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2.1 Introduo
As leis da fsica exprimem relaes entre grandezas (fsicas) como comprimento, tempo, fora, energia e temperatura. A medio de uma destas grandezas envolve a comparao com um valor unitrio chamado de unidade. Por exemplo, a medio mais elementar , possivelmente a de distncia. Para medir-se a distncia retilnea entre dois pontos precisa-se de uma unidade padro. Pode-se escolher o metro, o centmetro, a polegada, alm de outras. A afirmao de que uma distncia vale 20 metros, significa fisicamente que uma rgua calibrada com a unidade padro metro caberia 20 vezes naquele comprimento. Contudo, deve-se evitar dizer que uma distncia vale 10, pois no h significado fsico algum nesta afirmao, em razo da ausncia de uma unidade de medida.
Com base nos comentrios anteriores, pode-se definir: um ente abstrato empregado para identificar os fenmenos fsicos. Exemplos: Comprimento, tempo, fora. Unidade o padro de comparao usado para medir-se a intensidade de uma grandeza. Exemplos: Metro, segundo, newton.
Grandeza
Unidade metro, centmetro, polegada, p, milha segundo, minuto, hora, dia. newton, dyna, libra-fora, kgf kelvin, graus Celsius, graus fahrenheit watt, CV, HP
No mundo atual, ainda encontramos vrios sistemas de unidades de medida com caractersticas bastante distintas entre si, por exemplo: Sistema Internacional, Sistemas Ingleses, Sistema Tcnico, etc. Em razo disto, h ainda uma certa confuso no emprego e uso de certas unidades de medida, principalmente naquelas unidades usadas para medir as grandezas relacionadas mecnica. Por exemplo, podemos medir a presso no interior de uma tubulao de ar comprimido usando as unidades libras por polegada quadrada, Pascal, milmetros de mercrio, bar, quilograma por centmetro quadrado e etc. Contudo, a uma tendncia mundial de utilizarmos no futuro somente o Sistema Internacional de Unidades. As principais explicaes para tal fato so o fenmeno da globalizao e a facilidade de operacionalizao de unidades neste sistema. A adoo do Sistema Internacional de Unidades ou SI pela maioria dos pases do mundo parece, finalmente, aps mais de duzentos anos, coroar a expresso usada pelos seus criadores, cientistas da academia de Paris que em 1790 propunham um sistema de medida pour tours les temp tours les peuple (por todo o tempo, para todas as pessoas). Atualmente, quando falamos em unidades como polegada, p, Btu (unidade trmica britnica), slug, entre outras, que pertencem aos sistemas gravitacionais ingleses, isto tem apenas conotao histrica. A Inglaterra e os pases da comunidade britnica de naes como a Austrlia e o Canad, j usam oficialmente o SI. A exceo fica por conta dos Estados Unidos que ainda tm alguma resistncia chamada metrificao e questo de tempo at seu uso estar definido legalmente em todo o mundo. Historicamente, o governo do Brasil no tempo do imprio (1862) adotava o Sistema Tcnico (MK*S). Entretanto, a forte influncia das indstrias americanas e inglesas dificultou o seu uso corrente. A legislao do imprio seguiu-se a de 1938 que estabeleceu uma forma mais ampla para o conjunto de unidades aceitas legalmente. Esta legislao ampliou tanto os tipos de unidades legais que gerou mais confuso que benefcios. Em 03 de maio de 1978, foi editado o decreto lei no 81.621 que faz recomendao da substituio gradativa do Sistema Tcnico e de algumas unidades dos sistemas CGS (centmetro-grama-segundo), IPS (inch-pound-second) e FPS (foot-pound-second) pelo SI (metro-quilograma-segundo). Por fim, a resoluo no 01/1982 do Conselho Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial COMETRO, determina que o sistema de unidades legalmente vigente no Brasil passa a ser o SI Sistema Internacional de Unidades.
