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Profibus DP CFW-11
Manual de la Comunicacin

Idioma: Espaol

Manual de la Comunicacin Profibus DP

Serie: CFW-11 Idioma: Espaol N del Documento: 10000741378 / 01
Fecha de la Publicacin: 02/2012

A Respecto del Manual

Sumario A RESPECTO DEL MANUAL ........................................................................................................................................ 5 ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ..................................................................................................................................... 5 REPRESENTACIN NUMRICA ........................................................................................................................................... 5 1 KIT ACCESORIO ..................................................................................................................................................... 6 1.1 KIT PROFIBUSDP-01 ........................................................................................................................................ 6 1.1.1 Terminales del Conector ......................................................................................................................... 6 1.1.2 Sealizaciones .......................................................................................................................................... 6 1.1.3 DIP Switches .............................................................................................................................................. 7 2 PRESENTACIN DEL PROTOCOLO PROFIBUS DP...................................................................................... 8 2.1 LA RED PROFIBUS DP ........................................................................................................................................... 8 2.2 ESPECIFICACIN PROFIDRIVE .............................................................................................................................. 8 2.3 INSTALACIN DEL CFW-11 EN LA RED PROFIBUS DP ......................................................................................... 8 2.3.1 Tasas de transmisin ............................................................................................................................... 8 2.3.2 Direccin ................................................................................................................................................... 9 2.3.3 Cable .......................................................................................................................................................... 9 2.3.4 Conectores ................................................................................................................................................ 9 2.3.5 Conexin del drive con la red ................................................................................................................ 9 2.3.6 Resistor de terminacin ......................................................................................................................... 10 2.3.7 Archivo GSD ............................................................................................................................................ 10 3 PARAMETRIZACIN DEL CONVERTIDOR DE FRECUENCIA ................................................................... 11 3.1 SMBOLOS PARA DESCRIPCIN DE LAS PROPIEDADES ......................................................................................... 11 P0105 SELECCIN 1/2 RAMPA............................................................................................................................... 11 P0220 SELECCIN FUENTE LOCAL/REMOTO ............................................................................................................. 11 P0221 SELECCIN REFERENCIA LOCAL ...................................................................................................................... 11 P0222 SELECCIN REFERENCIA REMOTA ................................................................................................................... 11 P0223 SELECCIN GIRO LOCAL ................................................................................................................................ 11 P0224 SELECCIN GIRA/PARA LOCAL ...................................................................................................................... 11 P0225 SELECCIN JOG LOCAL ................................................................................................................................. 11 P0226 SELECCIN GIRO REMOTO ............................................................................................................................ 11 P0227 SELECCIN GIRA/PARA REMOTO ................................................................................................................... 11 P0228 SELECCIN JOG REMOTO .............................................................................................................................. 11 P0313 ACCIN PARA ERROR DE COMUNICACIN .................................................................................................... 11 P0680 ESTADO LGICO ............................................................................................................................................ 12 P0681 VELOCIDAD DEL MOTOR EN 13 BITS .............................................................................................................. 13 P0684 PALABRA DE CONTROL VA CANOPEN/DEVICENET/PROFIBUS DP ................................................................ 14 P0685 REFERENCIA DE VELOCIDAD VA CANOPEN/DEVICENET/PROFIBUS DP ......................................................... 15 P0695 VALOR PARA LAS SALIDAS DIGITALES .............................................................................................................. 15 P0696 VALOR 1 PARA SALIDAS ANALGICAS ............................................................................................................ 16 P0697 VALOR 2 PARA SALIDAS ANALGICAS ............................................................................................................ 16 P0698 VALOR 3 PARA SALIDAS ANALGICAS ............................................................................................................ 16 P0699 VALOR 4 PARA SALIDAS ANALGICAS ............................................................................................................ 16 P0740 ESTADO DE LA COMUNICACIN PROFIBUS DP .............................................................................................. 17 P0741 PERFIL DE DATOS PROFIBUS............................................................................................................................ 17 P0742 LECTURA #3 PROFIBUS .................................................................................................................................. 19 P0743 LECTURA #4 PROFIBUS .................................................................................................................................. 19 P0744 LECTURA #5 PROFIBUS .................................................................................................................................. 19 P0745 LECTURA #6 PROFIBUS .................................................................................................................................. 19 P0746 LECTURA #7 PROFIBUS .................................................................................................................................. 19 P0747 LECTURA #8 PROFIBUS .................................................................................................................................. 19 P0748 LECTURA #9 PROFIBUS .................................................................................................................................. 19 P0749 LECTURA #10 PROFIBUS ................................................................................................................................ 19 P0750 ESCRITA #3 PROFIBUS ................................................................................................................................... 19 P0751 ESCRITA #4 PROFIBUS ................................................................................................................................... 19

A Respecto del Manual

P0752 ESCRITA #5 PROFIBUS ................................................................................................................................... 19 P0753 ESCRITA #6 PROFIBUS ................................................................................................................................... 19 P0754 ESCRITA #7 PROFIBUS ................................................................................................................................... 19 P0755 ESCRITA #8 PROFIBUS ................................................................................................................................... 19 P0756 ESCRITA #9 PROFIBUS ................................................................................................................................... 19 P0757 ESCRITA #10 PROFIBUS ................................................................................................................................. 19 P0799 ATRASO ACTUALIZACON I/O ........................................................................................................................ 20 P0918 DIRECCIN PROFIBUS .................................................................................................................................... 21 P0922 SELECCIN DEL TELEGRAMA DE CONFIGURACIN ......................................................................................... 21 P0944 CONTADOR DE FALLAS DEL CONVERTIDOR DE FRECUENCIA ........................................................................... 22 P0947 NMERO DE LA FALLA .................................................................................................................................... 22 P0963 TASA DE COMUNICACIN PROFIBUS ............................................................................................................. 23 P0964 IDENTIFICACIN DEL DRIVE ............................................................................................................................ 23 P0965 IDENTIFICACIN DEL PERFIL PROFIDRIVE ....................................................................................................... 23 P0967 PALABRA DE CONTROL PROFIDRIVE............................................................................................................... 24 P0968 PALABRA DE ESTADO PROFIDRIVE .................................................................................................................. 25 4 SERVICIOS DEL PROTOCOLO PROFIBUS DP.............................................................................................. 27 4.1 PROFIBUS DP-V0............................................................................................................................................... 27 4.1.1 Datos Cclicos.......................................................................................................................................... 27 4.1.2 SYNC/FREEZE ......................................................................................................................................... 27 4.2 PROFIBUS DP-V1............................................................................................................................................... 28 4.2.1 Servicios Disponibles para Comunicacin Aclcica ........................................................................... 28 4.2.2 Direccin de los Datos .......................................................................................................................... 28 4.2.3 Telegramas DP-V1 para Lectura/Escrita ............................................................................................ 29 4.2.4 Estructura de Datos para Acceso a los Parmetros PROFIdrive .................................................. 30 4.2.5 Ejemplo de Telegramas para Acceso Acclico a los Parmetros..................................................... 32 4.2.6 Estructura de Datos para Acceso a los Parmetros WEG ............................................................. 34 5 FALLAS Y ALARMAS RELACIONADAS CON LA COMUNICACIN PROFIBUS DP ........................... 35 A138/F238 INTERFAZ PROFIBUS DP EN MODO CLEAR ............................................................................................. 35 A139/F239 INTERFAZ PROFIBUS DP OFFLINE .......................................................................................................... 35 A140/F240 ERROR DE ACCESO AL MDULO PROFIBUS DP ..................................................................................... 36

A Respecto del Manual

A Respecto del Manual

Este manual suministra las informaciones necesarias para la operacin del convertidor de frecuencia CFW-11 utilizando la interfaz Profibus DP. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del CFW11.

Abreviaciones y Definiciones
DP CAN CRC EIA I/O SAP Decentralized Periphery Controller area Network Cycling Redundancy Check Electronic Industries Alliance Input/Output (Entrada/Sada) Service Access Point

Representacin Numrica
Nmeros decimales son representados a travs de dgitos sin sufijo. Nmeros hexadecimais son representados con la letra h despus del nmero.

Kit Accesorio

1 Kit Accesorio
1.1 Kit PROFIBUSDP-01

tem WEG: 11045488. Formado por el mdulo de comunicacin Profibus DP-V1, tornillo de fijacin y una gua de instalacin. Interfaz certificada por la Profibus Internacional. Soporta funciones DP-V1 (mensajes acclicas).

NOTA! El convertidor de frecuencia CFW-11 posee tambin la opcin de comunicacin en red Profibus DP utilizando el kit PROFIBUSDP-05, con tarjeta de comunicacin Anybus-CC. Los parmetros, configuraciones y sealizaciones, sin embrago, son diferentes dependiendo del kit de comunicacin utilizado. Para ms informaciones a respecto del kit PROFIBUSDP-05, consulte el manual de la comunicacin Anybus-CC.

1.1.1 Terminales del Conector

El mdulo para comunicacin Profibus DP-V1 posee un conector DB9 hembra con los siguientes terminales:

Tabla 1.1 Terminales del conector DB9 hembra para Profibus Borne Nombre Funcin 1 2 3 B-Line (+) RxD/TxD positivo 4 RTS Request To Send 5 GND 0V aislado del circuito RS485 6 +5V +5V aislado del circuito RS485 7 8 A-Line (-) RxD/TxD negativo 9 -

NOTA! La carcasa del conector est conectada a la tierra de proteccin del convertidor de frecuencia.

Borne 1 2 3

Tabla 1.2 Pinagem do conector Profibus (XC7) Nombre Funcin A-Line (-) RxD/TxD negativo (verde)A-Line(+)RxD/TxD positivo (vermelho) Blindagem Terra de proteo

1.1.2 Sealizaciones
Sealizacin de alarmas, fallos y estados de la comunicacin son hechas a travs del HMI y de los parmetros del convertidor de frecuencia. Para mayores detalles, consulte el tem 5.

