CARRERA DE MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

MANTENIMIENTO A EQUIPO ELCTRICO

ENERO 2011
PROHIBIDA SU REPRODUCCIN TOTAL O PARCIAL

M.C. Jaime Vzquez Coln

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CONTENIDO
Pgina 1 UN 5

1.- PRINCIPIOS E INSPECCIN DE TRANSFORMADORES 2.- CARACTERSTICAS TRANSFORMADOR 3.- CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES Y GENERADOES DE CORRIENTE DIRECTA 4.- MANTENIMIENTO Y REPARACIN DE UNIDADES DE CORRIENTE DIRECTA 5.- PRINCIPIOS, ESTRUCTURA Y CARACTERSTICAS DE UN MOTOR DE INDUCCIN 6.- COMO ARRANCAR UN MOTOR DE INDUCCIN 7.- MOTORES Y GENERADOES SNCRONOS Y CONEXIONES DE

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1. PRINCIPIOS E INSPECCIN DE TRANSFORMADORES
1.1. Introducc !n. Las mquinas elctricas se pueden clasificar en generadores (transforman la energa mecnica en energa elctrica), motores (transforman la energa elctrica en mecnica) y los transformadores que permiten variar el voltaje de una valor bajo a otro elevado y viceversa. Estas mquinas tambin se pueden clasificar de acuerdo con el tipo de corriente que usan para su funcionamiento, como mquinas de corriente continua y mquinas de corriente alterna. ara las mquinas de este !ltimo grupo se puede tener otra clasificaci"n como son monofsicas y trifsicas #uando un generador transforma la energa mecnica en energa elctrica de corriente alterna recibe el nombre de alternador, y cuando la transforma en corriente continua recibe el nombre de dnamo. 1.". Pr nc # o$ d%& Tr'n$(or)'dor. Los transformadores son probablemente la parte de equipo de mayor uso en la industria elctrica. $aran en tama%o desde unidades miniatura para radios de transistores, &asta unidades gigantescas que pesan toneladas y que se emplean en las estaciones centrales de distribuci"n de energa elctrica. 'in embargo, todos los transformadores tienen las mismas propiedades bsicas, que son las que se vern a continuaci"n. #uando e(iste una inducci"n mutua entre dos bobinas o devanados, un cambio en la corriente que pasa por uno de ellos induce un voltaje en el otro. )odos los transformadores poseen un devanado primario y uno o ms secundarios. El devanado primario recibe energa elctrica de una fuente de alimentaci"n y acopla esta energa al devanado secundario mediante un campo magntico variable como se ilustra en la figura siguiente.

La energa toma la forma de una fuer*a electromotri* que pasa por el devanado secundario y, si se conecta una carga a ste, la energa se transfiere a la carga. +s pues, la energa elctrica se puede transferir de un circuito a otro sin que e(ista una cone(i"n 1

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fsica entre ambos. Los transformadores son indispensables en la distribuci"n de potencia en c,a, ya que puede convertir la potencia elctrica que est a una corriente y voltaje dados, en una potencia equivalente a otra corriente y voltaje dado. R%&'c !n d% tr'n$(or)'c !n. -ediante el empleo de la ley de inducci"n de .araday se puede tener una relaci"n entre el voltaje, el n!mero de espiras y la corriente en los devanados primario y secundario respectivamente de acuerdo con la siguiente ecuaci"n.
V1 N I = 1 = 2 V2 N2 I1 /onde0 $1, $2 son los voltajes primario y secundario, 3 1 y 32 el n!mero de espiras e 4 1 y 42 son las corrientes del primario y secundario respectivamente.

La ecuaci"n anterior recibe el nombre de 5relaci"n de transformaci"n5 y nos dice que los voltajes inducidos, primarios y secundarios, se relacionan entre s por el n!mero de espiras del primario y del secundario, as como tambin de las corrientes. 1.*. In$#%cc !n d%& Tr'n$(or)'dor. La inspecci"n peri"dica de un transformador es el mejor medio de controlar las condiciones de ste, ya que el correcto anlisis e interpretaci"n de las pruebas que se le apliquen, indican el estado real del equipo en determinado momento, as como la necesidad y tipos de trabajo de mantenimientos necesarios para su reacondicionamiento. Las pruebas se divide en dos clases0 las que se efect!an a todo el transformador y las que se &acen al aceite aislante6 estas !ltimas son las que permiten detectar si &ay deterioro prematuro en el equipo, as como posibles fallas. +ntes de poner en servicio un transformador o durante el proceso de mantenimiento programado, se debe &ace una inspecci"n general y observar algunas normas de puesta en servicio. Los transformadores en aceite de media potencia, por lo general se transportan ya con el aceite en su interior y ste &a sido previamente tratado. En cambio, en los transformadores de potencia grandes, que por necesidades de transporte se requiere que el aceite se transporte por separado, se debe proceder a un nuevo procedimiento de secado y un procedimiento de tratamiento del aceite. /espus de esto, casi siempre se requiere &acer un tratamiento completo del transformador ya completo. #omo medida mnima de seguridad se debe verificar la rigide* dielctrica del aceite. +ntes de poner en servicio los transformadores en aceite, se debe verificar el nivel de aceite y asegurarse que el tanque y los tubos radiadores no tengan fugas ara los transformadores que tienen cambiador de derivaciones, es necesario asegurarse del buen funcionamiento del mismo y, adems, que se encuentre en la posici"n correcta. ara aquellos transformadores que por su sistema de enfriamiento requieren usar 2

