DESCRIPCIN Y RAZN DE SER DEL MODELO DE CLCULO Y PROCESO DE DISCRETIZACIN AUTOMTICA QUE PERMITE RESOLVER LAS ESTRUCTURAS CON

FORJADOS RETICULARES, IMPLANTADO EN EL PROGRAMA CYPECAD.

Vicente Castell Herrera Carlos Fernndez Fernndez Angel Herrero Castao Florentino Regalado Tesoro1

RESUMEN La presente ponencia pretende transmitir algunos de los conceptos bsicos que se han tenido presentes en la elaboracin del programa de clculo CYPECAD, con el objeto de que se tenga un mayor conocimiento del mismo. 1. FUNDAMENTOS BSICOS DEL MODELO La sustitucin de una placa de forjado reticular por un emparrillado de barras, una malla de elementos finitos u otro tipo de modelo no resulta nada fcil, ni tiene una solucin nica. Los ejemplos tericos que habitualmente se manejan para contrastar modelos tienen muy poco que ver con las obras reales que construimos, aunque tengamos necesariamente que acudir a ellos y simplificar los problemas para poder analizarlos y obtener unos resultados que podamos creer, con algo de certeza, que pueden aproximarse los reales. La placa reticular de la figura adjunta refleja la autntica realidad de las placas reticulares de nuestros edificios; y debemos tenerla siempre presente cuando tengamos que proponer, evaluar e interpretar cualquier modelo terico que intente resolver el problema de armar una placa reticular eficazmente, especialmente cuando se pretende realizar una elaboracin de planos de construccin automticamente. La pregunta clave que subyace tras cualquier modelo o sistema de clculo, en nuestra opinin, siempre es la misma: Qu pretendemos conseguir con el mismo? La respuesta del ingeniero estructural ser sin duda la de construir una estructura de la forma ms sencilla y segura posible a un precio razonable, de forma tal que puedan justificarse los criterios de seguridad establecidos en los cdigos vigentes.

Fig. 1 - Forjado reticular muy habitual en un edificio de viviendas. El investigador puro probablemente tendr otra respuesta mucho ms cientfica buscando siempre el ms all del problema, pero nunca deber perder de vista la respuesta del ingeniero estructural que asume la responsabilidad ltima de materializar los modelos puestos a su alcance. La presente ponencia pretende describir el modelo de discretizacin espacial implantado en el programa de clculo CYPECAD, que permite resolver el clculo de la estructura de un edificio de forma muy automatizada. El anlisis lineal elstico es el clculo ms extendido y el que sistemticamente venimos aplicando con mayor generalidad, al ser, de momento, la herramienta ms documentada tcnica y legalmente y, por tanto, la de mayor rentabilidad y eficacia disponible; por lo cual, el modelo CYPECAD se encuentra encuadrado dentro de esta filosofa bsica. Lo anterior, lgicamente, nos permite en las estructuras de edificacin, poder combinar fcilmente los esfuerzos siguiendo por ejemplo las directrices de la EHE espaola o la norma portuguesa. Cosa que indudablemente no podemos realizar, si el clculo se plantea en el campo no-lineal. En el presente, nosotros pensamos y podemos demostrar que la estructura de un edificio puede ser discretizada suficientemente, mediante un entramado de barras espaciales con algunas particularidades especficas. El elemento barra que une verticalmente los forjados entre s, reproduce con muy buena precisin el comportamiento mecnico de los pilares, sin que ello suponga renunciar a tener presente lo que sucede en la placa debido al tamao de sus apoyos, puesto que influye de manera importante en sus leyes de flexin y en la reduccin de los picos de momentos negativos que existen en la misma. Si una direccin de los pilares crece hasta convertirse en una pantalla o un muro de hormign, el elemento barra no resulta ya una discretizacin adecuada, siendo ms conveniente realizar una discretizacin de estas piezas por elementos finitos a base, por ejemplo, de pequeas lajas triangulares. El comportamiento del forjado reticular puede simularse mediante un emparrillado de barras, como ya han demostrado diversos autores y ms recientemente, la tesis doctoral de Miguel ngel Gil Mart, titulada: "Asimilacin de placas a emparrillados, establecimiento de metodologa, crtica de Normas y recomendaciones de diseo" (Sevilla, 1989). Al nivel prctico operativo que se encuentran en el presente los elementos finitos y dada la tipologa de estructura que tratamos de analizar, cualquier tipo de anlisis basado en los mismos, salvo, tal vez, en el caso de las losas macizas, dudamos mucho que pueda

proporcionar una precisin mayor en el clculo de un forjado reticular que el emparrillado de barras espacial, cuya solucin exacta conocemos y podemos formular aplicando el anlisis matricial clsico2. La discretizacin de un forjado reticular en un emparrillado de barras puede formularse de forma exacta y proporciona resultados esplndidos en la mayora de las zonas del forjado, aunque puntualmente en zonas muy delicadas y concretas sea conveniente realizar clculos manuales simples que caigan por el lado de la seguridad, con el objeto de dotar a la estructura en todos sus puntos de unas armaduras seguras y fcilmente construibles. Resumiendo, pues, los esfuerzos bsicos que afectan a elementos que tienen una realidad y presencia fsica notable en las placas reticulares, pueden ser calculados de forma precisa con los mtodos de clculo que se encuentran al alcance de cualquier proyectista de estructuras; sin embargo, los esfuerzos y estados tensionales que pueden desarrollarse en los entornos de la infinidad de los puntos singulares que poseen las placas, slo pueden evaluarse mediante un mtodo de clculo como el de los elementos finitos y la experta aportacin de la experiencia del proyectista3. El modelo CYPECAD se encuadra dentro de los programas matriciales, basados en el Mtodo de los Desplazamientos o de la Matriz de Rigidez, resolviendo el sistema de ecuaciones resultantes por el Mtodo FRONTAL e incorporando varios tipos de elementos finitos y de barras de generacin automtica. 2. DESCRIPCIN GENERAL DEL MODELO ESPACIAL CYPECAD. 2.1. Introduccin Aceptando, pues, para la placa, el emparrillado como discretizacin y modelo adecuado para el presente, nos encontramos con el hecho de que las placas no se encuentran aisladas, sino conectadas entre s verticalmente por los pilares. Todos sabemos que el emparrillado como modelo reproduce el comportamiento mecnico de la placa frente a las cargas gravitatorias, pero no se encuentra preparado para reproducir el comportamiento del conjunto estructural del edificio frente a las cargas horizontales de origen elico y ssmico.

