CARACTERIZAO DO AFUNDAMENTO DE TENSO PARA AVALIAO DO SEU IMPACTO EM ACIONAMENTOS VELOCIDADE VARIVEL CA

Grupo: (LCCE)

Viviane Reis de Carvalho Fonseca1 e Selnio Rocha Silva2 Universidade Federal de Minas Gerais 1 Av. Antnio Carlos 6627 , Belo Horizonte, MG, Brasil viviane@cpdee.ufmg.br Universidade Federal de Minas Gerais 2 Av. Antnio Carlos 6627 , Belo Horizonte, MG, Brasil selenios@cpdee.ufmg.br

Resumo. Este artigo descreve o comportamento de um acionamento velocidade varivel CA (AVV CA) frente aos afundamentos de tenso equilibrados e desequilibrados. Este comportamento foi avaliado atravs de simulaes no domnio do tempo de um sistema constitudo por um AVV CA e um motor de induo trifsico com carga tipo torque constante. A partir dos resultados foi feita uma comparao entre os ndices de afundamentos de tenso j propostos em trabalhos anteriores. O objetivo desta comparao foi avaliar a capacidade destes ndices de representar a sensibilidade de cargas trifsicas como os AVVs CA e discutir sobre a viabilidade de utilizao dos mesmos. O uso de ndices adequados na estimativa das ocorrncias de afundamentos de tenso proporciona um melhor entendimento da compatibilidade entre o sistema eltrico e a carga. Palavras-chave: Qualidade da energia eltrica, Afundamento de tenso equilibrado e desequilibrado, Acionamento velocidade varivel, ndices para afundamentos de tenso. 1. INTRODUO conseqentemente, a maioria dos afundamentos desequilibrada.

O afundamento de tenso, definido por Bollen na Ref. [1], uma variao de tenso de curta durao, com amplitude (valor eficaz) entre 0,1 e 0,9 pu da tenso nominal, e durao inferior ou igual a um minuto. Este distrbio um dos mais importantes que afetam a qualidade da energia eltrica (QEE), sendo responsvel pela maior parte dos prejuzos financeiros em indstrias devido a problemas de QEE (Ref. [1]). Muitos trabalhos discutem como analisar este problema e como avaliar as solues existentes para o mesmo. Para um diagnstico adequado do impacto deste distrbio em uma determinada carga sensvel essencial estimar o nmero de ocorrncias e suas caractersticas. Entretanto, no existe ainda um consenso de como caracterizar o afundamento de tenso para que a sensibilidade das cargas frente ao distrbio seja corretamente considerada. Vrios ndices para afundamento de tenso foram propostos nos ltimos anos com este intuito, e sintetizados no trabalho da ONS Ref. [2], sem que o desempenho e a aplicabilidade dos mesmos fosse discutido. Os mtodos hoje utilizados para a estimativa dos afundamentos de tenso impostos a uma carga qualquer no levam em considerao muitas caractersticas importantes do distrbio, como por exemplo, o desequilbrio entre fases (Ref. [1,2]). Isto s real quando a falta trifsica, e conseqentemente, equilibrada. J para faltas FT (Fase Terra), FF (Fase Fase) e FFT (Fase Fase Terra), os afundamentos de tenso gerados so desequilibrados, como mostrado na Fig. 1 (Ref. [1]). Como a maioria das faltas FT,

Figura 1. Tipos de afundamento para diferentes faltas: A Faltas FFF; B, C e D Faltas FT e FF. A imensa maioria dos trabalhos publicados utiliza a menor tenso remanescente entre as trs fases para caracterizar a amplitude do afundamento de tenso (Ref. [1,2]). Para cargas trifsicas sensveis, o desequilbrio entre fases e o salto de ngulo de fase so to importantes quanto a intensidade de um afundamento de tenso, como descrito por Bollen et al no trabalho [3] e por Djokic et al em [4]. Como resultado disto, em muitos casos, so usados ndices de desempenho que no refletem o comportamento real da carga. Para que um ndice seja utilizado na prtica necessrio que:

Possua um significado fsico que corresponda de forma inequvoca ao fenmeno analisado; Consiga retratar a sensibilidade da carga ou processo avaliado; Possa ser obtido de testes em laboratrio, sem a necessidade de grandes investimentos na infraestrutura j existente para testes realizados pela indstria. Os principais objetivos deste artigo so: Descrever o comportamento de um AVV CA frente aos afundamentos de tenso equilibrados e desequilibrados; Comparar o desempenho dos ndices de afundamentos de tenso j propostos em trabalhos anteriores; O comportamento do AVV CA foi avaliado atravs de simulaes no domnio do tempo no Simulink/Matlab1. A comparao de ndices foi feita no intuito de avaliar a capacidade dos mesmos de representar a sensibilidade de cargas trifsicas como os AVVs CA e discutir sobre a viabilidade de utilizao dos mesmos. O objetivo final contribuir para a proposio de ndices adequados anlise de sensibilidade de cargas trifsicas ao afundamento de tenso. 2. COMPORTAMENTO DOS AVVS CA FRENTE AO AFUNDAMENTO DE TENSO (Ref. [1,4,5]) A maioria dos acionamentos CA do tipo VSI PWM, cuja configurao tpica mostrada na Fig. 2. A tenso de sada do retificador filtrada atravs de um capacitor conectado ao barramento CC. Em seguida vem o estgio inversor, normalmente controlado, que alimenta o motor.

barramento CC e a atuao da proteo de sobrecorrente. O acionamento que possui um capacitor de tamanho significativo, tem a tenso mnima do barramento CC mantida num nvel bem razovel. O que ocorre que, o barramento CC tenta suprir o inversor com a mesma tenso pr-afundamento, e com isso, o aumento da corrente inevitvel. Quando o acionamento est em operao normal, a tenso do barramento CC filtrada pelo capacitor existente. Quanto maior o capacitor, menor o ripple da tenso. Para um retificador trifsico, o capacitor carregado seis vezes a cada ciclo. Para um afundamento tipo D, uma tenso muito menor que as outras duas. Neste caso o capacitor carregar apenas quatro vezes por ciclo. Estes quatro pulsos devem conter a mesma quantidade de energia que os seis pulsos originais. A conseqncia disto que os pulsos de corrente podem ser 50% maiores em amplitude, que os originais. Para um afundamento tipo C a situao ainda pior. Uma tenso bem maior que as outras duas. Neste caso o nmero de pulsos de corrente reduzido para dois pulsos por ciclo, o que acarreta uma sobrecorrente de 200%. At agora a anlise feita considera que o salto de ngulo de fase zero. Isto faz com que duas das fases tenham o mesmo valor de pico: as duas fases maiores para um afundamento D, e as duas fases menores para o afundamento C. Quando acontece o salto de ngulo de fase, uma destas duas fases fica um pouco menor do que a outra, o que causa pouca mudana no comportamento da carga. Portanto, o efeito do salto de ngulo no significativo em acionamentos CA. 3. NDICES TRIFSICOS PARA CARACTERIZAO DO AFUNDAMENTO DE TENSO Existem diversos mtodos propostos para a caracterizao do afundamento de tenso que consideram dados trifsicos (Ref. [2,3,5]). Podemos separ-los em trs grupos, de acordo com suas caractersticas em comum. Um primeiro grupo de mtodos (Tabela 1) prope a caracterizao do afundamento atravs de uma amplitude e de uma durao, sem considerar o desequilbrio de fases e o salto de ngulo de fase. Tabela 1. Mtodos de caracterizao de afundamentos de tenso trifsicos Grupo 1 Mtodo
UNIPEDE e IEEE NRS 048 e EPRI /
ELECTROTEK

