crticas, pois os materiais dos parafusos so mais resistentes e menos dcteis que os restantes elementos da ligao. Embora no exista nenhuma comparao com os resultados experimentais, se se efectuar uma analogia com outros resultados obtidos neste trabalho, verifica-se que as tenses obtidas pelo MEF apresentaram sempre tenses inferiores s experimentais. Da, poder-se concluir que na realidade as tenses sejam ainda mais elevadas nos parafusos quando comparadas com as apresentadas anteriormente. 73

7.2.4 Tendncia do modo de rotura De seguida, para que se possa entender melhor o comportamento da ligao, so apresentadas as regies das componentes presentes na ligao que entram no regime plstico para um carregamento igual ao momento resistente. As figuras seguintes tm o propsito de mostrar quais as regies que entraram e aquelas que estaro mais prximas de entrar no regime plstico, quando se atinge o momento resistente da ligao.

Figura 72 - Regies em deformao plstica quando se atinge o momento resistente.

Comparando-se estes resultados com os obtidos aquando da apresentao da distribuio de tenses nos diferentes planos (figuras 59 a 69), verifica-se que as regies que atingem o regime plstico, so tambm aquelas que desde o incio do carregamento apresentam tenses mais elevadas. Embora o caso mais preocupante seja o banzo da viga que se encontra traco, pois, aqui que se apresentam os maiores valores de deformao plstica. Ou seja, da anlise da figura 72 verifica-se que as regies mais solicitadas nesta ligao so a alma do pilar (que est sujeita ao corte), o banzo e alma da viga sujeitos compresso e o banzo da viga que est sujeito traco. Este ltimo , o caso mais crtico seguido dos parafusos localizados na primeira linha, como se pode ver na figura seguinte, onde existem regies desses parafusos que entram em deformao plstica, embora tambm j comece a ocorrer alguma deformao plstica nos parafusos da segunda linha.

74

Figura 73 - Detalhe das deformaes plsticas nos parafusos quando se atinge o momento resistente.

O comportamento do banzo do pilar e da placa de topo flexo, permitem verificar a estimativa efectuada a partir do Eurocdigo, do modo de rotura da ligao. O estado de tenso da ligao e a consequente deformao dos elementos envolvidos que se pode ver nas figuras anteriores, permitem antever a tendncia de rotura A comparao da deformao obtida pelo MEF, com os modelos tericos, permite demonstrar que a tendncia do modo de rotura est de acordo com o previsto. Na figura 74 comparado o modo de rotura terico previsto com a malha deformada da simulao numrica.

75

Modo de rotura terico

Modo de rotura numrico

Figura 74 - Comparao entre o modo de rotura terico com o obtido por MEF.

Uma vez que a tendncia dos modos de rotura obtidos pelo MEF e terico so equivalentes, verifica-se que o segundo modo de rotura, que corresponde rotura por cedncia do banzo (neste caso placa de topo) e dos parafusos. Como se pode observar na figura 74, evidente que a placa de topo sofre uma grande deformao na ligao com o banzo traccionado da viga, embora a deformao dos parafusos no seja muito visvel. Os resultados obtidos pelo MEF esto de acordo com os obtidos a partir dos modelos tericos do Eurocdigo 3. Conclui-se pela anlise dos resultados anteriores, que os parafusos so dos elementos mais solicitados e dos primeiros a entrarem em deformao plstica.

76

Concluses

Este trabalho permite estudar o comportamento de uma ligao viga-pilar e fazer a comparao dos resultados obtidos a partir de modelos tericos, experimentais e numricos. A partir destas comparaes foi possvel verificar que o modo de rotura corresponde ao previsto pelo modelo terico (do Eurocdigo), embora o ensaio experimental no chegasse rotura da ligao, pode-se visualizar que a tendncia levaria rotura por cedncia da placa de topo e dos parafusos. necessrio perceber-se tambm que no modelo numrico utilizado no era possvel atingir-se a rotura, pois definiu-se o material como tendo um comportamento bilinear, o software utilizado no vai contemplar uma situao de rotura, pois neste, o material nunca atinge o ponto de rotura. A modelao numrica apresentou sempre resultados mais favorveis (ao nvel das tenses) do que os experimentais. Na comparao de resultados experimentais com os do MEF (apresentados no captulo 7.1), verifica-se que o modelo numrico o mais conservativo em relao entrada no patamar de cedncia dos componentes da ligao. Um ponto que influenciou o aparecimento tenses residuais em pontos prximos das ligaes entre a porca e o banzo do pilar e entre a cabea do parafuso e a placa de topo, foi o tipo de contacto definido. De forma a identificar-se o tipo de contacto entre as regies mencionadas anteriormente, admitiu-se que estas no sofriam qualquer tipo de deslocamento em relao ao seu par, logo, definiu-se o tipo de contacto como sendo do tipo Glued, o que levou ao aparecimento de tenses nessas regies que no so muito coerentes com a realidade. Pela anlise dos resultados expostos, verificou-se que existem vrias regies que entram em regime plstico para as cargas onde que as curvas momento rotao deixavam de ter um comportamento linear (para a curva obtida experimentalmente no se contempla a no linearidade inicial provocada pela rotao da base). A aposta no sistema de viso artificial no foi bem sucedida. Na medio da rotao por este processo, verificou-se que as marcaes usadas foram facilmente reconhecidas pelo software, embora os resultados no tenham sido os melhores devido ao excesso de vibraes do sistema mecnico responsvel pelo movimento da cmara. Apesar de tudo, este mtodo com alguns ajustamentos, poder produzir bons resultados. Dentro dos resultados obtidos a partir da simulao numrica foi possvel reforar conceitos sobre a distribuio das tenses. De onde se percebeu, que, comparando a distribuio