Fig. 2 Modelo espacial para anlisis de edificios e hiptesis de deformabilidad nica por planta. Por consiguiente, el modelo estructural adecuado para analizar el edificio ser el de un entramado espacial cuyo entramado horizontal coincida en su discretizacin y parametrizacin con el emparrillado plano. La nica condicin fsica que debe imponerse al modelo de entramado espacial, para que reproduzca el comportamiento real que tienen los edificios, consiste en aceptar la compatibilidad de movimiento en cada una de las plantas compactas que tengan los mismos;

es decir, aqullas plantas que se encuentren unidas solidariamente por el forjado en una extensin razonable. Dicho de otra manera ms simple, cada planta del edificio que fsicamente tenga entidad, experimentar una traslacin horizontal en x e y, y un giro alrededor de z, de carcter unitario para toda la planta. Lo anterior no significa una prdida de generalidad del anlisis espacial, sino la constatacin del hecho fsico debido a que la enorme rigidez de las placas en su plano, materializa un comportamiento muy prximo al de slido rgido en cuanto a su traslacionalidad horizontal. Para conseguirlo basta fijar un punto cualquiera de la placa y ligar los restantes puntos al mismo de manera simple, teniendo presente el hecho fsico mencionado, tal y como queda reflejado en la Fig. 3, donde se muestran las relaciones que ligan los desplazamientos horizontales de los puntos de una placa entre s, supuesta como un slido rgido.

Fig. 3 Para pequeos desplazamientos, lo anterior puede simplificarse, puesto que sen 0 0 y cos 0 = 1, resultando xi = xo o (yi yo) yi = yo + o (xi xo)

Fig. 4 - Discretizacin parcial de un forjado reticular con su pilar correspondiente, formando parte de un entramado espacial. El nudo del pilar con la placa se materializa como un nudo de dimensin finita.

Por tanto, si discretizamos el forjado en un emparrillado formando parte de un entramado espacial, con las caractersticas de compatibilidad de deformaciones horizontales por planta mencionado anteriormente, estamos en condiciones de reproducir el comportamiento mecnico del edificio no slo frente a las acciones gravitatorias propias del emparrillado, sino tambin frente a las cargas horizontales del tipo que sean, dado que un entramado espacial se encuentra preparado para tenerlas presentes, evitndose as cualquier clase de simplificacin en simular las vinculaciones de la placa en sus apoyos, puesto que el propio modelo las contempla al introducirse verticalmente en el mismo las barras que materializan los pilares con sus correspondientes constantes elasto-mecnicas. En caso de considerar exclusivamente un emparrillado, las ecuaciones constitutivas que ligan los esfuerzos en los nudos con sus desplazamientos se expresan matricialmente por:
P1 U R RK = S 11 S V TP2 W barra TK 21 lK12 q = lK 21qt K12 d1 K 22 barra d 2 barra

U V W

R U S T V W

(1)

Fig. 5 Barra de un emparrillado y de un entramado espacial. Esfuerzos y desplazamientos asociados.

Py1 U R 12 I z R | | | | | L3 | | M x1 | | 0 | | | | | 6 Iz |M z1 | | | 2 | | | =S L V S 12 I z | Py2 | | 3 | | | L | | | | | 0 | M x2 | | | 6 Iz | | | 2 | | | | W T L TM z2 | 0 I tx E 2 L (1 + ) 0 0 I tx E 2 L (1 + ) 0 6 Iz L
2

12 I z L
3

0 I tx E 2 L (1 + ) 0 0 I tx E 2 L (1 + )

0 4 Iz L 6 Iz L2 0 2 Iz (1 ) L

0 6 Iz L2 12 I z L3 0 6 Iz L2

X1 U R U | | | | | L | x1 | | | 0 | (2) | | | | | 2 Iz (1 ) | | z1 | | | | L S V V 6 Iz | | | x 2 2 | | | L | | | 0 | | x2 | | | | 4 Iz | | | | L W| W T z2 | 6 Iz
2

Fig. 6 Expresin matricial de la barra de un emparrillado con deformacin por cortante, donde, 1 6 E I 1 = = = 1+ (3) 1 + 2 KA G 2 L2 Las ecuaciones constitutivas se han expuesto teniendo presentes las deformaciones por cortante de las barras del emparrillado y, por tanto, K expresa el coeficiente que, multiplicado por el rea real de la seccin permite obtener el rea reducida o equivalente de cortante a efectos de estimar las deformaciones que produce. (Para las secciones rectangulares K = 5 /6)

FG H

IJ K

2.2. Criterios considerados para establecer el emparrillado del forjado reticular Veamos la discretizacin de la placa reticular del modelo que en la actualidad nos parece ms razonable, teniendo presentes los medios informticos ms simples y extendidos en el sector de la construccin: Dado que tanto en las placas macizas como en las placas reticulares las armaduras se disponen ortogonalmente, debemos saber que ello supone introducir una cierta ortotropa en el comportamiento de las mismas. Para reproducir esta circunstancia de la mejor manera posible es conveniente disponer las barras del emparrillado horizontal virtual siguiendo las direcciones de las armaduras formando una retcula ortogonal. El nmero de barras a disponer depender mucho del grado de exactitud requerido y de la capacidad de almacenamiento y velocidad del proceso de ordenador: a mayor nmero de barras, en general, mayor exactitud en los resultados. Se recuerda que la capacidad de ordenador requerida para un elemento tipo barra, tratado por un clculo matricial normal, es bastante menor que si se aplica cualquier elemento

finito de placa, que requiere aplicar tcnicas especficas del mtodo general de los elementos finitos y una mayor potencia matemtica e informtica. Cuando los ordenadores no disponan de la potencia necesaria, solan discretizarse los recuadros entre pilares siguiendo el criterio establecido en la Fig. 7, puesto que ello permita obtener los resultados en los puntos claves de la placa: apoyos y centro de vano. A medida que avanzaron en potencia y capacidad las mquinas se aument la discretizacin de la placa, establecindose una barra por nervio; pero basta observar la Fig. 7 para ver que la discretizacin mencionada, vlida por supuesto para el anlisis de grandes extensiones de forjados (centros comerciales, aparcamientos, etc.), resulta absolutamente inapropiada para los forjados reticulares de viviendas, puesto que sera incapaz de materializar las singularidades e irregularidades que suelen presentar.

