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9-DISEO DE CIRCUITOS NEUMTICOS: MTODO CASCADA PARA SECUENCIAS SIN MOVIMIENTOS REPETIDOS
AUTOR: Javier Domnguez Equiza. CENTRO TRABAJO: IES Cinco Villas

01 / 08 /2 0 11 Nm e ro 1 1

ISSN: 2172-4202

INTRODUCCIN
En este artculo se describe una metodologa de diseo de circuitos neumticos para secuencias sin movimientos repetidos tomando como referencia el mtodo cascada. El mtodo cascada en su versin neumtica requiere la divisin en grupos de la secuencia a automatizar con la premisa de obtener el menor nmero de grupos posible. Por razones prcticas de viabilidad de funcionamiento se considera que el nmero de grupos mximo debe ser 5. El mtodo cascada aplicado a la neumtica utiliza lneas de alimentacin de aire comprimido auxiliares, tantas como grupos, y memorias, que son vlvulas distribuidoras, que den paso convenientemente a las lneas auxiliares. Para el desarrollo de este artculo se utilizan vlvulas distribuidoras 5/2. El artculo comienza exponiendo los esquemas de conexin de las memorias para 2, 3, 4 y 5 grupos y despus se centra en la descripcin de la metodologa desarrollando dos ejemplos.
Contenido
Introduccin. Disposicin de memorias en cascada para 2, 3, 4 y 5 grupos de presin. Sistematizacin prctica del mtodo cascada. Ejemplos resueltos. Bibliografa

Los circuitos que se incluyen en los ejemplos resueltos de este artculo han sido diseados para su montaje en paneles didcticos. En aplicaciones prcticas deben tenerse en cuenta los aspectos normativos relacionados con la seguridad en las mquinas o en los equipos donde se instalase el circuito diseado.

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1. DISPOSICIONES DE MEMORIAS EN CASCADA PARA 2, 3, 4 Y 5 GRUPOS DE PRESIN. 1.1 Disposicin de memorias para 2 grupos de presin.
En la siguiente figura se representa la disposicin de la memoria cuando en el desarrollo secuencial se precisan dos grupos de presin. La conexin I de la vlvula 5/2 se conecta a la salida del final de carrera activador del grupo I alimentado por aire del grupo II mientras que la conexin II de la vlvula 5/2 se conecta a la salida del final de carrera activador del grupo II alimentado por aire del grupo I. En los ejemplos del captulo 3 se explica a travs de la realizacin del denominado cuadro de trabajo el significado de los finales de carrera activadores de los grupos I y II.
I II

FC activador del grupo II alimentado por aire del grupo I

4 II 5 1

2 I 3

FC activador del grupo I alimentado por aire del grupo II

Figura 1: Disposicin de memorias para 2 grupos de presin.

1.2 Disposicin de memorias para 3 grupos de presin.

En la siguiente figura se representa la conexin de las dos memorias cuando en el desarrollo secuencial se precisan dos grupos de presin.
I II III

FC activador del grupo II alimentado por aire del grupo I FC activador del grupo III alimentado por aire del grupo II

4 II 5 4 III 5 1 3 1 2

FC activador del grupo I alimentado por aire del grupo III

Figura 2: Disposicin de memorias para 2 grupos de presin.

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1.3 Disposicin de memorias para 4 grupos de presin.

I II III IV
4 2

FC activador del grupo II alimentado por aire del grupo I FC activador del grupo III alimentado por aire del grupo II FC activador del grupo IV alimentado por aire del grupo III

II 5 1 4 III 5 1 4 IV 5 1 3 2 I 3 2 3

FC activador del grupo I alimentado por aire del grupo IV

Figura 3. Disposicin de memorias en cascada para 4 grupos de presin.

1.4 Disposicin de memorias para 5 grupos de presin.

I II III IV V

FC activador del grupo II alimentado por aire del grupo I

FC activador del grupo III alimentado por aire del grupo II

4 II 5 4 III 5 1 3 1 2

FC activador del grupo IV alimentado por aire del grupo III FC activador del grupo V alimentado por aire del grupo IV

4 IV 5 1 4 V 5 1 3 2

FC activador del grupo I alimentado por aire del grupo V

Figura 4. Disposicin de memorias en cascada para 5 grupos de presin. Pgina 147 Nm. 11 Agosto 2011 Revista Arista Digital
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2. SISTEMATIZACIN PRCTICA DEL MTODO CASCADA.

