CAPTULO 6

ESCOAMENTO SOBRE UMA ASA

6.1 GEOMETRIA DA ASA.
A geometria de uma asa na sua concepo geral dada por uma funo f
c
(y,z) que
define a posio do centro aerodinmico de cada seo da asa, mais uma funo f
s
(y)
que caracteriza a seo transversal em qualquer posio transversal. Nos caso mais
usuais ambas as funes so simtricas, sendo que f
c
(y) linear, caracterizando uma asa
reta ou enflechada.
X
Y
Z
y
-
y
+
f (y;z)
c
f (y)
s

Figura 6.1 - Representao geral de uma geometria de asa.

Detalhamento das caractersticas geomtricas de uma asa convencional:
A
R
Relao de aspecto (alongamento), A
R
= b
2
/ S;
b Envergadura;
c Corda;
c Corda mdia;
c
ma
Corda mdia aerodinmica;
c
r
Corda na raiz da asa;
c
t
Corda na ponta da asa;
y
+
Coordenada do extremo da asa, y > 0;
y
_
Coordenada do extremo da asa, y < 0;

ngulo de ataque;

i
ngulo de incidncia;

i
ngulo de ataque induzido;
! ngulo de diedro, medido no plano mdio da asa;
" Fator de conicidade da asa (afilamento), c
t
/ c
r
;
# ngulo de enflechamento da asa, medido no centro aerodinmico;
85 - INTRODUO AO PROJETO AERONUTICO EDISON DA ROSA

PARA UMA ASA GERAL:
$
%
&
'
y
y
dy y c S ) (
( )
S
b
S
y y
A
R
2
2
'
&
'
& %

$
%
&
'
y
y
ma
dy y c
S
c ) (
1
2

$
%
&
* '
y
y
cma
dy y c y
S
y ) (
1

c
S
b
' " ' '
%
c
c
c y
c
t
r
( )
( ) 0


PARA UMA ASA TRAPEZOIDAL:
S
b
c
r
' %
2
1 ( ) " A
b
c
b
S
R
r
' *
%
'
2
1
2
"

c
c
ma
r
' *
% %
%
2
3
1
1
2
" "
"
y
b
cma
' *
%
% 6
1 2
1
"
"


PARA UMA ASA RETANGULAR:
c(y) = c
r
" = 1 c = c
ma
= c
r
A
R
= b/c

Forma na vista frontal Forma na vista superior Elementos adicionais

Figura 6.2 - Diferentes tipos de geometria da ponta de asa.

b
#
25
#
LE
#
50
c
t
c
r
!
50% c
25% c

Figura 6.3 - Variveis que definem a geometria da planta da asa trapezoidal.

86 - INTRODUO AO PROJETO AERONUTICO EDISON DA ROSA

Centro Aerodinmico
c
ma
c
t
c
r
c
r
50% c
25% c
c
t
y
cma

Figura 6.4 - Determinao da corda mdia e do centro aerodinmico, asa trapezoidal.

6.2 DESENVOLVIMENTO DA SUSTENTAO
Conforme discutido no captulo 4, a sustentao de um perfil, e portanto de uma asa,
conseqncia de um fluxo rotacional que se sobrepe ao fluxo de translao,
proveniente do movimento relativo fluido/perfil. Este efeito no entanto diferente no
caso do perfil, fluxo 2D e no caso de uma asa, fluxo 3D. Neste ponto uma forma til de
entender a sustentao considerar a conservao da quantidade de movimento do ar
que passa pela asa. Devido circulao o fluxo de ar tem uma componente vertical,
subindo junto ao bordo de ataque e descendo, no bordo de fuga. Esta componente
vertical, gera o chamado upwash, no bordo de ataque, e o downwash no bordo de fuga,
onde vale 2w.

v
+
2w
v
+
,
Downwash Upwash

Figura 6.5 - Efeito da circulao. ngulos de upwash e downwash.