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Exerccio 1: Defina as grandezas fsicas da tabela abaixo, suas equaes, unidades e respectivos nomes (caso tenham):
&(')+*-, ./)+0 1-12 ' 3')+4560 37)+,89,:<;(' .9' =?>@9A6B , C , D2 ' E, 11-, F 19G90 A6H I?B A, .90 1-' F 19G90 A6H I?B A' J 0@916B K/, K/0 C 0 : '/A6B K/, K/0 L9B<@60M,) C 0 : '/A6B K/, K/0 N@9O5P: ,) N A-0: 0)+, *-2M'
"$%
! #
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Neste sistema foi arbitrado que as unidades fundamentais sero: L Comprimento [polegada ou inch in] F Fora [libra ou libra-fora ou Pound lb] T Tempo [segundo s] Exemplo de unidade derivadas no sistema tcnico : _ F `ab lb ^] m= a in / s 2 A unidade de massa do sistema tcnico IPS o slug.
e) Sistema Tcnico Ingls FPS
Neste sistema foi arbitrado que as unidades fundamentais sero: L Comprimento [p ou foot p ou ft] F Fora [libra ou libra-fora ou pound lb] T Tempo [segundo s] Exemplo de unidade derivadas e no sistema tcnico : F fgh lb m= dc a p / s 2 A unidade de massa do sistema tcnico FPS a lbm ou libra-massa. Observe a tabela a seguir que faz um resumo dos sistemas de unidades.
LMT (absoluto) LMT (absoluto) LFT (gravitacional) LFT (gravitacional) LFT (gravitacional)
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A partir daqui tentaremos explicar porque o SI o sistema preferido pela maioria dos pases do mundo. Primeiro: O SI um sistema que tem mltiplos e submltiplos decimais, de fcil manuseio; Exemplo: Sistemas decimais (SI, Sistema Tcnico e CGS) versus sistemas no decimais (FPS e IPS). Ex.: 1 km = 10 3 m = 10 6 mm
Sistema decimal (SI, Sistema Tcnico e CGS) Sistema no decimal (FPS e IPS)
Ex.: 1 jarda = 3 ft = 36 in
Segundo: O SI um sistema absoluto, isto , suas grandezas fundamentais so invariveis no tempo e no espao expressos num referencial newtoniano. Um sistema absoluto no depende do valor da acelerao da gravidade local, ao contrrio dos sistemas gravitacionais. Terceiro: O SI um dos sistemas mais antigos em uso. Quarto: A unidade de fora do SI, o Newton, possui uma magnitude mais apropriada as aplicaes de engenharia do que a unidade dina do CGS.
Contudo, na prtica diria, ainda comum depararmo-nos com a necessidade de converter unidades de medida de determinadas grandezas fsicas. Na prxima seo estudaremos com detalhe o SI e as converses de unidades mais usuais.
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Este grupo de grandezas/unidades o mais importante dentro do SI. As grandezas fundamentais so em nmero de sete, cada uma destas possui uma unidade de base correspondente. A Tabela 1.2 ilustra as grandezas fundamentais, as unidades de base e os smbolos adotados.
Tabela 2.2 Grandezas fundamentais, unidades de base e smbolos adotados. Grandeza fundamental Unidade de base metro quilograma segundo kelvin ampre mol candela Smbolo
Comprimento Massa Tempo Temperatura Corrente eltrica Quantidade de matria Intensidade luminosa
m kg s K A mol cd
As grandezas e unidades suplementares, mostradas na Tabela 1.3, completam o conjunto formado pelas grandezas fundamentais e pelas unidades de base.
Tabela 2.3 Grandezas e unidades suplementares. Grandeza suplementar ngulo Plano ngulo slido Unidade suplementar radiano esterradiano Smbolo
rad sr
Devemos ressaltar que as grandezas fundamentais e suplementares inicialmente foram escolhidas arbitrariamente.
As grandezas e unidades derivadas so constitudas a partir das grandezas fundamentais e das unidades de base. As principais grandezas e unidades derivadas usadas
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em mecnica esto dispostas na Tabela 1.4, as relativas eletricidade na Tabela 1.5 e as correspondentes termologia na Tabela 1.6.