A continuacin se resumen los pasos a seguir para el diseo de un circuito neumtico mediante el mtodo cascada cuando en la secuencia no existen movimientos repetidos: 1. Deducir la secuencia de trabajo a partir de la aplicacin prctica. Los cilindros se nombran con letras maysculas: A, B, C, etc. Los movimientos de los distintos cilindros se designan con el signo + si el cilindro realiza el movimiento y con el signo si realiza el movimiento de retroceso. 2. Dividir la secuencia de trabajo en grupos de manera que en un mismo grupo no haya dos letras iguales y a la vez que cada grupo tenga el mximo nmero de letras. 3. Dibujar todos los cilindros que intervengan con sus correspondientes vlvulas de mando y los finales de carrera. 4. Dibujar por debajo de las vlvulas de mando tantas lneas de presin como grupos. 5. Dibujar los conjuntos de memorias y conectarlos a los grupos de presin. La disposicin de los conjuntos de memorias depende del nmero de grupos necesarios y se realiza de acuerdo a los esquemas indicados en el captulo 1. 6. Hacer el cuadro de trabajo. En este cuadro se anotan las fases, los grupos, las seales en las vlvulas que producen cada movimiento y los finales de carrera que quedan activados al terminar cada fase. 7. Las primeras seales en la vlvula de cada grupo, son activadas por la lnea de presin de su grupo. 8. Las siguientes seales de cada grupo, toman presin del final de carrera activado en la accin anterior indicada en el cuadro de trabajo. 9. Los ltimos finales de carrera de cada grupo, dan presin a las vlvulas (memorias) correspondientes para que cambie la presin al grupo siguiente. 10. Todos los finales de carrera toman la presin de su grupo. 11. El pulsador de inicio de ciclo (PM) se coloca en la lnea de alimentacin del primer movimiento de la secuencia. Siguiendo sistemticamente los pasos anteriores quedar diseado el circuito neumtico. En el resumen de pasos expuesto aparecen conceptos que se comprendern mejor en el siguiente captulo en donde se desarrollan detalladamente dos ejemplos.

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3. EJEMPLOS RESUELTOS. 3. 1. Secuencia con tres cilindros sin movimientos simultneos ni repetidos.
En este ejemplo se disea el circuito para la secuencia A+B+B-A-C+C-. 1. Deducir la secuencia de trabajo a partir de la aplicacin prctica. En este ejemplo se proporciona la secuencia. 2. Dividir la secuencia de trabajo en grupos de manera que en un mismo grupo no haya dos letras iguales. La segunda condicin es que cada grupo debe abarcar el mximo nmero de letras posible con el fin de reducir al mnimo el nmero de grupos resultante. Con los criterios anteriores la secuencia queda dividida en grupos de la siguiente manera: Grupo I Grupo II A+B+ B- A-C+

Grupo III CTabla 1: Divisin en grupos de las fases de la secuencia. 3. Dibujar todos los cilindros que intervengan con sus correspondientes vlvulas de mando.
A0 A1 B0 B1 C0 C1

C1

A1

B1 C0

A0

B0
4 C+ 3 5 1 3 3 5 1 3 2 C3 1

4 A+ 5 1

2 A-

2 B+

2 B-

3 3

Figura 5: Cilindros, vlvulas de mando y finales de carrera. 4. Dibujar por debajo tantas lneas de presin como grupos. En este caso hay tres grupos (I, II y III) y por lo tanto se dibujan 3 lneas de presin
A0 A1 B0 B1 C0 C1

