Calc III

C alculo III
Alexandre N. Carvalho, Wagner V. L. Nunes e S ergio L. Zani
Sum ario
1 A F ormula de Taylor 1.1 F ormula e polin omio de Taylor para fun c oes de uma vari avel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 F ormula e polin omio de Taylor para fun c oes de duas vari aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 M aximos e m nimos 2.1 Deni c ao e resultados gerais . . 2.2 Teste do hessiano . . . . . . . . 2.3 Exemplos . . . . . . . . . . . . 2.4 Extremos de fun c oes em regi oes 5 5 5 11 11 13 18 21
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3 O problema de um v nculo 25 3.1 Introdu c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.2 Teorema do multiplicador de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3.3 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4 O problema de dois v nculos 31 4.1 Teorema dos multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 5 Transforma c oes 35 5.1 Deni c ao e Propriedades B asicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 5.2 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 6 Teorema da Fun c ao Inversa 45 6.1 Introdu c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 6.2 O Teorema da fun c ao inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 7 Fun c oes Denidas Implicitamente 47 7.1 Deriva c ao de Fun c oes Denidas Implicitamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 7.2 O Teorema da fun c ao impl cita (caso F (x, y ) = 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 7.3 O Teorema das fun c oes impl citas: Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 8 Integrais M ultiplas 8.1 Integrais Iteradas . . . . . . . . . . . 8.2 Integrais M ultiplas . . . . . . . . . . . 8.2.1 Regras para estabelecer limites 8.3 Mudan ca de Vari aveis . . . . . . . . . 8.3.1 Coordenadas Polares . . . . . 8.3.2 Coordenadas Cil ndricas . . . 8.3.3 Coordenadas Esf ericas . . . . 8.4 Densidade e Centro de Massa . . . . . 8.4.1 Momento de In ercia . . . . . . 8.4.2 Momento Angular . . . . . . . 8.4.3 Miscel anea de Exemplos . . . 55 55 57 66 71 73 75 76 78 80 81 82
. . . . . . . . . . . . . . . . de integra c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
. . . . . . para . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . iteradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4 8.4.4 Aplica c oes no Espa co R3
SUMARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
9 Ap endice 87 9.1 Substitui c ao e Integra c ao por Partes (C alculo I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 10 Campos Vetoriais 89 10.1 Introdu c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 10.2 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 11 Integrais de Linha 11.1 Introdu c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2 Aplica c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3 Integral de linha de um campo vetorial . . 11.4 Campos conservativos e integrais de linha 93 . 93 . 95 . 96 . 101
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12 Teorema de Green 115 12.1 Introdu c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 12.2 Aplica c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 13 Integrais de Superf cie 123 13.1 Superf cies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 13.2 Integral de Superf cie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 13.3 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 14 Fluxo 131 14.1 Deni c ao e Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 15 Os Teoremas de Gauss e Stokes 15.1 O Divergente e o Rotacional . . . . . . . . 15.2 O Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . 15.2.1 Interpreta c ao F sica do Divergente 15.3 O Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . 15.3.1 Interpreta c ao F sica do Rotacional 15.4 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 135 137 139 140 142 143
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Cap tulo 1
A F ormula de Taylor
1.1 F ormula e polin omio de Taylor para fun co es de uma vari avel
Nesta se c ao recordaremos a f ormula de Taylor para fun c oes de uma vari avel como vista em C alculo I. Teorema 1.1.1 Seja g : [a, b] R uma fun ca o de classe C n1 e n vezes diferenci avel em (a, b). Ent ao existe c (a, b) tal que g (b) = g (a) + g (a)(b a) + + g (n1) (a) g (n) (c) (b a)n1 + (b a)n . (n 1)! n!
Deni c ao 1.1.1 Dada uma fun c ao f : I R denida num intervalo I e n vezes deriv avel no ponto a I, o polin omio de Taylor de f em a e denido por pn (x) = f (a) + f (a) (x a) + f (a) f (n) (a) (x a)2 + + (x a)n . 2! n!
Observe que nas condi c oes do teorema (1.1.1) com b = a + h temos a seguinte igualdade g (a + h) = pn1 (a + h) + Rn (h) onde Rn (h) = f (n) (c)hn /n! satisfaz limh0 Rn (h)/hn1 = 0.
1.2
F ormula e polin omio de Taylor para fun c oes de duas vari aveis
Sejam A R2 um aberto, Po = (xo , yo ) A e (h, k ) tal que (xo , yo ) + t(h, k ) A para todo 0 t 1. Considere uma fun c ao f : A R de classe C n+1 e, a partir dela, dena a fun c ao de uma vari avel g : [0, 1] R dada por g (t) = f (xo + th, yo + tk ), ou seja, g e a composta da fun c ao (t) = (xo + th, yo + tk ) (qual a imagem de ? ) com f e, portanto, tamb em e uma fun c ao de classe C n+1 . Podemos assim aplicar o teorema (1.1.1) para g e obter a f ormula de Taylor correspondente, usando a = 0 e b = 1. Entretanto, estamos interessados em ver o comportamento do polin omio de Taylor de g calculado em t = 1. Note que g (0) = f (Po ) e fazendo uso da regra da cadeia podemos ver que g (0) = g (0) = g (0) = f f (Po )h + (Po )k, x y
2f 2f 2f (Po )h2 + 2 (Po )hk + 2 (Po )k 2 , 2 x xy y
3f 3f 3f 3f 3 2 2 ( P ) h + 3 ( P ) h k + 3 ( P ) hk + (Po )k 3 , o o o x3 x2 y xy 2 y 3 . . . 5
6 g (n) (0) = Deste modo, podemos escrever

n ( ) n j =0
CAP ITULO 1. A FORMULA DE TAYLOR nf xnj y j (Po )hnj k j .
f f f (xo + h, yo + k ) = f (xo , yo ) + (xo , yo )h + (xo , yo )k x y ( 2 ) 1 f 2f 2f 2 2 + (xo , yo )h + 2 (xo , yo )hk + 2 (xo , yo )k 2! x2 xy y ( ) n 1 n nf + + (Po )hnj k j + Rn+1 (h, k ) n! j =0 j xnj y j onde ) n +1 ( 1 n+1 n+1 f Rn+1 (h, k ) = (xo + ch, yo + ck )hn+1j k j , (n + 1)! j =0 j xn+1j y j n+1 f n+1 f ( x + ch, y + ck ) = (xo , yo ), o o h0 xn+1j y j xn+1j y j lim
k0
para algum c (0, 1). Note que, embora c possa variar com (h, k ), temos (1.1)
pois f e de classe C n+1 e c (0, 1). Al em do mais, para 0 j n, temos |h|n+1j |k |j hn+1j k j |h|n+1j |k |j = n n j j nj j 2 2 (h + k ) 2 (h2 + k 2 ) 2 (h2 + k 2 ) 2 (h2 ) 2 (k 2 ) 2 = e para j = n + 1 |h|n+1j |k |j = |h| |h|nj |k |j
hn+1j k j |k |n+1 |k |n+1 = n n n = |k |. (h2 + k 2 ) 2 (h2 + k 2 ) 2 (k 2 ) 2 Assim, para 0 j n + 1, temos hn+1j k j lim 2 n = 0. h0 (h + k 2 ) 2
k 0
(1.2)
Combinando 1.1 e 1.2 vemos que Rn+1 (h, k ) satisfaz

h0 k 0
lim
Rn+1 (h, k ) n = 0. (h2 + k 2 ) 2
Fazendo h = x xo e k = y yo obtemos o polin omio de Taylor de grau (no m aximo) n de f em Po = (xo , yo ) como pn (x, y ) = f (xo , yo ) + 1 + 2! ( f f (xo , yo )(x xo ) + (xo , yo )(y yo ) x y
) 2f 2f 2f 2 2 (xo , yo )(x xo ) + 2 (xo , yo )(x xo )(y yo ) + 2 (xo , yo )(y yo ) + x2 xy y n ( ) n 1 n f + (xo , yo )(x xo )nj (y yo )j n! j =0 j xnj y j
Note que o polin omio de Taylor de grau um nada mais e do que a equa c ao do plano tangente ao gr aco de f em (xo , yo ). J a o de grau dois representa a qu adrica que melhor aproxima o gr aco de f em torno de (xo , yo ). Nos exemplos que seguem procuraremos identicar o comportamento do gr aco da fun c ao pr oximo ao ponto (xo , yo ) analisando o gr aco do seu polin omio de Taylor de grau 2. Vejamos
1.2. FORMULA E POLINOMIO DE TAYLOR PARA FUNC OES DE DUAS VARIAVEIS
Exemplo 1.2.1 Encontre o polin omio de Taylor p2 (x, y ) da fun c ao f (x, y ) = x sen y em torno de (xo , yo ) = (0, 0). A fun c ao acima e claramente suave, isto e, de classe C k para todo k. Precisamos calcular todas as derivadas at e a segunda ordem. Temos f
f x f y 2f x2 2f xy 2f y 2
(x, y ) x sen y sen y x cos y 0 cos y x sen y
(0, 0) 0 0 0 0 1 0
Assim, 1 (2xy ) = xy, 2 cujo gr aco representa uma sela. A gura abaixo representa os gr acos de f e de p2 sobre um quadrado centrado na origem de lado tr es. O gr aco de f se encontra abaixo do gr aco de p2 . p2 (x, y ) =
Figura 1.1: gr acos de f e p2 pr oximos ` a origem A gura (1.2) procura mostrar que a aproxima c ao e boa nas proximidades da origem, deixando de possuir utilidade para pontos mais afastados.
Figura 1.2: gr acos de f e p2 numa vis ao global
CAP ITULO 1. A FORMULA DE TAYLOR
Exemplo 1.2.2 Encontre o polin omio de Taylor p2 (x, y ) da fun c ao f (x, y ) = x sen x + y sen y em torno de (xo , yo ) = (0, 0). Como no exemplo acima, a fun c ao e claramente suave. As suas derivadas at e a segunda ordem s ao (x, y ) x sen x + y sen y sen x + x cos x sen y + y cos y 2 cos x x sen x 0 2 cos y y sen y (0, 0) 0 0 0 2 0 2
f
Assim, p2 (x, y ) = 1 (2x2 + 2y 2 ) = x2 + y 2 , 2
cujo gr aco e um parabol oide. A gura abaixo (1.3) representa o os gr acos de f e de p2 numa vizinhan ca da origem.
Figura 1.3: gr acos de f e p2 pr oximos ` a origem A pr oxima gura (1.4) procura mostrar que a aproxima c ao e boa nas proximidades da origem, deixando de possuir utilidade para pontos mais afastados.
Vejamos o u ltimo exemplo Exemplo 1.2.3 Encontre o polin omio de Taylor p2 (x, y ) da fun ca o f (x, y ) = sen (x4 + y 4 ) em torno da origem. Como no exemplo acima, a fun c ao e claramente suave. As suas derivadas at e a segunda ordem s ao
1.2. FORMULA E POLINOMIO DE TAYLOR PARA FUNC OES DE DUAS VARIAVEIS
Figura 1.4: gr acos de f e p2 numa vis ao global (x, y ) sen (x4 + y 4 ) 4x3 cos (x4 + y 4 ) 4y 3 cos (x4 + y 4 ) 12x2 cos (x4 + y 4 ) 16x6 sen (x4 + y 4 ) 16x3 y 3 sen (x4 + y 4 ) 12y 2 cos (x4 + y 4 ) 16y 6 sen (x4 + y 4 ) p2 (x, y ) = 0, cujo gr aco representa um plano horizontal, na verdade, o pr oprio plano tangente ao gr aco de f na origem. Este exemplo ilustra que p2 pode n ao ser suciente para sabermos mais informa c oes sobre o gr aco de f pr oximo a Po . Deixamos como exerc cio ao leitor descobrir qual o menor inteiro n tal que pn (x, y ) e diferente do polin omio nulo. A gura abaixo (1.5) representa os gr acos de f e de p2 pr oximos ` a origem. (0, 0) 0 0 0 0 0 0
f
Assim,
Figura 1.5: gr acos de f e p2 pr oximos ` a origem Observa c ao 1.2.1 Note que existem fun c oes suaves que n ao s ao identicamente nula mas t em todos pn nulos.
10
CAP ITULO 1. A FORMULA DE TAYLOR
Cap tulo 2
M aximos e m nimos
2.1 Deni c ao e resultados gerais
Deni c ao 2.1.1 Seja f : A Rn R. Dizemos que Po A e um ponto de m aximo (resp., m nimo) de f se f (P ) f (Po ) (resp., f (P ) f (Po )) para todo P A. Deni c ao 2.1.2 Seja f : A Rn R. Dizemos que Po A e um ponto de m aximo local (resp., m nimo local) de f se existir uma bola B centrada em Po tal f (P ) f (Po ) (resp., f (P ) f (Po )) para todo P A B. ` vezes usaremos a denomina Observa c ao 2.1.1 As ca o de m aximo (m nimo) global no caso da deni c ao (2.1.1) para ressaltar a diferen ca entre as duas deni c oes acima. comum tamb E em empregarmos o termo extremo (local) para designarmos um ponto que e de m aximo ou de m nimo (local). Vejamos alguns exemplos. Exemplo 2.1.1 Considere a fun c ao denida em R2 dada por f (x, y ) = x2 + y 2 . Como f (x, y ) 0 e f (0, 0) = 0 e claro que (0, 0) e ponto de m nimo de f. Note que o gr aco de f representa um parabol oide com v ertice na origem e concavidade voltada para cima. Antes de apresentarmos o pr oximo exemplo vamos relembrar que o gradiente de uma fun c ao aponta na dire c ao de maior crescimento desta. Seja f : A Rn R uma fun c ao diferenci avel denida num aberto A. Seja u um vetor unit ario de Rn . A derivada direcional de f num ponto Po A na dire c ao u e dada por f (Po ) = D u = ||f (Po )|| cos , u f (Po ) = f (Po ) u onde eo angulo entre f (Po ) e u. Deste modo, a derivada direcional ser a m axima quando cos = 1, ou seja, quando = 0. Isto nos diz que u deve ter a mesma dire c ao e sentido de f (Po ). Exemplo 2.1.2 Considere o conjunto A = {(x, y ) R2 ; x 0, y 0, x + y 3 e y x}. Seja f : A R dada por f (x, y ) = 2x y. Como os valores de f crescem ` a medida que se avan ca na dire ca o do vetor 2 i j = f, pela ilustra c ao podemos perceber que o m nimo de f e atingido no ponto (0, 3) e o seu m aximo no ponto (3/2, 3/2). Vamos vericar que isto de fato ocorre. Se (x, y ) A, temos f (x, y ) f (3/2, 3/2) = 2x y 3/2 = (x 3/2) + (x y ) 0 pois, como (x, y ) A, temos x + y 3 e x y. Somando estas duas desigualdades obtemos 2x + y 3 + y que e equivalente a x 3/2. Portanto, f (x, y ) f (3/2, 3/2) para todo (x, y ) A e (3/2, 3/2) e, de fato, ponto de m aximo de f em A. O valor m aximo e f (3/2, 3/2) = 3/2. 11
12
CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS
Figura 2.1: A regi ao onde procuramos os extremos de f e algumas de suas curvas de n vel Agora vamos vericar que (0, 3) e ponto de m nimo de f em A. Seja (x, y ) A, temos f (x, y ) f (0, 3) = 2x y + 3 = 3x + (3 x y ) 0. Ou seja, f (x, y ) f (0, 3) para todo (x, y ) A, isto e, (0, 3) e ponto de m nimo de f em A. O valor de m nimo e f (0, 3) = 3. Teorema 2.1.1 Sejam A Rn um aberto e f : A R uma fun c ao que tem m aximo (resp., m nimo) local em Po A. Se as derivadas parciais de f existem em Po ent ao elas s ao iguais a zero neste ponto. Prova Provaremos o caso em que Po e ponto de m aximo local (o caso de m nimo local ca demonstrado a partir deste tomando-se a fun c ao g = f ; ca como exerc cio completar este detalhe). Seja ei o vetor do Rn que possui a i- esima coordenada igual a 1 e as restantes iguais a 0. Como A e aberto e Po e um ponto de m aximo local existe uma bola aberta B de raio > 0 e centrada em Po que est a contida em A tal que f (P ) f (Po ) para todo P B. Desse modo, a fun c ao de uma vari avel g (t) = f (Po + tei ) ca bem denida para t (, ) pois Po + tei B A e, al em do mais, g (t) = f (Po + tei ) f (Po ) = g (0). Ou seja, t = 0 e um ponto de m aximo local para a fun c ao de uma vari avel g. Temos g (t) g (0) f f (Po + tei ) f (Po ) lim = lim = (Po ), t 0 t 0 t t xi
f ou seja, g possui derivada em t = 0 e g (0) = x (Po ). Como t = 0 e ponto de m aximo local de g, por um i f teorema de C alculo I, devemos ter g (0) = 0 e, portanto, xi (Po ) = 0, para todo i = 1, . . . , n. Em outras palavras, o teorema anterior diz que se uma fun c ao atinge um m aximo (ou m nimo) local em um ponto interior do seu dom nio e suas derivadas parciais existem neste ponto, ent ao o seu gradiente e nulo neste ponto. Deste modo, o teorema acima fornece uma condi c ao necess aria para que um ponto interior no dom nio de uma fun c ao que tenha derivadas parciais seja um extremo local. Os pontos P A tais que f (P ) = 0 s ao chamados de pontos cr ticos de f. Note que nem todo ponto cr tico e ponto de m aximo ou m nimo local. Basta considerar f (x, y ) = x2 y 2 cujo gradiente se anula na origem que, contudo, n ao e ponto nem de m aximo nem de m nimo local, pois para todo > 0 temos f (0, ) < 0 < f (, 0).
Deni c ao 2.1.3 Um ponto cr tico que n ao e m aximo local nem m nimo local e chamado de ponto de sela. Ou seja, um ponto cr tico Po e um ponto de sela de uma fun c ao f se toda bola centrada em Po contiver dois pontos P1 e P2 tais que f (P1 ) < f (Po ) < f (P2 ). Note que, pelo teorema acima, para localizar extremos locais de uma fun c ao com derivadas parciais no interior do seu dom nio basta restringirmos nossa aten c ao aos pontos cr ticos de f.
2.2. TESTE DO HESSIANO
13
2.2
Teste do hessiano
O teorema a seguir fornece uma condi c ao suciente, sob determinadas condi c oes, para decidir se um ponto cr tico e ponto de m aximo local, m nimo local ou ponto de sela. Apresentaremos o teste para fun c oes de duas vari aveis. O caso de fun c ao de mais de duas vari aveis ser a brevemente explicado a seguir (veja o teorema 2.2.2). Antes, por em, faremos a seguinte deni c ao. Deni c ao 2.2.1 Seja f : A R uma fun ca o de classe de f num ponto P A e denida como 2f (P ) x2 1 . . Hess(P ) = . 2 f xn x1 (P ) C 2 denida num aberto A Rn . A matriz hessiana .. .
2f x1 xn (P )
. . . . 2 f x2 (P )
n
O determinante da matriz acima ser a denotado por H (P ) e denominado de o hessiano de f em P. Note que Hess(P ) e uma matriz sim etrica. No caso n = 2 o hessiano e dado por ( 2 ) ( 2 )2 2f f 2f 2f f x2 (P ) xy (P ) = (P ) 2 (P ) (P ) H (P ) = det 2 f 2f x2 y xy yx (P ) y 2 (P ) Teorema 2.2.1 Seja f : A R2 de classe C 2 denida em um aberto A. Se Po e um ponto cr tico de f ent ao 1. se 2. se
2f x2 (Po ) 2f x2 (Po )
> 0 e H (Po ) > 0 ent ao Po e um ponto de m nimo local de f ; < 0 e H (Po ) > 0 ent ao Po e um ponto de m aximo local de f ;
3. se H (Po ) < 0 ent ao Po e um ponto de sela de f ; 4. se H (Po ) = 0 n ao podemos armar nada sobre a natureza do ponto cr tico Po . Prova 1. Como A e aberto e as derivadas parciais at e segunda ordem s ao cont nuas, existe uma bola aberta 2 f Bo centrada em Po de raio > 0 tal que ( x, y ) > 0 e H ( x, y ) > 0 para todo (x, y ) B. Colocando x2 Po = (xo , yo ), dena h = x xo e k = y yo onde (x, y ) Bo . Como f (xo , yo ) = 0, a f ormula de Taylor para f ca [ ] 1 2f 2 2f 2f 2 f (x, y ) f (xo , yo ) = ( P ) h + 2 ( P ) hk + ( P ) k , 2 x2 xy y 2 Bo onde P e da forma ( x, y ) = (xo + ch, yo + ck ) com 0 < c < 1. Coloque A= 2f (P ), x2 B= 2f (P ) xy e C= 2f (P ). y 2
) = AC B 2 > 0 e para k = 0, Temos H (P f (x, y ) f (xo , yo ) = ] 1[ 2 Ah + 2Bhk + Ck 2 2 [ ( ) ] 2 k2 h h = A + 2B + C . 2 k k
Assim se pusermos v = h/k vemos que f (x, y ) f (xo , yo ) = ] k2 [ 2 Av + 2Bv + C > 0 2
14 ) < 0 e A > 0. pois = (2B )2 4AC = 4(B 2 AC ) = 4H (P Se k = 0 ent ao f (x, y ) f (xo , yo ) =
1 2 Ah 0. 2
Portanto, para todo (x, y ) Bo temos f (x, y ) f (xo , yo ) 0, isto e, f (x, y ) f (xo , yo ). Isto demonstra 1 . 2g 2f 2. Considere a fun c ao g (x, y ) = f (x, y ). Temos x ( P ) = e igual ao 2 o x2 (Po ) > 0 e o hessiano de g hessiano de f (os sinais se cancelam nas multiplica c oes que aparecem no determinante) e, portanto, pela parte anterior g tem um ponto de m nimo local em Po ; conseq uentemente f tem um ponto de m aximo local em Po . 3. Dado v = (h, k ) considere a fun c ao v ) = f (xo + ht, yo + kt) onde t (, ) como no v (t) = f (Po + t item 1. Observe que e a restri ca o de f sobre o segmento de extremos Po v e Po + v . Esta restri c ao v nos fornece a informa c ao de como e o gr aco de f quando cortado por um plano vertical paralelo ao vetor ve v e passando por (Po , f (Po )). Usando a regra da cadeia obtemos v (0) = f (Po )
v (0) =
2f 2f 2f 2 ( P ) h + 2 ( P ) hk + (Po )k 2 . o o x2 xy y 2 2f (Po ) xy 2f (Po .) y 2
Coloque A= 2f (Po ), x2 B= e C=
Note que neste caso temos B 2 AC > 0. Dena

2 2 Q( v ) = Q(h, k ) = v (0) = Ah + 2Bhk + Ck . O que vamos mostrar a seguir e que e sempre poss vel escolher dire c oes ue v tais que em u (0) e v (0) t sinais opostos. Desse modo, pelo teste da derivada segunda para fun c oes de uma vari avel, a restri c ao de f numa dire c ao ter a um m nimo em Po numa dire c ao e um m aximo na outra. Com isto em m aos e f acil ver que existem pontos arbitrariamente pr oximos de Po cujos valores de f s ao maiores do que f (Po ) (na dire c ao de m nimo) e outros pontos onde valores s ao menores do que f (Po ) (na dire c ao de m aximo). Isto e o que caracteriza uma sela. Veja a gura (2.2). Caso 1: A = 0 e C = 0 e, portanto, B = 0. Temos que Q(1, 1) = 2B e Q(1, 1) = 2B t em sinais diferentes. Caso 2: A = 0 e C = 0 e, portanto, B = 0. Temos que Q(C/4B, 1) = C/2 e Q(3C/2B, 1) = 2C t em sinais diferentes. Caso 3: A = 0. Temos que Q(1, 0) = A e Q(B/A, 1) = [B 2 AC ]A1 t em sinais diferentes pois [B 2 AC ] < 0. Deste modo, em qualquer um dos casos e poss vel encontrar duas dire c oes ue v tais que u (0) e v (0) t em sinais opostos. Para isto, basta tomar os versores (vetores unit a rios) dos vetores obtidos em cada caso. Por exemplo, no caso (1) tomamos u = ( 2/2, 2/2) e u = ( 2/2, 2/2) e assim por diante. 4. Basta considerar as seguintes fun c oes f (x, y ) = x4 + y 4 , g (x, y ) = x4 y 4 , h(x, y ) = x4 y 4 . A origem e ponto cr tico para todas elas e o hessiano tamb em se anula em todos os tr es casos. Entretanto, a origem e um m nimo para f, um m aximo para g e um ponto de sela para h. Isto termina a demonstra c ao deste teorema.
Observa c ao 2.2.1 Note que se A, B e C s ao n umeros reais tais que AC B 2 > 0 e A > 0 ent ao C > 0, pois caso contr ario ter amos AC 0 e, portanto, AC B 2 B 2 0, o que contradiz o fato de AC B 2 > 0. Do mesmo modo se prova que se AC B 2 > 0 e A < 0 ent ao C < 0. Assim, os itens 1 e 2 do teorema 2 2 f 2f f ( x, y) > 0 e acima podem ser reescritos substituindo-se as hip oteses x2 x2 (x, y ) < 0 por y 2 (x, y ) > 0 e
2f y 2 (x, y )
< 0, respectivamente.
Antes de enunciarmos o caso geral, relembremos o seguinte fato de Algebra Linear:
2.2. TESTE DO HESSIANO
15
Figura 2.2: Um ponto de sela com as dire c oes de m aximo e de m nimo Proposi c ao 2.2.1 Seja A = (aij )nn uma matriz com coecientes reais sim etrica. Ent ao A possui n autovalores reais (contados conforme a sua multiplicidade). Al em do mais, podemos escolher os n autovetores n de modo que formem uma base ortonormal umeros reais 1 , . . . , n e vetores {de R . Em suma, existem n 1 se i = j 1 j n, onde Av j deve ser entendido como o v 1 , . . . , v j = j v j , e v i v j = n tais que Av 0 se i = j, produto da matriz A pelo vetor coluna v j t . Teorema 2.2.2 (Caso geral) Seja f : A R uma fun c ao de classe C 2 denida num aberto A Rn . Suponha que Po A seja um ponto cr tico de f. Sejam 1 , . . . , n os autovalores da matriz hessiana de f em Po e H (Po ) o hessiano de f em Po . Temos 1. se j > 0 para todo 1 j n ent ao Po e um ponto de m nimo local de f ; 2. se j < 0 para todo 1 j n ent ao Po e um ponto de m aximo local de f ; 3. se existirem dois autovalores i e j com sinais opostos ent ao Po e um ponto de sela de f ; 4. nos demais casos, isto e, (a) j 0, para todo 1 j n e existe um autovalor i = 0 ou (b) j 0, para todo 1 j n e existe um autovalor i = 0 n ao podemos armar nada sobre a natureza do ponto cr tico Po . Esbo co da prova Ao inv es de usarmos a base can onica de Rn usaremos a base ortonormal {v 1 , . . . , v n} formada pelos autovetores da matriz hessiana de f em Po . Considere a fun c ao g (t) = f (Po + t u), onde 0 t 1, e u e um vetor com norma sucientemente pequena. Use a regra da cadeia e conra que g (0) = (Po ) u = 0 e g (0) = (Hess(Po ) u) u. O ponto a ser observado e que quando u e pequeno o 1 (Hess(Po ) u) u (pense como caria a bastante, o valor de f (P ), onde P = Po + u, ca pr oximo a f (Po ) + 2 f ormula de Taylor para v arias vari aveis). Com rela c ao ` a base adotada, escrevemos u = h1 v 1 + + hn v n e, deste modo, 2[f (P ) f (Po )] (Hess(Po ) u) u = (Hess(Po )(h1 v 1 + + hn v 1 + + hn v n )) (h1 v n) = (h1 Hess(Po )v 1 + + hn Hess(Po )v 1 + + hn v n ) (h1 v n)
16
CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS = (h1 1 v 1 + + hn n v 1 + + hn v n ) (h1 v n) =

