CAPTULO 8

PROPULSO


8.1 MOTORES
Os motores aeronuticos de combusto interna para aplicaes em avies pequenos e
mdios so usualmente motores de quatro tempos, refrigerados a ar e com turbo
alimentao para compensar, em parte, a diminuio da densidade do ar com a altitude. J
no caso de motores para aeromodelos os motores podem ser de dois ou de quatro tempos.
Adicionalmente existem ainda motores a CO
2
, comprimido em um reservatrio, e motores
eltricos.
O desempenho de um motor caracterizado pelas suas curvas, de potncia e torque. Uma
curva de potncia deve ser obtida pelo ensaio do motor em uma bancada apropriada,
medindo torque e rotao do motor, qundo uma carga usada para freiar o motor. No caso
de motores aeronuticos esta carga pode ser um freio dinamomtrico, ou a prpria h'lice.
Neste ltimo caso necessrio usar diferentes hlices para poder variar a rotao e a
potncia consumida, obtendoa assim a potncia gerada denyro da faixa de rotao de
trabalho. A Figura 8.1 mostra alguns pontos obtidos com um motro OS 0.61 SF.

8000 10000 12000 14000 16000
600
1000
400
800
11 X 6
11 X 7
11 X 8
12 X 6
13 X 6
14 X 6
Motor OS 0.61 SF
n [ rpm ]
P [ W ]

Figura 8.1 - Potncia consumida por diferentes hlices.


Teste de motor
Medir rotao
Medir torque
Calcula potncia
Teste de hlice
Medir rotao
Medir empuxo
Medir velocidade do ar

Figura 8.2 - Especificaes das bancadas de ensaio de motor e de hlice.

107 INTRODUO AO PROJETO AERONUTICO


EDISON DA ROSA

8.2 GEOMETRIA DE UMA HLICE
A geometria de uma hlice estabelece de forma unvoca o desempenho que podemos
esperar desta. A geometria pode ser definida pelas variveis:

- Dimetro da hlice;
- Passo nominal;
- Corda da seo da p;
- Forma da seo transversal da p;
- Nmero de ps;
- Etc..

O ngulo de hlice | formado entre o plano da hlice e a corda da seo em
considerao da p. Para uma seo a uma distncia "r" do eixo da hlice o passo da p
est ligado diretamente ao ngulo de hlice por
p = 2tr tg | , ou |
t
=

arc tg
p
r 2


Deve ser observado que a aproximao para pequenos ngulos no adequada, pois |
pode assumir valores elevados, em especial prximo do eixo, e tambm em hlices para
grandes velocidades.

e
r
D
|
2tr
p
|
R

Figura 8.3 - Definio geomtrica de uma hlice.

As informaes bsicas sobre a geometria da hlice so seu dimetro e seu passo nominal,
definido como o passo na seo a 75% do raio da hlice. Para o caso de passo constante ao
longo da p, a Figura 8.4 mostra o comportamento do ngulo de hlice.
108 INTRODUO AO PROJETO AERONUTICO


EDISON DA ROSA


0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
0
50
100
r/R
| | |

Figura 8.4 - Variao do ngulo de hlice com o raio. Hlice de passo constante.

A seleo do passo est ligada velocidade do avio, sendo tanto maior quanto maior a
velocidade deste. As hlices podem ser classificadas quanto ao passo, figura 5, como:
- Hlice de passo constante, O passo no varia ao longo da p.
- Hlice de passo varivel. O passo varia ao longo da p.
- Hlice de passo fixo. O passo de uma dada seo fixo. Em geral de passo varivel.
- Hlice de passo ajustvel, ou de velocidade constante. O passo ajustado pela rotao
da p ao longo de seu eixo.
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
0.0
5.0
10.0
r/R
p
0.75
Passo constante
Passo varivel
Passo ajustvel

Figura 8.5 - Distribuio do passo ao longo da p.