C1

A1

B1 C0

A0

B0
4 C+ 3 5 1 3 3 5 1 3 2 C3 1

4 A+ 5 1

2 A-

2 B+

2 B-

3 3

Figura 6: Dibujo de las lneas de presin, tantas como grupos. Nm. 11 Agosto 2011 Revista Arista Digital
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5. Colocar las memorias debajo de las lneas de presin. Las memorias son vlvulas biestables 5/2. El nmero de estas vlvulas es igual al nmero de grupos menos 1. Estas vlvulas se suelen llamar memorias. En este caso hay 3 grupos, por lo que se necesitan dos memorias.
A0 A1
A1

B0

B1
B1

C0

C1
C1

C0

A0

B0

4 A+ 5 1

2 A-

2 B+

2 B-

2 C+

2 C-

3 3

3 5 1 3

3 5 1 3

Seal de cambio a Grupo II Seal de cambio a Grupo III

4 II 5 1

4 III 5 1

2 I 3

Seal de cambio a Grupo I

Figura 7: Dibujo de las memorias. 6. Hacer el cuadro de trabajo. En la columna izquierda se indican las fases o movimientos de los cilindros. En la siguiente columna se realiza la divisin de las fases en grupos. Despus se anotan las seales en las vlvulas de mando de los cilindros; para esto se ha utilizado el mismo nombre de la fase y el nmero de la conexin en la vlvula de mando (14 o 12). En la columna de la derecha se indica el final de carrera que se acciona al terminar cada fase. Con estas premisas, para la secuencia de este ejemplo se completa el siguiente cuadro: FASE GRUPO A+ B+ BAC+ CIII II I Seal en la vlvula A+ B+ BAC+ C14 14 12 12 14 12 Final de carrera a1 b1 b0 a0 c1 c0

Tabla 2: Cuadro de trabajo para la secuencia A+B+B-A-C+C-. 7. Las primeras seales en la vlvula de cada grupo, son activadas por la lnea de presin de su grupo. En este caso las primeras seales de cada grupo son la A+ (Grupo I), B- (Grupo II) y la C- (Grupo III). Se marcan en negrita en el cuadro siguiente. Pgina 150 Nm. 11 Agosto 2011 Revista Arista Digital
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FASE GRUPO A+ B+ BAC+ CIII II I

Seal en la vlvula A+ B+ BAC+ C14 14 12 12 14 12

Final de carrera a1 b1 b0 a0 c1 c0

Tabla 3: Cuadro de trabajo. Primeros movimientos.

En este caso las primeras seales de cada grupo son: La A+ (Grupo I). La B- (Grupo II). La C- (Grupo III).
A0 A1
A1

B0

B1
B1

C0

C1
C1

C0

A0

B0

4 A+ 5 1

2 A-

2 B+

2 B-

2 C+

2 C-

3 3

3 5 1 3

3 5 1 3

Seal de cambio a Grupo II Seal de cambio a Grupo III

4 II 5 1

4 III 5 1

2 I 3

Seal de cambio a Grupo I

Figura 8: Conexin de los primeros movimientos (fases) de cada grupo. 8. Las siguientes seales de cada grupo, toman presin del final de carrera activado en la accin anterior indicada en la tabla. Las siguientes seales en cada grupo son: La B+, en el grupo I, que toma el aire del final de carrera de la accin anterior indicada en la tabla, la a1. La seal A-, en el grupo II, toma el aire del final de carrera de la accin anterior, que es la b0. La seal C+, en el grupo II, toma el aire del final de carrera de la accin anterior, que es la a0. Pgina 151 Nm. 11 Agosto 2011 Revista Arista Digital
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Depsito Legal: NA3220/2010 REVISTA ARISTA DIGITAL___________________________________________ ISSN: 2172-4202 En la siguiente tabla se indican las flechas que enlazan el final de carrera de la accin anterior con la fase siguiente de cada grupo: FASE GRUPO A+ B+ BAC+ CIII II I Seal en la vlvula A+ B+ BAC+ C14 14 12 12 14 12 Final de carrera a1 b1 b0 a0 c1 c0

Tabla 4: Cuadro de trabajo. Siguientes movimientos. En el siguiente esquema se representan las conexiones de los siguientes movimientos (fases) de cada grupo. Se trata de los movimientos segundos y siguientes.
A0 A1
A1

