Junho - 2012

Mdulo II

Prof. Simei

Conceitos Bsicos Eletricidade

Conceitos Bsicos de Eletricidade

Energia
Definio: Energia o fenmeno que trata da capacidade de produzir trabalho, e ela pode se apresentar sob vrias formas: Energia Trmica; Energia Mecnica; Energia Eltrica; Energia Qumica; Energia Atmica (ou nuclear); Etc. Uma das mais importantes caractersticas de uma energia a possibilidade de sua transformao de uma forma para outra. Por exemplo: a energia trmica pode ser convertida em energia mecnica (motores de combusto interna), energia qumica em energia eltrica (pilhas) etc. Entretanto, na maioria das formas em que a energia se apresenta, ela no pode ser transportada, ela tem que ser utilizada no mesmo local em que produzida.

Conceitos Bsicos de Eletricidade

Energia Eltrica A eletricidade tem sido um caminho usado pelo homem para lhe proporcionar benefcios no dia-a-dia. Podemos notar que a sua transformao, como uma forma de energia em outros tipos de energia, tem trazido grandes vantagens. Entretanto, ela precisa ser muito bem conhecida para poder ser usufruda em sua forma completa, sem oferecer perigo ao usurio. Quando acionamos um boto para acender uma lmpada, ligamos um ventilador, energizamos uma bobina, estamos desencadeando um mecanismo extremamente complexo. E tal fato nos passa despercebido devido aparente simplicidade de tais operaes. Daquilo que conhecemos sobre a eletricidade, certamente muito mais teremos para conhecer e quanto mais nos aprofundarmos no assunto, maiores benefcios obteremos.

Conceitos Bsicos de Eletricidade

Fontes de Energia Eltrica
A eletricidade uma das mais teis formas de energia que se conhece, devido facilidade com que pode ser usada. Antes, porm, ela deve ser gerada, pois a eletricidade no vem do nada. Os geradores de energia, na verdade, transformam um tipo qualquer de energia em eletricidade e em razo disso podemos classificar em: 1. Gerao Hidrulica (Gerador hidrulico). Utiliza a energia potencial de uma represa para acionar um gerador eletromagntico. Dai o nome Gerador hidrulico. 2. Gerao Trmica (Gerador termodinmico). Neste grupo esto os dispositivos que transformam o calor em eletricidade. O calor produzido pela combusto de lenha, carvo ou petrleo gera o vapor que movimenta uma turbina, e esta por sua vez, um gerador eletromagntico. 3. Gerao Nuclear (Gerador de vapor nuclear). Aproveita a energia atmica para criar vapor, e este para movimentar a turbina de um gerador eletromagntico.

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Fontes de Energia Eltrica
4. Gerao Fotoeltrica (Captao de energia solar). Este tipo de gerador transforma a energia luminosa (principalmente do sol) em eltrica, essa classe de gerador bastante empregada em eletrnica, principalmente em satlites artificiais. 5. Gerao Piezoeltrica (Gerador a cristal de quartzo). Existem substncias como o cristal de rocha, por exemplo, que tm a propriedade de gerar eletricidade quando submetidas a presso mecnica. A eletricidade gerada em tais dispositivos bastante pequena e, por isso, eles so utilizados somente em aplicaes especiais. 6. Gerao Qumica (Pilhas e baterias). Os geradores qumicos so dispositivos nos quais ocorrem certas reaes que liberam energia, que transformada em eletricidade, como exemplo temos as pilhas secas e os acumuladores (baterias).

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Fontes Geradoras de Energia Eltrica

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Em qualquer substncia existente na natureza , a menor partcula que pode existir por si mesma, conservando todas as caractersticas dessa substncia chamada de molcula. Em outras palavras, a molcula a menor poro possvel de qualquer substncia. Assim, por exemplo, a menor poro possvel de gua seria a molcula de gua. As molculas, por sua vez, so compostas de partculas menores, os tomos. O tomo O tomo a menor parte de uma molcula, que por sua vez dividida em 2 (duas) parte: ncleo e eletrosfera. O ncleo formado basicamente por 2 (duas) partculas: prtons (+), que tm uma carga eltrica positiva e nutrons (0), que no possuem carga eltrica. A eletrosfera formada basicamente por eltrons (-), que possuem uma carga eltrica negativa. Todos os tomos, so formados por diferentes quantidades dessas partculas, sendo que o mais simples deles o tomo de hidrognio, formado por um eltron girando em torno do ncleo contendo um prton e um nutron.

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NCLEO Contendo: Prtons e Nutrons.

ELETROSFERA Contendo: Eltrons.

Nutrons: No possuem cargas eltricas; Prtons: Possuem cargas positivas; Eltrons: Possuem cargas negativas.

