1.

Introduo. O redutor de velocidade como o prprio nome diz tem como finalidade reduzir velocidade de

rotao em eixos. Os redutores so utilizados em diversas reas da industria, onde so acoplados em diversos tipos de equipamentos, exemplo disso so as caixas de cambio pois o cambio de um carro no deixa de ser um redutor de velocidade.

1.1. Tipos de redutores

Os redutores mais utilizados no mercado so os de engrenagens cil ndrica com dentes retos e eixos paralelos, engrenagem cil ndricas com dentes !elicoidais e eixos paralelos e tipo coroa e rosca sem fim. Tamb"m existem os redutores c!amados epicicloidais. #ste tipo de redutor utiliza em sua configurao, engrenagens comuns de dentes retos e uma ou mais engrenagens de dentes internos. Os redutores epicicloidais so normalmente indicados quando se procura um sistema mais compacto e com capacidade para trabal!ar com altas taxas de reduo.

$edutores coaxiais so mais compactos e de construo slida, so dispon veis com redu%es duplas, triplas, quadruplas, e s&xtuplas, e cont"m engrenagens cil ndricas de dentes !elicoidais esses pares de engrenagem so acondicionados em carcaas de ferro fundido com parede interna que serve de reforo e ao mesmo tempo de mancal.

Figura 1: Redutor de engrenagens cilndricas com dentes helicoidais e eixos paralelos. Fonte: Cestari

Figura 2 : Redutor do tipo "coroa e rosca sem fim" Fonte : Cestari

Figura : Redutor de engrenagens helicoidais Fonte : Cestari 2. !ancais de rolamento. '.1. (eslizamento x $olamento) *omparao +or definio, " funo de um mancal posicionar duas partes de uma estrutura ,ou dois elementos, de forma que se,a poss vel existir movimento relativo entre elas. #ste movimento relativo e seu tipo so conseq-&ncias diretas dos requisitos f sico.mec/nicos do mecanismo que o mancal far parte, por"m, a soluo de um problema de escol!a de um mancal deve ser iniciada com a anlise dos seguintes quesitos) *ompatibilidade de fun%es mec/nicas, isto ", definir as condi%es de funcionamento

do mancal, para que este no influa negativamente no funcionamento do con,unto. 0ida m nima exigida. 1rau de confiana necessria.

*ondi%es do ambiente 2temperatura de trabal!o, presena de atmosfera corrosiva,

exist&ncia de vibrao,...3. 4imita%es no acesso 5 lubrificao. *usto.

6 partir das respostas obtidas com a anlise acima, o pro,etista deve se decidir por uma das duas classes de mancais existentes. '.1.1. 7ancais de (eslizamento.

8istoricamente foram os primeiros a serem utilizados . seu uso data de mil!ares de anos. 6 classe dos mancais de deslizamento inclui todos aqueles que possuem como principal movimento o deslizamento entre as superf cies que esto em contato. 9ncluem todos os tipos de mancais deslizantes usados no posicionamento de eixos e de estruturas em movimento numa direo radial e ou axial, e ainda guias para movimentos lineares de vrios tipos. :estes tipos de mancais os fluidos lubrificantes que podem ser utilizados so muitos, variando desde gua, leos, graxas, e ar, at" lubrificantes slidos como grafite e di.sulfeto de molibd&nio. '.1.'. $olamentos.

Os encontrados so os rolamentos esf"ricos, de rolo e os de agul!a; onde cada um deles ainda " novamente subdividido. (e forma geral podemos afirmar que os dois primeiros tipos podem ser aplicados quando as cargas envolvidas so radiais ou axiais. < no caso dos rolamentos de agul!a, seu uso fica geralmente restrito a cargas radiais.

'.'. Tipos de $olamentos.

Figura ": #ipos de Rolamentos. Fonte: Catalogo $%F *omo vimos na figura =, os rolamentos oferecem um grande n>mero de vantagens ao pro,etista, onde sto dispon veis como um produto pronto para ser usado e fixado nas caixas de rolamentos e eixos, com completa caracterizao de capacidade de carregamento, limites de operao, lubrificao, vedao, e assim por diante. O sistema de lubrificao de rolamentos pode ser bem simples, podendo ser ento instalado dentro de mquinas ban!adas por lubrificantes, sem que se,a necessrio um sistema separado para o rolamento. (e forma geral, um rolamento pode ser dividido em quatro partes principais) um anel interno ou pista interna, um anel externo ou pista externa, um tipo de corpo rolante, e um separador ou gaiola. '.'.1. +ista 9nterna.

? fixada no eixo e encaixada na pista externa, de forma que as cavidades exterior do anel interno e interior do anel externo formem uma pista circular com formato adequado ao tipo de corpo rolante utilizado.

'.'.'.

6nel externo.

? montado numa outra estrutura da mquina ou numa caixa de rolamentos. 2pistas so as superf cies dos an"is em que os corpos rolantes trabal!am3. '.'.@. *orpos rolantes.

Aervem para espaar as duas pistas e produzir movimento relativo entre elas. '.'.=. 1aiola ou Aeparador.

Aua funo " manter os corpos rolantes espaados de maneira uniforme e na dist/ncia correta, evitando que !a,a atrito entre eles, ou que se amontoem numa regio s. :ormalmente, o anel interno " que se move Bcarregando os elementos rolantesC, mas pode acontecer de termos a pista interna estacionria, e a externa se movendo. 6s classifica%es dos mancais de rolamentos podem ser feitos com base principalmente em dois crit"rios. '.'.D. Euanto ao tipo de elemento.

Os rolamentos so classificados em rolamentos de esferas ou rolamentos de rolos, dependendo do tipo de corpo rolante empregado para transmitir a carga. *omo as esferas transmitem a carga atrav"s de uma pequena rea de contato, definida como um contato puntiforme coma pista, as mesmas no podem suportar cargas to elevadas como os rolos, que t&m um contato linear com as pistas. +or outro lado, o atrito ser menor num rolamento de esferas do que num rolamento de rolos. Os rolamentos de rolos podem ter rolos cil ndricos, rolos abaulados ou rolos cFnicos. 1eralmente pode.se dizer que os rolamentos de esfera so usados quando !ouver cargas leves ou m"dias, enquanto que os de rolo so usados quando as cargas aplicadas so m"dias ou pesadas. Euanto 5 carga suportada. Os tipos de rolamentos constru dos para suportar cargas atuando perpendicularmente ao eixo so c!amados de rolamentos radiais. < os pro,etados para suportar cargas que atuam na direo do eixo so c!amados radiais. *ada tipo de rolamento tem propriedades caracter sticas que o tornam particularmente apropriado para certas aplica%es. :a maioria dos casos entretanto, vrios fatores devem ser considerados quando da seleo do tipo de rolamento e nen!uma regra geral pode ser estabelecida. 6ssim, os fatos que devem ser levados em considerao na escol!a do tipo de rolamento a ser utilizados so) #spao dispon vel 2dimens%es e n>meros de carreiras3.

7agnitude e direo da carga 2dimens%es, tipo de corpos rolantes e se ser radial ou axial3.

1rau de desalin!amento 2rolamento fixo ou auto.compensador3. +reciso 2toler/ncias . folgas internas3. 0elocidade. $u do. $igidez 2corpos rolantes, pr".carga3. (eslocamento axial.