B0

B1
B1

C0

C1
C1

C0

A0

B0

4 A+ 5 1

2 A-

2 B+

2 B-

2 C+

2 C-

3 3

3 5 1 3

3 5 1 3

Seal de cambio a Grupo II Seal de cambio a Grupo III

4 II 5 1

4 III 5 1

2 I 3

Seal de cambio a Grupo I

Figura 9: Conexin de los siguientes movimientos (fases) de cada grupo. 9. Los ltimos finales de carrera de cada grupo, dan presin a las vlvulas (memorias) correspondientes para que cambie la presin al grupo siguiente. Los ltimos finales de carrera de cada grupo son el a1 y el b1. El b1, ltimo fin de carrera del grupo I, da presin al siguiente, que es el grupo II. El c1, ltimo fin de carrera del grupo II, da presin al siguiente, que es el grupo III. El c0, ltimo fin de carrera del grupo III, da presin al siguiente, que es el grupo I. En la siguiente tabla se indican las flechas que enlazan el ltimo fin de carrera de cada grupo para dar aire al grupo siguiente: Pgina 152 Nm. 11 Agosto 2011 Revista Arista Digital
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FASE GRUPO A+ B+ BAC+ CIII II I

Seal en la vlvula A+ B+ BAC+ C14 14 12 12 14 12

Final de carrera a1 b1 b0 a0 c1 c0

Tabla 5: Cuadro de trabajo. Cambios de grupo. En el esquema siguiente se han realizado las conexiones indicadas.
A0 A1 B0 B1 C0 C1

C1

A1

B1 C0

A0

B0
4 C+ 3 5 1 3 3 5 1 3 2 C3 1

4 A+ 5 1

2 A-

2 B+

2 B-

3 3

Seal de cambio a Grupo II Seal de cambio a Grupo III

4 II 5 1

4 III 5 1

2 I 3

Seal de cambio a Grupo I

Figura 10: Conexin de las vlvulas o memorias para los cambios de grupo.

10. Todos los finales de carrera toman la presin de su grupo. El a1 toma la presin del grupo I. El b1 toma la presin del grupo I. El b0 toma la presin del grupo II. El a0 toma la presin del grupo II. El c1 toma la presin del grupo II. El c0 toma la presin del grupo III.

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Depsito Legal: NA3220/2010 REVISTA ARISTA DIGITAL___________________________________________ ISSN: 2172-4202 FASE GRUPO A+ B+ BAC+ CIII II I Seal en la vlvula A+ B+ BAC+ C14 14 12 12 14 12 Final de carrera a1 b1 b0 a0 c1 c0

Tabla 6: Cuadro de trabajo. Alimentacin de los finales de carrera.

En el esquema siguiente se han realizado las conexiones indicadas correspondientes a las tomas de presin de los finales de carrera.
A0 A1 B0 B1 C0 C1

C1

A1

B1 C0

A0

B0
4 C+ 3 5 1 3 3 5 1 3 2 C3 1

4 A+ 5 1

2 A-

2 B+

2 B-

3 3

4 II 5 1

4 III 5 1

2 I 3

Figura 11: Los finales de carrera se alimentan de la lnea de presin de su grupo.

11. Finalmente, el pulsador de inicio de ciclo se coloca en la lnea de alimentacin del primer movimiento, en este caso A+. En este caso el PM se coloca en la lnea de alimentacin del primer movimiento, que es la A+.

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Depsito Legal: NA3220/2010 REVISTA ARISTA DIGITAL___________________________________________ ISSN: 2172-4202 FASE GRUPO A+ B+ BAC+ CIII II I Seal en la vlvula A+ B+ BAC+ C14 14 12 12 14 12 Final de carrera a1 b1 b0 a0 c1 c0

Tabla 7: Cuadro de trabajo. Primer movimiento. En el siguiente diagrama se ha instalado el pulsador de puesta en marcha (PM) en la lnea de alimentacin del primer movimiento (A+).
A0 A1
A1

B0

B1
B1

C0

C1
C1

C0

A0

B0

4 A+

2 A-

2 B+

2 B-

2 C+

2 C-

PM

3 2 5 1 3

3 5 1 3

3 5 1 3

4 II 5 1

4 III 5 1

2 I 3

Figura 12: Conexin del pulsador de puesta en marcha.

