Simei SHP Hidrc3a1ulica Modulo I Rev1 Modo de Compatibilidade

Mdulo I
Junho - 2012
Prof. Simei
Mdulo I Hidrulica
Conceitos Bsicos de Hidrulica
Definio de Hidrulica
Com a constante evoluo tecnolgica, tem-se no mercado, a intensa necessidade de se desenvolverem tcnicas de trabalho que possibilitem ao homem o aprimoramento nos processos produtivos e a busca da qualidade total. Para se buscar a otimizao de sistemas nos processos industriais, faz-se o uso da juno dos meios de transmisso de energia, sendo estes divididos basicamente em 4 (quatro) tipos de energia: Energia Mecnica; Energia Eltrica; Energia Pneumtica; Energia Hidrulica. Experincias tm mostrado que a Energia Hidrulica vem se destacando e ganhando espao como um meio de transmisso de energia nos mais variados segmentos do mercado. Porm, pode-se notar que a hidrulica est presente em todos os setores industriais.
A Energia Hidrulica marca presena diretamente em diferentes tarefas e servios, que podem exigir desde a maior delicadeza, leveza e espao instalado reduzido, at movimentaes grandiosas e colossais; e em todas estas, com o mximo de controle e preciso (grande vantagem da hidrulica). A grande vantagem da hidrulica em relao eltrica, pneumtica e outras formas de energia, a sua grande capacidade de gerar fora (linear ou rotativa) com controle total.
Comparativo dos Tipos de Energia
ENERGIA MECNICA Grande fora; Velocidades medianas; tima preciso; Custo baixo; Baixa exigncia de qualificao de M.O.
ENERGIA ELETRICA Fora varivel; Altas velocidades; Baixa preciso; Custo alto; Grande exigncia de qualificao de M.O.
ENERGIA HIDRULICA tima fora; Baixas velocidades; Boa preciso; Custo alto; Grande exigncia de qualificao de M.O.
ENERGIA PNEUMTICA Fora limitada; Altas velocidades; Baixa preciso; Custo baixo; Baixa exigncia de qualificao de M.O.
Para um conhecimento detalhado, e estudo da energia hidrulica, vamos inicialmente entender o termo Hidrulica.
O termo Hidrulica derivou-se da raiz grega (Hidros), que tem o significado de gua, e de (aulos), que tem significado de canos (ou tubos); por essa razo entendem-se por Hidrulica como: todas as leis e comportamentos relativos gua (ou outro fludo) escoando em um cano (ou tubo), ou seja:
Hidrulica o estudo das caractersticas, comportamentos e uso dos fludos sob presso, assim como os equipamentos que a esta se aplicam.
Hidrulica Definio: ramo da engenharia que trata do fluir dos lquidos e dos gases, por condutos (tubulaes, calhas, etc); e ainda das leis fsicas que os regem. Hidrulico Definio: Que acionado, movido ou transmitido a partir de um fluir de um liquido ou gs, atravs de Energia Hidrulica. Fludo Definio: Todo e qualquer elemento, composto ou substncia, de densidade lquida ou gasosa, capaz de fluir, escoar, por um conduto.
Entende-se fludo tudo que capaz de escoar, escorrer.
Conceitos Fundamentais de Hidrulica
Para que possamos iniciar o estudo da hidrulica de fora, a chamada Oleodinmica, se faz necessrio conhecermos alguns Conceitos Fundamentais fundamentais: sobre a Hidrulica. So 4 (quatro) os conceitos
Fora; Presso; Vazo; Velocidade.
Lei de Pascal
Blayse Pascal observou o comportamento da ao de uma dada fora em corpos lquidos. Em resultado deste estudo, foi chegado a seguinte observao: A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas as direes, e exerce foras iguais em reas iguais. - Vamos supor um recipiente cheio de um lquido, o qual praticamente incompressvel...
...v-se a distribuio igual da presso, atravs da compresso de um fludo. Ao Aplicar a fora em um ponto, h uma transferncia imediata desta presso no recipiente.
Fora
Fora qualquer influncia (externa ou interna) capaz de produzir uma alterao no movimento de um corpo, gerando trabalho. Esta, muitas vezes, confundida com os conceitos e unidades de presso (qual estudaremos adiante). Fora geralmente simbolizado pela letra F. Temos como unidade de medida de fora o Newton (N), ou Quilograma fora (kgf). Onde: F = fora (N ou kgf); m = massa (kg); a = acelerao (m/s).
Fora
Se:
logo:
F = 100N
M = 10 kgf
F=0
M = 10 kgf
F=mxa 100 = 10 x a a = 100/10 a = 10 m/s
F=mxa 0 = 10 x a a = 0/10 a = 0 m/s
Presso
Assim como a fora, muito comum as pessoas confundirem os conceitos de presso. A presso, no entanto, muita mais ampla no sentido de definio e aplicao prtica, pois ela leva em conta no s a fora, mas tambm a rea em que ela atua. Em suma, presso na verdade uma aplicao direta de uma fora, sob uma unidade de rea. Presso geralmente simbolizado pela letra P.
Onde: P = presso (kgf/cm ou Bar); F = fora (kgf); A = rea (cm).
P=F A F=PxA
Presso
rea Maior Presso Menor (dissipao da fora)

Fonte: CIMANTEC-BA.
rea Menor Presso Maior (concentrao da fora)
Presso
rea Maior Presso Menor (dissipao da fora)

Fonte: CIMANTEC-BA.
rea Menor Presso Maior (concentrao da fora)
Unidades de Presso
kgf/cm - Quilograma-fora por centmetro quadrado; N/m - Newton por metro quadrado; lbf/pol - Libra-fora por polegadas quadradas; psi Pounds per Square Inch (idem a lbf/pol ); Pa Pascal; kPa Quilo Pascal; mPa Mega Pascal; bar Bar; atm Atmosfera; mmHg Milmetro de coluna de mercrio; m.c.a. Metro de coluna dgua.
Relao: Presso x rea x Volume
Exemplo: Exemplo :
Quando aplicamos uma fora de 100 kgf em uma rea de 1 cm, obtemos como resultado uma presso interna de 10 kgf/cm, agindo em toda a parede do recipiente com a mesma intensidade. Portanto: P1 = F1 A1 => P1 = 100 (kgf) => 1 (cm) P1 = 10 kgf/cm
Temos ento o fato que a presso, agindo em todos os sentidos internamente na cmara da prensa, de 10 Kgf/cm. Esta presso dever suportar um peso de 1000 Kgf, para isso a rea A2 dever ser tal para se fazer a relao de multiplicao. Sendo: P = F A Logo: F=PxA
Temos: F2 = P1 A2 => F2 = 10 (kgf/cm) x 100 (cm) => F2 = 1000 kgf
Multiplicao de Foras (ou Equao de Bernoulli)