Tabela 2.4 Grandezas e unidades derivadas mais comuns em mecnica Grandeza derivada Unidade derivada Smbolo/Equivalncia
rea Volume de slidos Volume de lquidos Velocidade linear Velocidade angular Freqncia Acelerao linear Acelerao angular Fora Trabalho e energia Potncia e fluxo de energia Presso e tenso mecnica Momento de uma fora, torque ou conjugado Impulso Massa especfica ou densidade Vazo Fluxo de massa e vazo mssica Peso especfico Quantidade de movimento
metro quadrado metro cbico litro metro por segundo radianos por segundo hertz metro por segundo, por segundo radianos por segundo, por segundo Newton joule Watt Pascal Newton-metro Newton-segundo quilograma por metro cbico Metro cbico por segundo quilograma por segundo newton por metro cbico quilograma-metro por segundo
m2 m3 l m/s rad/s Hz = 1/s m/s2 rad/s2 N = 1 kg.m/s2 J = 1 N.m W = 1 J/s Pa = 1 N/m2 N.m N.s kg/m3 m3/s
kg/s N/m3
kg.m/s
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Grandeza derivada
Unidade derivada
Smbolo/Equivalncia
Carga eltrica e quantidade de eletricidade Tenso eltrica, diferena de potencial e fora eletromotriz Gradiente de potencial e intensidade de campo eltrico Induo magntica
coulomb
C = 1 1.s
volt
V = 1 J/C
V/m
tesla
T = 1 N/1.m
Capacitncia
farad
F = 1C/V
Fluxo magntico
weber
Wb = 1 H = 1 J/A2
henry
ohm
= 1 V/A
Grandeza derivada
Unidade derivada
Smbolo
kelvin por metro joule por kelvin joule por quilograma e por kelvin watt por metro e por kelvin
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O quarto grupo de unidades no pertence diretamente ao SI, mas sua utilizao aceitvel. Este grupo se divide em:
a) Unidades Aceitas sem restrio de prazo
So aquelas unidades aceitas sem restrio de prazo para sua substituio pelas unidades do prprio SI, esto dispostas na Tabela 1.7.
Tabela 2.7 Unidades no pertencentes ao SI aceitas sem restrio de prazo Grandeza Unidade Smbolo Equivalncia com o SI
eV o C dB
1,6921910 19 J
So aquelas unidades aceitas com restrio de prazo, e que devem ser gradativamente substitudas pelas unidades do SI, estas esto dispostas na Tabela 1.8.
Tabela 2.8 Unidades no pertencentes ao SI aceitas com restrio de prazo Grandeza
Comprimento
Unidade
Smbolo
Equivalncia com o SI
angstrom milha martima atmosfera bar Milmetro de mercrio caloria cavalo-vapor quilograma-fora n hectare
10 10 m 1852 m
Comprimento Presso Presso Presso Energia Potncia Fora Velocidade linear rea
ha
10.000m2
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Para facilitar a escrita de grandezas de magnitude muito grande ou muito pequena, as unidades podem ser acompanhadas de prefixos que designam seus mltiplos e submltiplos. A Tabela 1.9 apresenta os prefixos empregados no SI.
Tabela 2.9 Prefixos do SI Prefixo Smbolo Fator multiplicativo
exa peta tera giga mega quilo hecto deca deci centi mili micro nano pico femto atto
E P T G M k h da d c m n p f a
1018 = 1.000.000.000.000.000.000 1015 = 1.000.000.000.000.000 1012 = 1.000.000.000.000 109 = 1.000.000.000 106 = 1.000.000 103 = 1.000 102 = 100 101 = 10 10-1 = 0,1 10-2 = 0,01 10-3 = 0,001 10-6 = 0,000 001 10-9 = 0,000 000 001 10-12 = 0,000 000 000 001 10-15 = 0,000 000 000 000 001 10-18 = 0,000 000 000 000 000 001
Deve-se observar que ao se mudar de um prefixo para outro mais imediato, desde o mili at o kilo, multiplica-se ou divide-se o anterior por 10, como se pode ver na tabela acima. Exerccio 2: Reescrever as unidades das grandezas como indicado.