3. 2. Secuencia con tres cilindros con movimientos simultneos en una fase.

En el segundo ejemplo se considera la secuencia indicada en la siguiente tabla. Se observa que hay una fase en que se realizan los movimientos de retroceso de dos cilindros, el A y el B, al mismo tiempo: en la fase 3 los cilindros A y B entran a la vez. En el ejemplo anterior los movimientos se producan uno despus de otro, no haba movimientos simultneos de dos cilindros. AC+ CBTabla 8: Secuencia con movimientos simultneos en una fase. A+ B+

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Depsito Legal: NA3220/2010 REVISTA ARISTA DIGITAL___________________________________________ ISSN: 2172-4202 Se seguirn los 11 pasos del ejemplo anterior. Los pasos 1, 3, 4 y 5 son iguales a los del ejemplo 1 por lo que se omiten las figuras. 1. Deducir la secuencia de trabajo a partir de la aplicacin prctica. En este ejemplo se proporciona la secuencia. 2. Dividir la secuencia de trabajo en grupos de manera que en un mismo grupo no haya dos letras iguales. II III AA+ B+ C+ CBTabla 9: Divisin de la secuencia en grupos. 3. Dibujar todos los cilindros que intervengan con sus correspondientes vlvulas de mando. 4. Dibujar por debajo tantas lneas de presin como grupos. En este caso hay tres grupos (I, II y III) y por lo tanto se dibujan 3 lneas de presin. 5. Colocar debajo de las lneas de presin tantas vlvulas biestables 5/2 como grupos menos 1. Estas vlvulas se suelen llamar memorias. En este caso hay 3 grupos, por lo que se necesitan 2 memorias. 6. Realizar el cuadro de trabajo. Se utilizan los mismos criterios indicados en el ejemplo anterior. El cuadro de trabajo queda se la siguiente forma: FASE GRUPO A+ B+ A-BC+ CI II III Seal en la vlvula A+ B+ A- y BC+ C14 14 12/12 14 12 Final de carrera a1 b1 a0 y b 0 c1 c0 I

Tabla 10: Cuadro de trabajo para la secuencia del ejemplo 2. 7. Las primeras seales en la vlvula de cada grupo, son activadas por la lnea de presin de su grupo. En este caso las primeras seales de cada grupo son la A+ (Grupo I), A- y B- (Grupo II) y C- (Grupo III). Se marcan en negrita en el cuadro siguiente.

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Depsito Legal: NA3220/2010 REVISTA ARISTA DIGITAL___________________________________________ ISSN: 2172-4202 FASE GRUPO A+ B+ A-BC+ CI II III Seal en la vlvula A+ B+ A- y BC+ C14 14 12/12 14 12 Final de carrera a1 b1 a0 y b 0 c1 c0

Tabla 11: Primeras seales de cada grupo. En la siguiente figura se realizan estas primeras conexiones.
A0 A1 B0 B1 C0 C1

C1

A1

B1 C0

A0

B0
4 C+ 3 5 1 3 3 5 1 3 2 C3 1

4 A+ 5 1

2 A-

2 B+

2 B-

3 3

4 II 5 1

4 III 5 1

2 I 3

Figura 13: Conexin de las primeras seales de cada grupo.

8. Las siguientes seales de cada grupo, toman presin del final de carrera activado en la accin anterior indicada en el cuadro de trabajo. FASE GRUPO A+ B+ A-BC+ CI II III Seal en la vlvula A+ B+ A- y BC+ C14 14 12/12 14 12 Final de carrera a1 b1 a 0 y b0 c1 c0

Tabla 12: Siguientes seales de cada grupo. La B+ toma presin de a1. La C+ toma presin de a0 y de b0.

