Motor elctrico

Campo magntico que rota como suma de vectores magnticos a partir de 3 bobinas de la fase.

Rotor, esttor y ventilador de un motor elctrico.

El motor elctrico es un dispositivo que transforma la energa elctrica en energa mecnica por medio de la accin de los campos mgneticos generados en sus bobinas. Son mquinas elctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor. Algunos de los motores elctricos son reversibles, ya que pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores o dinamo. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras o en automviles hbridos realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa adecuadamente o con frenos regenerativos. Son utilizados en infinidad de sectores; instalaciones industriales, comerciales, particulares; como ventiladores, telfonos, bombas, mquinas herramientas, aparatos electrodomsticos, herramientas elctricas y unidades de disco. Los motores elctricos pueden ser impulsados por fuentes de corriente continua (DC), tal como bateras, baterias deautomviles o rectificadores de corriente, y por fuentes de corriente alterna (AC)bien sea directamente de la red electrica bifasica o trifasica.

Los pequeos motores se pueden encontrar hasta en relojes elctricos. Los motores de uso general con dimensiones y caractersticas mas estandarizadas proporcionan la potencia adecuada al uso industrial. Los motores elctricos ms grandes se usan para propulsin de trenes, compresores y aplicaciones de bombeo con potencias que alcanzan 100 megavatios. Estos motores pueden ser clasificados por el tipo de fuente de energa elctrica, construccin interna, aplicacin, tipo de salida de movimiento, etctera.

Historia
Werner von Siemens patent en 1866 la dinamo. Con ello no slo contribuy al inicio de los motores elctricos, sino tambin introdujo el concepto de Ingeniera Elctrica, creando planes de formacin profesional para los tcnicos de su empresa. La construccin de las primeras mquinas elctricas fue lograda en parte, en base a experiencia prctica. A mediados de la de cada de 1880, gracias a la teora desarrollada por James Clerk Maxwell y al xito de Werner von Siemens, la ingeniera Elctrica se introdujo como disciplina en las universidades. La fascinacin por la electricidad aument con la invencin de la dinamo. Karl Marx predijo que la electricidad causara una revolucin de mayores alcances que la que se viva en la poca con las mquinas de vapor. Antonio Pacinotti invent el inducido en forma de anillo en una mquina que transformaba movimiento mecnico en corriente elctrica continua con una pulsacin, y dijo que su maquina podra funcionar de forma inversa, esta es la idea del motor elctrico de corriente continua. Los primeros motores elctricos tecnicamente utilizables fueron creados por el ingeniero Moritz von Jacobi , quien los present por primera vez al mundo en 1834.

Principio de funcionamiento
Los motores elctricos son dispositivos que transforman energa elctrica en energa mecnica. El medio de esta transformacin de energa en los motores electricos es el campo magntico. Existen diferentes tipos de motores elcticos y cada tipo tiene distintos componentes cuya estructura determina la interaccin de los flujos elctricos y magnticos que originan la fuerza o par de torsin del motor. El principio fundamental que describe cmo es que se origina una fuerza por la interaccin de en una carga elctrica puntual q en campos elctricos y magnticos es la Ley de Lorentz:1

donde: q-carga elctrica puntual -Campo elctrico -velocidad de la partcula -densidad de campo magntico

En el caso de un campo puramente elctrico la expresin de la ecuacin se reduce a:

La fuerza en este caso est determinada solamente por la carga q y por el campo eltrico . Es la fuerza de Coulomb que acta a lo largo del

conductor originando el flujo elctrico, por ejemplo en las bobinas del estator de las maquinas de induccin o en el rotor de los motores de corriente continua.

En el caso de un campo puramente magntico:

La fuerza esta determinada por la carga, la densidad del campo magntico y la velocidad de la carga . Esta fuerza es

perpendicular al campo magntico y a la direccin de la velocidad de la carga. Normalmente hay muchisimas cargas en movimiento por lo que conviene reescribir la expresin en trminos de densidad de carga se obtiene entonces densidad de fuerza volmen) (fuerza por unidada de y

Al producto

se le conoce como densidad de corriente

(amperes por metro cuadrado)

Entonces la expresin resultante describe la fueza producida por la interaccin de corriente con campo magntico.

Este es un principio bsico que explica cmo se origina las

fuezas en sistemas electromecnicos como los motores elcticos. Sin embargo, la completa descripcin para cada tipo de motor eltrico depende de sus componentes y su construccin.

Ventajas

A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos. Se pueden construir de cualquier tamao y forma, siempre que el voltaje lo permita. Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante. Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando a medida que se incrementa la potencia de la mquina).

Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin de energa elctrica de la mayora de las redes de suministro s emiten contaminantes.

No necesita de refrigeracin ni ventilacin forzada, estn autoventilados. No necesita de transmisin/marchas.

Motores de corriente continua

Artculo principal: Motor de corriente continua

Diversos motores elctricos.

Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma como estn conectados, en:

Motor serie Motor compound Motor shunt Motor elctrico sin escobillas

Adems de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrnica:

Motor paso a paso Servomotor Motor sin ncleo

Motores de corriente alterna

Existen 4 tipos, siendo el primero y el ltimo los ms utilizados:

Motor universal, puede trabajar tanto en CA como en CC. Motor asncrono Motor sncrono

Usos

Oceanvolt, motor elctrico marino

Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las mquinas modernas. Su reducido tamao permite introducir motores potentes en mquinas de pequeo tamao, por ejemplo taladros o batidoras. Su elevado par motor y alta eficiencia lo convierte en el motor ideal para la traccin de transportes pesados como trenes; as como la propulsin debarcos, submarinos y dmperes de minera, a travs del sistema Disel-elctrico.

Cambio de sentido de giro

Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de corriente alterna se siguen unos simples pasos tales como:

Para motores monofsicos nicamente es necesario invertir las terminales del devanado de arranque, esto se puede realizar manualmente o con rels conmutadores

Para motores trifsicos nicamente es necesario invertir dos de las conexiones de alimentacin

correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de trifases.

Para motores de a.c. es necesario invertir los contactos del par de arranque.

Regulacin de velocidad
sncronos trifsicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es variando la frecuencia mediante un equipo electrnico especial y la otra es variando la polaridad gracias al diseo del motor. Esto ltimo es posible en los motores de devanado separado, o los motores de conexin Dahlander pero solo es posible tener un cambio de polaridad limitado ejem: 2 polos y 4.