$eleo de Rolamentos Gm arran,o de rolamentos no consiste apenas nos rolamentos em si, mas tamb"m inclui os

componentes associados aos rolamentos, como o eixo e a caixa. O lubrificante tamb"m " um componente muito importante do arran,o de rolamentos porque ele precisa evitar o desgaste e proteger contra corroso para que os rolamentos possam apresentar mximo desempen!o. 6l"m destes, o vedante tamb"m " um componente muito importante, cu,o desempen!o " de import/ncia vital para a limpeza do lubrificante. 6 limpeza possui um efeito profundo na vida >til do rolamento, motivo pelo qual os lubrificantes e vedantes se tornaram parte dos negcios da AHI. +ara pro,etar um arran,o de rolamentos, " necessrio selecionar um tipo de rolamento apropriado e determinar um taman!o de rolamento apropriado, mas isso no " do. 0rios outros aspectos precisam ser considerados, como) Gm pro,eto e forma adequados dos outros componentes do arran,o. 6,ustes apropriados e folga interna 2pr".carga3 do rolamento. (ispositivos de suporte. 0edantes adequados. Tipo e quantidade de lubrificante. 7"todos de instalao e remoo, etc.

*ada deciso individual afeta o desempen!o, confiabilidade e economia do arran,o de rolamentos.

6 quantidade de trabal!o envolvida depende de , !aver experi&ncia com arran,os semel!antes. Euando falta tal experi&ncia, quando existem requisitos extraordinrios ou quando os custos do arran,o de rolamentos e qualquer item relacionado exigem considera%es especiais, muito mais trabal!o " necessrio, incluindo, por exemplo, clculos eJou testes mais precisos. #xistem muitas formas construtivas de rolamentos para vrias aplica%es como visto na pesquisa. +ara a aplicao no redutor de velocidade com engrenagem cil ndrica de dentes retos trabal!aremos com o rolamento r gido de esferas pelas seguintes caracter sticas) Tipo mais econFmico e abrangente de rolamento; Aimples montagem e desmontagem; Travamento axial utilizando o prprio rolamento e encostos; Iuncionamento silencioso e preciso de giro; *argas $adiais e aus&ncia de cargas axiais; +ouco espao; *onstruo sim"trica;

(evido 5 alta carga din/mica encontrada a sa da escol!ida foi trabal!ar com rolamentos r gidos de duas carreias de esferas devido a sua alta capacidade de carga em relao ao seu di/metro, que proporciona maior estabilidade no funcionamento. (evido a sua dupla carreira de esferas.

Figura &: Rolamento rgido de duas carreiras Fonte: $%F @.1. 7ateriais para $olamentos #xistem mais de 1KK.KKK materiais diferentes dispon veis para um pro,eto de engen!aria. 6ssim, o primeiro passo na seleo de materiais para qualquer aplicao " reduzir este n>mero enorme de

possibilidades para um bem menor, eliminando os materiais incompat veis com a funo do que se quer pro,etar, e dando maior enfoque 5queles que possuem mel!or combinao de propriedades e custo para aplicao determinada. Os materiais usados em engen!aria podem ser divididos em nove grandes grupos) @.1.1. *rit"rios de #scol!a

#xistem pelo menos duas raz%es para que um material se,a escol!ido para uma aplicao especial) o material sempre foi usado nesta circunst/ncia, ou possui as caracter sticas apropriadas. (entre todas as propriedades dos materiais, as mais importantes na seleo de um material so) +ropriedades mec/nicas. (isponibilidade de mat"ria prima e novos materiais. Iabricabilidade, a capacidade de um material ser fabricado por vrios processos 2estampagem, prensagem, moldagem, etc3. #stabilidade) o material em servio pode ser afetado pela flutuao de temperatura, exposio 5 radiao, tempo, etc., o que pode acarretar mudanas em suas micro.estruturas, resist&ncia mec/nica afetando seu comportamento. *usto. $iscos de corroso e degradao quando em servio. @.1.'. 7ateriais para 6n"is e *orpos $olantes

Euando trabal!ando sob carregamento, o metal de um mancal com elementos rolantes fica su,eito a uma tenso de grande intensidade, o que causa consequentemente deformao, flexo, tens%es internas, escorregamento e gerao de calor nas superf cies em contato. *omo num rolamento as reas em contato entre os elementos rolantes e as pistas so muito pequenas, o ponto cr tico de tenso fica su,eito a uma tenso muito grande 21KK a 'KK tonJin'3, o que exige portanto um material com propriedades de resist&ncia a fadiga e tenso de escoamento especiais. 6 seleo de um ao para rolamento recai ento num problema de se encontrar uma liga que ten!a alto limite de fadiga, fabricvel, e que ten!a seu custo dentre de um limite razovel de pro,eto. 6s principais caracter sticas que um ao ou ao.liga deve possuir para satisfazer os requisitos de um pro,eto de um rolamento so) 1rande resist&ncia. 1rande dureza.

$esist&ncia 5 penetrao. (ureza uniforme. 7icro.estrutura uniforme. +equena estrutura de gros. Laixa fragilidade. 6lta resist&ncia 5 fadiga. 6lta resist&ncia ao desgaste. :o possuir regi%es segregadas. #star livre de impurezas metlicas ou no.metlicas.

:a maior parte dos rolamentos utiliza.se aos para os corpos rolantes e para os an"is. #m casos em que a carga " muito leve, so usados an"is de pol meros termo.plsticos com esferas de ao inoxidvel, que al"m de serem mais baratos que os rolamentos com an"is de ao, so mais leves, mais silenciosos, no necessitam de lubrificao e resistem 5 corroso. #m outros casos que exi,am alta resist&ncia 5 corroso e alta capacidade de carga, utilizam.se rolamentos cer/micos. Outra caracter stica deste tipo de rolamento " a alta temperatura em que podem trabal!ar. @.1.@. 6os

:os casos onde " necessrio alta dureza 2e pouca tenacidade3, utiliza.se ao.cromo contendo aproximadamente 1M de carbono e 1,DM de cromo e, 5s vezes, mangan&s e molibd&nio para aumentar a temperabilidade, como em rolamentos de grande seo transversal. #sse ao " caracterizado por apresentar grandes cristais de ferrita e pequenas regi%es perl ticas aps a t&mpera em leo a N'Ko*. < a presena de cementita " indese,vel, uma vez que " frgil e possui coeficiente de expanso diferente do meio onde se encontra podendo causar trincas, apesar de ser encontrada finamente dispersa com a perlita. 6trav"s desse processo de tratamento t"rmico, pode.se c!egar 5 altas durezas 2como O@K a OPK dureza Lrinell3. 3.1.3.1. Aos Resistentes Corroso.

:as aplica%es em ambientes altamente corrosivos e quando no pode !aver desgaste, so usados aos inoxidveis. O tipo mais usado nesses casos " o ao inoxidvel de alto carbono e cromo, com a estrutura totalmente martens tica.