n i,j =1
i hi hj v i v j =
n i=1
2 2 i h2 i = 1 h1 + + n hn ,
pelo fato dos vetores serem ortonormais. 2 Agora, se j > 0, para todo 1 j n temos que 1 h2 u = h1 v 1 + + hn v n = 0. 1 + + n hn > 0 se 2 2 Se j < 0, para todo 1 j n temos que 1 h1 + + n hn < 0 se u = h1 v 1 + + hn v = 0 . Isto leva ` a s n conclus oes 1 e 2. Suponha agora que existam i < 0 e j > 0. Tome P1 = Po + hi v i , hi = 0 e P2 = Po + hj v j , hj = 0. Temos 2[f (P1 ) f (Po )] (Hess(Po )hi v i ) (hi v i ) = i h2 i <0 e 2[f (P2 ) f (Po )] (Hess(Po )hj v j ) (hj v j ) = j h2 j > 0. A partir da , segue-se 3. O caso 4 segue de exemplos como no teorema do caso bidimensional. Por exemplo, considere as fun c oes 4 4 4 4 4 f (x1 , , xn ) = x4 + x , g ( x , , x ) = x x e h ( x , , x ) = x x que t e m a origem como ponto 1 n 1 n 1 2 1 2 1 2 de m nimo, m aximo e sela, respectivamente. Note que nos tr es casos, os autovalores s ao todos nulos. Exemplo 2.2.1 Classique os pontos cr ticos de f (x, y, z ) = x3 3x + y 2 + z 2 2z. Temos que f (x, y, z ) = (3x2 3, 2y, 2z 2) = (0, 0, 0) se e somente se (x, y, z ) = (1, 0, 1) = P1 ou (x, y, z ) = (1, 0, 1) = P2 . A matriz hessiana de f e 6x 0 0 Hess(x, y, z ) = 0 2 0 . 0 0 2 Desta forma, 6 Hess(P1 ) = 0 0 0 2 0 0 0 2
e da segue-se que todos os autovalores s ao positivos. Portanto, P1 e ponto de m nimo local. Quanto a P2 , temos 6 0 0 Hess(P2 ) = 0 2 0 . 0 0 2 Deste modo, P2 e ponto de sela pois a matriz hessiana possui um autovalor positivo e um negativo Exemplo 2.2.2 Classique os pontos cr ticos de f (x, y, z, w) = 2xy + 2yz + y 2 + z 2 2w2 . Temos que f (x, y, z, w) = (2y, 2x + 2y + 2z, 2y + 2z, 4w)) = (0, 0, 0, 0) se e somente se (x, y, z ) = (0, 0, 0, 0) = P0 . Temos 0 2 Hess(P0 ) = 0 0 2 2 2 0 0 2 2 0 0 0 . 0 4
2.2. TESTE DO HESSIANO O polin omio caracter stico desta matriz e 2 0 0 2 2 2 0 = (4 + )(3 42 4 + 8). p() = det 0 2 2 0 0 0 0 4
17
Note que 1 = 4 < 0 e um autovalor da matriz acima. Como p(1) = 5 > 0 e p(2) = 48 < 0, vemos que existe 2 (1, 2) tal que p(2 ) = 0, ou seja, existe tamb em um autovalor positivo. Portanto, P0 e um ponto de sela. Vejamos que o teorema 2.2.2 no caso n = 2 e equivalente ao teorema 2.2.1. Para tanto, usaremos a nota c ao 2f 2f 2f A= (Po ), B= (Po ), C= (Po ) e H = AB C 2 . 2 2 x y xy Coloque H= ( A C C B )
e, portanto, o seu polin omio caracter stico e dado por p() = 2 (A + B ) + AB C 2 = 2 (A + B ) + H e tem como ra zes os n umeros reais 1 = A+B+ 2
2 =
A+B 2
onde = (A + B )2 4H = (A B )2 + 4C 2 0. Vamos supor que a hip otese de 1 do teorema 2.2.1 seja v alida, isto e, A > 0 e H > 0. Queremos mostrar que 1 e 2 s ao positivos. Como H = AB C 2 > 0 devemos ter AB > C 2 0. Como A > 0 ent ao B > 0. Logo, A+B 1 > 0. 2 Tamb em, H > 0 AB > C 2 4AB > 4C 2 2AB > 4C 2 2AB A2 + B 2 + 2AB > A2 + B 2 + 4C 2 2AB = (A B )2 + 4C 2 (A + B )2 > A+B > 0. A + B = |A + B | > 2 = 2 Reciprocamente, se 1 e 2 s ao positivos A B < < A + B < |A + B | = (A + B )2 4H < (A + B )2 H > 0. Da , AB > C 2 0 e, portanto A e B t em o mesmo sinal. Se fosse A < 0 ent ao B < 0 e ter amos A+B A+B < 0, 2 = 2 2 um absurdo. Portanto, se 1 e 2 s ao positivos devemos ter A > 0 e H > 0, que s ao as hip oteses de 1 do teorema 2.2.1. Agora, se H > 0 e A < 0 ent ao, como anteriormente, vemos que devemos ter B < 0, e da segue que A+B A+B 2 = < 0. 2 2 Tamb em, como antes, A+B+ H > 0 (A + B ) > (A + B ) = |A + B | > 1 = 2
2
< 0.
18
Reciprocamente, se 1 e 2 s ao negativos tamb em temos < |A + B | H > 0 e, portanto, A e B t em o mesmo sinal. Se fosse A > 0 dever amos ter B > 0 e isto implicaria que 1 A+B > 0, 2
uma contradi c ao. Isto mostra a equival encia das hip oteses entre os segundos itens dos dois teoremas. Suponha agora que H < 0. Temos AB < C 2 (A + B )2 < |A + B | < < A + B < { 1 = 2 =
A+B + 2 A+B 2
>0 < 0.
Assim, 2 < 0 < 1 . Reciprocamente, se 2 < 0 < 1 ent ao A + B < 0 < A + B + |A + B | < (A + B )2 < = (A + B )2 4H H < 0. Agora, H = 0 = (A + B )2 4H = (A + B )2 = |A + B | 1 = 0 ou 2 = 0.
Isto termina a prova da equival encia entre os teoremas 2.2.1 e 2.2.2 no caso bidimensional. O teorema a seguir, que e um resultado de Algebra Linear, fornece uma condi c ao necess aria e suciente para decidir se uma matriz sim etrica apresenta todos os autovalores positivos ou todos negativos. Deni c ao 2.2.2 Seja A = (aij ) uma matriz de ordem n. O menor principal de ordem 1 k n da matriz e denido como o determinante da sub-matriz Ak = (aij ) 1ik e denotado por mk (A).
1j k
Teorema 2.2.3 Seja A = (aij ) uma matriz sim etrica de ordem n. 1. A m de que todos os autovalores de A sejam positivos e necess ario e suciente que mk (A) > 0 para todo 1 k n. 2. A m de que todos os autovalores de A sejam negativos e necess ario e suciente que mk (A) < 0 para todo k mpar, 1 k n e mk (A) > 0 para todo k par, 1 k n. Obs. A parte 2 . segue de 1 . notando que mk (A) = (1)k mk (A).
2.3
Exemplos
Exemplo 2.3.1 Deseja-se construir uma caixa sem tampa com a forma de um paralelep pedo retangular com um certo volume V. Determine as dimens oes da caixa para que se gaste o m nimo de material poss vel. Denotemos por x e z as dimens oes da base da caixa e por y a sua altura. Desta forma V = xyz e a area total da caixa e A = 2yx + 2yz + xz. Logo, como V e dado, temos A(x, y ) = 2xy + 2 V V + . x y
Nosso problema se resume em achar o ponto de m nimo de A. Note que a regi ao em que estamos trabalhando e x > 0 e y > 0.
2.3. EXEMPLOS Vamos procurar os pontos cr ticos de A : {

V 2y 2 x 2 = 0 V 2x y2 = 0
19
ou seja,
{ yx2 = V . 2xy 2 = V Logo 2y = x e voltando ` as equa c oes, obtemos x = 3 2V , y = 3 V /4 e z = 3 2V . Agora, ) ( 2 ( 4V ) 2A A 8V 2 2 x2 xy x3 = det H (x, y ) = det = 3 3 4. 2V 2A 2A 2 x y y3 yx y 2 2 A 3 3 Assim H ( 3 2V , 3 V /4) = 12 > 0 e V /4) = 2 > 0. Logo, pelo crit erio do hessiano vemos que x2 ( 2V , 3 3 ( 2V , V /4) e um ponto de m nimo local de A. Na verdade, trata-se de um m nimo global. A verica c ao pode ser vista da seguinte maneira. Para cada y > 0 xo a fun c ao Ay (x) = A(x, y ) = 2xy + 2 V V + x y
(x,y )
possui um m nimo global pois limx0+ Ay (x) = + e limx+ Ay (x) = + e ele ocorre em x = V /y (note que esta e a u nica solu c ao de A nimo e m(y ) = Ay ( V /y ) = x (x, y ) = Ay (x) = 0). O valor m A( V /y, y ) = 4 V y + V /y. Logo, A(x, y ) = Ay (x) m(y ). Por outro lado, a fun c ao m(y ), que representa o m nimo de Ay para cada y > 0 xado, tamb em possui um m nimo global, pois limy m ( y ) = + e lim m ( y ) = + e este m nimo ocorre para y tal que 0+ y + 3 2 V /y V /y = 0 , ou seja, quando y = V / 4 . Isto nos d a x = V /y = m ( y ) = 0 , isto e , quando 2 3 3 V /( V /4) = 2V . Assim, para todo x > 0 e y > 0, temos 3 A(x, y ) = Ay (x) m(y ) m( 3 V /4) = A( 2V , 3 V /4). Portanto, ( 3 2V , 3 V /4) e um ponto de m nimo global. Finalmente, as dimens oes da caixa s ao 3 3 x = 2V , y = 3 V /4 e z = 2V . Exemplo 2.3.2 Classique os pontos cr ticos da fun c ao f (x, y ) = x4 + y 4 2x2 2y 2 . Vamos procurar os pontos cr ticos de f : { 4x3 4x = 4x(x 1)(x + 1) = 0 4y 3 4y = 4y (y 1)(y + 1) = 0 que nos fornece as seguintes solu c oes P1 = (0, 0) P2 = (0, 1) P3 = (0, 1) P4 = (1, 0) P5 = (1, 1) P6 = (1, 1) P7 = (1, 0) P8 = (1, 1) P9 = (1, 1). O hessiano de f em (x, y ) e dado por ( 12x2 4 H (x, y ) = det 0 ) = 16(3x2 1)(3y 2 1).
12y 2 4
20 P P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 H (P ) 16 32 32 32 64 64 32 64 64
2f x2
CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS P e max. loc. sela sela sela min. loc. min. loc. sela min. loc. min. loc. f (P ) 0 1 1 1 2 2 1 2 2
8 8 8 8
A gura (2.3) mostra os pontos cr ticos de f e a curva de n vel 1 referente aos pontos de sela.
Figura 2.3: pontos cr ticos de f e a curva de n vel 1 A gura (2.4) mostra o gr aco de f.
Figura 2.4: gr aco de f Observe que P1 e apenas um ponto de m aximo local pois, por exemplo f (2, 0) = 8 > 0 = f (P1 ). Por em, os pontos de m nimo local s ao na verdade pontos de m nimo global. Nestes pontos f tem o valor 2 e assim
2.4. EXTREMOS DE FUNC OES EM REGIOES FECHADAS E LIMITADAS para todo (x, y ) temos f (x, y ) + 2 = x4 + y 4 2x2 2y 2 + 2 = (x4 2x2 + 1) + (y 4 2y 2 + 1) = (x2 1)2 + (y 2 1)2 0, portanto, f (x, y ) 2.
21
2.4
Extremos de fun co es em regi oes fechadas e limitadas
Assim como ocorre com fun c oes de uma vari avel, uma fun c ao de v arias vari aveis n ao precisa atingir pontos de m aximo ou de m nimo. Um exemplo bem simples e dado pela fun c ao f : R2 R dada por f (x, y ) = x + y. Esta fun c ao n ao possui m aximo nem m nimo e, a bem da verdade, nem possui pontos cr ticos. O pr oximo teorema que ser a apenas enunciado sem demonstra c ao garante em que condi c oes uma fun c ao atinge seu m aximo e seu m nimo. Antes de enunci a-lo lembremos que um subconjunto K Rn e chamado de compacto se for limitado (isto e, se couberdentro de uma bola) e fechado (isto e, se todos os pontos da sua fronteira pertencerem a ele). Teorema 2.4.1 Seja K Rn um compacto. Se f : K R for cont nua ent ao existem pontos P1 , P2 K tais que f (P1 ) f (P ) f (P2 ) para todo P K. Em outras palavras, P1 e ponto de m nimo de f em K e P2 e ponto de m aximo de f em K. Observa c ao 2.4.1 Nem P1 nem P2 precisam ser u nicos com tais propriedades. Observa c ao 2.4.2 Se K e compacto e f : K R e diferenci avel ent ao pelo teorema 2.4.1 existem pontos de m aximo e m nimo e para localiz a-los podemos procurar os pontos cr ticos no interior de K (isto e, nos pontos de K que n ao fazem parte da fronteira) e analisar numa maneira conveniente os valores de f sobre a fronteira de K. Note que n ao h a necessidade de utilizarmos o teste do hessiano nos pontos cr ticos se estivermos interessados em localizar os pontos de m aximo e m nimo (globais) pois, basta testar a fun c ao em todos os pontos cr ticos (que est ao no interior de K ) e sobre aqueles extremos que foram encontrados sobre a fronteira de K. Enfatizamos que podem ocorrer extremos de f na fronteira e estes extremos n ao serem pontos cr ticos de f . Vejamos alguns exemplos. Exemplo 2.4.1 Determine os extremos de f (x, y ) = x3 + y 3 3x 3y sobre o conjunto K = {(x, y ); 0 x 2 e |y | 2}. Note que K e compacto, f suave (C ) e pelo teorema 2.4.1 atinge m aximo e m nimo. A regi ao K e um ret angulo como mostra a gura 2.5. Vamos procurar os pontos cr ticos de f : no interior de K { 3x2 3 = 0 , 3y 2 3 = 0 cujas solu c oes s ao P P1 P2 P3 P4 (x, y ) (1, 1) (1, 1) (1, 1) (1, 1) interior K f (P ) 0 4
Desse modo, devemos considerar como solu c oes apenas os pontos P1 e P2 . Passemos agora ` a an alise de dos valores de f sobre a fronteira de K. Dividiremos em quatro casos, cada qual contemplando um lado do ret angulo (ver gura 2.5.) caso 1: Lado 1 = {(0, y ); 2 y 2}. Neste lado a fun c ao a ser estudada e g1 (y ) = f (0, y ) = y 3 3y 2 com 2 y 2. Note que g1 (y ) = 3y 3 = 0 implica em y = 1 ou y = 1. Temos f (0, 1) = g1 (1) = 2
22
Figura 2.5: regi ao K e f (0, 1) = g1 (1) = 2. N ao podemos esquecer de testar g1 nos extremos do intervalo de varia c ao de y, isto e, nos pontos 2 e 2, obtendo f (0, 2) = g1 (2) = 2 e f (0, 2) = g1 (2) = 2. caso 2: Lado 2 = {(2, y ); 2 y 2}. Neste lado a fun c ao a ser estudada e g2 (y ) = f (2, y ) = 2 + y 3 3y com 2 y 2. Como g2 = 2 + g1 obtemos os mesmos valores de y, por em lembre que aqui x = 2. Deste modo, f (2, 1) = g2 (1) = 4, f (2, 1) = g2 (1) = 0, f (2, 2) = g2 (2) = 0, f (2, 2) = g2 (2) = 4. caso 3: Lado 3 = {(x, 2); 0 x 2}. Neste lado a fun c ao a ser estudada e g3 (x) = x3 3x + 2 0 x 2 que tem a mesma representa c ao da fun c ao do caso 2 mas est a denida num dom nio distinto. Assim, devemos (x) = 0 , n ao pertence a intervalo [0, 2]. Ficamos descartar o ponto x = 1 que embora seja solu c ao de g3 com f (1, 2) = g3 (1) = 0, f (0, 2) = g3 (0) = 2 e f (2, 2) = g3 (2) = 4. caso 4: Lado 4 = {(x, 2); 0 x 2}. Neste lado a fun c ao a ser estudada e g4 (x) = x3 3x 2 0 x 2. Como g4 = g3 4 obtemos os mesmos valores de x, por em lembre que aqui y = 2. Deste modo, f (1, 2) = g4 (1) = 4, f (0, 2) = g4 (0) = 2 e f (2, 2) = g4 (2) = 0. Resumindo, (x, y ) (1, 1) (1, 1) (0, 1) (0, 1) (0, 2) (0, 2) (2, 1) (2, 1) (2, 2) (2, 2) (1, 2) (1, 2) f (x, y ) 0 4 2 2 2 2 4 0 0 4 0 4
obtemos que o m aximo de f e 4 e ocorre nos pontos (2, 1) e (2, 2), ambos na fronteira de K, e o m nimo e 4 e ocorre nos pontos (1, 1), no interior de K, e (1, 2), na fronteira de K. Exemplo 2.4.2 Determine os extremos de f (x, y ) = xy sobre o conjunto K = {(x, y ); x2 + y 2 1}. Como no exemplo anterior, K e compacto (um disco fechado), f suave (C ) e pelo teorema 2.4.1 atinge m aximo e m nimo.
2.4. EXTREMOS DE FUNC OES EM REGIOES FECHADAS E LIMITADAS Os pontos cr ticos de f no interior de K { y=0 x=0
23
cuja u nica solu c ao e (0, 0) e o valor de f neste ponto e 0. Analisaremos na fronteira de K : {(x, y ); x2 + y 2 = 1} = {(cos t, sen t); 0 t 2 }.
1 sen 2t, 0 t 2. Note que as Assim, a fun c ao a ser considerada e g (t) = f (cos t, sen t) = cos t sen t = 2 ra zes g (t) = cos 2t = 0 com 0 t 2 s ao /4, 3/4, 5/4 e 7/4. Temos g (/4) = 1/2 = g (5/4) e g (/4) = 1/2 = g (7/4). Al em do mais, nos extremos temos g (0) = g (2 ) = 0. Reunindo os resultados encontrados no interior e na fronteira de K vemos que o m aximo de f e 1/2 e o m nimo e 1/2. O valor m a ximo e atingido nos pontos referentes aos valores de t = / 4 e t = 5/4 que correspondem aos pontos ( 2/2, 2/2) e ( 2/2, 2/2), respectivamente. O valor m nimo e atingido nos pontos referentes aos valores de t = 3/4 e t = 7/4 que correspondem aos pontos ( 2/2, 2/2) e ( 2/2, 2/2), respectivamente. Todos estes pontos se encontram na fronteira de K.
24
Cap tulo 3
O problema de um v nculo
3.1 Introdu c ao
Suponha que f e g sejam fun c oes de duas vari aveis com derivadas parciais cont nuas em um aberto de A R2 . O problema que passaremos a estudar e encontrar os extremos da fun c ao f quando esta est a sujeita ` a condi c ao que g (x, y ) = 0. Isto e, queremos encontrar os pontos (x, y ) dentro do dom nio de f e restritos ao v nculo (ou condi c ao lateral) g (x, y ) = 0 que maximizem ou minimizem os valores de f. Note que o v nculo g (x, y ) = 0 representa uma curva de n vel da fun c ao g, que assumiremos ser tal que g = 0. Para cada t R a equa c ao f (x, y ) = t tamb em representa uma curva de n vel da fun c ao f e variando t obteremos uma fam lia de curvas de n vel de f. Se uma tal curva de n vel de f, digamos de n vel to , intercepta a curva g (x, y ) = 0 transversalmente, isto e, de modo que uma n ao seja tangente ` a outra, ou ainda, os vetores f (x, y ) e g (x, y ) s ao linearmente independentes no ponto de intersec c ao, ent ao para valores de t pr oximos a to a curva de n vel f (x, y ) = t tamb em interceptar a g (x, y ) = 0. Isto signica que to n ao pode ser valor de m nimo nem de m aximo de f sobre o v nculo. Desta maneira, f s o pode atingir um valor extremo (m aximo ou m nimo) sobre a curva g (x, y ) = 0 num determinado ponto Po = (xo , yo ) se a curva de n vel f (x, y ) = f (Po ) for tangente a g (x, y ) = 0 em Po , ou seja, se f (Po ) = g (Po ) para algum . Note que as observa c oes acima podem ser vericadas da seguinte forma: Suponha que a curva g (x, y ) = 0 seja representada na forma param etrica por (t) = (x(t), y (t)), tal que (t) = 0. Sobre esta curva, a fun c ao f e dada por (t) = f (x(t), y (t)). Deste modo, para analisar os extremos de f sobre g (x, y ) = 0 basta encontrar os extremos de que e uma fun c ao de uma vari avel. Supondo que t (a, b) ent ao um extremo de , caso exista, deve ocorrer em algum to tal que (to ) = 0. Mas (t) = x f (x(t), y (t))x (t) + y f (x(t), y (t))y (t) = f (x(t), y (t)) (t). Assim, substituindo em t = to e colocando Po = (x(to ), y (to )), vemos que f (Po ) (to ) = 0, ou seja, (to ) deve ser ortogonal a f (Po ). Como f e ortogonal ` as curvas de n vel de f, segue-se que em Po as curvas de n vel g (x, y ) = 0 e f (x, y ) = f (xo , yo ) devem ser tangentes e, portanto, f (Po ) = g (Po ) para algum . Observe que as condi c oes f (xo , yo ) = o g (xo , yo ) para algum o e g (xo , yo ) = 0 s ao equivalentes a que (xo , yo , o ) seja um ponto cr tico da fun c ao de tr es vari aveis dada por h(x, y, ) = f (x, y ) g (x, y ). De fato, (xo , yo , o ) e um ponto cr tico de h se e somente se f g h x (xo , yo , o ) = x (xo , yo ) o x (xo , yo ) = 0 f g h y (xo , yo , o ) = y (xo , yo ) o y (xo , yo ) = 0 h (xo , yo , o ) = g (xo , yo ) = 0 mas as duas primeiras equa c oes acima s ao equivalentes a f (xo , yo ) = o g (xo , yo ) e a terceira a g (xo , yo ) = 0. O racioc nio acima pode ser aproveitado para o caso de mais vari aveis. Vejamos quando f e g s ao fun c oes de tr es vari aveis satisfazendo as mesmas hip oteses anteriores, isto e, s ao fun c oes de classe C 1 e g = 0. 25
26
CAP ITULO 3. O PROBLEMA DE UM V INCULO
Figura 3.1: g (x, y ) = 0 representada em azul e algumas curvas de n vel de f (x, y ) = t Esta u ltima condi c ao garante que g (x, y, z ) = 0 dene uma superf cie n vel S tal que para cada Po S (0) s ao linearmente (0) e 2 existem duas curvas j : (, ) S, j = 1, 2, tais que 1 (0) = 2 (0) = Po e 1 independentes (veja a gura 3.2). Se Po = (xo , yo , zo ) e um extremo de f restrita ` a condi c ao g (x, y, z ) = 0 ent ao as fun c oes 1 (t) = f (1 (t)) e 2 (t) = f (2 (t)) tamb em alcan car ao um extremo quando t = 0, correspondente a 1 (0) = 2 (0) = Po . Derivando obtemos as rela c oes
f (Po ) 1 (0) = 0
(0) s ao linearmente independentes, vemos que f (P0 ) deve ser ortogonal ao plano gerado (0) e 2 Como 1 por estes dois vetores em Po , que nada mais e sen ao o plano tangente ` a superf cie g (x, y, z ) = 0 em Po . Como g (Po ) = 0 e ortogonal a este plano, segue-se que f (Po ) = o g (Po ) para algum o R. Este resultado se estende para n vari aveis e o argumento a ser usado e an alogo, bastando tomar n 1 curvas contidas em g (P ) = 0 passando por um mesmo ponto e cujos n 1 vetores tangentes formam um conjunto linearmente independente.
f (Po ) 2 (0) = 0.
3.2
Teorema do multiplicador de Lagrange
Teorema 3.2.1 (Multiplicador de Lagrange) Sejam f e g fun c oes de classe C 1 denidas num aberto n A de R . Suponha que g (P ) = 0, P A. A m de que Po A seja um extremo de f restrita ao v nculo g (P ) = 0 e necess ario que exista o R tal que f (Po ) = o g (Po ) e g (Po ) = 0, ou seja, o ponto (Po , o ) A R e um ponto cr tico da fun c ao h(P, ) = f (P ) g (P ).
3.3
Exemplos
Exemplo 3.3.1 Encontre o ponto sobre o ramo de hip erbole xy = 1, x > 0 mais pr oximo ` a origem. 2 2 A fun c ao a ser minimizada e d(x, y ) = x + y sujeita ao v nculo g (x, y ) = xy 1 = 0. Um fato simples e que se (x, y ) e um ponto que satisfaz o v nculo e minimiza a fun c ao d ent ao este mesmo ponto minimiza a
3.3. EXEMPLOS
27
Figura 3.2: Superf cie de n vel g (x, y, z ) = 0 contendo duas curvas cujos vetores tangentes s ao linearmente independentes. fun c ao f = d2 , e reciprocamente. Esta pequena observa c ao facilita nos c alculos das derivadas parciais, pois basta trabalharmos com f (x, y ) = x2 + y 2 que n ao envolve radicais. Nosso problema se resume a encontrar o m nimo de f (x, y ) = x2 + y 2 sujeita ` a condi c ao g (x, y ) = xy 1 = 0. Pelo teorema 3.2.1 um ponto que satisfaz estas duas condi c oes deve satisfazer, para algum , as equa c oes 2 { 2x = y 2x = x/2 f (x, y ) = g (x, y ) 2y = x 2y = x g (x, y ) = 0 xy = 1, x > 0 xy = 1, x > 0 = 2 ou = 2 = 2 = 2 2y = x x = y ou x = y xy = 1, x > 0 xy = 1, x > 0 xy = 1, x > 0 mas o u ltimo caso n ao possui solu c ao pois dever amos ter x2 = 1. Assim, a u nica solu c ao corresponde a =2e e (x, y ) = (1, 1). Armamos que (1, 1) e realmente um ponto de m nimo de f sobre o ramo de hip erbole. De fato, se xy = 1 e x > 0 ent ao 1 x4 2x2 + 1 (x2 1)2 2 = = 0, x2 x2 x2 isto e, f (x, y ) f (1, 1) = 2 , para todo ponto (x, y ) sobre o ramo erbole xy = 1, x > 0. Note, por em, de hip que a dist ancia m nima, e 2, ou seja, e dada por g (1, 1) = f (1, 1). f (x, y ) f (1, 1) = x2 + y 2 2 = x2 + Exemplo 3.3.2 Determine o ponto sobre a a reta x + 2y = 1 cujas coordenadas tenham o produto m aximo. A fun c ao a ser maximizada e f (x, y ) = xy sujeita ao v nculo g (x, y ) = x + 2y 1 = 0. Pelo teorema 3.2.1 um ponto que satisfaz estas duas condi c oes deve satisfazer, para algum , as equa c oes { y = 2y = x = 1/4 f (x, y ) = g (x, y ) x = 2 x = 2 x = 1/2 . g (x, y ) = 0 x + 2y = 1 4 = 1 y = 1/4
1 Logo, o ponto procurado e (1 2 , 4 ). 1 1 Armamos que ( 2 , 4 ) e realmente um ponto de m aximo de f sobre reta. De fato, se x + 2y = 1 ent ao
f (x, y ) f (1/2, 1/4) = xy 1/8 = (1 2y )y 1/8 = 2y 2 + y 1/8 = 2(y 1/4)2 0, isto e, f (x, y ) f (1/2, 1/4) para todo (x, y ) sobre a reta x + 2y = 1.
28
Exemplo 3.3.3 Determine o paralelep pedo ret angulo de volume m aximo, com arestas paralelas aos eixos coordenados, inscrito no elips oide x2 y2 z2 + + = 1. 4 9 16 Representando por (x, y, z ) o v ertice do paralelep pedo no primeiro octante (x, y, z > 0) vemos que o seu volume e expresso por V (x, y, z ) = 8xyz. Assim, devemos encontrar o m aximo da fun c ao V restrita ` a 2 y2 z2 3 + + 1 = 0 . Como o elips o ide e um conjunto fechado e limitado de R , isto e , condi c ao g (x, y, z ) = x 4 9 16 e um conjunto compacto, ent ao j a sabemos que V atingir a um m aximo e um m nimo sobre ele. Desta forma, basta utilizarmos o teorema dos multiplicadores de Lagrange e dentre os poss veis pontos que encontrarmos ao resolver o sistema, tomar aquele que d e o maior valor para V. Lembrando que basta considerar x, y, z > 0, temos 2 2 2y y 9x 8yz = x x = 2y 9 =x 2 4 8xz = 2y z = 4x z 2 = 4x2 9 x z = 8 y z y2 z2 8xy = z 8 2y = 9z 16 = 9 2 2 x2 x2 + y 2 + z 2 = 1 x2 + y 2 + z 2 = 1 +y +z =1
4 9 16
y2 x2 9 = 4 z 2 = 4x2 z2 2 =y 16 9 x2 x2 4 + 4 +
x2 4
=1
2 y x2 9 = 4 z 2 = 4x2 z2 2 16 = y9 2 x =
3
16
16
2 3 4 3 (x, y, z ) = ( , 3, ). 3 3
Portanto, o paralelep pedo procurado tem com v ertices os pontos 2 3 4 3 2 3 4 3 P1 = ( , 3, ), P2 = ( , 3, ), 3 3 3 3 2 3 4 3 2 3 4 3 P3 = ( , 3, ), P4 = ( , 3, ), 3 3 3 3 2 3 4 3 2 3 4 3 P5 = ( , 3, ), P6 = ( , 3, ), 3 3 3 3 2 3 4 3 2 3 4 3 P7 = ( , 3, ), P8 = ( , 3, ), 3 3 3 3 com volume igual a V ( 2 3 3 , 3, 4 3 3 ) = 8 2 3 3 3 4 3 3 = 643 3 unidades de volume. Exemplo 3.3.4 Encontre o ponto sobre o plano ax + by + cz + d = 0 mais pr oximo ao ponto Po (xo , yo , zo ). Encontre tamb em esta dist ancia. Como no exemplo 3.3.1 basta minimizar a fun c ao f (x, y, z ) = (x xo )2 + (y yo )2 + (z zo )2 sujeita ` a condi c ao g (x, y, z ) = ax + by + cz + d = 0. x = a 2 + xo y = b + y o 2 c z = + z o 2 ax + by + cz + d = 0 a x = a 2 + xo x = 2 + xo y = b + y y = b + y o o 2 2 c c z = + z z = + z o o 2 22 2 axo +byo +czo +d 2 2 (a + b + c ) + axo + byo + czo + d = 0 2 = a2 +b2 +c2 2(x xo ) = a 2(y y ) = b o 2( z z o ) = c ax + by + cz + d = 0
3.3. EXEMPLOS a2 xo +abyo +aczo +ad x = xo a2 +b2 +c2 b2 yo +bczo +bd y = yo baxo + a2 +b2 +c2 cbyo +c2 zo +cd z = zo caxo + a2 +b2 +c2 e a dist ancia e dada por f (x, y, z ) = (x xo )2 + (y yo )2 + (z zo )2 = x = y = z=
b(bxo ayo )+c(cxo azo )ad a2 +b2 +c2 a(ayo bxo )+c(cyo bzo )bd a2 +b2 +c2 a(azo cxo )+b(bzo cyo )cd a2 +b2 +c2
29
|| 2 |axo + byo + czo + d| a + b2 + c2 = . 2 a2 + b2 + c2
30
Cap tulo 4
O problema de dois v nculos