Bernoulli, com base nos princpios estudados por Pascal, e em conjunto a tese de Conservao de Energia, de Lavoisier, no universo nada se cria, nada se perde, tudo se transforma; chegou a uma descoberta prtica: A presso aplicada em um cilindro de menor dimetro proporcional ao de maior dimetro, com suas foras devidamente relacionadas a estes, isto , se aplicarmos a equao de Pascal (P = F/A), em um circuito composto por 2 cilindro de reas diferentes, podemos obter valores de multiplicados, isto , de aumento da presso no outro cilindro.
Fonte: CIMANTEC-BA.
Fonte: CIMANTEC-BA.
Aplicao do Conceito de Multiplicao de Foras Macaco Hidrulico
Fonte: CIMANTEC-BA.
Transmisso de Foras
Antes de trabalhar diretamente com a transmisso de energia atravs de lquidos, torna-se necessrio rever o conceito de hidrulica estudando as caractersticas de um lquido, para depois saber como uma fora se transmite atravs dele. Lquidos Lquido uma substncia constituda de molculas. Ao contrrio dos gases, nos lquidos as molculas so atradas umas s outras de forma compacta. Por outro lado, ao contrrio dos slidos, as molculas no se atraem a ponto de adquirirem posies rgidas. As molculas nos lquidos esto continuamente em movimento. Elas deslizam umas sob as outras, mesmo quando o lquido est em repouso. Este movimento das molculas chama-se energia molecular.
Transmisso de Foras
Se empurrarmos o tampo de um recipiente cheio de lquido, o lquido do recipiente transmitir presso sempre da mesma maneira, independentemente de como ela gerada e da forma do mesmo.
Velocidade
O termo velocidade normalmente refere-se velocidade mdia de escoamento atravs de um conduto. Velocidade dada geralmente pela letra v. Ela pode ser determinada dividindo-se a vazo pela rea da seco considerada.
Onde: v = velocidade (m/s); Q = vazo (l/s); A = rea (cm).
v=Q A
Unidades de Velocidade
m/min - metros por minuto; cm/s centmetros por segundo; m/s - metros por segundo; ft/s - ps por segundo.
Vazo
A Vazo outro conceito tambm muito confundido pelas pessoas. Esta tem muita confuso para com a velocidade. Vazo o volume (quantidade) de determinado fludo que passa por uma determinada seo de um conduto que pode ser livre ou forado por uma unidade de tempo. Ou seja, vazo a rapidez com a qual um volume escoa. Vazo geralmente simbolizada pela letra Q. Onde: Q = vazo (L/h); V = volume (cm); v = velocidade (m/s); A = rea (cm); t = tempo (s).
Q= V t Q= vXA
Relao: Volume - Vazo

Volume
V= SXA
Vazo
Q= vXA
Relao: Volume - Vazo

O volume do fludo passando pela tubulao em um determinado perodo de tempo a vazo (Q = V/t), em litros por segundo (L/s). Exemplo: Exemplo : Desprezando a medida do conduto... Para encher um recipiente de 20 L em 1 min., o volume de fludo em um conduto de grande dimetro, deve passar uma velocidade de 300 cm/s. No conduto de pequeno dimetro, o volume de 20 L deve passar a uma velocidade de 600 cm/s para encher o recipiente no tempo de 1 min.
Em ambos os casos a vazo de 20 L/min., mas as velocidades do fluido so diferentes.
Unidades de Vazo
m/h Metros cbicos por hora. l/h Litros por hora. l/min Litros por minuto. l/s Litros por segundo. gpm Gales por minuto. gph Gales por hora. pcm Ps Cbicos por Minuto; cfm Cubic feet minutes (idem a pcm).
Torricelli
Presso absoluta: a soma da presso atmosfrica mais a sobrepresso (aquela indicada pelo manmetro).
Presso relativa: tambm chamada de sobrepresso (aquela indicada pelo manmetro), no est includa a presso atmosfrica.
Presso atmosfrica: a presso exercida por uma coluna de mercrio (Hg) de 76cm de altura, a 0C de temperatura, ao nvel do mar (barmetro de Torricelli).
Torricelli
Hidrulica Oleodinmica
Aplicaes de Hidrulica
A Hidrulica Oleodinmica o ramo da hidrulica, usado industrialmente para transmitir fora e movimento por meio de um fludo, sendo o leo o mais usado. A transmisso deste movimento se d ao injetar leo pressurizado (por meio de uma bomba), em partes mveis (cilindros ou motores), devidamente direcionados (vlvulas direcionais), atravs de um ou mais dutos (tubos ou mangueiras), em um ciclo contnuo. A hidrulica comumente dividida em 2 (dois) grandes grupos: hidrulica mbil e hidrulica industrial.
Caractersticas
Torques elevados; Potncias elevadas; Presses elevadas; Velocidades medianas; Vazamentos inaceitveis; Tolera posicionamento varivel; Mdia-alta sensibilidade quanto a contaminao.
Fonte: Imagens da internet.
Fonte: imagens da internet.
Caractersticas
Torques medianos; Potncias medianas; Presses medianas; Velocidades elevadas; Vazamentos aceitveis; No tolera posicionamento varivel; Alta sensibilidade quanto a contaminao.
Fonte: Imagens da internet. .
Sistemas Hidrulicos
Sistemas Hidrulicos
Exemplo de um sistema hidrulico simples.
Sistemas Hidrulicos
O circuito exemplificado anteriormente, funciona do seguinte modo: 1. O leo succionado pela bomba e levado ao sistema (por meio de condutos); 2. Entrando no sistema, o leo sofre uma reduo de vazo e aumento de presso; 3. O excesso de leo volta para o reservatrio passando pela vlvula de alvio; 4. Estando com a vazo reduzida, o leo segue para o atuador que vai trabalhar com uma velocidade menor e adequada ao trabalho; 5. A vlvula direcional, por sua vez, comanda o avano e o retorno do atuador e todo o sistema estar protegido de sobrecargas.
Sistemas Hidrulicos
Exemplo de um sistema hidrulico mbil.