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. Os eltrons encontramse distribudos ao redor do ncleo em camadas concntricas, podendo existir at 7 camadas, dependendo do seu nmero de eltrons. As camadas so denominadas pelas letras K, L, M, N, O, P, Q e nestas os eltrons so distribudos da seguinte forma: K=2 L=8 M=18 N=32 O=32 P=18 Q=2

NCLEO K

P Q

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Tenso
Tenso eltrica na verdade a Diferena de Potencial Eltrico (ddp) entre dois pontos de um circuito. Sua unidade de medida volt (v), em homenagem ao fsico italiano Alecssandro Volta. Por analogia, a tenso eltrica pode ser definida como a "fora" responsvel pela movimentao de eltrons livres. O potencial eltrico mede a fora que uma carga eltrica experimenta no seio de um campo eltrico, expressa pela lei de Coulomb. Portanto, tenso: a tendncia, com aplicao de determinada fora, que uma carga tem de ir de um ponto para o outro. Para facilitar o entendimento da tenso eltrica pode-se fazer uma analogia entre esta e a presso hidrulica. Quanto maior a diferena de presso hidrulica entre dois pontos, maior ser o fluxo, caso haja comunicao entre estes dois pontos.

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Tenso Contnua aquela que no varia sua intensidade e sentido em funo do tempo, contendo sempre um polo positivo e um negativo. Esta est presente em pilhas, baterias e acumuladores.

Para indicar que a tenso contnua utilizamos o smbolo "VCC". Exemplo: 24 VCC.

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Tenso Alternada. aquela que varia sua intensidade e sentido periodicamente em funo do tempo. Esta est presente na energia eltrica vinda de usinas hidroeltricas, geradores, etc.)

Para indicar que a tenso alternada utilizamos o smbolo "VCA. Exemplo: 110 VCA.

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Corrente Eltrica. Toda vez que num circuito eltrico exista uma tenso e este circuito fechado, observamos um fluxo de eltrons buscando equilbrio de cargas, ou seja, eltrons livres "caminham" pelo circuito. Portanto a definio correta de corrente eltrica : o movimento ordenado de cargas eltricas em um circuito fechado onde exista a ao de um campo eltrico (fonte de alimentao). A unidade de medida utilizada para corrente eltrica o "ampre, em homenagem ao fsico francs Andr Ampere.

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Por conveno, o sentido da corrente eltrica no circuito do plo positivo para o plo negativo, como se as cargas que se deslocam no condutor fossem positivas. Em metais a corrente composta por eltrons que se movimentam no sentido oposto, mas para a maioria dos efeitos macroscpicos as duas situaes so equivalentes. Observe que no interior de baterias e geradores o sentido da corrente o oposto.

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Corrente Eltrica. Supondo uma fonte de tenso (bateria) e uma lmpada. Eles no esto interligados, portanto no h movimento ordenado de eltrons. Quando ligamos a fonte e a bateria, os eltrons so induzidos a entrar em movimento devido tenso da fonte (ddp diferena de potencial). Assim como em tenso, para facilitar o entendimento, podemos fazer uma analogia com a hidrulica, onde a corrente seria como o fluxo (ou vazo), sendo ento a analogia de correlao completa em eltreica na hidrulica, seria: Tenso eltrica (presso hidrulica); Resistncia eltrica (oposio passagem de um fludo); Fluxo de eltrons livres, ou corrente (a vazo).

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Corrente Contnua. aquela que no varia sua intensidade e sentido em funo do tempo, devido tenso aplicada ao condutor ser tambm contnua.

Para indicar corrente contnua utilizamos o smbolo "CC.

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Corrente Alternada. aquela que varia sua intensidade e sentido em funo do tempo, devido tenso aplicada ser tenso alternada.

Este tipo de corrente conseguida atravs de tenso alternada. Para indicar corrente alternada utilizamos o smbolo "CA.

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Resistncia Eltrica Na eletricidade existe ainda uma outra grandeza, que acontece quando certos materiais oferecem resistncia passagem da corrente eltrica. Essa resistncia nada mais do que o choque dos eltrons livres com os tomos (instveis) do material. Existem portanto os resistores, que so componentes feitos para resistir passagem da corrente eltrica (propositalmente), em geral bons condutores, mas dispostos de forma que o fluxo de eltrons seja dificultado de forma estrutural. A unidade de medida utilizada para resistncia eltrica o "ohm", o smbolo a letra grega "" (mega).

Conceitos Bsicos de Eletricidade

Os materiais podem ser classificados em 3 (trs) tipos: Isolantes: so materiais em que o ncleo do tomo exerce forte atrao sobre os eltrons. Por isso eles no tendem a entrar em movimento. (Exemplo: vidro, borracha, madeira etc.). Condutores: ao contrrio dos isolantes possuem baixa energia entre o ncleo e eltrons. Portanto estes entram facilmente em movimento. (Exemplo: cobre, prata, alumnio etc.). Semicondutores: esto no meio termo; no estado puro e a uma temperatura de 20C so isolantes. Quando em estado puro e a uma temperatura de 20C so maus condutores. Se combinados a outros materiais sua conectividade aumenta.

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Associao de Resistncias Normalmente, em circuitos eltricos os resistores podem (e so) ligados entre si para satisfazer s condies de um circuito eltrico. Essas condies podem ser: Obter um valor de resistncia diferente dos encontrados comumente no mercado. Obter diviso de corrente e/ou tenso para diferentes ramos do circuito. Existem trs tipos de associao: em srie, paralelo e mista

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Associao em Srie. Neste tipo de ligao um dos terminais de um resistor ligado a um terminal de um segundo resistor, o outro terminal deste segundo ligado a um terminal de um terceiro e assim por diante. Ou seja, os resistores so ligados um em seguida do outro.