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ventiladores o bombas de circulaci"n de aceite, es necesario verificar su correcto funcionamiento antes de que se ponga en servicio. or lo general, los transformadores no requieren, a diferencia de otros equipos, de una e(cesiva vigilancia o mantenimiento. 'in embargo, se debe efectuar un control y verificaci"n peri"dicos. or ejemplo, los transformadores tipo seco deben limpiarse del polvo o se les debe eliminar la &umedad mediante un c&orro de aire seco. 3aturalmente que por ra*ones de seguridad del personal estas labores se desarrollan con el tr'n$(or)'dor d%$%n%r+ ,'do. ara los transformadores con enfriamiento en aceite se prescribe que al menos una ve* al a%o y en cada caso, despus de periodos de sobre cargas e(cepcionales, se debe verificar la rigide* dielctrica del aceite6 si sta resulta insuficiente, es necesario regenerarlo, y en caso de que esto no sea suficiente, rempla*arlo. ara los transformadores que usan enfriamiento por aceite se recomienda como parte de la revisi"n de puesta en servicio y de mantenimiento, lo siguiente0 a) 4nspecci"n visual y mecnica a transformadores en aceite b) 4nspecci"n por da%o fsico. /eterminar si e(isten impactos o registros de impactos previos a la descarga del transformador. #omparar la informaci"n de los datos de placa con el diagrama unifilar del sistema (datos que aparecen en ste) y reportar las discrepancias. $erificar la operaci"n apropiada de los dispositivos au(iliares de operaci"n, tales como0 ventiladores, bombas, dispositivos de cambios de presi"n, indicadores, cambiador de derivaciones, etc. $erificar el apriete de tornillos y tuercas, de acuerdo con las recomendaciones en cada caso. $erificar que el nivel de aceite en el tanque y las boquillas sea el apropiado. Llevar a cabo las inspecciones y pruebas mecnicas recomendadas por el fabricante ruebas elctricas -o&t'.% d% %ntr'd'0 cuando se tienen cadas de voltaje en el circuito de control, es importante garanti*ar que el voltaje de alimentaci"n al transformador sea el correcto. -o&t'.% d% $'& d'0 los transformadores tienen una placa de datos o en los diagramas elctricos se especifica la relaci"n del transformador por lo tanto es necesario medir el voltaje a la entrada y la salida del mismo, los valores mas comerciales de transformadores son 2278117$+#, 9978117$+#, 117829$+# Las pruebas de resistencia de aislamiento se deben reali*ar de devanado a devanado y de devanado a tierra. 'e usan cables de guarda (&ilos de tierra) apropiados sobre todas las boquillas. 3

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'e debe &acer una prueba de absorci"n dielctrica de devanado a devanado y de devanado a tierra por un periodo de 17 minutos. El ndice de polari*aci"n se calcular como la relaci"n del ndice de 17 (die*) minutos a la lectura de un minuto. Es conveniente reali*ar la prueba de relaci"n de transformaci"n para todas las posiciones del cambiador de derivaciones. 'e deben tomar muestras de aceite y cada muestra se prueba para0 - :igide* dielctrica - +cide* (n!mero de neutrali*aci"n de acide*). - )ensi"n superficial - #olor artes por mill"n de agua ( -). ara unidades de ;< =$ o tensiones mayores. En forma opcional se puede desarrollar la prueba de medici"n de la resistencia de los devanados para la posici"n nominal del cambiador de derivaciones. 'i e(isten pruebas adicionales sugeridas por el fabricante, como por ejemplo a los ventiladores, bombas de circulaci"n de aceite, verificaci"n de funciones de alarma, ajustes especiales, etc. -'&or%$ d% #ru%/'. ara las pruebas de resistencias de aislamiento y de absorci"n, los voltajes de prueba se deben aplicar de acuerdo con la tabla siguiente0 $oltajes de pruebas de resistencia de aislamiento

:angos de voltaje /el devanado del )ransformador. 1A7 , ;77 $ ;71 , A777 $ A771 , +delante

$oltaje de prueba 1777 $ 2A77 $ A777 $

Es necesario se%alar que la prueba de aislamiento se efect!a con un -egger que es un dispositivo que se emplea para medir resistencias de muy alto valor. El mega&"metro mide resistencias muy altas, por ejemplo0 las que &ay en el aislamiento de cables entre devanados de motores o transformadores. Estas resistencias generalmente varan de varios cientos a miles de megao&ms. >na de las pruebas ms importantes y !tiles para determinar cuando retirar a un motor o a un transformador del servicio para mantenimiento o en su caso rebobinarlo es la prueba de resistencia del aislamiento. ara que sea efectiva, esta prueba debe ser reali*ada en intervalos de tiempo regulares y los resultados ser registrados para comparaci"n con mediciones futuras. Esto se conoce como la ?tendencia@. 'i los 4

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resultados muestran una tendencia decreciente, es recomendable &acer las pruebas ms frecuentemente.

2. CARACTERSTICAS Y CONE IONES DE !N TRANSFORMADOR.

".1. T #o$ d% Tr'n$(or)'dor%$. or el tipo de construcci"n se distinguen dos clases de aparatos0 los de columnas y los acora*ados. a) )ipo n!cleo o de columnas. 3!cleo -onofsico. En la figura siguiente se ilustra un transformador monofsico tipo columnas, en el que se encuentra incrustado el devanado primario y secundario.

3!cleo trifsico. En este tipo de transformador se tienen tres columnas en un mismo plano unidas en sus e(tremos por dos yugos. 'obre cada columna se colocan los devanados primarios y secundarios de una fase.

b) )ipo +cora*ado. En el n!cleo acora*ado los devanados se locali*an sobre la columna central, y cuando se trata de transformadores peque%os, las laminaciones se &acen en troqueles. La construcci"n en columnas requiere mayor cantidad de cobre, pero menos &ierro que en el sistema acora*ado. >no y otro tipo poseen sus ventajas y sus inconvenientes particulares.