77

das tenses com as recomendaes do Eurocdigo 3, este tem as regies mais crticas bem delimitadas, embora deixe algumas dvidas relativamente vizinhana. Pelo mtodo numrico foi possvel examinar de que forma evolui o estado de tenso em diferentes locais referidos no Eurocdigo, embora a evoluo das tenses nos parafusos seja uma dvida, pois, como j foi referido neste trabalho, no existe nenhuma comparao fivel com os resultados experimentais. Alm disso, tambm foi possvel analisar a distribuio das tenses na regio de contacto entre a viga e a placa de topo, verificando-se que as tenses so mais elevadas nas regies mais prximas dos banzos da viga e que o eixo neutro evoluiu, pois esse eixo acaba por estar a aproximar-se da terceira linha de parafusos, e, assim, justificar o porqu da terceira linha de parafusos ser to pouco solicitada. Em concluso, no banzo superior da viga e na primeira linha de parafusos, onde se encontram os maiores valores de tenso e deformao, atingindo-se a primeiro o regime plstico, verificando-se, assim, os conceitos do Eurocdigo, que as define como regies crticas. Por fim e embora nem todos os objectivos tenham sido atingidos (nem todos os resultados que se pretendia obter na parte experimental foram obtidos), mas o principal de todos foi alcanado: o de apreender os conceitos para usar o MEF, que permite abrir novos "horizontes" em trabalhos futuros.

78

Perspectivas futuras
Como foi referido anteriormente existiram vrios locais de onde no foi possvel retirar

todos os resultados pretendidos, e da, as propostas a seguir apresentadas para outros estudos complementares. Poderiam ser melhorados os resultados experimentais, melhorando em termos da extensmetria e utilizando mais LVDT's, medindo em mais pontos o deslocamento dos perfis e assim tirar-se de uma forma mais rigorosa os valores para a curva momento rotao. Mas o uso de um sistema de viso artificial para a medio rigorosa da rotao um grande objectivo a desenvolver. Embora seja necessrio aperfeioar-se os mecanismos envolvidos nesta forma de medio, eliminando-se as vibraes ou ento mudando-se para cmaras do tipo matricial, e, assim, no haveria a necessidade do movimento da cmara para a captao de imagens. Melhorar a robustez do encastramento da base no modelo experimental de forma a evitarse interferncias nas medies da rotao como as presentes neste trabalho. Colocar-se restries nas duas extremidades do pilar e a aplicao de carregamentos que levem o modelo rotura, permitiria melhorar os resultados e a sedimentar melhor os conceitos neste domnio. No modelo numrico seria interessante efectuar-se simulaes ainda mais realistas, melhorando-se os contactos entre superfcies e as definies dos materiais. Tambm para futuros estudos a partir deste modelo, poder-se-iam realizar simulaes de forma a compreender-se de que forma a espessura da placa de topo e a forma como os parafusos so aplicados (com aperto simples ou pr-tensionados) vo influenciar a rigidez da ligao. Por ltimo, tambm seria interessante modelar-se os cordes de soldadura de forma a tentar-se obter resultados mais realistas.

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82

Anexo A Dimensionamento de uma ligao viga-pilar

A-1

A.1 Verificao e clculo da rigidez das componentes

A.1.1 Caracterizao da ligao e dos perfis

De seguida sero apresentados os mesmos dados que no ponto 4.1e 4.2, por forma a facilitar o acompanhamento dos clculos apresentados.

Figura A-1 - Esquema da ligao viga pilar em estudo.

