Professional Documents
Culture Documents
Departamento: DEMEC
2
Para alcançar a redução de índices de falha, novas metodologias, treinamentos e
novos equipamentos são cada vez mais necessários. Estes aspectos apresentados
constituem a motivação e justificativa do desenvolvimento deste trabalho.
Das análises dos trabalhos técnicos e científicos relacionados com detecção de
assimetrias no estator encontrados na literatura, pôde-se observar que nos últimos três
anos a detecção de falhas de curto-circuito entre espiras de uma mesma fase vem
despertando muito interesse na comunidade científica. Entretanto, as pesquisas estão
ainda começando. Nos trabalhos publicados, são apresentados poucos resultados, tanto
de simulações quanto experimentais, que validem os métodos propostos, Baccarini
(2005).
Os objetivos deste trabalho são apresentar as principais causas do curto-circuito
entre espiras em estatores utilizados em motores de indução trifásico, realizar uma
comparação entre os principais tipos de detecção e equipamentos utilizados atualmente.
O estudo avalia quais os principais pontos positivos e negativos de cada tipo de método
de detecção, levando em conta também as conclusões apresentadas na literatura.
2. Revisão Bibliográfica
2.1. Revisão bibliográfica sobre Termografia.
Todos os objetos que nos cercam são constantes fontes emissoras de energia
térmica sob forma de energia radiante invisível, o infravermelho. Quando um objeto
aquece, ele irradiará cada vez mais energia de sua superfície. No entanto a temperatura
de um corpo qualquer não depende exclusivamente da radiação do mesmo, os valores de
temperatura também são avaliados em função da emissividade do corpo. Segundo
RoMiotto (2007), a emissividade é a medida da capacidade de um objeto em absorver,
transmitir e emitir a energia infravermelha. A técnica capaz de tornar visível essa radiação
é chamada termografia infravermelha, Ferreira (2002).
3
princípio de que a potência de tais máquinas que não saem na forma de serviço, de
alguma maneira está se transformando em perdas e sendo dissipada no meio, através de
efeito joule. Estas análises termográficas são tanto qualitativas quanto quantitativas e
permitem ao usuário acompanhar o envelhecimento da máquina, bem como diagnosticar
outras falhas decorrentes de curto circuito parcial entre espiras, falha parcial de isolação,
refrigeração etc., Rezende Filho (2007).
111,1°C
100
80
AR01: 112,7°C
60
40
25,3°C
4
Figura 3. Curto-circuito entre espiras.
3. Bancada Experimental
4 2
1
3
O curto circuito foi introduzido num motor de indução trifásico {1}, WEG (GF
12087), rotor gaiola, 3 CV, 1730 rpm, 220 V, 60 Hz, , 4 pólos, categoria N, 28 ranhuras,
rolamento SKF 6205-2Z, classe de isolamento B, FS 1,15, Ip/In 7,5, IP 55, 13,8 A. Um
gerador de corrente contínua {2} é utilizado como sistema de carga e está acoplado ao
5
motor através de um acoplamento flexível {3}, é possível a variação da carga através de
um painel de cargas resistivas e consegue-se controlar o curto-circuito através do quadro
{4}.
Os termogramas foram coletados pela câmera termográfica FLIR Systems
InfraCAM {5}. As informações contidas na câmera termográfica FLIR Systems InfraCAM
foram transferidas para o computador através do software de apoio QuickView,
permitindo, desta forma, realizar análises detalhadas, em um ambiente mais amigável.