Uma p de hlice que usa um mesmo perfil em toda a sua extenso deve apresentar um
passo constante, para que o ngulo de ataque da p, em cada seo, seja o mesmo, igual ao
ngulo de ataque de projeto. No caso de usar um perfil varivel seo a seo, que o
usual, cada seo deve ter seu ngulo de ataque selecionado de acordo com a curva do
perfil usado. Da geometria da Figura 8.6, vem
o = | -
sendo:
- o - ngulo de ataque,
- | - ngulo de hlice,
- - ngulo do vento relativo, calculado como:
109 INTRODUO AO PROJETO AERONUTICO


EDISON DA ROSA

tg
v
r

e
=

o
er
v

|

Figura 8.6 - Geometria de definio do ngulo de ataque de uma seo da p.

A definio geomtrica completa de uma p deve incluir ento, para cada seo, o ngulo
de hlice, ou o passo, a corda da seo e a prpria forma geomtrica do perfil da seo,
Figura 8.7. Outro conceito ligado geometria da hlice o de fator de atividade, que d
uma idia da rea do disco da hlice ocupada e da eficincia desta ocupao. Seu valor
fica geralmente entre 0,01 e 0,02. definido como:
R
r
x do dx x
D
c
A
x
F
=
|
.
|

\
|
=
}
sen ,
3
1
0


0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
0.0
0.5
1.0
r/R
p, c
0.75
Corda
Passo

Figura 8.7 - Geometria da p de uma hlice.

8.3 TEORIA AXIAL DE HLICES
A chamada teoria axial de hlices uma aproximao que considera o fluido ao longo de
um tubo de fluxo, passando pela hlice. Foi originalmente desenvolvida por Rankine,
sendo tambm conhecida como teoria da quantidade de movimento. Na seo da hlice
ocorre uma descontinuidade de presso, provocada pela energia que a hlice est
fornecendo ao fluido. Esta diferena de presso entre os dois lados do disco da hlice
que gera o empuxo. A hlice capta o ar entrada do tubo de fluxo, na velocidade de vo,
"v", e o acelera, impulsionando a mesma massa sua retaguarda. Pela variao da
velocidade, de "v" na entrada, para "v
4
" na saida, ocorre uma contrao no tubo de fluxo
que envolve a hlice. Prximo ao disco da hlice ocorre um aumento de velocidade,
110 INTRODUO AO PROJETO AERONUTICO


EDISON DA ROSA

chamada de velocidade induzida, "v
i
", pela energia que a hlice entrega ao ar. At o disco
da hlice a velocidade acelerada de "v
a
", e ao final acelerada de "v
i
". A equao de
Bernoulli pode ser aplicada antes da hlice e depois da hlice, mas no sobre a hlice. A
Figura 8.8 mostra a situao discutida.
v
1
v
2
v
v
a
v + v
i
v +
v
4
v
3
p
1
p
2
p
4
p
3
p
p
T
disco de hlice

Figura 8.8 -Variao da velocidade axial e da presso esttica ao longo do tubo de fluxo.

Das condies de contorno e de continuidade temos as igualdades:
- v
1
= v;
- v
2
= v
3
= v + v
a
;
- p
1
= p;
- p
4
= p = p
1
.

Aplicando Bernoulli entre 1 e 2,
p
1
+ v
2
/ 2 = p
2
+ v
2
2
/ 2
e entre 3 e 4,
p
4
+ ( v + v
i
)
2
/ 2 = p
3
+ v
3
2
/ 2

Subtraindo uma equao da outra, resulta
p
3
- p
2
= ( v + v
i
/2 ) v
i


Esta diferena de presso agindo na rea "A" do disco produz o empuxo "T".
T = A ( v + v
i
/2 ) v
i


0.00 4.00 8.00 12.00 16.00 20.00
0.00
40.00
80.00
T [N]
v
i

111 INTRODUO AO PROJETO AERONUTICO


EDISON DA ROSA

Figura 8.9 -Efeito da velocidade induzida sobre o empuxo gerado. Hlice de 13" a 20 m/s.

