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2 CLCULO DE ACTUADORES HIDRULICOS Y NEUMTICOS

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula. Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos Hidrulicos Neumticos Elctricos

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento. ACTUADORES HIDRULICOS Los cilindros hidrulicos tambin llamados motores hidrulicos lineales son actuadores mecnicos que son usados para dar una fuerza a travs de un recorrido lineal. Los cilindros hidrulicos obtienen la energa de un fluido hidrulico presurizado, que es tpicamente algn tipo de aceite. El cilindro hidrulico consiste bsicamente en dos piezas: un cilindro barril y un pistn o mbolo mvil conectado a un vstago. El cilindro barril est cerrado por los dos extremos, en uno est el fondo y en el otro, la cabeza por donde se introduce el pistn, que tiene una perforacin por donde sale el vstago. El pistn divide el interior del cilindro en dos cmaras: la cmara inferior y la cmara del vstago. La presin hidrulica acta en el pistn para producir el movimiento lineal.

La fuerza mxima es funcin de la superficie activa del mbolo y de la presin mxima admisible, donde: F=P*A Esta fuerza es constante desde el inicio hasta la finalizacin de la carrera. La velocidad depende del caudal de fluido y de la superficie del pistn. Segn la versin, el cilindro puede realizar fuerzas de traccin y/o compresin. De forma general los cilindros pueden ser clasificados en dos grupos:

de simple efecto. de doble efecto.

Un cilindro hidrulico funciona mediante un fluido presurizado (generalmente aceite), que le da fuerza al cilindro hidrulico. La fuerza que propulsa el cilindro es el pistn, el cual est sujetado a un rodillo de pistn que se encuentra dentro del barril del cilindro. El fondo del barril est cerrado por la tapa cilndrica y la parte superior, por la cabeza. La cabeza tiene un agujero circular que le permite al rodillo de pistn salir del barril. En el interior del barril se encuentra el aceite, y la presin hidrulica que crea el aceite acta sobre el rodillo de pistn y hace que se mueva hacia adelante y hacia atrs de manera lineal. Un extremo del pistn est sujetado al objeto o mquina que debe mover. A medida que la presin hidrulica del aceite mueve el rodillo de pistn, este mueve el pistn, el cual, a su vez, mueve el objeto al cual est sujetado. Existen dos tipos principales de cilindros hidrulicos: el cilindro con vstagos y el cilindro soldado. El cilindro hidrulico con vstagos tiene varillas roscadas de acero sujetas a cada uno de los extremos del barril del cilindro. Estas varillas roscadas de acero son extremadamente fuertes y hacen que el cilindro con vstagos sea til para tareas industriales pesadas. Los cilindros soldados no tienen varillas de acero. En lugar de ello, la parte superior del barril est soldada directamente al objeto que debe mover. Debido a que no tiene varillas de acero, el cilindro soldado es mucho ms pequeo que un cilindro con vstagos y se utiliza en maquinaria de menor tamao. El cilindro soldado es el principal cilindro hidrulico utilizado en maquinaria para la construccin. Existen otros tipos de cilindros hidrulicos especializados, incluido el cilindro telescpico que permite que el rodillo de pistn se repliegue hacia dentro del barril. Los cilindros hidrulicos especializados se utilizan principalmente en maquinaria a medida y en equipamiento industrial especializado.

La velocidad de desplazamiento de un cilindro hidrulico es fcil de calcular si se emplea una bomba de desplazamiento positivo. En la figura 6-5 mostramos un ejemplo tpico, con un caudal de 40 litros por minuto ingresando al cilindro. El rea del pistn es de 78 cm, para encontrar la velocidad de desplazamiento primero convertiremos los litros en cm por minuto es decir: 40 x 1000 = 40.000 cm/min. Luego dividimos este valor por el rea del pistn obteniendo la velocidad:

Tipos de cilindros. El cilindro de doble efecto. Constituye la conformacin ms corriente de los cilindros hidrulicos y neumticos, sin embargo para aplicaciones especiales existen variaciones cuyo principio de funcionamiento es idntico al que hemos descrito La figura 6-6 nos ilustra un cilindro de doble vstago. Esta configuracin es deseable cuando se necesita que el desplazamiento volumtrico o la fuerza sean iguales en ambos sentidos. En muchos trabajos la produccin puede incrementarse mediante el uso de estaciones de trabajo operadas alternativamente por un cilindro de doble vstago Fig.6-7. Cada estacin puede realizar el mismo trabajo, o dos operaciones diferentes en una secuencia progresiva por ejemplo, diferentes operaciones en una misma pieza.

Una de los vstagos puede ser empleado para actuar sobre micro contactos o micro vlvulas para establecer una secuencia. En la figura 6-8.

Cilindros de Simple efecto. Cuando es necesaria la aplicacin de fuerza en un solo sentido. El fluido es aplicado en la cara delantera del cilindro y la opuesta conectada a la atmsfera como en la figura 6-9.

Despus de que la carrera de retroceso se ha completado, el pistn es retornado a su posicin original por la accin de un resorte interno, externo, o gravedad u otro medio mecnico. El fluido acta sobre el rea neta del pistn por lo tanto para el clculo de fuerza debe restarse el rea representada por el vstago. El resorte de retorno esta calculad exclusivamente para vencer la friccin propia del cilindro y no para manejar cargas externas. Los cilindros de simple efecto con resorte interior se emplean en carreras cortas (mximas 100 mm.) ya que el resorte necesita un espacio adicional en la construccin del cilindro, lo que hace que estos sean ms largos que uno de doble efecto para la misma carrera. En la figura 6-10 vemos un cilindro de simple efecto de empuje, estos cilindros se emplean en carreras cortas y dimetros pequeos para tareas tales como sujecin de piezas. mbolos buzo

ACTUADORES NEUMTICOS. A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.

En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente han recibido mucha atencin. De efecto simple Cilindro neumtico Actuador neumtico De efecto doble Con engranaje Motor neumtico Con veleta Con pistn Con una veleta a la vez Multiveleta Motor rotatorio Con pistn De ranura vertical De mbolo Fuelles, diafragma y msculo artificial Cilindro de efecto simple Cremallera Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional y no superan los 360. Rotativos de paletas Son elementos motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de salida. La presin del aire acta directamente sobre una o dos palas imprimiendo un movimiento de giro. Estos no superan los 270 y los de paleta doble no superan los 90.

Los actuadores ms usuales son:

Cilindros neumticos e hidrulicos. Realizan movimientos lineales. Motores (actuadores de giro) neumticos e hidrulicos. Realizan movimientos de giro por medio de energa hidrulica o neumtica. Vlvulas. Las hay de mando directo, motorizadas, electro neumtico, etc. Se emplean para regular el caudal de gases y lquidos. Resistencias calefactoras. Se emplean para calentar. Motores elctricos. Los ms usados son de induccin, de continua, sin escobillas y paso a paso. Bombas, compresores y ventiladores. Movidos generalmente por motores elctricos de induccin.