Fonte: Catlogo Betoneiras HTM LIEBHERR
reas de Atuao dos Sistemas Hidrulicos
Aeronutica; Construo Civil; Automobilstica; Petroqumica; Naval; Alimentcia Farmacutica; Minerao; Medicina; Papel e Celulose.
Desafios Alcanados!!!
Erguer prdios com desnivelamento de fundao presses ultra elevadas acima de 100000 N/m; Movimentao e extrao de minrios (Ps Parregadeiras BigShowel e Caminhes Off Roads) presses acima de 500 bar; Elevao de plataformas volantes de explorao de petrleo presses ultra elevadas, mdia de 20000 N/m; Movimentao de cargas colossais superiores a 1000 Ton; Hidro-avinica mdia presso, porm com precises muito altas (deslocamentos de at 0,0001 mm).
Componentes de um Sistema Hidrulico

Os sistemas hidrulicos se dividem basicamente em 4 (quatro) grupos de equipamentos: Acionamento Elementos de Produo e Tratamento; Conduto Elementos de Distribuio; Atuador Elementos de Trabalho; Acessrios Elementos de Suporte ao Trabalho. No grupo de acionamento, temos: Bombas hidrulicas: Bombas de Pistes Axiais; Bombas de Pistes Radiais; Bombas de Engrenagens Gerotor; Bombas de Engrenagens (de Dentes Externos); Bombas de Engrenagens (de Dentes Internos); Bombas de Palhetas; Bombas Centrfugas*; Bomba Manual*.

No grupo de condutos, temos: Tubulaes: Tubos Metlicos (Rgidos); Canos Metlicos (Rgidos); Mangueiras Hidrulicas.
No grupo de atuadores, temos: Atuadores Rotativos: Motores hidrulicos. Atuadores Lineares: Cilindros de duplo-efeito; Cilindros de efeito simples; Cilindros telescpicos; Osciladores rotativos.

No grupo acessrios, temos: Vlvulas Vlvulas direcionais (comandos) Vlvulas de bloqueio; Vlvulas de controle de fluxo; Vlvulas de segurana e alivio; Vlvulas controladoras de presso;
Reservatrios; Filtros Filtros Metlicos; Filtros Feltro; Filtros de Cartuchos de papelo; Filtros Sinterizados; Trocadores de Calor Casco-tubo; Radiador de Colmias.
Bombas Hidrulicas
Bomba Hidrulica
Bombas so mecanismos componentes de sistemas hidrulicos, utilizadas nestes para converter energia mecnica em energia hidrulica. A ao mecnica cria um vcuo parcial (chamado empuxo) na entrada da bomba, o que permite que a presso atmosfrica force o fludo do tanque, subir atravs da linha de suco, a penetrar na bomba. A bomba transfere o fludo para a abertura de descarga, forando-o atravs do sistema hidrulico. As bombas so classificadas, basicamente, em dois tipos: hidrodinmicas e hidrostticas.
Obs: Nos sistemas hidrulicos oleodinmicos, estaremos focando exlusivamente nas bombas do tipo hidrostticas.
Simbologia
Bomba H. Sentido nico
Bomba H. Duplo-Sentido (reverso)
Bomba H. Duplo Sentido (reverso), e com variao de deslocamento
Simbologia
Conveno de Smbolos (Unidade de Fora Bomba e Motor Eltrico)
Bomba Hidrulica
Existem vrios tipos e modelos de bombas hidrulicas. As bombas hidrostticas mais utilizadas em sistemas hidrulicos so: Bombas de Pistes Axiais; Bombas de Pistes Radiais; Bombas de Engrenagens Gerotor; Bombas de Engrenagens (de Dentes Externos); Bombas de Engrenagens (de Dentes Internos); Bombas de Palhetas.
Bomba Hidrulica
Bomba Hidrulica de Engrenagens (de dentes externos)

Fonte: Parker Training.
Bomba Hidrulica
Bomba Hidrulica de Engrenagens (de dentes internos)

Bomba Hidrulica
Bomba Hidrulica de Engrenagens Gerotor (de dentes internos)

Bomba Hidrulica
Bomba Hidrulica de Engrenagens
Fonte: Telecurso 2000.
Bomba Hidrulica

Fonte: Verion.
Bomba Hidrulica
A bomba de engrenagem consiste basicamente de uma carcaa com orifcios de entrada e de sada, e de um mecanismo de bombeamento composto de duas engrenagens. Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a um eixo que conectado a um elemento acionador principal (motor). A outra engrenagem a engrenagem movida. No lado da entrada, os dentes das engrenagens desengrenam, ento o fludo entra na bomba, sendo conduzido, do espao existente entre os dentes e a carcaa, para o lado da sada onde os dentes das engrenagens engrenam, forando o fludo para fora do sistema. Uma vedao positiva neste tipo de bomba realizada entre os dentes e a carcaa, e entre os prprios dentes de engrenamento.
Bomba Hidrulica

Bomba Hidrulica
Bomba Hidrulica de Palhetas
Bomba Hidrulica
Bomba Hidrulica de Palhetas (com regulador de vazo)