Desta forma o ar ao se aproximar do bordo de ataque dirigido para cima e ao sair pelo
bordo de fuga, dirigido para baixo Este efeito ocorre tanto para o fluxo 2D do perfil,
como no fluxo 3D da asa, embora nesta ltima outros efeitos vo afetar o upwash e o
downwash. Em termos de conservao da quantidade de movimento, o ar defletido
para baixo de um ngulo ,, ngulo de downwash, que por sua vez impulsiona o perfil
para cima. O volume de ar que defletido corresponde ao de um cilindro cujo dimetro
a envergadura da asa. Aps a passagem pelo bordo de fuga o ar continua seu
movimento, gerando a chamada esteira, de fluxo normalmente turbulento pelos vrtices
gerados, em especial nas pontas de asa.
,
b
v
+
,
, . /

Figura 6.6 - Desenvolvimento da sustentao.
87 - INTRODUO AO PROJETO AERONUTICO EDISON DA ROSA

Sendo A a rea da seo do cilindro de dimetro b, a massa de ar defletida, por unidade
de tempo, ,
( )
0
0
1
2
3
3
4
5
+ +
v
4
b
= A v = m
2

! !

e como a mudana de direo dada pela componente vertical, 2w = sen, *
+
v , e para
pequenos ngulos, 2w = , *
+
v , logo
"

"

! * * * ' * *
0
0
1
2
3
3
4
5
+ +
2
2
2
v v
4
b
= L b q



Esta expresso indica que para a mesma presso dinmica e sustentao, o produto b
2
* ,
deve ser constante, ou seja, uma asa com grande envergadura induz um ngulo de
downwash muito menor do que uma asa de pequena envergadura. No caso de um perfil,
com fluxo 2D, como se fosse uma asa com envergadura infinita, ou seja, o ngulo de
downwash tende a zero.
Considerando agora a definio do coeficiente de sustentao da asa e da relao de
aspecto,
L = C
L
q S; A
b
S
R
'
2
; L C q
b
A
L
R
' * *
2

Combinando as equaes acima, vem
,
6
' *
2 C
A
L
R


Esta expresso torna claro o fato de um downwash zero com relao de aspecto infinita.

No estudo de estabilidade uma funo importante a derivada do ngulo de downwash
em relao ao ngulo de ataque, que pode-se escrever como:
d
d A
dC
d A
a
R
L
R
,
6 6
'
*
* '
*
*
2 2


sendo "a" a declividade da curva de C
L
.

Por outro lado, raciocinando com relao distribuio de presso nas superfcies do
perfil, a sustentao tambm pode ser obtida como segue, para um segmento da asa de
largura db:
88 - INTRODUO AO PROJETO AERONUTICO EDISON DA ROSA

db
dL
c
dx
7
l
7
u

Figura 6.7 - Determinao da sustentao pela integral da distribuio de presso.

A sustentao dada pela diferena de presso entre as duas superfices, como
( )
$
* & * '
c
pu pl
dx db C C q dL
0
,

e como as superfcies so inclinadas, o ngulo 7 da superfcie em relao horizontal
deve ser considerado, assim:
( )
$
* * & * * '
c
u pu l pl
dx db C C q dL
0
cos cos # #

Quanto ao arrasto, se a anlise for de um fluido ideal, ter zero como resultado.

6.3 EFEITOS DO DOWNWASH
Considerando que a sustentao em uma seo da asa seja conhecida, esta depende do
coeficiente de sustentao do perfil, para aquele ngulo de ataque, e da corda. Se
considerarmos que no estamos trabalhando na regio de estol do perfil, o C
L
deste
proporcional ao ngulo de ataque efetivo, -
0
, de igual forma portanto para dL,
dL = q a ( -
0
) c db

Se
0
for constante em toda a envergadura, ou seja, asa sem toro aerodinmica, ento
dL diretamente proporcional corda.
Considerando agora o efeito do donwwash, este altera o ngulo de ataque do perfil,
sendo considerado que o fluxo, junto ao perfil, forma um ngulo igual metade do
ngulo de downwash aps o bordo de fuga. Este o chamado ngulo de ataque
induzido,
i
.

,
i
'
2


Assim a sustentao em um trecho da asa passa a ser dada por
dL = q a ( -
i
-
0
) c db

89 - INTRODUO AO PROJETO AERONUTICO EDISON DA ROSA

O ngulo de ataque induzido depende como que a circulao atua sobre a asa e isto
fortemente influenciado pela geometria da asa. No caso particular de uma asa elptica o
ngulo de downwash constante ao longo de toda a envergadura, com
i
portanto
constante. Podemos dizer de uma forma geral que todo o efeito da geometria de uma asa
sobre suas caractersiticas aerodinmicas est relacionado como que o downwash se
distribui ao longo da enverdadura e portanto o ngulo de ataque induzido.
A distribuio da sustentao sobre a envergadura da asa afetada pelo ngulo de
ataque induzido, que modifica localmente o valor de C
l
. Sem este efeito, a sustentao
seria diretamente proporcional corda e portanto a distribuio da sustentao seguiria
exatamente a forma da asa. No caso da asa elptica, como C
l
constante, a sustentao
passa a ter uma distribuio tambm elptica sobre a asa. No caso de uma outra
geometria, a distribuio real intermediria entre a distribuio sem downwash e a
distribuio elptica, sendo na prtica tomada como a mdia entre as duas, conhecida
como aproximao de Schrenk. As curvas da figura so para igual sustentao da asa.

