Chapitre : Courbes param etr ees

On se place dans un plan muni dun rep` ere orthonorm e R = (O; i , j ).

I)

Exemples

1. Droites. Soit D la droite passant par A = (x0 , y0 )R et dirig ee par u = (a, b)R . Une repr esentation param etrique de D est x = x0 + a o` u . y = y0 + b

2. Cercles. Soit C le cercle de centre = (a, b)R et de rayon R. Une repr esentation param etrique de C est x = a + R cos o` u . y = b + R sin

Une repr esentation param etrique de C \{A = (a R, b)R } est 1 t2 x = a + R 1 + t2 o` ut . 2t y = b+R 1 + t2

3. Courbe repr esentative dune fonction dune variable r eelle. Soit f une fonction r eelle. La courbe repr esentative de f admet une repr esentation param etrique par x=t y = f (t) o` u t Df .

4. Cyclo de. Un C un cercle de centre et de rayon R roule sans glisser sur une droite D hori zontale. Etudions la trajectoire dun point M de C . Choix du rep` ere. Laxe des abscisses est la droite D. Il est orient e dans le sens du mouvement du cercle. Lorigine est le point de contact I entre le cercle et la droite ` a t = 0. On suppose que M = I ` a t = 0. Mise en equation. Soit = (M , I ) ` a linstant t quelconque. Le roulement est sans glissement, do` u OI = M I = R. Or OM = OI + I + M , OM = R i + R j R sin i R cos j , OM = R( sin ) i + R(1 cos ) j . Par cons equent, une repr esentation param etrique de est x = R( sin ) y = R(1 cos ) 1 o` u

R.

Courbes param etr ees

II)
a)

G en eralit es
Arc param etr e

D enition 1. On appelle arc param etr e ou courbe param etr e du plan P toute fonction ` a variable r eelle et ` a valeur dans P : f : t M (t) P . Dans un rep` ere cart esien, le point M (t) est d etermin e par ses coordonn ees (x(t), y (t)) qui sont deux fonctions num eriques. Dans la pratique, on d enira la courbe param etr ee par f: x = x(t) y = y (t) o` u t est le param` etre de la courbe.

On notera egalement f (t) = OM (t) = x(t) i + y (t) j . Lensemble des points du plan atteints par f est appel e support ou trajectoire de la courbe param etr ee : = {M P | t On remarquera que Df = Dx Dy . D erivation. Soit f (t) = x(t) i + y (t) j o` u x et y sont deux fonctions num eriques d enies sur un intervalle I de . On dira que f est d erivable sur I si x et y sont d erivables sur I et on notera

R, M = M (t)} = {M (t) P | t R}.

f (t) = x (t) i + y (t) j . Plus g en eralement, si x et y sont k fois d erivables, alors f est k fois d erivable et on notera f (k) (t) = x(k) (t) i + y (k) (t) j . Soient f1 et f2 deux fonctions vectorielles d erivables sur I . Alors f1 f2 et Det( f1 , f2 ) sont d erivables sur I avec ( f1 f2 ) = f1 f2 + f1 f2 et Det( f1 , f2 ) = Det( f1 , f2 ) + Det( f1 , f2 ). Si f est d erivable et ne sannule pas sur I , alors f est d erivable sur I avec f =
f f . f

b)

Tangentes

Soit f : t M (t) une courbe param etr ee. Pour t0 Df , on consid` ere la s ecante Dt de passant par M (t0 ) et M (t) o` u t = t0 . D enition 2. Lorsque t tend vers t0 , si la famille de droites (Dt )tR admet une position limite, alors cette position limite est appel ee tangente de en M (t0 ) quon notera Tt0 . Proposition 1. Si u (t) est un vecteur directeur de Dt et si lim u (t) = u 0 = 0 , alors u 0 est un
tt0

vecteur directeur de la tangente Tt0 . Choix de u (t). Le vecteur u (t) = j est un vecteur directeur de Dt . Si f est d erivable en t0 et f (t0 ) = 0 , alors lim u (t) = f (t0 ) = 0 . Donc dans ce cas, f (t0 ) =
x(t)x(t0 ) tt0 y (t)y (t0 ) tt0 tt0 M (t0 )M (t) tt0

i +

est un vecteur directeur de Tt0 .