Caractersticas:
1 - Todas as resistncias so percorridas pela mesma corrente eltrica.

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Associao em Srie.
2 - A soma das diferenas de potencial das resistncias igual tenso da fonte de alimentao.

3 - As resistncias em srie podem ser substitudas por uma nica resistncia equivalente. Esta resistncia equivalente obtida apenas somando o valor das resistncias em srie.

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Associao em Paralelo. Neste tipos de ligao o primeiro terminal de uma resistncia ligado ao primeiro terminal da segunda resistncia. O segundo terminal da primeira resistncia no segundo terminal da segunda resistncia, e assim por diante para quantos resistores tivermos. Temos portanto um divisor de corrente.

Caractersticas:
1 - A corrente eltrica total do circuito a soma das correntes individuais de cada resistncia.

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Associao em Paralelo.
2 - Todas as resistncias da associao esto sujeitas mesma tenso. 3 - As resistncias em paralelo podem ser substitudas por uma resistncia equivalente atravs das seguintes frmulas: Para dois ou mais resistores iguais (onde R o valor do resistor e n o nmero de resistores):

Para dois resistores de valores diferentes:

Para vrios resistores de valores diferentes:

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Lei de Ohm. A lei de Ohm provavelmente a mais importante no estudo da eletricidade, isto porque ela relaciona diretamente tenso, corrente e resistncia. Pode ser aplicada em qualquer circuito CC e at mesmo em CA. A lei de Ohm assim expressa:

U=RxI
Onde: U = Tenso (em Volt - V); R = resistncia (em Ohm - ); I = corrente (em ampre - A).

R=U I I=U R

Conceitos Bsicos de Eletricidade

Potncia Eltrica.
Outra grandeza muito utilizada em clculos de circuitos eltricos a potncia. Potncia pode ser definida como o trabalho realizado num intervalo de tempo, ou a energia eltrica consumida num intervalo de tempo. Seria portanto a "rapidez" com que a tenso realiza o trabalho de deslocar os eltrons pelo circuito eltrico. De modo que a potncia para cargas puramente resistivas igual ao produto da tenso pela corrente.

P=UxI
Onde: P = Potncia (em Watts W); U = Tenso (em Volt V); I = Corrente (em Ampere A).

P = R x I P = U R

Comandos Eltricos

Comandos Eltricos
Partindo do princpio da proteo do operador e do equipamento, h uma seqncia genrica dos elementos necessrios para manobrar um ou mais grupos de equipamentos (motores, lmpadas, vlvulas, etc). Nesta relao, podem-se distinguir 5 (cinco) famlias de elementos de comandos. So eles:
1. Elementos de Seccionamento: Usados para retirar a carga de um comando (ou circuito), durante uma manuteno ou verificao do circuito. Elementos de Proteo contra correntes de curto-circuito: Destina-se a proteo dos condutores do circuito terminal. Elementos de Proteo contra correntes de sobrecarga: para proteger as bobinas do enrolamento do motor. Dispositivos de manobra: destinam-se a ligar e desligar o equipamento ou dispositivo, de forma segura, ou seja, sem que haja o contato do operador no circuito de potncia, onde circula a corrente. Consumidores: elementos acionados, isto , os equipamentos.

2.

3.

4.

5.

Comandos Eltricos
1. Elementos de Seccionamento: Chaves eletromagnticas, Chaves seccionadoras ; DRs. 2. Elementos de Proteo contra Correntes de curto-circuito: Fusveis; Disjuntores; DRs. 3. Elementos de Proteo contra Correntes de Sobrecarga: Rls trmicos. 4. Dispositivos de manobra: Botes; Contatores e rles; Chaves fim-de-curso. 5. Consumidores: Motores; Lmpadas; Resistncias; Eletroims e indutores.

Comandos Eltricos
Em comandos eltricos trabalhar-se- bastante com um elemento simples que o contato. A partir do mesmo que se forma toda lgica de um circuito e tambm ele quem d ou no a conduo de corrente. Basicamente existem dois tipos de contatos, listados a seguir: Contato Normalmente Aberto (NA): no h passagem de corrente eltrica na posio de repouso. Desta forma a carga no estar acionada. Contato Normalmente Fechado (NF): h passagem de corrente eltrica na posio de repouso. Desta forma a carga estar acionada..

Comandos Eltricos

Representao dos contatos NA e NF

Comandos Eltricos
Associao de contatos normalmente abertos. Quando se fala em associao de contatos comum montar uma tabela contendo todas as combinaes possveis entre os contatos, esta denominada de Tabela Verdade. Nota-se que na combinao em srie a carga estar acionada somente quando os dois contatos estiverem acionados e por isso denominada de funo E. J na combinao em paralelo qualquer um dos contatos ligados aciona a carga e por isso denominada de funo OU.

Comandos Eltricos

Comandos Eltricos
Associao de contatos normalmente fechados Os contatos NF da mesma forma podem ser associados em srie e/ou em paralelo. Nota-se que exatamente inverso, a fig. a da b, portanto a associao em srie de contatos NF denominada funo no OU. Da mesma forma a associao em paralelo chamada de funo no E.