Kit Accesorio 1.1.3 DIP Switches

Para cada segmento de la red Profibus DP es necesario habilitar un resistor de terminacin en los puntos extremos del bus principal. El modulo de comunicacin Profibus DP posee llaves que pueden ser activadas (colocando las dos llaves en la posicin ON) para habilitar el resistor de terminacin. Estas llaves no deben ser activadas si el conector de la red Profibus ya poseer resistor de terminacin.

2 Presentacin del Protocolo Profibus DP

La red Profibus DP, como varias redes de comunicacin industriales, por el hecho de ser aplicada muchas veces en ambientes agresivos y con alta exposicin a la interferencia electromagntica, exige ciertos cuidados que deben ser aplicados para garantizar una baja tasa de errores de comunicacin durante su operacin. A seguir son presentadas caractersticas de la red Profibus DP y tambin recomendaciones para realizar la conexin del convertidor de frecuencia CFW-11 en esta red.

2.1 La red Profibus DP

El termino Profibus es utilizado para describir un sistema de comunicacin digital que puede ser utilizado en diversas reas de aplicacin. Es un sistema abierto y estandarizado, definido por las normas IEC 61158 y IEC 61784, que incluye desde el medio fsico utilizado hasta perfiles de datos para determinados conjuntos de equipamientos. En este sistema, el protocolo de comunicacin DP fue desarrollado con el objetivo de permitir una comunicacin rpida, cclica y deterministica entre maestros y esclavos. Entre las diversas tecnologas de comunicacin que pueden ser utilizadas en este sistema, la tecnologa Profibus DP describe una solucin que, tpicamente, es compuesta por el protocolo DP, medio de transmisin RS485 y perfiles de aplicacin, utilizado principalmente en aplicaciones y equipamientos con nfasis en la automatizacin de manufacturas. Actualmente, existe una organizacin denominada Profibus International, responsable por mantener, actualizar y divulgar la tecnologa Profibus entre los usuarios y miembros. Mayores informaciones a respecto de la tecnologa, bien como la especificacin completa del protocolo, pueden ser obtenidas junto a esta organizacin o en una de las asociaciones o centros de competencia regionales vinculados al Profibus International (http://www.profibus.com).

2.2 Especificacin PROFIdrive

Complementar la especificacin del protocolo Profibus y la especificacin PROFIdrive, (desarrollada y mantenida por la Profibus Internacional), consiste en describir un conjunto de parmetros y de servicios comunes para los equipamientos del tipo "drive" en una red Profibus. El objetivo de esta especificacin es facilitar la integracin de drives en una red Profibus. La interfaz Profibus DP para el convertidor de frecuencia CFW-11 fue desarrollada de acuerdo con la especificacin PROFIdrive. De este modo, varios de los parmetros, palabras de comunicacin y servicios de acceso a los datos del CFW-11 son descritos de acuerdo con esta especificacin.

2.3 Instalacin del CFW-11 en la Red Profibus DP 2.3.1 Tasas de transmisin

El protocolo Profibus DP define una serie de tasas de comunicacin que pueden ser utilizadas, entre 9.6 Kbit/s hasta 12 Mbit/s. La longitud mxima de la lnea de transmisin depende de la tasa de comunicacin utilizada y esta relacin es presentada en la Tabla 2.1.
Tabla 2.1 Tasa de transmisin x Longitud de cada seguimiento Longitud de cada Tasa de transmisin (kbps) seguimiento (m) 9.6; 19.2; 45.45; 93.75 1200 187.5 1000 500 400 1500 200 3000, 6000, 12000 100

La interfaz Profibus DP para el CFW-11 posee deteccin automtica de la tasa de comunicacin, de acuerdo con el que fue configurado para el maestro de la red y, por lo tanto, no es necesario configurar esta opcin. Es posible observar la tasa detectada para la tarjeta en el parmetro P0963.

2.3.2 Direccin
Para el CFW-11, la configuracin de la direccin es hecha a travs del parmetro P0918. Son permitidas direcciones de 1 a 125. Cada dispositivo de la red precisa tener una direccin diferente.

2.3.3 Cable
Es recomendado que la instalacin sea hecha con cable del tipo A, cuyas caractersticas estn descritas en la Tabla 2.2. El cable posee un par de conductores que debe ser blindado y tranzado para garantizar mayor inmunidad a la
Tabla 2.2 Propiedades del cable tipo A Impedancia 135 a 165 Capacitanca 30 pf/m Resistencia en loop 110 /km Dimetro del cable > 0.64 mm Seccin transversal del conductor > 0.34 mm

interferencia electromagntica.

2.3.4 Conectores
La tarjeta de comunicacin Profibus DP para el CFW-11 posee un conector DB9 hembra para conexin con la red. Las seales disponibles para cada borne del conector son descritas en la Tabla 1.1. Para conexin con el bus, existen diferentes modelos de conectores, elaborados especficamente para aplicaciones en red Profibus. Para el convertidor de frecuencia CFW-11 es recomendado el uso de conectores con conexin del cable en 180 grados, pues, en general, conectores con conexin en ngulos diferentes no pueden ser utilizados debido a las caractersticas mecnicas del producto.

2.3.5 Conexin del drive con la red

El protocolo Profibus DP, utilizando medio fsico RS485, permite la conexin de hasta 32 dispositivos por segmento, sin el uso de repetidores. Con repetidores, hasta 126 equipamientos direccionables pueden ser conectados en la red. Cada repetidor tambin debe ser incluido como un dispositivo conectado al segmento, a pesar de no ocupar una direccin de la red. Es recomendado que la conexin de todos los dispositivos presentes en la red Profibus DP sea hecha a partir del bus principal. En general, el propio conector de la rede Profibus posee una entrada y una salida para el cable, permitiendo que la conexin sea llevada para los dems puntos de la red. Derivaciones a partir de la lnea principal no son recomendadas, principalmente para tasas de comunicacin mayores o iguales a 1,5 Mbit/s.

Figura 2.1 CFW-11 en red Profibus DP.

La instalacin del cable de red Profibus DP debe ser hecha separadamente (y si posible distante) de los cables utilizados para la alimentacin de potencia. Todos los equipamientos deben estar debidamente puestos a tierra, de preferencia en la misma conexin con de tierra. El blindaje del cable Profibus tambin debe ser puesto a tierra. El propio conector DB9 de la tarjeta Profibus del CFW-11 ya posee conexin con la tierra de proteccin y, de este modo, haz la conexin del blindaje al tierra cuando el conector Profibus est conectado al convertidor de frecuencia. Ms una conexin mejor, hecho por grampas de fijacin entre el blindaje y un punto de tierra, tambin es recomendada.

2.3.6 Resistor de terminacin

Para cada segmento de la red Profibus DP, es necesario habilitar un resistor de terminacin en los puntos extremos del bus principal. Recomendase la utilizacin de conectores propios para la red Profibus que poseen llave para la habilitacin del resistor, que solo debe ser habilitada (posicin ON) caso el equipamiento sea el primer o el ltimo elemento del segmento. Vale la pena destacar que, para que sea posible desconectar el elemento de la red sin perjudicar el bus, es interesante poner terminaciones activas, que son elementos que hacen solo el papel de la terminacin. De este modo, cualquier equipamiento en la red puede ser desconectado del bus sin que la terminacin sea perjudicada.

2.3.7 Archivo GSD

Todo el elemento de la red Profibus DP posee un archivo de configuracin asociado, con extensin GSD. Este archivo describe las caractersticas de cada equipamiento, y es utilizado por la herramienta de configuracin del maestro de la red Profibus DP. Durante la configuracin del maestro, se debe utilizar el archivo de configuracin GSD suministrado en conjunto con el equipamiento.

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3 Parametrizacin del Convertidor de Frecuencia

A seguir sern, presentados solo los parmetros del convertidor de frecuencia CFW-11 que poseen relacin con la comunicacin serial.

3.1 Smbolos para Descripcin de las Propiedades

RO CFG Net DP Parmetro solamente de lectura. Parmetro solamente modificable con el motor parado. Parmetro visible a travs de la HMI si el convertidor de frecuencia poseer interfaz de red instalada RS232, RS485, CAN, Anybus-CC, Profibus o si la interfaz USB se encuentra conectada. Parmetro visibles a travs de la HMI si el convertidor de frecuencia poseer interfaz Profibus DP instalada.

P0105 Seleccin 1/2 Rampa P0220 Seleccin Fuente Local/Remoto P0221 Seleccin Referencia Local P0222 Seleccin Referencia Remota P0223 Seleccin Giro Local P0224 Seleccin Gira/Para Local P0225 Seleccin Jog Local P0226 Seleccin Giro Remoto P0227 Seleccin Gira/Para Remoto P0228 Seleccin Jog Remoto
Estos parmetros son utilizados en la configuracin de la fuente de comandos para los modos local y remoto del convertidor de frecuencia CFW-11. Para que el convertidor de frecuencia sea controlado a travs de la interfaz Profibus DP, se debe seleccionar una de las opciones CANopen/DeviceNet/Profibus DP disponibles en los parmetros. La descripcin detallada de este parmetros e encuentra en el Manual de Programacin del CFW-11.

P0313 Accin para Error de Comunicacin

Rango de Valores: 0 = Inactivo 1 = Para por Rampa 2 = Deshabilita General 3 = Va para modo Local 4 = Va para modo Local y mantenga comandos y referencia 5 = Causa Falla CFG, Net Padrn: 0

Propiedades:

Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicacin . 111 Estados / Comandos. Descripcin: Este parmetro permite seleccionar cual es la accin que debe ver ejecutada por el convertidor de frecuencia, caso un error de comunicacin sea detectado.