Os elementos constituintes da ligao so construdos em ao da classe S 235 (EN 10025), excepo dos parafusos que so da classe 8.8.
Tabela A-1 - Caractersticas dos perfis.

Perfis

IPE 140

HEA 120

A.1.1 Clculo da resistncia e coeficiente de rigidez dos componentes traccionados A.1.1.1 Parafuso traco Tal como referido no captulo 3.2.1, apresenta-se de seguida o mtodo de estudo do comportamento dos parafusos traco.

A-2

A.1.1.1.1 Clculo da rigidez do parafuso traco

A.1.1.1.2 Clculo do coeficiente de rigidez Tal como referido no captulo 3.2.1.2, o valor do coeficiente de rigidez dos parafusos traccionados por ser obtido da seguinte forma:

A.1.1.2 Banzo do pilar flexo Para o clculo da resistncia e determinao do modo de rotura do banzo do pilar no reforado, o banzo do pilar considerado como um banzo T-Stub estando os parafusos dispostos em linha ou em grupo de linhas (ver captulo 3.2.2). Para os referidos clculos segue-se o seguinte procedimento. A.1.1.2.1 Definio dos dados geomtricos do banzo do pilar

Figura A-2 - Dados geomtricos da placa de topo.

Neste clculo apenas se consideram as duas primeiras linhas de parafusos, visto que se admite que apenas estas se encontram sujeitas traco.

A-3

A.1.1.2.2. Determinao do comprimento efectivo tendo por base a tabela 6

Localizao da linha de parafusos O menor dos valores: O menor dos valores: Linha de parafusos considerada isoladamente Com troos circulares: Sem troos circulares:

Linha de parafusos de extremidade

Modo 1 Modo 2 Localizao da linha de parafusos O menor dos valores:

mas

Linha de parafusos considerada como parte de um grupo de linhas Com troos circulares: Sem troos circulares:

O menor dos valores:

Linha de parafusos de extremidade

Modo 1 mas Modo 2

Tendo por base os valores obtidos para o

, o valor mais desfavorvel :

A-4

A.1.1.2.3 Clculo do momento plstico resistente do banzo do pilar

A.1.1.2.4 Clculo da resistncia do banzo do T-Stub tendo por base a tabela 5

Modo 1:

Modo 2:

Modo 3:

A.1.1.2.5 Clculo do coeficiente de rigidez Tal como referido no captulo 3.2.2.2, o valor do coeficiente de rigidez do banzo do pilar flexo pode ser obtido da seguinte forma:

A.1.1.3 Placa de topo flexo O clculo da resistncia e determinao do modo de cedncia da placa de topo flexo devem ser calculados de forma semelhante do componente anterior (banzo do pilar flexo). Isto , atravs da formulao T-Stub, tendo em conta a disposio dos parafusos em linhas individuais ou em grupo de linhas de parafusos (ver captulo 3.2.3).

A-5

A.1.1.3.1 Determinao da resistncia da linha de parafusos acima do banzo da viga A.1.1.3.1.1 Definio dos dados geomtricos

Figura A-3 - Dados geomtricos da placa de topo.

A.1.1.3.1.2 Clculo do comprimento efectivo por parafuso tendo por base a tabela 8
Linha de parafusos considerada isoladamente Localizao da linha de parafusos Com troos circulares Sem troos circulares

O menor dos valores:

O menor dos valores:

Linha de parafusos na parte saliente do banzo traccionado da viga

Modo 1 Modo 2

mas

A-6

Tendo por base os valores obtidos para o

, o valor mais desfavorvel :

A.1.1.3.1.3 Clculo do momento plstico resistente do banzo do pilar

A.1.1.3.1.4 Clculo da resistncia da placa de topo do T-Stub tendo por base a tabela 5

Modo 1:

Modo 2:

Modo 3:

A.1.1.3.2 Determinao da resistncia da linha de parafusos abaixo do banzo da viga A.1.1.3.2.1 Definio dos dados geomtricos

Figura A-4 - Definio das constantes

A.1.1.3.2.2 Clculo do comprimento efectivo por parafuso tendo por base a tabela 8
Primeira linha de parafusos sob o banzo traccionado da viga Modo 1 Modo 2

mas

A-7

Tendo por base os valores obtidos para o

, o valor mais desfavorvel :

A.1.1.3.2.3 Clculo do momento plstico resistente do banzo do pilar

A.1.1.3.2.4 Clculo da resistncia da placa de topo do T-Stub tendo por base os diferentes modos de clculo sugeridos na tabela 5

Modo 1:

Modo 2:

Modo 3:

A.1.1.3.3 Clculo do coeficiente de rigidez Tendo em conta o captulo 3.23, apresenta-se de seguida a frmula de clculo do coeficiente de rigidez. A.1.1.3.3.1 Da primeira linha de parafusos