Comandos Eltricos

Comandos Eltricos
Comando Bsico com Selo. O contato de selo sempre ligado em paralelo com o contato de fechamento da botoeira. Sua finalidade de manter a corrente circulando pelo contator, mesmo aps o operador ter retirado o dedo da botoeira.

Comandos Eltricos
Comando Bsico com Selo Duplo. Para obter segurana no sistema, podese utilizar dois contatos de selo. Idem ao tipo anterior, este caso h uma segurana adicional.

Comandos Eltricos
Comando Bsico Intertravamento Simples. com

Em algumas manobras, onde existem 2 ou mais contatores, para evitar curtos indesejvel o funcionamento simultneo de dois contatores. Utiliza-se assim o intertravamento. Neste caso os contatos devem ficar antes da alimentao da bobina dos contatores.

Comandos Eltricos
Comando Bsico Intertravamento com Contatos. com Dois

Dois contatos de intertravamento, ligados em srie, elevam a segurana do sistema. Estes devem ser usados quando acionando altas cargas com altas correntes.

Comandos Eltricos
Comando Bsico com Intertravamento com Boteiras. O intertravamento, tambm pode ser feito atravs de botoeiras. Neste caso, para facilidade de representao, recomenda-se que uma das botoeiras venha indicada com seus contatos invertidos. No se recomenda este tipo de ao em motores com cargas pesadas.

Conceitos Bsicos de Automao

Conceitos de Automao
A sistemtica de automao de processos na industria, se faz necessria por vrios motivos, dentre estes motivos, podemos destacar 5 (cinco) de suma importncia: Ganho de produtividade; Segurana operacional; Segurana ambiental; Confiabilidade e padronizao; Ganhos para com qualidade. A automao de processos industriais pode ser feita na forma de: Sistemas em Malha Aberta; Sistemas em Malha Fechada.

Conceitos de Automao
Os Sistemas em Malha Aberta so aqueles em que as grandezas de sada no so comparadas com as grandezas de entrada. Ex: Uma mquina de secar roupas, A velocidade de acionamento de um cilindro hidrulico.

Conceitos de Automao
No Sistema em Malha Fechada, h um fluxo de informao no sentido direto, da entrada para a sada, e outro fluxo de informaes que compara a sada com um valor de referncia. A comparao feita atravs da realimentao da sada.

Os sistemas de malha fechada so controlados atravs de circuitos lgicos eletrnicos tornando-se mais rpidos, compactos e capazes de receber mais informaes de entrada e atuando sobre um maior nmero de dispositivos de sada.

Elementos de Automao

Elementos de Sistemas Eletropneumticos

Os atuadores e sensores funcionam de forma bem parecido como no corpo humano. Os sensores so como mos do CLP (ou CCM) que geralmente tem capacidade para ativar uma grande variedade de elementos que atuaro sobre uma planta industrial, assim como uma terminao nervosa para com os comando do crebro.
Msculos (Atuadores)

Conceitos de Automao
Os sistemas eletropneumticos, assim como quaisquer circuitos integrados (unio de dois ou mais sistemas), so baseados em um fluxo ordenado de informaes. A informao consiste na verdade de um conjunto de tratativas de sinais eltricos, estes, chamados de sinais de entrada, assumindo diferentes caractersticas dentro do prprio sistema. Observe o diagrama que ilustra este fluxo, a seguir. Ele tipifica os 4 (quatro) grupos de elementos de sinais, que compem um sistema eletropneumtico:

Elementos de Entrada de Sinais

Conceitos de Automao
Elementos de Entrada de Sinais. A entrada de uma informao, ou sinal no sistema, feita atravs de dispositivos eletromecnicos/eletroeletrnicos, tais como:
Botes; Chaves fim-de-curso; Pedais (com chaves fim-de-curso); Sensores e transdutores; Sensores de proximidade (magnticos ou Reed Switch); Sensores de proximidade indutivos; Sensores de proximidade capacitivos; Sensores fotoeltricos (ou ticos); Sensores ou transdutores de presso (pressostatos); Sensores ou transdutores de temperatura (termostatos). Um programa de computador (que fornece os valores de referncia, por exemplo).

Elementos de Entrada de Sinais

Botoeiras Pulsadoras. Essa botoeira possui um contato aberto e um contato fechado, sendo acionada por um boto pulsador liso e reposicionada por mola. Enquanto o boto no for acionado, os contatos 11 e 12 permanecem fechados, permitindo a passagem da corrente eltrica, ao mesmo tempo em que os contatos 13 e 14 se mantm abertos, interrompendo a passagem da corrente. Quando o boto acionado, os contatos se invertem de forma que o fechado abre e o aberto fecha. Soltando-se o boto, os contatos voltam posio inicial pela ao da mola de retorno.

Elementos de Entrada de Sinais

As botoeiras pulsadoras invertem seus contatos mediante o acionamento de um boto e, devido a ao de uma mola, retornam posio inicial quando cessa o acionamento.