Bomba Hidrulica
O rotor de uma bomba de palheta suporta as palhetas e ligado a um eixo que conectado a um acionador principal. medida que o rotor girado, as palhetas so expulsas por fora centrfuga e acompanham o contorno do cilindro (o anel no gira). Quando as palhetas fazem contato com o anel, formada uma vedao positiva entre o topo da palheta e o anel. O rotor posicionado fora do centro do anel. Quando o rotor girado, um volume crescente e decrescente formado dentro do anel. No havendo abertura no anel, uma placa de entrada usada para separar o fluido que entra do fluido que sai. A placa de entrada se encaixa sobre o anel, o rotor e as palhetas. A abertura de entrada da placa de orifcio est localizada onde o volume crescente formado. O orifcio de sada da placa de orifcio est localizado onde o volume decrescente gerado. Todo o fludo entra e sai do mecanismo de bombeamento atravs da placa de orifcio (as aberturas de entrada e de sada na placa de orifcio so conectadas respectivamente s aberturas de entrada e de sada na carcaa das bombas). Bomba Hidrulica de Palhetas
Bomba Hidrulica
Bomba Hidrulica
Fonte: Bosch Hidrulica.
Bomba Hidrulica
Bomba Hidrulica de Pistes Axiais
Bomba Hidrulica
Bomba Hidrulica
A placa de deslizamento posicionada a um certo ngulo. A sapata do pisto corre na superfcie da placa de deslizamento. Quando um tambor de cilindro gira, a sapata do pisto segue a superfcie da placa de deslizamento (a placa de deslizamento no gira). Uma vez que a placa de deslizamento est a um dado ngulo o pisto alterna dentro do cilindro. Em uma das metades do ciclo de rotao, o pisto sai do bloco do cilindro e gera um volume crescente. Na outra metade do ciclo de rotao, este pisto entra no bloco e gera um volume decrescente. Na prtica, o tambor do cilindro adaptado com muitos pistes. As sapatas dos pistes so foradas contra a superfcie da placa de deslizamento pela sapata e pela mola. Para separar o fluido que entra do fluido que sai, uma placa de orifcio colocada na extremidade do bloco do cilindro, que fica do lado oposto ao da placa de deslizamento. Um eixo ligado ao tambor do cilindro, que o conecta ao elemento acionado. Este eixo pode ficar localizado na extremidade do bloco, onde h fluxo, ou, como acontece mais comumente, ele pode ser posicionado na extremidade da placa de deslizamento. Neste caso, a placa de deslizamento e a sapata tm um furo nos seus centros para receber o eixo. Se o eixo estiver posicionado na outra extremidade, a placa de orifcio tem o furo do eixo.
Bomba Hidrulica

Fonte: Imagem da internet.
Bomba Hidrulica
Bomba Hidrulica de Pistes Axiais (com variao de rotao)

Bomba Hidrulica

Fonte: Fluid Power Hidrulica.
Bomba Hidrulica
Bomba Hidrulica de Pistes Axiais (com variao de rotao)

Bomba Hidrulica
Bomba Hidrulica de Pistes Radiais
Bomba Hidrulica
Neste tipo de bomba, o conjunto gira em um piv estacionrio por dentro de um anel ou rotor. Conforme vai girando, a fora centrfuga faz com que os pistes sigam o controle do anel, que excntrico em relao ao bloco de cilindros. Quando os pistes comeam o movimento alternado dentro de seus furos, os prticos localizados no piv permitem que os pistes puxem o fluido do prtico de entrada quando estes se movem para fora, e descarregam o fluido no prtico de sada quando os pistes so forados pelo contorno do anel, em direo ao piv. O deslocamento de fluido depende do tamanho e do nmero de pistes no conjunto, bem como do curso dos mesmos. Existem modelos em que o deslocamento de fluido pode variar, modificando-se o anel para aumentar ou diminuir o curso dos pistes. Existem, ainda, controles externos para esse fim.
Bomba Hidrulica de Pistes Radiais
Potncia Mecnica e Hidrulica
Potncia Mecnica a capacidade de um sistema executar um determinado trabalho numa determinada velocidade, num determinado intervalo de tempo.
Potncia comumente representada pela palavra Pot, e a unidade o W (Watt), ou C.V. (Cavalo Vapor), ou H.P. (Horse Power).
James Watt, o inventor da mquina a vapor, quis comparar a quantidade de potncia que a sua mquina poderia produzir com a potncia produzida por um cavalo. Por mtodos experimentais, Watt descobriu que um cavalo poderia erguer uma massa de 250 kg altura de 30,5 cm, em 1 segundo. A esta representao convencionamos como 1 W (Watt).
Potncia Mecnica
Potncia mecnica geralmente calculada pelas seguintes frmulas:
Pot = F x d t
Onde: Pot = potncia (C.V. ou H.P. ou W); F = fora (kgf); d = distncia (cm); (tau) = trabalho (J ou N.m); T = torque (N.m).
Pot = _ t
Pot = T x RPM 725
Potncia Hidrulica
Potncia hidrulica tem exatamente a mesma relao com potncia mecnica, pois assim como esta, a potncia hidrulica trata da ao de execuo de um trabalho em um intervalo de tempo, numa determinada velocidade. Esta por sua vez, como est relacionada pela ao da presso e da vazo, geralmente calculada pelas seguintes frmulas:
Onde: Ph = potncia (C.V. ou H.P.); F = fora (kgf); d = dimetro (cm); P = presso (Bar ou kgf/cm); Q = vazo (l/s ou l/min).
Ph = Q x P_ 426
Ph= F/75 x d t
Torque
Torque o momento de uma fora, agindo sobre um ponto qualquer. Esta fora poder agir num ponto fixo (ex: chave agindo num parafuso), ou ser dinmica (a ao de um eixo de um motor). Torque comumente representada por T, e sua unidade N.m ou kgf.m.
Onde: T = torque (N.m, ou kgf.m); F = fora (N ou kgf); d = distncia (m).
T= Fxd
T = 725 x Pot RPM
Filtros
Filtro Hidrulico
Todos os fludos hidrulicos contm certa quantidade de contaminantes (muitas vezes tolerveis, e esta tolerncia, chamamos de ndice de Sujidade). A necessidade do filtro, no entanto, no reconhecida na maioria das vezes, pois o acrscimo deste componente particular no aumenta, de forma aparente, a ao ou vida da mquina, muitas vezes exigindo de presso extra (no geral, filtros quando mal dimensionados, causam expressiva perda de carga). As partculas de sujeira podem fazer com que mquinas caras e grandes falhem. A contaminao causa problemas nos sistemas hidrulicos porque interfere no fludo, e por conseqncia a vida dos componentes. Sabendo que os fludos tm 5 (cinco) funes bsicas: 1. Transmitir energia; 2. Lubrificar peas internas que esto em movimento; 3. Transferir (dissipar) calor dos conjuntos; 4. Vedar folgas entre peas em movimento; 5. Limpar o sistema e as superfcies das peas.
Filtro Hidrulico
Fonte: Parker Filtration.
Simbologia
Filtro Hidrulico com ByBy-pass
Filtro Hidrulico
Filtro Hidrulico
Filtro Hidrulico
A funo de um filtro remover impurezas do fludo hidrulico. Isto feito forando o fluxo do fludo a passar por um elemento filtrante (elemento de reteno molecular) que retm a contaminao. Os elementos filtrantes so divididos em tipos: de profundidade e de superfcie.
Filtro Hidrulico
Filtro Hidrulico
Relao: Tamanho do Gro Contaminante X Folgas nos Componentes
Filtro Hidrulico
A fim de detectar ou corrigir os problemas, usada a escala de referncia de contaminao. A contagem de partculas o mtodo mais comum para obterse nveis de padro de limpeza. So usados instrumentos pticos muito sensveis para contar o nmero de partculas em vrias faixas de tamanho. Estas contagem so reportadas como um nmero de partculas maiores que um certo tamanho encontradas em um especfico volume de fluido. A ISO 4406 (International Standards Organization), nvel padro de limpeza, tem obtido uma vasta aceitao em muitas indstrias de hoje. Uma verso modificada vastamente utilizada deste padro, refere-se ao nmero de partculas maior que 2, 5 e 15 mcrons* em um certo volume, geralmente 1 mililitro ou 100 mililitros. O nmero de partculas 2+ e 5+ mcrons usado como ponto de referncia para partculas sedimentadas. O tamanho 15+ indica a quantidade de partculas maiores presentes que contribuem grandemente para uma possvel falha catastrfica do componente.
Filtro Hidrulico
Filtro Hidrulico
Filtro Hidrulico
Filtro Hidrulico
Existem basicamente 4 (quatro) configuraes de filtros, quanto ao posicionamento no sistema (instalao). So elas:
Filtro de Suco Interno
Filtro de Suco Externo
Filtro Hidrulico
Filtro de Presso
Filtro de Retorno
Filtro Hidrulico
Exemplo de um Filtro de Presso e Suco