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Depsito Legal: NA3220/2010 REVISTA ARISTA DIGITAL___________________________________________ ISSN: 2172-4202 En la siguiente figura se representan estas conexiones. Se ha utilizado una funcin Y para conectar las salidas de a0 y b0 antes de enviar la seal de pilotaje al lado C+ de la vlvula distribuidora del cilindro C. Tambin se podran haber conectado en serie ahorrando la funcin Y.
A0 A1
A1

B0

B1
B1

C0

C1
C1

C0

A0

B0

4 A+ 5 1

2 A-

2 B+

2 B-

2 C+

2 C-

3 3

3 5 1 3

3 5 1 3

2 1

4 II 5 1

4 III 5 1

2 I 3

Figura 14: Conexin de las siguientes seales de cada grupo. 9. Los ltimos finales de carrera de cada grupo, dan presin a las vlvulas (memorias) correspondientes para que cambie la presin al grupo siguiente. Los ltimos finales de carrera de cada grupo son el a1, el b1 y el c0. El b1, ltimo fin de carrera del grupo I, da presin al siguiente, que es el grupo II. El c1, ltimo fin de carrera del grupo II, da presin al siguiente, que es el grupo III. El c0, ltimo fin de carrera del grupo III, da presin al siguiente, que es el grupo I. En la siguiente tabla se indican las flechas que enlazan el ltimo fin de carrera de cada grupo para dar aire al grupo siguiente: FASE GRUPO A+ B+ A-BC+ CI II III Seal en la vlvula A+ B+ A- y BC+ C14 14 12/12 14 12 Final de carrera a1 b1 a0 y b 0 c1 c0

Tabla 13: Alimentacin de los grupos de presin.

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Depsito Legal: NA3220/2010 REVISTA ARISTA DIGITAL___________________________________________ ISSN: 2172-4202 En la figura se representan las conexiones realizadas en este paso.
A0 A1 B0 B1 C0 C1

C1

A1

B1 C0

A0

B0
4 C+ 3 5 1 1 3 3 5 1 3 2 C3 1

4 A+ 5 1

2 A-

2 B+

2 B-

3 3

2 1

4 II 5 1

4 III 5 1

2 I 3

Figura 15: Activacin de los grupos de presin.

10. Todos los finales de carrera toman la presin de su grupo. El a1 toma la presin del grupo I. El b1 toma la presin del grupo I. El a0 toma la presin del grupo II. El b0 toma la presin del grupo II. El c1 toma la presin del grupo II. El c0 toma la presin del grupo III.

FASE GRUPO A+ B+ A-BC+ CI II III

Seal en la vlvula A+ B+ A- y BC+ C14 14 12/12 14 12

Final de carrera a1 b1 a 0 y b0 c1 c0

Tabla 14: Los finales de carrera se alimentan de su grupo.

En la siguiente figura se han representado las tomas de presin de los finales de carrera, cada final de carrera toma la presin del grupo al que pertenece.

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A0 A1 B0 B1 C0 C1

C1

A1

B1 C0

A0

B0
4 C+ 3 5 1 1 3 3 5 1 3 2 C3 1

4 A+ 5 1

2 A-

2 B+

2 B-

3 3

2 1

4 II 5 1

4 III 5 1

2 I 3

Figura 16: Alimentacin de los finales de carrera.

11. Finalmente, el pulsador de inicio de ciclo (PM) se coloca en la lnea de alimentacin del primer movimiento de la secuencia. En este caso el PM se coloca en la lnea de alimentacin de la primera fase, que es la A+. FASE GRUPO A+ B+ A-BC+ CI Seal en la vlvula A+ B+ A- y BC+ C14 14 12/12 14 12 Final de carrera a1 b1 a0 y b 0 c1 c0

II III

Tabla 15: Primera accin de la secuencia. En la siguiente figura se representa el esquema de montaje.

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A0 A1
A1

B0

B1
B1

C0

C1
C1

C0

A0

B0

4 A+ 5 1 2

2 A-

2 B+

2 B-

2 C+

2 C-

3 3

3 5 1 3

3 5 1 3

3 1

4 II 5 1

4 III 5 1

2 I 3

Figura 17: Conexin del pulsador de puesta en marcha (PM).

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BIBLIOGRAFA
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Nm. 11 Agosto 2011

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