Outra forma de se obter o empuxo considerar agora a quantidade de movimento do ar
que acelerado ao passar pela hlice, ou equivalentemente, a segunda lei de Newton.
F = m a, logo,
T m
v
t
m
t
v
i
= =
A
A A
, ou
T = A ( v + v
a
) v
i


Igualando as duas expresses para o empuxo,
T = A ( v + v
i
/2 ) v
i
= A ( v + v
a
) v
i


ou seja,
( v + v
i
/2 ) v
i
= ( v + v
a
) v
i
e portanto

v
a
= v
i
/2

Este resultado implica que a acelerao da massa de ar que passa pela hlice feita
metade at o disco e metade aps o disco.

8.4 RENDIMENTO
O rendimento de uma hlice definido pela relao entre a potncia til, gerada pela
hlice, e a potncia que a hlice est absorvendo. Usando ainda a Figura 8.8, o empuxo
gerado est impulsionando o avio na velocidade "v". Esta a potncia til. No entanto, a
potncia que a hlice entrega o produto do empuxo pela velocidade do ar ao passar pelo
disco, v + v
a
. O rendimento neste caso, chamado de rendimento induzido, passa a ser
portanto:
( ) v
v
b do
b v v T
Tv
i
a
i
=
+
=
+
= sen ,
2 / 1
1


A este rendimento deve ser considerado o rendimento da p, devido s perdas por atrito do
ar, resistncia induzida e pelo movimento de rotao da esteira formada. Estas perdas so
consideradas por um rendimento adicional, que caracteriza a eficincia da p entregar
energia para o ar, q
b
. Este rendimento fica na faixa de 0,85 a 0,90. Apenas hlices muito
eficientes e com baixa potncia relativa ( P / D
2
), tem este rendimento na faixa de 0,95.
Este rendimento ser derivado pelo desenvolvimento feito na seo seguinte.
Considerando ambos os rendimentos, o rendimento global de uma hlice passa a ser q
p
=
112 INTRODUO AO PROJETO AERONUTICO


EDISON DA ROSA

q
i

.
q
b
. Combinando as equaes de rendimento e empuxo, podemos escrever a equao
abaixo, que acopla velocidade, rendimento e potncia, representa pelas curvas da Figura
8.9.
3 / 1
2
) 1 (
2
(

=
i
i
D
P
v
! "

0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00
0.00
0.50
1.00
Disc loading 1000 Disc loading 10000
Disc loading 100000
Disc loading = P / D
2
v [m/s]
q

Figura 8.10 -Efeito da velocidade e da carga do disco sobre o rendimento induzido.

8.5 TEORIA DO ELEMENTO DE P
Esta teoria considera que a p da hlice funciona como uma asa de avio, gerando
sustentao, que ser responsvel pelo empuxo, e gerando arraste, ou seja, um torque
resistente e assim sendo responsvel pelo consumo de potncia. Esta teoria considera cada
seo da p agindo independentemente, sem fluxo radial, apenas circunferencial. Esta
teoria foi inicialmente desenvolvida por Froude. As foras de sustentao e arraste da
seo da p esto orientadas segundo a direo do vento relativo, Figura 8.11. As
componentes axiais geram o empuxo e as componentes circunferenciais geram o torque
resistente. Considerando um elemento da p, de largura db, as foras geradas sero dL e
dD.

dL
dD
y
dF

x
dF

Figura 8.11 - Foras aerodinmicas atuantes na p da asa.