A.1.1.3.3.2 Da segunda linha de parafusos

A-8

A.1.1.4 Alma do pilar traco transversal O mtodo de estudo est apresentado no captulo 3.2.5 A.1.1.4.1 Clculo do comprimento efectivo da alma do pilar Tendo em conta as caractersticas do perfil:

O comprimento efectivo determina-se da seguinte forma:

A.1.1.4.2 Clculo da rea de corte efectiva Tendo em conta as caractersticas do perfil:

A.1.1.4.3 Clculo da resistncia da alma do pilar

A-9

A.1.1.4.4 Clculo do coeficiente de rigidez

A.1.1.5 Alma da viga traco A resistncia de clculo da alma traco determinada atravs do seguinte procedimento: A.1.1.5.1 Clculo da resistncia da alma da viga traco O valor do comprimento efectivo igual ao calculado na seco A.1.1.3.2.2, logo:

A.1.1.5.2 Clculo do coeficiente de rigidez

A.1.2 Clculo da resistncia e coeficiente de rigidez dos componentes ao corte A.1.2.1Corte na alma do pilar A.1.2.1.1 Clculo da resistncia da alma do pilar ao corte

A.1.2.1.2 Clculo do coeficiente de rigidez

A-10

A.1.2.2 Parafuso ao corte A.1.2.2.1 Clculo da resistncia do parafuso ao corte

A.1.2.2.2 Clculo do coeficiente de rigidez

A.1.3 Clculo da resistncia e coeficiente de rigidez dos componentes compresso A.1.3.1Alma do pilar compresso transversal A.1.3.1.1 Definio dos dados geomtricos Tendo em conta as caractersticas do perfil:

O comprimento efectivo determina-se da seguinte forma:

A-11

A.1.3.1.2 Clculo da resistncia da alma do pilar compresso

A.1.3.1.3 Clculo do coeficiente de rigidez

A.1.3.2 Banzo e alma da viga compresso O mtodo de determinao da resistncia do banzo e da viga compresso, tal como explicado no captulo 3.2.7, segue o seguinte procedimento: A.1.3.2.1 Clculo da resistncia da alma da viga compresso

A-12

Como se est perante um perfil que pertence classe 1, logo:

A.1.3.2.2 Clculo do coeficiente de rigidez

A.1.4 Dimensionamento do cordo de soldadura O cordo de soldadura ser dimensionado para um momento de . Este momento

superior ao momento resistente para que no exista rotura do cordo de soldadura, tendo em conta que um dos elementos alvo de estudo. Para o clculo dos cordes de soldadura, definiu-se que o cordo que liga a alma do banzo teria uma espessura inferior, para tal usou-se a seguinte relao.

Em primeiro lugar ser calculado o momento de inrcia ( ) do cordo.

+2

+2

Figura A-5-Procedimento para o clculo do momento de inrcia do cordo de soldadura.

De seguida prossegue-se ao clculo das tenses normais, tangenciais e longitudinais. ;

A-13

A.1.4.1 Clculo da tenso normal (

).

A.1.4.2 Clculo da tenso de corte perpendicular ( ).

A.1.4.3 Clculo da tenso tangencial paralela ao eixo da espessura ( ).

A.1.4.4 Clculo da tenso normal perpendicular espessura (

).

A.1.4.5 Clculo da tenso tangencial perpendicular ao eixo da soldadura (

).

A.1.4.6 Clculo da espessura do cordo ( e ). e Substituindo as componentes pelas expresses correspondentes, tem-se:

Tendo em conta a relao entre espessuras imposta anteriormente, . E como, verificadas.

Logo todas as condies de segurana so

A.2 Associao das componentes em srie

A.2.1 Para a primeira linha de parafusos

A-14

A.2.2 Para a segunda linha de parafusos

A.2.3 Associao em paralelo de todas as linhas de parafusos traco A.2.3.1 Brao de alavanca

A.2.3.2 Rigidez equivalente

A.2.4 Clculo da rigidez rotacional inicial

A-15

Anexo B Dados relevantes da simulao numrica

B-1

Recursos do computador:

Para a obteno dos resultados pretendidos, e tendo em conta que se est perante uma simulao no linear, foi definido o seguinte: Nmero de Steps: 400; Intervalo de tempo entre cada Step: 0.003;

Tendo em conta os parmetros anteriores foram obtidos os seguintes tempos de processamento: Real: 7929.303 seconds ( 2:12:09.303) User: 8.876 seconds ( 0:00:08.876) Sys: 17.986 seconds ( 0:00:17.986)

B-2