Revue des Energies Renouvelables Vol.

11 N2 (2007) 229 238

229
Etude, conception et exprimentation dun systme
de contrle pour systme suiveur de soleil
M.D. Draou
1*
et B. Draoui
2

1
Unit de Recherche en Energie Renouvelable en Milieu Saharien, URERMS,
B.P. 478, Route de Reggane, Adrar
2
Centre Universitaire de Bchar, Bchar
(reu le 15 Mai 2008 accept le 30 Juin 2008)

Rsum - Ce travail concerne ltude dun circuit lectronique pour le contrle dun systme suiveur
de soleil qui peut suivre le soleil mme puissance densoleillement faible, surtout pour les journes
ciel couvert ou compltement couvert de nuages. Une ralisation dun circuit lectronique de
contrle et commande, ainsi quune ralisation mcanique dun hliostat sont traites. Enfin, une
tude de lclairement solaire par le modle de Brichambaut est compare aux donnes
exprimentales relevs par le systme suiveur de soleil ralis.
Abstract - In this paper, we present a new electronic circuit which controls a sun tracker system
even then with low solar radiation. An electronic circuit and a mechanical system were realised in
the URERMS center of Adrar. A study for the Brichambauts solar irradiance model is done, and
compared with the measured irradiance using the sun tracker.
Mots cls: Suiveur de soleil - Photovoltaque - Eclairements solaires - Hliostat

1. INTRODUCTION
Les systmes dnergie photovoltaque connaissent aujourdhui un essor fulgurant. Introduit il
y a un peu plus de 30 ans pour lalimentation lectrique de petites charges dans des sites isols,
les systmes photovoltaques ctoient maintenant les centrales lectriques dans les villes et les
cits. Des installations du kW
c
quelques MW
c
sont maintenant couramment utilises.
Mais dans la grande majorit des cas, le gnrateur photovoltaque est fixe. Lnergie solaire
incidente sur les modules nest donc pas optimale en fonction de la variation du temps dans la
journe et par rapport aux chargements des saisons.
Des tudes thoriques [6, 8] montrent que la quantit dnergie fournie par une cellule
photovoltaque en mode suiveur de soleil (sun tracking) est de 30 % 40 % suprieure celle qui
est fixe (oriente plein Sud et incline dun angle gal la latitude).
Ltude de la variation journalire de la position du soleil par rapport un point fixe sur la
terre est importante pour entamer ltude de la ralisation du systme mcanique de poursuite
solaire et de son circuit lectrique de commande et de contrle.
2. ETUDE SOMMAIRE DE LECLAIREMENT SOLAIRE SUR UN CAPTEUR PLAN
Pour des raisons dtude gomtrique, nous supposons que le soleil se dplace par rapport
un point fixe sur la surface de la terre. Dun point fixe sur la surface de la terre (altitude et
longitude), le soleil entame une course dEst en Ouest avec variation de sa hauteur par rapport
ce point.
Sur ce point fixe de latitude , il y a un capteur plan (gnrateur photovoltaque constitu
dun ou plusieurs modules) install dans une position caractrise par les angles et et par
langle de dclinaison du soleil dpendant du numro du jour de lanne.

*
draou-med@hotmail.com
M.D. Draou et al.

230
: Angle compris entre le plan rcepteur et le plan vertical normal laxe Est-Ouest; :
Angle dinclinaison sur lhorizontale du plan rcepteur la normale du lieu. reprsente la
latitude du lieu o se trouve le plan rcepteur.
Si on considre que ce plan capteur est fixe, un moment quelconque de la journe
(caractris par langle horaire du soleil ), le rayonnement solaire incident sur ce dernier sera
dfini par les angles suivants:
est appel azimut. Cest langle compris entre le mridien du lieu et le plan vertical passant
par le soleil. Il est compt positivement vers lOuest et ngativement vers lEst.
est langle dincidence du rayonnement solaire sur le plan de captation.
est la hauteur angulaire du soleil. Il reprsente langle form par le plan horizontal au lieu
dobservation et la direction du soleil. Il varie tout au long de la journe (du temps).
reprsente langle horaire du soleil.
Les croquis de la figure 1 donnent un aspect des angles du plan capteur et des angles relatifs
au rayonnement solaire sur le plan capteur.