Fig. 7 Discretizacin mnima de una placa reticular o maciza en un emparrillado virtual Si se desea que el modelo de emparrillado virtual tenga una aplicacin lo ms genrica posible, necesariamente debemos realizar un mallado mucho ms tupido, al menos en las zonas donde los esfuerzos varen mucho ms rpidamente, como sucede por ejemplo en los bacos. No obstante, lo anterior plantea el problema de la coexistencia de barras de caractersticas mecnicas muy diferentes, que puede dar origen a problemas de tipo numrico en la resolucin de las ecuaciones del sistema, al ensamblarse matrices de rigidez de elementos muy dispares entre s. Tras probar con diversas discretizaciones basadas en el criterio anterior, hemos llegado a la conclusin de que se obtienen mejores resultados mallando la placa de manera uniforme, siempre y cuando el mallado establecido sea los suficientemente tupido como para que pueda detectar las variaciones de esfuerzos que se producen en los puntos singulares de la placa, minimizndose los problemas numricos al uniformizarse la mayora de las barras. Un mallado razonable puede ser el establecer una red de barras separadas entre s 25 cm, si se trata de una losa maciza, o el que se obtiene de dividir por tres el entreeje adoptado, si se trata de un forjado reticular.

Fig. 8 - Discretizacin propuesta para los forjados reticulares dentro del entramado espacial de los edificios e introducida en el programa de clculo CYPECAD Espacial Pese a todo, siempre existir el riesgo latente de que se produzcan barras muy diferentes y muy singulares al crearse el mallado automtico del emparrillado, que puede dar

origen a resultados extraos en puntos singulares debido a un mal condicionamiento de la matriz de rigidez del conjunto. Con el modelo propuesto, no existe posibilidad alguna de abordar el clculo espacial de un edificio con el volumen de barras y nudos que se generan en el mismo, si no se realiza el mallado de forma automtica con un programa de ordenador, aunque ello conlleve el riesgo mencionado anteriormente, y obligue a revisar los resultados de aquellos puntos de la estructura cuya complejidad geomtrica nos haga sospechar la posibilidad de que puedan generarse problemas numricos por dicha discretizacin. Debern disponerse barras coincidiendo con todos los bordes de la placa, donde se cierran los circuitos de tensiones tangenciales debidos a la torsin; y, en general, las vigas que existan en la placas debern llevar sus correspondientes barras asociadas al emparrillado.

Fig. 9- Situacin de las barras en borde en el emparrillado de las placas. (J. Manterola) En los forjados reticulares ordinarios, las barras de borde pueden, por sencillez, situarse en los ejes de los zunchos perimetrales, puesto que a efectos prcticos coinciden con el lugar donde resulta recomendable situarlas, coincidiendo con el cierre del circuito de torsin en las placas.

Vigas de borde

Fig. 10 - Modelo emparrillado de discretizacin de una placa sobre pilar, considerando como nudo principal (A) de dimensin finita y nudos esclavos (B) unidos con rigidez infinita al principal. El modelo propuesto de discretizacin siempre garantiza que existan barras que acometan a los apoyos de forma directa, salvo casos rarsimos de pilares que tengan dimensiones por debajo de los 25 cm. El fallo de la discretizacin del emparrillado plano propuesta tiene que ver con la presencia de vigas de canto y la hiptesis de deformabilidad nica por planta, debido a la rigidez transversal de la planta, considerada como infinita en su plano. Basta observar la situacin real de la placa con vigas de canto en la Fig. 11 y el esquema idealizado que se calcula en el modelo, para ver que la precisin es buena cuando las vigas se encuentran embebidas en el espesor de forjado y se pierde en las proximidades de las vigas de canto. En las proximidades de las vigas de canto el modelo analizado proporciona en las barras B1 y B2 momentos de flexin y, por tanto, tracciones y compresiones, cuando en realidad, y presumiblemente, se encontrarn totalmente comprimidas o totalmente

traccionadas, dado que constructivamente se hayan situadas por encima del eje principal de inercia de la viga y por proximidad a la misma, sometidas totalmente a su influencia.

Fig. 11 Esquemas reales y esquema idealizado del emparrillado para su clculo El modelo emparrillado no tiene en cuenta el efecto membrana de la capa de compresin solidarizando todos los nervios en su parte superior. Por otra parte, y aunque sea una hiptesis lgica y razonable tenerla presente en el anlisis, suponer las plantas como diafragmas rgidos en su plano imposibilita la obtencin de posibles esfuerzos axiles de traccin y compresin que, con carcter singular, pudieran aparecer en el forjado; por ejemplo, cuando acodala muros y pantallas sometidos a empujes de tierra en los stanos, o transmiten empujes laterales a los ncleos de rigidez en los edificios de gran altura. Aunque no se conocen patologas debidas a la hiptesis de considerar los forjados como diafragmas infinitamente rgidos en su plano, no por ello debe perderse de vista la imperfeccin del modelo y realizar una reflexin sobre el mismo, especialmente en los edificios de gran altura, para ver si dicha hiptesis no supone e implica el olvido de un efecto indeseado en el comportamiento transversal del forjado que pudiera dar origen a algn tipo de desarreglo que desbarate y d al traste con la hiptesis mencionada de rigidez infinita en su plano. La Fig. 12 explica perfectamente lo dicho.