:o tratamento do ao 69A9 ==K* 21M de carbono e 1NM de cromo3, a temperatura de t&mpera " muito importante , que ! uma interao entre a dureza, estabilidade dimensional e resist&ncia 5 corroso. +ara a operao em ambientes onde " necessria uma resist&ncia 5 corroso mxima, a t&mpera na faixa de 1'D a 1DKo* " suficiente. 6 t&mpera acima de DKKo* produz uma boa estabilidade. *ontudo, durante este processo a dureza cai abaixando a capacidade de carga, a resist&ncia 5 corroso diminui. 6 precipitao de carboneto de cromo devido a t&mpera remove cromo da matriz, impedindo.o de aumentar a resist&ncia ao ataque corrosivo. +ortanto a escol!a precisa ser feita entre a resist&ncia mxima 5 corroso ou a mxima estabilidade dimensional. :ormalmente adota.se a t&mpera a baixa temperatura para tima resist&ncia 5 corroso 2obtendo.se baixa dureza . em torno de 'KK dureza Lrinell3 e " 1D feito um tratamento abaixo de zero para reduzir a austenita retida e deixar o rolamento o mais estvel poss vel. @.1.=. *er/micos.

Os materiais cer/micos resistem bem a abraso e corroso, possuem baixa condutividade t"rmica e tamb"m alta resist&ncia ao calor. O baixo coeficiente de dilatao t"rmica torna os cer/micos uma alternativa aos metais utilizados em alguns mancais, pois esto menos su,eitos a aumentos de frico nos rolamentos com o aumento de temperatura. :a produo de materiais cer/micos, as propriedades como forma e taman!o precisam ser especificadas previamente pois raramente estes materiais so trabal!ados ou cortados no taman!o dese,ado aps a concepo. Ae ocorrem fal!as em servio, dificilmente as peas de materiais cer/micos so consertadas, tendo que ser repostas na maioria das vezes. @.1.=.1. #strutura e +ropriedades.

Os materiais cer/micos so formados por liga%es iFnicas ou covalentes, que so altamente estveis, resultando num alto ponto de fuso. :a fabricao, peas cer/micas dificilmente atingem a densidade terica, sendo portanto, peas porosas. (evido 5 porosidade e 5 presena de microrac!aduras, os cer/micos so materiais pouco d>cteis e frgeis. O nitreto de sil cio " um dos cer/micos utilizados em esferas de rolamentos. #m aplica%es como turbinas para aeronaves, uma das vantagens inclui a baixa densidade, que reduz a tenso proporcionada pela fora centr fuga das esferas sobre os an"is a altas velocidades. Outras vantagens) menor gerao de calor, baixo coeficiente de expanso que reduz a perda de folga interior durante altos gradientes de temperatura, comportamento elstico a altas temperaturas e maior resist&ncia a corroso.

Ao necessrios um acabamento muito suave e uma densidade prxima 5 terica para a utilizao efetiva de esferas de nitreto de sil cio. $olamentos ! bridos com esferas de nitreto de sil cio e an"is de ao podem operar at" @KKo*, e evitam a dificuldade de se confeccionar an"is cer/micos. @.'. Aeleo de $olamentos Gm arran,o de rolamentos no consiste apenas nos rolamentos em si, mas tamb"m inclui os componentes associados aos rolamentos, como o eixo e a caixa. O lubrificante tamb"m " um componente muito importante do arran,o de rolamentos porque ele precisa evitar o desgaste e proteger contra corroso para que os rolamentos possam apresentar mximo desempen!o. 6l"m destes, o vedante tamb"m " um componente muito importante, cu,o desempen!o " de import/ncia vital para a limpeza do lubrificante. 6 limpeza possui um efeito profundo na vida >til do rolamento, motivo pelo qual os lubrificantes e vedantes se tornaram parte dos negcios da AHI. +ara pro,etar um arran,o de rolamentos, " necessrio selecionar um tipo de rolamento apropriado e determinar um taman!o de rolamento apropriado, mas isso no " do. 0rios outros aspectos precisam ser considerados, como) Gm pro,eto e forma adequados dos outros componentes do arran,o; 6,ustes apropriados e folga interna 2pr".carga3 do rolamento, (ispositivos de suporte, 0edantes adequados, Tipo e quantidade de lubrificante, 7"todos de instalao e remoo, etc.

*ada deciso individual afeta o desempen!o, confiabilidade e economia do arran,o de rolamentos. 6 quantidade de trabal!o envolvida depende de , !aver experi&ncia com arran,os semel!antes. Euando falta tal experi&ncia, quando existem requisitos extraordinrios ou quando os custos do arran,o de rolamentos e qualquer item relacionado exigem considera%es especiais, muito mais trabal!o " necessrio, incluindo, por exemplo, clculos eJou testes mais precisos. #xistem muitas formas construtivas de rolamentos para vrias aplica%es como visto na pesquisa.

+ara a aplicao no redutor de velocidade com engrenagem cil ndrica de dentes retos trabal!aremos com o rolamento r gido de esferas pelas seguintes caracter sticas) Tipo mais econFmico e abrangente de rolamento; Aimples montagem e desmontagem; Travamento axial utilizando o prprio rolamento e encostos; Iuncionamento silencioso e preciso de giro; *argas $adiais e aus&ncia de cargas axiais; +ouco espao; *onstruo sim"trica;

(evido 5 alta carga din/mica encontrada a sa da escol!ida foi trabal!ar com rolamentos r gidos de duas carreias de esferas devido a sua alta capacidade de carga em relao ao seu di/metro, que proporciona maior estabilidade no funcionamento. (evido a sua dupla carreira de esferas.

".

!ateriais para 'aiolas 6s tens%es nas gaiolas so geralmente baixas, mas como as gaiolas so friccionadas entre os

an"is internos e externos e os elementos rolantes, o material precisa deslizar entre os componentes em condi%es de baixa lubrificao e sem um desgaste muito grande. :ormalmente so usados aos de baixo carbono, algumas vezes com galvanizao de prata ou de estan!o, revestimento de fosfato para reduzir a frico. 1aiolas de bronze ou ligas de 6lum nio tamb"m so usadas. Os materiais polim"ricos oferecem a vantagem de baixo ru do quando esto em operao, leveza e baixo ndice de desgaste. Tamb"m so usadas resinas fenlicas, pol meros termoplsticos, nQlonOO reforado com fibras de vidro. 6 ind>stria aeroespacial tem usado gaiolas de ao e de ferro.bronze.sil cio, geralmente com uma camada de prata 2revestimento sacrificial3 para permitir a operao em per odos de baixa lubrificao.

&.

(u)rificao 6 lubrificao dos rolamentos " feita normalmente atrav"s de fluidos lubrificantes 2minerais e

sint"ticos3 e graxas e, somente em casos especiais com lubrificantes slidos.