Fig. 1: Croquis dfinissant les angles et la gomtrie de la position
du plan capteur par rapport au soleil
Pour connatre les angles maximaux auxquels le systme suiveur doit rpondre, nous avons
procd leurs calculs pour les diffrentes saisons qui correspondent aux hauteurs maximales du
soleil et la dure maximale de la journe pour le site dAdrar.
La hauteur maximale du soleil est atteinte midi TSV [2], elle est calcule par:
( ) = 90
12
(1)
+ = cos . cos . cos sin . sin sin (2)
La dure maximale du jour nous renseigne sur langle maximal que le systme suiveur doit
parcourir. Elle est donne par langle horaire
0
au lever du soleil et au signe prs au coucher du
soleil. La relation [2] de langle au lever du soleil est la suivante :
( ) ( ) ( ) = tg . tg arccos
0
(3)
Donc le systme suiveur de soleil devra balayer lazimut dun angle gal deux fois
0
et
devra permettre une inclinaison minimale de quelques degrs (lever et coucher du soleil) jusqu
la hauteur maximale du soleil
12
.
Le tableau suivant donne les angles maximaux (azimut maximale du soleil et inclinaison du
capteur) pour les diffrentes saisons dans la rgion dAdrar.
Etude, conception et exprimentation dun systme de contrle pour systme suiveur

231
Tableau 1: Valeurs des angles des principales saisons du site dAdrar
Numro du jour
12
(C) (C)
21 Dcembre 38,72 51,28
21 Juin 85,52 4,42
21 Mars 62,32 27,68
21 Septembre 62,82 27,18
3. ETUDE DU PRINCIPE DE LA POURSUITE SOLAIRE
Le principe utilis pour la poursuite du soleil deux axes repose sur lexploitation du
dsquilibre cr entre deux rsistances LDR (Light Dependent Resistor) spares par une paroi
opaque au rayonnement solaire. Le circuit LDR est solidaire du module et du pyranomtre. En
fonction de la valeur du dsquilibre et de son sens le moteur du vrin est actionn.
La relation (4) liant la rsistance au flux lumineux est de la forme suivante:
85 . 0
L A R

= (4)
o: R est la rsistance de la LDR en ; A est une constante (~ 340 x 10
3
); L est lclairement
lumineux en Lux.
Le croquis de la figure 2 illustre le principe de fonctionnement.

Fig. 2: Schma et vue photographique du principe dutilisation
des deux rsistances LDR exposes au rayonnement solaire
Daprs le schma de la figure 2, on remarque que lclairement de la rsistance LDR1 va
dpendre des paramtres (grandeurs physiques) suivants: d, h et k.
d : est la distance de la paroi au dbut de la rsistance LDR;
h : est la hauteur de la paroi opaque;
k : est le diamtre de la rsistance LDR (= 5 mm pour celle que nous avons utilis).
1
correspond langle dincidence du rayonnement solaire sur la rsistance LDR 1; tandis
que
2
est langle dombre pour la mme rsistance LDR.
Le diamtre k de la rsistance LDR tant connu, on calcule la relation entre d et h. La relation
qui lie ces paramtres est donne par lexpression (5):
( )
1 1
2 2
sin sin 1 . d h = (5)
( ) ( ) |
.
|

\
|
+ + + =
2 2
2
h k d k d arcsin (6)
M.D. Draou et al.