Fig. 12 - La hiptesis de diafragma rgido imposibilita la obtencin de los esfuerzos de compresin y traccin en la placa, que deben ser analizados basndose en la hiptesis simplistas de vigas de gran canto en su plano Pese a todo lo expuesto, hasta que sea cmodo y posible un anlisis prctico con elementos finitos de naturaleza distinta a los elementos barra en los ordenadores domsticos a nuestro alcance, que subsane los aspectos negativos mencionados, sigue siendo un magnfico y potentsimo modelo de clculo el entramado espacial con un emparrillado plano por planta para analizar los edificios en su conjunto de forma global, teniendo presente la mayora de las hiptesis de carga habituales en los mismos.

2.3 Asignacin de las caractersticas elastomecnicas a las barras del entramado espacial que materializa las estructura del edificio En principio, parece razonable asignar a las barras del entramado espacial las rigideces de flexin (E I) y torsin (G It) de aquellas zonas de la estructura real que se vean reemplazadas por las mismas en el modelo terico resultante de su discretizacin. El problema, tericamente, no resulta nada fcil. No obstante, el tema a efectos prcticos, tampoco resulta excesivamente preocupante en el mundo de la edificacin, puesto que a la hora de la verdad, los esfuerzos que se manejan son tan pequeos y de tan escasa trascendencia, que las dispersiones y errores que se cometen por esta causa se diluyen a la hora de establecer las armaduras de la estructura hasta el punto de que prcticamente pasan desapercibidos. Las diferencias relativas que pueden existir en los resultados de aplicar tal o cual mtodo de clculo en un edificio, al ser sus esfuerzos absolutos tan pequeos, pueden ser cubiertas en el armado con un simple redondo del 10 la mayor parte de las veces y, no tenemos constancia de ninguna estructura que haya fallado, porque un redondo de 10 faltaba o estaba colocado cubriendo la flexin positiva en vez de la negativa. Volviendo al modelo general de entramado espacial, que hace irrelevante la problemtica anteriormente mencionada, puesto que el mismo nada tiene que ver con el modelo aproximado de los prticos virtuales, los pilares como barras verticales no plantean ningn problema especial.
Re specto al eje OX Re specto al eje OY Re specto al eje OZ a b3 12 b a3 E IY = E 12 G It Z = G k a b3 E IX = E

(siendo k el coeficiente de Timoshenko - Godier que vale 1 / 3 cuando b / a

(4)

Fig. 13 Rigideces de los pilares Sin embargo, dada la problemtica que plantea la torsin en el conjunto de las estructuras, sin que afecte esencialmente al equilibrio de las mismas, todos los autores recomiendan reducir considerablemente la rigidez a torsin de las piezas aisladas. A nosotros nos parece razonable multiplicar la rigidez a torsin de las barras simples por 0,20. En las placas el asunto resulta bastante ms complejo, especialmente si es una placa reticular en vez de una placa maciza. A efectos prcticos la propuesta de J. Manterola suele ser la comnmente aceptada por la mayora de los autores pese a tener un carcter aproximado.

Fig. 14 Discretizacin bsica de una placa maciza para calcular sus rigideces (J. Manterola)

Inercia de Flexin: E

Inercia de Torsin: G

1 1 b H3 2 3

FG H

b H3 12

(5)

IJ K

(6)

En verdad, el valor de la rigidez a flexin ms preciso tendra que ser: E b H3

12 1 2

j
g

(7)

que, como puede verse, depende del mdulo de Poisson. Sin embargo, el mdulo de Poisson es habitualmente ignorado en las rigideces de flexin y slo se le suele tener presente a travs del mdulo de rigidez transversal G en las matrices de rigidez, dado que como sabemos:
G= E 2 1+

(8)

Sin embargo, nada cuesta tenerlo tambin presente a travs de la expresin (7) mejorando los resultados. Pero la sutileza anterior del mdulo de Poisson, que en las placas macizas podra tener una razn de ser, resulta irrelevante cuando nos planteamos asignar las rigideces a las barras que sustituyen al forjado reticular. Si se opta por aumentar las rigideces de las barras que discretizan el baco frente a las barras de la zona aligerada, como aparentemente parece razonable hacer, los resultados traducidos a armaduras de flexin negativa resultan poco constructivas y anormalmente elevadas con relacin a las de flexin positiva, lo cual es peligroso como respuesta estructural frente al comportamiento real de los forjados reticulares a largo plazo, puesto que stos tienden a descolgarse aumentando las flexiones positivas. Resulta ms razonable suponer todas las barras de la misma naturaleza, uniformizando las rigideces de las mismas ya que se obtienen esfuerzos mucho ms homogneos y coherentes. Dicha uniformidad puede conseguirse suponiendo que el forjado reticular es una placa maciza, o bien suponiendo que todo l es una zona aligerada y, a travs de dichas suposiciones, asignar las rigideces a las barras del emparrillado sustitutivas del mismo. El primer caso puede reproducir mejor el comportamiento mecnico de la estructura frente a las cargas gravitatorias y el segundo puede hacerlo mejor frente a cargas horizontales. Puesto que lo anterior supone operar con dos matrices de rigidez generales y duplicar los procesos de clculo, parece ms adecuado y operativo calcular slo una vez como si el forjado fuese una placa maciza, reduciendo sus rigideces por un factor, dado que los resultados tanto numricos como de armaduras finales son los mejores. Tras analizar un conjunto suficiente de estructuras, hemos llegado a la conclusin de que un factor de reduccin sobre el 50 % lleva a resultados muy adecuados bajo todos los puntos de vista. Lo anterior tiene el inconveniente de que los desplazamientos verticales, las flechas de los vanos, resultan algo inferiores a los reales y habr que multiplicarlos por un factor que sea la rigidez terica idealizada, dividida por la rigidez real asignada a las barras. f real = f modelo

b g b

I barra real I barra del modelo

(9)