Courbes param etr ees

0 )M (t) avec g une fonction num erique qui ne Dans le cas contraire, on etudiera u (t) = M (tg (t) sannule pas en dehors de t0 et telle que lim g (t) = 0. En particulier, on pourra prendre tt0 g (t) = M (t0 )M (t) . D enition 3. On dit que M (t0 ) est un point r egulier si f (t0 ) = 0 et singulier (ou stationnaire) dans le cas contraire. Th eor` eme 1 (Cas des points r eguliers). Si M (t0 ) est un point r egulier, alors la courbe admet une tangente en M (t0 ) dirig ee par f (t0 ). Exemples. 1. Tangentes horizontales et verticales. 2. Cyclo de. 1 , x(t) = 1 t2 3. t3 y (t) = . 1 t2 Th eor` eme 2 (Cas g en eral). On consid` ere une courbe param etr ee susamment d erivable. 1. Soit p = min{k | f (k) (t0 ) = 0 }. La courbe admet une tangente en M (t0 ) dirig ee par (p) f (t0 ). 2. Soit q = min{k et k > p | f (k) (t0 ) et f (p) (t0 ) ne sont pas colin eaires}. La nature du point M (t0 ) d epend de la parit e de p et q .

Si p est impair et q est pair, on dit que M (t0 ) est un point ordinaire. Si p et q sont impairs, on dit que M (t0 ) est un point dinexion. Si p est pair et q est impair, on dit que M (t0 ) est un point de rebroussement de premi` ere esp` ece. Si p et q sont pairs, on dit que M (t0 ) est un point de rebroussement de seconde esp` ece. Exemples. 1. Cyclo de. 1 , x(t) = 1 t2 2. t3 y (t) = . 1 t2

c)

Interpr etation cin ematique

On consid` ere une courbe param etr ee f : t M (t) comme la mouvement dun point mobile dans un plan o` u t repr esente le temps. Le vecteur f (t) est interpr et e comme le vecteur-vitesse instantan e du point mobile ` a linstant t et f (t) comme lacc el eration instantan ee.

d)

Branches innies

D enition 4. Une courbe param etr ee f : t M (t) admet une branche innie en t0 {, +} si lim f (t) = +.
tt0 tt0 tt0

Remarque. Si lim x(t) = + ou lim y (t) = +, alors la courbe param etr ee admet une branche innie en t0 .

Courbes param etr ees

D enition 5. Supposons quune courbe param etr ee f : t M (t) admet une branche innie en t0 . On dit quune droite D est asymptote de en t0 si lim d(M (t), D) = 0.
tt0

Proposition 2. Si ax + by + c = 0 est une equation cart esienne de D, alors D est une asymptote de en t0 si, et seulement si, lim (ax(t) + by (t) + c) = 0.
tt0

Consid erons les trois situations g eom etriques possibles. 1. Si lim x(t) = et lim y (t) = y0 , alors la droite D : y = y0 est asymptote horizontale.
tt0 tt0

2. Si lim x(t) = x0
tt0

R et tlim y (t) = , alors la droite D : x = x0 est asymptote verticale. t

0

tt0

3. Si lim x(t) = et lim y (t) = , alors supposons que la courbe admet une droite asymptote.
tt0

Cette droite ne pouvant pas etre verticale, elle admet une equation de la forme y = ax + b. On en d eduit que b y (t) ax(t) b y (t) a = 0, tt0 x(t) x(t) x(t) do` u n ecessairement, lim
y (t) tt0 x(t)

= a et lim (y (t) ax(t)) = b.

tt0 y (t) . x tt0 (t)

On en d eduit que si lasymptote existe, alors elle est unique. Pour lexistence, on etudie lim Si lim
y (t) x tt0 (t)

=a

R, alors si tlim (y (t) ax(t)) = b R, alors la droite y = ax + b est asymptote t

0

de la courbe en t0 et dans les cas contraires, on dit y = ax est direction asymptotique de la courbe en t0 . Le signe de y (t) ax(t) b au voisinage de t0 d etermine le positionnement relatif de la courbe avec lasymptote. y (t) = 0, alors on dit que la courbe admet une branche parabolique de direction Si lim x (t)
tt0

asymptotique (Ox). Si lim

y (t) tt0 x(t)