Para o teste do curto-circuito entre espiras, foram extraídas dez derivações em
duas bobinas de duas fases distintas, o que permite fazer o fechamento de três espiras de
uma mesma bobina, que representa o início da falha. Além disso, a corrente do curto-
circuito foi controlada através de uma resistência de forma a não ultrapassar a duas vezes
a corrente nominal. Assim, foram feitas, praticamente, testes de degradação do
isolamento que é o começo de um problema que pode evoluir para curto-circuito. As fotos
da Fig. 5 mostram a vista lateral e frontal do estator, onde os cabos brancos são as
derivações e os cabos pretos são os terminais para o fechamento e alimentação das três
fases. Essas derivações foram dispostas externamente em uma placa de bornes de
modo a facilitar o controle da corrente de curto-circuito, alimentação do motor de indução
e aplicação de carga no gerador CC. Antes dos testes foi feito o balanceamento dinâmico
e alinhamento a laser, verificando-se também possíveis folgas mecânicas (base frouxa do
motor). Este procedimento permite que os termogramas coletados sejam representativos
da falha induzida.
Fig.5. Fotos do estator do motor de indução trifásico que foi rebobinado de forma a
permitir curto-circuito entre espiras alojadas na mesma ranhura.
6
4. Metodologia
𝑐 (1)
𝜈 =
𝜆
7
Na Equação 2, tem-se a energia do fóton, onde E é a energia do fóton [J] e h a
Constante de Planck [6,626x10-34 J.s].
𝐸 =ℎ×𝑣 (2)
2𝜋ℎ𝑐³ (3)
𝑊𝜆𝑏 = × 10−6
𝜆5 (𝑒 ℎ𝑐 𝜆𝑘𝑇 − 1)
Wb = σ.T4 (4)
8
uma fonte. Um objeto, ou fonte, real não tem o mesmo comportamento de emissão de
radiação do corpo negro, e a sua curva de emitância é limitada pela correspondente do
corpo negro na mesma temperatura do objeto, Silva e outros (2006).
A emissividade é um fator que diminui a emitância espectral total de um objeto real
em relação à energia emitida pelo corpo negro na mesma temperatura. A emissividade do
objeto, ε(λ,T), é calculada pela Equação 5 onde W o é a radiância espectral total de um
objeto real e
Wb é a potência total de radiação emitida pelo corpo negro na mesma temperatura
do objeto.
𝑊𝑜 (𝜆, 𝑇) (5)
𝜀 𝜆, 𝑇 =
𝑊𝑏 (𝜆, 𝑇)
Wo = ε(λ,T).σ.T4 (6)
9
da câmera é fundamental para uma estimativa precisa da temperatura do fluxo radiante
medido. Normalmente os valores variam de 0,1 a 0,95. Para superfícies extremamente
polidas temos emissividades inferiores a 0,1 e, para superfícies oxidadas os valores são
superiores a 0,95, Silva e outros (2006).
Além da emissividade, outros parâmetros do objeto analisado devem ser inseridos
na câmera tais como temperatura refletida, temperatura atmosférica, distância entre
objeto e câmera e umidade relativa. A temperatura refletida é aquela admitida para todas
as superfícies emissoras no meio adjacente ao objeto em estudo. Enquanto que
temperatura atmosférica é a da atmosfera entre objeto e câmera. A distância entre o
objeto e câmera e a umidade relativa são parâmetros inseridos com o objetivo de se
calcular a atenuação que a radiação sofre até chegar à lente do equipamento, Silva e
outros (2006).
A câmera de infravermelho ao visualizar um objeto recebe radiações emitidas não
só pelo próprio objeto, mas também pelo meio adjacente, refletidas pela superfície do
objeto. Ambas as radiações são, em parte, atenuadas pela atmosfera na trajetória da
medição. A estas, é adicionada uma terceira contribuição de radiações emitidas pela
própria atmosfera. Esse processo é ilustrado na Figura 7, Bezerra e outros (2006).
10
5. Análise Dos Resultados Experimentais
5.1. Detecção do Curto-Circuito Inicial através de Fluxo Magnético.
Segundo Thomson (2001), pode existir um tempo de operação do motor antes que
o curto-circuito entre espiras evolua para curto-circuito entre fase-terra e fase-fase, o que
justifica o desenvolvimento de sistemas de detecção de falhas.