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".". Con$trucc !n. >n transformador consta de dos partes esenciales0 El n!cleo magntico y los devanados, estos estn relacionados con otros elementos destinados a las cone(iones mecnicas y elctricas entre las distintas partes al sistema de enfriamiento, al medio de transporte y a la protecci"n de la mquina en general. En cuanto a las disposiciones constructivas, el n!cleo determina caractersticas relevantes, de manera que se establece una diferencia fundamental en la construcci"n de transformadores, dependiendo de la forma del n!cleo, pudiendo ser el llamado n!cleo tipo columnas y el n!cleo tipo acora*ado. E(isten otros aspectos que establecen diferencias entre tipos de transformadores, como es por ejemplo el sistema de enfriamiento, que establece la forma de disipaci"n del calor producido en los mismos, o bien en trminos de su potencia y voltaje para aplicaciones, como por ejemplo clasificar en transformadores de potencia o tipo distribuci"n. #omo ya se mencion" anteriormente un transformador consta de numerosas partes6 siendo las principales las siguientes0 +. 3!cleo magntico. B. Bobinados primario y secundario Las partes au(iliares son0 a) )anque, recipiente o cubierta. b) Boquillas terminales. c) -edio refrigerante. d) #onmutadores y au(iliares. e) 4ndicadores. ".*. P'rt%$ d% &o$ tr'n$(or)'dor%$. Id%nt ( c'r $u$ #'rt%$. El n!cleo constituye el circuito magntico que transfiere energa de un circuito a otro y su funci"n principal es la de conducir el flujo activo. Est sujeto por el &erraje o bastidor, se construye de laminaciones de acero al silicio (9C) y sus gruesos son del orden de 7.719 de pulgadas (7.DAAmm) con un aislante de 7.771 de pulgada (7.72A9 mm). 6

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Los bobinados constituyen los circuitos de alimentaci"n y carga6 pueden ser de una o tres fases, y por la corriente y n!mero de espiras, pueden ser de alambres delgado, grueso o de barra. La funci"n de los devanados es crear un campo magntico (primario con una prdida de energa muy peque%a y utili*ar el flujo para inducir una fuer*a electromotri* (secundario). a. El tanque o recipiente es un elemento indispensable en aquellos transformadores cuyo medio de refrigeraci"n no es el aire6 sin embargo, puede prescindirse de l en casos especiales. 'u funci"n es la de radiar el calor producido en el transformador. La boquilla permite el paso de la corriente a travs del transformador y la evita que &aya un escape indebido de corriente y con la protecci"n contra flameo. El medio refrigerante debe ser buen conductor del calor6 puede ser lquido) como en la mayora de los transformadores de gran potencia), s"lido o semis"lido. Los conmutadores, cambiadores de derivaciones o taps, son "rganos destinados a cambiar la relaci"n de voltajes de entrada y salida, con el objeto de regular el potencial de un sistema o la transferencia de energa activa o reactiva entre los sistemas interconectados. E(isten dos tipos de ellos0 sencillo, de cambio sin carga, y el perfeccionado, de cambio con carga pro medio de se%al o automtico. Los indicadores son aparatos que nos se%alan el estado del transformador. ejemplo, marcan el nivel del lquido a la temperatura, presi"n , etctera. or

b. c. d.

e.

".0 P'rt%$ %$%nc '&%$ d%& tr'n$(or)'dor. 1. )anque 2. )ubos radiadores. D. 3!cleo (circuito magntico). 9. /evanados. A. :el de protecci"n ;. )anque conservador (E al 17C del volumen del tanque). F. 4ndicador de aceite. E. )ubo de escape en caso de e(plosi"n (vlvula de sobrepresi"n). <. Boquillas o aisladores de potencia. 17. Boquillas o aisladores de potencia. 11. )erm"metros. 12. #one(i"n de los tubos radiadores al tanque. 1D. )ornillos opresores para dar rigide* al n!cleo. 19. Base de rolar. 1A. :efrigerante.

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".1 Con%2 on%$ Pr nc #'&%$ d% &o$ Tr'n$(or)'dor%$. /ependiendo de las necesidades y prop"sitos de una instalaci"n, los transformadores monofsicos y trifsicos pueden conectarse en distintas formas a la fuente de alimentaci"n y a la carga. Con%2 !n Mono(3$ c'. En la figura siguiente se muestran 2 formas distintas en las que se puede conectar un transformador monofsico.

/e esta forma si un transformador monofsico de 99781178227 volts se conecta para 8

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9978227, las 2 bobinas del secundario deben de conectarse en serie. or otra parte, si se requiere una relaci"n de 9978117 es necesario conectar las 2 bobinas del secundario en paralelo. Es importante que antes de &acer esta cone(i"n, la polaridad de cada bobina sea la correcta. Not'4 uede &acerse una comprobaci"n de la polaridad relativa completando una cone(i"n en serie y viendo cul es el voltaje total. $oltaje cero indica polaridades opuestas. ara solucionar este estado, se debe de invertir una bobina y comprobando la polaridad general. Con%2 !n Tr (3$ c'. Las cone(iones trifsicas ms comunes son las denominadas delta G delta, delta G estrella, estrella G delta y estrella G estrella. #one(i"n /elta G/elta. Esta cone(i"n se usa con frecuencia para alimentar cargas de alumbrado peque%as y cargas trifsicas en forma simultnea. La figura siguiente ilustra la cone(i"n de un transformador trifsico conectado en delta G delta.

#one(i"n /elta G Estrella Este tipo de cone(i"n se &ace frecuentemente para alimentar en forma combinada, cargas trifsicas y cargas monofsicas en donde las cargas monofsicas pueden ser comparativamente grandes. Los devanados secundarios pueden tener una derivaci"n o )+ , para obtener valores de voltaje distintos.

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#one(i"n Estrella G /elta Esta cone(i"n se &ace con frecuencia para alimentar cargas trifsicas grandes de un sistema trifsico de alimentaci"n conectado en estrella. )iene la limitante para alimentaci"n de cargas monofsicas y trifsicas en forma simultnea porque no dispone de un neutro. #one(i"n Estrella , Estrella Esta cone(i"n se usa cuando se requiere alimentar grandes cargas monofsicas en forma simultnea con cargas trifsicas

3. CARACTERSTICAS DE "OS MOTORES Y #ENERADOES DE CORRIENTE DIRECTA

-otores y Heneradores a) Heneradores Los generadores transforman la energa mecnica (producida por turbinas &idrulicas, de vapor o por motores de combusti"n interna) en energa elctrica de corriente alterna o en corriente continua. b) -otores Los motores transforman la energa elctrica en energa mecnica y se clasifican de la forma siguiente0

#lasificaci"n de los motores elctricos

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Los motores y los generadores son dispositivos que funcionan bajo el principio de inducci"n electromagntica. En la figura siguiente se muestra un generador de ca formado por una bobina de una sola espira que rota por medios e(ternos en un campo magntico. Estos medios e(ternos pueden ser una turbina impulsada por agua (central &idroelctrica), una turbina impulsada por vapor (planta carboelctrica), un generador impulsado por un motor de combusti"n interna, o los alabes de una turbina movidos por el viento, entre otros.