4.1 Teorema dos multiplicadores de Lagrange
Vamos considerar o problema de achar os extremos de uma fun c ao de tr es vari aveis f (x, y, z ) sujeita ` as condi c oes g (x, y, z ) = 0 e h(x, y, z ) = 0. Teorema 4.1.1 Seja A R3 um aberto. Suponha que as fun c oes f, g e h : A R sejam de classe C 1 . Seja B = {(x, y, z ) A; g (x, y, z ) = h(x, y, z ) = 0} e suponha que os vetores g (x, y, z ) e h(x, y, z ) sejam linearmente independentes em B. Ent ao, se (xo , yo , zo ) e um extremo de f restrita a B, existem constantes e tais que f (xo , yo , zo ) = g (xo , yo , zo ) + h(xo , yo , zo ). Prova: Seja Po = (xo , yo , zo ) um extremo de f sobre B. Vamos assumir que Po e um ponto de m aximo de f sobre B. A condi c ao que os gradientes de g e h s ao linearmente independentes em B garante que os pontos de B pr oximos a Po podem ser descritos por uma curva sua suave (t) = (x(t), y (t), z (t)) com < t < satisfazendo (0) = Po , (0) = 0 e g (t) = f ( (t)) f ( (0)) = f (Po ). Assim, a fun c ao g que e escalar e de uma vari avel atinge um m aximo em t = 0 e, portanto, devemos ter g (0) = 0. Mas, pela regra da cadeia, g (t) = f ( (t)) (t) e, assim, g (0) = f (Po ) (0) = 0. Como a (t) B para todo t (, ), temos que g ( (t)) = 0 = h( (t)). Derivando estas duas u ltimas igualdades (use a regra da cadeia) e colocando t = 0, obtemos que g (Po ) (0) = 0 e h(Po ) (0) = 0. Desta forma, vemos que o vetor n ao nulo (0) e ortogonal aos vetores g (Po ) e h(Po ) e como estes dois u ltimos s ao linearmente independentes, o conjunto { (0), g (Po ), h(Po )} forma uma base para o R3 . Logo, existem constantes , e tais que f (Po ) = g (Po ) + h(Po ) + (0) o que implica em 0 = f (Po ) (0) = g (Po ) (0) + h(Po ) (0) + (0) (0) = || (0)||2 , onde || (0)|| denota o comprimento do vetor (0) que e n ao nulo. Portanto, = 0 e obtemos o que quer amos provar, isto e, f (Po ) = g (Po ) + h(Po ). Exemplo 4.1.1 Determine os semi-eixos da elipse dada pela intersec c ao do cilindro x2 + y 2 = 1 com o plano x + y + z = 0. (veja a gura 4.2). Como plano passa pela origem e o eixo do cilindro e dado por x = y = 0, vemos que o centro da elipse e a origem. Assim, precisamos encontrar os pontos sobre a elipse que est ao mais pr oximos e mais afastados da origem. Tendo em vista observa c oes anteriores, basta encontrarmos os extremos de f (x, y, z ) = x2 + y 2 + z 2 (o quadrado da dist ancia) sujeita aos v nculos g (x, y, z ) = x2 + y 2 1 = 0 e h(x, y, z ) = x + y + z = 0. Note que h(x, y, z ) = i + j + k e g (x, y, z ) = 2x i + 2y j s ao claramente linearmente independentes: basta observar a componente de k dos dois vetores. 31
32
CAP ITULO 4. O PROBLEMA DE DOIS V INCULOS
Figura 4.1: Intersec c ao das duas superf cies g (x, y, z ) = 0 e h(x, y, z ) = 0 com os vetores normais Pelo teorema 4.1.1 os extremos de f sujeita aos v nculos devem satisfazer para algum e algum as equa c oes 2(1 )x = 2x = 2x + f (x, y, z ) = g (x, y, z ) + h(x, y, z ) 2y = 2y + 2(1 )y = 2z = 2z = g (x, y, z ) = 0 h(x, y, z ) = 0 x2 + y 2 = 1 x2 + y 2 = 1 x + y + z = 0 x + y + z = 0 Assim, (1 )x = (1 )y que para = 1 nos fornece x = y. Pelas restri c oes (v nculos) obtemos z = 2x 2 2 2 2 2 e 2x = 1 que resultam nos pontos P1 = ( 2 , 2 , 2) e P2 = ( 2 , 2 , 2). Agora, se = 1 ent ao = 0 e, portanto, z = 0. Desta forma, os v nculos se reduzem a { { 2x2 = 1 x2 + y 2 = 1 2 2 2 2 (x, y ) = ( , ) ou (x, y ) = ( , ), 2 2 2 2 y = x x+y =0 dando os pontos P3 = ( 22 , 22 , 0) e P4 = ( 22 , 22 , 0). Temos f (P1 ) = f (P2 ) = 3 e f (P3 ) = f (P4 ) = 1. Assim, o semi-eixo maior e dado pelo segmento OP1 ou OP2 e tem comprimento igual a 3 e o menor e dado pelo segmento OP3 ou OP4 e tem comprimento igual a 1. Os v ertices da elipse s ao os pontos P1 a P4 . Exerc cio 4.1.1 Considere dois planos concorrentes dados pelas equa c oes ax + by + cz + d = 0 e x + y + z + = 0. Note que a condi c ao de serem concorrentes se traduz em que os vetores normais aos planos a i + b j + c k e i + j + k s ao linearmente independentes. Dado um ponto Po = (xo , yo , zo ) utilize o teorema 4.1.1 para encontrar o ponto (x, y, z ) contido na intersec c ao dos planos dados (uma reta) que est a mais pr oximo a ele. Encontre tamb em esta dist ancia.

4.1. TEOREMA DOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
33
Figura 4.2: Intersec c ao de um cilindro com um plano
34
CAP ITULO 4. O PROBLEMA DE DOIS V INCULOS
Cap tulo 5
Transforma co es
5.1 Deni c ao e Propriedades B asicas
Chamaremos de transforma c ao a uma fun c ao denida em um subconjunto A de Rn e que assume valores em m R . Assim, uma transforma c ao pode ser pensada como uma fun c ao de v arias vari aveis a valores vetoriais. Escreveremos T : A Rn Rm com T (x1 , . . . , xn ) = (T1 (x1 , . . . , xn ), . . . , Tm (x1 , . . . , xn )) ou, de forma abreviada, T (P ) = (T1 (P ), . . . , Tm (P )) As fun c oes Tj : A R, j = 1, . . . , m s ao chamadas de fun c oes coordenadas da transforma c ao T. A soma e multiplica c ao por um escalar s ao denidas de maneira natural. Deni c ao 5.1.1 Se T e S s ao transforma c oes denidas num dom nio comum A Rn e assumem valores em Rm , denimos (T + S )(P ) = T (P ) + S (P ) e, para cada escalar , (T )(P ) = T (P ). Deni c ao 5.1.2 A composta de duas transforma c oes T : A Rn Rm e S : B Rm Rp tais que T (A) B e denida como sendo a transforma c ao S T : A Rn Rp dada por S T (P ) = S (T (P )), P A. Deni c ao 5.1.3 Sejam A Rn e B Rm . Dizemos que a transforma c ao T : A B e invert vel se existir uma transforma c ao S : B A tal que S T (x) = x para todo x A e T S (y ) = y para todo y B. Exerc cio 5.1.1 Prove que se T e invert vel ent ao sua inversa eu nica. Deni c ao 5.1.4 A inversa de uma transforma c ao invert vel T e denotada por T 1 . Exerc cio 5.1.2 Mostre que se T : A B e S : B C s ao invert veis ent ao a composta S T : A C e invert vel e sua inversa e dada por T 1 S 1 . Proposi c ao 5.1.1 Uma transforma c ao e invert vel se e somente se for bijetora, isto e, injetora e sobrejetora. Prova: Exerc cio. Deni c ao 5.1.5 Seja T : A Rn Rm . Dizemos que T e cont nua em Po A se para cada > 0 existir > 0 tal que para todo P A satisfazendo ||P Po || < implicar em ||T (P ) T (Po )|| < . Se T for cont nua em todos os pontos de A dizemos que T e cont nua em A. Note na deni c ao acima o s mbolo || || representa tanto a dist ancia em Rn quanto no Rm . Proposi c ao 5.1.2 Sejam T : A Rn Rm e S : B Rm Rp tais que T (A) B. Se T e cont nua em Po A e S e cont nua em T (Po ) B ent ao a composta S T e cont nua em Po . 35
36
CAP ITULO 5. TRANSFORMAC OES
Prova: Como S e cont nua em T (Po ), dado > 0 existe 1 > 0 tal que para todo Q B satisfazendo ||Q T (Po )|| < 1 tem-se ||S (Q) S (T (Po ))|| < . Como T e cont nua em Po existe > 0 tal que para todo P A satisfazendo ||P Po || < tem-se ||T (P ) T (Po )|| < 1 . Combinando as desigualdades obtemos que ||S (T (P )) S (T (Po ))|| < para todo P A satisfazendo ||P Po || < . Proposi c ao 5.1.3 A m de que uma transforma c ao T : A Rn Rm seja cont nua em Po A e necess ario e suciente que cada fun c ao coordenada Tj : A Rn R, j = 1, . . . , m seja cont nua em Po . Prova: Suponha que T seja cont nua em Po . Considere, para cada j = 1, . . . , m, a fun c ao j : Rm R dada por j (y1 , . . . , ym ) = yj . j e claramente cont nua pois e linear. Note que Tj = j T e pela proposi c ao 5.1.2 segue-se que Tj e cont nua. Suponha agora que cada Tj , j = 1, . . . , m seja cont nua. Assim, dado > 0 existe j > 0 tal que para todo P A satisfazendo ||P Po || < j tem-se |Tj (P ) Tj (Po )| < / m. Seja = min{1 , . . . , m }. Se P e tal que ||P Po || < ent ao ||T (P ) T (Po )|| = Ou seja, T e cont nua em Po Proposi c ao 5.1.4 Se T, S : A Rn Rm s ao cont nuas em Po A ent ao a soma T + S tamb em e cont nua em Po . Se R ent ao T tamb em e cont nua em Po Prova: Exerc cio Sabemos que uma fun c ao f : A Rn R de v arias vari aveis e diferenci avel em Po se existirem as suas derivadas parciais e f (Po + h) f (Po ) f (Po ) h lim = 0. h0 ||h|| Observe que xado o ponto Po , vemos que h f (Po ) h dene uma transforma c ao linear de Rn em R. Esta no c ao se estende de maneira an aloga para transforma c oes conforme a deni c ao a seguir. Deni c ao 5.1.6 Seja T : A Rn Rm . Dizemos que T e diferenci avel em Po A existirem as derivadas parciais das fun c oes coordenadas Tj , j = 1, . . . , m e al em disso, ||T (Po + h) T (Po ) JT (Po )h|| = 0, h0 ||h|| lim onde JT (Po ) e a matriz jacobiana de T dada por T1
x1 (Po ) m (Tj (P ) Tj (Po ))2 < j =1
)2 m ( = m j =1
m 2 j =1
= .
. . . Tm x1 (Po ) T1
x1 (Po )
.. . .. .
. . . Tm xn (Po ) T1 h1 xn (Po )
T1 xn (Po )
JT (Po )h = onde h = (h1 , . . . , hn ).
. . . Tm x1 (Po )
. . . . . . Tm hn xn (Po )
A seguir enunciaremos, sem demonstr a-los, alguns resultados relativos ` a diferenciabilidade de transforma c oes.
5.2. EXEMPLOS
37
Proposi c ao 5.1.5 (Regra da cadeia) Sejam T : A Rn Rm e S : B Rm Rp tais que T (A) B. Se T e diferenci avel em Po A e S e diferenci avel em T (Po ) B ent ao a composta S T e diferenci avel em Po . Al em do mais, a matriz jacobiana de S T em Po e dada por JS T (Po ) = JS (T (Po ))JT (Po ). Exemplo 5.1.1 Sejam T : R2 R e S : R R3 dadas por T (x, y ) = x2 + y 2 e S (t) = (t, t, et ). Encontre as matrizes jacobianas de T e de S. Encontre a matriz jacobiana de S T diretamente e pela regra da cadeia. Temos JT (x, y ) = 2x ( 2y ) 1 JS (t) = 1 . et
2 2
Como S T (x, y ) = S (T (x, y ) = S (x2 + y 2 ) = (x2 + y 2 , x2 + y 2 , ex +y ), obtemos diretamente que 2x 2y 2y . JS T (x, y ) = 2x 2 2 x2 + y 2 2xe 2yex +y Pela regra da cadeia, e 2y 2y . 2 2 2yex +y
JS T (x, y ) = JS (T (x, y ))JT (x, y ) =
1 1
x2 + y 2
2x
2x 2y = 2x 2 2 2xex +y )
Proposi c ao 5.1.6 A m de que uma transforma c ao T : A Rn Rm seja diferenci avel em Po A e necess ario e suciente que cada fun c ao coordenada Tj : A Rn R, j = 1, . . . , m seja diferenci avel em Po . Proposi c ao 5.1.7 Se T, S : A Rn Rm s ao diferenci aveis em Po A ent ao a soma T + S tamb em e diferenci avel em Po . Se R ent ao T tamb em e diferenci avel em Po
5.2
Exemplos
Exemplo 5.2.1 [Coordenadas Polares] Seja A = [0, ) [0, 2 ) e dena T : A R2 por T (r, ) = (r cos , r sen ). Como cada fun c ao coordenada de T e diferenci avel, vemos que T tamb em o e. A sua matriz jacobiana e dada por ( ) cos r sen JT (r, ) = . sen r cos Neste caso, a matriz e quadrada e v e-se facilmente que seu determinante e dado por r. Note que a imagem pela transforma c ao T do segmento {ro } [0, 2 ) e o c rculo centrado na origem de raio ro . J a a imagem da semi-reta [0, ) {o } e uma outra semi-reta com origem em (0, 0) e dire c ao (cos o , sen o ). Exemplo 5.2.2 (Coordenadas Cil ndricas) Seja A = {(r, , z ); r 0, 0 < 2, z R} e dena T : A R3 por T (r, , z ) = (r cos , r sen , z ). V e-se que T e uma transforma c ao diferenci avel com matriz jacobiana dada por cos r sen 0 JT (r, , z ) = sen r cos 0 0 0 1 e o seu determinante e r. 2 Note que T transforma a faixa ilimitada {ro } [0, 2 ) R no cilindro {(x, y, z ); x2 + y 2 = ro } e leva o semi-plano [0, ) {o } R no semi-plano {(x, y, z ); sen o x cos o y = 0 e x cos o + y sen o 0}
38
Exemplo 5.2.3 (Coordenadas Esf ericas) Seja A = {(, , ); 0, 0 2, 0 } e dena T : A R3 por T (, , ) = ( sen cos , sen sen , cos ). A transforma c ao acima e diferenci avel e sua matriz jacobiana e dada por sen cos sen sen cos cos JT (, , ) = sen sen sen cos cos sen cos 0 sen e o seu determinante e cos (2 cos sen sen2 2 cos sen cos2 ) sen ( sen2 cos2 + sen2 sen2 ) = 2 cos2 sen 2 sen3 = 2 sen .
Figura 5.1: Coordenadas Esf ericas Vejamos agora como esta transforma c ao age sobre os conjuntos a seguir. Para isto usaremos a seguinte nota c ao para as fun c oes coordenadas: x = cos sen y = sen sen z = cos . Observe que valem as rela c oes { x2 + y 2 + z 2 = 2 x2 + y 2 = 2 sen2
1. Ao = {(, , ) A; = o > 0} : Uma simples verica c ao nos d a que x2 + y 2 + z 2 = 2 e, o o , isto conjunto Ao , que representa nas vari aveis , e uma por c ao de um plano, e levado sobre uma esfera centrada na origem de raio o . Na verdade, a imagem e toda a esfera. 2. Ao = {(, , ) A; = o } : Neste caso vale a seguinte igualdade x sen o y cos o = 0, que representa a equa c ao de um plano vertical (contendo o eixo z ). Note por em que x cos o + y sen o = sen 0, pois 0 e 0 . Assim, a imagem de Ao e um semi-plano.
5.2. EXEMPLOS
39
Figura 5.2: = o
Figura 5.3: = o (0, /2) 3. Ao = {(, , ) A; = o (0, )} : Temos z 2 = 2 cos2 o = x2 + y 2 cos2 o = cot2 o (x2 + y 2 ). sen2 o
Note por em que z = cos o e, portanto, o sinal de z e o mesmo de cos o , que coincide com o de cot o quando 0 < o < , que e o nosso caso. Logo, z = cot o x2 + y 2 . Esta u ltima equa c ao representa um cone de abertura o . Note que ele se degenera no plano z = 0 quando o = /2. Observe tamb em que o cone e voltado para cima no caso em que 0 < o < /2 e voltado para baixo quando /2 < o < . Exemplo 5.2.4 Considere os conjuntos A = {(x, y ); 0 < x < 2, 1 < y < 1}, B {(x, y, z ); x2 + y 2 = 1, 1 < z < 1, (x, y ) = (1, 0)} e C = {(x, y, z ); x2 + y 2 + z 2 = 1, z = 1, z = 1, x = 1 z 2 }.
40
Figura 5.4: = o (/2, )
Figura 5.5: A O conjunto A representa obviamente um ret angulo em R2 , B representa um cilindro do qual foi subtra do o segmento {(1, 0)} (1, 1) e, nalmente, C representa a esfera unit aria centrada na origem menos um meridiano. Considere as transforma c oes T : A B e S : B C dadas por T (x, y ) = (cos x, sen x, y ) e S (x, y, z ) = (x 1 z 2 , y 1 z 2 , z ).
Deixamos a cargo do leitor que verique que realmente a transforma c ao T leva o conjunto A no conjunto B enquanto que S leva B em C. Vamos vericar que estas transforma c oes s ao invert veis. Seja (u, v, w) B. Como u2 + v 2 = 1 e (u, v ) = (1, 0), existe apenas um n umero x = x(u, v ) (0, 2 ) tal que u = cos x e v = sen x. Desse modo, podemos denir H : B A por H (u, v, w) = (x, w), Desse modo, H (T (x, y )) = H (cos x, sen x, y ) = (x, y ), e T (H (u, v, w)) = T (x(u, v ), w) = (cos x(u, v ), sen x(u, v ), w) = (u, v, w) para todo (x, y ) A onde x e como acima.
5.2. EXEMPLOS
41
Figura 5.6: B
Figura 5.7: C
42
Figura 5.8: Proje c ao de B em C para todo (u, v, w) B. Portanto, H e a inversa de T. Geometricamente, o que a transforma c ao T faz e enrolar o ret angulo A de modo que ele que com o forma do cilindro B sem colar as bordas. Obviamente, H faz o oposto. Considere agora R : C B dada por ( ) u v R(u, v, w) = , ,w . 1 w2 1 w2 Note que realmente temos R(u, v, w) B se (u, v, w) C. Al em do mais, R(S (x, y, z )) = R(x 1 z 2 , y 1 z 2 , z ) ( ) x 1 z2 y 1 z2 = , , z = (x, y, z ) 1 z2 1 z2 para todo (x, y, z ) B e tamb em ) u v S (R(u, v, w)) = S , ,w 1 w2 1 w2 ( ) u v = 1 w2 , 1 w2 , w = (u, v, w) 1 w2 1 w2 (
para todo (u, v, w) C. Geometricamente, a transforma c ao R projeta o cilindro B sobre a esfera C preservando a altura do ponto projetado. Note que como T e S s ao ambas invert veis, a composta H = S T : A C tamb em o e. Vamos denotar por G a inversa de H e, desse modo, G est a denida em C e tomando valores em A. Pense no conjunto C como se fosse o globo terrestre e em A um mapa-m undi. Os meridianos do globo sao levados pela transforma c ao G em segmentos verticais no mapa A enquanto que os paralelos s ao levados em segmentos verticais. Verique analiticamente, a t tulo de exerc cio, que o equador de C corresponde ao segmento {(x, 0); x (0, 2 )}. Note que regi oes no globo pr oximas ao p olo norte, por exemplo, s ao levadas por G em regi oes localizadas pr oximas interessante notar a distor ` a parte superior do mapa. E c ao que ocorre neste caso, isto e, uma pequena calota ao redor deste p olo corresponde a uma faixa extensa no mapa. Veja a gura 5.9. A mesma an alise e v alida para o p olo oposto. Entretanto, a representa c ao e mais el, no sentido de preservar o tamanho entre regi oes correspondentes, quando as regi oes de C se encontram mais pr oximas do equador. Mais surpreendente ainda e que em qualquer caso (regi oes pr oximas aos p olos, equador, etc.) as areas das regi oes correspondentes, isto e, a area de uma regi ao A1 A e a de sua imagem H (A1 ) C s ao as mesmas. Essa arma c ao, entretanto, s o poder a ser vericada quando estudarmos integrais de superf cies. Por ora, verique que a area de A e de C s ao iguais a 4.
5.2. EXEMPLOS
43
Figura 5.9: Faixa correspondente no mapa a uma regi ao do globo pr oxima ao p olo norte.
44
Cap tulo 6
Teorema da Fun c ao Inversa

6.1 Introdu c ao
Recordemos que se f : (a, b) R e uma fun c ao de uma vari avel de classe C 1 tal que f (x) = 0 para todo x (a, b) ent ao, pelo teorema da conserva c ao do sinal temos que f (x) > 0 para todo x (a, b) ou f (x) > 0 para todo x (a, b). Suponhamos que f > 0. Assim, se a < x < y < b ent ao, pelo Teorema do Valor M edio, existe (x, y ) tal que f (y ) f (x) = f ( )(y x) > 0, isto e, f (x) < f (y ) e, portanto, f e crescente. Da se conclui que f possui inversa denida na sua imagem. Nossa inten c ao e obter um resultado an alogo para transforma c oes. Note que o primeiro empecilho a caminho de uma tal generaliza c ao e encontrar uma rela c ao adequada que envolva as derivadas das fun c oes coordenadas da transforma c ao em quest ao. Vejamos o que o seguinte exemplo de uma simples transforma c ao linear nos pode dizer. Exemplo 6.1.1 Seja T : R2 R2 dada por T (x, y ) = (ax + by, cx + dy ) onde a, b, c e d s ao constantes. claro que T possui inversa se e somente se o seguinte sistema possuir uma u E nica solu c ao { ax + by = u cx + dy = v para cada par (u, v ) R2 . Equivalentemente, T possui inversa se e somente se o determinante da matriz ( ) a b c d for diferente de zero. Como a matriz acima e a jacobiana de T, podemos armar que para que uma transforma c ao linear seja invert vel e necess ario e suciente que o determinante da sua matriz jacobiana seja diferente de zero. Este caso se estende de maneira obvia para transforma c oes lineares T : Rn Rn . Vejamos mais um exemplo. Exemplo 6.1.2 Considere T : R2 R2 dada por T (x, y ) = (ex cos y, ex sen y ). O determinante de sua matriz jacobiana e ( x ) e cos y ex sen y det = ex = 0 ex sen y ex cos y
para todo (x, y ) R2 .
No entanto, uma simples verica c ao nos mostra que T (x, y ) = T (x, y + 2 ) para todo (x, y ) R2 e, portanto, T n ao e injetiva. Deste modo, a informa c ao de que o determinante da matriz jacobiana e diferente de zero n ao nos d a garantia de que a transforma c ao seja invert vel. Contudo, neste mesmo exemplo, se ao inv es de R2 tomarmos como dom nio de T a regi ao A = {(x, y ); x R, 0 < y < 2 } podemos ver que T possui inversa denida no complementar de {(x, 0); x 0} em R2 . 45
46
INVERSA CAP ITULO 6. TEOREMA DA FUNC AO
6.2
O Teorema da fun c ao inversa
A seguir enunciaremos sem demonstra c ao o teorema que engloba o exemplo 6.1.2. Teorema 6.2.1 (Teorema da Fun c ao Inversa) Sejam A Rn um conjunto aberto e T : A Rn uma transforma c ao de classe C 1 . Se Po A e tal que det JT (Po ) = 0 ent ao existem uma bola aberta B A centrada em Po e um aberto C contendo T (Po ) tais que T : B C e invert vel e sua inversa T 1 : C B e uma fun c ao de classe C 1 . Al em do mais, a matriz jacobiana de T 1 em T (Po ) e dada por JT 1 (T (Po )) = [JT (Po )]1 . (6.1)
Observa c ao 6.2.1 Note que uma vez provada a exist encia de T 1 e que T 1 e uma transforma c ao de classe 1 C , a f ormula 6.1 segue da regra da cadeia e do fato que T 1 (T (x)) = x para todo x B. Deni c ao 6.2.1 Se T satiszer as hip oteses do teorema 6.2.1, diremos que T e localmente invert vel em torno do ponto Po . Exerc cio 6.2.1 Seja T : R2 R2 dada por T (x, y ) = (x xy, xy ). 1. Calcule T (0, y ), y R. 2. T e invert vel? Justique. 3. T e localmente invert vel em torno de (x, y ) A = {(x, y ); x = 0}? Resolu c ao 1. T (0, y ) = (0 0y, 0y ) = (0, 0) para todo y R. 2. T n ao e invert vel pois n ao e injetora: T (0, 1) = T (0, 0), por exemplo. 3. Como T e claramente de classe C 1 e ( 1y det y ) x = x xy + xy = x = 0 x
pois (x, y ) A, vemos que T satisfaz as hip oteses do teorema 6.2.1 e, portanto, e localmente invert vel em torno de (x, y ) A. No exerc cio acima e poss vel encontrar a inversa de T quando tomamos A para o seu dom nio. Basta resolvermos, para cada (u, v ) tal que u + v = 0, o seguinte sistema { { x xy = u x = u + v = 0 v xy = v y = u+ v.
v Assim, colocando B = {(u, v ); u + v = 0} e denindo S : B A por S (u, v ) = (u + v, u+ v ) podemos vericar que v v v T (S (u, v )) = T (u + v, ) = (u + v (u + v ) , (u + v ) ) = (u, v ) u+v u+v u+v para todo (u, v ) B e
S (T (x, y )) = S (x xy, xy ) = (x xy + xy,
xy ) = (x, y ) x xy + xy
para todo (x, y ) A, vericando, assim, que S e a inversa de T : A B. Exemplo 6.2.1 Note que nos exemplos de transforma c oes de coordenadas polares (5.2.1)(para r = 0), coordenadas cil ndricas (5.2.2) (r = 0) e coordenadas esf ericas (5.2.3)( = 0 e 0 < < ) se verica que o determinante da matriz jacobiana e diferente de zero.
Cap tulo 7
Fun co es Denidas Implicitamente

7.1 Deriva c ao de Fun co es Denidas Implicitamente
Muitas vezes uma fun c ao y = g (x) e denida implicitamente pela equa c ao f (x, y ) = 0; isto e, se para todo x D(g ), f (x, g (x)) = 0 e supondo que f e g sejam diferenci aveis vamos tentar calcular g (x) para aqueles x D(g ) satisfazendo fy (x, g (x)) = 0. Assim, d f (x, g (x)) = 0 dx ou dg fx (x, g (x)) + fy (x, g (x)) (x) = 0 dx e da fx (x, g (x)) g (x) = fy (x, g (x)) desde que fy (x, g (x)) = 0. Do mesmo modo, se x = h(y ) e denida implicitamente e por f (x, y ) = 0; isto e, se para todo y D(h) f (h(y ), y ) = 0 com f e h diferenci aveis, ent ao, para cada x D(h) tal que fx (h(y ), y ) = 0, temos: h (y ) = fy (h(y ), y ) . fx (h(y ), y )
Exemplo 7.1.1 A fun c ao y = y (x) e denida implicitamente pela equa c ao y 3 + xy + x3 = 3. Expresse Solu c ao:
dy dx dy dx
em termos de x e y .
+3x 2 = y 3y 2 +x , sempre que 3y + x = 0 e x D (y ).
2
Exemplo 7.1.2 Suponha que a fun ca o diferenci avel z = g (x, y ) seja dada implicitamente pela equa c ao f (x, y, z ) = 0 onde f e diferenci avel em um aberto de R3 . Verique que a) b)
z x z y
x = f em (x, y ) D(g ) e z = g (x, y ), com (x,y,z ) z f f
(x,y,z )
f z (x, y, z ) f z (x, y, z )
= 0. = 0.
y = f em (x, y ) D(g ) e z = g (x, y ), com (x,y,z ) z
(x,y,z )
47
48 Solu c ao: a) Para todo (x, y ) D(g )
CAP ITULO 7. FUNC OES DEFINIDAS IMPLICITAMENTE
f (x, y, g (x, y )) = 0. Da , 0= e g f (x, y, g (x, y )) = fx (x, y, g (x, y )) + fz (x, y, g (x, y )) (x, y ) x x g fx (x, y, g (x, y )) (x, y ) = x fz (x, y, g (x, y ))
para (x, y ) D(g ), z = g (x, y ) e fz (x, y, g (x, y )) = 0 b) Segue de forma semelhante. Exemplo 7.1.3 Seja z = z (x, y ) dada por xyz + x3 + y 3 + z 3 = 5. Expresse Solu c ao:
z x +3x 2 = yz xy +3z 2 para os (x, y ) D (z ) tal que xy + 3z (x, y ) = 0.
2
z x
em termos de x, y e z .
Exemplo 7.1.4 As fun c oes diferenci aveis y = y (x), z = z (x), denidas no intervalo aberto I s ao dadas implicitamente por F (x, y, z ) = 0 G(x, y, z ) = 0
dy dx
onde F e G s ao fun c oes diferenci aveis em um aberto do R3 . Expresse parciais de F e G. Solu c ao: Como F (x, y (x), z (x)) = 0
dz dx
em termos das derivadas
(7.1) G(x, y (x), z (x)) = 0
Isto signica que a curva (x) = (x, y (x), z (x)) est a contida na intersec c ao das superf cies F (x, y, z ) = 0 e G(x, y, z ) = 0.
Figura 7.1: Intersec c ao de duas superf cies Para obter

dy dx
dz dx
derivamos (7.1) em rela c ao a x F F dy x + y dx +

G x
F dz z dx G dz z dx
=0 =0
G dy y dx
IMPL 7.2. O TEOREMA DA FUNC AO ICITA (CASO F (X, Y ) = 0). isto e F x = G = x Da , para todo x I , com = em (x, y (x), z (x)). Temos dy = dx Nota c oes: e z.
(F,G) (y,z ) F x G x F z G z F y G y F z G z
49
F dy y dx G dy y dx
+ +
F dz z dx G dz z dx
= 0
dz = dx
F y G y
F x G x
e usado para indicar o que chamamos determinante Jacobiano de F e G em rela c ao a y (F, G) = (y, z )
F y G y F z G z .
Assim: dy (x,z ) = (F,G) dx