Pode-se dizer que a presença de uma anormalidade no circuito do rotor e ou no
circuito do estator irá proporcionar um distúrbio na densidade de fluxo magnético que
atravessa o entreferro da máquina, causando uma modificação no espectro de referência
e que podem ser identificadas através da análise das componentes de freqüências,
Lamim Filho (2007).
Segundo Nandi (2000), o 21° harmônico rede (1260 Hz) está sempre presente
quando há uma falha no estator. Após a comparação de vários espectros de fluxo
magnético, pôde-se verificar que os harmônicos 19º e 21º da rede de alimentação foram
os mais excitados pela inserção do curto circuito. Esses harmônicos serão considerados
como sendo freqüências características de falhas, Lamim Filho (2007).
Os espectros de fluxo magnético foram coletados utilizando o equipamento da CSI
UltraSpec 8000, através da bobina de fluxo CSI A03430A.
Na Fig. 8, tem-se o espectro de fluxo magnético para o motor funcionando com
100 % de carga na condição sem defeito.
1260 Hz
1140 Hz
11
hz
hz
Na Fig. 9, tem-se o espectro de fluxo magnético para o motor funcionando com 100 % de
carga e três espiras curto circuitadas.
1260 Hz
1140 Hz
hz
Na Fig. 10, tem-se o espectro de fluxo magnético para o motor funcionando com 100 %
de carga e seis espiras curto circuitadas.
hz
1140 Hz
1260 Hz
hz
hz
12
5.2. Detecção do Curto-Circuito Inicial através da Análise de Vibração.
Para aquisição dos sinais usou-se o equipamento SKF Microlog GX, gentilmente
cedido pela SKF do Brasil. Este equipamento é um coletor e analisador de sinais que
digitaliza as informações nele contidas.
Essas informações podem ser analisadas diretamente no próprio equipamento ou
então transferidas para o computador através do software de apoio SKF @ptitude Analyst
Human Interface Machine. Nesta opção tem-se um ambiente mais confortável de trabalho,
permitindo análises detalhadas, geração de relatórios e montagem de banco de dados.
Os sinais de vibração foram obtidos utilizando-se um acelerômetro SKF
CMSS2200, com sensibilidade de 100 mV. Usou-se uma janela Hanning com 1600 linhas
e 8 médias, para uma faixa de freqüência de 0 a 1000 Hz. As amplitudes foram medidas
em velocidade (mm/s).
Os sinais foram aquisitados com o acelerômetro colocado alternadamente nas
posições vertical, horizontal e axial, tanto do lado do acoplamento flexível quanto do lado
de trás do motor.
Nas Fig. 11, para o motor sem falha, Fig. 12 para o motor com curto-circuito entre
3 espiras e Fig. 13, para o motor com curto-circuito entre 6 espiras, observa-se um
aumento nas harmônicas da Fl (Freqüência de Linha), que é 60Hz.
13
Fig. 12. Espectro de Vibração para o motor com curto-circuito entre 3 espiras.
Fig. 13. Espectro de Vibração para o motor com curto-circuito entre 6 espiras.
14
Antes do inicio do processo de medição, esperou-se 2 horas, para que a
temperatura do motor se estabilizasse como mostrado em Guedes (1994), Fig. 14.
15
Três espiras em curto- Seis espiras em curto-
Ausência de Falha
circuito circuito
Visão do Topo
Visão Lateral
Esquerda
Visão Lateral Direita
6. Conclusões
16
circuito. Se a mesma inspeção fosse feita somente com o fluxo magnético, todo o
processo seria mais oneroso, pois o tempo necessário aumentaria significativamente. No
caso de curto-circuito a redução do tempo de análise torna-se ainda mais importante, pois
a evolução de um curto-circuito é muito rápida.
Desta forma, a manutenção preditiva dispõe de mais uma aliada, e que torna o
processo cada vez mais eficiente e eficaz, aumentando assim a confiabilidade e a
disponibilidade dos equipamentos de uma planta industrial, evitando-se as paradas não
planejadas.