a) 20000 mm m b) 14000000000 W GW c) 2,75.104 Pa kPa d) 0,000055 kg mg e) 0,00023 cm m f) 250 kN N g) 0,0043 MPa Pa h) 0,000025 A mA
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Unidade Nome
metro
i m i) 1km = ________
j) 1km = ________ dam
a)
m9n k o lk
jk
p/p/p/pPpMpPp/p/p K k o lq K k
p/p/p/p/p K k
j q/q A k
m6n A k o lPA k
jAk
p/p/pPp/p p/p/p K k o p p/p/p K ksr pPp/p p/t9p p/p K k P q/ul/K ksr l t m(q v w K k
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Exerccio 6: Converta as reas abaixo para as unidades solicitadas: Nota: procure utilizar potncia de 10 para escrever as transformaes abaixo.
a)
p/p/pPp/p k y lk
jk m9u{z k
j q K k pPp/p/p/p p/p/p K k
}}}#}}}~ }}}}#}}#} -
Resumo: 18m3 = _____________ dm3 = ______________cm3
b)
p/p/pPp/p A k y l/A k
jAk m9uz9A k
}}}}#}}#}
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Exemplo: Converter 0,0053 metros em milmetros. 1. Marcar na coluna em negrito a clula correspondente a metro. 2. Marcar na linha em itlico a clula correspondente a milmetro. 3. Achar o ponto de encontro entre a linha e a coluna das unidades especificadas. 4. Anotar o valor obtido no ponto de encontro, pois ele o fator de multiplicao que far a converso de metro para milmetro.
Fator de multiplicao 103 = 1000.
m mm cm m
pol p
m 1
10 104 10
6 3
mm
10 1 10 10
4
-3
cm 10 -4 10 -1 1 10 2
pol
p
-5
10 -3 10 10 -2 1 0,0254 0,3048
-6
-6
2,54.10 5 3,05.10
25,4 304,8
2,54 30,48
mm mm m
2
2 2
mm 1
cm 0,01
m 10-6
pol 1,55.10-5
p 1,076.10-5
pol p
mm3 1
cm3 10-3
dm3 10-6
m3 10-9
pol3 6,1.10-5
p3
10-3 1 103
10-6 10-3 1
m3 1
l = dm3 103
ml
U.K. gal
U.S. gal
264,2 0,2642
p 35,3147
0,0353
m/s
m/s p/s m/min p/min km/h mph
p/s
m/min
p/min
km/h
mph
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Kg
kg lbm slug utm t U.K. ton U.S. ton
lbm
slug
utm
U.K. ton
-3 -4
U.S. ton
1 0,454
2,205 1
10
9,84.10
-4 -4
1,1.10
-3 -4
14,5939 32,1742 9,80665 103 1016 907,2 21,6 2204,6 2240 2000
-3
-2
Obs.: t = tonelada; utm = unidade tcnica de massa; UK ton = tonelada inglesa; US ton = tonelada american1.
Tabela 2.16 - Fluxo de massa
kg/s
kg/s lbm/s kg/h lbm/h UK ton/h t/h
lbm/s
kg/h
lbm/h
UK ton/h
t/h
l/s
l/s l/min m3/h p3/h p3/min UK gal/min US gal/min US barril/dia
l/min
m3/h 3,6
US US p3/h p3/min UK gal/min gal/min barril/dia 127,133 2,1189 13,2 15,85 543,439
35,3147 0,5886
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g/cm3 1
kg/m3 103
lbm/pol3 0,03613
lbm/p3 62,433
1 27677,83 16,017
3,613.10-5 1 5,787.10-4
0,0624 1728 1
kgf/cm2 98067 980,7 lbf/pol2 6895 ou psi p H2O 2989 m H2O 9807 mm Hg 133,3 pol Hg 3386 68,95 29,89 98,07 1,333 33,86
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erg p.lbf Btu 7 10 0,737 9,48.10-4 10 10 737,56 0,9478 13 10 737562 947,82 -7 1 0,737.10 9,48.10-11 7 1 1,28.10-3 1,356.10-3 1,356.10-6 1,356.10 9 778,17 1 1,0551 1,055.10-3 10,55.10 13 3600 3,6 3,6.10 3412,1 2,65.106
KWh
W kgm/s CV p.lbf/s HP
Tabela 2.23 Momento de uma fora ou torque N.m kN.m kgf.m lb.p
N.m 1
kN.m
10 9,807 1,356
10 1 9,807.10-3 1,356.10
-3
-3
rpm 9,54927 1 60 60
Hz 0,159155 0,0166667 1 1
Ob.: Velocidade angular e freqncia so grandezas distintas, porm, matematicamente elas se relacionam por uma funo linear, o que possibilita a sua converso imediata. rpm: rotao por minuto ; rps: rotao por segundo.