(y,z ) (F,G)
dz (y,x) = (F,G) dx
(y,z )
(F,G)
Exemplo 7.1.5 Sejam y (x) e z (x) diferenci aveis em IR e dadas implicitamente por { { 2 2x + y z = 3 x + y2 + z2 = 3 a) b) , z (x) > 0. x+y+z =1 x+y =1 Calcule
dy dx
dz dx .
7.2
O Teorema da fun c ao impl cita (caso F (x, y ) = 0).
A partir daqui vamos iniciar a demonstra c ao do teorema das fun c oes impl citas (caso F (x, y ) = 0). Este teorema trata do seguinte problema: Dada uma equa c ao F (x, y ) = 0, F diferenci avel, quando e que podemos dizer que esta equa c ao dene uma fun c ao diferenci avel y = y (x)? Dito de outra forma, quando e que podemos explicitar y , na equa c ao F (x, y ) = 0, como uma fun c ao diferenci avel de x? Al em disso qual e o valor da derivada de y relativamente a x? Lema 7.2.1 Seja F (x, y ) uma fun c ao de classe C 1 em um aberto A R2 e seja (x0 , y0 ) A, com F F (x0 , y0 ) = 0. Suponha que x (x0 , y0 ) = 0. Ent ao, existem intervalos abertos I e J , com x0 I e y0 J , tais que, para cada x I existe um u nico g (x) J , com F (x, g (x)) = 0. Prova: Sabemos que F e uma fun c ao cont nua, pois, por hip otese F e de classe C 1 . Como F y y (x0 , y0 ) = 0, F F devemos ter que y (x0 , y0 ) > 0 ou que y (x0 , y0 ) < 0. Assuma primeiramente que F c ao do Sinal existe uma bola aberta y (x0 , y0 ) > 0. Do Teorema da Conserva B de centro em (x0 , y0 ), que podemos supor contida em A, j a que A e aberto, tal que F (x, y ) > 0, y (x, y ) B.
Sejam y1 e y2 tais que y1 < y0 < y2 com (x0 , y1 ) e (x0 , y2 ) em B . Fixado x0 , consideremos z = F (x0 , y ), y [y1 , y2 ].
(7.2)
50
Figura 7.2: Bola B
Figura 7.3: Um corte de parte do gr aco de F com o plano x = xo Como F c ao (7.2) e estritamente crescente em [y1 , y2 ]. y (x0 , y ) > 0 para todo y [y1 , y2 ] temos que a fun Sabendo que F (x0 , y0 ) = 0 devemos ter que F (x0 , y1 ) < 0 e F (x0 , y2 ) > 0. Seja J = (y1 , y2 ) e observe que y0 = g (x0 ) e o u nico n umero em J tal que F (x0 , g (x0 )) = 0. Como F (x0 , y1 ) < 0 e F (x0 , y2 ) > 0 segue novamente do Teorema da Conserva c ao do Sinal que existe um intervalo aberto I , x0 I , tal que (x, y1 ) e (x, y2 ) est ao em B para todo x I e F (x, y1 ) < 0, F (x, y2 ) > 0, para todo x I. Como F c ao y (x, y ) > 0 em B temos que para cada x I a fun z = F (x, y ), (x xo)
(7.3)
e estritamente crescente em [y1 , y2 ]; tendo em vista que F (x, y1 ) < 0 e F (x, y2 ) > 0, pelo Teorema do Valor Intermedi ario e pelo fato que (7.3) e estritamente crescente em [y1 , y2 ], existir a um u nico g (x) (y1 , y2 ) tal que F (x, g (x)) = 0.
Figura 7.4: Curvas de n vel de F pelos pontos (xo , yj ) e (x, yj ), x I, j = 0, 1, 2 Deste modo est a unicamente determinada a fun c ao g : I J denida implicitamente pela equa c ao F (x, y ) = 0.
IMPL 7.2. O TEOREMA DA FUNC AO ICITA (CASO F (X, Y ) = 0). A seguir come camos a investigar a diferenciabilidade da fun c ao g obtida no Lema 7.2.1.
51
Lema 7.2.2 Seja F : A R2 R, A aberto, uma fun c ao diferenci avel em (x0 , y0 ) A. Ent ao existem fun co es 1 (x, y ) e 2 (x, y ), denidas em D(F ), tais que F (x, y ) = F (x0 , y0 ) +Fx (x0 , y0 )(x x0 ) + Fy (x0 , y0 )(y y0 ) (7.4) +1 (x, y )(x x0 ) + 2 (x, y )(y y0 ) com
(x,y )(x0 ,y0 )
lim
i (x, y ) = 0 = i (x0 , y0 ),
i = 1, 2.
(7.5)
Prova: A prova deste lema e uma aplica c ao imediata da deni c ao de diferenciabilidade e e deixada como exerc cio para o leitor. Lema 7.2.3 A fun c ao g do Lema 7.2.1 e diferenci avel em x0 e
x g (x0 ) = F y F
(x0 , g (x0 )) (x0 , g (x0 ))
(7.6)
Prova: Colocando y = g (x) e y0 = g (x0 ) em (7.4) (lembrando que F (x, g (x)) = 0 e F (x0 , g (x0 )) = 0) e dividindo por (x x0 ) = 0 temos: 0= Da , F F g (x) g (x0 ) g (x) g (x0 ) (x0 , g (x0 )) + (x0 , g (x0 )) + 1 (x, g (x)) + 2 (x, g (x)) . x y x x0 x x0 ( F (x0 , g (x0 )) + 2 (x, g (x)) y ) = F (x0 , g (x0 )) + 1 (x, g (x)). x
g (x) g (x0 ) x x0 Fazendo x x0 , obtemos
xx0
lim
F g (x) g (x0 ) F (x0 , g (x0 )) = (x0 , g (x0 )) x x0 y x
j a que
F y
(x0 , g (x0 )) = 0. Disto segue que g e diferenci avel em x0 e que

x g (x0 ) = F y F
(x0 , g (x0 )) (x0 , g (x0 ))
Sintetizamos estes resultados no teorema a seguir. Teorema 7.2.1 (Teorema das Fun c oes Impl citas) Caso F (x, y ) = 0 Seja F (x, y ) uma fun c ao de classe C 1 denida em um aberto A do R2 e (x0 , y0 ) A, com F (x0 , y0 ) = 0. Nestas condi co es, se F ( x 0 , y0 ) = 0, y ent ao existir ao intervalos abertos J e I , com x0 I e y0 J , tais que para cada x I , existe um u nico g (x) J , com F (x, g (x)) = 0. A fun c ao g : I J e diferenci avel e
x g (x) = F y F
(x, g (x)) (x, g (x))
F Observa c ao 7.2.1 Se a hip otese F ao existir ao intervalos y (x0 , y0 ) = 0 for substituida por x (x0 , y0 ) = 0 ent I e J , como acima, tais que para cada y J existe um u nico h(y ) I com F (h(y ), y ) = 0. A fun c ao h : J I e diferenci avel e F y (h(y ), y ) h (y ) = F . x (h(y ), y )
Observa c ao 7.2.2 A fun c ao g (x) do teorema anterior e continuamente diferenci avel. Exerc cio 7.2.1 Seja F (x, y ) = y 3 + xy + x3 3. Mostre que existe uma fun c ao y = y (x) denida em uma vizinhan ca de x = 1 tal que y (1) = 1 e calcule y (1).
52
7.3
O Teorema das fun co es impl citas: Caso Geral
Teorema 7.3.1 (Teorema das Fun c oes Impl citas: Caso Geral) Sejam A Rm , B Rn conjuntos n abertos e F : A B R uma transforma c ao de classe C 1 . Coloque x = (x1 , . . . , xm ) para denotar os elementos de A e y = (y1 , . . . , yn ) os de B. Suponha que exista (xo , yo ) A B tal que F (xo , yo ) = 0 e que o determinante jacobiano F1 ( F1 , . . . , F n ) . = det . . (y1 , . . . , yn ) F
y1
y1
... .. . ...
F1 yn
= 0 em (xo , yo ) A B.
. . .
n n
Fn yn
Ent ao, existem um conjunto aberto A A contendo xo e uma transforma ca o de classe C 1 G : A Rn tal que F (x, G(x)) = 0 para todo x A . Prova: Considere a transforma c ao T : A B Rm Rn dada por T (x, y ) = (x, F (x, y )) = (x1 , . . . , xm , F1 (x, y ), . . . , Fn (x, y )). A matriz jacobiana de T no ponto (xo , yo ) e dada por 1 0 . .. . . . . . . 0 1 JT (xo , yo ) = 0 0 . . .. . . . . . 0 0
(F1 ,...,Fn ) (y1 ,...,yn ) (xo , yo )
0 . . . 0
F1 y1
. . .
Fn y1
.. . ... .. . ...
0 . . . 0 F1 yn . . .
Fn yn (xo ,yo )
que e exatamente = 0. Logo, pelo Teorema da Fun c ao Inversa (6.2.1) T e localmente invert vel em torno de (xo , yo ). Assim, existem abertos Ao A e Bo B tais que xo Ao , yo Bo e T restrita a Ao Bo possui uma inversa S : V Ao Bo onde V Rm Rn e imagem de Ao Bo pela T. Temos que para (u, v ) = (u1 , . . . , um , v1 , . . . , vn ) V, (u, v ) = T (S (u, v )) = T ((S1 (u, v ), . . . , Sm (u, v )), (Sm+1 (u, v ), . . . , Sm+n (u, v ))) = ((S1 (u, v ), . . . , Sm (u, v )), F ((S1 (u, v ), . . . , Sm (u, v )), (Sm+1 (u, v ), . . . , Sm+n (u, v ))) Como T (xo , yo ) = (xo , F (xo , yo )) = (xo , 0), segue-se que (xo , 0) V e, assim, como V e aberto existe A Ao tal que (x, 0) V para todo x = (x1 , . . . , xm ) A . Desse modo, (x, 0) = ((S1 (x, 0), . . . , Sm (x, 0)), F ((S1 (x, 0), . . . , Sm (x, 0)), (Sm+1 (x, 0), . . . , Sm+n (x, 0))) ou seja, x1 = S1 (x, 0), . . . , xm = Sm (x, 0) e F ((x1 , . . . , xm ), (Sm+1 (x, 0), . . . , Sm+n (x, 0))) = (0, . . . , 0). Podemos ent ao denir G : A Rn por G(x) = (Sm+1 (x, 0), . . . , Sm+n (x, 0)) e, nalmente, obtemos F (x, G(x)) = 0. Escreveremos a seguir dois casos particulares do teorema anterior. Teorema 7.3.2 (Teorema das Fun c oes Impl citas) Caso F (x, y, z ) = 0. Seja F : A R3 R uma 1 fun ca o de classe C , A aberto e (x0 , y0 , z0 ) A, com F (x0 , y0 , z0 ) = 0. Nestas condi co es, se F z (x0 , y0 , z0 ) = 0, ent ao existir a uma bola aberta B de centro em (x0 , y0 ) e um intervalo J com z0 J , tais que para cada (x, y ) B , existe um u nico g (x, y ) J , com F (x, y, g (x, y )) = 0. A fun c ao g : B J e diferenci avel e
F g x (x, y, g (x, y )) (x, y ) = F x z (x, y, g (x, y ))
F g y (x, y, g (x, y )) (x, y ) = F . y z (x, y, g (x, y ))
7.3. O TEOREMA DAS FUNC OES IMPL ICITAS: CASO GERAL
53
Observa c ao 7.3.1 A fun c ao g : B J e uma fun c ao de classe C 1 pois as suas derivadas parciais s ao cont nuas. Exerc cio 7.3.1 Seja F (x, y, z ) = xyz + x3 + y 3 + z 3 4. Mostre que a equa c ao F (x, y, z ) = 0 dene uma fun ca o z = g (x, y ) em uma vizinhan ca de (1, 1) e tal que g (1, 1) = 1. Teorema 7.3.3 (Teorema das Fun c oes Impl citas) Caso F (x, y, z ) = 0 e G(x, y, z ) = 0. Seja F, G : A R3 R fun c oes de classe C 1 , A aberto e (x0 , y0 , z0 ) A, com F (x0 , y0 , z0 ) = G(x0 , y0 , z0 ) = 0. Nestas (F,G) condi c oes, se ao existir ao um intervalo aberto I , com x0 I , e um par de fun c oes (y,z ) (x0 , y0 , z0 ) = 0, ent y = y (x) e z = z (x) denidas e de classe C 1 em I , tais que, para todo x I , F (x, y (x), z (x)) = 0, al em disso y0 = y (x0 ), z0 = z (x0 ). Tem-se ainda
(F,G) dy (x,z ) (x, y (x), z (x)) (x) = (F,G) dx (x, y (x), z (x)) (y,z )
(F,G) dz (y,x) (x, y (x), z (x)) (x) = (F,G) . dx (x, y (x), z (x)) (y,z )
Exerc cio 7.3.2 Sejam F (x, y, z ) = x2 + y 2 + z 2 3 e G(x, y, z ) = x + y 2. Mostre que as equa c oes F (x, y, z ) = G(x, y, z ) = 0 denem fun c oes y = y (x), z = z (x) em uma vizinhan ca de x0 = 1 e tais que y (1) = z (1) = 1. Exemplo 7.3.1 Mostre que a equa c ao sen2 x + sen2 y + sen2 z = 5/2
dene implicitamente uma fun c ao z = g (x, y ) tal que g ( 2, 2) = m nimo local de g. 4.
(7.7)
Verique que ( e um ponto de 2, 2)
Considere F : R3 R dada por F (x, y, z ) = sen2 x + sen2 y + sen2 z 5/2. Note que F e suave e F F F( , , ) = 0 . Tamb e m, ( x, y, z ) = 2 sen z cos z = sen 2 z e ( , , ) = 1 = 0 . Assim, pelo teorema 2 2 4 z z 2 2 4 das fun c oes impl citas, a equa c ao 7.7 dene z = g (x, y ) para (x, y ) pr oximo a ( , ) com g ( , ) = 2 2 2 2 4. Passemos agora a vericar que este ponto e de m nimo local. Temos
F sen 2x g x (x, y, g (x, y )) (x, y ) = F = , x sen(2g (x, y )) z (x, y, g (x, y ))
g ( , )=0 x 2 2 g ( , ) = 0, y 2 2
F g sen 2y y (x, y, g (x, y )) = (x, y ) = F , y sen(2g (x, y )) z (x, y, g (x, y ))
vericando assim que ( e um ponto cr tico. As derivadas de segunda ordem de g s ao calculadas a partir 2, 2) das f ormulas acima e s ao dadas por
2 sen(2g (x, y )) cos 2x 2 cos(2g (x, y )) sen 2x x (x, y ) 2g (x, y ) = , x2 sen2 (2g (x, y ))
g
2 sen(2g (x, y )) cos 2y 2 cos(2g (x, y )) sen 2y y (x, y ) 2g (x, y ) = y 2 sen2 (2g (x, y ))
g
e
g (x, y ) 2 sen 2x cos(2g (x, y )) y 2g (x, y ) = . 2 xy sen (2g (x, y )) Calculando no ponto ( 2 , 2 ) obtemos a matriz hessiana da g : ( ) 2 0 , Hess( , ) = 0 2 2 2
cujo determinante e 4. Como m nimo local de g.
2g x2 ( 2 , 2 )
= 2 > 0, segue-se do teste da hessiana que ( e um ponto de 2, 2)
54
Cap tulo 8
Integrais M ultiplas
8.1 Integrais Iteradas
Suponha que f : R R seja cont nua, onde R = {(x, y ) : a x b, c y d}. Conforme j a vimos b F (y ) = f (x, y )dx
a
e cont nua em [c, d]. Logo
F (y )dy =
c
(
a
) f (x, y )dx dy
faz sentido.
Uma integral deste tipo e chamada integral iterada e representa (se f 0) o volume sob o gr aco da f . A regi ao de integra c ao das integrais n ao precisa ser um ret angulo. Exemplo 8.1.1 Considere a regi ao Rg = {(x, y ) R2 : a x b, g1 (x) y g2 (x)}. Ent ao podemos formar a seguinte integral iterada ) b ( g2 (x) f (x, y )dy dx.
a g 1 ( x)
55
56
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Exemplo 8.1.2 Considere a regi ao Rh = {(x, y ) R2 : c y d, h1 (y ) x h2 (y )}. Ent ao podemos formar a seguinte integral iterada ) d ( h2 (y) f (x, y )dx dy.
c h1 (y )
Exemplo 8.1.3 Desenhe as regi oes de integra c ao e calcule as integrais 1.

0 0 2 1
( (
0
) (x2 + y 2 )dy dx = 10/3 ) 5u2 v dv du ) 2y cos(x)dx dy = cos(1) cos(9) 4
2.
0
3 ( 3.
1
y2 /6
Outra nota c ao para integrais iteradas

a b
dy
g (y )
f (x, y )dx ou
c
dx
h(x)
f (x, y )dy
g (x)
h(y )
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
57
8.2
Integrais M ultiplas
Consideremos agora F : B Rn R.
Problema: Denir de modo an alogo ao do C alculo I a integral de f sobre B .
Um ret angulo fechado R no Rn e um subconjunto do Rn constitu do de todos os pontos x = (x1 , , xn ) que satisfazem as desigualdades ai xi bi , i = 1, , n.
O volume de R, denotado por V (R), e denido como V (R) = (b1 a1 ) (bn an ). Se para algum 1 i n, ai = bi , V (R) = 0. Um n umero nito de planos n 1 dimensionais no Rn paralelos aos planos coordenados e chamado uma rede.
Uma rede divide o Rn em um n umero nito de conjuntos limitados (ret angulos) e um n umero nito de conjuntos n ao limitados. Dizemos que uma rede cobre um conjunto B Rn , se este estiver contido em uma reuni ao de ret angulos fechados e limitados R1 , , Rn por ela determinados. Claramente um conjunto pode ser coberto por uma rede se e somente se ele e limitado. A malha da rede ser a o maior comprimento dos lados dos ret angulos limitados por ela determinados.
58
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Sejam f : Rn R e B Rn , tais que: a) B e limitado; b) f e limitada sobre B . Seja { f (x) se fB (x) = 0 se xB x / B.
Seja G uma rede que cobre B e que tenha malha m(G). Em cada dos ret angulos Ri determinados por G, i = 1, 2, , r, escolhemos um ponto arbitr ario Pi . A soma n fB (Pi )V (Ri )
i=1
e chamada soma de Riemann de f sobre B , relativa ` a rede G. Se variando as redes G, com m(G) tendendo a zero o r lim fB (Pi )V (Ri )
m(G)0 i=1
existe ele e chamado integral de f sobre B , sendo denotada por f dv.

B
Se a integral existe, f e dita integr avel sobre B . O limite f dv = lim

B
r i=1
m(G)0
fB (Pi )V (Ri )
signica que dado > 0 existe > 0 tal que, se G e qualquer rede que cobre B e tem malha menor que e S uma soma de Riemann S de f sobre B relativa a rede G ent ao |S f dv | < .
B
Nota c oes:
f dv
B
ou
B
f (x, y )dx dy,
n = 2,
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS f (x, y, z )dx dy dz

B
59 ou
B
f dv,
n = 3.
Vamos interpretar geometricamente a integral dupla B f (x, y )dx dy . Suponha que f seja cont nua e positiva sobre B . Uma soma de Riemann aproxima o volume sob o gr aco de f , desta forma se S e o s olido sob o gr aco de f temos que V (S ) = f (x, y )dx dy
B
Propriedades da Integral: Se f, g : D R s ao fun c oes integr aveis e c R ent ao, i) f + g e integr avel e (f + g )(x, y ) dx dy =
D D
f (x, y ) dx dy +
g (x, y ) dx dy
D
ii) cf e integr avel e
cf (x, y ) dx dy = c
D
f (x, y ) dx dy
D
iii) Se f g ent ao
f (x, y ) dx dy
D
g (x, y ) dx dy.
D
Pergunta: O que se pode dizer das integrais iteradas relativamente ` a integral quando ambas est ao denidas? Deni c ao 8.2.1 Um conjunto suave em Rn e a imagem de um conjunto compacto sob uma fun c ao : m R Rn , n > m e de classe C 1 . Id eia Geom etrica: (Conjunto de Volume Nulo)
60
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Teorema 8.2.1 Seja B Rn , limitado, tal que a fronteira de B esteja contida em um n umero nito de conjuntos suaves. Seja f uma fun c ao denida e limitada em B . Se f e cont nua em B , exceto possivelmente em uma reuni ao nita de conjuntos suaves, ent ao f e integr avel sobre B . O valor f dv
B
n ao se altera por troca dos valores de f sobre qualquer conjunto suave.
Exemplo 8.2.1 (2y + x)dx dy

B
onde B = {(x, y ) R2 : 0 x 2 e 0 y 1}.
O teorema anterior assegura a exist encia da integral. Assim, qualquer seq u encia de somas de Riemann associadas ` as redes que tem malha tendendo a zero pode ser usada para avaliar a integral.
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
61
j i , 0 i 2n e yj = n , 0 j n. Seus ret angulos s ao Considere Gn a rede constitu da pelas retas xi = n 2 Rij = {(x, y ) R : xi1 x xi , yj 1 y yj }, 1 i 2n e 1 j n. Cada um dos ret angulos Rij 1 i j tem malha m(Gn ) = n . Em cada um dos ret angulos Rij escolhemos o ponto (xi , yj ) = ( n , n ), 1 i 2n e j n. Ent ao 2n n 2n n j 1 i 1 Sn = i=1 j =1 ( n +2 i=1 j =1 (i + 2j ) n ) n2 = n3
1 n3
2n
i=1 (ni
+ 2n n+1 2 )=
1 n2
2n
i=1 (i
+ (n + 1)) =
1 1+2n n2 (2n 2
+ 2n(n + 1)) 4
quando n Uma avalia c ao deste tipo e bastante trabalhosa, mesmo em casos em que a fun c ao e o conjunto envolvidos no c alculo da integral sejam bastante simples. Para sanar estas diculdades temos o seguinte resultado Teorema 8.2.2 (Fubini) Seja R = [a1 , b1 ] [an , bn ] e f : R R uma fun c ao integr avel sobre R. Ent ao, para qualquer permuta c ao p : {1, , n} {1, , n} as integrais iteradas bp(n) bp(2) bp(1) f (x1 , , xn )dxp(n) dxp(2) dxp(1)
ap(1) ap(2) ap(n)
existem e
f (x1 , , xn ) dx1 dxn =

R
ap(1)
dxp(1)
ap(2)
dxp(2)
ap(n)
f dxp(n)
ap(n)
ap(1)
ap(2)
Observa c ao 8.2.1 Se f e integr avel em R, as integrais iteradas em ordens distintas existem e todas elas coincidem com a integral m ultipla da f em R. Exemplo 8.2.2 1) Se R = [a, b] [c, d] e f : R R e f 1 ent ao 1 dx dy = (b a)(d c)
R
2) Se R = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [a3 , b3 ] e f : R R e f 1 ent ao 1 dx dy dz == (b1 a1 )(b2 a2 )(b3 a3 ).

R
Exemplo 8.2.3 Calcular a integral (2y + x)dx dy,

B
B = {(x, y ) R2 : 0 x 2, 0 y 1}.
Solu c ao: Note que, pelo teorema acima 2 1 2 x2 (2y + x)dx dy = dx (2y + x)dy = (1 + x)dx = (x + ) 2 B 0 0 0
= 2 + 2 = 4.
0
62
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Exemplo 8.2.4 Calcular a integral xyz dx dy dz, R = {(x, y, z ) R3 : 1 x 2, 0 y 1, 1 z 2}.

R
Solu c ao: Note que, pelo teorema acima xyz dx dy dz =

R
dx
0
dy
1
xyz dz =
9 . 8
Observa c ao 8.2.2 Pode acontecer que as integrais iteradas existam sem que exista a integral m ultipla. O teorema a seguir e bastante u til quando queremos determinar a integral de uma fun c ao em regi oes complicadas (como veremos adiante). Teorema 8.2.3 Seja D como no teorema anterior e f : D R integr avel. Se D = D1 D2 onde D1 e D2 s ao como acima e intD1 intD2 = , ent ao f dv = f dv + f dv.
D D1 D2
Como observamos anteriormente, o c alculo da integral m ultipla de uma fun c ao de v arias vari aveis reais a valores reais e (mesmo nos casos mais simples) uma tarefa dif cil. O Teorema de Fubini parece ser a ferramenta que tornar a menos ardua a tarefa de calcular tais integrais, no entanto, a sua utiliza c ao est a restrita ao c alculo de integrais em ret angulos. Vamos agora observar que o Teorema de Fubini (na forma apresentada) pode de fato ser utilizado para um n umero bastante grande de regi oes. Faremos isto atrav es de exemplos em R2 que facilmente se estendem a dimens oes mais altas. Exemplo 8.2.5 Seja f, g : [a, b] R duas fun c oes reais limitadas com f (x) g (x) para todo x [a, b] e D = {(x, y ) : a x b, f (x) y g (x)}. Ent ao, f (x, y ) dx dy =
D a
dx
g ( x)
f (x, y ) dy
f (x)
Para vericar que este e o caso basta considerar as constantes d = supx[a,b] g (x) e c = inf x[a,b] f (x) e da seguinte forma f (x, y ) = f (x, y ) se (x, y ) D e f (x, y ) = 0 se (x, y ) R\D onde R = [a, b] [c, d]. denir f Segue da que f e integr avel em R = D (R\D) e f (x, y ) dx dy =
R a c
f (x, y ) dx dy =
a
g (x)
f (x, y ) dx dy.
f (x)
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
63
Exemplo 8.2.6 Seja h1 , h2 : [c, d] R duas fun c oes reais limitadas com h1 (y ) h2 (y ) para todo y [c, d] e D = {(x, y ) : c y d, h1 (y ) x h2 (y )}. Ent ao, f (x, y ) dx dy =
D c
dy
h2 (y )
f (x, y ) dx
h1 (y )
A verica c ao deste fato e similar a verica c ao do exemplo anterior. Exemplo 8.2.7 Seja a fun c ao f 1 integr avel sobre um conjunto B Rn . Ent ao denimos o volume de B como sendo: V (B ) = 1 dv = dv.
B B
No caso n = 2 o volume acima referido ea area. Ent ao escrevemos A(B ). Motiva c ao geom etrica: Caso n = 1:
a b
1 dx dy = b a = area de um ret angulo de altura 1 tendo como base o intervalo [a, b]
Caso n = 2: 1 dx dy = A(B ).1 = volume sob o gr aco da fun c ao f 1 denida em B R2

B
64
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Observa c ao 8.2.3 Suponha que S e um subconjunto suave do Rn ent ao V (S ) = 1 dv = 0 dv = 0

S S
onde a pen ultima igualdade e obtida trocando-se os valores da fun c ao f 1 sobre o conjunto S , fazendo-os iguais a zero. Para alguns tipos de conjuntos a integral B 1 dv n ao existe, neste caso o volume de B n ao est a denido. Exemplo 8.2.8 B = [0, 1] Q n ao tem seu volume denido. Exemplo 8.2.9 Se R e um ret angulo ent ao V (R) = (lados) =
R
1 dv.
Exemplo 8.2.10 Ache o volume da regi ao B R3 limitada pelos planos coordenados x = 0, y = 0, z = 0 e pelo plano x + y + z = 1.
Solu c ao:
dx
0
1x
dy
0
1xy
dz = 1/6.
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
65
De outro modo, poder amos fazer o c alculo do volume do s olido sob o gr aco da fun c ao f (x, y ) = 1 x y V (B ) =
0 1
dx
0
1x
(1 x y )dy = 1/6.
Exemplo 8.2.11 Determine o volume do s olido cuja base e a regi ao do plano xy delimitada pela par abola y = 2 x2 e pela reta y = x e cuja parte superior est a contida no plano z = x + 2.
V = ou V =
dx
2x2
dy
0
x+2
dz = 27/4
dx
2x2
(x + 2) dy = 27/4.
x
Exemplo 8.2.12 Seja B a regi ao do plano representada abaixo. Calcule a area de B .
Solu c ao: A(B ) =
dx dy =
B
f (x)
dy =
a
f (x)dx.
Exemplo 8.2.13 Em R2 , calcular a area entre a par abola y = x2 e a reta y = x + 2.
66 Solu c ao: A=
1 2
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
dx
x+2
dy
x2
ou A=
0 1
dy
y y
dx +
1
dy
dx
y 2
Observa c ao 8.2.4 Este u ltimo exemplo, d a uma id eia de como e importante escolher adequadamente a ordem de integra c ao.
8.2.1
Regras para estabelecer limites de integra c ao para integrais iteradas
Primeira Etapa: Achar os valores extremos da vari avel externa. Por exemplo
a b
dx dy
f (x, y, z )dz.
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
67
Segunda Etapa: Fixe a vari avel externa em um valor gen erico (ex. x), determinando um corte na regi ao s olida. Determine os valores extremos da vari avel intermedi aria neste corte. Por exemplo
a b
dx
g (x)
dy f (x, y, z )dz.
h(x)
Terceira Etapa: Fixe agora neste corte a vari avel intermedi aria. Determine os valores extremos da vari avel interna. Por exemplo
a b
dx
g (x)
dy
s(x,y )
f (x, y, z )dz.
l(x,y )
h(x)
Exemplo 8.2.14
1
dx
2x2
dy
0
x+2
dz
Exemplo 8.2.15 Encontre o volume sob o gr aco do parabol oide z = x2 + y 2 e acima da regi ao R = [1, 1] [1, 1] do plano xy .
68
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Solu c ao: V =
(x2 + y 2 )dx dy =
R
dy
(x2 + y 2 )dx =
2 ( + 2y 2 )dy = 8/3. 1 3
Exemplo 8.2.16 Calcular
x dx dy onde D e um tri angulo de v ertices (0, 0), (1, 1) e (0, 1).
Solu c ao:
x dx dy =
D
dx
x dy =
0
x(1 x)dx = 1/6

1 0
ou
x dx dy =
D
dy
0
x dx =
y2 dy = 1/6. 2
Exemplo 8.2.17 Seja D = {(x, y ) R2 : x y 1, 0 x 1}. Calcule a integral x e y dx dy

D
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
69
Solu c ao:
D
e dx dy
x y
=
0
dx
1 x
e y dy
0 1 x=y 2
=
0
dy
0
y2
e dx =
x y
ye
x y
dx =
0
1 1 (yey y )dy = 2 + (y 1)ey
x=0
1 0
=1 2.
Exemplo 8.2.18 Calcule a integral I=

2
2
dy
0
3 cos y
x2 sen2 ydx
e desenhe o dom nio de integra c ao. Solu c ao: A regi ao e dada por {(x, y ) R2 : y , 0 x 3 cos y } 2 2
Vamos agora calcular a integral.