:epresentaci"n esquemtica de un generador de c.a.

#uando el la*o gira, el flujo magntico a travs de l cambia con el tiempo, induciendo una fem y una corriente en un circuito e(terno. Las cone(iones al circuito e(terno se &acen por medio de escobillas estacionarias en contacto con los anillos desli*antes. En el generador de cc se tienen esencialmente los mismos componentes que en el generador de ca, e(cepto que los contactos de la espira rotatoria se &acen utili*ando un anillo separado llamado conmutador (ver la figura siguiente). #on esta configuraci"n la salida de voltaje siempre tiene la misma polaridad y pulsa en el tiempo. Esto es debido a que los anillos invierten sus papeles cada medio ciclo. ara obtener una corriente en cd ms aceptable, se colocan muc&as bobinas conectadas al conmutador de forma tal que los pulsos sinusoidales estn fuera de fase. #uando estos pulsos se superponen, la salida de cd est casi libre de fluctuaciones.

:epresentaci"n esquemtica de un generador de cc

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or otra parte, los motores son dispositivos que convierten la energa elctrica en energa mecnica. En esencia, un motor es un generador que funciona a la inversa. En ve* de generar corriente mediante la rotaci"n de una espira, se suministra una corriente a la espira por medio de una batera y el momento de torsi"n que act!a sobre la espira que conduce la corriente, ocasionando que esta gire. C'r'ct%r5$t c'$ d% &o$ )otor%$ d% cc. 'eg!n la forma en que estn conectadas las bobinas de campo a la armadura, su clasificaci"n es la siguiente0 a)., -otores con campo serie. b)., -otores con campo en derivaci"n (s&unt). c)., -otores con campo combinado o mi(to (compound). Motor con c')#o $%r % +bsorbe una elevada corriente de arranque, por lo que desarrolla un gran par motor. En los motores de c.c. en cone(i"n serie, el devanado de campo se encuentra conectado en serie con la armadura, de manera que la corriente que pasa por la armadura tambin pasa por el devanado de campo. En la figura siguiente se muestra la cone(i"n de un motor en serie

Motor con c')#o %n d%r 6'c !n Esta considerado como motor de velocidad constante, pues su variaci"n es muy peque%a cuando se trabaja desde en vaco &asta a plena carga, a mayor carga, mayor es el par motor desarrollado, ideal para cargas que pueden ser retiradas en forma s!bita sin provocar sobre velocidades. En este tipo de motores el devanado de campo se conecta en paralelo con el devanado de la armadura, por lo que la corriente de alimentaci"n se divide en dos trayectorias, una a

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travs del devanado de campo y la segunda por la armadura como se ilustra en la figura siguiente.

Motor d% c')#o co)/ n'do 7Co)#ound8. #omo re!ne las caractersticas de los dos anteriores, se recomienda emplearlo en casos en que se prev el aplicar y retirar cargas en forma constante sean notables o variables. El motor compound emplea dos devanados de campo que se conectan en serie y en paralelo con respecto a la armadura como se muestra en la figura siguiente0

Motor con )'n%$ #%r)'n%nt%$ Estos motores emplean imanes para el devanado de campo, los cuales se montan sobre la carcasa en lugar de las bobinas. or lo que !nicamente se alimentar la armadura como se puede apreciar en la figura siguiente.

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Co)#on%nt%$ d% &'$ )39u n'$ d% corr %nt% cont n:'. Las mquinas de corriente contin!a estn constituidas por las partes siguientes0 P'rt%$ M'+n;t c'$4 Lo constituyen las partes que permiten el flujo magntico como son el estator o carca*a y el rotor.

En el rotor tambin se coloca el colector o conmutador que esta constituido por una serie de segmentos de cobre aislados entre si por medio de mica, y cuya funci"n principal es la de permitir el flujo de corriente proveniente de la fuente de alimentaci"n a las bobinas de la armadura. P'rt%$ E&;ctr c'$. Lo constituyen las bobinas para formar los electroimanes y los devanados de la armadura P'rt%$ M%c3n c'$. 'on las que permiten el movimiento giratorio del rotor, de entre las cuales se encuentra la flec&a y los rodamientos. C'r'ct%r5$t c'$ d% &o$ +%n%r'dor%$ d% cc. Los generadores de cc estn constituidos por una parte giratoria llamada inducido que a su ve* esta formada por una estructura cilndrica laminada y ranurada montada sobre un eje. 'obre las ranuras se coloca un devanado en el que se genera una tensi"n inducida. El devanado consiste en una serie de espiras cuyas terminales se unen a los segmentos de cobre de un colector (conmutador) que tambin se encuentra colocado sobre la flec&a. #uando los conductores atraviesan un campo magntico establecido por los electroimanes colocados en el estator, se establece una tensi"n que puede emplearse para alimentar una carga por medio del conmutador. Los generadores se pueden clasificar dependiendo de su tipo de e(citaci"n como0 a) Heneradores de e(citaci"n separada b) Heneradores autoe(citados

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Las mquinas de e(citaci"n independiente requieren de una fuente que puede ser una batera, una fuente de cc, o bien otra mquina de cc. En la figura siguiente se muestra un diagrama esquemtico de una mquina con e(citaci"n separada.

or otra parte, las mquinas autoe(citadas son aquellas en las que la corriente de e(citaci"n esta constituida toda o en parte por la corriente de la propia mquina. Estas mquinas cuando se ponen a operar por primera ve* deben de ser e(citadas en forma independiente, despus cuando se tiene ya un magnetismo residual que se refuer*a con la corriente de la propia mquina, se tiene ya el sistema autoe(citado que puede ser0 a) E(citaci"n con derivaci"n en paralelo. El devanado de campo y de la armadura se conectan en paralelo como se ilustra en la figura siguiente0

b) E(citaci"n en serie. El devanado de campo y de la armadura se conectan en serie, por lo que la corriente que circula por ambos es la misma como se ilustra a continuaci"n.

c) E(citaci"n #ompuesta. En los generadores con e(citaci"n compuesta se tiene 2 devanados de campo conectados en serie y en paralelo, que dependiendo de la forma en que estos estn conectados a la armadura se les denomina como de derivaci"n corta y de derivaci"n larga como se muestra en la figura siguiente.