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Tabla 3.1 Valores para el parmetro P0313 Descripcin Ninguna accin es ejecutada, el convertidor de frecuencia permanece en el estado actual. 1 = Para por Rampa El comando de parada por rampa es ejecutado, y el motor para de acuerdo con la rampa de desaceleracin programada. 2 = Deshabilita El convertidor de frecuencia es deshabilitado general, y el General motor para por inercia. 3 = Va para modo El convertidor de frecuencia es comandado para el modo Local local. 4 = Va para el El convertidor de frecuencia es comandado para el modo modo Local y local, ms los comandos de habilitacin y la referencia de mantenga velocidad recibidos va red son mantenidos en modo local, comandos y desde que el convertidor sea programado para utilizar, en referencia modo local, comandos va HMI o 3 wire start stop, y la referencia de velocidad va HMI o potencimetro electrnico. 5 = Causa Falla En el lugar de alarma, un error de comunicacin causa una falla en el convertidor de frecuencia, siendo necesario hacer el reset de fallas del convertidor de frecuencia para que el mismo regrese a su operacin normal. Opciones 0 = Inactivo

Para la interfaz Profibus DP, se considera errores de comunicacin los siguientes eventos: Alarma A138/Falla F238: convertidor de frecuencia ha recibido comando para operar en modo clear. Alarma A139/Falla F239: convertidor de frecuencia fue para el estado offline. Alarma A140/Falla F240: Error de acceso a la interfaz Profibus. La descripcin detallada de estas alarmas/fallas es hecha en el tem 5. Las acciones descritas en este parmetro son ejecutadas a travs de la escrita automtica de los respectivos bits en el parmetro de control v CANopen/DeviceNet/Profibus DP P0684. Para que la accin ejecutada tenga efecto, es necesario que el convertidor de frecuencia se encuentre programado para ser controlado va CANopen/DeviceNet/Profibus DP. Esta programacin es hecha a travs de los parmetros P0220 hasta P0228.

P0680 Estado Lgico

Rango de Valores: Propiedades: 0000h a FFFFh RO Padrn: -

Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicacin . 111 Estados / Comandos. Descripcin: Permite el monitoreo del estado del convertidor de frecuencia. Cada bit representa un estado:
Bits 15 14 Manual/ Automtico 13 12 11 10 9 8 7 6 En modo de configuracin 5 4 Parada Rpida Activa 3a0

Subtensin

Sentido de Giro

Habilitado General

Rampa Habilitada

En Alarma

Bits Bits 0 a 3 Bit 4 Parada Rpida Activa

Tabla 3.2 Funciones de los bits para el parmetro P0680 Valores Reservado. 0: Convertidor no posee comando de parada rpida activo. 1: Convertidor est ejecutando el comando de parada rpida.

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Segunda Rampa

En Falla

Funcin

Reservado

LOC/REM

JOG

Bit 5 Segunda Rampa Bit 6 En Modo de Configuracin

Bit 7 En Alarma Bit 8 Rampa Habilitada (RUN) Bit 9 Habilitado General Bit 10 Sentido de Giro Bit 11 JOG Bit 12 LOC/REM Bit 13 Subtensin Bit 14 Manual/ Automtico Bit 15 En Falla

0: Convertidor de frecuencia est configurado para utilizar como rampa de aceleracin y desaceleracin para el motor la primera rampa, programada en los parmetros P0100 y P0101. 1: Convertidor de frecuencia est configurado para utilizar como rampa de aceleracin y desaceleracin para el motor la segunda rampa, programada en los parmetros P0102 y P0103. 0: Convertidor de frecuencia operando normalmente. 1: Convertidor de frecuencia en modo de configuracin. Sealiza una condicin especial en la cual el convertidor de frecuencia no puede ser habilitado: Ejecutando rutina de auto-ajuste. Ejecutando rutina de puesta en marcha (start-up) orientado. Ejecutando funcin copy de la HMI. Ejecutando rutina auto guiada de la tarjeta de memoria flash. Posee incompatibilidad de parametrizacin. Sin alimentacin en el circuito de potencia del convertidor de frecuencia. Obs.: Es posible obtener la descripcin exacta del modo especial de operacin en el parmetro P0692. 0: Convertidor de frecuencia no est en el estado de alarma. 1: Convertidor de frecuencia est en el estado de alarma. Obs.: El nmero de la alarma puede ser ledo a travs del parmetro P0048 Alarma Actual. 0: Motor est parado. 1: Convertidor de frecuencia est girando el motor a la velocidad de referencia, o ejecutando rampa de aceleracin o desaceleracin. 0: Convertidor de frecuencia est deshabilitado general. 1: Convertidor de frecuencia est habilitado general y listo para girar el eje del motor. 0: Motor girando en el sentido antihorario. 1: Motor girando en el sentido horario. 0: Funcin JOG inactiva. 1: Funcin JOG activa. 0: Convertidor de frecuencia en modo local. 1: Convertidor de frecuencia en modo remoto. 0: Sin subtensin. 1: Con subtensin. 0: En modo manual (funcin PID). 1: En modo automtico (funcin PID). 0: Convertidor de frecuencia no est en el estado de falla. 1: Alguna falla registrada por el convertidor de frecuencia. Obs.: El nmero de la falla puede ser ledo a travs del parmetro P0049 Falla Actual.

P0681 Velocidad del Motor en 13 bits

Rango de Valores: Propiedades: - 32768 a 32768 RO Padrn: -

Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicacin . 111 Estados / Comandos. Descripcin: Permite el monitoreo de la velocidad del motor. Esta palabra utiliza resolucin de 13 bits con seal para representar la rotacin sincrona del motor: P0681 = 0000h (0 decimal) velocidad del motor = 0 rpm P0681 = 2000h (8192 decimal) velocidad del motor = rotacin sincrona Valores de velocidad en rpm intermediarios o superiores pueden ser obtenidos utilizando esta escala. Por ejemplo, para un motor de 4 polos y 1800 rpm de rotacin sincrona, caso el valor ledo sea 2048 (0800h), para obtener el valor en rpm se debe calcular: 8192 1800 rpm velocidad en rpm = 1800 2048 2048 velocidad en rpm 8192 Velocidad en rpm = 450 rpm

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Valores negativos para este parmetro sealizan motor girando en el sentido antihorario.

P0684 Palabra de Control va CANopen/DeviceNet/Profibus DP

Rango de Valores: Propiedades: 0000h a FFFFh DP Padrn: 0000h

Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicacin . 111 Estados / Comandos. Descripcin: Palabra de comando del convertidor de frecuencia va interfaz serial. Este parmetro solamente puede ser modificado va interfaz Profibus DP. Para las dems fuentes (HMI, Serial, etc.) elle se comporta como un parmetro solamente de lectura. Para que los comandos escritos en este parmetro sean ejecutados, es necesario que el convertidor de frecuencia se encuentre programado para ser controlado va CANopen/DeviceNet/Profibus DP. Esta programacin es hecha a travs de los parmetros P0105 y P0220 hasta P0228. Cada bit de esta palabra representa un comando que puede ser ejecutado en el convertidor de frecuencia.
Bits 15 a 8 7 Reset de Fallas 6 Parada Rpida 5 Utiliza Segunda Rampa 4 3 2 Sentido de Giro 1 Habilita General 0

Reservado

Bits Bit 0 Gira/Para Bit 1 Habilita General Bit 2 Sentido de Giro Bit 3 JOG Bit 4 LOC/REM Bit 5 Utiliza Segunda Rampa Bits 6 Parada Rpida Bit 7 Reset de Fallas Bits 8 a 15

Tabla 3.3 Funciones de los bits para el parmetro P0682 Valores 0: Para motor por rampa de desaceleracin. 1: Gira motor de acuerdo con la rampa de aceleracin hasta alcanzar el valor de la referencia de velocidad. 0: Deshabilita general el convertidor de frecuencia, interrumpiendo la alimentacin para el motor. 1: Habilita general el convertidor de frecuencia, permitiendo la operacin del motor. 0: Girar motor en el sentido opuesto de la referencia. 1: Girar motor en el sentido indicado en la referencia. 0: Deshabilita la funcin JOG. 1: Habilita la funcin JOG. 0: Convertidor de Frecuencia va para el modo local. 1: Convertidor de Frecuencia va para el modo remoto. 0: Convertidor de frecuencia utiliza como rampa de aceleracin y desaceleracin del motor los tiempos de la primera rampa, programada en los parmetros P0100 y P0101. 1: Convertidor de frecuencia utiliza como rampa de aceleracin y desaceleracin del motor los tiempos de la segunda rampa, programada en los parmetros P0102 y P0103. 0: No ejecuta comando de parada rpida. 1: Ejecuta comando de parada rpida. Obs.: cuando el tipo de control (P0202) fuera V/F o VVW no se recomienda la utilizacin de esta funcin. 0: Sin funcin. 1: Si en estado de falla, ejecuta el reset del convertidor de frecuencia. Reservado.

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Gira/Para

Funcin

LOC/REM

JOG

P0685 Referencia de Velocidad va CANopen/DeviceNet/Profibus DP

Rango de Valores: Propiedades: - 32768 a 32768 DP Padrn: 0

Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicacin . 111 Estados / Comandos. Descripcin: Permite programar la referencia de velocidad para el convertidor de frecuencia va interfaz Profibus DP. Este parmetro solamente puede ser modificado va interfaz Profibus DP. Para las dems fuentes (HMI, Serial, etc.) elle se comporta como un parmetro solamente de lectura. Para que a referencia escrita en este parmetro sea utilizada, es necesario que el convertidor de frecuencia se encuentre programado para utilizar la referencia de velocidad va CANopen/DeviceNet/Profibus DP. Esta programacin es hecha a travs de los parmetros P0221 y P0222. Esta palabra utiliza resolucin de 13 bits con seal para representar la rotacin sincrona del motor: P0683 = 0000h (0 decimal) P0683 = 2000h (8192 decimal) referencia de velocidad = 0 rpm referencia de velocidad = rotacin sincrona

Valores de referencia intermediarios o superiores pueden ser programados utilizando esta escala. Por ejemplo, para un motor de 4 polos y 1800 rpm de rotacin sincrona, caso se desee una referencia de 900 rpm, se debe calcular: 1800 rpm 900 rpm 8192 referencia en 13 bit referencia en 13 bit = 900 8192 1800

Referencia en 13 bit = 4096 (valor correspondiente a 900 rpm en la escala en 13 bits) Este parmetro tambin acepta valore negativos para cambiar el sentido de rotacin del motor. El sentido de rotacin de la referencia, entretanto, depende tambin del valor del bit 2 de la palabra de control P0684: Bit 2 = 1 y P0685 > 0: referencia para el sentido directo Bit 2 = 1 y P0685 < 0: referencia para el sentido reverso Bit 2 = 0 y P0685 > 0: referencia para el sentido reverso Bit 2 = 0 y P0685 < 0: referencia para el sentido directo

P0695 Valor para las Salidas Digitales

Rango de Valores: Propiedades: 0000h a FFFFh Net Padrn: 0000h

Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicacin . 111 Estados / Comandos. Descripcin: Posibilita el control de las salidas digitales a travs de las interfaces de red (Serial, USB, CAN, Profibus DP, etc.). Este parmetro no puede ser modificado a travs de la HMI. Cada bit de este parmetro corresponde al valor deseado para una salida digital. Para que la salida digital correspondiente pueda ser controlada de acuerdo con este contenido, es necesaria que su funcin sea programada para Contenido P0695, en los parmetros P0275 a P0280.