7. Referências Bibliográficas
Bezerra, L. A., Silva, R. N. T., Guerrero, J. R. H., Magnani, F. S.; “Estudo Da Influência De
Parâmetros Na Medição Por Termografia”, IV Congresso Nacional de
Engenharia Mecânica, Recife-PE, 2006.
Boqiang, X., Heming, L., e Liling, S.; “Apparent impedance angle based detection of stator
winding inter-turn short circuit fault in induction motors”. Industry Applications
Conference, 2003. 38th IAS Annual Meeting Conference Record of the, 2:1118–
1125, Oct 2003.
Bate, G. H. “Vibration diagnostics for industrial electric motor drives”. Technical Report
BO0269-11, Brüel & Kjaer, 1987, 12p.
17
Lamim Filho, P. C. M., “Monitoramento “on-line” de Motores de Indução Trifásicos,
Campinas: Faculdade de Engenharia Mecânica”, Universidade Estadual de
Campinas, 2003. 140 p. Tese (Doutorado).
Nandi, Subhasis and Toliyat, Hamid A.; “Novel Frequency Domain Based Technique To
Detect Incipient Stator Inter-Turn Faults In Induction Machines”, Electric
Machines & Power Electronics Laboratory Dep. of Electrical Engineering, Texas
A&M University, 2000.
Tallam, R. M., Lee, S. B, Stone, G., Kliman, G. B., Yoo, J, Habetler, T. G., e Harley, R. G.;
“A survey of methods for detection of stator related faults in induction machines”.
In Diagnostics for Electric Machines, Power Electronics and Drives, 2003.
SDEMPED 2003. 4th IEEE International Symposium on, pages 35 - 46, Aug
2003.
Thomson, W. T.; “On-line mcsa to diagnose shorted turns in low voltage stator windings of
3-phase induction motors prior to failure”. In Electric Machines and Drives
Conference, 2001. IEMDC 2001. IEEE International, pages 891–898, 2001.
8. Publicações
18
1. Diagnóstico de Curto-Circuito Inicial nos Enrolamentos do Estator de Motores de
Indução Através da Análise Termográfica, artigo submetido ao 20th International Congress
of Mechanical Engineering (COBEM 2009).
9. Comentários
9.1. Comentários do Aluno
O bolsista tem apresentado grande interesse pela pesquisa. Têm sido proativo e
desenvolvido todas as atividades previstas com muita determinação.
Este trabalho contribuirá, significativamente, para a consolidação da pesquisa na
área de manutenção preditiva. Através deste trabalho será possível até mesmo a
prestação de serviço para grandes empresas que trabalham com monitoramento preditivo
das máquinas.
19
O bolsista também tem procurado ajudar seus colegas de pesquisa do LASID,
ensinando-lhes a trabalhar com o SKF Microlog GX e o software de apoio SKF @ptitude
Analyst Human Interface Machine, com a câmera termográfica e o UltraSpec 8000. Estes
equipamentos, também serão usados pelos demais bolsistas em outros projetos.
O bolsista já apresenta um crescimento significativo relativo à manutenção
preditiva e mais especificamente com relação à análise de falhas em motores elétricos.
Além disso, também conseguiu entender a importância da revisão bibliográfica. Todos
estes ganhos, sem dúvida, possibilitarão ao bolsista um diferencial que refletirá no seu
estágio supervisionado e posteriormente na sua profissão.
10. Agradecimentos
À Universidade Federal de São João Del Rei que possibilitou e financiou essa
pesquisa. Ao Departamento de Eletricidade da Universidade Federal de São João Del Rei
- DEPEL onde foram realizados os testes, ao PIBIC (Programa Institucional de Bolsas de
Iniciação Científica) pela bolsa, e ao técnico Carlos Eduardo Pádua Oliveira, por todo o
apoio prestado.
11. Assinaturas
Orientador:
Prof. Jorge Nei Brito _________________________________
Bolsista:
Acadêmico Vinicius Augusto Diniz Silva _________________________________
20