Figura 2. Configurao tpica de um AVV CA No caso de um afundamento equilibrado, o desligamento ou mau funcionamento de um acionamento CA pode ocorrer devido a problemas no controlador ou no inversor PWM por causa da baixa tenso. Mas o mais comum de ocorrer a atuao da proteo de subtenso do barramento CC. Para um afundamento tipo C ou tipo D, diferentes fases tem diferentes quedas de tenso. O comportamento do acionamento, nestes casos completamente diferente. O principal problema destes tipos de afundamentos no est relacionado com a queda de tenso, mas com o aumento da corrente no
1

Amplitude

Parmetros Durao
A partir de quando uma das fases chega ao limite de 90% at o momento em que nenhuma fase inferior a 90%. Durao associada pior fase afetada pelo distrbio

Menor tenso remanescente entre as 3 fases Menor tenso remanescente entre as 3 fases

Matlab/Simulink, marca registrada da The MathWorks Inc.

Nas simulaes feitas foi usado um nico tempo de durao para o afundamento nas trs fases (tempo de atuao da proteo do sistema eltrico). Nestas condies os dois ndices apresentados na Tabela 1 apresentam o mesmo resultado. No segundo grupo de mtodos a proposta usar somente um parmetro para caracterizao do distrbio (Tabela 2). Esses mtodos tambm no consideram o desequilbrio de fases e o salto de ngulo de fase. Tabela 2. Mtodos de caracterizao de afundamentos de tenso trifsicos Grupo 2 Mtodo Perda de Tenso Perda de Energia Proposio de Thallam Proposio de Heydt Detroit Edison Parmetro
Integral da queda de tenso no afundamento

anlise proposto. A Tabela 3 mostra o valor da tenso caracterstica para diferentes tipos de falta. Tabela 3. Valor da tenso caracterstica para os diferentes tipos de falta
Tipo de falta
FT FF, FFT e FFF

Tenso caracterstica
1 3 + 2 3 VF

VF

Onde VF a tenso da(s) fase(s) faltosa(s).

4.

SISTEMA USADO NAS SIMULAES

LV = {1 V ( t )} dt
Integral da queda de energia no afundamento L E = 1 V (t )
2

}dt

Energia do afundamento:

O sistema simulado (Fig. 3) composto de uma fonte de tenso trifsica, de um conversor VSIPWM e de um motor de induo que aciona uma carga do tipo torque constante. A fonte de tenso capaz de representar afundamentos de tenso equilibrados e desequilibrados. A Tabela 4 rene os parmetros deste sistema.
Proteo de sobrecorrente Proteo de subtenso
a bb cc

V EVS = 1 T V Nom
Perda de Energia no Afundamento

V W = 1 T V Nom V + Vb + Vc Sag score: S = 1 a 3

3 ,14

Retificador

Inversor

a b c

Motor

Onde: V(t) (pu) a amplitude da tenso em funo do tempo; V a amplitude do afundamento em Volts e T a durao do evento; Va, Vb e Vc so as tenses de cada fase em pu.

Aquisio das formas de onda

Fonte 3

Carga

O clculo trifsico para os ndices Perda de Tenso, Perda de Energia, Proposio de Thallam e Proposio de Heydt feito atravs da soma dos valores calculados para cada fase. J o terceiro grupo de mtodos considera o desequilbrio de fases e o salto de ngulo de fases. Existem dois mtodos propostos por Bollen nos trabalhos [3, 6] que so fundamentados na teoria de componentes simtricas. O primeiro chamado de Tenso caracterstica complexa e o segundo um mtodo alternativo que usa os valores das tenses de fase e de linha para classificar um afundamento de tenso entre seis subtipos distintos. Somente o primeiro mtodo ser objeto de avaliao deste artigo. Este mtodo pode ser usado em dois nveis diferentes de anlise: Usar o Mdulo da amplitude caracterstica e a Durao do afundamento para caracterizar o distrbio; Usar o ngulo da amplitude caracterstica (que representa o salto de ngulo de fase devido aos afundamentos de tenso), o Mdulo da amplitude caracterstica e a Durao do afundamento para caracterizar o distrbio; Como colocado anteriormente, os AVVs CA praticamente no so susceptveis ao salto de ngulo de fase. Portanto foi utilizado apenas o primeiro nvel de