dF
x
= dL cos - dD sen
dF
y
= dL sen + dD cos

113 INTRODUO AO PROJETO AERONUTICO


EDISON DA ROSA

dL = C
L
q c db, e dD = C
D
q c db

q = v
r
2
/ 2, sendo v
r
2
= v
2
+ e
2
r
2


Para obtermos as foras resultantes de resistncia e de empuxo, necessrio integrar as
expresses de dF
x
e dF
y
. No caso desta ltima melhor trabalhar com o momento gerado
por esta, que representa o torque absorvido pela hlice. Assim,
( )
}
=
R
r
dD dL T
0
sen cos # #
( )
}
+ =
R
r
dD dL r M
0
cos sen # #
Substituindo as expresses,

( ) ( ) dr
r
v
tg arc c r v C
r
v
tg arc c r v C T
R
r
D L
}
(

|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

+ =
0
sen
2
cos
2
2 2 2 2 2 2
$
$
!
$
$
!

( ) ( ) dr r
r
v
tg arc c r v C
r
v
tg arc c r v C M
R
r
D L

(

|
.
|

\
|

+ + |
.
|

\
|

+ =
}
0
cos
2
sen
2
2 2 2 2 2 2
$
$
!
$
$
!


Considerando a corda, C
L
e C
D
constantes ao longo da p (na realidade uma grande
simplificao do problema) e adimensionalizando quanto ao raio, as expresses podem ser
postas na forma:

( )
2 1
2 3
2
I I

=
D L
C C c
R
T !
$

( )
4 3
2 4
2
I + I

=
L D
C C c
R
M !
$

sendo
dx
x
J
arctg
x
J
x
x
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ = I
}
" "
cos 1
2
2
1
1
0

dx
x
J
arctg
x
J
x
x
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ = I
}
" "
sen 1
2
2
1
2
0

dx
x
J
arctg
x
J
x
x
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ = I
}
" "
cos 1
2
3
1
3
0

dx
x
J
arctg
x
J
x
x
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ = I
}
" "
sen 1
2
3
1
4
0

114 INTRODUO AO PROJETO AERONUTICO


EDISON DA ROSA


e a constante J, chamada de razo de avano, funo da velocidade do avio, v [m/s], a
rotao da hlice, n [rps], e o dimetro do hlice, D [m]. definida por
J
v
n D
=

Estas integrais, calculadas numericamente, esto colocadas na tabela 1, como funo de J,
para x
0
= 0,20, o que corresponde a um spinner com 20 % do dimetro da hlice.

Tabela 8.1 - Integrais para o clculo de hlices. A p considerada com corda constante.
J / I
1
I
2
I
3
I
4

0,00 0,326 0,000 0,245 0,000
0,05 0,327 0,024 0,243 0,016
0,10 0,332 0,048 0,247 0,033
0,15 0,335 0,074 0,250 0,050
0,20 0,341 0,101 0,254 0,068
0,25 0,349 0,131 0,259 0,087
0,30 0,359 0,162 0,265 0,108
0,35 0,370 0,196 0,272 0,129
0,40 0,382 0,234 0,279 0,153
0,45 0,395 0,274 0,298 0,178
0,50 0,409 0,317 0,296 0,204

As foras desenvolvidas na p, em especial o empuxo, tm uma forte tendncia de
flexionar a p, podendo alterar sua geometria e assim mudar o ngulo de ataque da seo,
comprometendo o rendimento. Desta forma a p deve ser bastante rgida para suportar
estas foras. Outra fora importante no clculo de resistncia de uma hlice a fora
centrfuga, que pode desenvolver tenses bastante elevadas no material.
O desempenho de uma hlice, em especial quando determinado experimentalmente, em
geral colocado na forma de coeficientes, o coeficiente de empuxo e o coeficiente de
potncia, definidos como:
C
T
n D
T
=

2 4

C
P
n D
P
=

3 5


Finalmente, o rendimento da p, comparando a potncia entregue ao avio pelo empuxo e
a potncia absorvida pela hlice, dada por
115 INTRODUO AO PROJETO AERONUTICO


EDISON DA ROSA

q
b
T
P
J C
C
=

8.6 CURVAS CARACTERSTICAS DE HLICES
As caractersticas de uma hlice so fornecidas pelas curvas do coeficiente de potncia e
do coeficiente de empuxo, funo da razo de avano. A curva de rendimento tambm
muitas vezes fornecida, porm para uma aplicao da hlice, a um dado projeto, no to
relevante como as curvas de C
T
e C
P
. A Figura 8.12 mostra uma curva tpica de C
P
.