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El voltaje nominal de un generador compuesto se puede regular ajustando el re"stato de campo. Es necesario se%alar que los generadores de corriente continua con e(citaci"n separada son ms costosos que los autoe(citados porque requieren de una fuente adicional de suministro con respecto a los autoe(citados.

4. MANTENIMIENTO Y REPARACIN DE !NIDADES DE CORIENTE DIRECTA.

ara producir el giro en los motores de corriente continua, se deben de alimentar los devanados de campo locali*ados en el estator y los devanados de la armadura. 'in embargo para alimentar el devanado de la armadura es necesario el empleo de un conmutador y las escobillas. /ebido al uso de las escobillas, los motores de #/ generalmente requieren mayor mantenimiento que los motores que no las usan. Las escobillas son de las partes que se deben de verificar primero cuando se buscan fallas en los motores de #/. Las escobillas son de las partes que ms se desgastan en un motor de #/, debido a que se mantienen en contacto permanente de fricci"n con el conmutador durante su funcionamiento. #uando la corriente pasa del conmutador a las escobillas, se producen c&ispas que originan calor, carboni*aci"n y deterioran las partes elctricas. F'&&'$ < )'nt%n ) %nto %n %$co/ &&'$ ara detectar las fallas en las escobillas se deben de observar durante el funcionamiento del motor. Bajo estas condiciones su despla*amiento deber de ser suave sobre el conmutador con muy poca o ninguna presencia de c&ispas. La presencia de c&ispas o de un conmutador con marcas indica la necesidad de mantenimiento al motor que puede involucrar los pasos siguientes0 c) /esconectar la alimentaci"n. d) $erificar la tensi"n del resorte sobre las escobillas e) $erificar la longitud de las escobillas. 'i el desgaste de una de las escobillas es de apro(imadamente la mitad de su tama%o original, se deben reempla*ar todas las escobillas. f) $erificar la posici"n del porta escobillas con respecto a la del conmutador. El porta escobillas debe de estar separado del conmutador de 181; de plg. a 18E de plg., ya que el conmutador se puede da%ar si el porta escobillas esta demasiado cerca. g) $erificar que la presi"n de la escobilla sea la apropiada. 'i e(iste poca presi"n se producen arcos elctricos que da%an al conmutador y si se tiene una alta presi"n se desgasta ms rpidamente la escobilla. La presi"n de las escobillas varia con la composici"n del material, pero por lo general se encuentran en el rango de de 1.A a A.7 lb8plg2.

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F'&&'$ < )'nt%n ) %nto %n %& con)ut'dor /urante el funcionamiento de un motor de cc las escobillas se desgastan mas rpido que el conmutador, sin embargo despus de que las escobillas &an sido cambiadas una o dos veces es necesario verificar el estado del conmutador. a) 4nspecci"n visual del conmutador. 'e debe de verificar que el conmutador se encuentre liso y concntrico con respecto al eje del motor. )ambin se debe de verificar que el aislamiento de mica separa y asla a los segmentos del conmutador y que esta por debajo del nivel de la superficie del conmutador en apro(imadamente 18D; plg o 181; plg. dependiendo del tama%o del motor. b) Locali*aci"n de fallas en los devanados del conmutador. ara verificar si un segmento del conmutador esta a tierra con la flec&a se conecta una punta de una lmpara de prueba con el eje y con la otra punta se toca cada uno de los segmentos del conmutador, si la lmpara enciende, entonces el conmutador esta a tierra y requiere reparaci"n. ara verificar si &ay un corto entre segmentos del conmutador, se coloca una punta de la lmpara de prueba a un segmento del conmutador y con la otra punta se tocan los segmentos adyacentes. 'i la lmpara enciende se podrn verificar los segmentos que estn en corto.

En caso de que la mica no cumpla con los requisitos de altura, esta se puede ajustar mediante una segueta como se ilustra en la figura siguiente.

or otra parte, si el conmutador tiene peque%as imperfecciones superficiales, estas se pueden eliminar con una lija como se ilustra a continuaci"n.

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F'&&'$ %n c rcu to$ ' t %rr', c rcu to$ '/ %rto$ o corto$ c rcu to$. 'e dice que un circuito est a tierra cuando la corriente de la bobina se va &acia la carca*a del motor. a) #ircuito aterri*ado. Este caso se presenta cuando se rompe el aislamiento que protege a los conductores y permite un contacto entre estos y la carca*a del motor. b) #ircuito abierto. Los circuitos abiertos se producen cuando un conductor o alguna cone(i"n se &a movido de otro conductor o cone(i"n. c) #orto circuito. El corto circuito se presenta cuando 2 o mas conductores de diferentes partes de un circuito &acen contacto entre si debido a una falla en el aislamiento. ara locali*ar las fallas en un circuito se puede emplear un o&metro, un mego&metro e incluso una lmpara de prueba. or ejemplo para verificar si un circuito se encuentra conectado a tierra se conecta una punta de la lmpara de prueba a la carcasa del motor, mientras que la otra se conecta a las distintas terminales del motor. 'i en algunos de estos casos la lmpara enciende o se tiene continuidad en un o&metro significa que se tiene una falla a tierra. En la figura siguiente se ilustra el procedimiento de la prueba.