2.4. Influencia del mdulo de Poisson en los resultados finales. Ya hemos dicho anteriormente, que lo usual en los clculos de las placas es prescindir del mdulo de Poisson, dado que tiene una escasa trascendencia en los resultados finales, sobre todo en las zonas aligeradas de los forjados reticulares, y tenerlo presente exclusivamente a travs del mdulo transversal G. No est de ms repetir de nuevo en este punto, que para las placas macizas, operando con = 0,2 en vez de = 0, se produce un incremento en los momentos negativos de las bandas de soportes sobre los momentos negativos de las bandas centrales en torno a un 7%, mientras que los momentos positivos tienden a uniformizarse. Haciendo lo mismo en los forjados reticulares, las diferencias no superan el 2%. Independientemente de cuestiones numricas, el mdulo de Poisson trata de materializar un hecho fsico incuestionable que tiene lugar en los elementos estructurales, cuando sus esfuerzos y deformaciones trabajando en una direccin se ven interferidos transversalmente por el trabajo de otros que se encuentran a su lado y recprocamente. Esta realidad fsica, que se manifiesta especialmente en las placas macizas, en los forjados reticulares, existiendo tambin como existe el efecto Poisson, se ve minimizado por tres razones importantes: La interferencia entre nervios est supeditada de forma importante y continua exclusivamente a la capa de compresin y, puntualmente cada 80 cm, por el ancho de los nervios al cruzarse. El efecto de Poisson tiene especial importancia e influencia en los esfuerzos de compresin del hormign, pero dichos esfuerzos en las placas no son precisamente los dominantes. Las fisuraciones de todo tipo que suelen aparecer en los forjados de edificacin (afogarado, retraccin, flexiones puntuales excesivas, etc.) alteran de tal manera los mecanismos de Poisson, que prcticamente los anulan o los convierten en irrelevante. En nuestra opinin y en la de otros autores (J. Manterola, A. Samartn, R. Park, W.L. Gamble, etc), los refinamientos que pueden obtenerse modificando los resultados obtenidos directamente del modelo del entramado espacial con el emparrillado virtual para las placas, asignando las rigideces vistas con = 0, salvo en el parmetro G como suele ser la prctica habitual, resultan a efectos de calcular las armaduras de la estructura y realizar estimaciones sobre sus deformaciones, totalmente irrelevantes. A efectos cualitativos, tngase solamente presente que el mdulo de Poisson tericamente rigidiza la placa y, por tanto, tiende a disminuir las flechas y aumentar los momentos de flexin positivos y negativos. Su importancia puede alcanzar en las placas macizas de hormign ( = 0,15 0,20) incrementos de momentos del orden de un 15 20%, dependiendo de sus condiciones de apoyo, especialmente si son de tipo continuo. Cuando las placas se encuentran sobre pilares, la influencia en los resultados del valor de disminuye y se hace bastante menor, especialmente si se analizan con el modelo de emparrillado plano descrito, que puede incluso producir efectos contrarios a los expuestos. No obstante, los resultados mejoran y nada cuesta introducir tambin en los clculos operando con la rigidez de flexin
EbH3 12(1 2 )

como hace CYPECAD.

2.5. Asignacin de las cargas al modelo terico de entramado espacial. Las cargas habituales en los forjados de viviendas son de tres tipos: Puntuales, lineales y superficiales. La asignacin de cargas a las barras, lgicamente tiene que ver mucho con el tamao de la discretizacin realizada en la placa. No es lo mismo tener un emparrillado de barras establecidas a 2,5 x 2,5 m, que tenerlo a 25 x 25 cm; lo que puede resultar vlido y razonable para el segundo, conducira a resultados inadmisibles para el primero. Con la discretizacin tan tupida que recomendamos para los reticulares y las losas macizas, las cargas pueden ser asignadas directamente a los nudos sin tener que calcular las reacciones de empotramiento perfecto de las barras y convertirlas despus en las acciones del sistema. Tal y como se explica en la Fig. 15, la asignacin de cargas a los nudos se realiza de forma directa y por proximidad con un error despreciable y sin introducir efectos numricos parsitos.

Fig. 15 Asignacin de cargas recomendada para un modelo de emparrillado denso Las fuerzas horizontales de viento y sismo de cada una de las hiptesis consideradas, referidas al centro de inercia de cada una de las plantas, tendrn una resultante y un momento torsor, que a su vez puede transportarse fcilmente a los nudos de encuentro entre pilares y placas, teniendo presente la hiptesis de diafragma rgido en su plano (deformabilidad horizontal unitaria por planta).

Fig. 16 Esquema simplificado de asignacin de las cargas de viento a los nudos de una planta, empujando al edificio segn la direccin OY , si los clculos se realizasen manualmente. 2.6. Interpretacin de los resultados en el entramado espacial. En general, si la estructura es un entramado de barras aisladas verdaderas nada hay que interpretar, puesto que los resultados de esfuerzos que proporciona el modelo espacial son de aplicacin directa a las piezas de la estructura; y, por tanto, a partir de ellos pueden

calcularse las armaduras de las mismas si son de hormign armado, o comprobar sus estados tensionales si son de acero, tras realizar las adecuadas combinaciones previstas en los Cdigos y Normas vigentes. El problema de interpretacin y manejo de resultados surge en las placas con el modelo de emparrillado propuesto, puesto que los esfuerzos resultantes del clculo estn referidos a barras virtuales cuyo soporte fsico no existe como tal, y resulta obligado realizar una interpretacin de los mismos y una asignacin de esfuerzos a los elementos reales que de verdad fsicamente configuran los forjados, partiendo de los valores obtenidos en las barras ficticias del modelo. En general, conviene recordar una vez ms que el modelo de emparrillado utilizado para el anlisis del forjado, no permite evaluar el trabajo 'laja' que tiene lugar en el mismo; es decir, los movimientos relativos en su plano medio, los esfuerzos axiles que sin lugar a dudas existen tambin en dicho plano y los esfuerzos cortantes rasantes contenidos tambin en dicho plano. El que estos esfuerzos tengan un carcter de segundo orden en la mayora de las estructuras de edificacin resueltas con los forjados reticulares, no debe hacernos olvidar de su presencia, ya que pueden ser importantes en edificios singulares o sometidos, por ejemplo, a la accin de un pretensado exterior. En primer lugar nos encontramos con los momentos flectores de una barra del emparrillado que es continua a travs de los nudos y, sin embargo el flector a la izquierda del nudo M1 es diferente del de la derecha M2. (Ver Fig. 17).