Exemplo de um Filtro de Retorno
Filtro Hidrulico
Filtros-respiro de FiltrosBocal
Filtros Cartuchos de Metal
Filtros Cartuchos de Papelo
Fludo Hidrulico
Fludo Hidrulico
O fludo hidrulico o elemento vital de um sistema hidrulico industrial. Um fludo definido como qualquer lquido ou gs, capaz de escoar. Entretanto o termo fludo, no uso geral em hidrulica, refere-se ao lquido utilizado como meio de transmitir energia - oleodinmica. Este pode ser um leo derivado do petrleo, um leo composto sinttico, ou um fludo especial prova de fogo, essencialmente sinttico. A seleo e o cuidado na escolha do fludo hidrulico tero um efeito importante no desempenho e na vida dos componentes hidrulicos de uma mquina. Os fludos hidrulicos tm 5 (cinco) funes primrias: 1. Transmitir energia; 2. Lubrificar peas internas que esto em movimento; 3. Transferir (dissipar) calor dos conjuntos; 4. Vedar folgas entre peas em movimento; 5. Limpar o sistema e as superfcies das peas.
Fludo Hidrulico
Os fludos hidrulicos so compostos basicamente por leos base + aditivos. Os leos base podem ser de 3 (trs) tipos: 1.Mineral leo base proveniente do petrleo, formado por hidrocarbonetos pesados (molculas de hidrognio (H) + carbono (C)). 1.Sinttico leo base proveniente de uma sntese polimrica, arranjada em laboratrios (steres, poliuria, silicone, steres complexos, silicatos, silicones, aromticos de alto peso molecular (polifenilas e teres de fenila)). 1.Fludos resistente ao fogo leo base sinttico, com compostos qumicos, porm os comumente utilizados so: emulses de leo em gua, solues de glicol em gua e fludos no-aquosos .
Fludo Hidrulico
Os leos (lubrificantes ou hidrulicos) podem ser formulados somente com leos base (leo mineral puro), assim como leos base + aditivos. Inicialmente, logo aps a descoberta do petrleo, a lubrificao era feita com leo mineral puro at a descoberta dos aditivos*. J os leos sintticos, tm uma formulao diferenciada no seu leo base (no derivado direto do petrleo, e sim de uma sntese polimrica). A palavra (aditivo) s vezes confundida pelo usurio... Quando se fala em aditivo o consumidor comum associa-o to somente com os produtos comercializados em postos de servio, e utilizados diretamente nos combustveis (lcool, gasolina e diesel).
Fludo Hidrulico
Na seleo do fludo hidrulico, devemos inicialmente verificar no s o tipo de sistema mas tambm as condies a que o fludo ser submetido. Completando s funes primrias, o fludo hidrulico poder ter um nmero de outras exigncias de qualidade, como: Prevenir oxidao e corroso; Prevenir contra eroso e abraso; Prevenir a formao de lodo, goma e verniz; Diminuir a formao de espuma; Manter sua estabilidade e reduzir o custo de substituio; Manter um ndice de viscosidade relativamente estvel; Manter variaes de temperaturas; Manter separao da gua; Compatibilidade com os vedadores e gaxetas.
Extrao do leo
Extrao do leo
Fonte: Manual Texaco de Lubrificao.
Fonte: Pro-biodiesel MME-GOV.
Aditivos do Fludo Hidrulico
Os aditivos visam conferir propriedades especficas aos lubrificantes (leos), de modo que estes possam vir a resistir os aos ataques externos e internos.