232
Pour calculer cette relation, on prend en compte la prcision de langle dincidence .
Connaissant la relation qui lie la valeur de lclairement solaire direct et la position (inclinaison)
du capteur plan (voir quation X1) ; on peut dduire ce qui suit (cas de lclairement directe):
= cos I B
0 0
(7)
0
B : Valeur de lclairement solaire direct sur le plan capteur.
0
I : Eclairement direct du soleil au niveau du sol.
Dans le cas de la poursuite optimale, langle dincidence (Fig. 1) devra tre trs proche de
zro degr. On voudrait que le systme de poursuite du soleil puisse tre positionn de telle faon
que le rayonnement solaire incident soit toujours suprieur 98 % de lclairement
0
I .
De cette hypothse, on dduit lcart de langle dincidence ne pas dpasser pour avoir ce
taux de rayonnement solaire. Ceci se traduit par le dveloppement de lquation (7) et qui donne:
1 0 0
cos . I I . 985 , 0 = (8)
On en dduit donc que langle
1
est voisin de 10.
4. ETUDE ET ANALYSE DU CIRCUIT
ELECTRONIQUE DE CONTROLE ET COMMANDE
Le principe de la poursuite du soleil se rsume ce que les deux rsistances LDR (Fig. 2),
soient exposes au mme clairement, durant toute la journe. Pour pouvoir identifier le
dsquilibre mme trs faible entre les deux rsistances LDR, nous avons opt pour un
amplificateur diffrentiel [7]. Les deux rsistances LDR sont montes en pont avec deux
rsistances identiques dont la valeur est proche de la valeur de la rsistance LDR durant un
ensoleillement trs fort.
Les essais sur les rsistances LDR utilises dans ce travail, ont donn des valeurs variant de
240 350 pour un flux lumineux maximal (vers midi par ciel clair).
Le schma lectronique du circuit de dtection du dsquilibre entre les rsistances LDR est
donn en figure 3.

Fig. 3: Schma lectrique de lamplificateur du dsquilibre entre les LDR
Etude, conception et exprimentation dun systme de contrle pour systme suiveur

233
Lanalyse de fonctionnement de ce circuit en fonction des valeurs des rsistances donne que
sa sortie est proportionnelle la diffrence de la tension prleve aux bornes des rsistances LDR.
La sortie de lamplificateur est donne par la relation suivante.
a
p 2
2
p 1
1
6
7
a
p 2
2
p 1
1
8
7
out
V .
R S
S
) R S ( 2
S
.
R
R
V .
R S
S
R S
S
.
R
R
1 V
|
|
.
|

\
|
+

+
+
|
|
.
|

\
|
+

+
|
|
.
|

\
|
+ = (9)
Le dveloppement de lquation (9) donne ce qui suit:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
(

+ + +
+ +
=
2 1 p
2
2 1
2
p 1
p 2 p 1
a
out
S 2 S . R .
2
A
S . S .
2
A
S . R . A 1 .
R S . R S
V
V (10)
Avec:
1
A : Gain de lamplificateur quivalent
8 7
R R .
2
A : Gain additionnel quivalent
6 7
R R .
Va : la valeur de la tension continue alimentant les LDR.
S : Diffrence (dsquilibre) entre les deux rsistances
1
S LDR et
2
S LDR .
En choisissant les bonnes valeurs pour les rsistances
6
R ,
7
R et
8
R , on peut minimiser le
gain
2
A et par consquent simplifier lquation donnant la sortie de lamplificateur diffrentiel
qui sera donc de la forme suivante.
( )
( ) ( )
p 2 p 1
a p 1
out
R S . R S
V . S . R . A 1
V
+ +
+
= (11)
Dans le tableau 1, nous prsentons la sortie de lamplificateur diffrentiel en fonction dune
simulation de ltat de lclairement lumineux incident sur les deux rsistances LDR et de la
quantit du rayonnement lumineux.
Tableau 2: Rponse du circuit lectronique de contrle en fonction de ltat de lclairement
Etat
dsquilibre
Equilibre Faible dsquilibre Fort dsquilibre
Eclairement Eclairement Eclairement Etat
clairement Fort Moyen Faible Fort Moyen Faible Fort Moyen Faible
Sortie
Ampli.
-60
mV
-94
mV
-114
mV
-416
mV
-265
mV
-139
mV
-5.13
mV
-1.10
mV
-0.214
mV
En fonction de la valeur de la sortie de lamplificateur
1
U , un circuit compos de
comparateurs permet de:
rgler le seuil de la sensibilit aux variations dclairement solaire (niveau dclairement);
vrifier la polarit du signal pour dcider la commande du moteur dans le sens voulu;
vrifier le seuil du niveau dclairement pour autoriser ou annuler la commande du moteur.
La sortie de lamplificateur
1
U est donc compare des tensions de rfrence (des seuils ou
niveau de contrle) qui permettront travers leurs sorties, de limiter la sensibilit du systme
suiveur complet ou de larrter en cas de trs faible ensoleillement.
La sensibilit dpend aussi de la distance des rsistances LDR par rapport la paroi opaque et
de la hauteur de cette dernire.
Les sorties des comparateurs attaqueront ensuite un circuit logique qui permet de commander
les circuits drivers du moteur. Ce circuit logique permet de contrler aussi la course maximale
M.D. Draou et al.