0.20 0.10 0.30 0.40
v / nD [ - ]

Figura 8.12 - Curva tpica do coeficiente de potncia.

8.7 EMPUXO ESTTICO
Para a decolagem do avio uma informao importante o empuxo gerado pela hlice em
baixa velocidade. Uma estimativa do empuxo gerado estaticamente, com base em vrios
ensaios, segundo NACA Report TR 447, dada por
T K
P
N D
T 0 0
=

sendo K
T0
funo de J de projeto, ou seja, J para mximo rendimento, Figura 8.13. As
unidades so
- T
0
[N];
- P [kW];
- N [ rpm];
- D [m].
116 INTRODUO AO PROJETO AERONUTICO


EDISON DA ROSA

0.00 0.40 0.80 1.20 1.60
4.0E+4
8.0E+4
1.2E+5
1.6E+5
2.0E+5
J [ - ]
K t0

Figura 8.13 - Curva para estimar o empuxo esttico.
8.8 EFEITO DAS CONDIES ATMOSFRICAS.

A performance de um motor de combusto interna depende da quantidade de ar ou, mais
precisamente, da quantidade de oxignio, que pode ser queimado em um ciclo do motor.
Esta quantidade pode ser expressa em funo da densidade do ar, que depende das
condies atmosfricas. A presso e a temperatura locais tm uma grande influncia na
densidade. Adicionalmente, a quantidade de oxignio reduzida quando a o ar contm
vapor d'gua, ou seja, comtm umidade. Para uma comparao de resultados de teste de
motor, usual refernciar a condies padres. Essas condies padres so as da
atmosfera padro, ao nvel do mar.
Determinao dos fatores de correes.
A correo necessria em trs aspectos:
- correo de presso
- correo de temperatura
- correo de umidade.
Os fatores de correo, determinados nas sees correspondentes, so aplicados
atualmente nos dados medidos, para procurar uma potncia e rotao equivalentes nas
condies padres. Usando os fatores de correo, possvel passar das condies padro
para condies reais.
Correo da presso.
A densidade do ar depende diretamente da presso, que resulta numa correo:
0
p
P
C
P
=

Correo de temperatura.
117 INTRODUO AO PROJETO AERONUTICO


EDISON DA ROSA

A influncia da temperatura similar a da presso e resulta no fator de correo:
0
k
T
T
C
T
| |
=
|
\ .
, onde k = 1.4 o coeficiente isotrpico.

Correo da umidade.
Para a correo da umidade necessrio considerar a quantidade de gua na massa de ar
que usada na combusto, usualmente medida pela umidade relativa do ar. A umidade
relativa a razo da massa atual de gua no ar pelo mximo valor possvel, na
temperatura. Usando a presso parcial de vapor dgua, resulta a expresso:
0 0
( . . )
H
H H H H
P
C
P P R P R
=

, onde:

P
H
a presso parcial para a temperatura ambiente corrente T,
R
H
a umidade relativa,
P
H0
a presso parcial para as condies padres.
Correo da densidade.
Ao acoplar uma hlice ao motor, necessrio compatibilizar a potncia produzida pelo
motor com a potncia consumida pela hlice, nas condies atmosfricas. Da definio do
coeficiente de potncia da hlice:
3 5
. .
P
P
C
n D !
=

Assumindo que o nmero de Reynolds constante, o coeficiente de potncia para uma
hlice dada ser sempre o mesmo. Rearranjando a equao e inserindo uma relao entre
duas diferentes condies atmosfricas, a velocidade de rotao depende da densidade e
da potncia dada. Assim terminamos em um fator C
R
, que descreve a influncia da
densidade do ar na velocidade do motor.
1 1
3 3
0
0 0
.
.
R
pT
C
p T
!
!
| | | |
= =
| |
\ . \ .


