REVISTA COLOMBIANA DE F

ISICA, VOL.38, No.2, 2006

DISENO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE

PARA EQUIPOS DE LABORATORIO
REFRIGERACION
1

D. Bravo-Montenegro 1 , M. Lpez-Ortega 1
o
Grupo DSC, Programa de Ingeniera Fsica, Universidad del Cauca, Popayn, Colombia.

a
Recibido xx de Feb.2006; Aceptado xx de Abr.2006; Publicado xx de Jun.2006
RESUMEN
En este trabajo se muestra el dise o de un sistema de refrigeracin mediante recircun
o
lacin de agua para un equipo de laboratorio (destilador). El sistema de refrigeracin
o
o
auxiliar se aproxima a uno de primer orden en el que se dise o un control PI el cual se
n
encarga de mantener la temperatura del uido refrigerante en un valor jo. El sistema
de refrigeracin principal y el sistema de refrigeracin auxiliar se implementan sobre un
o
o
recipiente contenedor de agua con las caracter
sticas de un condensador evaporativo y
el controlador de temperatura y de nivel se implementan en un dispositivo programable
PIC18F452, los valores de las temperaturas, fecha, hora y valores de nivel (renovacin de
o
uido refrigerante) se pueden leer directamente del dispositivo a travs de una pantalla
e
LCD. El instrumento es totalmente automtico en las variables de llenado y vaciado del
a
tanque, control de fugas, encendido y apagado de la recirculacin de agua, control de
o
temperatura del agua y control de temperatura del tubo y permite un ahorro del uido
refrigerante (agua) y tiempo de destilacin.
o
Palabras claves: Automtico, Control PI, Instrumento, Sistema, Refrigeracin.
a
o

ABSTRACT
This work showed the design of a refrigeration system by means of water recirculation
for a laboratory equipment (distiller). The system of auxiliary refrigeration comes near
to one of rst order in which design a PI control who is in charge to maintain the
temperature of the cooling uid in a xed value. The main refrigeration system and the
system of auxiliary refrigeration are implemented on a receiving water container with
the characteristics of a condenser to evaporate and the level and temperature controller
implements itself in a programmable device PIC18F452, the values of the temperatures,
date, hour and values of level (renovation of cooling uid) can be read directly of the
device through a screen LCD. The instrument is totally automatic in the lling variables
and drained of the tank, control of ights, ignition and extinguished of the refrigeration
recirculation, water temperature control,of the water and tube temperature and allows
to a saving of the cooling uid (water) and distillation time.
Keywords: Automatic, PI Control, Instrument, System, Refrigeration.

1.

Introduccin
o

En algunos laboratorios de investigacin se necesitan refrigerar diversos procesos sin la

o
necesidad de disminuir tanto la temperatura y de maneras mas econmicas, en estos
o
casos se hace uso del agua como refrigerante. Una de las fallas de este tipo de sistemas
de refrigeracin es la dependencia de la continua circulacin del uido para garantizar
o
o
una temperatura ja, ya que, de recircularla, ganar calor, y por ende la eciencia
a
en el proceso se ver reducida con el paso del tiempo. Se hace necesario implementar
a
un proceso de control en la temperatura del uido, para garantizar una temperatura
estable si se quiere recircular el agua; adems se necesitar de otro proceso auxiliar
a
a
de refrigeracin que tenga la eciencia adecuada para remover el calor ganado por el
o
refrigerante y de esta manera generar un proceso cont
nuo y estable.
En este art
culo se propone el dise o y construccin de un sistema de refrigeracin auxn
o
o
iliar automtico, que tiene la capacidad de medir y evaluar las variables necesarias para
a
un desempe o autnomo; haciendo uso de tecnolog accesible, a un costo menor en
n
o
a
comparacin a un sistema de refrigeracin de compresor y de fcil uso.
o
o
a
1

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2.

Modelado del Sistema de Refrigeracin

o

Para modelar el sistema se toma al condensador como un unico sistema, en el cual se

cumple la primera ley de la termodinmica. Existe una supercie de frontera, la del

a
tubo intercambiador de calor, cuyo cambio de temperatura en funcin del tiempo nos
o
brinda informacin sobre el proceso trmico. Para el anlisis de ujo de calor en estado
o
e
a
transitorio, asumimos que la temperatura es unicamente funcin del tiempo y que es
o
uniforme en cualquier instante en el medio, esta suposicin es vlida cuando el valor de
o
a
la conductancia interna del material por unidad de longitud es mayor que diez veces el
coeciente de transferencia de calor, esta relacin esta determinada por el nmero de
o
u
Biot [1], en nuestro caso tenemos Bi = 0.087, para una temperatura mxima del tubo de
a
o
60 C. Para el modelado del sistema auxiliar de refrigeracin tenemos lo siguiente (Fig.
1):

P (t)
v(t)
h(t)

T (t)

