Chapitre 2 - Les matrices carres

I) Produit et puissance des matrices carres

1) Proprits
Nous avons dni le produit de deux matrices dans le chapitre prcdent. Dans ce paragraphe nous
allons nous intresser au produit de deux matrices carres dordre n.
Il est clair que le produit de deux matrices dordre n sera une matrice dordre n : on dit que la
multiplication matricielle est une loi interne dans lensemble M
n
(R).
Proposition 1 Nous avons les proprits suivantes :
M, N, P M
n
(R) on a : M.(N.P) = (M.N).P (associativit de la multiplication matricielle)
;
M, N, P M
n
(R) on a : M.(N +P) = (M.N) +(M.P) (la multiplication est distributive par
rapport laddition) ;
M M
n
(R) on a : M.I
n
= I
n
.M = M (la matrice unit I
n
est lment neutre pour la
multiplication matricielle).
Preuve. Ces rsultats ont t vus dans le chapitre prcdent.
Remarque 1 Il faut bien noter que la multiplication matricielle nest pas commutative :
cela signie que si M et N sont deux lments de M
n
(R) alors on na pas toujours : M.N = N.M.
Par exemple, si : M =

1 2
0 1

et N =

1 1
1 0

, on a :
M.N =

1 1
1 0

et N.M =

1 3
1 2

et on a bien : M.N 6= N.M.

2) Puissances dune matrice carre
a) Dnition
Dnition 1 Considrons une matrice M dordre n.
Soit p un nombre entier naturel; la puissance p
` eme
de la matrice M, que lon notera M
p
sera
dnie par rcurrence
par :

M
0
= I
n
M
p+1
= M.M
p
pour tout entier naturel p
.
Exemple 1 Considrons la matrice : M =

1 2 1
4 0 1
1 1 1

M
3
(R).
On a : M
0
= I
3
=

1 0 0
0 1 0
0 0 1

; M
1
= M =

1 2 1
4 0 1
1 1 1

;
M
2
= M.M =

8 3 4
3 9 5
2 1 1

; M
3
= M.M
2
=

16 20 15
34 11 17
3 5 2

...
b) Puissance de la transpose
Thorme 1 M M
n
(R), p N on a : (M
t
)
p
= (M
p
)
t
.
Preuve. Nous allons dmontrer ce rsultat laide dun raisonnement par rcurrence sur p.
Initilalisation : on a : (M
t
)
0
= I
n
= I
t
n
=

M
0

t
, la proprit est donc bien vraie au rang 0.
Hrdit : on suppose que : (M
t
)
p
= (M
p
)
t
pour p x quelconque et on va montrer que :
(M
t
)
p+1
=

M
p+1

t
.
(M
t
)
p+1
= (M
t
) (M
t
)
p
= (M
t
) . (M
p
)
t
= (M
p
.M)
t
=

M
p+1

t
.
Par consquent la proprit est hrditaire.
Conclusion : M M
n
(R), p N on a : (M
t
)
p
= (M
p
)
t
.
1
c) Proprit
Proposition 2 M M
n
(R), R

, p N on a : (M)
p
=
p
.M
p
.
Preuve. Nous allons dmontrer ce rsultat laide dun raisonnement par rcurrence sur p.
Initilalisation : on a : (M)
0
= I
n
= 1.I
n
=
0
M
0
, la proprit est donc bien vraie au rang 0.
Hrdit : on suppose que : (M)
p
=
p
.M
p
pour p x quelconque et on va montrer que :
(M)
p+1
=
p+1
.M
p+1
.
(M)
p+1
= (M) (M)
p
= (M) . (
p
.M
p
) = (.
p
) (M.M
p
) =
p+1
.M
p+1
.
Par consquent la proprit est hrditaire.
Conclusion : M M
n
(R), R

, p N on a : (M)
p
=
p
.M
p
.
3) La formule du binme de Newton
Thorme 2 Considrons deux matrices M et N dordre n qui commutent, cest dire quelles
vrient : M.N = N.M.
Alors : p N on a : (M +N)
p
=
p
X
k=0
C
k
p
M
k
.N
pk
.
Preuve. Nous allons dmontrer ce rsultat laide dun raisonnement par rcurrence sur p.
Initilalisation : on a :