6s fun%es do lubrificante so formar uma pel cula entre os componentes do rolamento para evitar o contato metlico, reduzir o atrito, eliminar o desgaste, proteger contra corroso e impurezas, assegurar uma distribuio uniforme de calor em todos componentes dos mancais e retirar o calor gerado por atrito. 6 viscosidade " uma das propriedades mais importantes de um l quido, " a medida do atrito que ocorre entre as diferentes camadas quando um l quido " posto em movimento. :a fabricao e inspeo do produto acabado, " uma das caracter sticas principais a serem controladas, sendo um dos primeiros fatores considerados na seleo de um lubrificante. 6 seleo de um lubrificante depende das prprias caracter sticas dos leos e graxas, e tamb"m das condi%es de funcionamento do rolamento, como varia%es de temperatura, velocidades de rotao e meio ambiente. Euando um rolamento apresenta cargas e temperaturas de operao crescente, um leo com viscosidade maior " utilizado, enquanto que lubrificantes com viscosidade menor so utilizados em rolamentos com baixa velocidade de rotao. < a quantidade de lubrificante presente no mancal depende do carregamento e da freq-&ncia de rotao, que determinam a gerao de calor nas regi%es de contato. D.1. 1raxa. 6 graxa " empregada geralmente quando os rolamentos operam em condi%es normais de velocidade de rotao e temperatura. Os tipos mais comuns de graxas empregam como espessantes um sabo de clcio, sdio ou l tio. 8 tamb"m as graxas a base de leo sint"tico, tais como leos de "ster e silicone. Ireq-entemente, estas graxas sint"ticas t&m pouca resist&ncia ao atrito sob baixas temperaturas, em certos casos abaixo de .PKK*. +ara a obteno de uma graxa com propriedades especiais, so adicionados freq-entemente um, dois ou mais aditivos como anticorrosivos, antioxidantes, estabilizadores, antiespumantes entre outros. D.'. Rleos minerais. Os leos devem estar livres de impurezas pois podem causar desgaste, devem ter boa resist&ncia 5 oxidao, al"m disso devem evitar a corroso nos rolamentos tanto em operao quanto parados. Os mais indicados para lubrificantes so leos minerais puros, refinados 2neutros3 e de boa qualidade. D.@. Rleos sint"ticos.

Os leos sint"ticos so importantes para a lubrificao de rolamentos somente em casos especiais. Ao usados, principalmente, 5 temperaturas de trabal!o acima de SKK*. D.=. 4ubrificantes Alidos. Os rolamentos auto.lubrificados so utilizados em casos muito especiais de carregamento e em condi%es como ambiente com altas taxas de radiao, meios agressivos e temperaturas de trabal!o extremas. Os mais utilizados para os mancais de rolamentos so aqueles 5 base de disulfeto de molibd&nio e grafite. Tamb"m podemos encontrar rolamentos que possuem, nas suas regi%es mais suscept veis ao desgaste, a deposio de uma camada fina de ouro, prata, n quel, cobalto ou xido de c!umbo. 6s cargas mximas suportadas pelos rolamentos auto.lubrificados so menores do que aqueles que utilizam de lubrificantes l quidos, , que estes no possuem capacidade de dispersar o calor gerado com o atrito entre seus componentes. 6l"m disso, as altas cargas acabam por quebrar 2presso de contato3 o filme lubrificante, aumentando o atrito entre as partes do rolamento e consequentemente aumentando o desgaste do corpos rolantes, an"is e gaiolas.

*.

(u)rificao de redutores O.1. 9mport/ncia de uma seleo correta O lubrificante " responsvel por) *riar a pel cula que diminui o atrito entre peas, (issipar calor que " gerado em funo das perdas; 9ndicar condi%es do equipamento;

O lubrificante " responsvel tamb"m pelo rendimento da transmisso, pois existe um fator c!amado Bperda na agitaoC, ou se,a o leo deve conter uma viscosidade perfeita para a lubrificao, mas no deve prover perdas grandes de agitao,que seriam pre,udiciais ao sistema. (e acordo com seu formato e disposio dos seus dentes, as engrenagens so classificadas em) !elicoidais3; #ngrenagens cFnicas !elicoidais; #ngrenagens duplas ou B#spin!a de +eixeC; #ngrenagens de parafuso sem fim; #ngrenagens cil ndricas retas 2ou rodas dentadas cil ndricas de dentes retos3; #ngrenagens cil ndricas !elicoidais 2ou rodas dentadas cil ndricas de dentes

#ngrenagens !ipoidais; +in!o e cremal!eira.

# de acordo com cada tipo de engrenagem, temos um escorregamento diferente)

Figura *: #ipo de escorregamento de redutores Fonte: !achiner+ !aga,ine 6s engrenagens de dentes retos so de funcionamento um tanto ru dos, porque os dentes entram em contato entre si e se separam de uma s vez, em todo o comprimento de seu flanco. 6s engrenagens de dentes inclinados ou !elicoidais so, ao contrrio, de funcionamento mais suave, porque mais do que um dente de cada engrenagem est simultaneamente em contato com os dentes da outra, e este contato " iniciado e perdido gradativamente, do que resulta, entretanto, uma maior ao de deslizamento entre os flancos dos dentes. :o caso das engrenagens cil ndricas !elicoidais, com eixo paralelos, existe um certo esforo, que " transmitido ao longo do eixo 2esforo axial3 tornando.se necessrio o emprego de um mancal de escora. #ste esforo " anulado no caso das engrenagens duplas, porque os dentes em 0 criam esforos axiais iguais e de sentidos contrrios, que se anulam. :as engrenagens de parafuso sem fim, as de menor rendimento mec/nico,existe uma ao de deslizamento muito pronunciada entre os dentes do parafuso e da coroa, ao que tende a remover pel cula produzida por lubrificante que no se,a suficientemente resistente, do que resulta a tend&ncia de tais engrenagens funcionarem as temperaturas elevadas e de sofrerem considervel desgaste. O.'. 7"todos de lubrificao de engrenagens

Os m"todos mais comuns de lubrificao de engrenagens so os seguintes) manual, por ban!o de leo ou por sistema circulatrio.

Figura -: #ipo de lu)rificao de redutores. Fonte: !achiner+ (u)rication !aga,ine. 7anual) 1eralmente feita por pincelagem. ? o caso da lubrificao de

engrenagens, expostas, com o emprego de composio betuminosas, aplicadas por meio de broc!as, pinc"is ou esptulas. #ssas composi%es tem uma ader&ncia maior que o leo ou a graxa e so indicadas para engrenagens grandes, de baixa rotao, que transmitem cargas elevadas. Euando as composi%es betuminosas , so formulas com solventes leves, podem ser aplicadas a frio. Euando isto no se verifica, ! a necessidade de se executar um pr". aquecimento, que deve ser feito em ban!o.maria, para evitar o super aquecimento do fundo da lata pelo fogo direto. +or raz%es de segurana, aconsel!a.se fazer a aplicao das composi%es com a engrenagem parada, de prefer&ncia ao final de um turno de servio, pois o natural aquecimento do metal facilitar o espal!amento do lubrificante. Lan!o ou por imerso) Aem salpico) ? o caso da lubrificao de engrenagens abertas, de grandes

dimens%es e baixa rotao. 6plicam.se leos lubrificantes muito viscosos e at" mesmas composi%es betuminosas leves. *om salpico ou Bsplas! lubricationC ) *aso em que o n vel do lubrificante "

mantido de modo a que apenas os dentes da engrenagem inferior mergul!em no leo. Ae o n vel

for muito elevado, a rotao da engrenagem provocar um excesso de agitao, com maior tend&ncia formao de espuma e tamb"m com maior elevao da temperatura do leo. Ae for o caso de um moto redutor, o leo poder ultrapassar os retentores e atingir os enrolamentos, causando s"rios problemas, como regra prtica, recomenda.se que a roda inferior no deva mergul!ar mais do que tr&s vezes a altura do dente no ban!o. (e acordo com testes e aplica%es prticas esse tipo de lubrificao pode trabal!ar com velocidades perif"ricas de at" OKmJs em redutores de engrenagens cil ndricas de um a tr&s estgios. 2manual Hluber 4ubrication,7anual de opera%es A#T #urodrive 3.