2
dy
0
3 cos y
x2 sen2 ydx =
9(cos y )3 (sen y )2 dy
2
= 18
0
cos y [1 (sen y )2 ](sen y )2 dy = 18
1
0
(1 u2 )u2 du =
12 5
Deni c ao 8.2.2 Se f, g : D R s ao fun co es integr aveis e f (x, y ) g (x, y ), (x, y ) D, ent ao o volume de B = {(x, y, z ) : (x, y ) D e f (x, y ) z g (x, y )} e [g (x, y ) f (x, y )]dx dy.
D
Exemplo 8.2.19 Calcule o volume do s olido compreendido entre os parabol oides z = x2 + y 2 e z = 4 x2 y 2
70
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Solu c ao: Note que os dois parabol oides se interceptam para pontos da circunfer encia {(x, y ) : x2 + y 2 = 2}. O volume do s olido e dado por V =
D
[4 x2 y 2 x2 y 2 ]dx dy = 2
2
[2 x2 y 2 ]dx dy
D
dx
2x2
0 2
dx
0
= =
2 8
0 2 2
2x2 2
(2 x y )dy = 8
2 2 2x2
2x2
(2 x2 y 2 )dy
y3 [2y x y ] 3
dx = 8
0
3 (2 x2 ) 2 [2 2 x2 x2 2 x2 ]dx 3
Fazendo a mudan ca de vari avel x = V = 8 = 32

0 0
2 sen u temos que
4 [4 cos u 4(sen u)2 cos u (cos u)3 ] cos udu 3

2
1 [(cos u)2 (sen u)2 (cos u)2 (cos u)4 ]du = 4 3
onde para resolver a u ltima integral acima utilizamos as f ormulas trigonom etricas de arco duplo.
Exemplo 8.2.20 Desenhe as regi oes de integra c ao para as integrais iteradas: a)

1 2
dx
4x2
f (x, y )dy b)
0
dy
3 y
4x2
f (x, y )dx
8.3. MUDANC A DE VARIAVEIS
71
Exerc cio 8.2.1 Calcule a) f (x, y, z ) =
f dv para as seguintes escolhas de f e R.
x + y + z , R = [0, 1] [0, 1] [0, 1].
b) f (x, y, z ) = x2 yz , R e o tetraedro de v ertices (0, 0, 0), (1, 0, 0), (0, 1, 0) e (0, 0, 1).
8.3
Mudan ca de Vari aveis

f (x)dx =
(a) a
Para integrais de fun c oes de uma vari avel temos o seguinte resultado de mudan ca de vari aveis
(b) b
f ((u)) (u)du,
(x = (u))
sempre que (u) = 0 para u [a, b] (de fato a condi c ao (0) = 0 n ao e necess aria, veja 9.1.3). Como vimos anteriormente podemos transformar regi oes relativamente complicadas em regi oes simples usando transforma c oes e como a complexidade da regi ao e uma das diculdades no c alculo de integrais m ultiplas um resultado an alogo ao resultado acima para fun c oes de v arias vari aveis pode ser extremamente u til (este e de fato o caso como veremos a seguir). No Rn um troca de vari aveis corresponde a uma transforma c ao do Rn no Rn que vimos anteriormente; n n isto e, T : R R . Temos ent ao o seguinte resultado Teorema 8.3.1 (Mudan ca de Vari aveis) Seja T : D(T ) Rn Rn uma transforma c ao de classe C 1 . Seja B D(T ) um conjunto limitado com fronteira contida em um n umero nito de conjuntos suaves. Suponhamos que B e sua fronteira est ao contidos no interior de D(T ) e que: i) T e injetora em B , ii) det JT = 0 em todo ponto de B . Ent ao, se a fun c ao f e limitada e cont nua sobre T (B ), temos: f dv =
T (B ) B
(f T )| det JT | dv
72
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Observa c ao 8.3.1 O teorema ainda e verdadeiro de i) e ii) deixam de ser verdadeiros em conjuntos suaves. Exemplo 8.3.1 Seja P R2 o paralelogramo determinado pelos pontos (0, 0), (1, 1), (3, 1) e (2, 0). Calcular a integral (x + y )dx dy.
P
Solu c ao: Note que a transforma c ao T (u, v ) = (u + v, u) transforma o ret angulo R = [0, 2] [0, 1] e que ] 1 1 JT = . 0 1 Ent ao det JT = 1 = 0, T e C1 e T e injetora com T (R) = P . Segue do teorema que (x + y )dx dy =
P =T (R) R
(u + 2v ).1.du dv =
du
0
(u + 2v )dv = 4.
y2 b2
Exemplo 8.3.2 Calcule a area da regi ao E limitada pela elipse C = {(u, v ) R2 : u2 + v 2 b2 }
x2 a2
= 1, conhecida a area do c rculo
8.3. MUDANC A DE VARIAVEIS Solu c ao: Considere a transforma c ao a (x, y ) = T (u, v ) = ( u, v ). b T e injetora, de classe C 1 e T (C ) = E det JT = Pelo teorema anterior dA =
T (C )=E C a b
73
a 1 = > 0. 1 b dA =
C
a a dA = b b
a 2 b = ab. b
Exemplo 8.3.3 Calcular a area da regi ao plana P no primeiro quadrante compreendida entre as circunfer encias de raios 1 e 2.
Solu c ao: Considere a transforma c ao (x, y ) = T (r, ) = (r cos , r sen ). T e injetora, de classe C 1 e T (C ) = E det JT = cos sen r sen = r > 0. r cos r dA =
C C
Ent ao, se R = [1, 2] [0, 2 ], temos que T (R) = P e pelo teorema anterior dA =
T (R)=P
r dr d =
r2 2 2
=
1
3 . 4
8.3.1
Coordenadas Polares
Um ponto P = (x, y ) do plano ca completamente determinado se sabemos a dist ancia r de P a origem O = (0, 0) e o angulo [0, 2 ), medido no sentido anti-hor ario e a partir do semi-eixo positivo das abscissas, entre este semi-eixo e a reta determinada por P e por (0, 0). Denimos a seguinte transforma c ao de coordenadas (x, y ) = T (r, ) = (r cos , r sen ), r > 0, 0 < 2. Esta transforma c ao e conhecida como Transforma c ao de Coordenadas Polare e injetora, de classe C 1 com det JT = r. Assim, f (x, y )dxdy = (f T )| det JT |dr d = f (r cos , r sen ) r dr d
T (B ) B B
74 Exemplo 8.3.4 Determinar

D
CAP ITULO 8. y dx dy onde D e o setor {(r, ) : 0 r a,

3
INTEGRAIS MULTIPLAS 2 3}
Solu c ao: Seja R = [ c ao T : R D dada por T (r, ) = (r cos , r sen ) 3 , 2 3 ] [0, a] e note que a transforma (Transforma c ao de Coordenadas Polar) e bijetora e det JT = r. Ent ao a 2 a 3 a3 y dx dy = r r sen dr d = r2 sen dr d = r2 dr sen d = r2 dr = . 3 D R R 0 0 3
Exemplo 8.3.5 Calcule o volume do s olido D cuja base B est a no primeiro quadrante do plano xy (x 0, y 0), sendo delimitada pelas curvas x2 + y 2 = 1 e x2 + y 2 = 4 e cuja parte superior est a no plano z = x + y , tendo faces laterais ortogonais ao plano xy .
Solu c ao: Note que, usando o Teorema de Fubini, temos V = (x + y )dx dy = dx dy

D
x+y
dz =
B
(x + y )dx dy 14 3
B
2
d
1
0 2
(r cos + r sen ) r dr =
Exemplo 8.3.6 Calcular D x2 + y 2 dx dy , onde D e a regi ao do plano compreendida entre as curvas x2 + y 2 = 4 e x2 + y 2 = 9. Solu c ao: Utilizando coordenadas polares, temos que se R = [2, 3] [0, 2 ], ent ao: 2 2 x + y dx dy = r r dr d =
D R 2 3
r dr
0 2
d = 2
r3 3
=
2
38 3
8.3. MUDANC A DE VARIAVEIS Exemplo 8.3.7 Determinar os extremos de integra c ao para as integrais iteradas associadas a f (x, y, z )dx dy dz,
R
75
onde R e o hemisf erio x2 + y 2 + z 1 1, z 1
Solu c ao:
1
dx
1x2 1x2
1x2 y2 dy
0
f (x, y, z )dz
Exemplo 8.3.8 Determine o volume do s olido compreendido entre as superf cies z = 8 x2 y 2 e z = 2 2 x + 3y . Solu c ao: Se um ponto (x, y, z ) est a na intersec c ao das superf cies ent ao z = 8 x2 y 2 = x2 + 3y 2 e 2 2 portanto x + 2y = 4 V =
2 2
4x2 2
8x2 y 2 x2 +3y 2
x2 4 2
dz = 8 2.
8.3.2
Coordenadas Cil ndricas
Um ponto P = (x, y, z ) do espa co ca completamente determinado se sabemos a dist ancia r de P1 = (x, y, 0) a origem O = (0, 0, 0) o angulo [0, 2 ), medido no sentido anti-hor ario e a partir do semi-eixo positivo das abscissas, entre este semi-eixo e a reta determinada por P e por (0, 0, 0) e a cota z . Denimos a seguinte transforma c ao de coordenadas (x, y, z ) = T (r, , z ) = (r cos , r sen , z ), r > 0, 0 < 2, z R.
76
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Esta transforma c ao e conhecida como Transforma c ao de Coordenadas Cil ndricase e injetora, de classe C 1 com det JT = r. De fato:
x2 + y 2 = r 2 ,
x = r cos ,
y = r sen ,
z=z
cos det JT = sen 0

C
r sen r cos 0
0 0 = r. 1
Exemplo 8.3.9 Calcular 0 z 1.
f (x, y, z )dx dy dz onde f (x, y, z ) = 4xy e C e a regi ao cil ndrica x2 + y 2 1,
Solu c ao: Note que a transforma c ao de coordenadas cil ndricas leva o ret angulo R = {(r, , z ) : 0 2, 0 r 1, 0 z 1} na regi ao C . Logo, dos Teorema 8.3.1 e Teorema 8.2.2, temos 4xydx dy
C =T (R)
= =
0
4r3 cos sen dr d dz =

0
4r3 dr
0
R 1
sen 2 d 2
4r3 dr ( cos 2)|0 = 0.
8.3.3
Coordenadas Esf ericas
Um ponto P = (x, y, z ) do espa co ca completamente determinado se sabemos a dist ancia de P = (x, y, z ) a origem O = (0, 0, 0) o angulo [0, ] medido no sentido hor ario, entre o semi-eixo positivo das cotas e a reta determinada por P e (0, 0, 0) e o angulo [0, 2 ), medido no sentido anti-hor ario entre o semieixo positivo das abscissas, e a reta determinada por P1 = (x, y, 0) e por (0, 0, 0). Denimos a seguinte transforma c ao de coordenadas (x, y, z ) = T (, , ) = ( sen cos , sen sen , cos ), > 0, 0 , 0 < 2.
8.3. MUDANC A DE VARIAVEIS
77
Esta transforma c ao e conhecida como Transforma c ao de Coordenadas Esf ericase e injetora, de classe C 1 com det JT = 2 sen . De fato: x2 + y 2 + z 2 = 2 , x = sen cos , y = r sen sen , z = cos sen cos cos cos sen sen det JT = sen sen cos sen sen cos = 2 sen . cos sen 0 Exemplo 8.3.10 Calcular B f (x, y, z )dx dy dz , onde f (x, y, z ) = z 2 e B e a seguinte regi ao B = {(x, y, z ) : x2 + y 2 + z 2 1}. Solu c ao: Note que T leva o ret angulo R = {(, , ) : 0 1, 0 , 0 < 2 } e B . Logo, dos Teorema 8.3.1 e Teorema 8.2.2, temos z 2 dx dy dz = 3 cos2 sen d d d
B =T (R)
R 2
d
0
d
0
3 cos2 sen d =
4 15
Exemplo 8.3.11 Calcular o volume da regi ao C comum ` a esfera a e ao cone .
78
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Solu c ao: Note que T leva o ret angulo R = {(, , ) : 0 1, 0 , 0 < 2 } e C . Logo, dos Teorema 8.3.1 e Teorema 8.2.2, temos V (C ) =
C =T (R)
dx dy dz = =
0 0
sen d d d =
R 2
d
0
d
0
2 sen d
d
0
0 1
a3 a3 sen d = 2 (1 cos ) 3 3
8.4
Densidade e Centro de Massa
Considere a seguinte situa c ao
m1 e m2 s ao as massas de part culas pontuais sobre x1 e x2 respectivamente. Dizemos que o sistema est a em equil brio se m1 x1 = m2 |x2 | ou seja m1 x1 + m2 x2 = 0. Em geral se m1 , , mn s ao as massas de part culas pontuais localizadas em sobre x1 , , xn , o sistema estar a em equil brio se
n i=1
mi xi = 0. n
i=1
A soma
n
i=1
mi x i e chamada momento do sistema em rela c ao ` a origem. Seja m = n x = mi xi m

n i=1
mi , denimos
i=1
ou mx =
mi x i .
Fisicamente x e o ponto sobre o qual poder amos concentrar toda a massa do sistema sem alterar o momento do sistema. O ponto P com coordenada x e chamado centro de massa do sistema. Consideremos agora uma situa c ao um pouco mais geral, qual seja: m1 , , mn s ao as massas de part culas pontuais localizadas em pontos P1 = (x1 , y1 ), , Pn = (xn , yn ) sobre um plano coordenado. Os momentos Mx e My do sistema em rela c ao aos eixos x e y , s ao denidos por
n i=1 n i=1
Mx = n
i=1
mi yi ,
My =
mi x i .
Se m =
mi ent ao o centro de massa dos sistema e o ponto P = ( x, y ), dado por: mx = My e my = Mx .
P e o ponto sobre o qual poder amos concentrar toda a massa do sistema sem que os momentos do sistema se alterem.
8.4.
DENSIDADE E CENTRO DE MASSA
79
Suponha que a origem P = O do sistema coincida com o centro de massa, ent ao mx = m.0 = My = 0 my = m.0 = Mx = 0 e o sistema est a em equil brio. Logo o centro de massa e o ponto pelo qual poder amos pendurar o sistema de modo que ele que em equil brio na horizontal. Considere agora uma l amina L com a forma da regi ao D da gura abaixo
Suponha que para cada ponto (x, y ) da superf cie a densidade seja dada por (x, y ), onde e uma fun c ao cont nua sobre D. Considere uma rede G cobrindo D. Escolhamos (xi , yi ) em cada ret angulo Ri de G. Se m(G) e pequena, do fato que e cont nua, podemos aproximar a massa da l amina Li correspondente ` a Ri por m(Li ) = (xi , yi )A(Ri ). Ainda
i
(xi , yi )A(Ri ).
aproxima a massa da l amina L. A massa M de L e denida como (x, y ) dx dy M = lim (xi , yi )A(Ri ) =
m(G)0 i D
80 Em particular se (x, y ) = c, ent ao M =c

D
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
dA = cA(D).
D
A densidade m edia da l amina L e massa = = area
(x, y )dA . dA D
Se a massa de Li e suposta concentrada em (xi , yi ) ent ao o momento de Li em rela c ao ao eixo x e yi (xi , yi )A(Ri ) e o momento de Li em rela c ao ao eixo y e xi (xi , yi )A(Ri ). Os momentos de L em rela c ao ao eixo x, Mx e y e My s ao ent ao denidos por yi (xi , yi )A(Ri ) = y(x, y ) dA Mx = lim
m(G)0 i D
e My =
m(G)0
lim
xi (xi , yi )A(Ri ) =
D
x(x, y ) dA.
Ainda, o centro de massa da l amina L e o ponto P = ( x, y ) dado por x = ou seja My , M y = Mx M
x(x, y ) dA D , x = (x, y ) dA D
y(x, y ) dA D y = . (x, y ) dA D
No caso particular em que (x, y ) e constante temos que xdA ydA D D x = , y = . dA dA D D Neste caso o ponto P e chamado centr oide e n ao depende da densidade, dependendo somente da forma da regi ao D. Exemplo 8.4.1 Seja D a regi ao do plano entre a par abola y = 6 x2 e y + 2x = 3. Calcule A(D) e o centro de massa de uma l amina com a forma de D e densidade constante.
8.4.1
Momento de In ercia
I = m1 d 2 1,
O sistema formado por uma part cula de massa m1 tem momento de in ercia relativo ` a reta s dado por
onde d1 e a dist ancia da part cula ` a reta s.
8.4.
81
Se o sistema e constitu do de n part culas de massas m1 , , mn distando d1 , , dn de uma reta s tem momento de in ercia relativo a s dado por n Is = mi d 2 i.
i=1
Se as part culas est ao localizadas nos pontos P1 = (x1 , y1 ), , Pn = (xn , yn ) do plano xy ent ao o momento de in ercia dos sistema em rela c ao ao eixo x e ao eixo y dados por Ix =
n i=1 2 mi yi
e Iy =
n i=1
mi x2 i.
Exatamente como no caso do momento, estendemos o conceito de momento de in ercia em rela c ao ao eixo x e ao eixo y por 2 Ix = lim yi (xi , yi )A(Ri ) = y 2 (x, y ) dA
m(G)0 i D
Iy =
m(G)0
lim
x2 i (xi , yi )A(Ri ) =
D
x2 (x, y ) dA
Exemplo 8.4.2 Seja L uma l amina com densidade constante com a forma da regi ao anelar A = {(x, y ) : 1 x2 + y 2 4}. Calcular Ix e Iy .
Solu c ao: Note que a mudan ca de coordenadas polares T leva a regi ao R = {(r, ) : 1 r 2, 0 < 2 }. Segue agora do Teorema 8.3.1 e do Teorema 8.2.2 que Ix =
A=T (R)
x2 dx dy =
R 2
r3 sen2 dr d =
1
r3 dr
0 2
1 cos 2 d 2
=
1
r3
2 2 sen 2 r4 dr = r3 dr = 4 4 1 15 Iy = y 2 dx dy = . 4 A
=
1
15 4
8.4.2
Momento Angular
Suponha que uma part cula pontual de massa m gira ao redor de um eixo , num c rculo de raio r, com velocidade angular .
82
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
A energia cin etica desta part cula e Ec = Ec = 1 mv 2 , 2 v = r
1 2 2 1 mr = I 2 . 2 2
Suponha agora um sistema de n part culas girando em torno de um eixo com velocidade angular . Se r1 , , rn s ao as dist ancias de m1 , , mn a , ent ao a energia cin etica do sistema Ec = =
n 1 i=1 2 m i vi = n n 1 1 2 mi ri 2 = 2 r mi 2 i=1 2 i=1 i
1 2 I 2
8.4.3
Miscel anea de Exemplos
Exemplo 8.4.3 Uma chapa de densidade tem a forma da regi ao do plano xy que est a entre a par abola y = x2 e a reta y = x + 2. Calcular o momento de in ercia da chapa em rela c ao ao eixo y .
Solu c ao: Primeiramente devemos encontrar os pontos de intersec c ao da reta e da par abola. Note que nesses pontos devemos ter y = x2 = x + 2 e portanto (x, y ) = (1, 1) ou (x, y ) = (2, 4). Segue que Iy =
2
dx
x+2
x2 dy =
x2
63 20
Exemplo 8.4.4 Determinar o centro de massa de uma placa delgada, de espessura e densidade uniformes, que est a sobre a regi ao A do plano xy entre as retas x = 2, y = 0, y = 1 e a par abola y = x2 .
8.4.
83
Solu c ao: C alculo da massa M=

A
dA =
0
dy
dx =
0
(2
4 y )dy = . 3
C alculo do momento My =
A
x dA =
0
dy
x dx =
0
x2 2
2 y
1 0
dy =
7 y (2 )dy = . 2 4
Com isto podemos calcular a coordenada x do centro de massa da seguinte forma x = My 21 = . M 16
De forma semelhante obtemos a coordenada y do centro de massa y = Mx 9 = . M 20
Exemplo 8.4.5 Ache o centro de massa de uma l amina quadrada ABCD de lado 3/2 sabendo que a densidade de qualquer ponto P e o produto das dist ancias de P a AB e a AD.
Solu c ao: Vamos calcular a massa e os momentos relativos aos eixos x e y da l amina. Note que (x, y ) = xy , ent ao
3/2 3/2
M=
0
dx
0 3/2
xydy = 81/64,
0 3/2
Mx = e My =
0 0
xy 2 dy = 81/64
3/2 3/2
x2 y dy = 81/64.
Segue que as coordenadas do centro de massa da l amina s ao ( x, y ) = (1, 1).
84
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Exemplo 8.4.6 Ache o centro de massa de uma l amina semicircular, sendo a densidade de qualquer ponto proporcional ` a dist ancia de P ao centro do c rculo.
Solu c ao: A l amina ocupa a regi ao C = {(x, y ) : x2 + y 2 a, x 0} que em coordenadas polares e R = {(r, ) : 0 r a, 0 }. Note que (x, y ) = k x2 + y 2 ; ou seja, (r, ) = k r. Com isto calculamos a massa e os momentos relativos aos eixos coordenados da l amina, a k a3 M= (x, y ) dx dy = kr2 dr d = d kr2 dr = 3 C =T (R) R 0 0 Mx =
C =T (R)
y (x, y ) dx dy =
R
kr3 sen dr d =
0
d
0
kr3 sen dr =
a
k a4 2
e My =
x (x, y ) dx dy =
C =T (R)
kr cos dr d = k
R 3
r
3 0
cos d = 0.
3a Segue que as coordenadas do centro de massa s ao ( x, y ) = (0, 2 ).
Exerc cio 8.4.1 Encontre o centro de massa da l amina que tem a forma da regi ao limitada pelas retas x = 0, y = 0 e x + y = a e que tem densidade (x, y ) = x2 + y 2 . Exerc cio 8.4.2 Calcular o momento relativo ao eixo x da l amina que tem o formato da regi ao limitada pelas par abolas x = y 2 e x = 2y y 2 , sendo a densidade (x, y ) = y + 1.
8.4.4
Aplica co es no Espa co R3
As id eias vistas at e agora nas aplica c oes podem ser generalizadas para tr es dimens oes. Massa e Momento Linear Se um s olido tem o formato de uma regi ao Q do R3 se a densidade no ponto (x, y, z ) e (x, y, z ), ent ao de forma an aloga ao visto anteriormente M= (x, y, z ) dx dy dz.
B
Se temos uma part cula pontual de massa m localizada no ponto (x, y, z ) do espa co, ent ao seus momentos relativos aos planos xy , xz e yz s ao denidos como mz , my e mx, respectivamente. Utilizando os mesmos argumentos j a vistos denimos os momentos de um s olido em rela c ao aos planos coordenados como sendo: Mxy = z (x, y, z ) dx dy dz,
Q
Mxz =
Q
y (x, y, z ) dx dy dz
8.4.
DENSIDADE E CENTRO DE MASSA e x (x, y, z ) dx dy dz.

Q
85
Myz = o centro de massa e o ponto ( x, y , z ), onde x = Myz , M y =
Mxz M
e z =
Mxy . M
Quando a densidade e constante; isto e, (x, y, z ) = c, ent ao o centro de massa e dito centr oide. Momento de In ercia Se uma part cula de massa m est a no ponto (x, y, z ), ent ao seu momento de in ercia em rela c ao ao eixo y e m(x2 + y 2 ). Logo somos levados a denir Ix = (y 2 + z 2 )(x, y, z ) dx dy dz,
Q
Iy =
Q
(x2 + z 2 )(x, y, z ) dx dy dz, e (x2 + y 2 )(x, y, z ) dx dy dz.