Figura 3. Diagrama do sistema simulado Um subsistema de extrema importncia para a anlise feita a proteo do conversor. Na presena de um afundamento de tenso a atuao da proteo ocorre principalmente devido a subtenso no elo CC ou sobrecorrente (Ref. [1,4,5]). No sistema simulado foram implementadas as seguintes protees: Subtenso no elo CC ajustada para o limite de 75% da tenso nominal e 400ms. Estes limites variam de um acionamento para outro: tenso tipicamente entre 70% e 85% do valor nominal e o tempo de durao bastante varivel. Sobrecorrente: ajustada para o limite de 2 pu e atuao instantnea. Limites de 1,5 a 2 pu so tpicos. Tabela 4. Parmetros do sistema simulado
Fonte CA VL = 380V Zinterna: R = 0,5 L = 0,05 mH Motor de induo / tipo de carga Rotor de gaiola; 2 CV; 220V Chaves IGBT 4 plos; 60Hz; rs = 3,63 S = 3 kVA xs = 2,94 ; rr = 4,53 fch = 2,5 kHz x = 4,39 ; xm = 75,71 r L = 0,1 mH Carga: 80% da nominal, C = 1470 F torque constante. Conversor VSI-PWM

Foram monitorados as tenses e correntes de entrada do sistema, a tenso do elo CC, o torque, e a velocidade do motor. Atravs dos dados adquiridos foram calculados todos os ndices mostrados no item anterior.
5. 5.1. SIMULAES Tipos de afundamentos considerados

esteja preparada para desconsider-los. Este fenmeno ocorre tanto para afundamentos equilibrados quanto para os desequilibrados. A Fig. 5 mostra um exemplo de picos de corrente para um afundamento desequilibrado. Para um afundamento de tenso equilibrado (tipo A), o principal problema foi a subtenso no elo CC, como mostrado na Fig. 6. Neste caso a proteo de subtenso atuou no instante T = 0,8 s. Tabela 5. Exemplos de afundamentos simulados
N do caso 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Tipo do afundamento D D D A A A A A A C D Caractersticas do afundamento

De acordo com as Ref. [1,2,3], os afundamentos de tenso podem ser classificados em: Tipo A: equilibrado, causado por faltas FFF; Tipos B, C e D: desequilibrados, causados por faltas FT ou FF; Tipos E, F e G: desequilibrados, causados por faltas FFT. Os afundamentos tipo E, F e G representam um pequeno nmero no total de eventos. Como podemos ver na Fig. 2 existe uma forte semelhana entre os tipos C, E e G e entre os tipos D e F. Num grupo que podemos chamar de C temos duas fases com menor valor de tenso, e num grupo que podemos chamar de D temos uma fase com menor valor de tenso. Como o salto de ngulo de fase no ser considerado para a avaliao da sensibilidade do AVV CA, podemos considerar o agrupamento de afundamentos sugerido na Fig. 2 vivel para esta anlise.
Tipo
C

Va
(pu)

Vb
(pu)

Vc
(pu)

Durao (ms)

0,65 0,6 0,6 0,6 0,6 0,65 0,65 0,7 0,7 0,5 0,7

1 1 1 0,6 0,6 0,65 0,65 0,7 0,7 0,5 1

1 1 1 0,6 0,6 0,65 0,65 0,7 0,7 1 1

600 200 400 400 600 400 600 400 600 400 400

Tipo(s) semelhante(s)
E G

Figura 5. Caso n 10: Picos de corrente causados por um afundamento de tenso desequilibrado. Figura 4. Agrupamento dos afundamentos de tenso desequilibrados Foram simulados afundamentos de tenso equilibrados (Tipo A), e desequilibrados (Tipos C e D) com amplitudes diversas. muito importante que a sensibilidade do AVV CA seja levantada para estes trs tipos de afundamento, pois o seu comportamento muda bastante de um tipo para outro.
5.2. Resultados das simulaes