Aditivo Anti-Espumante; Aditivo Tipo Detergente Inibidor; Aditivo Tipo Anti-Desgaste; Aditivo Anti Gotejante; Aditivo Tipo Anti-Extrema Presso EP Aditivo Tipo Modificador de Viscosidade; Aditivo Tipo Emulsificador; Aditivo Tipo Anti-Ferrugem; Aditivo Tipo Neutralizador corretor de PH; Aditivo Tipo Corretor de TAN-TBN. leos Para Sistemas Hidrulicos = leo Bsico parafnico + aditivo antiespumante + aditivo antioxidante + aditivo anti-desgaste + aditivo detergente.
Classificao ISO para Fludo Hidrulico
A classificao de viscosidade ISO (International Standards Organization Organizao Internacional para Padronizaes) referente aos leos industriais, utilizados em sistemas hidrulicos oleodinmicos. O sistema ISO no implica em avaliao de qualidade nem performance de produto, baseia-se somente na viscosidade dos produtos. O sistema ISO estabelece uma srie de 18 graus de viscosidade cinemtica (centistokes) a 40C. Os nmeros, que designam cada grau de viscosidade ISO, representam o ponto mdio de uma faixa de viscosidade.
Viscosidade ISO - 3448
Viscosidade
A viscosidade uma caracterstica intrnseca dos fludos. Com o movimento do mesmo, dependendo da velocidade, ocorrer um maior ou menor atrito das partculas do fludo com as paredes da tubulao, as partes das vlvulas e atuadores. Em suma, viscosidade a resistncia imposta pelas camadas do fludo ao escoamento recproco das mesmas. Viscosidade geralmente simbolizada pela letra grega . Onde: v (nu) = viscosidade cinemtica; (mu) = coeficiente de viscosidade; (r) = massa especifica.
Viscosidade
O ndice de Viscosidade um nmero emprico, e sem unidade de medida, que indica o grau de mudana da viscosidade de um leo a uma dada temperatura. Alto IV significa pequenas mudanas na viscosidade com a temperatura, enquanto baixo IV reflete grande mudana com a temperatura. IV < 0 - Produto predominantemente aromtico;
0 < IV < 40 - Produto predominantemente naftnico; 40 < IV < 0 - Produto predominantemente misto; 80 <IV < 0 - Produto predominantemente parafnico; 80 <IV < 0 - Produto sinttico ou minerais multiviscosos.
Viscosidade
Maior Velocidade..............Menor Viscosidade Menor Velocidade.............Maior Viscosidade
Maior Temperatura...........Maior Viscosidade Menor Temperatura..........Menor Viscosidade
Maior Carga......................Maior Viscosidade Menor Carga.....................Menor Viscosidade
Unidades de Viscosidade
m/s Metros por segundo ao quadrado; ft/s Ps por segundo ao quadrado; cst Centistrokes; SSU Saybold Seconds Unit.
* Onde: 1 m/s = 106 centistokes, o mais usado
Reservatrio e Unidade de Preparao e Tratamento
Reservatrio Hidrulico
Os reservatrios hidrulicos so componentes que reservam e tratam os leos hidrulicos. Estes consistem basicamente de: Caixa metlica (geralmente de ao inoxidvel ou alumnio 4 paredes + base abaulada + ps; Linha (s) de suco, Linha (s) de retorno; Dreno (s); Indicador de nvel de leo; Termmetro; Tampa para respiradouro e enchimento; Tampa para limpeza e inspeo; Bomba hidrulica; Trocador de calor (opcional); Filtro de suco (ou cabeote de fixao do filtro); Placa defletora (Chicana).
Partes de um Reservatrio Hidrulico
Fonte: Manual de Hidrulica - Senai.
Reservatrio Hidrulico Esquemtico
Fonte: Verion.
Quando o fludo retorna ao reservatrio, a placa defletora impede que este fludo v diretamente linha de suco. Isto cria uma zona de repouso onde as impurezas maiores sedimentam, o ar sobe superfcie do fludo e d condies para que o calor, no fludo, seja dissipado para as paredes do reservatrio. Todas as linhas de retorno devem estar localizadas abaixo do nvel do fludo e no lado do defletor oposto linha de suco.
Funcionamento de um Reservatrio Hidrulico

Fonte: Manual de Hidrulica - Senai.
Dimensionamento de um Reservatrio Hidrulico

Atuadores
Atuador Hidrulico
Os atuadores hidrulicos so componentes que visam convertem a energia de trabalho em energia mecnica. Eles constituem os pontos onde toda a atividade visvel ocorre, e so uma das principais coisas a serem consideradas no projeto da mquina. Os atuadores hidrulicos podem ser divididos basicamente em dois tipos: Atuadores lineares e rotativos. Os atuadores lineares so dispositivos que visam produzir movimento retilneo. Esto divididos basicamente em: Cilindros. Os atuadores rotativos visam produzir movimento rotativo. Estes esto divididos basicamente em: Motores rotativos de palhetas; Motores rotativos de engrenagens; Motores rotativos de pistes axiais; Osciladores.
Atuador Hidrulico
Partes Componentes de um Cilindro Hidrulico

Volume do Cilindro
Assim como para um conduto, necessitamos calcular o volume interno de cada cilindro, para entendermos as variantes de vazo e de presso. Cada cilindro tem um volume (deslocamento) prprio, que calculado multiplicando-se o curso do cilindro (em cm), pela rea do cilindro (em cm). O resultado dar o volume do cilindro em cm. Onde: Vc = volume do cilindro (cm); l = comprimento (cm); Ap = rea da seo do mbolo (descontando a rea da haste) (cm).
Vc = Ap x l
Velocidade do Atuador
A velocidade do atuador (ou velocidade da haste) de um cilindro determinada pela velocidade com que um dado volume de lquido pode ser introduzido na camisa, para empurrar o mbolo do cilindro. A expresso que descreve a velocidade do atuador (da haste) do cilindro :
Onde: vH = velocidade da haste (m/s); Q = vazo do sistema (l/s); Ap = rea do mbolo (descontando a rea da haste) (cm).
vH = Q x 1000 Ap
Simbologia Atuadores Lineares

Cilindro Hidrulico, de ao simples, com retorno por mola (frontal) Cilindro Hidrulico, de ao simples, com retorno por mola (traseira). Cilindro Hidrulico, de ao dupla.
Cilindro Hidrulico, de dupla ao, haste dupla.
Cilindro Hidrulico, de ao dupla, com amortecimento. Cilindro Hidrulico, de ao dupla, com amortecimento regulvel. Cilindro Hidrulico, telescpico, de ao simples.
Simbologia Atuadores Rotativos

Motor hidrulico de deslocamento fixo.
Motor hidrulico de deslocamento varivel.
Motor hidrulico de dois sentidos.
Oscilador.
Atuador Hidrulico
P
Cilindro de Simples Ao, com retorno por mola
Fonte:CIMANTEC-BA.
Atuador Hidrulico
Cilindro de Simples Ao
Fonte:CIMANTEC-BA.
Atuador Hidrulico
P F
P
Cilindro de Dupla Ao
Fonte:CIMANTEC-BA.
Atuador Hidrulico
P F
P
Cilindro de Dupla Ao, com amortecimento
Fonte:CIMANTEC-BA.
Atuador Hidrulico
Configuraes Possveis de Atuadores Hidrulicos
Fonte: MARVITUBOS.
Atuador Hidrulico
Fonte: MARVITUBOS.
Atuador Hidrulico
Fonte: MARVITUBOS.
Atuador Hidrulico
Fonte: MARVITUBOS.
Atuador Hidrulico
Cilindro de Telescpico de Ao Simples

Fonte: CIMANTEC-BA.
Atuador Hidrulico
Oscilador de engrenagens
Atuador Hidrulico
Motor Hidrulico de Palhetas