0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
0.00
1.00
2
3
4
1 Asa com geometria elptica
Asa com geometria retangular
Distribuio exata
Aproximao de Schrenk
Meia envergadura
1
3
C c
l 2
4
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
0.00
1.00
2
3
4
1 Asa com geometria elptica
Asa com geometria trapezoidal
Distribuio exata
Aproximao de Schrenk
Meia envergadura
1
3
C c
l
2
4

Figura 6.8 - Efeito da geometria sobre a distribuio de sustentao.

Um efeito importante do downwash o ngulo de ataque induzido, que define o fluxo
sobre o perfil. Desta forma as foras geradas pelo perfil e caracterizadas pelos seus
coeficientes C
l
e C
d
, esto orientadas segundo este fluxo local. Ocorre que para a asa e
para o avio como um todo, a referncia o fluxo afastado, no o local. Assim,
necessrio corrigir os valores de sustentao e de arrasto para esta referncia. Sendo L
1
e
D
1
os valores segundo o fluxo local e L e D os valores segundo o fluxo afastado,
considerando pequenos ngulos,

L = L
1
cos
i
- D
1
sen
i
; ou L 8 L
1
;
D = D
1
cos
i
+ L
1
sen
i
; ou D 8 D
1
+ L
1

i
;

i
v
+
v
+
L
D
1
1
L
D

Figura 6.9 - ngulo de ataque induzido e resistncia induzida.
90 - INTRODUO AO PROJETO AERONUTICO EDISON DA ROSA

Das equaes acima, vemos que o efeito muito pequeno na sustentao, pois
i

pequeno, assim como D
1
. No entanto, para o arrasto existe uma significativa
contribuio da sustentao, gerando uma resistncia adicional, chamada de resistncia
induzida, conseqncia da sustentao e do ngulo de ataque induzido. Colocando na
forma de coeficientes,
C
L
= C
L1
C
D
= C
d0
+ C
Di


O coeficiente C
Di
o coeficiente de arrasto induzido, que pode ser obtido como:
C
L
q S
Di i
'
*
e como
i
= , / 2,
6
i
L
R
C
A
'
*

resulta portanto:
C
C
A
Di
L
R
'
*
2
6


Tabela 6.1 - Fatores de correo para asas de geometria trapezoidal, segundo Glauert.
" = 1,0
A
R
6 26 36
! 0,020 0,048 0,078
9 0,103 0,170 0,240

" = 0,8
A
R
6 26 36
! 0,12 0,031 0,050
9 0,066 0,110 0,159

" = 0,6
A
R
6 26 36
! 0.004 0,016 0,025
9 0,029 0,051 0,073

" = 0,4
A
R
6 26 36
! 0,02 0,010 0,017
9 0,05 0,011 0,018

" = 0,2
A
R
6 26 36
! 0,015 0,024 0,031
9 0,009 0,012 0,017

91 - INTRODUO AO PROJETO AERONUTICO EDISON DA ROSA

Este resultado na realidade exato apenas no caso de uma asa com geometria elptica.
Para outras formas introduzida uma correo, tanto para
i
como para C
Di
.

6
9
i
L
R
C
A
'
*
% ( ) 1 C
C
A
Di
L
R
'
*
%
2
1
6
! ( ) ,

sendo 9 e ! dados pela tabela 6.1, segundo Glauert, para asas trapezoidais. Finalmente, o
conhecimento do ngulo de downswash essencial para o projeto do estabilizador
horizontal e a referncia mais usada o NACA Report NR-0648.


6.4 EFEITOS DA GEOMETRIA
A seguir so apresentados dados dos efeitos obtidos por simulao, da relao de
aspecto, conicidade, enflechamento e toro, estando colocados nas tabelas 6.3 a 6.6 a
seguir. O sweep positivo para trs, sendo o twist positivo no sentido de washout,
diminuindo o ngulo de ataque para as pontas da asa. O coeficiente de momento em
relao ao ponto de 25% da corda, na raiz da asa. Cada tabela apresenta o efeito de
apenas um fator de cada vez, variando em relao asa de referncia. Todas as anlises
foram feitas para um valor de referncia de C
Lmx
= 2,00. A tabela 6.2 abaixo fornece os
dados da asa de referncia.