15

Bits

15 a 5 Reservado

4 Valor para DO5

3 Valor para DO4

2 Valor para DO3 (RL3)

1 Valor para DO2 (RL2)

0 Valor para DO1 (RL1)

Funcin

Tabla 3.4 - Funciones de los bits para el parmetro P0695 Bits Valores Bit 0 0: salida DO1 abierta. Valor para DO1 (RL1) 1: salida DO1 cerrada. Bit 1 0: salida DO2 abierta. Valor para DO2 (RL2) 1: salida DO2 cerrada. Bit 2 0: salida DO3 abierta. Valor para DO3 (RL3) 1: salida DO3 cerrada. Bit 3 0: salida DO4 abierta. Valor para DO4 1: salida DO4 cerrada. Bit 4 0: salida DO5 abierta. Valor para DO5 1: salida DO5 cerrada. Bits 5 a 15 Reservado.

iNOTA! Las salidas digitales DO4 y DO5 solo estn disponibles con la utilizacin de accesorio en el CFW-11.

P0696 Valor 1 para Salidas Analgicas P0697 Valor 2 para Salidas Analgicas P0698 Valor 3 para Salidas Analgicas P0699 Valor 4 para Salidas Analgicas
Rango de Valores: Propiedades: - 32768 a 32768 Net Padrn: 0

Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicacin . 111 Estados / Comandos. Descripcin: Posibilita el control de las salidas analgicas a travs de las interfaces de red (Serial, USB, CAN, etc.). Este parmetro no puede ser modificado a travs de la HMI. El valor escrito en estos parmetros es utilizado como valor para la salida analgica, desde que la funcin de la salida analgica deseada sea programada para Contenido P0696/P0697/ P0698/ P0699, en los parmetros P0251, P0254, P0257 o P0260. O valor debe ser escrito en una escala de 15 bits (7FFFh = 32767) 1 para representar 100% del valor deseado para la salida, o sea: P0696 = 0000h (0 decimal) valor para a salida analgica = 0 % P0696 = 7FFFh (32767 decimal) valor para a salida analgica = 100 % En este ejemplo fue presentado el parmetro P0696, ms la misma escala es utilizada para los parmetros P0697/P0698/P0699. Por ejemplo, se desea controlar el valor de la salida analgica 1 a travs del serial. En este caso se debe hacer la siguiente programacin:
1

Para la resolucin real de la salida, consulte el manual del CFW-11.

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 Elegir un de los parmetros P0696 a P0699 para ser el valor utilizado por la salida analgica 1. En este ejemplo, vamos elegir el P0696. Programar, en la funcin de la salida analgica 1 (P0254), la opcin Contenido P0696. A travs de la interfaz Profibus DP, escribir en el P0696 el valor deseado para la salida analgica 1, entre 0 y 100%, de acuerdo con la escala del parmetro. NOTA! Caso la salida analgica sea programada para operar de -10V hasta 10V, valores negativos para estos parmetros deben ser utilizados para comandar la salida con valores negativos de tensin, o sea, -32768 hasta 32767 representa una variacin de -10V hasta 10V en la salida analgica.

P0740 Estado de la Comunicacin Profibus DP

Rango de Valores: 0 = Inactivo 1 = Error de inicializacin de la interfaz Profibus 2 = Offline 3 = Error en los datos de configuracin 4 = Error en los datos de parametrizacin 5 = Modo clear 6 = Online RO Padrn: -

Propiedades:

Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicacin 115 Profibus DP . .

Descripcin: Permite identificar si la tarjeta de interfaz Profibus DP est debidamente instalada, adems de indicar el estado de la comunicacin con el maestro de la red.
Opciones 0 = Inactivo 1 = Error de inicializacin de la interfaz Profibus 2 = Offline 3 = Error en los datos de configuracin 4 = Error en los datos de parametrizacin 5 = Modo clear 6 = Online Tabla 3.5 Valores del parmetro P0740 Descripcin Interfaz Profibus no est instalada en el CFW-11. Algn problema fue identificado durante la inicializacin de la interfaz Profibus. Interfaz Profibus est instalada y correctamente configurada, ms ninguno dato fue recibido del maestro de la red. Los datos recibidos en el telegrama de configuracin de I/O no estn de acuerdo con las configuraciones hechas para el CFW-11 a travs del parmetro P0922. Los datos recibidos en el telegrama de parametrizacin no poseen el formato/valores vlidos para el CFW-11. Durante el intercambio de datos con el maestro, el convertidor de frecuencia recibi comando para entrar en el modo clear. Intercambio de datos de I/O entre el CFW-11 y el maestro de la red Profibus sendo ejecutada con suceso.

P0741 Perfil de Datos Profibus

Rango de Valores: Propiedades: 0 = PROFIdrive 1 = Fabricante DP Padrn: 1

17

Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicacin 115 Profibus DP . .

Descripcin: Permite seleccionar cual el perfil de datos para las palabras de control, referencia de velocidad, estado y velocidad del motor durante el intercambio de datos de I/O con el maestro de la red.
Opciones 0 = PROFIdrive Tabla 3.6 Valores del parmetro P0741 Descripcin Las palabras de control, estado, referencia y velocidad poseen valores y funciones de acuerdo con el descrito por la especificacin PROFIdrive. La descripcin de cada palabra es hecha en los siguientes parmetros: P0967: Palabra de control PROFIdrive. P0968: Palabra de estado PROFIdrive. Las palabras de referencia de velocidad y de velocidad del motor para este perfil son descritas a seguir. Las palabras de control, estado, referencia y velocidad posen valores y funciones especficas del CFW-11. La descripcin de cada palabra es hecha en los siguientes parmetros: P0680: Palabra de estado P0681: Velocidad del motor en 13 bits P0684: Palabra de control P0685: Referencia de velocidad

1 = Fabricante

Velocidad para el perfil PROFIdrive: Caso el perfil utilizado sea el PROFIdrive, tanto la referencia de velocidad cuanto la velocidad del motor debe ser indicada como un valor proporcional a la velocidad mxima del convertidor de frecuencia, programado a travs del P0134: Valor va Profibus = 0000h (0 decimal) velocidad = 0 rpm Valor va Profibus = 4000h (16384 decimal) velocidad = rotacin mxima (P0134) Valores de velocidad en rpm intermediarios pueden ser obtenidos utilizando esta escala. Por ejemplo, caso P0134 est programado para 1800 rpm, caso el valor ledo va Profibus para la velocidad del motor sea 2048 (0800h), para obtener el valor en rpm se debe calcular: 16384 1800 rpm 2048 velocidad en rpm velocidad en rpm = 1800 2048 16384

Velocidad en rpm = 225 rpm El mismo clculo vale para el envo de valores de referencia de velocidad. Valores negativos de velocidad indican que el eje del motor gira en el sentido reverso de rotacin. NOTA! Para escribir la referencia internamente en el convertidor de frecuencia es necesario que estos valores sean convertidos y escritos en el parmetro P0685. La escrita de la referencia tambin depende del valor del bit 6 de la palabra de control PROFIdrive (P0967).

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P0742 Lectura #3 Profibus P0743 Lectura #4 Profibus P0744 Lectura #5 Profibus P0745 Lectura #6 Profibus P0746 Lectura #7 Profibus P0747 Lectura #8 Profibus P0748 Lectura #9 Profibus P0749 Lectura #10 Profibus
Rango de Valores: Propiedades: 0 a 1199 DP Padrn: 0 (deshabilitado)

Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicacin 115 Profibus DP . .

Descripcin: Los parmetros P0742 a P0749 permiten programar el contenido de las palabras 3 a 10 de entrada (input: convertidor de frecuencia enva para el maestro). Utilizando estos parmetros, es posible programar el nmero de un otro parmetro cuyo contenido debe estar disponible en el rea de entrada del maestro de la red. Por ejemplo, caso se desee leer del convertidor de frecuencia CFW-11 la corriente del motor en amperio, se debe programar en algn de los parmetros el valor 3, pues el parmetro P0003 es el parmetro que contiene esta informacin. Vale recordar que el valor ledo de cualquier parmetro es representado con una palabra de 16 bits. Mismo que el parmetro posea resolucin decimal, el valor es transmitido sin la sealizacin de las casas decimales. Por ejemplo, si el parmetro P0003 poseer el valor 4.7 A, el valor suministrado va red ser 47. Estos parmetros son utilizados solamente si el convertidor de frecuencia fuera programado en el parmetro P0922 para utilizar las opciones 2 hasta 9 (telegramas de configuracin de 100 hasta 107). De acuerdo con la opcin seleccionada, son disponibilizadas hasta 10 palabras para lectura por el maestro de la red. Las dos primeras palabras de entrada son fijas, y representan el estado y la velocidad del motor. NOTA! El valor 0 (cero) deshabilita la escrita en la palabra.

P0750 Escrita #3 Profibus P0751 Escrita #4 Profibus P0752 Escrita #5 Profibus P0753 Escrita #6 Profibus P0754 Escrita #7 Profibus P0755 Escrita #8 Profibus P0756 Escrita #9 Profibus P0757 Escrita #10 Profibus
Rango de Valores: Propiedades: 0 a 1199 DP Padrn: 0 (deshabilitado)

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Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicacin 115 Profibus DP . .