Atuador Hidrulico
Motor Hidrulico de Engrenagens

Atuador Hidrulico
Motor Hidrulico de Pistes

Atuador Hidrulico
Fonte: imagem da internet.
Vlvulas
Vlvulas Hidrulicas
As vlvulas hidrulicas, em geral, servem para controlar o fludos, para a ao e trabalho de um atuador, ou ainda oferecer suporte ao sistema (proteo, atenuao de efeitos, etc). Estas podero ainda servir para controlar a presso e o volume de um fludo nos circuitos hidrulicos. As vlvulas so divididas basicamente em 4 (quatro) grupos: Vlvulas de Controle de Presso; Vlvulas de Controle de Fluxo; Vlvulas de Controle Direcional; Vlvulas de Bloqueio e Reteno.
Vlvulas de Controle de Presso
Vlvula Controladora de Presso

As vlvulas que estudaremos nesta unidade so do tipo controladoras de presso, que so usadas na maioria dos sistemas hidrulicos industriais e mbil. Essas vlvulas so utilizadas para: Limitar a presso mxima de um sistema; Regular a presso reduzida em certas partes dos circuitos; Outras atividades que envolvem mudanas na presso de operao. So classificadas de acordo com o tipo de conexo, pelo tamanho e pela faixa de operao. A base de operao dessas vlvulas um balano entre presso e fora da mola, em relao a presso que se queira regularrestringir, etc. A vlvula pode assumir vrias posies, entre os limites de totalmente fechada a totalmente aberta.

As vlvulas controladoras de presso so usualmente assim chamadas por suas funes primrias de controle de presso. So divididas em 6 (seis) tipos, assim abaixo relacionadas.
Vlvula de Segurana (ou limitadora, ou de alvio); Vlvula de Descarga; Vlvula de Seqncia; Vlvula de Contrabalano; Vlvula de Frenagem; Vlvula Redutora de Presso.

Vlvula Limitadora de Presso (ou de Segurana). Segurana).
So vlvulas de posicionamento infinito, isto , podem assumir qualquer posio, desde totalmente abertas, dependendo da presso. A maioria opera atravs de um balano entre presso e fora de mola x presso do sistema, qual deseja-se regular. Tambm chamada vlvula de segurana, normalmente fechada e situa-se entre a linha de presso (sada da bomba) e o reservatrio. Sua funo limitar a presso no sistema.

Vlvula de Descarga (ou de alvio). alvio). usada para descarregar, baixa presso, toda a vazo da bomba.
Vlvula de Seqncia. Seqncia. utilizada para acionar os atuadores em uma determinada ordem, mantendo uma presso na linha que vai ao atuador que avana primeiro.

Vlvula de Contrabalano. Contrabalano. Empregada para controlar um cilindro na vertical, de tal modo que seja evitada a sua descida livre pela ao da carga.
Vlvula de Frenagem. Frenagem. Esta vlvula usada para evitar que o motor acelere por ao da carga.

Vlvula Redutora de Presso. Presso. Sua funo manter presses reduzidas em certos ramos de um sistema. Normalmente encontra-se aberta. Ao ser atuada pela presso de sada, tende a se fechar quando o ajuste atingindo.

Vlvula Redutora de Presso, 2 vias. vias.

Vlvula Redutora de Presso, 3 vias. vias.
Vlvulas de Controle de Fluxo (ou volume)
Vlvula Controladora de Fluxo

As vlvulas controladoras de volume ou de fluxo, so usadas basicamente para regular velocidade de escoamento de um fludo (velocidade est intimamente relacionada com vazo => Q = v x A). Permitem uma regulagem simples e rpida da velocidade do atuador, atravs da limitao da vazo de fludo que entra ou sai do atuador, modificando assim a velocidade de seu deslocamento. Ela desempenha a sua funo por ser uma restrio maior que a normal no sistema. Para vencer a restrio, uma bomba de deslocamento positivo aplica uma presso maior ao lquido, o que provoca um desvio de parte deste fluxo para outro caminho. Este caminho geralmente para uma vlvula limitadora de presso, mas pode tambm ser para outra parte do sistema. As vlvulas controladoras de vazo so aplicadas em sistemas hidrulicos quando se deseja obter um controle de velocidade em determinados atuadores, o que possvel atravs da diminuio do fluxo que passa por um orifcio. .

Vlvula de Restrio de Fluxo Empregada onde as presses permanecem relativamente constantes e as faixas de velocidades no so criticas. Utilizadas quase que exclusivamente no controle de velocidades e ciclos (atuadores ou motores).

Vlvula de Restrio de Fluxo Varivel (tipo agulha). agulha).

Vlvula de Restrio e Bloqueio de Fluxo (tipo elipse). elipse).

Vlvula Controladora de Fluxo Simples Empregada onde as presses permanecem relativamente constantes e as faixas de velocidades no so criticas.

Vlvula Controladora de Fluxo com Presso Compensada a) Tipo By-pass. Combina uma proteo de sobrecarga com um controle de fluxo de presso compensada. Possui um hidrstato, normalmente fechado, que se abre para desviar, no tanque, o fludo que excede ao ajuste da vlvula.

Vlvula Controladora de Fluxo com Presso Compensada b) Tipo Restrio. Tambm mantm um diferencial por meio de hidrstato, normalmente aberto , tendo a se fechar, bloqueado a passagem do fluxo em excesso proveniente da bomba e que no pode passar atravs do ajuste.

Vlvula Controladora de Fluxo Unidirecional Consiste em uma vlvula controladora de vazo descrita anteriormente e mais a funo de uma vlvula de reteno simples em by pass. Com essa combinao possvel obter fluxo reverso livre, sendo de grande aplicao na hidrulica industrial.
Vlvulas de Bloqueio (anti(anti -retorno)
Vlvula de Bloqueio
Vlvula de Reteno Utilizada para bloquear o fluxo de um fludo em uma das direes, sempre contrrio ao sentido da presso do sistema, por meio de uma mola, evitando um contra-fluxo.
Vlvula de Bloqueio
Vlvula de Reteno (auto pilotada) Idem ao modelo anterior, contudo a reteno forada por uma pilotagem de presso (mesma do sistema), forando-a a reter no sentido contrrio.
Vlvula de Bloqueio
Vlvula de Reteno Dupla
Vlvula de Bloqueio
Vlvula de Reteno (auto pilotada)
Vlvula de Controle Direcional
Vlvula Controle Direcional

Posio inicial NF e NA para vlvulas de duas posies (aberta ou fechada). CF, CAN e CAP para vlvulas de trs posies (tipo de centro).
Identificao das Vias
Ex:
Simbologia
Simbologia
Simbologia
Simbologia
Tipos de Carretis

Vlvula Mudana de Direo. Direo.