Tabela 6.2 - Geometria da asa de referncia.

ASA DE REFERNCIA
A
R
Sweep Taper Twist Alfa C
L
C
M
C
Di
e
10 0 1 0 21 1,77287 0,00000 0,10407 0,96133


Tabela 6.3 - Efeito da relao de aspecto

A
R
Alfa C
L
C
M
C
Di
e
2 37.5 1.59339 0.00000 0.40299 1.00269
4 26.0 1.62580 0.00000 0.21097 0.99699
6 23.0 1.68516 0.00000 0.15266 0.98681
8 21.5 1.71799 0.00000 0.12052 0.97443
10 21.0 1.77287 0.00000 0.10407 0.96133
12 20.5 1.79789 0.00000 0.09042 0.94830
15 20.0 1.82471 0.00000 0.07600 0.92963
20 19.5 1.85397 0.00000 0.06067 0.90166
50 18.5 1.90677 0.00000 0.29060 0.79653
100 18.5 1.96476 0.00000 0.01700 0.72274


Tabela 6.4 - Eefeito do enflechamento

Sweep Alfa C
L
C
M
C
Di
e
30 24.0 1.81742 - 2.49703 0.11773 0.89302
20 22.5 1.81424 - 1.54579 0.11364 0.92193
10 21.5 1.79525 - 0.72973 0.10892 0.94443
0 21.0 1.77287 0.00000 0.10407 0.96133
- 10 20.0 1.66873 0.65957 0.09109 0.97307
- 20 20.0 1.61014 1.29699 0.08425 0.97945
- 30 20.0 1.51082 1.90829 0.07417 0.97954

92 - INTRODUO AO PROJETO AERONUTICO EDISON DA ROSA


Tabela 6.5 - Efeito da conicidade

Taper Alfa C
L
C
M
C
Di
e
1.0 21.0 1.77287 0.00000 0.10407 0.96133
0.8 21.5 1.83910 0.00000 0.11019 0.97703
0.6 21.5 1.86186 0.00000 0.11149 0.98970
0.4 21.5 1.87864 0.00000 0.11292 0.99486
0.2 20.5 1.78897 0.00000 0.10403 0.97927
0.0 14.0 1.17472 0.00000 0.05032 0.87288


Tabela 6.6 - Efeito da toro

Twist Alfa C
L
C
M
C
Di
e
6 22.0 1.62759 0.00000 0.08512 0.99065
4 21.5 1.66195 0.00000 0.08946 0.98278
2 21.0 1.69631 0.00000 0.09413 0.97288
0 21.0 1.77287 0.00000 0.10407 0.69133
- 2 20.5 1.80723 0.00000 0.10957 0.94882
- 4 20.0 1.84158 0.00000 0.11541 0.93535
- 6 19.0 1.83373 0.00000 0.11632 0.92013

Estes valores das tabelas foram apresentados na forma de grficos no captulo 3.
Referncia de clculo: http://aero.stanford.edu/WingCalc.html

O fator de eficincia da asa caracteriza o aumento do arrasto induzido pelo desvio da
geometria elptica ideal, sendo tambm conhecido como fator de eficincia de Oswald.
O coeficiente de arraste induzido ento calculado como:

C
C
A e
Di
L
R
'
* *
2
6


O fator de eficincia assim anlogo ao fator ! de Glauert, calculados com base em
consideraes diferentes. O fator de eficincia de Oswald como colocado diz respeito
apenas asa, caracterizando a maior ou menor perda de rendimento em comparao
com uma asa elptica de igual rea e relao de aspecto. Neste caso pode ser
conveniente usar a notao e
w
, para evitar confuso quando se estuda tambm a
eficincia do avio completo, conforme detalhado no captulo 7.


6.5 CARACTERSTICAS AERODINMICAS DA ASA
O fato da asa ter uma relao de aspecto finita faz com que as caractersticas do perfil
no se apliquem diretamente para a asa, conforme j visto no caso da resistncia
induzida.
No caso da sustentao, o ngulo de ataque induzido, variando ponto a ponto, faz com
que o C
l
local varie de seo para seo da asa, levando a uma distribuio de
sustentao que no necessariamente acompanha a forma da asa. Um efeito adicional
com relao curva de sustentao da asa, C
L
x . A relao de aspecto finita provoca
uma reduo na inclinao da curva.
93 - INTRODUO AO PROJETO AERONUTICO EDISON DA ROSA

0.00
1.00
2.00
3.00

0.00 10.00 20.00 - 10.00

A = 12
R
A = 6
R
A = 4
R
Perfil
C
L
C
l
C
l

Figura 6.10 - Efeito da relao de aspecto sobre a curva do coeficiente de sustentao.