(M +N)
0
= I
n
0
X
k=0
C
k
0
M
k
.N
0k
= C
0
0
M
0
.N
0
= 1.I
n
.I
n
= I
n
.
On a donc bien : (M +N)
0
=
0
X
k=0
C
k
0
M
k
.N
0k
, la proprit est donc bien vraie au rang 0.
Hrdit : on suppose que : (M +N)
p
=
p
X
k=0
C
k
p
M
k
.N
pk
pour p x quelconque.
On va montrer que : (M +N)
p+1
=
p+1
X
k=0
C
k
p+1
M
k
.N
p+1k
.
(M +N)
p+1
= (M +N) (M +N)
p
= (M +N) .
p
X
k=0
C
k
p
M
k
.N
pk
soit : (M +N)
p+1
= M.

p
X
k=0
C
k
p
M
k
.N
pk
!
+N.

p
X
k=0
C
k
p
M
k
.N
pk
!
ce qui donne, puisque M et N commutent :
(M +N)
p+1
=

p
X
k=0
C
k
p
M
k+1
.N
pk
!
+

p
X
k=0
C
k
p
M
k
.N
p+1k
!
soit : (M +N)
p+1
=

C
p
p
M
p+1
+
p1
X
k=0
C
k
p
M
k+1
.N
pk
!
+

C
0
p
N
p+1
+
p
X
k=1
C
k
p
M
k
.N
p+1k
!
.
On a donc :
(M +N)
p+1
= M
p+1
+

p
X
k
0
=k+1=1
C
k
0
1
p
M
k
0
.N
p(k
0
1)
!
+

p
X
k=1
C
k
p
M
k
.N
p+1k
!
+N
p+1
soit : (M +N)
p+1
= M
p+1
+

p
X
k=1
(C
k1
p
+C
k
p
)M
k
.N
p+1k
!
+N
p+1
.
Puisque : C
k1
p
+C
k
p
= C
k
p+1
et que : C
0
p+1
= C
p+1
p+1
= 1 on en dduit que :
(M +N)
p+1
= C
p+1
p+1
M
p+1
+

p
X
k=1
C
k
p+1
M
k
.N
p+1k
!
+C
0
p+1
N
p+1
=
p+1
X
k=0
C
k
p+1
M
k
.N
p+1k
.
La proprit est donc bien hrditaire.
Conclusion : p N on a : (M +N)
p
=
p
X
k=0
C
k
p
M
k
.N
pk
.
Remarque 2 Il faut noter quil est obligatoire que les matrices M et N commutent pour pouvoir
utiliser la formule du binme de Newton.
2
Exemple 2 On considre la matrice M =

1 1 1
0 1 1
0 0 1

M
3
(R).
On va calculer M
p
pour tout p N.
Remarquons tout dabord que : M = N +I
3
en posant : N =

0 1 1
0 0 1
0 0 0

.
Calculons ensuite les puissances successives de la matrice N.
On a : N
o
= I
3
, N
1
= N, N
2
=

0 0 1
0 0 0
0 0 0

et N
3
= O
3
.
Par suite on aura : N
k
= O
3
pour tout entier k > 3.
Puisque : I
3
.N = N.I
3
= N on peut donc dire que les matrices N et I
3
commutent et nous pourrons
donc utiliser la formule du binme de Newton pour calculer : M
p
= (N +I
3
)
p
.
On a donc, compte tenu des rsultats obtenus sur les puissances successives de la matrice N :
M
p
=
p
X
k=0
C
k
p
N
k
.I
pk
3
= C
0
p
N
0
+C
1
p
N +C
2
p
N
2
= C
0
p
I
3
+C
1
p
N +C
2
p
N
2
, n > 2.
De plus, comme :

C
0
p
= 1
C
1
p
= p
C
2
p
=
p(p 1)
2
, on en dduit que :M
p
= I
3
+pN +
p(p 1)
2
N
2
,
soit : M
p
=

1 0 0
0 1 0
0 0 1

+p

0 1 1
0 0 1
0 0 0

+
p(p 1)
2

0 0 1
0 0 0
0 0 0

, ce qui donne :
n > 2 on a : M
p
=

1 p p +
p(p 1)
2
0 1 p
0 0 1

1 p
p(p + 1)
2
0 1 p
0 0 1

.
De plus, on a : M
1
= M =

1 1 1
0 1 1
0 0 1

1 1
1(1 + 1)
2
0 1 1
0 0 1

, la formule trouve
prcdemment reste valable pour n = 1 et puique : M
0
= I
3
=

1 0 0
0 1 0
0 0 1

1 0
0(0 + 1)
2
0 1 1
0 0 1

,
on peut armer que la formule est encore valable pour n = 0.
En conclusion : n > 0 on a :M
p
=