Descripcin: Los parmetros P0750 a P0757 permiten programar el contenido de las palabras 3 a 10 de salida (output: maestro enva para el convertidor de frecuencia). Utilizando estos parmetros, es posible programar el nmero de un otro parmetro cuyo contenido debe estar disponible en el rea de salidas del maestro de la red. Por ejemplo, caso se desee escribir en el convertidor de frecuencia CFW-11 la rampa de aceleracin, se debe programar en algn de los parmetros el valor 100, pues el parmetro P0100 es el parmetro donde esta informacin es programada. Vale la pena recordar que el valor escrito de cualquier parmetro es representado con una palabra de 16 bits. Mismo que el parmetro posea resolucin decimal, el valor es transmitido sin la sealizacin de las casas decimales. Por ejemplo, caso se desee programar el parmetro P0100 con el valor 5,0s, el valor programado va red deber ser 50. Estos parmetros son utilizados solamente si el convertidor de frecuencia fuera programado en el parmetro P0922 para utilizar las opciones 2 hasta 9 (telegramas de configuracin 100 hasta 107). De acuerdo con la opcin seleccionada, son disponibilizadas hasta 10 palabras para escrita por el maestro de la red. Las dos primeras palabras de salida son fijas, y representan el control y referencia de velocidad. NOTA! El valor 0 (cero) deshabilita la escrita en la palabra.

P0799 Atraso Actualizacin I/O

Rango de Valores: 0.0 a 999.0 Padrn: 0.0

Propiedades: RW Grupos de Acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicacin . 111 Estados/Comandos . Descripcin: Permite programar el tiempo de atraso para actualizacin de los datos mapeados en las palabras de escritura (informaciones recibidas por el equipamiento) va red de comunicacin Profibus DP, Devicenet, CANopen e interfaz Anybus. El tiempo de atraso es accionado en la transicin del estado del equipamiento en la red, de offline para online 2 , conforme figura 3.1.

2 Para esta funcin, online representa el estado donde ocurre el intercambio de datos de I/O cclicos de operacin entre los equipamientos de la red.

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Figura 3.1 - Atraso en la actualizacin de las palabras de I/O

P0918 Direccin Profibus

Rango de Valores: Propiedades: 1 a 125 DP Padrn: 1

Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicacin 115 Profibus DP . .

Descripcin: Permite programar la direccin del convertidor de frecuencia en la red Profibus DP. Es necesario que cada equipamiento de la red posea una direccin distinta de las dems. NOTA! Para que la modificacin de este parmetro sea vlida, es necesario apagar y encender nuevamente el convertidor de frecuencia.

P0922 Seleccin del Telegrama de Configuracin

Rango de Valores: 1 = Telegrama Padrn 1 (2 palabras de I/O) 2 = Telegrama 100 (3 palabras de I/O) 3 = Telegrama 101 (4 palabras de I/O) 4 = Telegrama 102 (5 palabras de I/O) 5 = Telegrama 103 (6 palabras de I/O) 6 = Telegrama 104 (7 palabras de I/O) 7 = Telegrama 105 (8 palabras de I/O) 8 = Telegrama 106 (9 palabras de I/O) 9 = Telegrama 107 (10 palabras de I/O) DP Padrn: 1

Propiedades:

Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicacin 115 Profibus DP . .

Descripcin: Permite seleccionar cual telegrama de configuracin ser utilizado por el convertidor de frecuencia durante la inicializacin de la red Profibus DP. Este telegrama define el formato y la cantidad de datos de entrada/salida comunicados con el maestro de la red.

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Durante la configuracin del maestro de la rede, utilizando el archivo GSD, es posible seleccionar cual es el mdulo de datos deseados para comunicacin de datos cclicos entre el maestro y el convertidor de frecuencia. Es posible comunicar de 2 hasta 10 palabras (16 bits cada) de entrada/salida (I/O), dependiendo de la opcin seleccionada. El valor programado en este parmetro debe coincidir con el mdulo seleccionado por la herramienta de programacin del maestro de la red. El contenido de las dos primeras palabras de entrada/salida ya est predefinido. Dems palabras son programables a travs de los parmetros P0742 hasta P0757:
Input (CFW-11 (maestro) Palabra de Estado Velocidad del Motor Lectura #3 Profibus Lectura #4 Profibus Lectura #5 Profibus Lectura #6 Profibus Lectura #7 Profibus Lectura #8 Profibus Lectura #9 Profibus Lectura #10 Profibus Palabra #1 #2 #3 #4 #5 #6 #7 #8 #9 #10 Output (maestro ( CFW-11) Palabra de Control Referencia de Velocidad Escrita #3 Profibus Escrita #4 Profibus Escrita #5 Profibus Escrita #6 Profibus Escrita #7 Profibus Escrita #8 Profibus Escrita #9 Profibus Escrita #10 Profibus

2I/O

Fijo

3I/O

4I/O

5I/O

6I/O

7I/O

8I/O

9I/O

Programable

NOTA! El formato de las palabras de control, estado, referencia y velocidad depende del programando en el parmetro P0741.

P0944 Contador de Fallas del Convertidor de Frecuencia

Rango de Valores: Propiedades: 0a1 RO, DP Padrn: -

Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicacin 115 Profibus DP . .

Descripcin: Parmetro especfico de la comunicacin Profibus DP, definido por el padrn PROFIdrive, para sealizacin de la cantidad de fallas ocurridas en el convertidor de frecuencia CFW-11. Caso ocurra cualquier sealizacin de fallas en el equipamiento, este contador ser incrementado. Para el CFW-11, solo una falla es registrada por vez y, por lo tanto, este contador posee valor mximo de 1. El valor 0 (cero) indica que el convertidor de frecuencia no est en el estado de falla. El parmetro es puesto a cero con el reset del convertidor de frecuencia.

P0947 Nmero de la Falla

Rango de Valores: Propiedades: 0 a 999 RO, DP Padrn: -

Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicacin 115 Profibus DP . .

Descripcin: Parmetro especfico de la comunicacin Profibus DP, definido por el padrn PROFIdrive, para sealizacin de la falla ocurrida en el convertidor de frecuencia CFW-11. Caso ocurra cualquier falla en el equipamiento, este

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10I/O

parmetro poseer el cdigo de la falla ocurrida. El valor 0 (cero) indica que el convertidor de frecuencia no est en el estado de falla.

P0963 Tasa de Comunicacin Profibus

Rango de Valores: 0 = 9.6 kbit/s 1 = 19.2 kbit/s 2 = 93.75kbit/s 3 =187.5 kbit/s 4 = 500 kbit/s 5 = No detectada 6 = 1500 kbit/s 7 = 3000 kbit/s 8 = 6000 kbit/s 9 = 12000 kbit/s 10 = Reservado 11 = 45.45 kbit/s RO, DP Padrn: 1

Propiedades:

Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicacin 115 Profibus DP . .

Descripcin: Parmetro especfico de la comunicacin Profibus DP, definido por el Padrn PROFIdrive, para sealizacin de la tasa de comunicacin detectada por la interfaz Profibus DP.

P0964 Identificacin del Drive

Rango de Valores: Propiedades: 0 a 65535 RO, DP Padrn: -

Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicacin 115 Profibus DP . .

Descripcin: Parmetro especfico de la comunicacin Profibus DP, definido por el padrn PROFIdrive, para sealizacin de informaciones a respecto del convertidor de frecuencia. Este parmetro posee 5 subndices con informaciones a respecto del convertidor de frecuencia, ms los subndices 1 a 4 son accedidos solo utilizando el acceso acclico a los parmetros definidos por el perfil PROFIdrive. Dems interfaces acceden solamente el subndice 0. Subndice 0: Manufacturer = 367 Subndice 1: Drive Unit Type = 4 Subndice 2: Version (software) = versin de firmware del equipamiento (P0023) Subndice 3: Firmware Date (year) = ao de desarrollo del firmware, en el formato yyyy Subndice 4: Firmware Date (day/month)) = da y mes del desarrollo del firmware, en el formato ddmm

P0965 Identificacin del Perfil PROFIdrive

Rango de Valores: Propiedades: 0 a 65535 RO, DP Padrn: -

Grupos de acceso va HMI:

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01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicacin 115 Profibus DP

. .

Descripcin: Parmetro especfico de la comunicacin Profibus DP, definido por el padrn PROFIdrive, para sealizacin del perfil y versin del perfil utilizado por el convertidor de frecuencia. Para el CFW-11, este parmetro posee valor fijo que puede ser dividido en dos bytes (parte alta y parte baja de la palabra de 16 bits), donde cada byte posee los siguientes valores: Byte 1 (parte alta): nmero del perfil = 3 (PROFIdrive) Byte 2 (parte baja): versin del perfil = 41 (PROFIdrive Profile Version 4.1) El valor presentado en el parmetro es 809, que representa el valor decimal concatenndose los dos bytes.

P0967 Palabra de Control PROFIdrive

Rango de Valores: Propiedades: 0000h a FFFFh DP Padrn: 0000h

Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicacin 115 Profibus DP . .