A Tabela 5 mostra as caractersticas de alguns dos afundamentos que foram simulados. Estes casos serviram de exemplo para as discusses que se seguem. No incio de um afundamento de tenso, e quando a fonte se recupera dele, ocorrem picos de corrente que podem levar ao desligamento do acionamento caso a proteo de sobrecorrente no

Figura 6. Caso n 9: Desligamento por subtenso Afundamento Tipo A

J para os afundamentos de tenso dos grupos C e D (desequilibrados), o principal problema foi a sobrecorrente na(s) fase(s) no faltosas. As Fig. 7 e 8 mostram exemplos de atuao da proteo por sobrecorrente para afundamentos tipo C (no instante T = 0,383 s) e D (no instante T = 0,46s), respectivamente. Na Fig. 9 podemos ver que no barramento CC ocorre apenas um aumento do ripple.

5.3.

Comparao entre os ndices: Grupo 1

Este ndice apresentou um bom desempenho em representar o comportamento da carga trifsica CA (Tabela 6a), desde que a avaliao da sensibilidade seja feita por tipo de afundamento: A, C e D. Caso contrrio podem ocorrer incoerncias (Tabela 6b). Tabela 6a. Exemplos de casos do grupo 1 cujos ndices mostraram-se coerentes
N do caso 5 7 6 Resposta da carga Desligou Desligou Normal Tipo do afundamento A A A ndice IEEE V(pu) ; T (ms) 0,6 ; 600 0,65 ; 600 0,65 ; 400

Tabela 6b. Exemplos de casos do grupo 1 cujos ndices mostraram-se incoerentes

N do caso 1 7 Resposta da carga Normal Desligou Tipo do afundamento D A ndice IEEE V(pu) ; T (ms) 0,65 ; 600 0,65 ; 600

Figura 7. Caso n 10: Desligamento por sobrecorrente Afundamento Tipo C

5.4.

Comparao entre os ndices: Grupo 2

Figura 8. Caso n 3: Desligamento por sobrecorrente Afundamento Tipo D

Os ndices Perda de Tenso (LV), Perda de Energia (LE), Proposio de Thallam (EVS) e Proposio de Heydt se mostraram insuficientes para representar o comportamento da carga. A Tabela 7 apresenta casos onde valores menores destes ndices representam afundamentos que provocaram o desligamento da carga, e valores maiores representam afundamentos em que no ocorreu desligamento (para um mesmo tipo de afundamento). As incoerncias ocorrem para afundamentos Tipo C e D porque estes ndices no conseguem representar o problema da sobrecorrente. O ndice Sag Score tambm se mostrou insuficiente para representar o comportamento da carga, porm por motivos distintos (Tabela 8). As incoerncias ocorrem para afundamentos Tipo A porque o ndice no incorpora informaes sobre a durao do evento. Tabela 7. Exemplos de casos do grupo 2 cujos ndices demonstraram-se incoerentes
N do caso 1 2 3 Resposta da carga Normal Desligou Desligou LV 2,087 0,781 1,6 ndice LE EVS 3,455 0,074 1,253 0,032 2,562 0,064 W 0,022 0,011 0,023

Tabela 8. Exemplo de incoerncia do ndice Sag Score

N do caso 4 5 Resposta da carga Normal Desligou ndice S(pu) 0,4 0,4

Figura 9. Caso n 11: Aumento do ripple no barramento CC Afundamento Tipo D

5.5.