1 p
p(p + 1)
2
0 1 p
0 0 1

.
II) Les matrices carres inversibles
1) Dnitions
Dnition 2 Considrons une matrice carre M dordre n.
On appelle matrice inverse gauche de la matrice M, toute matrice carre G dordre n telle que
G.M = I
n
.
On appelle matrice inverse droite de la matrice M, toute matrice carre D dordre n telle que
M.D = I
n
.
Proposition 3 Si la matrice M M
n
(R) admet la fois une matrice inverse gauche G et une
matrice inverse droite D, alors ces deux matrices sont gales et uniques.
Preuve. On a donc : G.M = M.D = I
n
par dnition des matrices inverses gauche et droite.
De plus on a : G = G.I
n
= G.(M.D) = (G.M).D = I
n
.D = D, par consquent, les matrices G et D
sont gales.
3
Montrons maintenant lunicit.
Pour cela nous utiliserons un raisonnement par labsurde.
Supposons donc quil existe deux matrices inverses gauche distinctes G et G
0
pour la matrice M.
On a donc : G.M = G
0
.M = I
n
.
De plus, on aura : G
0
= G
0
.I
n
= G
0
(M.D) = (G
0
.M).D = I
n
.D = D = G, ce qui aboutit une
contradiction puisque les deux matrices G et G
0
ont t supposes distinctes.
Par consquent, lhypothse faite est fausse, do lunicit de la matrice G et donc celle de D.
Proposition 4 Considrons une matrice carre M dordre n.
Si la matrice M admet une matrice inverse gauche alors elle admettra une matrice inverse
droite.
De mme, si la matrice M admet une matrice inverse droite alors elle admettra une matrice
inverse gauche.
Preuve. Ce rsultat est admis.
Dnition 3 Considrons une matrice carre M dordre n.
On dira que la matrice M est inversible si elle possde une matrice inverse gauche ou une matrice
inverse droite.
Notation 1 Dans ce cas, la matrice inverse gauche (ou encore la matrice inverse droite)
sera appele la matrice inverse de la matrice M et on la notera : M
1
.
2) Exemples
Exemple 3 La matrice identit dordre n est inversible et sa matrice inverse est I
1
n
= I
n
; en eet,
nous avons : I
n
.I
n
= I
n
.
Exemple 4 Considrons les matrices dordre 2 : M =

2 1
1 1

et N =

1 1
1 2

.
On a : M.N = I
2
et par consquent, on en dduit que la matrice M est inversible et que sa matrice
inverse est M
1
= N.
3) Recherche pratique de la matrice inverse
a) Mthode Considrons une matrice M dordre n.
Pour dterminer si la matrice M est inversible, nous chercherons rsoudre le systme Y = M.X
dans lequel les vecteurs X =

x
1
x
2
...
x
n

et Y =

y
1
y
2
...
y
n

joueront respectivement les rles dinconnue

et de paramtre :
si nous trouvons un seul vecteur solution X ce systme nous pourrons en dduire que la matrice
M est inversible et que la matrice inverse M
1
est dnie par la relation : X = M
1
.Y puisque
: Y = M.X M
1
.Y = M
1
.(M.X) = (M
1
.M).X = I
n
.X = X.
si nous ne trouvons pas de solution ou encore une innit de solutions au systme, nous en
dduirons que la matrice M nest pas inversible.
b) Exemple Considrons la matrice : M =

0 1 0
1 0 1
0 1 1

M
3
(R).
Etudions linversiblit de M.
Posons : X =

x
1
x
2
x
3

et Y =

y
1
y
2
y
3

.
4
On a : Y = M.X

y
1
y
2
y
3

0 1 0
1 0 1
0 1 1

x
1
x
2
x
3

x
2
x
1
x
3
x
2
+x
3

.
Cela nous donne donc le systme linaire : (S) :

y
1
= x
2
y
2
= x
1
x
3
y
3
= x
2
+x
3
.
On a : (S)

x
2
= y
1
x
1
x
3
= y
2
x
3
= y
1
+y
3

x
1
= y
1
+y
2
+y
3
x
2
= y
1
x
3
= y
1
+y
3
.
Nous avons donc trouv une seule solution au systme, par consquent, la matrice M est inversible.
Pour dterminer M
1
il ne nous reste plus qu crire le dernier systme sous forme matricielle.
Nous obtenons :
X =

x
1
x
2
x
3

1 1 1
1 0 0
1 0 1

y
1
y
2
y
3

, par consquent, nous avons :