Descripcin: Parmetro especfico de la comunicacin Profibus DP, definido por el padrn PROFIdrive, con la palabra de comando del convertidor de frecuencia va interfaz Profibus DP, cuando el perfil de datos seleccionado en el P0741 fuera PROFIdrive. Este parmetro solamente puede ser modificado va interfaz Profibus DP. Para las dems fuentes (HMI, Anybus-CC, etc.) elle se comporta como un parmetro solamente de lectura. Para que los comandos escritos en este parmetro sean ejecutados, es necesario que el convertidor de frecuencia se encuentre programado para ser controlado va CANopen/DeviceNet/Profibus DP. Esta programacin es hecha a travs de los parmetros P0105 y P0220 hasta P0228. Las funciones especificadas en esta palabra siguen el definido por la especificacin PROFIdrive. Cada bit de esta palabra representa un comando que puede ser ejecutado en el convertidor de frecuencia.
Bits 15 11 10 Control By PLC 9 8 7 Fault Acknoledge 6 Enable Setpoint 5 4 Enable Ramp Generator 3 2 No Quick Stop 1 No Coast Stop 0

JOG 1 ON

Funcin

Enable Operation

Reservado

Reservado

Reservado

Bits Bit 0 ON / OFF Bit 1 No Coast Stop / Coast Stop Bit 2 No Quick Stop / Quick Stop

Bit 3 Enable Operation

Tabla 3.7 Funciones de los bits para el parmetro P0682 Valores 0: OFF -> Si habilitado, para y deshabilita el convertidor de frecuencia. 1: ON -> Permite la habilitacin del convertidor de frecuencia. 0: Coast Stop -> Deshabilita el convertidor de frecuencia. 1: No coast Stop -> Permite la habilitacin del convertidor de frecuencia. 0: Si habilitado, ejecuta comando de parada rpida y deshabilita el convertidor de frecuencia. 1: Permite habilitacin del convertidor. Obs.: cuando el tipo de control (P0202) es V/F o VVW no se recomienda la utilizacin de esta funcin. 0: Deshabilita el convertidor de frecuencia. 1: Habilita convertidor de frecuencia.

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ON

Bit 4 Enable Ramp Generator Bit 5 Bit 6 Enable Setpoint Bit 7 Fault Acknowledge Bit 8 JOG 1 ON Bit 9 Bit 10 Control By PLC Bits 11 a 15

0: Deshabilita el convertidor de frecuencia por rampa de velocidad. 1: Habilita la rampa de velocidad para el convertidor de frecuencia. Reservado 0: Pone a cero el valor de la referencia de velocidad. 1: Utiliza valor de la referencia de velocidad recibida por la red Profibus DP. 0: Sin funcin. 1: Si en estado de falla, ejecuta el reset del convertidor de frecuencia. 0: Deshabilita la funcin JOG. 1: Habilita la funcin JOG. Reservado 0: Convertidor de frecuencia va para el modo local. 1: Convertidor de frecuencia va para el modo remoto. Obs.: La fuente de comandos en los modos local y remoto depende de la opcin programa para los parmetros P0220 hasta P0228. Reservado.

NOTA! La reversin del sentido de giro del motor puede ser hecha a travs del envo de un valor negativo para la referencia de velocidad.

P0968 Palabra de Estado PROFIdrive

Rango de Valores: Propiedades: 0000h a FFFFh RO, DP Padrn: 0000h

Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicacin 115 Profibus DP . .

Descripcin: Parmetro especfico de la comunicacin Profibus DP, definido por el padrn PROFIdrive, con la palabra de estado del convertidor de frecuencia va interfaz Profibus DP, cuando el perfil de datos seleccionados en el P0741 fuera PROFIdrive. Las funciones especificadas en esta palabra siguen el definido por el especificacin PROFIdrive. Cada bit de esta palabra representa un estado:
Bits 15 10 9 Controle Request 8 7 Warning Present 6 Switching On Inhibited 5 Quick Stop Not Active 4 Coast Stop Not Active 3 2 1 0 Ready To Swtich On

Fault Present

Bits Bit 0 Ready To Swtich On Bit 1 Ready To Operate Bit 2 Operation Enabled Bit 3 Fault Present Bit 4 Coast Stop Not Active

Tabla 3.8 Funciones de los bits para el parmetro P0682 Valores 0: Convertidor de frecuencia no puede ser habilitado. 1: Comandos recibidos del maestro permiten la habilitacin del convertidor de frecuencia. 0: Sin comandos para permitir la operacin del equipamiento recibidos del maestro. 1: Comandos recibidos del convertidor de frecuencia permiten operacin del convertidor de frecuencia. 0: Convertidor de frecuencia deshabilitado. 1: Convertidor de frecuencia habilitado, puede recibir comando para liberacin de la rampa. 0: Sin falla en el convertidor de frecuencia. 1: Convertidor de frecuencia en estado de falla. 0: Deshabilita convertidor de frecuencia. 1: Convertidor de frecuencia habilitado.

Ready To Operate

Funcin

Operation Enabled

Reservado

Reservado

25

Bit 5 Quick Stop Not Active Bit 6 Switching On Inhibited Bit 7 Warning Present Bit 8 Bit 10 Control By PLC Bits 10 a 15

0: Convertidor de frecuencia con comando de parada rpida. 1: Sin parada rpida en el convertidor de frecuencia. 0: Habilitacin del convertidor de frecuencia permitida. 1: Habilitacin del convertidor de frecuencia bloqueada, indica condicin especial de operacin que imposibilita la operacin del equipamiento. 0: Sin alarma. 1: Convertidor de frecuencia con alguna alarma activo. Reservado 0: Convertidor de frecuencia operando en el modo local. 1: Convertidor de frecuencia operando en el modo remoto. Reservado.

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4 Servicios del Protocolo Profibus DP

El protocolo Profibus DP define una serie de funciones para comunicacin de datos entre maestro y esclavo. El conjunto de funciones puede ser dividido en diferentes niveles funcionales, en las siguientes versiones: DP-V0: primera versin del protocolo, que define principalmente funciones para realizar el intercambio de datos cclicos entre el maestro y esclavo. DP-V1: extensin de las funciones definidas en la primera versin, en particular define como realizar el intercambio de datos acclicos ente maestro y esclavo adicionalmente a los datos cclicos. DP-V2: define un conjunto de funciones avanzadas como comunicacin entre esclavos y modo de comunicacin iscrono. En una red Profibus son especificados tres tipos diferentes de equipamiento: Esclavos: estaciones pasivas en la red, que solo contestan a las requisiciones hechas por el maestro. Maestro Clase 1: responsable por el intercambio cclico de datos. Tpicamente representa el PLC o software de control del proceso o planta. Maestro Clase 2: permite la comunicacin va mensajes acclicas en la red Profibus DP. Tpicamente representa una herramienta de ingeniera o configuracin, para puesta en marcha o manutencin de la red. El CFW-11 opera como esclavo de la red Profibus DP, y soporta los servicios de las versiones DP-V0 y DP-V1.

4.1 Profibus DP-V0 4.1.1 Datos Cclicos

La comunicacin va datos cclicos permite la transferencia de datos en dos sentidos: Datos de entrada (input): datos transmitidos del esclavo para el maestro, para monitoreo de los estados y variables de cada esclavo. Datos de salida (output): datos transmitidos del maestro para el esclavo, para control y envo de datos de operacin del equipamiento. Estos datos son transmitidos en perodos de tiempo regulares, definido por la tasa de comunicacin, cantidad de esclavos en la red y cantidad de datos intercambiados con cada esclavo. La cantidad de palabras de entrada/salida (I/O) disponible para el CFW-11 depende del formato del telegrama de configuracin, programado a travs del parmetro P0922. Es posible comunicar de 2 hasta 10 palabras de entrada, y la misma cantidad de palabras de salida. El contenido de estas palabras depende del programado en los parmetros P0741 hasta P0757. La misma programacin hecha en el parmetro P0922 tambin debe ser configurada en el maestro de la red, utilizando una herramienta de configuracin del maestro y el archivo GSD del CFW-11, seleccionando un de los mdulos disponibles descritos en el archivo GSD.

4.1.2 SYNC/FREEZE
El CFW-11 soporta los comandos de SYNC/UNSYNC y FREEZE/UNFREEZE. Estos son comandos globales que el maestro puede enviar para todos los esclavos de la red, permitiendo actualizacin de datos de I/O de forma simultnea en los equipamientos de la red. Los comandos de SYNC/UNSYNC actan en los dados de salida del maestro. Al recibir un comando de SYNC, los valores de comando y referencia recibidos por cada esclavo son congelados. Valores posteriores recibidos por el esclavo son almacenados, ms solamente son actualizados luego de recibir un nuevo comando de SYNC, o luego del comando UNSYNC que cancela esta funcin. Los comandos de FREEZE/UNFREEZE actan de forma semejante al SYNC, ms su accin est asociada a los datos de entrada en el maestro. Al recibir un comando de FREEZE, valores de variables y estados de cada esclavo

27

son congelados. Estos valores permanecen fijos hasta que un nuevo comando de FREEZE sea recibido, o luego del comando de UNFREEZE que cancela esta funcin.

4.2 Profibus DP-V1

Adicionalmente a los servicios definidos por la primera versin de la especificacin Profibus DP (DP-V0), donde es definido principalmente como realizar el intercambio de datos cclicos para control y monitoreo del equipamiento, el CFW-11 con el accesorio para comunicacin Profibus DP soporta tambin los servicios adicionales DP-V1 para comunicacin acclica. Utilizando estos servicios, es posible realizar lectura/escrita en parmetros a travs de funciones acclicas DP-V1, tanto por el maestro de la red (maestro clase 1) cuanto por una herramienta de puesta en marcha (maestro clase 2).

4.2.1 Servicios Disponibles para Comunicacin Aclcica

El CFW-11 soporta los siguientes servicios para comunicacin acclica en la red Profibus DP: Comunicacin entre maestro clase 1 y esclavo (MS1): o Lectura acclica de datos (DS_Read) o Escrita acclica de datos (DS_Write) Comunicacin entre maestro clase 2 y esclavo (MS2): o Inicia conexin (Initiate) o Lectura acclica de datos (DS_Read) o Escrita acclica de datos (DS_Write) o Libera conexin (Abort) Requisicin DP-V1 utilizan telegramas Profibus DP del tipo SD2 con longitud de los datos de tamao variado. Este tipo de telegrama posee los siguientes campos: Ttulo del Telegrama SD 68h SD LE LEr DA SA FC DSAP SSAP DU FCS ED LE xx LEr xx SD 68h DA xx SA xx FC xx DSAP xx SSAP xx Unidad de datos DU xx ... Final del Telegrama FCS ED xx 16h

Delimitador de inicio de telegrama (Start Delimiter) Longitud del telegrama, del campo DA hasta DU (Length) Repeticin de la longitud del telegrama (Length repeat) Direccin destino (Destination Address) Direccin fuente (Source Address) Cdigo de la funcin (Function Code) SAP destino (Destination Service Access Point) SAP fuente (Source Service Access Point) Unidad de datos, de tamao 1 hasta 244 (Data Unit for DP services) Byte de chequeo de telegrama (Frame Checking Sequence) Delimitador de fin de telegrama (End Delimiter)

En este telegrama interesa describir la estructura de los datos en el campo DU, donde es definido el modo de acceso a los parmetros del convertidor de frecuencia. Dems campos siguen el definido por la especificacin Profibus y, en general, son controlados por el maestro de la red.