Comparao entre os ndices: Grupo 3

Para a anlise de acionamentos CA existe pouca diferena neste mtodo em relao ao do IEEE / EPRIELECTROTEK (Grupo 1). Os afundamentos com origem em faltas FT tm uma tenso caracterstica um pouco maior do que a menor tenso remanescente. A Tabela 9 mostra alguns exemplos desta diferena. Este mtodo tambm apresenta incoerncia caso a avaliao da sensibilidade no seja feita por tipo de afundamento: A, C e D. Tabela 9. Exemplo de diferenas entre a tenso caracterstica e a menor tenso remanescente
N do caso 1 3 11 Resposta da carga Normal Desligou Normal
IEEE / EPRIELECTROTEK

amplitude e de uma durao, no caso, o do IEEE/EPRI-ELECTROTEK e o chamado Tenso Caracterstica. Para os dois mtodos devemos ressaltar que muito importante a avaliao da sensibilidade por tipo de afundamento: A, C e D; Porm no conseguimos esclarecer, atravs deste trabalho, a diferena qualitativa em se usar a menor tenso remanescente ou o mdulo da Tenso Caracterstica para representar a amplitude do afundamento. Com base nestes resultados conclumos que a estimativa de afundamentos de tenso pode ser feita atravs de simulaes no domnio da freqncia. Porm, a sensibilidade da carga ser mais bem representada se a estimativa for feita considerando cada tipo de afundamento separadamente (A, C e D). Assim, a estimativa do impacto do afundamento de tenso nas cargas trifsicas ser mais precisa, e a compatibilidade entre a carga e o sistema ser melhor compreendida.
7. REFERNCIAS

ndice: V(pu) ; T (ms) Tenso caracterstica 0,65 ; 600 0,77 ; 600 0,6 ; 400 0,73 ; 400 0,7 ; 400 0,8 ; 400

5.6.

Sensibilidade do AVV CA simulado

O comportamento do AVV CA foi avaliado com relao a afundamentos dos tipos A, C e D. Para cada tipo foi levantada a curva de susceptibilidade da carga (Fig. 10). Para a obteno destas curvas foi utilizada como amplitude do afundamento a menor tenso remanescente entre as trs fases.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

Figura 10. Sensibilidade da carga para diferentes tipos de afundamento de tenso [6]
6. CONCLUSES

Com relao avaliao dos ndices, atravs dos resultados obtidos nas simulaes foi possvel verificar que: Os ndices que utilizam somente um parmetro para a caracterizao dos afundamentos de tenso no conseguem representar o funcionamento da carga avaliada; Os ndices de melhor desempenho na avaliao da sensibilidade de cargas CA foram os que propem a caracterizao do afundamento atravs de uma

M. H. J. Bollen, Understanding Power Quality Problems Voltage Sags and Interruptions, IEEE Press Series on Power Engineering, New York, USA, 1999, 543p. ONS (Operador Nacional do Sistema Eltrico) /GQEE-EFEI (Grupo de Estudos em Qualidade da Energia Eltrica), Estado da Arte de Indicadores para Afundamentos de Tenso, ONS-2.1-022/2001. M. H. J. Bollen and S. Styvaktakis, Characterization of Three-phase Unbalanced Sags, as easy as one, two, three, in IEEE PES Summer Meeting, Seattle, USA, July, 2000. S. Z. Djokic, K. Stockman, J. V. Milanovic, et al, Sensitivity of AC Adjustable Speed Drives to Voltage Sags and Short Interruptions, IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 20, no. 1, pp.494-505, Jan., 2005. P. C. A. Leo and J. C. Oliveira, A Computational and Practical Analysis of VSIPWM Frequency Converter under Balanced and Unbalanced Voltage Sag, 10th IEEE PES International Conference on Harmonics and Quality of Power (ICHQP), Oct., 2002, RJ, Brazil. M. H. J. Bollen, A. Sannino, J. Svenson and S. Styvaktakis, Testing of Three-phase Converter for Voltage Disturbances in Power System, in Proceedings of Nordic and Baltic Workshop on Power Systems, Feb., 2002, Tampere, Finland.