M
1
=

1 1 1
1 0 0
1 0 1

.
4) Proprits des matrices carres inversibles
a) Transpose dune matrice inversible
Thorme 3 Considrons une matrice carre M dordre n.
Si la matrice M est inversible, alors sa matrice transpose M
t
est inversible et on a :
(M
t
)
1
=

M
1

t
.
Preuve. Puisque :

M
1
.M

= I
n
on en dduit que :

M
1
.M

t
= I
t
n
= I
n
,
soit encore : M
t
.

M
1

t
= I
n
.
Par consquent, la matrice M
t
sera inversible droite, donc sera inversible et sa matrice inverse
sera : (M
t
)
1
=

M
1

t
.
b) Produit de deux matrices inversibles
Thorme 4 Considrons deux matrice M et N dordre n.
Si les matrices M et N sont inversibles, dinverses respectifs M
1
et N
1
alors leur matrice produit
M.N sera inversible et on aura : (M.N)
1
= N
1
.M
1
.
Preuve. On a :

N
1
.M
1

. (M.N) = N
1
.

M
1
.M

.N = N
1
.I
n
.N = N
1
.N = I
n
.
Par consquent, la matrice produit M.N est inversible gauche, donc sera inversible et on aura :
(M.N)
1
= N
1
.M
1
.
c) Autres proprits
Proposition 5 Si M est une matrice carre dordre n inversible, alors :
p N, la matrice M
p
est inversible et on a : (M
p
)
1
=

M
1

p
.
Preuve. Dmontrons ce rsultat par rcurrence sur p.
Initialisation : On a : M
0
= I
n
et par suite la matrice M
0
sera inversible dinverse :

M
0

1
= I
1
n
= I
n
=

M
1

0
.
La proprit est donc bien vrie au rand 0.
Hrdit : On suppose que pour un entier naturel p x quelconque la matrice M
p
est inversible et
que son inverse est (M
p
)
1
=

M
1

p
.
Nous allons montrer que la matrice M
p+1
est inversible et que son inverse est

M
1

p+1
.
Puisque : M
p+1
= M.M
p
et compte tenu que M et M
p
sont inversibles, on dduit du thorme du
paragraphe prcdent que la matrice M
p+1
sera inversible (produit de deux matrices inversibles).
De plus, on aura :

M
p+1

1
= (M.M
p
)
1
= (M
p
)
1
.M
1
=

M
1

p
.M
1
=

M
1

p+1
.
La proprit est donc hrditaire.
Conclusion : p N, la matrice M
p
est inversible et on a : (M
p
)
1
=

M
1

p
.
5
Dnition 4 Considrons une matrice M dordre n inversible et un entier naturel p.
Nous dnirons la puissance ngative de la matrice M par : M
p
= (M
p
)
1
.
Remarque 3 Compte tenu de la proprit prcdente nous aurons : M
p
= (M
p
)
1
=

M
1

p
.
Proposition 6 Si M est une matrice carre dordre n inversible alors :
p, q Z on a : M
p
.M
q
= M
p+q
.
Preuve. Quatre cas sont envisager :
si p, q N : cette proprit provient de la dnition de la puissance positive dune matrice.
si p N et q Z

: on pose : q
0
= q N.
On a donc : M
p
.M
q
= M
p
.M
q
.I
n
= M
p
.M
q
.(M
q
0
.(M
q
0
)
1
) = M
p
.

M
q
0
.M
q
0

.M
q
0
soit encore : M
p
.M
q
= M
p
.

M
q
0

1
.M
q
0

.M
q
0
= M
p
.I
n
.M
q
0
= M
p
.M
q
0
ce qui donne : M
p
.M
q
= M
p+(q
0
)
= M
p+q
.
Les deux cas restants : (p Z

et q N) et (p Z

et q Z

) se traiteront de la mme faon

que le cas prcdent.
6