Q
Iz =
Exemplo 8.4.7 Considere o s olido S limitado pelo cone z 2 = x2 + y 2 e pelo plano z = 1 cuja densidade e (x, y, z ) = 1. Ache o centro de massa e o momento de in ercia em rela c ao ao eixo z do s olido S . Solu c ao: Note que utilizando coordenadas cil ndricas temos: 2 1 M= dx dy dz = d dr
S 0 0 r
r dz =
e Mxy =
S
z dx dy dz =
0
d
0
dr
r
z r dz =
. 4
Segue que z =
Mxy M
=3 =y = 0. Finalmente 4 . Por simetria x Iz =

S
(x + y )dx dy dz =
0 2 2
d
0
dr
r
r3 dz =
. 10
86
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Cap tulo 9
Ap endice
9.1 Substitui c ao e Integra c ao por Partes (C alculo I)
Dois dos teoremas mais importantes do c alculo diferencial s ao a regra da cadeia e a regra do produto, que passamos a enunciar: Teorema 9.1.1 (Regra da Cadeia) Se I, J s ao intervalos abertos e f : J IR, g : I J fun c oes de classe C 1 temos que d (f g )(x) = f (g (x))g (x), x I. dx Teorema 9.1.2 (Regra do Produto) Se f, g : (a, b) IR fun c oes de classe C 1 temos que d (f g )(x) = f (x)g (x) + f (x)g (x), x (a, b). dx Estes teoremas, juntamente com o Teorema Fundamental do C alculo, d ao origem a dois teoremas fundamentais do c alculo integral. A integra c ao por partes e o m etodo da substitui c ao, s ao sem d uvida, os resultados mais importantes no que se refere ao c alculo de integrais de fun c oes de uma vari avel. No que se segue, vamos obter estes teoremas a partir da regra do produto e da regra da cadeia, respectivamente. Teorema 9.1.3 (M etodo da Substitui c ao) Sejam I = [a, b], J intervalos, f : J IR uma fun c ao cont nua e : I J uma fun c ao continuamente diferenci avel. Ent ao, x
c (b)
f (x)dx =
a
f ((s)) (s)ds.
(a)
Prova: Seja c J e V (x) =
f ()d. Ent ao da regra da cadeia d (V )(s) = f ((s)) (s). ds
O resultado agora segue do Teorema Fundamental do C alculo. Observa c ao: Note que n ao e necess ario assumir que a fun c ao seja uma mudan ca de vari aveis ( (s) = 0, s [a, b]). Teorema 9.1.4 Sejam f, g : [a, b] IR duas fun c oes continuamente diferenci aveis. Ent ao
a b
f (s)g (s)ds = f (b)g (b) f (a)g (a) 87
f (s)g (s)ds.
88 Prova: Da regra do produto temos que d (f g )(s) = f (s)g (s) + f (s)g (s). ds Agora, do Teorema Fundamental do C alculo, temos que f (b)g (b) f (a)g (a) =
a b
CAP ITULO 9. APENDICE
f (s)g (s)ds +
a
f (s)g (s)ds
e o resultado segue.
Cap tulo 10
Campos Vetoriais
10.1 Introdu c ao
Neste cap tulo introduziremos um conceito que e de grande utilidade em v arios problemas relacionados a F sica e Engenharia. Para motivarmos a introdu c ao de tal objeto lembremos, da F sica elementar, que se deslocarmos uma (constante) o trabalho realizado por essa for part cula ao longo de um caminho reto com uma for ca F ca eo produto da componente se F na dire c ao e sentido do movimento, pela dist ancia percorrida pela part cula, ou ainda, R W =F onde R e o vetor que vai da posi c ao inicial da part cula a sua posi c ao nal. 6 6 6F 6 6 3
Agora suponha que a for ca n ao seja constante, isto e, seja uma fun c ao vetorial, que varia de ponto a ponto em uma regi ao do plano, como por exemplo =F (x, y ) = M (x, y ) F i + N (x, y ) j. Suponha que seta for ca desloque uma part cula ao longo de uma curva suave C do plano, onde C tem equa c oes param etricas x = x(t), y = y (t), t1 t t2 . 6 O 7 F C 1 B z M
89
90
CAP ITULO 10. CAMPOS VETORIAIS
Pergunta-se: qual o trabalho realizado por essa for ca quando a part cula move-se ao longo da curva do ponto inicial A = (x(t1 ), y (t1 )) at e o ponto nal B = (x(t2 ), y (t2 ))? Antes de mais nada, observemos que a fun c ao F a valores vetoriais ser a denominada campo de for cas ou campo vetorial. Em geral, um campo vetorial (ou campo de for cas) no plano e uma fun c ao que associa a cada ponto (x, y ) de uma regi ao do plano um vetor. Uma fun c ao que cujos valores s ao n umeros ser a dita campo escalar. Todo campo escalar f = f (x, y ) determinada um correspondente campo vetorial f (x, y ) = f (x, y ) = f f i+ j x y
denominado campo gradiente. Observemos que alguns campos vetoriais s ao campos gradientes, mas em geral n ao s ao, isto e, existem campos vetoriais F (x, y ) = M (x, y ) i + N (x, y ) j tais que n ao existe f = f (x, y ) tal que f = F (tente encontrar uma tal campo). Retornemos ao problema inicial de encontrar o trabalho realizado pela for ca F (x, y ) = M (x, y ) i + N (x, y ) j ao longo da curva suave C . Se a curva for um segmento de reta horizontal, isto e, C = {(x0 , y0 ) + t(x1 , y0 ) : 0 t 1} ent ao, do C alculo 1, sabemos que o trabalho ser a x1 F (x, y0 )dx = F dR W =
x0 C
onde dR e vetor elemento deslocamento (no caso acima um escalar, pois o deslocamento s o ocorre na dire c ao do eixo dos xs). Logo somos levados, em geral, a trabalhar com integrais de fun c oes de mais de uma vari avel ao longo de curvas. Isto na verdade e o objetivo desta se c ao.
10.2
Exemplos
Come caremos com alguns exemplos de campos vetoriais: 1 Campo de velocidades determinado pela rota c ao em torno de um ponto xo. ? 6 ? ? 6 6
2 Campo de velocidades determinado pelo movimento de um uido.

j s s
3 Campo gravitacional.
10.2.
EXEMPLOS
91
U j *
Y ]
Quando um campo vetorial n ao depende do tempo diremos que ele e um campo estacion ario. Exemplos: 1. F (x, y ) = 2x i + y j = (2x, y ) y 6
.................................................................................................... *. . . . . . . . F . . . . . . . . . . . . . .
x -
2. O campo vetorial F (x, y ) = y i + x j = (y, x) geometricamente e da seguinte forma: y6 6 ? ? 6 6 x F 6 P
= y, x), (x, y ) = 0, logo F (P ) OP . De fato pois, F (P ), OP 3. Dado c < 0, o campo vetorial T (x, y, z ) = (x2 + y2 c (x, y, z ), (x, y, z ) = (0, 0, 0) + z 2 )3/2
e um campo vetorial paralelo a (x, y, z ), com sentido contr ario ao de (x, y, z ) e T (x, y, z ) = (x2 |c| |c| (x2 + y 2 + z 2 )1/2 = 2 , 2 3 / 2 x + y2 + z2 + +z ) y2
92
CAP ITULO 10. CAMPOS VETORIAIS isto e, T (x, y, z ) e inversamente proporcional ao quadrado da diat ancia de (x, y, z ) a (0, 0, 0). Estes tipos de campos aparecem em muitas situa c oes, como por exemplo: Considere uma part cula de massa M na origem. A for ca de atra c ao gravitacional que age sobre uma part cula de massa unit aria colocada em P = (x, y, z ) e de m odulo igual a gM . x2 + y 2 + z 2 Logo F (x, y, z ) = gM (x, y, z ) gM = 2 (x, y, z ). x2 + y 2 + z 2 (x2 + y 2 + z 2 )1/2 (x + y 2 + z 2 )3/2
Um tipo,importante de campo vetorial e o campo proveniente de uma fun c ao escalar, isto e, o campo gradiente. Se f = f (x, y, z ) ent ao o campo gradiente de f e dado por f (x, y, z ) = fx (x, y, z ) i + fy (x, y, z ) j + fz (x, y, z ) k.
Cap tulo 11
Integrais de Linha
11.1 Introdu c ao
Seja um aberto de R2 . Consideremos um caminho suave : [a, b] R2 , isto e, (t) e cont nuo e (t) = 0, para todo t [a, b]. Seja f : R onde , isto e, (t) , para todo t [a, b]; neste caso diremos que e um caminho suave em . 6 6 R R A = (a) P i 1 ti1 a Pi B = (b) 6
b ti
f R
Sejam A = (a), B = (b) e a = t0 < t1 < < tn = b uma parti c ao de [a, b]. Esta parti c ao determina uma parti c ao do arco AB em arcos Pi1 Pi onde Pi = (ti ), i = 1, , n. Dena Si = comprimento do arco Pi1 Pi e = max Si .
i=1, ,n Pi1 Pi n i=1
Em cada arco
escolhamos um ponto (x i , yi ) e consideremos a soma
f (x i , yi )Si .
Deni c ao 11.1.1 A integral curvil nea de f sobre de A at eB e denida (e denotada) por: f ds =

0
lim
n i=1
f (x i , yi )Si
desde que o limite exista independente da escolha do ponto (x i , yi ) Pi1 Pi
Observa c ao 11.1.1 A integral acima tamb em e conhecida como integral de linha relativa ao comprimento de arco. 93
94
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
Uma condi c ao suciente para garantir a exist encia da integral curvil nea acima e dada no seguinte resultado. Teorema 11.1.1 Se : [a, b] R2 e suave e f : R e cont nua em , ent ao existe f ds =
a
f (x, y ) ds e
f ((t), (t)) ( (t))2 + ( (t))2 dt.
A demonstra c ao desde resultado ser a omitida. (t) = ( (t))2 + ( (t))2 . Logo, a express Observemos que denindo-se r(t) = (t) i + (t) j ent ao r ao acima tornar-se- a b (t) dt. f ds = f ( (t))r
a
No caso particular de f (x, y ) = 1, x temos f ds =

a
(t) dt = comprimento de . r
Diremos que : [a, b] R2 cont nua e suave por partes se existe uma parti c ao de [a, b], a = t0 < t1 < < tn = b, tal que a restri c ao de a cada um dos subintervalos [ti1 , ti ] e um caminho suave. 6 6
b ti ti1 a
R A = (a)
Pi1
Pi
B = (b) -
Deste modo podemos denir a integral curvil nea de f : R sobre o caminho suave por partes como sendo a soma das integrais curvil neas de f ` as restri co es de a cada um dos subintervalos onde ela e suave, isto e n f ds f ds =
i=1 i
onde i e o caminho obtido da restri c ao do caminho ao subintervalo [ti1 , ti ]. Podemos dar a seguinte interpreta c ao geom etrica para a integral curvil nea: suponha que f e cont nua e n ao negativa em R2 . A area do ret angulo tendo como base Pi1 e Pi e altura igual a f e (xi , yi ) 0 como na gura abaixo aproximadamente igual a f (xi , yi )Si . Logo e natural pensarmos que f ds como sendo a area da superf cie que tem como base curva e altura determinada pelo gr aco da fun c ao f.
11.2. APLICAC AO
95
11.2
Aplica c ao
Olhemos como um o delgado e f (x, y ) como sendo a densidade em (x, y ). Com isto temos que f (x i , yi )Si
e aproximadamente igual ` a massa de Pi1 Pi = mi . n n Mas f (x , y ) S = mi e aproximadamente a massa total do o. Logo M = f ds nos d aa i i i
i=1 i=1
massa total no o. Exemplo 11.2.1 Calcular
f (x, y ) ds onde f (x, y ) = x3 + y e dada por (t) = (3t, t3 ), 0 t 1.
Neste caso (t) = ((t), (t)) = (3t, t3 ), 0 t 1. Assim b 1 f (x, y ) ds = f ((t), (t)) ( (t))2 + ( (t))2 dt = (27t3 + t3 ) 9 + 9t4 dt a 0 1 . u = 1 + t4 du = 4t3 dt 2 t = 0 u = 1 = 84t3 1 + t4 dt = = 21 u du = 14(2 2 1). 1 0 t = 1 u = 1 Exemplo 11.2.2 Calcular a area da superf cie vertical delimitada superiormente pelo gr aco do parabol oide f (x, y ) = x2 + y 2 e inferiormente pelo arco do c rculo x2 + y 2 = 1, x 0, y 0. Se considerarmos : [0, /2] R2 como sendo a curva suave (t) = ((t), (t)) = (cos t, sen t), 0 t /2 ent ao a area A da superf cie descrita acima ser a dada por b f ((t), (t)) ( (t))2 + ( (t))2 dt f (x, y ) ds = A=
a /2
=
0
/2
(cos2 t + 2 sen2 t) cos2 t + sen2 t dt = =

0 /2
(1 + sen2 t) dt
] 1 3 1 + (1 cos 2t) dt = u.a. 2 4
96
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
11.3
Integral de linha de um campo vetorial

(x, y, z ) = F1 (x, y, z ) F i + F2 (x, y, z ) j + F3 (x, y, z ) k
Sejam : [a, b] R3 uma curva suave dada por (t) = (x(t), y (t), z (t)), t [a, b] e
um campo cont nuo denido . . Suponhamos que seja trajet oria de uma part cula sujeita ao campo de for cas F vetor deslocamento Se F e constante e e um segmento de reta, temos que Trabalho = F .. .... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 3
B 3
A n Se F ao for constante ou n ao for uma reta, particionamos num n umero nito de arcos, isto e, considere uma parti c ao P, de [a, b] a = t0 < t1 < < tn = b e tome Pi = (ti ), i = 1, . . . , n. ao longo do arco Pi1 Pi , i = 1, , n pode ser aproximado Se P e pequeno, o trabalho realizado por F por (Pi1 ) (Pi Pi1 ) = F ( (ti1 )) ( (ti ) (ti1 )). wi = F Mas, (ti ) (ti1 ) = (ti1 )i t. Desta forma, ( (ti1 )) (ti1 ) i t. wi =F A
(Pi1 ) F
Pi1 ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... Pi ..... ..... ..
ao longo de O trabalho W realizado por F e, por deni c ao, W = lim

n i=1
P 0
wi =
P 0
lim
n i=1
( (ti1 )) (t i ) i t. F
A soma acima e uma soma de Riemann cujo limite e igual a b ( (t)) (t) dt W = F
a
11.3. INTEGRAL DE LINHA DE UM CAMPO VETORIAL que ser a denotada por d F r
97
sobre . e chamada de integral de linha de F Observa c ao 11.3.1 O teorema do valor m edio n ao e v alido para curvas. Para ver isto, considere a curva (t) = (cos t, sen t), 0 t 2. Como || (t)|| = ||( sen t, cos t)|| = 1, n ao existe c (0, 2 ) satisfazendo (0, 0) = (2 ) (0) = (c)(2 0). Temos o seguinte teorema Teorema 11.3.1 (Desigualdade do valor m edio) Se : [a, b] Rn e de classe C 1 e se K > 0 e tal que || (t)|| K, para todo t [a, b], ent ao || (b) (a)|| K (b a). Note tamb em que d F r=
a
( (t)) (t) dt F
=
a
(x(t), y (t), z (t))(x (t) F i + y (t) j + z (t) k ) dt

=
a
[F1 (x(t), y (t), z (t))x (t) + F2 (x(t), y (t), z (t))y (t) + F3 (x(t), y (t), z (t))z (t)]dt =
a b

[F1 ( (t))x (t) + F2 ( (t))y (t) + F3 ( (t))z (t)] dt =

a b

[(F1 )x + (F2 )y + (F3 )z ] dt
A express ao acima sugere a seguinte nota c ao: d F r= F1 dx + F2 dy + F3 dz.

Exerc cio 11.3.1 Calcule
2x dx + dy + dz,
onde e a intersec c ao do cilindro y = x2 , do parabol oide z = 2 x2 y 2 contida no octante x, y, z 0. O caminho deve ser percorrido de (0, 0, 2) a (1, 1, 0). Resolu c ao: Uma parametriza c ao de e (t) = (t, t2 , 2 t2 t4 ), Temos 2x dx + dy + dz =
0
0 t 1.
1
[2t + 2t 2t 4t ] dt =
3 0
[2t 4t3 ] dt = t2 t4
1 0
= 0.
98 6 z (t) A
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
(t) q
x y s
Vejamos agora uma rela c ao entre a integral de linha de um campo vetorial e a integral de linha com rela c ao ao comprimento de arco. (P ) = (t)/|| (t)|| o vetor unit Dada uma curva suave , com (t) = 0, considere T ario tangente a em P = (t). d F r=
a
( (t)) (t)dt F
=
a
( (t)) (t) (t)dt = F (t)
( (t)) T ( (t)) (t)dt F
=
a
( (t)) T ( (t))ds = F
T ds F
Resumindo, W =
d F r=
a
( (t)) (t)dt = F
T ds. F
T com rela Note que F e a componente tangencial de F c ao ` a curva.
Exerc cio 11.3.2 Calcule
d (x, y ) = x F r onde F i + y j e : t [0, ] (cos t, sen t)
11.3. INTEGRAL DE LINHA DE UM CAMPO VETORIAL y 6 6 K >
99
1 B A x
Resolu c ao: Vale observar que pela rela c ao exposta acima deveremos ter a integral igual a zero. De fato, F d r= (cos t i + sen t j ) ( sen t i + cos t j )dt = 0 dt = 0.
0 0
ao longo do caminho , onde F (x, y ) = (x, y ) e Exerc cio 11.3.3 Calcular o trabalho realizado por F (t) = (t, |t|), t [1, 1]. Resolu c ao: Neste caso temos: d W = F r=
1 1
( (t)) (t)dt = F
0 1
0 1
( (t)) (t)dt + F
0
( (t)) (t)dt F
0 1
2tdt +
0
(t, |t|)(1, 1)dt +
(t, |t|)(1, 1)dt =
2tdt = 1 + 1 = 0.
Teorema 11.3.2 Seja : [a, b] Rn uma curva suave, h : [c, d] [a, b] uma mudan ca de par ametros (isto e, h e suave e tem inversa h1 : [a, b] [c, d] tamb em suave) e = h reparametriza c ao de . Ent ao d d F r= F r se h ( ) > 0 ou

d F r=
d F r se h ( ) < 0.
Prova Suponhamos que h ( ) < 0. Neste caso, h(c) = b e h(d) = a. Pela regra da cadeia, ( ) = (h( ))h ( ). Fazendo a mudan ca t = h( ), obtemos b c d ( (t)) (t) dt = ( (h( ))) (h( )) h ( ) d F r= F F
a d d
=
c
( (h( ))) (h( ))h ( ) d = F
(( )) ( ) d = F
d F r.
O caso h ( ) > 0 e semelhante.
100 Observa c ao 11.3.2 Note que a integral
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
f ds independe do sentido de percurso.
De fato, com a nota c ao do teorema acima, no caso h ( ) < 0, temos ( ) = (h( ))|h ( )| = ( )h ( ) e, da , f ds =
a
f ( (t)) (t) dt =
f ( (h( ))) (h( )) h ( ) d
=
c
f ( (h( ))) (h( ))h ( ) d =
f (( )) ( ) d =
f ds.
O caso h ( ) > 0 e semelhante.
Exerc cio 11.3.4 Calcular
d (x, y ) = (x2 y, x2 y ) nos seguintes casos: F r onde F
(a) e o segmento de reta que liga (0, 0) a (1, 1). (b) e a par abola y = x2 , 0 x 1. (c) e o segmento de reta que liga (1, 1) a (0, 0). Resolu c ao: (a) Uma parametriza c ao da curva e (t) = (t, t), 0 t 1. 1 1 1 d Assim, F r= (t3 , t3 ) (1, 1)dt = 2t3 dt = . 2 0 0 (b) Uma parametriza c ao da curva e (t) = (t, t2 ), 0 t 1. 1 1 8 d F r= (t4 , t4 ) (1, 2t)dt = (t4 + 2t5 )dt = Assim, . 15 0 0 Observe que os valores das integrais ao longo das duas curvas acima que ligam (0, 0) e (1, 1) s ao diferentes. (c) Uma parametriza c ao da curva e (t) = (1 t, 1 t), 0 t 1. Assim, d F r=
0
((1 t)3 , (1 t)3 ) (1, 1)dt =
2(1 t)3 dt =
(1 t)4 2
1 0
1 = . 2
2) Calcular a area da regi ao R abaixo.
11.4. CAMPOS CONSERVATIVOS E INTEGRAIS DE LINHA 6
101
z = x2
y 6 x 6 (1, 1, 0) (0, 2, 0) y q
Resolu c ao: Neste caso temos z = f (x, y ) = x2 e (t) = (t, 2 t), 0 t 1. 1 t3 Assim, a area da regi ao R ser a dada por: f (x, y )ds = t2 2 = 2 3 0
1 0
2 u.a. = 3
11.4
Campos conservativos e integrais de linha
Proposi c ao 11.4.1 Sejam Rn um aberto, f : R de classe C 1 em , : [a, b] Rn dada por (t) = (1 (t), , n (t)), t [a, b], uma curva suave por partes tal que (a) = A e (b) = B. Ent ao, se F = f, temos d F r = f (B ) f (A).
B -
Prova: (i) Se e suave ent ao d F r=

f d r=
f ( (t)) (t) dt.
Pela regra da cadeia temos d f f f f ( (t)) = ( (t))1 ( t) + ( (t))2 (t) + + ( (t))n (t) = f ( (t)) (t). dt x1 x2 xn
102 Do Teorema Fundamental do C alculo segue que: f d r=

a
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
d f ( (t)) dt = f ( (b)) f ( (b)) = f (B ) f (A). dt
(ii) Se e suave por partes escrevemos = 1 m onde i e suave, i = 1, , m e liga Ai a Ai+1 , i = 1, , m, com A0 = A e Am = B. Usando (i) em cada i , obtemos f d r=
m i=1 i
f d r
= f (A1 ) f (A) + f (A2 ) f (A1 ) + + f (B ) f (Am1 ) = f (B ) f (A).
A2 -
A = A0
2 U A3 1 * A1
independe Deni c ao 11.4.1 Se F e um campo vetorial cont nuo denido em , dizemos que a integral de F do caminho se para quaisquer curvas suaves por partes 1 , 2 : [a, b] tais que 1 (a) = 2 (a) e 1 (b) = 2 (b) tem-se d F d r= F r.
1 2
Observa c ao 11.4.1 A proposi c ao 11.4.1 arma que a integral de linha de um campo gradiente independe do caminho, isto e, s o depende dos pontos extremos.
Deni c ao 11.4.2 Uma curva : [a, b] Rn e dita fechada se (a) = (b). Neste caso a integral sobre ser a indicada por .
ao longo Deni c ao 11.4.3 Se F e um campo vetorial cont nuo denido em , dizemos que a integral de F de qualquer curva fechada e zero se F d r = 0 para toda curva fechada suave por partes, : [a, b] .
11.4. CAMPOS CONSERVATIVOS E INTEGRAIS DE LINHA
103
+ 1 R i K )
Exemplos de curvas fechadas = f onde f : Rn R Corol ario 11.4.1 Se F e suave e : [a, b] e suave por partes e fechada ent ao F d r = 0. d F r = 0. Prova: Como F = f e f (A) = f ( (a)) = f ( (b)) = f (B ), segue da proposi c ao 11.4.1 que
um campo cont ao longo de Proposi c ao 11.4.2 Seja F nuo denido em . A m de que a integral de F toda curva fechada seja zero e necess ario e suciente que a integral de F seja independente do caminho. ao longo de qualquer curva fechada seja zero. Sejam 1 : [a, b] Prova: Suponhamos que a integral de F e 2 : [a, b] curvas suaves por partes tais que que 1 (a) = 2 (a) e 1 (b) = 2 (b). Dena : [a, b] por { b 1 (2t a), se a t a+ 2 (t) = b 2 (a + 2b 2t), se a+ 2 t b. Note que e fechada e suave por partes. Logo, 0=
d F r=
a
( (t)) (t) dt = F +
a +b 2
a+b 2
( (t)) (t) dt F
a
a +b 2
( (t)) (t) dt = F
(1 (2t a)) (21 F (2t a)) dt
b
a+b 2
(2 (a + 2b 2t)) (2 (2a + b 2t)) dt. (11.1) F 2
Usando a mudan ca u = 2t a temos b a+ 2 F (1 (2t a)) (21 (2t a)) dt =

a a
(1 (u)) 1 F (u) du =
d F r.
1
Usando a mudan ca v = a + 2b 2t temos b F (2 (a + 2b 2t)) (22 (2a + b 2t)) dt =

a +b 2
(2 (v )) 2 F (v ) dv =
d F r.
2
Como e fechada, de 11.1 obtemos 0=
d F r
1
d F r,
2
104 isto e, d F r=
1 2
CAP ITULO 11. d F r.
INTEGRAIS DE LINHA
seja independente do caminho. Seja : [a, b] uma curva Suponhamos agora que a integral de F fechada suave por partes e dena : [a, b] por (t) = (a + b t). Note que como e fechada, temos (a) = (b) = (a) = (b). Como a integral independe do caminho, d F d r= F r.

Agora, usando t = a + b u, obtemos d F r=

a
( (t)) (t) dt = F
a b
( (a + b u)) (a + b u) du F d F r=

= Portanto,
b
((u)) (u) du = F
((u)) (u) du = F
d F r.
d F r = 0. x dx + y dy em cada um dos itens abaixo:
Exemplo 11.4.1 Calcular
(i) e o segmento de reta que liga (0, 0) a (1, 1). (ii) e a par abola y = x2 , 0 x 1. (iii) e a curva indicada abaixo. (iv) e a circunfer encia (cos t, sen t), 0 t 2. 6 6 (1, 1)
1 (0, 0)
(1, 0)
Resolu c ao: Temos que
x dx + y dy =
x dx + y dy +
1
x dx + y dy,
2
onde 1 (t) = (t, 0), Assim, x dx +

2 (t) = (1, t),

1
0 t 1.
1
y dy =
(t 1 + 0 0) dt +
0
(1 0 + t 1) dt = 1.
Por outro lado, e f acil vericar que f (x, y ) = 1 2 (x + y 2 ) 2
11.4. CAMPOS CONSERVATIVOS E INTEGRAIS DE LINHA e tal que f (x, y ) = (x, y ). Logo x dx +

105
y dy =
f d r.
Da proposi c ao 11.4.1 segue que (i), (ii) e (iii) s ao iguais a f (1, 1) f (0, 0) = 1. Quanto a (iv) o resultado e 0 pois a curva e fechada. Nem todas as integrais de linha t em esta propriedade, como por exemplo: 2 13 (xy, xy ) d r= e (xy, xy ) d r= , 3 20 onde e s ao os segmentos de reta e de par abola abaixo, respectivamente. y 6 (1, 1) y=x
y = x2 x Deni c ao 11.4.4 Diremos que Rn e conexo (por caminhos) se quaisquer dois pontos de podem ser ligados por um caminho suave, inteiramente contido em . Diremos que Rn e uma regi ao se for aberto e conexo. Exemplo 11.4.2 Nos casos abaixo, 1) e uma regi ao (pois e aberto e conexo) e 2) n ao e regi ao (pois n ao e conexo). 1) = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 < 1}. 2) = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 < 1 ou x2 + y 2 > 2}. 1
= 1 2 2
conexo
n ao conexo
: Rn Rn um campo vetorial cont Teorema 11.4.1 Sejam Rn uma regi ao e F nuo. Se a integral de F independe do caminho, ent ao xado A , a fun c ao dada por d f (X ) = F r
onde e uma curva suave por partes cuja imagem est a contida em e liga A a X , e de classe C 1 e em . satisfaz f = F
106
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
Prova: Como a integral independe do caminho, usaremos a nota c ao X d F r. f (X ) =

A
Para simplicar vamos fazer a prova para n = 2. (x, y ). Colocando F = F1 Precisamos mostrar que f (x, y ) = F i + F2 j, precisamos mostrar que ( ) f f (x, y ), (x, y ) = (F1 (x, y ), F2 (x, y )). x x Escolhemos curva suave por partes ligando A a X = (x, y ) contida em (que existe pois e conexo) e a estendemos at e o ponto (x + t, y ) atrav es de um segmento horizontal (podemos fazer isto pois e aberto).
(x, y ) A - (x + t, y )
Assim temos f (x + t, y ) f (x, y ) =

A (x+t,y )
d F r
(x,y )
d F r=
(x+t,y )
d F r
(x,y )
A t
=
0
(x + , y ) (1, 0)d = F
0
F1 (x + , y )d.
Mas
f f (x + t, y ) f (x, y ) 1 t (x, y ) = lim = lim F1 (x + , y )d t0 t0 t 0 x t ( t ) d = F1 (x + , y )d = F1 (x, y ), dt 0 t=0
onde usamos nas identidades acima a deni c ao de derivada de fun c ao de uma vari avel e o Teorema Fundamental do C alculo. Analogamente, f (x, y ) = F2 (x, y ). y Portanto, (x, y ). f (x, y ) = (F1 (x, y ), F2 (x, y )) = F = f a Deni c ao 11.4.5 Um campo vetorial gradiente tamb em e chamado de campo conservativo. Se F fun ca o f e chamada de um potencial de F . Observa c ao 11.4.2 Segue das proposi co es 11.4.1, 11.4.2 e do teorema acima que se e uma regi ao e F e um campo cont nuo denido em , as seguintes arma c oes s ao equivalentes: 1. F e conservativo;
11.4. CAMPOS CONSERVATIVOS E INTEGRAIS DE LINHA independe do caminho; 2. a integral de F ao longo de qualquer curva fechada 3. a integral de F e zero.
107
A motiva c ao para chamarmos um campo gradiente por conservativo pode ser explicada pelo que segue. Suponhamos que uma part cula de massa m percorra um caminho : [a, b] Rn suave por partes, . sob a c ao da for ca resultante F
? U
6 B * R F
A ?
Usaremos a aqui a nota c ao r(t) = (t) para descrever a posi c ao da part cula no instante t. Temos b ( (t)) F r (t) dt. W (trabalho) =
a
Da segunda Lei de Newton temos: Mas
( (t)) = m F r (t).
d 1 ( (t)) F r (t) = m r (t) r (t) = [ m r (t) r (t)] = dt 2 d 1 d 1 [ m r (t)2 ] = [ mv 2 (t)], dt 2 dt 2 onde v (t) = r (t) e a velocidade escalar da part cula. Portanto, b d 1 1 1 W = [ mv 2 (t)]dt = mv 2 (b) v 2 (a) = K (b) K (a), dt 2 2 2 a 1 mv 2 (t) 2 e a energia cin etica da part cula no instante t. Portanto, K (t) = trabalho = varia c ao da energia cin etica. = f, isto seja conservativo. Da proposi Suponhamos agora que F e, que F c ao 11.4.1 segue que W = f (B ) f (A). Comparando com a f ormula acima temos que: f (B ) f (A) = K (b) K (a), ou seja, K (b) f (B ) = K (a) f (A). A quantidade U (P ) = f (P ) ser a chamada de energia potencial da part cula na posi c ao P. Assim, K (a) + U (A) = K (b) + U (B ), ou seja, a soma da energia potencial com a energia cin etica permanece constante, isto e, se conserva. (x, y, z ) = Exemplo 11.4.3 Encontrar o trabalho realizado pelo campo F da curva : [0, 2 ] R3 , dada por (t) = (cos t, sen t, t). k (x i + y j + z k ) ao longo x2 + y 2 + z 2 onde
108
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
z 6
B 6 6
x +
y q
Resolu c ao: Poder amos resolver usando a deni c ao, por em usaremos a proposi c ao anterior. Para isto procuremos f = f (x, y, z ) tal que 1. 2. 3.
f x (x, y, z ) f y (x, y, z ) f z (x, y, z )
= = =
Kx x2 + y 2 + z 2 Ky x2 + y 2 + z 2 Kz x2 + y 2 + z 2
Integrando (1) em rela c ao a x obtemos Kx K f (x, y, z ) = dx + (y, z ) = ln(x2 + y 2 + z 2 ) + (y, z ). 2 2 2 x +y +z 2 Portanto, Ky Ky f (2) (x, y, z ) = 2 + (y, z ) = 2 = (y, z ) = 0 = (y, z ) = (z ), y x + y2 + z2 y x + y2 + z2 y isto e n ao depende de y. Calculando, f Kz Kz (3) (x, y, z ) = 2 + (z ) = 2 = (z ) = 0 = (z ) = C, 2 2 2 2 z x +y +z z x +y +z z isto e, tamb em n ao depende de x, y, z. 2 2 2 Se tomarmos = 0 termos f (x, y, z ) = K 2 ln(x + y + z ), portanto, K d ln(1 + 4 2 ). W = F r = f (1, 0, 2 ) f (1, 0, 0) = 2 O teorema a seguir fornece uma condi c ao simples que e necess aria e suciente para decidir se um campo e conservativo em um ret angulo de R2 . (x, y ) = A(x, y ) Teorema 11.4.2 Seja F i + B (x, y ) j, onde A e B s ao de classe C 1 num ret angulo R = [a, b] [c, d]. Ent ao F e conservativo em R se e somente se A B = y x em R. (11.2)
11.4. CAMPOS CONSERVATIVOS E INTEGRAIS DE LINHA ent Prova: Se f = F ao A =

f x
109
eB=
f y .
Logo,
(T eor.Schwarz )
A 2f = y yx
2f B = . xy x
Reciprocamente, suponhamos que 11.2 seja vericada. Fixemos (x0 , y0 ) R. Seja f denida em R por d f (x, y ) = F r, onde e a curva indicada na gura abaixo.
(x, y ) 6
1 (xo , yo )
(x, yo )
Consideremos as parametriza c oes 1 : [x0 , x] R dada por 1 (t) = (t, y0 ) e 2 : [y0 , y ] R dada por 2 (t) = (x, t). Com isto, temos: f (x, y ) =
x0 x
A(t, y0 ) dt +
B (x, t) dt.
y0
Como f (Teo. (x, y ) y e f (Teo. (x, y ) x A(x, y0 ) +

y0 y Fund.+ Der. sob Sinal de Int.) Fund. Calc.)
B (x, y )
A(x, x0 ) +
y y0
B (x, t) dt x
(hip otese)
A (Teor. Fund. (x, t) dt = y
Calc.)
A(x, y0 ) + A(x, y ) A(x, y0 ) = A(x, y ).
(x, y ). Portanto, f (x, y ) = F Observa c ao 11.4.3 O teorema acima continua v alido se ao inv es do ret angulo R considerarmos um dom nio simplesmente conexo, isto e, n ao apresenta buracos. Mais, precisamente, um dom nio Rn e simplesmente conexo se toda curva fechada contida em puder ser deformada continuamente dentro de at e um ponto.
110
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
o disco B e simplesmente conexo
o anel A n ao e simplesmente conexo
Exerc cio 11.4.1 Consideremos o campo denido em D = R2 \ {(0, 0)} dado por (x, y ) = F 1. Verique que
A y
x2
x y i+ 2 j = A(x, y ) i + B (x, y ) j. 2 +y x + y2
B x ;
n 2. Mostre que F ao e conservativo em D; 3. Mostre que F e conservativo em qualquer ret angulo que n ao contenha a origem; na regi 4. Encontre uma fun ca o potencial para F ao = R2 \ {(x, y ) R2 ; x 0, y = 0}.
1. Basta ver que A(x, y ) = e B (x, y ) = x B y 2 x2 = ( x, y ) = . x2 + y 2 x (x2 + y 2 )2 x2 y A y 2 x2 = (x, y ) = 2 2 +y y (x + y 2 )2
fosse conservativo em D, a sua integral sobre qualquer curva fechada contida em D seria zero. 2. Se F Por em, isto n ao ocorre, pois basta tomar (t) = (cos t, sen t), 0 t 2 e calculando d F r=
0
dt = 2 = 0.
3. Se R e um ret angulo que n ao cont em a origem, ent ao R D. Pelo item 1. deste exerc cio e pelo teorema 11.4.2 segue-se que F e conservativo em R. 4. F e conservativo em pois trata-se de um dom nio simplesmente conexo (veja a observa c ao 11.4.3) e 11.2 j a foi vericada em 1. Dado (x, y ) , considere a poligonal abaixo que liga (1, 0) a (x, y ).
11.4. CAMPOS CONSERVATIVOS E INTEGRAIS DE LINHA y 6 (x, y )
111
x (1, 0)
Seja f : R dada por f (x, y ) = A dx + B dy =