234
(butes de fin de course du systme mcanique) et de prendre en charge une commande manuelle.
Il peut tre ralis en circuit logique discret ou en un circuit logique programmable (PAL ou
GAL).
5. EXPERIMENTATION DU SYSTEME SUIVEUR DE SOLEIL
Nous avons donc ralis un systme mcanique avec deux vrins lectriques. Le deuxime
vrin (celui qui fait le mouvement Nord Sud) est solidaire du vrin principal (Est Ouest).
Sur ce systme mcanique, nous avons plac un module UDTS 50 et un pyranomtre calibr
du type CM11, ainsi que le circuit contenant les quatre rsistances LDR (deux paires). Les circuits
de contrle et de commande sont mis dans une bote et plac la base de la monture qui supporte
le systme mcanique (Fig. 4).
Le banc de mesure est constitu dune acquisition de donnes Fluke Hydra srie II et dun
ordinateur PC. Le systme tant mont sur une cabine saharienne, nous avons procd son
exprimentation et la collecte des donnes concernant lclairement global pour ce systme
suiveur de soleil. Un autre module positionn plein Sud et avec une inclinaison peu prs de 28
(latitude dAdrar), auquel on a adjoint un autre pyranomtre ; ont t installs sur une cabine
mitoyenne la premire.

Fig. 4: Vue du systme suiveur de soleil en fonctionnement
Nous donnons dans cette partie, quelques graphes des clairements solaires du site dAdrar
relevs durant la fin danne 2007 et le dbut de 2008. Ces graphes montrent la corrlation entre
les mesures exprimentales et ceux issus du modle de Brichambaut. Les dates des graphes sont
repres par le numro du jour. Le numro 0, correspond au 1
er
janvier de lanne.
Les courbes de la figure 5 montrent les performances du systme suiveur de soleil en
comparant lclairement mesur avec lclairement calcul par la mthode de Brichambaut.
Pour montrer la sensibilit du systme suiveur de soleil, nous avons relev des mesures
correspondant des journes trs perturbes par le passage de nuages et des journes entirement
couvertes. Les courbes des clairements du suiveur de soleil sont compares celle du plan
capteur orient plein Sud avec une inclinaison gale langle de la latitude du lieu (Adrar).

Etude, conception et exprimentation dun systme de contrle pour systme suiveur

235

Fig. 5: Courbes des clairements solaires en poursuite solaire du modle
de Brichambaut et ceux issus de l'exprimentation par jour clair
Dans les graphes de la figure 6, nous avons les clairements du systme suiveur de soleil et
celui du plan inclin la latitude et orient plein Sud. Nous avons choisi des journes o
lclairement solaire tait faible ou perturb par des passages nuageux plus ou moins importants
pour les trois premiers graphes. Le quatrime correspond une journe claire.
Dans les deux graphes du haut, on remarque que malgr la faiblesse de lclairement (moins
de 200 W/m
2
), le systme suiveur de soleil accomplit bien sa fonction en suivant lensoleillement
mme faible. Physiquement, nous avons constat que le systme suiveur de soleil se met parfois
en position horizontale avec une direction plus ou moins proche de la direction du soleil voil par
les nuages.
Cette position sexplique par le fait que dans ce cas lclairement diffus est prdominant et
cette position est la meilleure pour capter le maximum dclairement solaire.


M.D. Draou et al.