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Exerccio 8: reescrever os valores das grandezas abaixo empregando os mltiplos e submltiplos solicitados:
a) freqncia: [rps] [Hz] b) velocidade angular [rad/s] freqncia [rpm] c) Potncia [HP] [W] d) comprimento [mm] [pol] e) rea [cm2] [m2] f) Energia [Btu] [J] g) Momento [lb.p] [N.m] h) Fora [kgf] [N]
Exerccio 10:
a) Para calibrar os pneus de um automvel, seu manual recomenda a presso de 22 lbf/pol2. Chegando ao posto de servios, o proprietrio do veculo constata que o manmetro do compressor de ar registra as presses em kgf/cm2. b) Um projetista est dimensionando uma mola e precisa de um material que tenha o limite elstico mnimo de 500 MPa (tenso mecnica). Consultando os dados de um fornecedor, ele encontra um material, que aps sofrer tratamento trmico de tmpera e revenido, de 600 N/mm2. Este material serve ao projeto? c) Um mecnico vai apertar os parafusos dos flanges de uma tubulao. O torque de aperto recomendado de 8 lbf.p. O torqumetro a ser usado tem sua escala dada em N.m. e) Um guindaste elevou uma carga de 5 toneladas a uma altura de 70 metros em 2 minutos. Determine a potncia desenvolvida em HP. f) Determine o trabalho realizado em unidade SI, por um automvel que desloca um bloco sobre um plano horizontal, ao longo de 500 in, exercendo uma fora horizontal de 120 kgf. g) Imagine que voc foi contratado para ser o projetista de uma indstria local. O seu primeiro trabalho dimensionar um grande nmero de barras de sustentao de carga e para tanto, descobre que precisa de um ao que tenha o limite elstico mnimo de 360 MPa. Consultando os dados de um fornecedor, mostrados na tabela abaixo
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Limite de resistncia elstico LQ (laminado a quente) 26 000 lb/pol2 EF (estirado a frio) 47 000 lb/pol2 EF 54 000 lb/pol2 estirado a 427 oC 81 000 lb/pol2
Voc dever encontrar o tipo de ao que sirva ao projeto e que tenha o menor custo. Qual dos tipos de ao mostrados atende melhor aos requisitos de projeto e custo ? g) Um fazendeiro possui uma propriedade que mede 2,4 Km x 3,0 Km e quer determinar o valor a declarar no I.R. Sabe-se que o alqueire na regio vale R$ 1.200,00. 1 alqueire = 48.000 m2 h) Um cabo de ao utilizado para deslocar um bloco sobre um piso horizontal ao longo de 500m, exercendo sobre o bloco um esforo horizontal de 224,4 kgf durante 1,5 min. Determine a potencia desenvolvida no deslocamento em unidade SI. i) Um reservatrio com capacidade de 2,5x103 m3 alimentado a vazo de 50 /s. Determine o tempo necessrio para o completo enchimento em h min s. j) Um gelogo necessitava determinar a massa especifica de uma rocha, em unidade SI, e possua uma balana em libras e um frasco graduado em pol3. Aps as medies obteve os seguintes registros: massa - 0,29 Ib, volume -1,9 pol3. k) Quanto consome, em kWh, uma lmpada incandescente de 100W que fica acessa 8 horas por dia durante 30 dias? Qual o custo dela, sabendo-se que 1kWh custa R$ 0,405010. Qual seria o custo se uma lmpada equivalente em luminosidade consumisse apenas 20% da incandescente?
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Sendo que, a prxima igualdade, define as relaes entre as escalas comentadas acima, ou seja
TC TF 32 TK 273 = = 5 9 5
Exerccio proposto 12: Faa as converses para as temperaturas indicadas.
a) b) c) d) e) f)
23 oC K 50 oF oC 12 oF oC 90 oF K 80 oC oF 250 oF oC
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