Corrigindo os dados de performance.
Depois dos trs fatores de correo terem sido calculados, a potncia para cada ponto
medido, tem que ser multiplicado por esses fatores:
. . .
corrigida medido P T H
P P C C C =
Porm, a velocidade de rotao tem que ser corrigida. Com as caractersticas
aerodinmicas da hlice, teremos uma velocidade corrigida:
118 INTRODUO AO PROJETO AERONUTICO


EDISON DA ROSA

( )
1
3
. . . .
corrigida medida P T H R
n n C C C C =

8.9 DADOS DO MOTOR OS .61 FX MEDIDOS EM BANCADA.

A revista "Model Airplane News" de maio de 2003 publicou uma reportagem com ensaios
realizados com motores da classe .60, em bancada dinamomtrica. Dentre estes motores
estava o OS .61 FX. A tabela 8.2 apresenta os principais resultados obtidos. A coluna
"Passo provvel" indica uma correo no passo da hlice, de forma que a simulao
fornecesse a mesma potncia medida na bancada. Esta alterao de passo corresponde ao
que pode ocorrer na fabricao da hlice, ficando o passo real diferente do passo nominal.
A simulao foi feita com o dimetro nominal e rotao do ensaio. Foi usado o software
Propeller Selector, da Giles Aerodesign. A curva de potncia est mostrada na figura 8.14.
Deve ser observado que o fabricante apresenta o dado de 1,9 hp @ 16 000 rpm como a
potncia mxima fornecida por este motor. Nesta rotao e potncia, por simulao, o
motor teria condies de girar uma hlice 11 x 6. Pelos testes esta hlice no ultrapassou a
rotao de 13 150 rpm, com potncia gerada de 1,22 hp. A curva linearizada passa no
ponto de 710 W @ 9 000 rpm e 925 W @ 13 000 rpm. Pelos dados experimentais parece
que a partir de 13 000 rpm a curva de potncia comea a cair.
Tabela 8.2 - Dados experimentais de ensaio do motor OS .61 FX.
Hlice usada Rotao medida Potncia (hp) Passo provvel
12.5 X 9 9 250 0,97 8.68
13 X 7 9 900 1,02 6.92
11 X 10 10 000 1,03 10.56
12 X 8 10 300 1,04 8.04
11 X 11 10 450 1,06 9.87
12 X 7 10 950 1,11 7.37
12 X 6 11 750 1,15 6.42
11 X 8 12 250 1,19 7.65
11 X 7 13 000 1,24 6.91
11 X 6 13 150 1,22 6.65

8000 10000 12000 14000 16000
600
1000
400
800
11 X 6
11 X 7
11 X 8
12 X 6
13 X 7
12.5 X 9
Motor OS .61 FX
n [ rpm ]
P [ W ]
12 X 7
12 X 8
11 X 10 11 X 11
Curva linearizada

Figura 8.14 - Curva de potncia medida do motor OS .61 FX.

119 INTRODUO AO PROJETO AERONUTICO


EDISON DA ROSA

8.10 PROJETO PILOTO PARTE 8
PROJETO E SELEO DA HLICE..
Usar a curva estimada do motor.
Estabelecer critrios para o projeto da hlice.
Fazer o projeto axial da hlice. Estudar o efeito de diferentes dimetros sobre o empuxo e
rendimento.
Projeto da p, por seo. Usar o software JavaProp, na pgina
http://www.mh-aerotools.de/airfoils/javaprop.htm
Simulao das caractersticas da hlice. Usar o software Propeller Selector, da pgina
http://www.gylesaero.com/
Determinar uma previso do empuxo esttico.
Ensaios da hlice. Bancadas?