Figura .: (u)rificao com salpico Fonte: !achiner+ (u)rication !aga,ine. *irculatrio) 7"todo bastante empregado quando temos altas velocidades circunfer&ncias 2de 1K a 1@mJseg.3 e engrenagens fec!adas ou em caixa. O leo " fornecido por meio de uma bomba, sob presso na forma de um ,ato aplicado prximo ao ponto de engrenamento e depois recirculado. #stes sistemas apresentam a vantagem de proporcionar maior troca de calor, !avendo casos em que so instalados radiadores para arrefecimento de leo.

Figura /: (u)rificao por Circulao Fonte: !achiner+ (u)rication !aga,ine. O.@. Aeleo do 4ubrificante e viscosidade +elo UnoV !oV adquirido em anos de experi&ncia, os fabricantes de leos e os fabricantes de redutores obtiveram a experi&ncia de aplica%es diversas e " poss vel pr" selecionar o tipo de leo para a aplicao atrav"s de tabelas)

Figura 10:1emostrati2o de escolha da 2iscosidade na lu)rificao por imerso Fonte: !achiner+ (u)rication !aga,ine.

Figura 11: 1emostrati2o para escolha da 2iscosidade da lu)rificao por circulao ou forada. Fonte: !achiner+ (u)rication !aga,ine. 6l"m desses fatores deve se levar em considerao o fato de que a viscosidade varia em funo da temperatura e " preciso considerar as caracter sticas da temperatura do ambiente. #xistem muitos casos onde " preciso selecionar lubrificantes com viscosidade maior que a requerida,pois na temperatura de trabal!o o lubrificante atinge a viscosidade nominal. +ara muitos pro,etos aps a seleo terica so realizados ensaios para verificar a aplicao dos lubrificantes. O.=. (ificuldades mais comuns na lubrificao de engrenagens 6s causas mais freq-entes das dificuldades experimentadas nos trens de engrenagens decorrem da alta temperatura e do desgaste. O desgaste dos dentes pode ser devido a um desalin!amento ou presena de impurezas abrasivas no leo. 6 temperatura elevada pode ser provocada por desalin!amento, ou por uma ou vrias das seguintes causas) *ontaminao e aumento de viscosidade de leo; Gso de leo, com viscosidade muito elevada; 6gitao excessiva do leo, por se ter mantido elevado o seu n vel 2nos tipos

lubrificados por salpico3; 9nsufici&ncia no fornecimento do leo lubrificante 2quando se emprega sistema

de circulao forada3, causada, geralmente, pelo entupimento das tribula%es ou filtro de leo; (efici&ncia do sistema de resfriamento, quando existente. ? evidente, pelo que se acaba de expor, que o leo deve ser purificado

regularmente e quando necessrio renovado;

*oncluso ou comeo.

O.D. +rincipais fatores que influenciam na seleo do lubrificante e do tipo de lubrificao equipamento; 0elocidade tangencial +ot&ncia e foras envolvidas Euantidade de estgios do redutor Tipo de engrenamento *iclo de trabal!o e tempo de operao Temperatiura de trabal!o e temperatura do ambiente *ompatibilidade qu mica com os metais, retentores veda%es e rolamentos do

-.

Caractersticas para seleo em funo do tipo de engrenagem. P.1. #ngrenagens cil ndricas e cFnicas retas ou !elicoidais em caixas. +ara essas engrenagens a escol!a do leo depende, principalmente da carga suportada pelos

dentes e da velocidade perif"rica da engrenagem, Euanto maior for a pot&ncia transmitida pela engrenagem tanto maior ser a carga suportada pelos dentes e, por conseguinte, maior dever ser a viscosidade do lubrificante, face a problemas de resist&ncia de pel cula. +or outro lado, quanto maior for a velocidade perif"rica, maior ser a viscosidade do leo a ser usado. (a a possibilidade de utilizarmos leo de baixa viscosidade para engrenagens de alta velocidade visando mel!or resfriamento e perdas por atrito. O atrito flu do e o calor por ele gerado aumentam medida em que aumenta a velocidade das engrenagens e a viscosidade do leo. Os leos minerais puros so apropriados para a maioria das engrenagens desse tipo. +ara engrenagens de turbinas e unidades similares de altas velocidades, dotada de sistema de circulao sob presso, recomenda.se o emprego de um Bleo de turbinaC com alta resist&ncia oxidao. +ara engrenagens de m"dias e baixas velocidades, quando " muito grande a carga nos dentes ou quando ocorrem cargas de c!oque, os leos minerais puros so inadequados proteo contra desgaste e deformao das superf cies de contato dos dentes. :essas circunst/ncias, utilizam.se, com vantagens leos com aditivos que l!es conferem propriedades de suporte de carga e anti.desgaste, sem que apresentem propriedades de extrema presso.

#m regra, os lubrificantes #+, no necessrios para engrenagens desse tipo, embora aconsel!veis para alguns modelos como, por exemplo, engrenagens cFnicas de dentes !elicoidais, onde ! condi%es muito severas de contato entre os dentes. P.'. #ngrenagens !ipoidais 7uito comuns em diferencias de ve culos, estas engrenagens apresentam a vantagem de transmitir grandes pot&ncias, com dimens%es reduzidas. #m decorr&ncia, as condi%es de lubrificao nas engrenagens !ipoidais so particularmente severas devido ao elevado grau de deslizamento que ocorre entre as superf cies de contato dos dentes e das cargas severas que l!es so impostas. Os leos minerais puros ou leos comuns, do tipo anti.desgaste, no so recomendados para essas condi%es, pois no podem evitar a ocorr&ncia de uma deformao 2BscuffingC3 bastante severa. $ecomenda.se, invarialmente, para essas engrenagens, os leos de extrema presso. P.@. #ngrenagens de +arafuso sem fim 7uito usadas para grandes redu%es, so quase sempre do tipo fec!adas, lubrificadas por salpico. 6 velocidade de deslizamento entre as superf cies de trabal!o " muito elevada em relao velocidade perif"rica da roda. (e modo geral, quanto menor a velocidade de deslizamento do pin!o, maior viscosidade deve ter o leo. Os leos compostos, devidos sua maior oleosidade, v&m sendo usados nesta aplicao. 6l"m deles, leos minerais puros ou contendo aditivos de extrema presso suave so tamb"m utilizados. P.=. #ngrenagens 6bertas) 1eralmente so do tipo cil ndrico ou cFnico, de dentes retos e a sua lubrificao se faz normalmente por aplicao manual. 6s engrenagens abertas requerem lubrificantes bastante aderentes, a fim de que no se,am lanados fora dos dentes.

..