En caso de verificar si un circuito se encuentra abierto, se deben de conectar las puntas de la lmpara a los circuitos de los devanados de campo y de la armadura por separado de la forma siguiente0 Motor%$ %n con%2 !n Motor%$ %n d%r 6'c !n Motor%$ $%r % co)#u%$t' A1 ' A" F1 ' F" S1 ' S" 'i la lmpara enciende, los circuitos estn completos, si la lmpara no enciende los circuitos estn abiertos y es necesario reparar el motor. ara probar un corto entre devanados se conectan las puntas de la lmpara a los circuitos de acuerdo con la tabla siguiente0 18 +1 a +2 .1 a .2 +1 a +2 '1 a '2

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Motor %n con%2 !n co)#u%$t' A1 ' F1, A" ' F" A1 ' F", A" ' S1 A1 ' S1, A" ' S" A1 ' S", F1 ' S1 A" ' F1, F1 ' S" 'i la lmpara enciende, entonces se tiene un corto entre devanados como se ilustra en la figura siguiente. Motor %n d%r 6'c !n +1 a .1 +1 a .2 +2 a .1 +2 a .2 Motor $%r % +1 a '1 +1 a '2 +2 a '1 +2 a '2

ara resolver los problemas de falla en el aislamiento es necesario conductores con un barni* aislante como se ilustra en la figura siguiente.

recubrir los

En lo que respecta a las fallas mecnica, los problemas mas frecuentes se presentan en los rodamientos y en tapas mal montadas. Rod') %nto$ d%$+'$t'do$ #uando los rodamientos de un motor estn desgastados, se produce un juego entre la flec&a del motor y el rodamiento, con lo que probablemente se genere un ruido por el roce entre el rotor y el estator ya que el espacio entre ambos es muy reducido. ara verificar este juego se intenta mover en sentido vertical el e(tremo libre de la flec&a como se ilustra en la figura siguiente.

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#uando e(iste juego vertical, entonces la flec&a o la c&umacera estn desgastadas y entonces &abr que sustituir uno u otro. En el caso de los rodamientos se usan distintos tipos de &erramientas para su e(tracci"n como la que se muestra en la figura siguiente.

E(tractor de tornillo

T'#'$ )'& )ont'd'$. #uando una tapa no se monta en forma adecuada, las c&umaceras no quedan alineadas y por lo tanto es difcil &acer girar a mano el rotor. or lo tanto es necesario centrar las tapas nuevamente procurando que el apriete de los tornillos se &aga en cru* para que la placa asiente en forma plana. 'i despus de verificar que las tapas del motor estn bien montadas y a!n se tiene dificultad para &acer girar el rotor, entonces es posible que el eje se encuentre torcido. Esta falla se puede verificar desmontando el rotor y colocndolo entre los puntos de un torno para observar si la flec&a esta centrada o descentrada.

5. PEINCIPIOS$ ESTR!CT!RA Y CARACTERSTICAS DE !N MOTOR DE IND!CCIN.

5.1 PRINCIPIOS DE F!NCIONAMIENTO DE "OS MOTORES DE TRIF%SICOS Motores de induccin El motor de jaula de ardilla es considerado como motor de velocidad constante. El de anillos ro*antes es de velocidad variable. 20 IND!CCIN

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Los motores de inducci"n polifsicos se pueden conectar en forma directa. La desventaja es que al arrancar absorben una e(cesiva corriente, especialmente cuando lo &acen con carga, dic&a corriente de arranque llega a ser &asta de cuatro veces la corriente de placa o de plena carga. En el motor de inducci"n, el flujo se produce por la parte e(terior (el estator), mientras que la parte interna giratoria de la mquina (el rotor) es su armadura. El estator est e(citado por corrientes alternas que producen flujos giratorios. El &ierro del estator debe estar laminado. Los conductores de la armadura estn colocados paralelos al eje de la armadura, o bien, estn inclinados en un ngulo peque%o al eje, y el &ierro de la armadura tambin est laminado. El arrollamiento de la armadura no est conectado a una fuente de potencia sino que toma su potencia por inducci"n del flujo producido por el arrollamiento del estator, de aqu el nombre de motor de inducci"n. #uando el estator o devanado primario de un motor trifsico se conecta a una alimentaci"n de #+ trifsica, se establece un campo magntico giratorio que gira a la velocidad de sincronismo, esta velocidad se obtiene de la forma siguiente0
Ns = 120 f p

/onde f es la frecuencia de la alimentaci"n y p el n!mero de polos del estator. El campo magntico rotatorio producido por las corrientes del primario atraviesa los conductores del rotor e induce una .E- en los mismos. La .E- inducida ocasiona que circule una corriente en los conductores del rotor, en el cual se produce un par que lo &ace girar6 esto ocurre porque la direcci"n de la .E- se opone a la causa que la produce. >n motor de inducci"n no puede operar a su velocidad sncrona. 'i fuera posible por alg!n medio llevar el rotor a una velocidad sncrona, entonces este no tendra movimiento relativo con respecto al campo giratorio y por lo tanto, no se inducira una .E- en el, y en consecuencia no se desarrollara ning!n par. or lo tanto, la velocidad de un motor trifsico de inducci"n es siempre menor a la velocidad sncrona. Esta diferencia entre la velocidad sncrona ($') y la velocidad del motor ($-) se le conoce como desli*amiento (/) y se obtiene de la forma siguiente0 /I $' G $'in embargo el desli*amiento usualmente se e(presa como una fracci"n o porcentaje de la velocidad sncrona.
D= VS VM x100 VS

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En la figura siguiente se muestra un rotor de jaula de ardilla, como se puede observar, las ranuras estn inclinadas aqu para producir un mejor comportamiento al arranque y para reducir el ruido.

:otor jaula de ardilla

or otra parte, los rotores de fase devanada son trifsicos usualmente. Estos motores conectan con prop"sitos de arranque a los devanados del rotor, con un re"stato e(terno por medio de los anillos ro*antes. En lo que respecta a los devanados del estator estos estn constituidos por un cierto n!mero de bobinas y se pueden conectar ya sea en delta o en estrella a la lnea de alimentaci"n. En las figuras siguientes se ilustra la cone(i"n de un motor trifsico en delta y otro en estrella.

C'r'ct%r5$t c'$ d% &o$ )otor%$ d% nducc !n. Motor%$ d% .'u&' d% 'rd &&' :ecomendables cuando se requiere una velocidad constante, despus de un regular par de arranque (son de uso com!n). Motor%$ d% 'n &&o ro,'nt%$ + pesar de tener un alto par de arranque, toman en ese instante poca corriente de la lnea, por esta ra*"n, se recomienda sean usados para cuando la carga inicial es intensa y

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en motores grande cuando el efecto de una corriente de arranque y un alto factor de potencia son deseables. >na ve* teniendo los datos anteriores, &ay que tener presente que todos los motores elctricos traen de fabrica sus caractersticas completas grabadas en una placa metlica pegada a la carca*a, a dic&as caractersticas tcnicamente se les conoce como /+)J' /E L+#+, en los que se indica marca y nombre del fabricante, potencia, corriente, tensi"n, velocidad, frecuencia , etc. =. COMO ARRANCAR UN MOTOR DE INDUCCIN. La mayor parte de los motores trifsicos de inducci"n de jaula de ardilla de &asta 17 K se pueden conectar en forma directa a la lnea. ara su arranque se emplea un interruptor magntico que se controla desde un punto con un pulsador como se muestra en la figura siguiente.