Fig. 17 Momentos flectores resultantes del modelo de emparrillado plano Ello es debido a que el equilibrio en el nudo se produce entre los momentos flectores mencionados y los momentos torsores de la barra perpendicular a la que se est analizando. Si el emparrillado virtual reflejase vigas autnticas, la discontinuidad en los flectores (M1 M2) que presenta el modelo en los nudos es real y existe tal cual, puesto que los escalones que se producen en la flexin de los puntos de las vigas en una direccin son debidos a los torsores que tienen lugar en las vigas situadas en la direccin ortogonal a las primeras al cruzarse entre s. Sin embargo, si la modelizacin del emparrillado es virtual y las barras no existen como tales, tal y como sucede en los forjados losas que estamos tratando, las discontinuidades en los momentos flectores no son reales y debe adoptarse como momento flector nico en el nudo que se analice, el valor semisuma de M1 y M2, es decir:

Mi =

b M1 + M 2 g
2

(10)

Los esfuerzos cortantes tambin deben ser evaluados con el criterio anterior. Por el contrario, los cambios de momentos que se presentan en el modelo sobre los pilares a izquierda y derecha de los mismos son reales y representan los momentos flectores que solicitan a los mismos. ARMADO DEL FORJADO. El armado de una placa de hormign sometida a momentos flectores y torsores, tericamente debera realizarse siguiendo las direcciones de

flexin principales donde, desapareciendo los torsores, slo quedarn los momentos principales MI y MII exclusivamente. Es fcil de adivinar lo imposible y costoso que resulta tal pretensin, puesto que nos obligara constructivamente a ir cambiando las direcciones de armado para cada zona de la placa y para cada hiptesis de carga diferente que acte sobre la misma. La solucin generalmente aceptada bajo un prisma terico y prctico consiste en establecer las armaduras de la placa segn dos direcciones ortogonales, siguiendo casi siempre las direcciones establecidas en el emparrillado, que a su vez sigue las direcciones de los nervios que materializan el forjado reticular. Para conseguirlo resulta obligado obtener dos momentos de flexin M * x y M* y, llamados tambin momentos de armado que actuando segn las dos direcciones establecidas para las armaduras, cubran plenamente por el lado de la seguridad el campo de momentos obtenidos del emparrillado: Mx, My y Mxy. La solucin normalmente adoptada pertenece a R.H. Wood y G.S.T. Armer (1968), as como a A. K. Gupta (1977). Las mejoras introducidas posteriormente por Gupta (1986) para tener en cuenta la interaccin de las armaduras inferiores y superiores de la placa complican considerablemente el mtodo y no las tendremos en cuenta; ya que no suelen ser de aplicacin directa a los casos que nos ocupan, porque que no resulta frecuente que se encuentren trabajando simultneamente las armaduras de flexin positiva y negativa, salvo en aquellos raros casos donde los torsores superen en valor a los momentos flectores. Veamos las conclusiones prcticas de los mencionados autores, que nos permiten obtener los momentos de armado M * x y M* y. Sean Mx, My y Mxy los momentos que nos proporciona el clculo en un punto cualquiera, segn las direcciones establecidas en el emparrillado. Los momentos en otras dos direcciones cualesquiera (u, v), vendran dados por:

M u = M x cos2 + M y sen2 2 M xy sen cos M v = M x sen2 + M y cos2 2 M xy sen cos M uv = M x M y cos sen + M xy cos2 sen2
(11)

Fig. 18 Si suponemos conocidos M * x y M* y como momentos que cubran el campo de esfuerzos obtenidos, es posible expresar tambin en funcin de los mismos los momentos anteriores:

2 * 2 M u = M* x cos + M y sen 2 * 2 M v = M* x sen + M y cos * M uv = M* x M y cos sen

(12)

Bajo estas circunstancias, lo que debe suceder es que los momentos (19) deben ser iguales o mayores a los momentos obtenidos por las expresiones (18). Estableciendo dicha condicin se obtienen los siguientes resultados para armar la placa: Armaduras inferiores: Considerando en principio que Mx y My son momentos de flexin positiva, traccionando la cara inferior de la losa, las armaduras se calculan con:

M* x = M x + M xy M* y = M y + M xy

(13)

Si fuesen de signo contrario Mx y My, y resultasen tambin de signo contrario en (13) M* x y M* y , se hace cero el valor negativo y se opera con el valor positivo en dicha direccin. M* x <0 M* x =0 M* y = My + M2 xy Mx M* y >0

M* x >0 M* y =0 M* x = Mx +

M* y <0 (14) M2 xy My

Si resultasen negativos M * x y M* y , en (13) es que no hacen falta armaduras inferiores de flexin positiva. Armaduras superiores: Considerando en principio que Mx y My son momentos de flexin negativa, traccionando la cara superior de la losa, las armaduras se calculan con: M* x = M x M xy M* y = M y M xy M* x (15)

Si fuesen de signos contrarios Mx y My, y resultasen tambin de signos contrarios en (16) y M* y se hace cero el valor del momento positivo en este caso y se opera con el valor negativo correspondiente en dicha direccin. M* x <0 M* y =0 M2 xy M* = M x x My M* y >0 M* x >0 M* x =0 M2 xy * My = My Mx M* y <0 (16)