!emorial de Calculo

1ados 3rontos

(escrio $otao do motor 2nm3 $otao da esteira 2ne3 +ot&ncia do motor 2 + 3 :umero de dentes W1 :umero de dentes W' :umero de dentes W@ :umero de dentes W= :umero de dentes WD :umero de dentes WO 8L Y f = *onstante do material para o par de engrenagens *omprimento do eixo 41 *omprimento do eixo 4' *omprimento do eixo 4@ *omprimento do eixo 4= *oeficiente de bac! 2Z3 [I

0alores e Gnidades 1NKK rpm @D rpm ' *0 1K NK 'K OK 1= @K =DK UgfJmmX 1D1' par 'KKmm 'KKmm 'KKmm 'KKmm 1,'D DKK UgfJcmX

N.1. (imensionamento das #ngrenagens) N.1.1. *alculo das rota%es)

n1 Z ' n1 Z1 1NKK 1K = n' = n' = n ' = ''Drpm n' Z1 Z' NK n' Z = n' Z @ ''D 'K = n@ = n@ = n@ = PDrpm n@ Z @ Z= OK n@ Z O n@ Z D PD 1= = n= = n= = n = @Drpm n= Z D ZO @K
N.1.'. *alculo das pot&ncias)

Nm = 'cv N1 = Nm N1 = 'cv N ' = Nm 2m e m3 'CV 2K,SN K,SP K,SN3 =1,NO@cv N @ = Nm 2m e m e m3 'CV 2K,SN K,SP K,SN K,SP K,SN3 =1,PP1cv N = = Nm 2m e m e m e m3 'CV 2K,SN K,SP K,SN K,SP K,SN K,SP K,SN3 =1,ON=cv

N.1.@.

7omento toror em cada eixo)

N1 ' P1O'K = PS,DNkgf .cm n1 1NKK N' 1,NO@ Mt ' = P1O'K P1O'K = DS@,K1kgf .cm n' ''D N@ 1,PP1 Mt @ = P1O'K P1O'K = 1.OS1,1Skgf .cm n@ PD N= 1,ON= Mt = = P1O'K P1O'K = @.==D,SDkgf .cm n= @D Mt1 = P1O'K
N.1.=. $elao de transmisso)

Z' NK =N Z1 1K Z= OK i' = =@ Z@ 'K ZO @K i@ = ',1D ZD 1= i1 =

N.1.D. *alculo do Iator de Iorma)

Figura 12: #a)ela de fator de forma Fonte: 4lementos de !a5uinas 6 $ar7is !elconian
Z1 =1Kdentes q1 = D,' Z ' =NKdentes q ' = ',O Z @ = 'Kdentes q@ = @,@ Z = = OKdentes q = = ',N Z D =1=dentes qD = =,1 Z O = @Kdentes q O = @,KP

N.1.O.

*alculo do modulo 2m3)

' Mtn qn Zn e adm ' PS,DN D,' = K,''SP norma i!ado = K,'Dcm ',Dmm 1K 1K K,N 1PDK ' DS@,K1 ',O = K,1PN1 norma i!ado = K,'Dcm ',Dmm 1K NK K,N 1PDK ' DS@,K1 @,@ = K,@KO1 norma i!ado = K,DKcm D,Kmm 1K 'K K,N 1PDK ' 1.OS1,1S ',N = K,'N=S norma i!ado = K,DKcm D,Kmm 1K OK K,N 1PDK ' 1.OS1,1S =,1 = K,D'DD norma i!ado = K,DKcm D,Kmm 1K 1= K,N 1PDK ' @==D,SD @,KP = K,=OO' norma i!ado = K,DKcm D,Kmm 1K @K K,N 1PDK

m1 = @ m' = @ m@ = @ m= = @ mD = @ mO = @

N.1.P.

*aracter sticas das #ngrenagens) N.1.P.1. #ngrenagem W1)

$ $ = m 1K ',D = 'D,Kmm m dp1 = m Z1 ',D 1K = 'D,Kmm "k = m "k = ',Dmm "f =1,' m 1,' ',D = @,Kmm # = "k + "f = ',D + @ = D,Dmm de1 = dp1 + ' m 'D + 2' ',D3 = @Kmm df 1 = dp1 ' "f 'D 2' @,K3 =1Smm

N.1.P.'.

#ngrenagem W')

$ $ = m 1K ',D = 'D,Kmm m dp1 = m Z ' ',D NK = 'KK,Kmm "k = m "k = ',Dmm "f =1,' m 1,' ',D = @,Kmm # = "k + "f = ',D + @ = D,Dmm de1 = dp1 + ' m 'D + 2 ' ',D3 = 'KD,Kmm df 1 = dp1 ' "f 'D 2' @,K3 =1SD,Kmm

N.1.P.@.

#ngrenagem W@)

$ $ = m 1K D,K = DK,Kmm m dp1 = m Z @ D,K 'K =1KK,Kmm "k = m "k = D,Kmm "f =1,' m 1,' D,K = O,Kmm # = "k + "f = ',D + @ =11,Kmm de1 = dp1 + ' m 1KK + 2 ' D,K3 =11Kmm df 1 = dp1 ' "f 1KK 2' D,K3 = SKmm

N.1.P.=.

#ngrenagem W=)

$ $ = m 1K D,K = DK,Kmm m dp1 = m Z = D,K OK = @KK,Kmm "k = m "k = D,Kmm "f =1,' m 1,' D,K = O,Kmm # = "k + "f = D,K + O,K =11,Kmm de1 = dp1 + ' m +2 ' D,K3 = @1Kmm df 1 = dp1 ' "f 1KK 2 ' D,K3 = 'SKmm

N.1.P.D.

#ngrenagem WD)

$ $ = m 1K D,K = DK,Kmm m dp1 = m Z D D,K 1= = PK,Kmm "k = m "k = D,Kmm "f =1,' m 1,' D,K = O,Kmm # = "k + "f = D,K + O,K =11,Kmm de1 = dp1 + ' m +2 ' D,K3 = NKmm df 1 = dp1 ' "f 1KK 2 ' D,K3 = OKmm

N.1.P.O.

#ngrenagem WO)

$ $ = m 1K D,K = DK,Kmm m dp1 = m Z D D,K @K =1DK,Kmm "k = m "k = D,Kmm "f =1,' m 1,' D,K = O,Kmm # = "k + "f = D,K + O,K =11,Kmm de1 = dp1 + ' m +2 ' D,K3 =1OKmm df 1 = dp1 ' "f 1KK 2 ' D,K3 =1=Kmm

N.1.N.

+resso admiss vel2+\adm3)

%adm =

' f Mt 2i 13 $ dp ' i

Obs.)+ara engrenamento interno i.1, para engrenamento externo i]1

%adm1 = %adm' = %adm@ = %adm= = %admD = %admO =

N.1.S.