A declividade da curva da asa, a, fica menor do que a declividade da curva do perfil, a
0
,
a
a
a
A
R
'
%
*
0
0
1
6

Quanto ao coeficiente de momento, o efeito da geometria de reposicionar o centro
aerodinmico, no caso de um enflechamento da asa. Este efeito muito usado para
ajustar a posio relativa entre o centro aerodinmico e o centro de gravidade.

6.6 TEORIA DE SUSTENTAO DA LINHA DE VRTICES
O desenvolvimento da sustentao da asa ocorre pela circulao ao longo desta, porm
esta circulao no pode parar bruscamente nos extremos da asa. Uma das primeiras
teorias usada no estudo de uma asa com envergadura finita foi a chamada teoria da linha
de vrtices. Nesta teoria a asa representada apenas pela sua linha do centro
aerodinmico. Sobre esta linha estabelecida uma distribuio de vrtices que geram a
circulao, proporcionalmente ao valor existente na seo. Nos extremos da asa, esta
linha de vrtices dobra subitamente para trz, fazendo com que os vrtices gerados
produzam uma velocidade para baixo no interior da asa. Os vrtices laterais (trailing
vortex) pode ser explicados tambm pela diferena de presso entre as duas superfcies,
com o ar da superfcie inferior, maior presso, passando para a superfcie superior pelas
pontas da asa. Isto provoca tambm um fluxo transversal nas pontas de asa.


Figura 6.11 - Efeito combinado da circulao na linha c/4 e nas pontas de asa.

94 - INTRODUO AO PROJETO AERONUTICO EDISON DA ROSA




Figura 6.12 - visualizao dos vrtices de ponta de asa.

6.8 RENDIMENTO DA EMPENAGEM
O fato da empenagem estar normalmente situada aps a asa, o fluxo de ar que ela recebe
afetado pela presena da asa. Isto diz respeito tanto direo do fluxo, como presso
dinmica que atua. A direo do fluxo considerada, no ponto mdio da esteira, pelo
ngulo , de downwash. No caso da presso dinmica sobre a empenagem, esta menor
do que a que atua no caso da asa, pelo efeito de arrasto desta que diminui a velocidade
do ar, em particular as molculas que esto na regio central da esteira. Se a empenagem
estiver dentro deste fluxo, sua eficincia pode ser muito prejudicada e assim
necessrio termos uma idia desta perda de presso dinmica, sendo definido o
rendimento de cauda :
t
como:
:
t
t
q
q
'
+

v
+
esteira
v
+

Figura 6.13 - Gerao da esteira aps a asa.
95 - INTRODUO AO PROJETO AERONUTICO EDISON DA ROSA

linha media da esteira
Corda mdia aerodinmica l
ref
,
l
II
CA H
H
t
CA
c
ma

Figura 6.14 - Posio relativa na esteira da empenagem horizontal.

O rendimento da empenagem dado em funo do afastamento relativo desta e o centro
da esteira, ou seja,
Z
H H
c
t
ma
'
%
, sendo H l tg
ref
' * ,; l l c
ref II ma
' & * 0 75 .

A figura abaixo mostra os valores do rendimento da empenagem, funo de Z.
0.40
0.60
0.80
1.00
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80
:
t
|Z|

Figura 6.15 - Rendiemnto aerodinmico da empenagem.














96 - INTRODUO AO PROJETO AERONUTICO EDISON DA ROSA

6.9 PROJETO PILOTO PARTE 6

Escolha e verificao da geometria. Determinar os dados abaixo:
Perfil na raiz e na ponta de asa;
Relao de aspecto;
Conicidade;
Corda na raiz;
Corda na ponta de asa;
Enflexamento;
Toro;
Corda mdia aerodinmica.
Calcular o nmero de Reynolds tpico ao longo da asa.
Usando o software WingCalc calcular os coeficientes caractersticos da asa.
Usar no clculo um coeficiente de sustentao da asa de referncia, C
L
= 1.
C
lmx
;
C
Di
;
C
M
;
e.
Estimar a distribuio de sustentao e arraste ao longo da envergadura, usando a
aproximao de Schrenk, para C
L
= 1.
Determinar o ngulo de downwash na empenagem usando o NACA Report 648.
Determinar o rendimento aerodinmico da empenagem.