Elementos de Entrada de Sinais

Botoeiras com Travas Giratrias. Esta botoeira apresenta um contato fechado nos bornes 11 e 12, e um aberto 13 e 14. Quando o boto acionado, o contato fechado 11/12 abre e o contato 13/14 fecha e se mantm travados na posio, mesmo depois de cessado o acionamento. Para que os contatos retornem posio inicial necessrio acionar novamente o boto, agora no sentido contrrio ao primeiro acionamento.

Elementos de Entrada de Sinais

Esta botoeira acionada por um boto giratrio com uma trava que mantm os contatos na ltima posio acionada.

Elementos de Entrada de Sinais

Botoeiras com Travas Giratrias (de segurana). O boto do tipo cogumelo, tambm conhecido como boto soco-trava, quando acionado, inverte os contatos da botoeira e os mantm travados. O retorno posio inicial se faz mediante um pequeno giro do boto no sentido horrio, o que destrava o mecanismo e aciona automaticamente os contatos de volta a mesma situao de antes do acionamento. Esta botoeira tambm apresenta um contato fechado nos bornes 11 e 12 e um aberto 13 e 14.

Elementos de Entrada de Sinais

Outro tipo de botoeira com trava, muito usada como boto de emergncia para desligar o circuito de comando eltrico em momentos crticos, acionada por boto do tipo cogumelo.

Elementos de Entrada de Sinais

Chaves Fim de Curso.
As chaves fim de curso so comutadores eltricos de entrada de sinais acionados mecanicamente. As chaves fim de curso so, geralmente, posicionadas no decorrer do percurso de cabeotes mveis de mquinas e equipamentos industriais, bem como das hastes de cilindros hidrulicos e ou pneumticos. Estas chaves so acionadas por um rolete mecnico e possuem um contato comutador formado por um borne comum 11, um contato fechado 12 e um aberto 14. Enquanto o rolete no for acionado, a corrente eltrica pode passar pelos contatos 11 e 12 e est interrompida entre os contatos 11 e 14. Quando o rolete acionado, a corrente passa pelos contatos 11 e 14 e bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma vez cessado o acionamento, os contatos retornam posio inicial, ou seja, 11 interligado com 12 e 14 desligado.

Elementos de Entrada de Sinais

Elementos de Entrada de Sinais

Chave fim de curso acionada por um rolete mecnico. Apresenta dois contatos independentes sendo um fechado, formado pelos bornes 11 e 12, e outro aberto, efetuado pelos bornes 13 e 14. Quando o rolete acionado, os contatos 11 e 12 abrem, interrompendo a passagem da corrente eltrica, enquanto que os contatos 13 e 14 fecham, liberando a corrente.

Elementos de Entrada de Sinais

So chaves de roletes que somente comutam os contatos das chaves se forem acionados num determinado sentido de direo. So os chamados roletes escamoteveis, tambm conhecidos na indstria como gatilhos. Esta chave fim de curso, somente inverte seus contatos quando o rolete for atuado da esquerda para a direita. No sentido contrrio, uma articulao mecnica faz com que a haste do mecanismo dobre, sem acionar os contatos comutadores da chave fim de curso.

Elementos de Entrada de Sinais

Tipos/mtodos de acionamento de chaves fim-de-curso.

Elementos de Entrada de Sinais

Sensores de Proximidade. Os sensores de proximidade, so elementos emissores de sinais eltricos os quais so posicionados no decorrer do percurso de cabeotes mveis de mquinas e equipamentos industriais, bem como das haste de cilindros hidrulicos e ou pneumticos. O acionamento dos sensores, entretanto, no dependem de contato fsico com as partes mveis dos equipamentos, basta apenas que estas partes aproximem-se dos sensores a uma distncia que varia de acordo com o tipo de sensor utilizado.

Elementos de Entrada de Sinais

Sensores de Proximidade. Os sensores de proximidade apresentam as mesmas caractersticas de funcionamento. Possuem dois cabos de alimentao eltrica, sendo um positivo e outro negativo, e um cabo de sada de sinal. Estando energizados e ao se aproximarem do material a ser detectado, os sensores emitem um sinal de sada que, devido principalmente baixa corrente desse sinal, no podem ser utilizados para energizar diretamente bobinas de solenides ou outros componentes eltricos que exigem maior potncia. Diante dessa caracterstica comum da maior parte dos sensores de proximidade, necessria a utilizao de rels auxiliares com o objetivo de amplificar o sinal de sada dos sensores, garantindo a correta aplicao do sinal e a integridade do equipamento.

Elementos de Entrada de Sinais

Sensores Indutivos. Os sensores de proximidade indutivos so capazes de detectar apenas materiais metlicos, a uma distncia que oscila de 0 a 2 mm, dependendo tambm do tamanho do material a ser detectado e das caractersticas especificadas pelos diferentes fabricantes.

Elementos de Entrada de Sinais

Elementos de Entrada de Sinais

Sensores Capacitivos. Os sensores de proximidade capacitivos registram a presena de qualquer tipo de material. A distncia de deteco varia de 0 a 20 mm, dependendo da massa do material a ser detectado e das caractersticas determinadas pelo fabricante.