236


Fig. 6: Courbes des clairements du suiveur de soleil et de l'inclin latitude plein Sud
Dans le graphe de la figure 6, correspondant au jour N 357, on remarque que malgr la
perturbation nuageuse de 11 h jusqu presque 16 h, le systme suiveur de soleil reste toujours en
bonne position. Une fois la perturbation disparue (vers 16 h 40), le systme continue son
positionnement correct vis--vis de la position du soleil.
6. CONCLUSION
Conformment aux rsultats de lexprimentation du systme suiveur de soleil, nous pouvons
conclure que ce systme et surtout le circuit lectronique de commande et de contrle assurent
pleinement la fonction de suiveur de soleil.
La deuxime constatation, montre que conformment ltude thorique et aux rsultats de
lexprimentation, lutilisation de cellule LDR non calibre et avec une prcision de 10% et
suffisante pour cette application. Les performances du circuit lectronique de contrle peuvent
garantir une bonne poursuite du soleil mme faible clairement.
La troisime constatation, montre aussi que la prcision du systme de mouvement mcanique
nest pas vraiment ncessaire (pas de moteur pas pas de prcision). Il ny a pas lieu de
commander un moteur 1. Ltude ainsi que lexprimentation (Fig. 5), montrent que lerreur
entre un systme avec une prcision de 1 et celui de 5 10 est comprise entre 1 2 %.
REFERENCES
[1] Document, Les Photodtecteurs, Chapitre 2, ABC lectronique.com.
[2] C. Perrin de Brichambaut et C. Vauge, Le Gisement Solaire, Evaluation de la Ressource Energtique,
Technique et Documentation, Edition Lavoisier, 1982.
[3] K.J. Atkins and M.W. Thompson, Portable, Inexpensive Instruments to Quantify Stratum Corneum
Hydration and Skin Erythema: Applications to Clothing Science, Dermatology Online Journal, Vol. 7,
N2, School of Exercise and Sport Science, Faculty of Health Sciences, the University of Sydney,
Australia.
[4] G. Ash, les Capteurs en Instrumentation Industrielle, Edition Dunod, 5
me
dition, 1999.
[5] M. Capderou, Atlas Solaire Algrien, Tome 1; 2; 3, Edition Office des Publications Universitaires,
Algrie 1986.
Etude, conception et exprimentation dun systme de contrle pour systme suiveur

237
[6] M.D. Draou, Analyse et Contribution lAmlioration des Performances Energtiques des Systmes
Photovoltaques: Etude du Cas du Systme Suiveur de Soleil, Mmoire de Magister, Centre Universitaire
de Bchar, 2007.
[7] National Semiconductor; Application Note N31: Operational Amplifier Circuit Collection, February
1978.
[8] T. Markvart and L. Castaner, Practical Handbook of Photovoltaics: Fundamentals and Applications,
Elsevier Science Ltd 2003.
ANNEXE 1
Schma complet du circuit de contrle du moteur du systme suiveur de soleil

ANNEXE 2
Equations pour le calcul de lclairement incident sur un capteur plan
muni dun systme de suivi du soleil daprs le modle mathmatique de Brichambaut
Lclairement direct par ciel clair sur la surface du capteur avec suiveur de soleil ( = et
= ) est donn par la relation suivante:
( )
1 e 1 e
I , B =

Lclairement d au rayonnement diffus du ciel est donn par la relation suivante:
( )
( )
( ) +
+

= sin 5 . 0 5 . 1
sin 1
sin . 87
, D
4 . 0
a 1 e

M.D. Draou et al.

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Lclairement d au rayonnement diffus du sol est donn par la relation suivante:
( ) ( ) = sin 1 G 5 . 0 , D
e eg

Lclairement global par ciel clair sur une surface incline est la somme de lclairement
direct et des deux composantes du diffus:
( ) ( ) ( ) ( ) + + = , D , D , B , G
eg a 1 e 1 e 1 e

1 e
I : Rayonnement direct sur le capteur plan (Formule de Kasten)
e
G : Eclairement global sur plan capteur horizontal
: Valeur moyenne de lalbdo du site considr.