4.2.2 Direccin de los Datos

En las funciones para lectura y escrita va datos acclicos, estos dados son tratados a travs de una numeracin para indicar cual slot y ndice es accedido. El slot puede ser utilizado para tratar diferentes segmentos fsicos de un equipamiento (por ejemplo, un equipamiento modular) o mismo segmentos lgicos dentro de un equipamiento nico. El ndice indica cual dato dentro del segmento est sendo accedido.

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Red Profibus Esclavo Slot 0 ndice 0 ndice 1 ndice 2 ... ndice 254 Slot 1 ndice 0 ndice 1 ndice 2 ... ndice 254 ... Slot N ndice 0 ndice 1 ndice 2 ... ndice 254 ...
Figura 4.1 Direccin de los Datos Acclicos.

4.2.3 Telegramas DP-V1 para Lectura/Escrita

En el protocolo Profibus DP, los telegramas DP-V1 de escrita (DS_Write) y lectura (DS_Read) utilizados para acceder a los parmetros poseen las siguientes estructuras: Telegrama de Escrita (DS_Write): Titulo Solicitacin (maestro -> esclavo) Funcin 5Fh Slot 0 Unidad de Datos (DU) ndice Tamao 47 n Final Datos de la requisicin (n bytes) Final Tamao 0 Final Error Code 2 xx

Respuesta Positiva (esclavo -> maestro) Respuesta Negativa (esclavo -> maestro)

Titulo Funcin 5Fh Titulo Funcin DFh

Unidad de Datos (DU) Slot ndice 0 47 Unidad de Datos (DU) Error Decode Error Code 1 128 xx

Telegrama de Lectura (DS_Read): Solicitacin (maestro -> esclavo) Titulo Funcin 5Eh Titulo Respuesta Positiva (esclavo -> maestro) Funcin 5Eh Slot 0 Unidad de Datos (DU) Slot ndice 0 47 Unidad de Datos (DU) ndice Tamao 47 n Final Tamao 240 Final Datos de la respuesta (n bytes) Final Error Code 2 xx

Respuesta Negativa (esclavo -> maestro)

Titulo Funcin DEh

Unidad de Datos (DU) Error Decode Error Code 1 128 xx

Cada campo del telegrama puede asumir los siguientes valores: Funcin 5Fh Solicitacin de escrita, respuesta positiva para escrita 5Eh Solicitacin de lectura, respuesta positiva para lectura DFh Solicitacin negativa para escrita DEh Solicitacin negativa para escrita 0 (slot padrn para acceder a los parmetros del CFW-11 segundo el PROFIdrive) 47 (ndice padrn para acceder a los parmetros del CFW-11 segundo el PROFIdrive)

Slor ndice

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Tamao

Error Decode Error Code 1

Error Code 2 Datos de la solicitacin Datos de la respuesta

Cuantidad de bytes para lectura y escrita. Solicitacin de escrita: 'n' bytes, de acuerdo con la cuantidad de bytes en el telegrama de solicitacin. Solicitacin positiva para escrita: 0 bytes Solicitacin de lectura: 240 bytes (solicita el nmero mximo de bytes de lectura, pues el tamao de la respuesta del esclavo es variable). Respuesta positiva para lectura: 'n' bytes, de acuerdo con la cuantidad de bytes en el telegrama de respuesta. 128 Cdigo del error, de acuerdo con el problema encontrado en la solicitacin: B0h: error de acceso slot invlido B2h: error de acceso ndice invlido B5h: error de acceso modificacin no permitida para el parmetro B6h: error de acceso modificacin en parmetro solamente de lectura B7h: error de acceso valores incorrectos para acceso a los parmetros B8h: error de acceso nmero del parmetro invlido C3h: error de recurso respuesta no disponible para solicitacin de lectura 0 Campo de tamao variado de la solicitacin de escrita (DS_Write), que contiene los datos para acceder a los parmetros del convertidor de frecuencia. Campo de tamao variado de la respuesta de lectura (DS_Read), que contiene el resultado del acceso a los parmetros del convertidor de frecuencia.

4.2.4 Estructura de Datos para Acceso a los Parmetros PROFIdrive

El CFW-11 ofrece a travs de los datos acclicos el acceso a toda la lista de parmetros del convertidor de frecuencia, de acuerdo con la especificacin PROFIdrive. Segundo la especificacin, el acceso a los parmetros globales es realizado a travs de la siguiente direccin: Slot 0 ndice 47 A travs de este slot e ndice se debe utilizar la estructura para acceder a los parmetros definidos en la especificacin PROFIdrive para realizar lecturas y modificaciones en los parmetros del convertidor de frecuencia CFW-11. Este acceso utiliza el siguiente mecanismo: 1. Tanto la lectura cuanto modificacin de parmetros debe iniciar con un telegrama DP-V1 de escrita (DS_Write) en el slot 0 y ndice 47 con la solicitacin del parmetro para el convertidor de frecuencia. 2. Al recibir el telegrama, el convertidor de frecuencia CFW-11 testar la consistencia de los datos para saber si la solicitacin es vlida. Si no son encontrados errores en el formato de la solicitacin, elle contestar positivamente al telegrama de solicitacin e iniciar el tratamiento de los datos. 3. Luego de recibir la respuesta positiva del telegrama de escrita, telegramas DP-V1 de lectura (DS_Read) deben ser enviados para obtener la respuesta a la solicitacin hecha anteriormente. Caso la solicitacin no tenga sido procesada todava, el convertidor de frecuencia contestar error en la lectura. Esta lectura debe ser repetida hasta que el convertidor conteste con datos vlidos. Los campos con los datos de la solicitacin y de la respuesta contienen la estructura donde son definidos los parmetros accedidos en el convertidor de frecuencia. En este acceso, de acuerdo con el definido por el PROFIdrive, los datos de solicitacin y respuesta poseen la siguiente estructura:

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Tabla 4.1 Estructura de datos de solicitacin.

Ttulos de los datos de solicitacin Direccin del Parmetro

Request Reference DO-ID Atributo Nmero del parmetro Subndice ...

Request ID No. de Parmetros (n) No. de Elementos

Repetido 'n' veces, de acuerdo con el nmero de parmetros accedidos.

Valor del parmetro (solo para solicitacin de modificacin en parmetros)

Formato Valor 1 Valor 2... ...

Nmero de valores

Repetido 'n' veces, de acuerdo con el nmero de parmetros en el ttulo.

Request Reference Request ID DO-ID No. de Parmetros Atributo No. de Elementos

Nmero del parmetro Subndice Formato Nmero de valores Valor

Nmero entre 1 y 255 que ser retransmitido en el telegrama de respuesta. Representa el tipo de solicitacin hecha para el esclavo: 1 = Lectura de parmetro 2 = Modificacin de parmetro 0 Cantidad de parmetros accedidos en la solicitacin. 10h (solicitacin del valor del parmetro) Para parmetros del tipo lista (array), representa la cantidad de elementos accedidos en el parmetro. Para el CFW-11, solo algunos parmetros definidos por la especificacin PROFIdrive poseen este formato, dems parmetros son formados siempre por un nico valor, y por lo tanto este campo debe ser colocado en 0 o 1. Nmero de un parmetro vlido para el convertidor de frecuencia (byte ms significativo transmitido primero). Para parmetros del tipo lista (array), representa el elemento de la lista a partir del cual el acceso ser hecho (byte ms significativo transmitido primero). Para parmetros formados por un nico tem, este campo debe ser colocado en 0. Define el formato del parmetro para escrita. Para los parmetros del convertidor de frecuencia, se debe utilizar el valor 42h (WORD de 16 bits). Nmero de valores a sierren escritos (definido en el nmero de elementos). Valor para escrita en el parmetro (byte ms significativo transmitido primero).
Tabla 4.2 Estructura de datos de respuesta.

Ttulo de los datos de respuesta Valor del parmetro (solo para respuestas de lectura de parmetros, o en caso de error)

Espejo del Request Ref. Response ID Espejo del DO-ID No. de Parmetros (n) Formato Nmero de valores Valor 1 o cdigo de error Valor 2 o cdigo de error... ...

Repetido 'n' veces, de acuerdo con el nmero de parmetros accedidos.

Espejo del Request Ref. Response ID

Espejo del DO-ID No. de Parmetros (n) Formato Nmero de valores

Espejo del valor recibido en el telegrama de solicitacin. Representa el tipo de respuesta enviada por el esclavo: 1 = Lectura de parmetro con suceso 2 = Modificacin de parmetro con suceso 129 = Lectura de parmetro con error 130 = Modificacin de parmetro con error Espejo del valor recibido en el telegrama de solicitacin. Cantidad de parmetros accedidos en la solicitacin. Define el formato del parmetro accedido. 42h = WORD de 16 bits 44h = Error en el acceso al parmetro Nmero de valores ledos del parmetro, o cuantidad de cdigos de error en el acceso al parmetro.