+l interruptor magntico con tres contactos gruesos, un contacto delgado y dos rels de sobrecarga, se le llama arrancador del motor. #uando los motores de inducci"n del tipo jaula de ardilla son de ms de 17 K , su arranque generalmente es por medio de compensadores. El compensador tiene dos posiciones0 +rranque y -arc&a. En la primera, el motor est conectado a travs del A7C del voltaje nominal de la lnea por medio de unos autotransformadores. El resultado es que a las terminales del motor solo se le aplica el A7C del voltaje de lnea. /e esta forma se mantiene la manija en la posici"n de arranque &asta que el motor alcance una velocidad cercana a la nominal. >na ve* que se alcan*a esta velocidad, se colocar la manija en la posici"n de marc&a para desconectar a los autotransformadores y conectar el motor en forma directa con la lnea. 23

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En lo que respecta al arranque del motor de inducci"n de anillos rosantes, los devanados de la armadura se conectan a unas resistencias e(ternas por medio de los anillos de resbalamiento. #uando se conecta el estator a la lnea trifsica se induce en el rotor un voltaje que produce la circulaci"n de corriente en el rotor y que pueden ser limitada por la resistencia del regulador de velocidad como se ilustra en la figura siguiente.

#uando el motor &a acelerado, se pueden eliminar la resistencia en forma progresiva para que el motor alcance su velocidad nominal. or otra parte, de acuerdo con el #"digo 3acional Elctrico las lneas de alimentaci"n al motor trifsico y al mando de velocidad, debern de tener una capacidad de conducci"n del 12AC de la corriente de rgimen del motor a plena carga. En lo que respecta a los fusibles de protecci"n, su capacidad no deber ser menor al 1A7C de la corriente del motor a plena carga y para la protecci"n de sobrecarga, esta no deber de ser mayor al 12A de la corriente del motor. Con%2 !n d% &o$ d%6'n'do$ d%& %$t'tor d% &o$ )otor%$ tr (3$ co$ d% nducc !n. Los devanados del estator de un motor trifsico de inducci"n, sea tipo de jaula de ardilla o de rotor devanado, se pueden conectar ya sea en delta o en estrella. Estos devanados se pueden dise%ar en ; o < terminales para ser conectados a la lnea de alimentaci"n. #ada devanado de un motor trifsico de inducci"n tiene sus terminales marcadas con un n!mero para su fcil cone(i"n. En la figura siguiente se muestra la cone(i"n de los devanados internos de un motor jaula de ardilla con nueve terminales para operar en delta y en estrella respectivamente.

'i el motor esta conectado para 2 voltajes, entonces deben de salir nueve puntas o terminales, que se pueden conectar en serie o paralelo y como estrella o delta. 24

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'i el motor es de 2 velocidades, solo deben de salir ; terminales. En la figura siguiente se muestra la cone(i"n a 2 voltajes de alimentaci"n de un motor con < puntas de salida marcadas de la )1 a la )2 para una cone(i"n en estrella y en delta.

'i se tienen ; terminales, entonces la cone(i"n en estrella y delta para un motor trifsico de inducci"n es de la forma siguiente.

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>. MOTORES Y GENERADORES SNCRONOS El motor sncrono es un tipo de motor trifsico de ca que tiene la caracterstica de funcionar a velocidad constante #omo en la mquina de c,d, el flujo de la mquina sncrona es producido por corriente directa. 3o obstante, algo diferente de la mquina de c,d, la estructura polar de la mquina sncrona es la parte interna que gira de la mquina, mientras que la armadura es la parte e(terna y est estacionaria. En la mquina de c,d, y en la mquina sncrona el flujo es producido por una corriente directa, mientras que en el motor de inducci"n el flujo es producido por una corriente alterna. or otra parte, la mquina de c,d no es ms que una mquina sncrona con un dispositivo en adici"n el colector. Las figuras siguientes muestran el rotor y el estator respectivamente de una mquina sincrona.

:otor y estator de una

mquina sncrona

La figura que se muestra una parte

muestra a continuaci"n de un rotor completo0 a la 26

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i*quierda, el anillo de retenci"n de cone(i"n frontal (cabe*al), en el centro, el ventilador de ventilaci"n 6 a la derec&a , los anillos ro*antes por los que se introduce la corriente de c,d de e(citaci"n.

:otor de una mquina sncrona

G%n%r'dor tr (3$ co $5ncrono d% corr %nt% '&t%rn' El gran volumen de energa elctrica que se produce en la actualidad es por medio de generadores sncronos que tienen potencias de cientos de -$+. Los generadores sncronos operan bajo la base de la ley de faraday, es decir si el flujo cambiante en el tiempo (proporcionado por el rotor) eslabona una bobina, se induce un voltaje. +l girar el rotor del flujo que est presente en ste y que lo suministra la e(itatri*, lo cortan los devanados de las fases a b y c y de acuerdo con el principio de inducci"n se induce en estos un voltaje. >na representaci"n elctrica de esta condici"n es la siguiente0

:epresentaci"n esquemtica de un generador sncrono

'i a&ora se considera que se conecta a las terminales del generador una carga trifsica balanceada, entonces circular una corriente balanceada por cada fase.