Elementos de Entrada de Sinais

Elementos de Entrada de Sinais

Elementos de Entrada de Sinais

Sensores pticos (de barreira fotoeltrica).
Os sensores de proximidade pticos detectam a aproximao de qualquer tipo de objeto, desde que este no seja transparente. A distncia de deteco varia de 0 a 100 mm, dependendo da luminosidade do ambiente. Normalmente, os sensores pticos por barreira fotoeltrica so construdos em dois corpos distintos, sendo um emissor de luz e outro receptor. Quando um objeto se coloca entre os dois, interrompendo a propagao da luz entre eles, um sinal de sada ento enviado ao circuito eltrico de comando.

Elementos de Entrada de Sinais

Sensores pticos por Barreira Fotoeltrica

Elementos de Entrada de Sinais

Elementos de Entrada de Sinais

Elementos de Entrada de Sinais

Sensores pticos (reflexivo). Neste sensor, o emissor e o receptor de luz so montados num nico corpo, o que reduz espao e facilita sua montagem entre as partes mveis dos equipamentos industriais. A distncia de deteco entretanto menor, considerandose que a luz transmitida pelo emissor deve refletir no material a ser detectado e penetrar no receptor o qual emitir o sinal eltrico de sada.

Elementos de Entrada de Sinais

Elementos de Entrada de Sinais

Elementos de Entrada de Sinais

Reflexo difusa Emissor e receptor em uma mesma pea

Elementos de Entrada de Sinais

Sensores Magnticos.
Os sensores de proximidade magnticos, detectam apenas a presena de materiais metlicos e magnticos, como no caso dos ims permanentes. So utilizados com maior freqncia em mquinas e equipamentos pneumticos e so montados diretamente sobre as camisas dos cilindros dotados de mbolos magnticos. Toda vez que o mbolo magntico de um cilindro se movimenta, ao passar pela regio da camisa onde externamente est posicionado um sensor magntico, este sensibilizado e emite um sinal ao circuito eltrico de comando.

Elementos de Entrada de Sinais

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Elementos de Entrada de Sinais

Pressostato Os pressostatos, tambm conhecidos como sensores de presso, so chaves eltricas acionadas por um piloto hidrulico ou pneumtico. Os pressostatos so montados em linhas de presso hidrulica e ou pneumtica e registram tanto o acrscimo como a queda de presso nessas linhas, invertendo seus contatos toda vez em que a presso do leo ou do ar comprimido ultrapassar o valor ajustado na mola de reposio.

Elementos de Entrada de Sinais

Pressostato. Se a mola de regulagem deste pressostato for ajustada com uma presso de, por exemplo, 7 bar, enquanto a presso na linha for inferior a esse valor, seu contato 11/12 permanece fechado ao mesmo tempo em que o contato 11/14 se mantm aberto. Quando a presso na linha ultrapassar os 7 bar ajustado na mola, os contatos se invertem abrindo o 11/12 e fechando o 11/14.

Elementos de Entrada de Sinais

Sensor de Nvel Monitora o nvel de tanques ou depsitos (condutiva, capacitiva, magnticas, etc. Na alterao do nvel do produto (fluido, gro ou p) o dispositivo de flutuao se desloca, acionando um contato, localizado na cabea do sensor.

Elementos de Entrada de Sinais

Chaves de Fluxo. Detectam vazo de fludos em geral. Compostos por um sensor ultrassnico, que ativado pela ao do fludo ao esbarrar com o feixe snico, emitido por este, e na resposta, este ativa um contato eltrico, manobrando o desejado.

Elementos de Entrada de Sinais

Termostatos. Bimetlicos e bulbo capilar para contatos de chaveamentos, quais fornecem um contato quando uma determinada temperatura ultrapassada.

Elementos de Entrada de Sinais

Sensores Ultrassnicos. Emisso e reflexo de ondas acsticas. O tempo de reflexo avaliado com base na densidade do material, e por consequncia a velocidade de propagao snica. No depende da cor ou do material.

Elementos de Processamento de Sinais

Conceitos de Automao
Elementos de Processamento de Sinais. As informaes da entrada so processadas, e tratadas para leitura e tratativa do mesmo. Estas so feitas pelos seguintes elementos:
Vlvulas pneumticas; Contatores; Rls temporizadores; Contadores de tempo; Chaves eletromagnticas; Mdulos eletrnicos; Microprocessadores; CLPs.

Elementos de Trabalho
Rls Eletromecnicos contatores). (ou

Uma corrente eltrica passando por uma bobina provoca fora mecnica em um ncleo metlico que comuta contatos

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Elementos de Processamento de Sinais

Contatores de Potncia. Os contatores de potncia apresentam as mesmas caractersticas construtivas e de funcionamento dos rels auxiliares, sendo dimensionados para suportarem correntes eltricas mais elevadas, empregadas na energizao de dispositivos eltricos que exigem maiores potncias de trabalho.

Elementos de Processamento de Sinais

Rls Auxiliares. Os rels auxiliares so chaves eltricas de quatro ou mais contatos, acionadas por bobinas eletromagnticas. H no mercado uma grande diversidade de tipos de rels auxiliares que, basicamente, embora construtivamente sejam diferentes, apresentam as mesmas caractersticas de funcionamento.