Vlvula 2/2 vias N.F.

Vlvula 3 vias, 2 posies ,N.F.

Vlvula 4 vias, 2 posies posies. .

Vlvula 4 vias, 3 posies, centro despressurizado

Vlvula 4 posies, fechado vias, 3 centro
Manifolds
Manifolds
Fonte: SCHWING Stetter.
Manifolds
Vlvula direcional TN32, monitorizada Elementos lgicos, monitorizados
Elemento lgico, proporcional
Manifolds
Acumulador de membrana
Servo - Vlvula
Vlvula Proporcional TN32 monitorizada
Acumulador de Presso
1. Reservatrio de presso 2. Bexiga acumuladora 3. Conexes para entrada do gs 4. Conexes para entrada do leo
Fonte: HYDAC.
Fonte: HYDAC.
Instrumentos
Manmetro
Manmetro de Ncleo Mvel
Manmetro
Manmetro de Bourdon
Manmetro
1 - Corpo 2 - Mola tubular 3 - Alavanca 4 - Segmento dentado 5 - Engrenagem 6 - Ponteiro 7 - Escala 8 - Entrada com estrangulador
Manmetro Linear
Medidor de Vazo
Simbologia Hidrulica e Pneumtica
Simbologia Hidrulica
Vlvulas Controladoras de Presso
Filtro Hidrulico
Filtro Hidrulico com By By-pass
Conjunto de Reverso (Aplicado em Bombas Hidrulicas)
Cabeote de Filtro, com segurana de restrio de limite 3,5 bar (By By-pass pass) )
Simbologia Atuadores Lineares

Cilindro Hidrulico, de ao simples, com retorno por mola (frontal) Cilindro Hidrulico, de ao simples, com retorno por mola (traseira). Cilindro Hidrulico, de ao dupla.
Cilindro Hidrulico, de dupla ao, haste dupla.
Cilindro Hidrulico, de ao dupla com amortecimento. Cilindro Hidrulico, de ao dupla, com amortecimento regulvel. Cilindro Hidrulico, telescpico, de ao simples.
Simbologia Atuadores Rotativos

Motor hidrulico de deslocamento fixo.
Motor hidrulico de deslocamento varivel.
Motor hidrulico de dois sentidos.
Oscilador.
Bomba H. Sentido nico
Bomba H. com reverso
Bomba H. Com reverso, e com variao de deslocamento
Conveno de Smbolos (Unidade de Fora Bomba e Motor Eltrico)
Obrigado!!!

Simei SHP Hidrc3a1ulica Modulo I Rev1 Modo de Compatibilidade

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Simei SHP Hidrc3a1ulica Modulo I Rev1 Modo de Compatibilidade

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Mdulo I

Conceitos Bsicos de Hidrulica

Comparativo dos Tipos de Energia

Entende-se fludo tudo que capaz de escoar, escorrer.

Conceitos Fundamentais de Hidrulica

Fora; Presso; Vazo; Velocidade.

F=mxa 100 = 10 x a a = 100/10 a = 10 m/s

F=mxa 0 = 10 x a a = 0/10 a = 0 m/s

Onde: P = presso (kgf/cm ou Bar); F = fora (kgf); A = rea (cm).

rea Maior Presso Menor (dissipao da fora)

rea Menor Presso Maior (concentrao da fora)

rea Maior Presso Menor (dissipao da fora)

rea Menor Presso Maior (concentrao da fora)

Relao: Presso x rea x Volume

Temos: F2 = P1 A2 => F2 = 10 (kgf/cm) x 100 (cm) => F2 = 1000 kgf

Multiplicao de Foras (ou Equao de Bernoulli)

Multiplicao de Foras (ou Equao de Bernoulli)

Multiplicao de Foras (ou Equao de Bernoulli)

Multiplicao de Foras (ou Equao de Bernoulli)

Aplicao do Conceito de Multiplicao de Foras Macaco Hidrulico

Onde: v = velocidade (m/s); Q = vazo (l/s); A = rea (cm).

Relao: Volume - Vazo

Relao: Volume - Vazo

Em ambos os casos a vazo de 20 L/min., mas as velocidades do fluido so diferentes.

Fonte: imagens da internet.

Fonte: Imagens da internet. .

Exemplo de um sistema hidrulico simples.

Exemplo de um sistema hidrulico mbil.

reas de Atuao dos Sistemas Hidrulicos

Fonte: Imagens da internet.

Componentes de um Sistema Hidrulico

Componentes de um Sistema Hidrulico

Componentes de um Sistema Hidrulico

Bomba H. Sentido nico

Bomba H. Duplo-Sentido (reverso)

Bomba H. Duplo Sentido (reverso), e com variao de deslocamento

Conveno de Smbolos (Unidade de Fora Bomba e Motor Eltrico)

Bomba Hidrulica de Engrenagens (de dentes externos)

Bomba Hidrulica de Engrenagens (de dentes internos)

Bomba Hidrulica de Engrenagens Gerotor (de dentes internos)

Bomba Hidrulica de Engrenagens

Fonte: Telecurso 2000.

Bomba Hidrulica de Engrenagens

Bomba Hidrulica de Engrenagens

Bomba Hidrulica de Engrenagens

Bomba Hidrulica de Palhetas

Fonte: Parker Training.

Bomba Hidrulica de Palhetas (com regulador de vazo)

Bomba Hidrulica de Palhetas

Fonte: Imagens da internet.

Bomba Hidrulica de Palhetas

Fonte: Bosch Hidrulica.

Bomba Hidrulica de Pistes Axiais

Fonte: Parker Training.

Bomba Hidrulica de Pistes Axiais

Fonte: Telecurso 2000.

Bomba Hidrulica de Pistes Axiais

Bomba Hidrulica de Pistes Axiais

Bomba Hidrulica de Pistes Axiais (com variao de rotao)

Bomba Hidrulica de Pistes Axiais

Bomba Hidrulica de Pistes Axiais (com variao de rotao)

Bomba Hidrulica de Pistes Radiais

Fonte: Parker Training.