0
A(1, t) dt +
B (t, y ) dt =
0 x
1 dt + 1 + t2
y2
y dt + t2
= arctg y onde Assim, 0, se y dt = t arctg y y 2 + t2
y dt y 2 + t2 e
x y
y=0
x 1
x<0
1 arctg y ,
= arctg
caso contr ario.
{ 0, se y=0 e x<0 f (x, y ) = 1 x arctg y arctg y arctg y , caso contr ario. d 1 1 1 ( arctg y arctg ) = 2 dy y 1+y 1 + y12 = 1 1 + = 0, 2 1+y 1 + y2 y = 0. ( ) 1 2 y
Note que
1 Deste modo a fun c ao arctg y arctg y e igual a /2 para todo y > 0 (basta tomar y = 1) e igual a /2 para todo y < 0. Por qu e? em Assim, uma fun c ao potencial de F e dada por
x se 2 arctg y , f (x, y ) = 0, se y=0 x se 2 arctg y , Note que se x > 0 ent ao

y 0+
y>0 e x<0 y < 0.
lim f (x, y ) =
y 0
lim f (x, y ) = .
Um resultado an alogo ao teorema 11.4.2 tamb em e v alido para o R3 . Temos
112
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
= A Teorema 11.4.3 Seja F i + B j + C k, onde A, B, C C 1 em R = [a, b] [c, d] [e, f ]. Ent ao F e conservativo em R se e somente se A B = , y x A C = z x e B C = z y em R.
Observa c ao 11.4.4 A prova e parecida com a do teorema 11.4.2 sendo que a fun c ao potencial do campo e sobre uma poligonal (contida em R) como abaixo. obtida integrando F
(xo , yo , zo )
(x, y, z ) 6
Observa c ao 11.4.5 O teorema acima continua v alido se ao inv es do paralelep pedo R considerarmos um dom nio simplesmente conexo como na observa c ao 11.4.3. Note que no R3 um dom nio simplesmente conexo pode ter buracos, como e o caso de uma bola da qual foi retirado o centro. J a uma bola da qual foi retirado um di ametro n ao e um dom nio simplesmente conexo. . (x, y, z ) = y 2 i + (2xy + e3z ) j + 3ye3z k, ache uma fun c ao f tal que f = F Exemplo 11.4.4 Se F Resolu c ao: Se existir uma tal f devemos ter satisfazer: 1. 2. 3.
f x (x, y, z ) f x (x, y, z ) f x (x, y, z )
= y2 = 2xy + e3z = 3ye3z
Integrando (1) com respeito a x obtemos: f (x, y, z ) = xy 2 + (y, z ) (4).
3z Assim f y (x, y, z ) = 2xy + y (y, z ). Comparando (4) com (2) temos y (y, z ) = e . Portanto, (y, z ) = 3z 2 3z ye + h(z ). Logo (4) pode ser escrita como f (x, y, z ) = xy + ye + h(z ). Derivando esta equa c ao com respeito a z e comparando com (3) obtemos h (z ) = 0. Assim, h(z ) = f . constante = k. E acil ver que f (x, y, z ) = xy 2 + ye3z + k satisfaz f = F d Exerc cio 11.4.2 Refa ca o exerc cio anterior calculando f (x, y, z ) = F r, onde e o segmento dado por (t) = (xt, yt, zt), 0 t 1.
(x, y ) = Exerc cio 11.4.3 Consideremos : [0, ] R2 dada por (t) = (cos t, sen t), 0 t /2 e F 2 2 y 2 d y i + (2xy e )j, (x, y ) R . Calcular F r.
11.4. CAMPOS CONSERVATIVOS E INTEGRAIS DE LINHA Resolu c ao: Primeiro modo: Pela deni c ao d F r=
0
113
/2
(sen2 t, 2 cos t sen t esen t ) ( sen t, cos t) dt =
Segundo modo: Como A B (x, y ) = 2y = (x, y ) y x em qualquer ret angulo ent ao F e conservativo. , isto Procuremos f tal que f = F e, 1. 2.
f x (x, y ) f y (x, y )
= y2 = 2xy ey
Integrando (1) com rela c ao a x obtemos f (x, y ) = xy 2 + (y ). Por outro lado f (2) (x, y ) = 2xy + (y ) = 2xy ey , y portanto (y ) = ey e logo (y ) = ey + c, assim f (x, y ) = xy 2 ey + c. Verica-se imediatamente que . f = F d Calculando, F r = f (0, 1) f (1, 0) = 1 e. sobre o caminho abaixo. Observemos que f pode ser obtida como no teorema 11.4.2, isto e, integrando F y 6 (x, y ) 6 x
f (x, y ) =
0
A(t, 0)dt +
0
B (x, t)dt =
0
0 dt +
0
(2xt et ) dt
=y 2 y = (xt2 et )|t t=0 = xy e + 1.
Terceiro modo: Sabemos que F e do tipo gradiente em R2 . Logo a integral acima independe da curva que liga os pontos (1, 0) e (0, 1). Assim, vamos calcular a integral sobre o segmento de reta que liga (1, 0) a (0, 1). Uma parametriza c ao e : [0, 1] R2 dada por (t) = (1 t, t), 0 t 1. Assim d F r=

d F r=
(t2 , 2t(1 t) et ) (1, 1) dt
=
0
(t2 + 2t(1 t) et ) dt = = 1 e.
114 um campo dado por Exerc cio 11.4.4 Seja F (x, y, z ) = F
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
C r(x, y, z ), r(x, y, z )3
onde r(x, y, z ) = x i + y j + z keC e uma constante. Sejam P1 e P2 pontos cujas dist ancias ` a origem s ao d1 e d2 , respectivamente. ao longo de uma curva suave por partes ligando P1 e P2 em termos Expresse o trabalho realizado por F de d1 e d2 . Resolu c ao 6 P1 d1 d2 ? P2 1
(x, y, z ) = f (x, y, z ) onde f (x, y, z ) = 2 2C 2 1/2 . Assim, Observemos que F (x +y +z ) W = f (P2 ) f (P1 ) = C C C (d2 d1 ) + = . d2 d1 d1 d2
Cap tulo 12
Teorema de Green
12.1 Introdu c ao
Deni c ao 12.1.1 Uma regi ao B R2 e dita uma regi ao simples se toda reta paralela a um dos eixos coordenados corta a fronteira de B em um segmento ou, no m aximo, em dois pontos.
6 R
R Regi ao simples 6 -
Regi ao n ao simples
R1 R2 Reuni ao de duas regi oes simples
Teorema 12.1.1 (Green) Seja D um regi ao plana limitada dada por reuni ao nita de reg oes simples, cada uma com fronteira constitu da de uma curva suave por partes. Se A e B s ao fun c oes de classe C 1 num aberto contendo D e a fronteira de D, denotada por , ent ao 115
116 y
CAP ITULO 12. TEOREMA DE GREEN
? D
Ent ao
A(x, y ) dx + B (x, y ) dy =
(
D
B A (x, y ) (x, y ) x y
) dxdy.
onde e percorrida deixando D sempre ` a esquerda (neste caso diremos que est a orientada positivamente). De modo abreviado escreveremos: ) ( B A A dx + B dy = dxdy. x y D Prova: 1.o caso: Suponhamos que a regi ao D seja simples. Faremos a prova apenas no caso em que a fronteira de D pode ser descrita por um segmento e o gr aco de uma fun c ao com um m aximo, como na gura abaixo. y y=b x = h1 (y ) y=a ? D x=c Neste caso temos:
D
- y = g (x)
x = h2 (y )
x=d
b h2 (y) B B (x, y ) dxdy = (x, y ) dxdy x a h1 (y ) x b = [B (h2 (y ), y ) B (h1 (y ), y )]dy

a
=
a
B (h1 (y ), y ))]dy =
B (h2 (y ), y )dy +
B (x, y ) dy,
onde na u ltima igualdade vericamos que a parte da integral em sobre o segmento de reta horizontal n ao contribui com nada na integral.
12.1. INTRODUC AO
D
117
d g ( x) d A A (x, y ) dxdy = (x, y ) dydx = [A(x, g (x)) A(x, a)] dx y y c a c c d = A(x, g (x)) dx A(x, a) dx = A(x, y ) dx.
d c
Desta forma, (
D
A B (x, y ) (x, y ) x y
) dxdy =
A(x, y ) dx +
B (x, y ) dy.
2.o caso: D e uma reuni ao nita de regi oes simples. Dividamos a regi ao D em sub-regi oes, Di , i = 1, , n, onde cada uma destas s ao simples (ver gura abaixo). Denotemos por i , i = 1, , n a fronteira de Di orientada como na gura abaixo. 1 2 . . . . . . . . 6 . . . . . ? . . . -.
D2
D1 U.................................................
? .............................. 6 . . Y . . . . . . . . 6 . . . . . . . ? . . . : .
D3 4
D4 3
Podem existir partes das curvas i que n ao fazem parte de e que ser ao percorridas duas vezes, uma vez em cada sentido. Aplicando o 1.o caso em cada uma dessas sub-regi oes obtemos: ) ( B A A dx + B dy = dxdy, i = 1, , n. x y i Di Somando-se de i = 1 a n obtemos: A dx + B dy =
n i=1 Di n i=1 i
A dx + B dy ( ) dxdy.
B A x y
) dxdy =
B A x y
Observa c ao 12.1.1 No caso de dimens ao 1, o teorema de Green pode ser visto como o Teorema Fundamental do C alculo, pois estamos relacionando o valor da integral de uma fun c ao em um intervalo fechado, sabendo o valor de sua primitiva na fronteira, que no caso e formada por dois pontos.
118
12.2
Aplica c ao
Area de uma regi ao plana Tomando-se A(x, y ) = 0 e B (x, y ) = x temos pelo teorema de Green que a area da regi ao D ser a dada por A(D) = dxdy = x dy,
D
onde e percorrida no sentido positivo. De outro modo, tomando-se A(x, y ) = y e B (x, y ) = 0 temos que dxdy = y dx. A(D) =
D
Ou ainda, somando-se as duas igualdades acima, temos que 1 A(D) = x dy y dx. 2 Exerc cio 12.2.1 Calcule a area da regi ao delimitada pela cicl oide dada por 1 (t) = (t sen t, 1 cos t, ) 0 t 2 e 2 (t) = (t, 0), 0 t 2. Resolu c ao: y 6
Note que, percorrendo a fronteira da regi ao acima no sentido hor ario (negativo), temos [ ] 2 A = x dy = x dy x dy = x dy = (t sen t) sen t dt
=
0
1 2
[t sen t sen2 t] dt =
2 1 cos 2t dt t sen t dt 2 0 0 2 2 cos t dt] = 3. = [ t cos t|0 + 2 0
Exerc cio 12.2.2 Use o Teorema de Green para calcular quadrado de v ertices (0, 0), (a, 0), (0, a), (a, a), a > 0. 6 (0, a)
(1 + 10xy + y 2 ) dx + (6xy + 5x2 ) dy , onde eo
(a, a)
(0, 0) ?
(a, 0)
12.2. APLICAC AO
119
Resolu c ao: Observemos que neste caso A(x, y ) = 1+10xy + y 2 , B (x, y ) = 6xy +5x2 e D a regi ao delimitada pelo quadrado satisfazem as condi c oes do Teorema de Green, onde a fronteira de D, , est a orientada no sentido positivo. Aplicando-o obtemos: (1 + 10xy + y 2 ) dx + (6xy + 5x2 ) dy =
D
B A ]dxdy = x y
[
D
(6xy + 5x2 ) (1 + 10xy + y 2 )]dxdy = x y =

D
[(6y + 10x) (10x + 2y )]dxdy

D
4ydxdy =
0
4ydxdy = 2a3 .
Exerc cio 12.2.3 Calcular a area limitada pela elipse
x2 y2 + = 1. a2 b2
1 x dy y dx, onde ea 2 elipse percorrida no sentido positivo (isto e, anti-hor ario). Uma parametriza c ao de pode ser dada por t [0, 2 ] (a cos t, b sen t). Assim, Resolu c ao: Vimos acima que a area, A, da regi ao pode ser dada por: A = 1 A= 2 1 x dy y dx = 2
0 2
1 (a cos tb cos t + b sen ta sen t)dt = 2
ab dt = ab.
Exerc cio 12.2.4 Seja D = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 1}, A(x, y ) = A(r), B (x, y ) = B (r) fun co es de classe 1 C que dependem somente da dist ancia ` a origem. Mostre que (
D
B A x y
) dxdy = 0.
Resolu c ao: Neste caso temos que = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 = 1} e a circunfer encia de centro na origem e raio 1. Podemos aplicar o Teorema de Green para obter: (
D
B A x y
) dxdy =
A(1)dx + B (1)dy
(observe que A e B s ao constantes sobre a circunfer encia ). (x, y ) = A(1) e B (x, y ) = B (1), (x, y ) D (isto eB s Por outro lado se considerarmos A e, A ao constantes em D) e aplicando o Teorema de Green a estas duas fun c oes obteremos: A(1) dx + B (1) dy =
( ) A B dxdy = 0. x y D
A B (x, y ) = A(x, y ) = na regi ao Exerc cio 12.2.5 Consideremos F i + B (x, y ) j , onde A, B C 1 com x y d d S dada abaixo. Prove que F r= F r, onde 1 e 2 s ao percorridas no sentido anti-hor ario.
1 2
120
} S 6 1 2 Resolu c ao: Note que na gura acima invertemos a orienta c ao de 1 . Pelo Teorema de Green temos que: ) ( B A F d r F d r= dxdy = 0, x y 2 1 S pois, por hip otese, B A = x y em S. Portanto d F r=
1 2
d F r.
x (x, y ) = y Exerc cio 12.2.6 Consideremos F i+ 2 j , para (x, y ) = (0, 0) e : t [0, 2 ] 2 2 x +y x + y2 d F r. (2 cos t, 3 sen t). Calcular
Resolu c ao: Diretamente temos que: d F r=

0
=
0
( (
3 sen t 2 cos t , 2 2 2 4 cos t + 9 sen t 4 cos t + 9 sen2 t 6 sen2 t + 6 cos2 t 4 cos2 t + 9 sen2 t ) dt =
0
) (2 sen t, 3 cos t) dt
6 dt 4 cos2 t + 9 sen2 t
que e uma integral razoavelmente dif cil de calcularmos. Observemos tamb em que n ao podemos aplicar o Teorema de Green a regi ao determinada por pois as fun c oes n ao satisfazem as condi c oes do teorema (a origem (0, 0) e um ponto onde as fun c oes coordenadas de n F ao s ao nem cont nuas). Para contornar este problema, observemos primeiramente que se A(x, y ) = ent ao x2 y + y2 e B (x, y ) = x2 x + y2
B A = x y
na regi ao D abaixo que e externa ao disco unit ario e interna ` a elipse.
12.2. APLICAC AO 6
121
Podemos aplicar o exemplo anterior, que nos diz que d F d r= F r

1
=
0
2 (
sen t cos t , 2 2 2 cos t + sen t cos t + sen2 t
) ( sen t, cos t) dt =
dt = 2.
122
Cap tulo 13
Integrais de Superf cie

13.1 Superf cies
Deni c ao 13.1.1 Uma superf cie parametrizada e uma transforma c ao : A R2 R3 de classe C 1 . Observa c ao 13.1.1 A imagem de uma superf cie parametrizada, S = (A), e chamada de superf cie. Neste caso, diz-se que transforma c ao acima e uma parametriza c ao da superf cie. Observa c ao 13.1.2 Geralmente usaremos a nota ca o (u, v ) = (x(u, v ), y (u, v ), z (u, v )), Exemplo 13.1.1 A esfera de raio R centrada na origem, S = {(x, y, z ); x2 + y 2 + z 2 = R2 } e uma superf cie. Note que, a transforma c ao proveniente das coordenadas esf ericas, dada por (, ) = (R cos sen , R sen sen , R cos ), e uma para parametriza c ao de S. Exemplo 13.1.2 Se f : A R2 R e uma fun c ao de classe C 1 ent ao o seu gr aco, G = {(x, y, f (x, y )); (x, y ) A}, e uma superf cie. Basta notar que (u, v ) = (u, v, f (u, v )), e uma parametriza c ao de G. Exemplo 13.1.3 O cilindro C dado por x2 + y 2 = R2 e uma superf cie parametrizada por (u, v ) = (R cos u, R sen u, v ), onde u, v R. Exemplo 13.1.4 Superf cie de revolu c ao. Considere a curva (t) = (x(t), 0, z (t)), 0 t 2 contida no plano xOz de tal modo que x(t) 0, o que implica que cruza o eixo z. Queremos encontrar uma parametriza c ao para superf cie obtida quando se gira a curva em torno do eixo z. Lembre que a transforma c ao linear T (x, y, z ) = (x cos y sen , x sen + y cos , z ) 123 (u, v ) A , R, (u, v ) A.
124
CAP ITULO 13. INTEGRAIS DE SUPERF ICIE
e uma rota c ao de angulo em torno do eixo z. A rota c ao se d a no sentido anti-hor ario quando se olhao plano xOy de cima. Deste modo, uma parametriza c ao para a superf cie desejada e dada por (t, ) = T ( (t)) = (x(t) cos , x(t) sen , z (t)), com a t b e 0 2.
Note que se S e uma superf cie e uma parametriza c ao sua, ent ao os vetores (u, v ) u e (u, v ) v
s ao tangentes a S no ponto (u, v ). Para vericar este fato, basta notar que, xado v, a fun c ao u (u, v ) representa uma curva sobre S que passa por (u, v ) e tem vetor tangente dado por ( u, v ). De maneira u an aloga se verica que v (u, v ) tem propriedade semelhante. Se ao linearmente independentes ent ao o produto vetorial u (u, v ) e v (u, v ) s (u, v ) (u, v ) v u e diferente de zero e normal a S em (u, v ). Conv em lembrarmos que se colocarmos (u, v ) = (x(u, v ), y (u, v ), z (u, v )) ent ao o produto vetorial entre
u
e dado pelo determinante simb olico i j

y u y v z u z v
(u, v ) = = det x N u u v x
v
= (y, z ) (z, x) (x, y ) i+ j+ k, (u, v ) (u, v ) (u, v ) )
onde (y, z ) = det (u, v ) e assim por diante.
( y
u y v
z u z v
Deni c ao 13.1.2 Dizemos que uma superf cie parametrizada : A R3 e regular se s ao linearmente independentes para todo (u, v ) A.
u (u, v )
v (u, v )
13.2. INTEGRAL DE SUPERF ICIE Exemplo 13.1.5 Com rela c ao ao gr aco de f (veja exemplo 13.1.2) obtemos
125
i j = det 1 0 N 0 1 = Note que neste caso temos N 0e = N
f u f v
= f f i j + k. u v
1+
f u
)2 +
f v
)2 .
13.2
Integral de Superf cie
Seja S uma superf cie parametrizada por : A R3 . Suponha que sobre S esteja denida uma fun c ao cont nua f. Lembre que S R3 e, portanto, f e uma fun c ao de tr es vari aveis. Queremos denir de um modo razo avel a integral de f sobre S. Tomemos um ret angulo Rij sobre a regi ao A de lados i u e j v e com um v ertice (ui , vj ), como mostra a gura. Seja Po = (ui , vj ). A imagem (R) deste ret angulo sobre S pela parametriza c ao tem area aproximadamente igual ` a area do paralelogramo contido no plano tangente a S que passa por Po cujos lados s ao congruentes aos vetores u (ui , vj )i u e v (ui , vj )j v. Assim area de (Rij ) e aproximadamente (u, v )i uj v. (ui , vj )i u (ui , vj )j v = (ui , vj ) (ui , vj ) i uj v = N u v u v
vj + j v Rij A vj -
ui
ui + i u
126
Desta forma, se escolhermos (u i , vj ) Rij podemos formar a soma de Riemann
i,j
f ( (u i , vj ))
(ui , vj ) (ui , vj ) i uj v u v
a qual converge a
f ( (u, v ))
A
(ui , vj ) (ui , vj ) dudv, u v
desde que f seja cont nua e limitada em S = (A) e a fronteira de A seja uma reuni ao nita de conjuntos suaves. Deni c ao 13.2.1 Seja A R2 um conjunto cuja fronteira e uma reuni ao nita de conjuntos suaves. Seja S uma superf cie dada pela parametriza c ao : A R3 . Se f e uma fun c ao cont nua e limitada em S, denimos a integral de superf cie de f em S por f dS = f ( (u, v )) (ui , vj ) (ui , vj ) dudv. u v S A Observa c ao 13.2.1 Se f = 1 em S ent ao dS = area de S.
S
Observa c ao 13.2.2 Se f representa algum tipo de densidade supercial sobre S de alguma grandeza escalar (p. ex., densidade de massa ou de carga) ent ao f dS
S
representa a quantidade total desta grandeza sobre sobre S. Observa c ao 13.2.3 Se S e o gr aco de uma fun c ao g : A R2 R de classe C 1 (veja exemplo 13.1.2) ent ao ( )2 ( )2 g g f dS = f (u, v, g (u, v )) 1 + (u, v ) + (u, v ) dudv. u v S A
13.3. EXEMPLOS
127
13.3
Exemplos
Exemplo 13.3.1 Encontre a area de uma esfera de raio R. Resolu c ao: Sabemos que (, ) = (R cos sen , R sen sen , R cos ), e uma para parametriza c ao de S. Temos (, ) = (R sen sen , R cos sen , 0) e (, ) = (R cos cos , R sen cos , R sen ) i j k (, ) = det R sen sen R cos sen 0 R cos cos R sen cos R sen = R2 cos sen2 i R2 sen sen2 j R2 sen cos k (, )
2
(, ) A = [0, ] [0, 2 ]
= R4 (cos2 sen4 + sen2 sen4 + sen2 cos2 )
= R4 (sen4 + sen2 cos2 ) = R4 sen2 (sen2 + cos2 ) = R4 sen2 . Logo, (, ) = R2 sen e A(S ) =
S
dS =
R2 sen dd = 2R2 ( cos )|0 = 4R2 .
Exemplo 13.3.2 Mostre que a parametriza c ao da esfera centrada na origem e de raio um, : R = [0, 2 ] [1, 1] R3 , dada por (u, v ) = ( 1 v 2 cos u, 1 v 2 sen u, v ) preserva areas, isto e, se K R e um conjunto cuja fronteira e uma reuni ao nita de conjuntos suaves ent ao a area de K e igual ` a area de (K ). Resolu c ao: Lembre-se que a parametriza c ao acima j a foi estudada no cap tulo de transforma c oes. Temos i j k (u, v ) = det 1 v 2 sen u 1 v 2 cos u 0 u v v cos u v sen u 1v2 1 1v 2 = 1 v 2 cos u i + 1 v 2 sen u j + v k (u, v ) u v Assim, A( (K )) =
(K ) 2
= (1 v 2 ) cos2 u + (1 v 2 ) sen2 u + v 2 = 1. (u, v ) dudv = u v dudv = A(K ).