Elementos de Processamento de Sinais

Rls Auxiliares. Este rel auxiliar, particularmente, possui 2 contatos abertos (13/14 e 43/44) e 2 fechados (21/22 e 31/32), acionados por uma bobina eletromagntica de 24 Vcc. Quando a bobina energizada, imediatamente os contatos abertos fecham, permitindo a passagem da corrente eltrica entre eles, enquanto que os contatos fechados abrem interrompendo a corrente. Quando a bobina desligada, uma mola recoloca imediatamente os contatos nas suas posies iniciais.

Elementos de Processamento de Sinais

Rel Auxiliar com 3 contatos NA e 1 NF Alm de rels auxiliares de 2 contatos abertos (NA) e 2 contatos fechados (NF), existem outros que apresentam o mesmo funcionamento anterior mas, com 3 contatos NA e 1 NF.

Elementos de Processamento de Sinais

No rel auxiliar de contatos comutadores pode-se empregar as mesmas combinaes, alm de, se necessrio, todos os contatos abertos ou todos fechados ou ainda qualquer outra combinao desejada. Quando a bobina energizada, imediatamente os contatos comuns 11, 21, 31 e 41 fecham em relao aos contatos 14, 24, 34 e 44, respectivamente, e abrem em relao aos contatos 12, 22, 32 e 42. Desligando-se a bobina, uma mola recoloca novamente os contatos na posio inicial, isto , 11 fechado com 12 e aberto com 14, 21 fechado com 22 e aberto com 24, 31 fechado com 32 e aberto com 34 e, finalmente, 41 fechado com 42 e aberto em relao ao 44.

Elementos de Processamento de Sinais

Rl Temporizador. Este rel temporizador possui um contato comutador e uma bobina com retardo na ligao, cujo tempo ajustado por meio de um potencimetro. Quando a bobina energizada, ao contrrio dos rels auxiliares que invertem imediatamente seus contatos, o potencimetro retarda o acionamento do contato comutador, de acordo com o tempo nele regulado. O temporizador aguardar esse perodo de tempo, a partir do momento em que a bobina for energizada, e somente ento os contatos so invertidos, abrindo 11 e 12 e fechando 11 e 14. Quando a bobina desligada, o contato comutador retorna imediatamente posio inicial. Trata-se, portanto, de um rel temporizador com retardo na ligao.

Elementos de Processamento de Sinais

Rl Temporizador Cclico. Outro tipo de rel temporizador encontrado em comandos eltricos o cclico, tambm conhecido como rel pisca-pisca. Este tipo de rel possui um contato comutador e dois potencimetros que controlam individualmente os tempos de retardo de inverso do contato. Quando a bobina energizada, o contato comutador invertido ciclicamente, sendo que o potencimetro da esquerda controla o tempo de inverso do contato, enquanto que o da direita o tempo de retorno do contato a sua posio inicial.

Elementos de Converso de Sinais

Conceitos de Automao
Elementos de Converso de Sinais. Uma vez coletado e processado os sinais, estes devem ser convertidos em sentenas computacionais. A converso de sinais feita pelos seguintes elementos:
Amplificadores de sinais; Placas AD/DA (analgico-digital/digital-analgico); Vlvulas (pneumticas, hidrulicas e eletromagnticas).

Elementos de Trabalho

Conceitos de Automao
Elementos de Trabalho A sada das informaes, ora tratadas e convertidas, feita pelos atuadores ou elementos de trabalho, como:
Vlvulas; Cilindros (hidrulicos e pneumticos); Lmpadas; Sirenes e alarmes; Contadores de potncia; Transistores de potncia.

Elementos de Sada de Sinais

Indicadores Luminosos. Os indicadores luminosos so lmpadas incandescentes ou LEDs, utilizadas na sinalizao visual de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. So empregados, geralmente, em locais de boa visibilidade que facilitem a visualizao do sinalizador.

Elementos de Sada de Sinais

Sinalizador Sonoro. Os indicadores sonoros so campainhas, sirenes, cigarras ou buzinas, empregados na sinalizao acstica de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. Ao contrrio dos indicadores luminosos, os sonoros so utilizados, principalmente, em locais de pouca visibilidade onde um sinalizador luminoso seria pouco eficaz.

Elementos de Sada de Sinais

Solenides de acionamento. Os solenides so bobinas eletromagnticas que, quando energizadas, geram um campo magntico capaz de atrair elementos com caractersticas ferrosas, comportando-se como um im permanente. Geralmente so utilizadas em eletro vlvulas, ou outro mecnicos eletromecnico.

Elementos de Sada de Sinais

Eletrovlvula. Numa eletrovlvula, hidrulica ou pneumtica, a bobina do solenide enrolada em torno de um magneto fixo, preso carcaa da vlvula, enquanto que o magneto mvel fixado diretamente na extremidade do carretel da vlvula. Quando uma corrente eltrica percorre a bobina, um campo magntico gerado e atrai os magnetos, o que empurra o carretel da vlvula na direo oposta a do solenide que foi energizado. Dessa forma, possvel mudar a posio do carretel no interior da vlvula, por meio de um pulso eltrico.