Si resultasen positivos M * x y M* y en (16) es que no hacen falta armaduras superiores de flexin negativa en la placa. En el modelo CYPECAD, como un mallado denso, se hace un promedio de esfuerzos entre los nudos adyacentes, a modo de reparto transversal, que contribuye a obtener unos

esfuerzos de dimensionado por nervio suavizados, que reparten las concentraciones que se producen en determinadas zonas. Los esfuerzos determinantes para el nervio sombreado de la figura (ver corte A-A) se obtienen como suma de los esfuerzos en los nudos1, 2 y 3. Fnervio = F1 + F2 + F3

Fig. 19 Previamente cada nudo reparte sus esfuerzos entre los 2 adyacentes superiores e inferiores, es decir, los esfuerzos en la barra e se reparten entre c, d, f, g, y as sucesivamente entre todos los nudos, y recibe a su vez de los dems. Por ejemplo, los esfuerzos en el nudo e, que es el 1, sern:
F1 = Fe = Fe + Fc + Fd + Ff + Fg 5 Ff + Fd + Fe + Fg + Fh 5
Fd + Fb + Fc + Fe + Ff 5

(17)

Anlogamente:
F2 = Ff =

(18)

Y
F3 = Fd =

(19)

3. PARTICULARIDADES Y CONTROL DEL MODELO DESCRITO IMPLANTADO EN CYPECAD RELATIVO AL CLCULO DE LAS PLACAS.
El programa, que genera el modelo discreto de la estructura de manera absolutamente automtica en los forjados, slo permite desplazar el mallado hasta que pase por un determinado punto, pero la rigidez del mismo es total y no permite su manipulacin. En losa maciza se recuerda que establece una red de barras a 25 x 25 cm y en los reticulares a entreejes/3 x entreejes/3. Los esfuerzos se obtienen por hiptesis y solamente en los nudos, lo que no permite la obtencin de esfuerzos en cualquier punto, sino solamente en aquellos donde se haya establecido un nudo de la discretizacin automtica generada. CONTROL N 1. Anlisis de una placa cuadrada maciza de 10 x 10 m empotrada en sus cuatro lados.

H = 20 cm =0 q = 2 t/m2 (20 kN/m2) E = 2,1 x 106 t/m2 (2,1 x 107 kN/m2) Fig. 20 - Placa empotrada, 10 x 10 m En el cuadro adjunto figuran los resultados obtenidos por diversos autores y medios, as como los resultados que proporciona de forma automtica el programa CYPECAD. Tabla. 1. Modelo de Clculo

(1) y (2) Libros de Placas de R. Bars y Stiglat (Diferencias finitas) (3) Emparrillado discretizando en barras cada 50 cm (M. Angel Sevilla) (4) y (5) Elementos finitos, tres grados de libertad por nodo y formulacin lineal de momentos (8) Emparrillado discretizando en barras cada 100 cm con mdulo de Poisson = 0,20

El mallado de CYPE queda reflejado automticamente en la Fig. 21 para la losa maciza.

Fig. 21 Mallado de clculo empleado por CYPECAD Espacial El programa CYPECAD Espacial no permite la introduccin directa del mdulo Ec, dado que se calcula en funcin de la Fck del hormign. El clculo de la flecha se ha realizado

partiendo del resultado que proporciona el programa para un H-25 (Fck = 25 MPa), multiplicando dicho valor por la relacin de mdulos Ec. flecha 2,1 106 2,779 106 (20)

En el caso que nos ocupa, las posibles diferencias pueden ser debidas a que el modelo CYPECAD tiene en cuenta las deformaciones debidas al cortante en las matrices de rigidez. Tambin se han obtenido los resultados por metro de anchura. Si la placa, en vez de haber sido de losa maciza, hubiese sido un forjado reticular de canto 20 cm (16 + 4 cm). El modelo CYPECAD calcula los forjados reticulares como si fuesen losas macizas, pero reduciendo las rigideces de las barras a la mitad. Tngase presente esta consideracin a la hora de estimar las deformaciones que se pueden obtener con el mtodo CYPECAD, que si bien a nivel del clculo de esfuerzos proporciona resultados muy vlidos, no sucede as con las deformaciones que requieren un esfuerzo suplementario para una evaluacin precisa. Las diferencias de resultados en los esfuerzos con la losa maciza, que no tendran que existir, se deben a la imposibilidad de buscar el mismo nudo de referencia por la discretizacin de barras que de forma automtica realiza el programa, que como ya se ha dicho, es fija. Obsrvese tambin cmo aumentan los momentos en la losa cuando la discretizacin es menor, barras cada 1200 cm, y se opera con un mdulo de Poisson v = 0,20, siguiendo lo establecido en el apartado 2.4. Las deformaciones, lgicamente, tienden a disminuir al considerarse una mayor interrelacin entre los elementos debido al efecto Poisson4. CONTROL N 2. Placa cuadrada maciza de 10 x 10 m articulada en sus cuatro lados H = 20 cm =0 q = 2 t/m2 (20 kN/m2) E = 2,1 x 106 t/m2 (2,1 x 107 kN/m2) Fig. 22 Placa articulada, 10 x 10 m En el cuadro adjunto figuran los resultados obtenidos en este caso: Tabla 2 Modelo de clculo

Obsrvese cmo el modelo CYPECAD proporciona resultados conservadores casi siempre, con relacin a los restantes modelos empleados como contrastes del mismo. Las razones son dos:

1. El uso sistemtico de matrices de rigidez en las que se han tenido en cuenta las deformaciones por cortante, aunque sea un matiz que en los clculos habituales no suponga nada trascendental, s que introduce pequeas modificaciones en los resultados esperados, frente a otros donde no se han tenido presentes dichas deformaciones debidas a los cortantes. 2. El mallado automtico que genera el programa, operando en saltos fijos de 25 cm en las losas macizas y de 26,67 cm en los reticulares de e/e = 80 cm, hace que cuando la barra no cabe fsicamente en la geometra establecida se prescinda de la misma, debilitando artificialmente el mecanismo resistente de la placa. Lo anterior resulta absolutamente incontrolable en las obras reales, pero siempre se encuentra del lado de la seguridad, con diferencias prcticas perfectamente asumibles y a veces despreciables. Tambin se aprecia en el cuadro anterior que cuando se hace intervenir el mdulo de Poisson con el valor recomendado por las Normas para el hormign ( = 0,20), los esfuerzos aumentan y las diferencias con los resultados del modelo CYPECAD disminuyen. CONTROL N 3. Placa rectangular maciza empotrada en sus cuatro lados.