Henerador sncrono con carga

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/e &ec&o se prefiere el dise%o de rotor con polos saliente debido a que contribuye con el trmino de reluctancia al par total y tambin permiten una mejor disipaci"n de calor por convecci"n, se puede decir que la principal ra*"n para usar un rotor del tipo cilndrico est relacionada con las fuer*as centrfugas que se presentan a las altas velocidades a que operan y que &aran difcil el uso de rotores de polos salientes. E& )otor $5ncrono >n motor sncrono tiene el mismo aspecto constructivo que un generador sncrono y de &ec&o un generador sncrono podra trabajar como motor sncrono alimentndolo con corriente alterna y e(citndolo con corriente contnua. En el caso de un motor sncrono, la estructura del campo (rotor) se alimenta con corriente contnua en forma semejante al caso del generador, mientras que el devanado del estator se conecta a una alimentaci"n de corriente alterna, o sea que se requieren dos fuetes de alimentaci"n6 una de corriente alterna y otra de corriente contnua, la de corriente alterna para accionar la armadura y la de corriente contnua para e(citar al campo. Las partes esenciales de un motor sncrono trifsico son0 4., El n!cleo laminado del estator en donde se aloja el devanado trifsico de corriente alterna. (#0+) 44., La estructura giratoria formada por el rotor en donde se alojan las bobinas del devanado de campo que se e(cita con corriente continua (##), con su flec&a correspondiente y los anillos ro*antes montados en sta. 444., /os apoyos con sus c&umaceras para soportar el eje del rotor. #on relaci"n al rotor de los motores sncronos se puede decir que por lo general se construyen de polos salientes que se conectan para dar una polaridad alterna. El n!mero de polos del rotor debe corresponder a los del estator. A#& c'c !n d% &o$ )otor%$ $ ncrono$ 4., En las centrales elctricas y en las subestaciones 44., En las industrias que tienen un elevado n!mero de motores de inducci"n, es posible usarlos como una de las alternativas para mejorar el factor de potencia. 444., #omo elemento de accionamiento de grandes cargas como por ejemplo molinos de cemento, molinos te(tiles, molinos de &ule y en la industria minera.

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Este tipo de motores se usan principalmente para operar en forma continua con equipo que requiere velocidad constante, tal como bombas centrfugas, ventiladores centrfugos, compresores de aire y amoniaco. #on relaci"n a los motores trifsicos de inducci"n los motores sncronos trifsicos tienen las siguientes ventajas y desventajas0 $entajas., a)., El factor de potencia se puede variar como sea requerido. b)., uede dar velocidad constante de condiciones de vaco a condiciones de plena carga. c)., La potencia vara linealmente con el voltaje. /esventajas., a)., 3o puede ser usado para aplicaciones en donde se requiera velocidad variable. b)., :equiere de una e(citaci"n de ## que se debe proveer en algunos casos de una fuente e(terna. c)., 3o puede arrancar bajo carga ya que su par de arranque es cero. d)., uede salir de sincronismo y parar cuando se sobrecarga. e)., :equiere de anillos colectores y de escobillas. Pr nc # o d% o#%r'c !n

-otor sncrono de D fases 2 polos En la figura anterior se &a representado un estator de polos salientes por conveniencia, pero ya se &a indicado que son ranuras alrededor del n!cleo magntico del estator. /ebido a que el rotor se e(cita con corriente continua, los polos del rotor mantienen la misma polaridad entre ellos, pero en cambio en el estator la polaridad de los polos cambia debido a que se conecta al suministro de #.+. 'i a&ora se considera que el rotor gira en la direcci"n de las manecillas de reloj, lo cual es posible lograr por medios e(ternos y que se encuentra en la posici"n de la figura 29

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anterior en el inciso a), en este instante, como ya se &a mencionado antes, el polo sur del rotor es atrado por el polo norte del estator de manera que el par act!a sobre el rotor en la direcci"n de rotaci"n de las manecillas del reloj, despus de medio perodo, la polaridad del estator se invierte, es decir, el polo sur del estator se vuelve polo norte y el polo norte polo sur, pero si el rotor gira a una velocidad tal por medios e(ternos en el momento del arranque tal que el polo sur del rotor avance un paso polar de manera que se encuentre otra ve* bajo la acci"n del polo norte (3), como se muestra en la figura siguiente, el par actuante sobre el rotor ser otra ve* en la direcci"n de la manecillas del reloj. /e esta forma se obtiene un par continuo (unidireccional). +&ora, si el medio e(terno de accionamiento se retira el rotor continuar girando en el sentido de las manecillas de reloj bajo la influencia del par continuo en el sentido de las manecillas del reloj que act!a sobre el rotor0 Lo anterior significa que para que se obtenga un par continuo es necesario que el rotor gire a una velocidad tal que se mueva a travs de una distancia igual al paso polar en la mitad de un perodo, E' /E#4: L>E +:+ JB)E3E: >3 +: #J3)43>J EL :J)J: /EBE H4:+: + '> $ELJ#4/+/ '43#:J3+. Arr'n9u% d% un )otor $?ncrono. +l poner en marc&a un motor sncrono, se debe de arrancar siempre como un motor de inducci"n, teniendo desconectada la e(citaci"n de c,c del campo. El circuito de c,c se debe de cerrar despus de que el rotor esta acelerado tan cerca de la velocidad sincr"nica como sea posible. Entonces el motor funcionar como un motor sncrono debido a que los polos magnticos del motor son atrados a los polos magnticos contrarios del campo magntico establecido por el estator. 3unca se debe de arrancar un motor trifsico sncrono tendiendo activado el circuito de c, c0 Esto es debido a que en el instante en que se aplique un voltaje trifsico a los devanados del estator, el campo magntico establecido por la corriente del estator girar a la velocidad sncrona. El rotor con polos magnticos de polaridad fija ser atrado primero por un polo del estator de polaridad contraria, e intentar girar en este sentido. 'in embargo, entes de que el rotor pueda empe*ar a girar, otro polo del estator de polaridad contraria se &abr despla*ado a su posici"n e intentar for*ar al rotor en sentido contrario y por lo tanto el motor no puede arrancar. 4nversi"n de rotaci"n. El sentido de la rotaci"n de un motor sncrono, al igual que en un motor de inducci"n trifsico, se puede lograr intercambiando 2 conductores cualesquiera de los tres conductores de la lnea que alimenta al devanado del estator. 3o se deben de intercambiar los dos conductores de la fuente de c,c, ya que el sentido de rotaci"n del motor seguir siendo el mismo.

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