' 1D1' ' PS,DN 2N + 13 = D.11N,=1 kgf ' cm ' ',D ',D N ' 1D1' ' DS@,K1 2N + 13 = 1.P=O,D' kgf ' cm ' ',D 'K,K N ' 1D1' ' DS@,K1 2@ + 13 = '.OON,SD kgf ' cm ' D,K 1K,K @ ' 1D1' ' 1.OS1,1S 2@ 13 = 1.'O1,@N kgf ' cm ' D,K @O,K @ ' 1D1' ' 1.OS1,1S 2 ',1= 13 = O.NKD,1D kgf ' cm ' D,K P,K ',1= ' 1D1' ' @.==D,SD 2 ',1= 13 = =.D@@,1N kgf ' cm ' D,K 1D,K ',1=

*alculo da tenso atuante.

a =

&t q ' Mt &t = $ m e dp ' PN,DS O',NP D,' &t1 = = O',NP kgf a1 = =1.@=1,'@ ',D ',D K,'D K,@S ' DS@,K1 DS,@K ',O &t ' = = DS,@Kkgf a1 = = O@',D@ 'K, ',D K,'D K,@S ' DS@,K1 11N,OK @,@ &t @ = =11N,OKkgf a1 = = @1O,'P 1K, D,K K,D K,@S ' 1.OS1,1S S@,SD ',N &t = = = S@,SDkgf a1 = = 'OS,NK @O,K D,K K,D K,@S ' 1.OS1,1S =N@,1S =,1 &t D = = =N@,1Skgf a1 = = '.K@1,NN P,K D,K K,D K,@S ' @.==D,SD =DS,=O @,KP &t O = = =DS,=Okgf a1 = =1.==O,P1 1D,K D,K K,D K,@S

N.1.1K. Iator de (urabilidade.

1 =N,P =DK '1 = = O.1OK,N' ' 1 O O ' = =,'N D.11N,=1 1 =N,P =DK '' = = @.SK@.KNK,1O ' ' O O ' = 1',DD 1.'@=,SN 1 =N,P =DK '@ = = @KO.=N',NN ' @ O O ' = N,'1 '.OON,SD 1 =N,P =DK '= = = 'P.DK'.DOD,@N ' = O O ' = 1P,@P 1.'O1,@N 1 =N,P =DK 'D = = 1.11D,@N ' D O O ' = @,'' O.NKD,1D 1 =N,P =DK 'O = = 1'.POD,@K ' O O O ' = =,N@ =.D@@,1N O O O O O

N.1.11. 0ida >til dos dentes das engrenagens.

1KKKKKK ' OK n 1KKKKKK O.1OK,N' "= = DP.K==,O@"oras OK 1NKK 1KKKKKK @.SK@.KNK,1O "= = 'NS.11P.K=N,NS"oras OK ''D 1KKKKKK @KO.=N',NN "= = ''.PK'.=@D,DO"oras OK ''D 1KKKKKK 'P.DK'.DOD,@N "= = O.111.ON1.1SD,DO"oras OK PD 1KKKKKK 1.11D,@N "= = '=P.NO',''"oras OK PD 1KKKKKK 1'.POD,@K "= = O.KPN.P1=,'N"oras OK @D "=

N.'. (imensionamento dos #ixos) N.'.1. *alculo dos $aios)

do = R ' R = R1 =

do '

'D = 1',D 1,'Dcm ' 'KK R' = = 1KK 1K,Kcm ' 1KK R@ = = DK D,Kcm ' @OK R= = = 1NK 1N,Kcm ' PK RD = = @D @,Dcm ' 1DK RO = = PD P,Dcm '
N.'.'. Iora Tangencial)

Mt = &t R &t = &t1 =

Mt R

PS,DN = O@,OOkgf 1,'D DS@,K1 &t ' = = DS,@Kkgf 1K DS@,K1 &t @ = =11N,OKkgf D 1OS1,1S &t = = = '11,=Kkgf 1N 1OS1,1S &t D = = =N@,'Kkgf @,D @==D,SD &t O = = =DS,=Okgf P,D
N.'.@. Iora $adial)
&r = &t (g &r1 =O@,OO (g 'K ^ ='@,1P kgf &r @ =11N,OK (g 'K^ ==@,1P kgf &r D ==N@,'K (g 'K^ =1PD,NP kgf &r O ==DS,=O (g 'K^ =1OP,'@kgf

N.'.=.

*alculo dos 7omentos)

*omo o calculo dos momentos se d a partir do pressuposto de que estamos o elemento est estaticamente em equil brio, c!egamos a seguinte formula; N.'.=.1. #ixo 1)

=K 1KK = @1,N@kgf 'KK

&t 1KK + #) 'KK #) = O@,OO #A = &t #) = @1,N@kgf

$a . $elao na vertical no ponto _6_.

Mf = R$ * M$ =@1,N@ K =K M K =@1,N@ 1KK =@1N@kgf .mm @1N,@kgf .cm

8a ` $eao na !orizontal no ponto B6C

Mf M$ M$ M$ = 2 &t R 3 * + M K = @1,N@ 1KK + @1N,@K = @1N,@K + @1N,@K =K

7oa@1N,@KUgf.cm

1KKmm

Ma = K
R$ 'KK &r 1KK = K R$ 'KK '@,1P 1KK = K R$ = '@1P =11,DNkgf 'KK

& = K
Ra &r + R$ =K Ra '@,1P +11,DN =11,DNkgf
Mf = R$ * M$ = R$ * 11,DN K = K M K = R$ * 11,DN 1KK =11DNkgf .mm 11D,Nkgf .cm

7oa11D,NUgf.cm

1KKmm

1KKmm

N.'.=.1.1.

7omento $esultante)

O 7omento $esultante " resultado da raiz quadrada da somatria dos momento, fletor e toror.
MR = MR =

( MV ) ' + ( M# ) ' (11D,N) ' + (@1N,@K) '

MR = @@N,P1kgf .cm

N.'.=.1.'.

7omento 9deal)

Mi = Mi =
N.'.=.1.@.

( Mr ) '

+ Mt = ' 1,'D + PS,DN = @=',@=kgf .cm '

'

'

( @@N,P1) '

*alculo do di/metro do eixo)

di =1,'P @ di =1,'P @
N.'.=.'. #ixo ')

Mi = & @=',@= =1,1'cm 11,'mm DKK

Trabal!aremos em se%es para facilitar os clculos. +ara a primeira seo temos a seguinte funo) T$#*8O 1 2Kbxb1KK3 cmmd
@=,PD + 1NKO,NK

T$#*8O ' 21KKbxb1PD3 cmmd

'=,DD + +=1'@,'K

T$#*8O @ 21PDbxb'KK3 cmmd

1=@,1D + +'=NPN,'K

O 7omento maximo est no centro do eixo, logo temos)

Mf max =1.OON,'kgf

7oa1.OON,'Ugf.cm

1KKmm

PDmm

N.'.=.'.1.

7omento $esultante)

O 7omento $esultante " resultado da raiz quadrada da somatria dos momento, fletor e toror.
MR = MR =

( MV ) ' +( M# ) ' +( M, ) ' (1OON,') ' +(DS,@') ' +(11N,OK ) '

MR =1OP@,=Okgf .cm

N.'.=.'.'.