Lx = 10 m Ly = 20 m H = 20 cm =0 q = 2 t/m2 (20 kN/m2) E = 2,1 x 106 t/m2 (2,1 x 107 kN/m2))

Fig. 23 Placa empotrada en sus bordes Los resultados de anlisis de esta tipologa de placas que proporciona CYPECAD se comparan con los que ofrece R. Bares y M. ngel Gil que opera con un emparrillado que discretiza la placa en barras cada L/10. En general, tngase presente que las discretizaciones menores conducen a resultados menos precisos. CYPECAD introduce 100 barras en la direccin x y 50 barras en la direccin y. Y se recuerda una vez ms que tiene en cuenta las deformaciones por cortante. Tabla 3 Resultados

Con = 0,15, R. Bares da para Mo el valor 8,1 t x m Tambin se ofrecen los resultados como forjado reticular de canto 16 + 4 cm

CONTROL N 4. Placa rectangular maciza articulada en sus cuatro lados.

Lx = 10 m Ly = 20 m H = 20 cm n=0 q = 2 t/m2 (20 kN/m2) E = 2,1 x 106 t/m2 (2,1 x 107 kN/m2)

Fig. 24 Placa articulada en sus bordes Tabla 4 - Resultados

CONTROL N 5. Placa rectangular maciza articulada en sus cuatro esquinas.

Lx = 10 m Ly = 20 m H = 20 cm n=0 q = 2 t/m2 (20 kN/m2) E = 2,1 x 106 t/m2 (2,1 x 107 kN/m2)

Fig. 25 Placa articulada en sus esquinas Tabla 5 Resultados

CONTROL N 6. Placa rectangular articulada en su lado menor y articulada en las esquinas opuestas. Lx = 10 m Ly = 20 m H = 20 cm =0 Carga uniforme repartida q = 2 t/m2 Fig. 26 Placa articulada en su lado menor y en las esquinas opuestas Tabla 6 - Resultados

CONTROL N 7. Placa cuadrada empotrada en dos lados contiguos y libre en los restantes. Lx = Ly = 10 m H = 20 cm =0 q = 2 t/m2 (20 kN/m2) E = 2,1 x 106 t/m2 (2,1 x 107 kN/m2) Fig. 27 Placa cuadrada empotrada en dos lados contiguos y libre en los restantes Tabla 7 Resultados

En este modelo de placa se aprecian diferencias de cierta entidad, puesto que los resultados dependen considerablemente de la discretizacin que se realice en la misma. Stiglat llega a afirmar que de discretizar la placa de una forma u otra pueden existir diferencias para la hiptesis de carga uniforme del orden de un 11 %. Los valores que se aportan estn referidos exclusivamente a la direccin -x, tomado nicamente como control de referencia del modelo CYPECAD. A efectos del clculo de las armaduras y especialmente en placas como la analizada, donde los efectos torsores desvan los momentos de flexin Mx y My, obtenidos en las direcciones ortogonales de los emparrillados, deben ser compuestos con los esfuerzos Mxy para obtener los momentos finales de armado M * x y M* y , tal y como se expone pormenorizadamente en el apartado 2.6. La conclusin bsica que se obtiene del modelo CYPECAD, basado en el emparrillado plano para el clculo de los elementos de placa horizontales, a la visa de los resultados es: Su precisin es buena En general, proporciona valores conservadores, casi siempre ligeramente por encima de los valores que nos han servido de contraste, obtenidos de las tablas ms generalizadas en los clculos de placas (Stiglat, Bars) y un modelo de emparrillado plano empleado en la tesis doctoral de M. A. Gil (Sevilla, 1989). Las deformaciones verticales que proporciona el modelo en los forjados reticulares puede utilizarse meramente de referencia, dado que considera unas inercias mitad del modelo de placa maciza por unas cuestiones relativas a la obtencin de esfuerzos y armaduras ms adecuadas y convenientes de las que hablaremos ms adelante. Multiplicar los desplazamientos verticales que proporciona el modelo por un factor dos (2) puede proporcionar unas deformaciones elsticas ms ajustadas a la realidad terica.

REFERENCIAS
[1] [2] Ingenieros de CYPE Ingenieros S.A. Recientemente, la Escuela de Ingenieros de Oporto (Portugal) defini unos modelos de edificios para su anlisis y clculo dinmico, e invit a una serie de empresas que comercializan programas de clculo, con el objeto de contrastar resultados. Resulta curioso constatar que, mientras que modelos como el nuestro (CYPECAD) se apuntaron con entusiasmo a la idea y participaron en el trabajo propuesto, ninguna de las empresas que comercializan programas de elementos finitos puros se prest a elaborar el trabajo que supona la discretizacin y estudio del conjunto de los edificios en su totalidad, presumiblemente por la complejidad que ello supone. Ninguna estructura de edificacin de las que habitualmente se construyen resultan tcnicamente posible reproducirla con total exactitud para su anlisis mediante un programa de ordenador, incluso con programas de la potencia operativa que tienen los programas comerciales del tipo CYPE o similares. Por tanto, el ingeniero estructural tendr la ineludible obligacin de analizar los resultados que proporciona el anlisis automtico de los programas e intervenir en aquellas zonas y puntos delicados poniendo orden en las armaduras para hacerlas constructivas, viendo que se ajustan de manera razonable a situaciones anteriores semejantes obtenidas de su experiencia proyectando y construyendo estructuras. Los resultados en el programa CYPECAD se buscan en el apartado de ENVOLVENTE, pidiendo con el ratn del ordenador los esfuerzos en el nudo deseado, tras solicitarle al programa que muestre el mallado de clculo introducido en la pantalla.

[3]

[4]