Elementos de Trabalho

Elementos de Sada de Sinais

Eletrovlvulas

Elementos de Trabalho
Eletrovlvula com solenides de movimento discreto. Possui duas posies preferenciais: aberto e outra fechada.

Elementos de Trabalho
Eletrovlvulas com solenides de movimento contnuo proporcional. O deslocamento linear ao sinal de tenso.

Elementos de Trabalho
Contadores de tempo. Este contador registra em seu display o nmero de vezes em que sua bobina for energizada ou receber um pulso eltrico de um elemento de entrada de sinal, geralmente de um sensor ou chave fim de curso. Atravs de uma chave seletora manual, possvel programar o nmero de pulsos que o rel deve contar, de maneira que, quando a contagem de pulsos for igual ao valor programado na chave seletora, o rel inverte seu contato comutador, abrindo 11/12 e fechando 11/14. Para retornar seu contato comutador posio inicial e zerar seu mostrador, visando o incio de uma nova contagem, basta emitir um pulso eltrico em sua bobina de reset R1/R2 ou, simplesmente acionar manualmente o boto reset localizado na parte frontal do mostrador.

Elementos de Trabalho
Contadores de tempo.
.

Elementos de Processamento de Sinais

Contadores Pre-determinadores. Os rels contadores registram a quantidade de pulsos eltricos a eles enviados pelo circuito e emitem sinais ao comando quando a contagem desses pulsos for igual ao valor neles programados. Sua aplicao em circuitos eltricos de comando de grande utilidade, no somente para contar e registrar o nmero de ciclos de movimentos efetuados por uma mquina mas, principalmente, para controlar o nmero de peas a serem produzidas, interrompendo ou encerrando a produo quando sua contagem atingir o valor neles determinado.

Elementos de Processamento de Sinais

Contadores Pre-determinadores.

Elaborao de Diagramas Eletropneumticos/Eletrohidrulicos Eletropneumticos/ Eletrohidrulicos

Elaborao dos esquemas de Comandos

Na construo de esquemas de Comandos pneumticos existe vrios mtodos. Ainda no existe um mtodo geral, porm, ainda predomina para pequenos projetos a utilizao do mtodo intuitivo. Os esquemas de comandos pneumticos podem ser elaborados por meio de vrios mtodos. Mtodo Intuitivo; Mtodo Cascata; Mtodo Lgico, com Auxlio de Mapas.

Mtodo Intuitivo
um mtodo cuja a caracterstica bsica desenvolve-se a partir da intuio do projetista, no possuindo um regra definida para elaborao do circuito. Caractersticas: Requer grande experincia em projeto; Limita-se a pequenos circuitos; Exige maior tempo de elaborao em projeto; No possui garantia operacional; Inadequado na aplicao com circuitos compostos. O mtodo intuitivo o mais simples de todos os mtodos, porm, deve ser utilizado somente em seqncia diretas, que no apresentam sobreposio de sinais na pilotagem das vlvulas direcionais que comandam os elementos de trabalho.

Mtodo Cascata
um mtodo que consiste em cortar a alimentao de ar comprimido dos elementos de sinal que estiverem provocando uma contrapresso na pilotagem de vlvulas de comando, interferindo, dessa forma, na seqncia de movimentos dos elementos de trabalho. Caractersticas: Requer experincia em implementao; Limita -se a circuitos de porte mdio; Seu emprego inadequado em circuitos compostos; No possui garantia operacional. o mtodo mais empregado em sistemas crticos e com segurana elevada, onde exigem intertravamentos de vlvulas, e sistema antifalha.

Mtodo Lgico com Auxlio de Mapas

um mtodo prtico sobretudo analtico , em que possvel se estabelecer com facilidade as vrias etapas de qualquer circuito , seja ele simples, composto ou complexo, analisando-se todo o processamento de sinais e suas combinaes econmicas. Caractersticas: Requer muita experincia de projeto; Ideal para circuitos, simples e complexos; Ideal para circuitos compostos; Pode ser aplicado em circuitos combinados.

Comandos Eletropneumticos

Os esquemas de comandos eletropneumticos apresentados sob 2 (duas) formas. So elas:

podem

ser

Esquemas de comandos de posio; Esquemas de comandos de sistema.

Comandos Eletropneumticos

Esquemas de comandos de posio

Comandos Eletropneumticos
Nesse esquema , todos os elementos esto simbolizados onde realmente se encontram na instalao. Essa forma de apresentao beneficia o montador pois ele v de imediato onde deve montar os elementos. Porm, esse tipo de esquema de comando tem um inconveniente de possuir muitos cruzamentos de linhas, onde podem ocorrer enganos na conexo dos elementos. Esse o tipo de esquema de comando mais usado em hidrulica pois os circuitos hidrulicos no possuem linhas de pilotagem e so montados em blocos.

Comandos Eletropneumticos

Esquemas de comandos de sistema.

Comandos Eletropneumticos

o tipo de esquema mais usado em pneumtica e eletropneumtica. Esse esquema de comando est baseado em uma ordenao dos smbolos segundo sua funo de comando que facilita a leitura, pois elimina ou reduz os cruzamentos de linhas.

Circuito 1

Circuito 2

Circuito 3

Circuito 4

Circuito 5

Circuito 6

Fim !