H2 O

Figura 1: Nomenclatura para el modelo del sistema de refrigeracin auxiliar.

o

Q + Ah[T T (t)] = mcp

d
T (t)
dt

En el sistema de la gura (1), el ujo de agua que sale del tanque de almacenamiento
es el mismo ujo de agua que entra a l pero con una temperatura menor, debido a la
e
accin del ventilador axial; es evidente que la prdida de calor del agua es directamente
o
e
proporcional a la potencia suministrada al motor. Suponemos que, a ujo constante de
agua, introducimos una masa de agua m1 [kg] con una temperatura T1 [ C] a una masa
de agua m2 [kg], la cual se encuentra a una temperatura T2 [ C],el sistema se describe
entonces, de la siguiente manera:
Calor ganado por la masa
de agua m1 .

Calor perdido por la masa

de agua m2

Matemticamente esto esta descrito por:

a

m 1 cp

dT
= hA(T T2 )
dt

(1)

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3.

Diseo Electrnico del Sistema de Refrigeracin

n
o
o

El sistema de refrigeracin implementado depende de una unidad central en la cual esta

o
programada el algoritmo de control y de la cual se generan las senles para los actuadores
a
correspondientes. La conguracin del PIC18F452 para el manejo de los sensores y los
o
actuadores, asi como el despliegue de informacin se indica en la gura (2).
o

Nivel

T3

T2

Out
In
pwm
Bmb

T1

Figura 2: Diagrama esquemtico simplicado del sistema de control.

a
El sistema dispone de tres amplicadores de instrumentacin AD620 para el acondio
cionamiento de las senles de temperatura (dos) y nivel del agua, un reloj de tiempo
a
real DS1302 que se encarga de entregar el patron de tiempo para los actuadores de nivel,
2 sensores de temperatura LM35 encapsulado mtalico, un sensor potenciomtrico para el
e
e
nivel, 2 electrovlvulas (actuador), una bomba de agua (actuador), un motor D.C (actua
ador), un mosfet de potencia IRF540N, un optoacoplador LTV4N35, un dipositivo para
despliegue de informacin LCD PC2004, un teclado y un Microcontrolador PIC18F452
o
quien se encarga de implementar la accin de control PI, digitalizar las seales de eno
n
trada y hacerles un ltrado digital (ltro pasa-bajas FIR)e implementar una seal de
n
control PWM aplicada al motor.
Para el modelado experimental del sistema de refrigeracin auxiliar se veric que es de
o
o
primer orden (sec. 2) y se calculan sus parmetros de tiempo de respuesta y amplitud de
a
la se al en funcin de una exitacin tipo escaln [3]. La implementacin del control PI
n
o
o
o
o
en el microcontrolador se realiza con el mtodo de ecuaciones de diferencias, el control
e
PI digital genera una seal de control proporcional al ciclo util en la seal de PWM en
n

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un rango de 0 % a 100 %, para controlar la velocidad de la hlice, y por tanto regular la

e
temperatura en el agua.
[T]
26.5

21.2
16.5
15.9

10.6

5.3

[t]

10

15

20

25

30

Figura 3: Curva de respuesta de la planta (azul) y el control PI (negro) ante una entrada
escaln de 16.5o C.
o
El sistema est calibrado para generar una seal de control en un intervalo de 0 % a 100 %
a
n

con un rango de entrada de 20o C, por lo que el valor de salida de ciclo util (66.4 %) en la
gura (3) ante una entrada de 16.5oC es vlido para el control del motor del ventilador,
a
el sobrepaso mximo de la se al de control es del 8.43 %
a
n

4.

Conclusiones

El modelo del proceso a controlar, es la parte primordial del diseo de un sistema de

n
control, a partir de este es posible obtener la estrategia de control mas sencilla posible
que cumpla con los requerimientos de desempeo.
n
Del modelado del sistema se obtuvo informacin acerca de los detalles del proceso (cantio
dad de condensado, coeciente promedio de transferencia de calor), que, de ser necesario,
se pueden implementar en la visualizacin del sistema, adems se propone un modelo para
o
a
la caracterizacin de motores dc en funcin de la velocidad generada por medio de una
o
o
hlice y la presin dinmica.
e
o
a
Aprovechando el desarrollo del controlador digital, se diseo un ltro digital para el
n
tratamiento de las se ales medidas, con lo que se obtiene una mejor calidad en las varin
ables obtenidas, y se garantiza la resolucin de conversin analgicadigital de la seal
o
o
o
n
medida.

Referencias
[1] Marlekar, B. V. y Desmond, R.M. Transferencia de Calor. 2a Edicin. Mxico
o
e
Interamericana, 1985.
[2] Creus, Antonio. Instrumentacin Industrial. 6a Edicin. Mxico Alfaomega, 2000.
o
o
e
[3] Ogata, Katsuhiko. Sistemas de control en tiempo discreto. 2a Edicin. Mxico Pearo
e
son Educacin, 1996.
o