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Valor Cdigo de error

Valor ledo del parmetro (byte ms significativo transmitido primero). En caso de acceso ilegal a parmetro (error en la lectura o error en la escrita de algn de los parmetros, ser indicado el cdigo con el tipo de error encontrado: 0000h = parmetro no existe 0001h = modificacin en parmetro solamente de lectura 0002h = valor del parmetro fuera de los limites 0003h = subndice indicado no existe 0004h = parmetro no es del tipo lista 0005h = formato incorrecto para el parmetro 0009h = Descripcin no disponible (solo valor) 000Fh = texto no disponible (solo valor) 0016h = acceso incorrecto al parmetro 0017h = formato desconocido 0018h = nmero de valores incorrecto

4.2.5 Ejemplo de Telegramas para Acceso Acclico a los Parmetros

A seguir sern presentados ejemplos de secuencias para acceder a los parmetros del convertidor de frecuencia. Conforme hablado anteriormente, todo el acceso a los parmetros es realizado primero con un telegrama de escrita con la solicitacin, y posteriormente con un telegrama de lectura para obtener el resultado de la solicitacin. Ejemplo1: lectura de los parmetros de velocidad (P0002) y corriente del motor (P0003). Solicitacin (hecha por el maestro utilizando el telegrama DS_Write): No. del Campo Valor Descripcin Byte 1 Request Reference 1 2 Request ID 1 Solicitacin de lectura 3 DO-ID 0 4 No. de Parmetros 2 Lectura de 2 parmetros 5 Atributo 10h Lectura del valor del parmetro 6 No. de Elementos 1 Lectura de solo 1 valor 7 Nmero del parmetro (byte + sig.) 0 Nmero del primero parmetro ledo = P0002 8 Nmero del parmetro (byte - sig.) 2 9 Subndice (parte alta) 0 Parmetro no posee subndice 10 Subndice (parte baja) 0 11 Atributo 10h Lectura del valor del parmetro 12 No. de Elementos 1 Lectura de solo 1 valor 13 Nmero del parmetro (byte + sig.) 0 Nmero del primero parmetro ledo = P0003 14 Nmero del parmetro (byte - sig.) 3 15 Subndice (byte + sig.) 0 Parmetro no posee subndice 16 Subndice (byte - sig.) 0 Respuesta positiva (enviada por el esclavo en la respuesta del telegrama DS_Read) Suponiendo P0002 = 100 rpm y P0003 = 5,0 A No. del Campo Valor Descripcin Byte 1 Request Reference 1 Copiado del telegrama de solicitacin 2 Request ID 1 Solicitacin de lectura positiva 3 DO-ID 0 4 No. de Parmetros 2 Lectura de 2 parmetros 5 Formato 42h Valor del tipo WORD (16 bits) 6 Nmero de valores 1 Lectura de solo 1 valor 7 Valor del parmetro (byte + sig.) 0 P0002 = 100 rpm 8 Valor del parmetro (byte - sig.) 100

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11 12 13 14

Formato Nmero de valores Valor del parmetro (byte + sig.) Valor del parmetro (byte - sig.)

42h 1 0 50

Valor del tipo WORD (16 bits) Lectura de solo 1 valor P0003 = 5,0 A

Respuesta negativa (enviada por el esclavo en la respuesta del telegrama DS_Read) Suponiendo error en la lectura del segundo parmetro No. del Campo Valor Descripcin Byte 1 Request Reference 1 Copiado del telegrama de solicitacin 2 Request ID 129 Solicitacin de lectura negativa 3 DO-ID 0 4 No. de Parmetros 2 Lectura de 2 parmetros 5 Formato 42h Valor del tipo WORD (16 bits) 6 Nmero de valores 1 Lectura de solo 1 valor 7 Valor del parmetro (byte + sig.) 0 P0002 = 100 rpm 8 Valor del parmetro (byte - sig.) 100 11 Formato 44h Error en la lectura 12 Nmero de valores 1 Solo 1 valor disponible 13 Cdigo de error (byte + sig.) 0 Error 0000h (suponiendo que el parmetro solicitado no existiese). 14 Cdigo de error (byte - sig.) 0 Ejemplo2: modificacin del parmetro de rampa de aceleracin (P0100). Solicitacin (hecha por el maestro utilizando el telegrama DS_Write) Suponiendo modificacin deseada para P0100 = 8,5 s. No. del Campo Valor Descripcin Byte 1 Request Reference 1 2 Request ID 2 Solicitacin de modificacin 3 DO-ID 0 4 No. de Parmetros 1 Modificacin de 1 parmetro 5 Atributo 10h Modificacin del valor del parmetro 6 No. de Elementos 1 Modificacin de solo 1 valor 7 Nmero del parmetro (byte + sig.) 0 Nmero del parmetro modificado = P0100 8 Nmero del parmetro (byte - sig.) 100 9 Subndice (parte alta) 0 Parmetro no posee subndice 10 Subndice (parte baja) 0 11 Formato 42h Valor do tipo WORD (16 bits) 12 Nmero de valores 1 Apenas 1 valor alterado 13 Valor del parmetro (byte + sig.) 0 P0100 = 8,5 s 14 Valor del parmetro (byte - sig.) 85 Respuesta positiva (enviada por el esclavo en la respuesta del telegrama DS_Read): No. del Campo Valor Descripcin Byte 1 Request Reference 1 Copiado del telegrama de solicitacin 2 Request ID 2 Solicitacin de modificacin positiva 3 DO-ID 0 4 No. de Parmetros 1 Modificacin de 1 parmetro Respuesta negativa, suponiendo error en la modificacin (enviada por el esclavo en la respuesta del telegrama DS_Read):

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No. del Byte 1 2 3 4 5 6 7 8

Campo Request Reference Request ID DO-ID No. de Parmetros Formato Nmero de valores Cdigo de error (byte + sig.) Cdigo de error (byte - sig.)

Valor 1 130 0 2 44h 1 0 2

Descripcin Copiado del telegrama de solicitacin Solicitacin de modificacin negativa Modificacin de 1 parmetro Error en la modificacin Solo 1 valor disponible Error 0002h (suponiendo que el valor para el parmetro estvese fuera de los limites).

4.2.6 Estructura de Datos para Acceso a los Parmetros WEG

Adems de la estructura para acceder a los parmetros de acuerdo con la especificacin PROFIdrive, tambin es posible utilizar una estructura simplificada de acceso a los parmetros, a travs de la siguiente direccin: Slot 0 ndice 48. Con los telegramas descritos en el tem 4.2.3, es posible realizar el acceso a los parmetros utilizando el siguiente mecanismo: Modificacin de parmetros: la modificacin de parmetros es realizada con un telegrama de escrita (DS_Write), con 4 bytes de datos, donde los dos primeros representan el nmero del parmetro y los dos ltimos representan el contenido del parmetro, siempre con el byte ms significativo transmitido primero. La respuesta al telegrama de escrita indica si la modificacin fue realizada con suceso o no. Lectura de parmetros: para la lectura de parmetros, primero debe ser enviado un telegrama de escrita (DS_Write) con 2 bytes de datos, representando el nmero del parmetro. Luego de este telegrama tener sido enviado con suceso, un telegrama de lectura (DS_Read) debe ser enviado, y la respuesta poseer 2 bytes de datos con el contenido del parmetro. Tanto los telegramas de lectura cuanto de escrita pueden reportar errores en la solicitacin de los parmetros, de acuerdo con los cdigos descritos para el campo Error Code 1.

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5 Fallas y Alarmas Relacionadas con la Comunicacin Profibus DP

A138/F238 Interfaz Profibus DP en Modo Clear
Descripcin: Indica que el convertidor de frecuencia recibi el comando del maestro de la red Profibus DP para entrar en modo Clear. Actuacin: La sealizacin ocurre si, durante la comunicacin cclica, el maestro de la red Profibus DP enviar para la red un telegrama global indicando a los esclavos que deben salir del modo de operacin e ir para el modo clear. Las condiciones para que este comando sea transmitido es dependiente del maestro de la red, ms, en general, indica una condicin especial de operacin, como durante la programacin del maestro. En este caso ser sealizada a travs de la HMI el mensaje de alarma A138 o falla F238, dependiendo de la programacin hecha en el P0313. Para alarmas, esta sealizacin desaparecer automticamente si un nuevo telegrama para salir de este modo fuera recibido. Posibles Causas/Correccin: Verifique el estado del maestro de la red, certificando de que el mismo se encuentre en modo de ejecucin (RUN).

A139/F239 Interfaz Profibus DP Offline

Descripcin: Indica interrupcin en la comunicacin entre el maestro de la red Profibus DP y el convertidor de frecuencia. La interfaz de comunicacin Profibus DP fue para el estado offline. Actuacin: Acta cuando por algn motivo ocurre una interrupcin en la comunicacin entre el CFW-11 y el maestro de la red Profibus DP, despus que la comunicacin cclica fue iniciada. El tiempo programado para esta deteccin es recibido durante el telegrama de parametrizacin enviado por el maestro. En este caso ser sealizado a travs de la HMI el mensaje de alarma A139 o falla F239, dependiendo de la programacin hecha en el P0313. Para alarmas, esta sealizacin desaparecer automticamente del momento en que la comunicacin cclica fuera restablecida. NOTA! Al energizar el equipamiento, la interfaz Profibus DP ser iniciada en el estado offline. La sealizacin de error, entretanto, solamente ser hecha si ocurrir la transicin de online para offline. Posibles Causas/Correccin: Verificar si el maestro de la rede est configurado correctamente y si esta operando normalmente. Verificar cortocircuito o mal contacto en los cables de comunicacin. Verificar si los cables no estn cambiados o invertidos. Verificar si los resistores de terminacin con valores correctos fueran colocados solamente en los extremos del bus principal. Verificar la instalacin de la red de manera general instalacin de los cables, puesta a tierra.

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A140/F240 Error de Acceso al Mdulo Profibus DP

Descripcin: Indica error en el acceso a los datos del mdulo de comunicacin Profibus DP. Actuacin: Acta cuando la tarjeta de control del convertidor de frecuencia CFW-11 no consigue leer las informaciones del mdulo de comunicacin Profibus DP. En este caso ser sealizado a travs de la HMI el mensaje de alarma A140 o falla F240, dependiendo de la programacin hecha en el P0313. Es necesario apagar y encender nuevamente el convertidor de frecuencia para que un nuevo intento de acceso al mdulo Profibus DP sea hecho. Posibles Causas/Correccin: Verificar si el mdulo Profibus DP est correctamente encajado en el slot 3.

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