7omento 9deal)
'

Mi = Mi =

( Mr ) ' + Mt
'

=
'

1,'D (1OP@,=O ) ' + DS,@' +11N,OK '

*alculo do di/metro do eixo)

=1OPP,1Dkgf .cm

N.'.=.'.@.

di =1,'P @ di =1,'P @
N.'.=.@. #ixo @)

Mi = & 1OPP,1D =1,SKcm 1S,Kmm DKK

R- =1'O,=O R& =DON,1@

Trabal!aremos em se%es para facilitar os clculos. +ara a primeira seo temos a seguinte funo) T$#*8O 1 2Kbxb1KK3 cmmd 1'O,=O + OOKO,'D T$#*8O ' 21KKbxb1PD3 cmmd N=,S= + +1=D@@,PD T$#*8O @ 21PDbxb'KK3 cmmd DON,1= + +SSKS@,PD O 7omento maximo est no centro do eixo, logo temos) Mf max = O.K@S,PDkgf

7oaO.K@S,PDUgf.cm

1KKmm

PDmm

N.'.=.@.1.

7omento $esultante)

O 7omento $esultante " resultado da raiz quadrada da somatria dos momento, fletor e toror.
MR = MR =

( MV ) ' + ( M# ) ' + ( M, ) ' ( OK@S,PD) ' + ( '11,= ) ' + ( =N@,') '

MR = OKO',P@kgf .cm

N.'.=.@.'.

7omento 9deal)
'

Mi = Mi =

( Mr ) ' + Mt
'

=
'

( OKO',P@) '

1,'D + 2'11,= + =N@,'3 = OKPN,'Dkgf .cm '

N.'.=.@.@.

*alculo do di/metro do eixo)

di =1,'P @ di =1,'P @
N.'.=.=. #ixo =)

Mi = & OKPN,'D = ',S'cm 'S,'mm DKK

R- = ''S,P@ R& = ''S,P@

Trabal!aremos em se%es para facilitar os clculos. +ara a primeira seo temos a seguinte funo) T$#*8O 1 2Kbxb1KK3 cmmd ''S,P@ + 11=NO,DK T$#*8O ' 21KKbxb'KK3 cmmd ''S,P@ + +@==DS,D O 7omento maximo est no centro do eixo, logo temos)

Mf max =11=NO,Dkgf

7oa11.=NO,DUgf.cm

1KKmm

1KKmm

N.'.=.=.1.

7omento $esultante)

O 7omento $esultante " resultado da raiz quadrada da somatria dos momento, fletor e toror.
MR = MR =

( MV ) ' +( M# ) ' (11=NO,D) ' +( =DS,=O ) '

MR =11.=SD,ONkgf .cm

N.'.=.=.'.

7omento 9deal)

Mi = Mi =

( Mr ) '

+ Mt = ' 1,'D + =DS,=O =11=SS,'Okgf .cm '

'

'

(11.=SD,ON) '

N.'.=.=.@.

*alculo do di/metro do eixo)

di =1,'P @ di =1,'P @

Mi

&

11=SS,'O = @,O1cm @O,1mm DKK

N.@. (imensionamento das *!avetas)

Figura 1 : #a)ela para escolha da cha2eta. 8orma 1I8 *..&. *onsultando a tabela acima temos os seguintes dados para as c!avetas, seguindo a norma (9: ONND, para c!avetas quadradas. N.@.1. *!aveta1)
$ = =mm " = =mm ts =@mm adm =SK,@kgf J cm X

' Mt PS,D@ =' =1=',K1kgf d 1,1' &t 1=',K = = =1,DPcm =1D,P 2 " t13 adm 2 = @3 SK,@ c"aveta12 = = 1D,P3 &t =
N.@.'. *!aveta')
$ = Omm " = Omm ts = =,=mm adm = DN,=P kgf J cm X

' Mt DS,@' =' = O',==kgf d 1,S &t O',== = = = K,OOcm = O,O 2" t13 adm 2O =,=3 DN,=P c"aveta12= = O,O3 &t =
N.@.@. *!aveta@)
$ =Nmm " =P mm ts =D,=mm

adm =1=',P@kgf J cm X
' Mt '11,= =' = 1=D,NKkgf d ',S &t 1=D,NK = = = K,O=cm = O,=mm 2 " t13 adm 2P D,=3 1=',P@ c"aveta12N P O,=3 &t =
N.@.=. *!aveta =)
$ =1Kmm " =Nmm ts = Omm adm =1'P,'1kgf J cmX

' Mt =DS,=O =' = @1O,NP kgf d ',S &t @1O,NP = = = 1,1Kcm =11,Kmm 2 " t13 adm 2N O3 1=',P@ c"aveta12N P 113 &t =

/. Referencia )i)liografica.
6L:T, AAO*96efO L$6A94#9$6 (# :O$76A T?*:9*6A, :L$ 1KD'', $io de <aneiro, 1SNN :L$ 1=P'=, $io de <aneiro, 'KK1 *#AT6$9.2VVV.cestari.com.br3 7anual de 7quinas e #quipamentos, +ginas) =6 e =L 1SO=, #ditora *onsulta (644g6:#A#, *atlogo de #lementos de Iixao, +ginas =',=@,OK,O1,ON,OS,PK,P1,S=,SD,11K,11=,11D 7ac!inerQ 4ubrication 7agazine on line acesso em K1JKOJ'KKP ao artigo Blubrication of enclosed gear drivesC e BAelection of lubricants for gear drives and reducersC VVV.mac!inerQlu)rication.comJarticlehdetail.aspiarticleidaPKP 7anual Uluber lubrication 7anual de operao de redutores A#T #urodrive +$O0#:W6, Irancisco, +ro,etista de 7quinas, 1SND, #scola +rotec AHI do Lrasil 4tda, 7anual de #quipamentos AHI, Iol!as iN e iP 7#4*O:96:, AarUis 1S=S #lementos de 7quinas ` #dio revisada e atualizada Ao +aulo ` #ditora #rica, 'KKK

$9!:RI;

I81IC4 14 FI'9R:$

Iigura 1) $edutor de engrenagens cil ndricas com dentes !elicoidais e eixos paralelos.. 1 Iigura ' ) $edutor do tipo jcoroa e rosca sem fimj..........................................................' Iigura @) $edutor de engrenagens !elicoidais...................................................................' Iigura =) Tipos de $olamentos..........................................................................................= Iigura D) $olamento r gido de duas carreiras ...........................................................................................................................................P Iigura O) Tipo de escorregamento de redutores .........................................................................................................................................1D Iigura P) Tipo de lubrificao de redutores. .........................................................................................................................................1O Iigura N) 4ubrificao com salpico .........................................................................................................................................1P Iigura S) 4ubrificao por *irculao .........................................................................................................................................1N Iigura 1K)(emostrativo de escol!a da viscosidade na lubrificao por imerso .........................................................................................................................................1N Iigura 11) (emostrativo para escol!a da viscosidade da lubrificao por circulao ou forada. .........................................................................................................................................1S Iigura 1') Tabela de fator de forma................................................................................'@ Iigura 1@) Tabela para escol!a da c!aveta......................................................................@D

I81IC4 14 $I'(:$

df a di/metro interno de a di/metro externo dp a di/metro primitivo p a passo v a vo do dente e a espessura !U a altura da cabea !f a altura do p" do dente W1 a n^ de dentes da engrenagem m a modulo 8 a altura total do dente da engrenagem : a pot&ncia do motor

n a numero de rota%es 7t a momento toror It a fora tangencial Ir a fora radial \adm a tenso admiss vel kaconstante de engrenamento.