K
dS =
Exemplo 13.3.3 Encontre a area da regi ao do plano z = y + 1 que est a dentro do cilindro x2 + y 2 = 1.
128 Resolu c ao:
Neste caso z = f (x, y ) = y + 1, A = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 1}. f area da regi ao S ser a: Observemos que f x (x, y ) = 0 e y (x, y ) = 1, logo a )2 f + 1 dx dy y A = 1 + 1 dx dy = 2 dx dy = 2, A(S ) = f x +
A A
)2
j a que a u ltima integral dupla nos d aa area do c rculo de raio 1. Exemplo 13.3.4 Calcular a area do parabol oide hiperb olico z = xy que ca dentro do cilindro x2 + y 2 = 1.
f Resolu c ao: Temos f (x, y ) = xy e A = {(x, y ) : x2 + y 1 1}. E da , f x (x, y ) = y e y (x, y ) = x, Usando coordenadas polares, obtemos ( ) ( )2 2 f f A(S ) = + + 1 dx dy = y 2 + x2 + 1 dx dy x y A A
13.3. EXEMPLOS =
0 0 2
129
1
2 r2 + 1 r dr d = { fa ca u = r2 + 1 } = [2 2 1]. 3
Exemplo 13.3.5 Area de uma superf cie de revolu c ao. Considere a superf cie de revolu c ao S parametrizada por (t, ) = T ( (t)) = (x(t) cos , x(t) sen , z (t)), com a t b e 0 2, x(t) 0, como no exemplo e que xds e o momento da curva plana com rela c ao ao eixo z. Se ( ) representa ao, se o centr oide (o centro de massa) de , e o comprimento de , ent dado por ( x, 0, z ), temos ( ) x = xds. Assim, A(S ) = ( )2 x , ou seja, a area de S e o produto do comprimento de pelo comprimento da circunfer encia descrita pelo centr oide de ao redor do eixo z. Este resultado e conhecido como o teorema de Pappus para superf cies de revolu c ao. Exemplo 13.3.6 Encontre a area do toro T2 obtido pela rota ca o da circunfer encia (t) = (b + a cos t, 0, a sen t), ao redor do eixo z. 0 t 2
Resolu c ao: Basta notar que o comprimento de e 2a e o seu centr oide e (0, b, 0). Desta maneira, o comprimento da circunfer encia descrita pelo centr oide ao redor do eixo z e 2b e a area do toro e: A(T2 ) = 2a2b = 4 2 ab. Exemplo 13.3.7 Encontrar a area da parte do cilindro z = y 2 que ca sobre o tri angulo de v ertices (0, 0), (0, 1) e (1, 1).
130
Resolu c ao: Neste caso temos que z = f (x, y ) = y 2 e A = tri angulo com v ertices nos pontos acima,. Logo, sabemos que a area, A(S ), da superf cie ser a dada por: ( ) ( )2 1 y 2 f f () A(S ) = + + 1 dx dy = 4y 2 + 1 dx dy x y A 0 0 =
0 1
4y 2 + 1 y dy = { fa ca u = 4y 2 + 1 } =
1 (5 5 1). 12
()Vale observar que se a integral acima for calculada na outra ordem ela car a bem dif cil. Exemplo 13.3.8 Calcular a massa de uma l amina que tem a forma do cone z 2 = x2 + y 2 entre os planos z = 1 e z = 4, se a densidade supercial e proporcional ` a dist ancia ao eixo dos z . Resolu c ao: A fun c ao densidade e : S R dada por (x, y, z ) = k x2 + y 2 e onde S = {(x, y, x2 + y 2 ); (x, y ) A} e (x, y ) A = {(x, y ) R2 : 1 x2 + y 2 4}. Observemos que
f x (x, y )
x x2 + y 2
f y (x, y )
y . x2 + y 2
Assim, a massa de S e dada por ( f x )2 + ( f y )2 + 1 dxdy
M (S ) =
S
dS = k =
A
(x, y, x2 + y 2 )
2
=k 2 x2 + y 2 dxdy = k 2
A 0
r2 drd = 42k 2.
Assim como a deni c ao da integral de linha foi estendida para curvas suaves por partes, tamb em estenderemos a no c ao de integral de superf cie da seguinte maneira: Sejam j : Aj R3 j = 1, , m s ao superf cies parametrizadas regulares. Suponha que Aj seja um compacto cuja fronteira e uma reuni ao nita de conjuntos suaves e que i (intAi ) j (intAj ) = , onde intA representa o interior do conjunto A. Coloque Sj = j (Aj ) e S = S1 Sm . Se f e uma fun c ao cont nua sobre S, denimos f dS = f dS + + f dS.
S S1 Sn
Cap tulo 14
Fluxo
14.1 Deni c ao e Exemplos
Considere uma superf cie parametrizada regular dada por : A R3 . Denimos os versores
u (u, v ) u (u, v )
n1 (u, v ) =
v (u, v ) v (u, v )
n2 (u, v ) = n1 (u, v ).
Como j a vimos, n1 e n2 s ao normais a S = (A) em (u, v ). Se F e um campo vetorial cont nuo, denido sobre S e n e igual a n1 ou n2 , denimos o uxo (normal) de F atrav es de S na dire c ao n por =
S
F n dS.
Note que se n= n1 ent ao = 1 =

A u (u, v ) u (u, v )
( (u, v )) F
v (u, v ) v (u, v )
(u, v ) (u, v ) dudv u v
=
A
( ( (u, v )) F
) (u, v ) (u, v ) dudv u v
e se a escolha fosse n= n2 , ter amos = 1 .
Exemplo 14.1.1 Considere um uido que escoa com velocidade constante igual a c. Encontre o uxo deste campo atrav es de uma placa plana de area A com rela c ao ` a normal n da placa que faz com c um angulo de no m aximo 90o . 131
132
CAP ITULO 14. FLUXO
: :
z 6
n A
c :
j =
S
Temos
c n dS = c n
S
dS = A c n.
Observe que se c e medida em metros por segundo e a a area de S em metros quadrados, vemos que a dimens ao de e metros c ubicos por segundo. Ou seja, mede a vaz ao, isto e, o volume de l quido que atravessa S por unidade de tempo. Observe ainda que c n e zero se c e n s ao ortogonais e, neste caso, a posi c ao da placa e paralela ao campo. No outro extremo, e m aximo quando a placa est a posicionada perpendicularmente ao campo e, neste caso, = cA. representa velocidade de um uido que escoa Observa c ao 14.1.1 Note que se S e uma superf cie fechada F atrav es de S, o sinal do uxo de F atrav es da normal exterior de S nos diz se h a mais uido saindo de S, no caso de sinal positivo, ou entrando na regi ao limitada delimitada por S, no caso de sinal negativo. Quando o uxo e zero, h a uma igualdade entre a quantidade de uido que entra e entre a que sai. (x, y, z ) = xy j yz k para fora do cubo S cujas faces est ao Exemplo 14.1.2 Calcule o uxo de f i + 4yz 2 contidas na uni ao dos planos coordenados e dos planos x = 1, y = 1 e z = 1. Resolu c ao: Face z=1 z=0 x=1 x=0 y=1 y=0 Portanto, n k k i i j j F n yz yz xy xy 4yz 2 4yz 2 Fluxo y dx dy = 1 2 A 0 dx dy = 0 A y dy dz = 1 2 A 0 dy dz = 0 A 4z 2 dx dy = 4 3 A 0 dx dy = 0 A
4 F n dS = . 3 S
Exemplo 14.1.3 Encontre o uxo atrav es da normal exterior da esfera S = {(x, y, z ); x2 + y 2 + z 2 = R2 } do campo el etrico q (x, y, z ) = E 3 (xi + y j + z k ) 2 2 (x + y + z 2 ) 2 gerado por uma carga.
E EXEMPLOS 14.1. DEFINIC AO
133
Resolu c ao: Um modo de resolver este exerc cio e usando a parametriza c ao do exemplo 13.3.1 e resolver ) ( E n dS = E ( (, )) (, ) (, ) dd. S A No entanto, resolveremos da seguinte maneira: o versor normal no ponto (x, y, z ) S apontando para fora e 1 n= (x i + y j + z k) x2 + y 2 + z 2 e, portanto, E n= Da , q q = 2. x2 + y 2 + z 2 R dS =
S
q E n dS = 2 R S
q 4R2 = 4q. R2
134
CAP ITULO 14. FLUXO
Cap tulo 15
Os Teoremas de Gauss e Stokes

15.1 O Divergente e o Rotacional
Consideremos um campo de vetores = A1 Deni c ao 15.1.1 Seja F i + A2 j + A3 k um campo vetorial de classe C 1 em R3 . O divergente de F em P e denido por (P ) = A1 (P ) + A2 (P ) + A3 (P ), . div F x y z (x, y, z ) = x + xy, (x, y, z ) R3 . (x, y, z ) = x2 i xy j + xy k ent ao div F Exemplo 15.1.1 Se F (x, y, z ) = y (x, y, z ) = 0, (x, y, z ) R3 . Exemplo 15.1.2 Se F i + x j ent ao div F (x, y, z ) = x (x, y, z ) = 3, (x, y, z ) R3 . Exemplo 15.1.3 Se F i + y j + z k ent ao div F Exemplo 15.1.4 Mostre que o divergente do campo el etrico produzido por uma part cula e zero. Resolu c ao: O campo e dado por (x, y, z ) = E Temos q (x2 + y2 + z2) 2
3
(x i + y j + z k ).
( ) qx y 2 +z 2 2x2 = q 3 5 x (x2 +y 2 +z 2 ) 2 ) (x2 +y 2 +z 2 ) 2 ( 2 2 2 qy y = q x2 +z2 22 3 5 y 2 +y 2 +z 2 ) 2 ( x ( x + y + z )2 ( ) 2 2 2 qz z = q x2 +y2 22 z 3 5 . 2 2 2

(x +y +z ) 2 (x +y +z ) 2
Somando as equa c oes acima, obtemos o resultado desejado. = A1 Deni c ao 15.1.2 Dado um campo vetorial F i + A2 j + A3 k de classe C 1 em R3 , denimos o em P como sendo rotacional de F ) ( ) ( ) ( A1 A3 A2 A1 (P ) = A3 (P ) A2 (P ) i+ (P ) (P ) j+ (P ) (P ) k. rot F y z z x x y pode ser calculado, simbolicamente, atrav Observemos que rot F es do seguinte determinante: i (P ) = rot F
x
j
y
k
z
A1 135
A2
A3
136 No caso bidimensional,
CAP ITULO 15. OS TEOREMAS DE GAUSS E STOKES
(x, y ) = A1 (x, y ) F i + A2 (x, y ) j ent ao (x, y ) = rot F ( ) A2 A1 (x, y ) (x, y ) k. x y
(x, y, z ) = y Exemplo 15.1.5 Se F i + x j ent ao i (P ) = rot F

x
j
y
k
z
y x 0 ( ) ( ) ( ) 0 x 0 (y ) x (y ) = i j+ k = 2 k. y z x z x y Observemos que o campo e uma rota c ao. (x, y, z ) = x Exemplo 15.1.6 Seja F i + y j + z k. Ent ao i (P ) = rot F ( =
x
j
y
k
z
( ( ) ) ) z y y x x z i j+ k = 0. y z x z x y
Note que o campo acima n ao e uma rota c ao. Exemplo 15.1.7 Mostre que o rotacional do campo el etrico produzido por uma part cula e zero. Resolu c ao: O campo e dado por (x, y, z ) = E Temos i (P ) = rot E
x qx (x2 +y 2 +z 2 ) 2
3
q (x2 + y 2 + z 2 ) 2
3
(x i + y j + z k ).
j
y qy (x2 +y 2 +z 2 ) 2
3
k
z qz (x2 +y 2 +z 2 ) 2
3
( = 3
qzy (x2 + y 2 + z 2 ) 2
5
+3
i 5 (x2 + y 2 + z 2 ) 2 ( ) qzx qzz 3 + 3 j 5 5 (x2 + y 2 + z 2 ) 2 (x2 + y 2 + z 2 ) 2 ) ( qyx qxy + 3 k = 0. + 3 5 5 (x2 + y 2 + z 2 ) 2 (x2 + y 2 + z 2 ) 2
qyz
(x, y, z ) = x Exerc cio 15.1.1 Considere (x, y, z ) = x + y + z e F i y j + z k, (x, y, z ) R3 . Calcular: ). ) e) rot(F a) () b) div F c) rot F d) div(F ) = 0, onde F = A1 Exerc cio 15.1.2 Prove que div(rot F i + A2 j + A3 k tem derivadas parciais de segunda ordem cont nuas. Exerc cio 15.1.3 Prove que rot(f ) = 0 se f e de classe C 2 .
15.2. O TEOREMA DE GAUSS
137
O seguinte teorema e uma conseq u encia e uma reformula c ao em termos do rotacional teorema 12.4.3 (cap tulo de Integrais de Linha), juntamente com a equival encia entre independ encia de caminho e integral zero sobre todas as curvas fechadas. = A1 Teorema 15.1.1 Seja F i + A2 j + A3 ( k com derivadas parciais cont nuas em R = [a, b] [c, d] [e, f ]. As seguintes arma c oes s ao equivalentes 1. F e conservativo em R; = 2. rot F 0 em R; independe do caminho; 3. a integral de F ao longo de qualquer curva fechada 4. a integral de F e zero. Observa c ao 15.1.1 Vale um teorema an alogo ao anterior para ret angulos em R2 .
15.2
O Teorema de Gauss
Suponhamos que A, B, e D sejam como no enunciado do teorema de Green. Suponha que a parametriza c ao de seja tal que (t) = 0. Ent ao temos ) ( A B Bdx + A dy = + dxdy. x y D = B (x, y ) Se colocarmos F i + A(x, y ) j e v (x, y ) = A(x, y ) i + B (x, y ) j a equa c ao anterior tornar-se- a d F r= div v dxdy.
D
Lembre que d F r=

T ds, F
onde T e o vetor tangente unit ario a , que deixa a regi ao D ` a sua esquerda. T = Observemos que F v n. De fato, se denotarmos n = (a, b) o vetor normal unit ario apontando para fora da regi ao D, teremos T = (b, a), pois T deixa D ` a sua esquerda (T e uma rota c ao de 90o de n no sentido anti-hor ario). Agora, como F = (B, A) e v = (A, B ) segue-se que T = (B, A) (b, a) = (Bb + Aa) = F v n. Com isto obtemos v n ds =
D
div v dxdy.
A integral v n ds representa o uxo do campo v atrav es de na dire c ao normal a . 3 Vejamos como a f ormula acima se aplica tamb em no R . Seja B um compacto de R3 cuja fronteira S possa ser descrita da seguinte maneira: Sejam j : Aj R3 j = 1, , m s ao superf cies parametrizadas regulares. Suponha que Aj seja um compacto cuja fronteira e uma reuni ao nita de conjuntos suaves e que i (intAi ) j (intAj ) = , onde intA representa o interior do conjunto A. Coloque Sj = j (Aj ) ent ao S = S1 Sm . Teorema 15.2.1 (Diverg encia (Gauss)) Sejam B e S como acima. Seja nj o vetor normal unit ario a Sj que aponta para fora de B. Coloque n(P ) = n( P ), se P j (intAj ). Se F e um campo de classe C 1 denido num aberto que cont em B ent ao dxdydz. F n dS = div F (15.1)
S
138
atrav Observa c ao 15.2.1 Note que o lado esquerdo de 15.1 representa o uxo de F es da normal exterior de S. Exemplo 15.2.1 Seja S uma superf cie fechada que e fronteira de uma regi ao B, com a origem sendo um (x, y, z ) = q ponto interior de B. Se o campo de quadrado inverso e dado por F r , onde r(x, y, z ) = r sobre S x i + y j + z k, prove que o uxo de F e 4q, independente da forma de B. Resolu c ao: Vale observar que n ao podemos aplicar diretamente o teorema da diverg encia em B, pois F n ao e de classe C 1 em B. Para resolver esta situa c ao, consideremos a bola E de centro na origem e raio a > 0 contida em B. Denotemos a superf cie de E por S 1 . . Como F e de classe C 1 na regi ao B1 = B \ E, podemos aplicar o teorema da diverg encia nesta regi ao e obter: dv = div F F n dS + F n dS.
B1 S S1
= 0, logo Sabemos que div F
F n dS =
S
F n dS.
S1
1 Mas a normal exterior a S 1 pode ser dada por n = r com r = a. Assim, r q 1 F n dS = ( r)( r) dS r3 r S S 1 q q q q = r r dS = dS = dS = dS = 4q. 2 r4 r2 a2 S 1 S 1 S1 a S1
Exemplo 15.2.2 Comprove o teorema da diverg encia para o caso em que B e um tetraedro limitado pelos (x, y, z ) = 3x2 i + xy j + z k. planos coordenados e por x + y + z = 1, F (x, y, z ) = 6x + x + 1 = 7x + 1. Assim, Resolu c ao: Neste caso div F 1 1x 1xy 11 div F dxdydz = . (7x + 1) dz dy dx = = 24 B 0 0 0 Por outro lado, se colocarmos S1 como a face do tetraedro contida no plano z = 0, S2 como a face contida no plano x = 0, S3 como a face contida no plano y = 0 e S2 como a face contida no plano x + y + z = 1, obtemos i + xy j + 0 k ) ( k ) dS = 0. F n dS = (3x2 F n dS =
S2 S1
(0 i + 0 j + z k ) ( i) dS = 0.
S1
S1
F n dS =
S3 S1
(3x2 i + 0 j + z k ) ( j ) dS = 0.
Como S4 = {(x, y, 1 x y ); (x, y ) S1 } ent ao F n dS = (3x2 i + xy j + (1 x y ) k ) ( i + j + k ) dxdy

S4 S1
=
0
1 0
1x
(3x2 + xy + (1 x y )) dy dx = = F n dS =
S B
11 . 24
Logo
dxdydz. div F
15.2. O TEOREMA DE GAUSS
139
(x, y, z ) = x Exemplo 15.2.3 Sejam B o s olido limitado por x2 + y 2 = 4, z = 0, z = 3 e F i + y j + z k. Utilizar o teorema da diverg encia para calcular o uxo de F atrav es da normal exterior da superf cie S que delimita B. Resolu c ao: Temos F n dS =
S B
3 dxdydz = 3vol(B ) = 36.
(x, y, z ) = y Exemplo 15.2.4 Idem para F i + x j. Resolu c ao: Temos F n dS =

S B
0 dxdydz = 0.
15.2.1
Interpreta c ao F sica do Divergente
Lembremos que o Teorema do Valor M edio para Integrais do C alculo 1 nos diz que: se f : [a, b] IR for b cont nua ent ao existe c (a, b) tal que f (x) dx = f (c)(b a). Este resultado continua v alido para integrais triplas, isto e, se g : E IR e cont nua na bola B ent ao existe P0 E tal que g (x, y, z ) dxdy dz = g (P0 )vol(B ).
B a
um campo de classe C 1 denido em R3 e P . Sejam B a bola fechada de centro em P e Sejam F (x, y, z ) represente a velocidade de escoamento raio > contida em e S a superf cie de B . Suponha que F de um a uido no ponto (x, y, z ) . O Teorema da diverg encia nos diz que dxdydz. F n dS = div F
S B
Logo
dxdydz = uxo para fora de S . div F

B
Aplicando o Teorema do Valor M edio para Integrais para o segundo membro da igualdade acima obtemos (P ))vol(B ), F n dS = div(F
S
onde P B . Assim, (P ) = div F Fazendo 0 temos que P P e, assim,
F n dS
vol(B )
P ) = lim div F (P ) = lim div F (

0
F n dS
vol(B )
(P ) Portanto, div F e o valor limite do uxo por unidade de volume sobre uma esfera de centro em P, quando o raio da esfera tende a zero, ou ainda, volume do uido para fora por unidade de tempo (P ). = div F volume da esfera (P ) > 0 ent (P ) < 0 ent Logo, se div F ao o uido se afastade P, isto e, P e uma fonte. Se div F ao o uido se aproximade P, isto e, P e uma sorvedouro. Se div F = 0 dizemos que o uido e incompress vel. Observa c ao 15.2.2 O racioc nio acima pode ser repetido para um uxo magn etico ou el etrico. Observa c ao 15.2.3 Note que pelo exemplo 15.1.4, o campo el etrico e incompress vel. Do mesmo modo se verica que um campo do tipo inverso da dist ancia ao quadrado tamb em e incompress vel.
140
15.3
O Teorema de Stokes
Voltemos a examinar o Teorema de Green. Suponhamos que A, B, e D satisfazem as condi c oes do teorema do teorema de Green. Temos ) ( B A A dx + B dy = dxdy. (15.2) x y D (x, y ) = A(x, y ) Lembremos que se F i + B (x, y ) j ent ao ( ) A B k. rot F = x y Deste modo, podemos reescrever a f ormula 15.2 como F d r= rot F k dxdy.
D
Note que k e normal a D. Vejamos como este resultado pode ser visto no R3 . Seja K R2 um conjunto compacto cuja fronteira pode ser descrita por uma curva fechada suave por partes, sem auto-intersec c ao. Seja : K R3 uma superf cie parametrizada injetora tal que = 0. u v Diremos que o bordo de S = (K ), dado pela curva = , est a no orientado no sentido positivo com rela c ao a u v n = u v quando estiver orientada no sentido anti-hor ario. Teorema 15.3.1 (Stokes) Sejam K, , , S, e n como acima. Se F e um campo de classe C 1 denido num aberto que cont em S ent ao d F r= rot F n dS.
S
Exemplo 15.3.1 Comprove o teorema de Stokes para o caso em que S = {x2 + y 2 + z 2 = 1 : z 0}, (x, y, z ) = x F i + y j + z k. = 0. Resolu c ao: Neste caso sabemos que rot F Logo rot F n dS = 0 dS = 0.
S S
Por outro lado, como o bordo de S pode ser descrito por (t) (cos t, sen t, 0), 0 t 2, segue-se que d F r=

x dx + y dy + z dz =
[cos t( sen t) + sen t cos t] dt =

0
0 dt = 0.
(x, y, z ) = y 3 Exemplo 15.3.2 Encontre o uxo do rotacional de F i + x3 j + ez k atrav es da calota esf erica dada por S = {(x, y, z ); x2 + y 2 + z 2 = 2, x2 + y 2 1, z 0} com rela c ao ao vetor normal que aponta para cima.
15.3. O TEOREMA DE STOKES
141
Resolu c ao: Usaremos o teorema de Stokes. Note que o bordo de S e dada pela intersec c ao da parte superior da esfera x2 + y 2 + z 2 = 2 com o cilindro x2 + y 2 = 1. Esta curva e um c rculo de raio 1 centrado no ponto (0, 0, 1) e contido no plano z = 1. Desta forma, o bordo de S pode ser parametrizado positivamente como (t) = (cos t, sen t, 1), Aplicando o teorema de Stokes, temos rot F n dS =
S
0 t 2.
d F r=
(cos t, sen t, 1) ( sen t, cos t, 0) dt F

2
=
0
(sen3 t i + cos3 t j + e k ) ( sen t, cos t, 0) dt =

0
(cos4 t sen4 t) dt =
(cos2 t sen2 t)(cos2 t + sen2 t) dt =

0
(cos2 t sen2 t) dt
2
=
0
cos 2t dt =
1 sen 2t 2
= 0.
0
Exemplo 15.3.3 Utilize o teorema de Stokes para calcular (z + y + ex ) dx + (x z + log(1 + y 2 )) dy + sen 2z dz
onde (t) = (cos t, sen t, sen 2t), 0 t 2. Note que (t) = (cos t, sen t, 2 sen t cos t) = (x(t), y (t), 2x(t)y (t)) e, assim, e o bordo da superf cie S dada pelo gr aco de f (x, y ) = 2xy sobre o disco x2 + y 2 1. Calculemos o rotacional de (x, y, z ) = (z + y + ex2 ) F i + (x z + log(1 + y 2 )) j + sen 2z k. i (x, y, z ) = rot F
x
j
x2 y 2
k
z
= i + j.
z+y+e
x z + log(1 + y ) sen 2z
Como a superf cie S e um gr aco, usando a parametriza c ao (x, y ) = (x, y, 2xy ), x2 + y 2 1, obtemos x2 2 (z + y + e ) dx + (x z + log(1 + y )) dy + sen 2z dz = rot F n dS
S
=
x2 + y 2 1
( i + j ) (2y i 2x j + k ) dxdy = 2 (r cos + r sen ) rdrd = 2

0 2
(x + y ) dxdy
x2 +y 2 1
= 2
0
(cos + sen ) d
0
r2 dr = 0.
(x, y, z ) = x2 Exerc cio 15.3.1 Seja F i + y2 j + z2 k. Encontre rot F n dS

S
onde S e a por c ao do parabol oide z = x2 + y 2 delimitada pelos planos z = 1 e z = 2 e n aponta para cima.
142
15.3.1
Interpreta c ao F sica do Rotacional
um campo de classe C 1 denido em R3 . Suponha que F (x, y, z ) represente a velocidade de Seja F escoamento de um a uido no ponto (x, y, z ) . T ds ser ao longo de , onde T A integral F a denominada circula c ao de F e o vetor unit ario tangente a . T = 0, temos contribui Observa c ao 15.3.1 Note que se F c ao para um movimento circulat orio. T = 0, n Se F ao haver a contribui c ao para um movimento circulat orio. Consideremos P um ponto em , D um disco de centro em P e raio > 0. Sejam a circunfer encia vetor tangente unit de D , T ario a . Utilizando o Teorema de Stokes e o Teorema do Valor M edio para Integrais temos T. Stokes T.V.M edio T ds = d (P ) F F r = rot F n dS = rot F n2 .
D
Portanto, 1 ( P ) rot F n= 2 Fazendo 0 temos que P P e, assim,
T ds. F
1 (P ) (P ) rot F n = lim rot F n = lim 2 0 0
T ds. F
(P ) em qualquer dire Logo, em cada ponto P, a componente de rot F c ao n e o valor limite da circula c ao de (P ) F por unidade de area no plano normal a n. Em particular, rot F n tem m aximo quando n e paralelo a (P ). rot F = , diremos que F Quando rot F 0 em todo ponto do dom nio de F e irrotacional. Observa c ao 15.3.2 Note que pelo exemplo 15.1.7, o campo el etrico e irrotacional. Do mesmo modo se verica que um campo do tipo inverso da dist ancia ao quadrado tamb em e irrotacional. Uma outra rela c ao entre rotacional e aspectos rotacionais do movimento pode ser obtida da seguinte forma: Consideremos um uido em rota c ao em torno de um eixo que cont em a origem e cuja velocidade e dada . A velocidade angular = por um campo vetorial V = 1 i + 2 j + 3 k eou nico vetor tal que V r, onde r e o vetor posi c ao. Temos = V i 1 x j 2 y k 3 z
= [2 z 3 y ] i + [3 x 1 z ] j + [1 y 2 x] k. Agora, se e constante e f acil ver que = 21 rot F i + 22 j + 23 k = 2 . Deste modo, o rotacional e um vetor com a mesma dire c ao e sentido de mas com o dobro da intensidade. = A Observa c ao 15.3.3 Se temos o movimento de um uido, F i + B j, incompress vel (divergente igual a zero) e irrotacional (rotacional igual a zero) no plano ent ao = A + B = 0 div F x y e ) ( A B k = 0, rot F = y x nos d ao as Equa c oes de Cauchy-Riemann, de grande import ancia na teoria de fun c oes de vari aveis complexas.
15.4. RESUMO
143
15.4
Resumo
Temos os seguintes resultados relacionados: 1. Teorema Fundamental do C alculo: b F (x) dx = F (b) F (a).
a
2. Teorema Fundamental para Campos Conservativos: f d r = f ( (b)) f ( (a)).
3. Teorema de Green:
(
D
B A x y
) dxdy =
A dx + B dy.
3. Teorema da Diverg encia ou de Gauss: div F dxdydz = F n dS.

B S
3. Teorema da Stokes:
rot F n dS =
S
d F r.
Indice Remissivo
campo conservativo, 106 uxo de um, 131 gradiente, 90 incompress vel, 139 irrotacional, 142 vetorial, 90 conjunto conexo, 105 simplesmente conexo, 109 suave, 59 volume de um, 63 coordenadas cil ndricas, 37 esf ericas, 38 polares, 37 desigualdade do valor m edio, 97 divergente, 135 f ormula de Taylor, 13 v nculo, 25 hessiano, 13 teste do , caso bidimensional, 13 teste do , caso geral, 15 independ encia do caminho, 102 integral, 58 de linha relativa ao comprimento de arco, 93 de superf cie, 126 iterada, 55 mudan ca de vari aveis na, 71 matriz hessiana, 13 jacobiana, 36 multiplicador de Lagrange, 26 polin omio de Taylor, 5 ponto cr tico, 12 de m nimo, 11 de m nimo local, 11 de m aximo, 11 de m aximo local, 11 de sela, 7 144 regi ao, 105 rotacional, 135 superf cie, 123 area de uma, 126 de revolu c ao, 123 parametriza c ao de uma, 123 parametrizada, 123 regular, 124 teorema de Gauss, 137 da diverg encia, 137 da fun c ao inversa, 46 das fun c oes impl citas, 51 de Green, 115 de Stokes, 140 transforma c ao, 35 inversa, 35 inversa local de uma, 46

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C alculo III

Alexandre N. Carvalho, Wagner V. L. Nunes e S ergio L. Zani

4 8.4.4 Aplica c oes no Espa co R3

2f 2f 2f (Po )h2 + 2 (Po )hk + 2 (Po )k 2 , 2 x xy y

6 g (n) (0) = Deste modo, podemos escrever

CAP ITULO 1. A FORMULA DE TAYLOR nf xnj y j (Po )hnj k j .

Combinando 1.1 e 1.2 vemos que Rn+1 (h, k ) satisfaz

Rn+1 (h, k ) n = 0. (h2 + k 2 ) 2

1.2. FORMULA E POLINOMIO DE TAYLOR PARA FUNC OES DE DUAS VARIAVEIS

(x, y ) x sen y sen y x cos y 0 cos y x sen y

Figura 1.2: gr acos de f e p2 numa vis ao global

CAP ITULO 1. A FORMULA DE TAYLOR

Assim, p2 (x, y ) = 1 (2x2 + 2y 2 ) = x2 + y 2 , 2

1.2. FORMULA E POLINOMIO DE TAYLOR PARA FUNC OES DE DUAS VARIAVEIS

CAP ITULO 1. A FORMULA DE TAYLOR

CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS

2.2. TESTE DO HESSIANO

) = AC B 2 > 0 e para k = 0, Temos H (P f (x, y ) f (xo , yo ) = ] 1[ 2 Ah + 2Bhk + Ck 2 2 [ ( ) ] 2 k2 h h = A + 2B + C . 2 k k

Assim se pusermos v = h/k vemos que f (x, y ) f (xo , yo ) = ] k2 [ 2 Av + 2Bv + C > 0 2

14 ) < 0 e A > 0. pois = (2B )2 4AC = 4(B 2 AC ) = 4H (P Se k = 0 ent ao f (x, y ) f (xo , yo ) =

CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS

2f 2f 2f 2 ( P ) h + 2 ( P ) hk + (Po )k 2 . o o x2 xy y 2 2f (Po ) xy 2f (Po .) y 2

Note que neste caso temos B 2 AC > 0. Dena

Antes de enunciarmos o caso geral, relembremos o seguinte fato de Algebra Linear:

2.2. TESTE DO HESSIANO

CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS = (h1 1 v 1 + + hn n v 1 + + hn v n ) (h1 v n) =

CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS

2.3. EXEMPLOS Vamos procurar os pontos cr ticos de A : {

Extremos de fun co es em regi oes fechadas e limitadas

CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS

CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS

CAP ITULO 3. O PROBLEMA DE UM V INCULO

Teorema do multiplicador de Lagrange

CAP ITULO 3. O PROBLEMA DE UM V INCULO

|| 2 |axo + byo + czo + d| a + b2 + c2 = . 2 a2 + b2 + c2

CAP ITULO 3. O PROBLEMA DE UM V INCULO

O problema de dois v nculos

CAP ITULO 4. O PROBLEMA DE DOIS V INCULOS

4.1. TEOREMA DOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

Figura 4.2: Intersec c ao de um cilindro com um plano

CAP ITULO 4. O PROBLEMA DE DOIS V INCULOS

CAP ITULO 5. TRANSFORMAC OES

JT (Po )h = onde h = (h1 , . . . , hn ).

JS T (x, y ) = JS (T (x, y ))JT (x, y ) =

CAP ITULO 5. TRANSFORMAC OES

CAP ITULO 5. TRANSFORMAC OES

Figura 5.4: = o (/2, )

CAP ITULO 5. TRANSFORMAC OES

CAP ITULO 5. TRANSFORMAC OES

Teorema da Fun c ao Inversa

para todo (x, y ) R2 .

INVERSA CAP ITULO 6. TEOREMA DA FUNC AO

O Teorema da fun c ao inversa

S (T (x, y )) = S (x xy, xy ) = (x xy + xy,

Fun co es Denidas Implicitamente

y = f em (x, y ) D(g ) e z = g (x, y ), com (x,y,z ) z

48 Solu c ao: a) Para todo (x, y ) D(g )

CAP ITULO 7. FUNC OES DEFINIDAS IMPLICITAMENTE

em termos das derivadas

(7.1) G(x, y (x), z (x)) = 0

Figura 7.1: Intersec c ao de duas superf cies Para obter

derivamos (7.1) em rela c ao a x F F dy x + y dx +

Assim: dy (x,z ) = (F,G) dx