= , alors on dit que la courbe admet une branche parabolique de direction

asymptotique (Oy ). Exemples. t x(t) = 4 t 1 de en 1. 1. Etude t2 y (t) = 4 t 1 (t 1)2 x(t) = t 2. Etude en 0 et +. de ( t 1)2 y (t) = t2

e)

Plan d etude g en erale

Soit f : x = x(t) une courbe param etr ee. y = y (t)

Ensemble de d enition : Df = Dx Dy . Sym etries : cf. tableau 1. Limites et asymptotes. Points singuliers (apr` es la d erivabilit e de x et y ). Variations de x et y . Points remarquables (points dintersection avec les axes, points dinexion non singuliers, points doubles, points dintersection avec les asymptotes, . . . ) 7. Trac e de la courbe. 1. 2. 3. 4. 5. 6.

Courbes param etr ees

Relations x(t + T ) = x(t) y (t + T ) = y (t) x(t + T ) = x(t) + a y (t + T ) = y (t) + b x(t) = x(t) y (t) = y (t) x(t) = x(t) y (t) = y (t) x(t) = x(t) y (t) = y (t) x(2a t) = x(t) y (2a t) = y (t) x(2a t) = x(t) y (2a t) = y (t) x(t) = x(t) y (t) = y (t) 1 = y (t) x t 1 y = x(t) t

Sym etrie

Intervalle d etude

est enti` erement obtenue translation de vecteur u

intervalle de longueur T

a b

intervalle de longueur T

r eexion daxe (Oy )

Df

R+ R+ R+

r eexion daxe (Ox)

Df

sym etrie centrale de centre O

Df

r eexion daxe (Oy )

Df [a, +[

r eexion daxe (Ox)

Df [a, +[

sym etrie centrale de centre O

Df [a, +[

r eexion daxe : y = x

Df [1, 1]

Tab. 1 Sym etries dune courbe param etr ee

f)
1) 2)

Exemples d etude de courbes param etr ees

Cyclo de La stropho de droite Soit f : x(t) = y (t) =
t , 1+t3 t2 . 1+t3

3)

Une lettre grecque Soit f : x(t) = cos 2t, y (t) = cos 3t.

III)

Courbes en coordonn ees polaires

Exemples. Droites, cercles centr es en O ou passant par O.

Courbes param etr ees

Chaque point M (t) dune courbe param etr ee est repr esent e par des coordonn ees polaires ((t), (t)) o` u f (t) = OM (t) = (t) u ((t)) ce qui equivaut ` a x(t) = (t) cos (t), y (t) = (t) sin (t). D enition 6. On dit que = (t) est une courbe en coordonn ees polaires. = (t)

Nous nallons etudier que les courbes o` u = t. Dans ce cas, l equation polaire de la courbe devient = () et on notera f () = OM () = () u ().

a)

Tangentes

() () Remarquons dabord que d u = v () et d v = u (). On en d eduit les deux expressions d d suivantes de la vitesse et de lacc el eration dans la base orthonorm ee directe ( u (), v ()) :

f () = () u () + () v (), f () = ( () ()) u () + 2 () v (). Propri et es. 1. M () est un point singulier si, et seulement si, () = () = 0. Par cons equent, les points singuliers ne peuvent etre situ es quen lorigine. 2. Si M (0 ) = O, alors M (0 )M () OM () = = u () u (0 ). () () 0
( ) Le vecteur M (0()M est un vecteur directeur de la s ecante D de la courbe passant par les points ) M () et M (0 ). Donc dans ce cas, la tangente T0 est dirig ee par u (0 ). 3. Supposons que M () = O. Soit langle de droites V = ((OM ()), T ). On sait que V est d eni modulo et V ( u (), f ())[ ].

Si () = 0, alors tan V =

( ) . ( )

Si () = 0, alors V [ ]. 2 Comme ((Ox), T ) = ((Ox), (OM ())) + V + V [ ], la tangente au point M () est horizontale si, et seulement si, V [ ]. [ ]. verticale si, et seulement si, V 2

b)

Branches innies
Comme

f () = |()|, la courbe admet une branche innie en 0 si lim () = . 0 Des coordonn ees polaires de M () dans le rep` ere (O; u (0 ), v (0 )) sont ((), 0 ), donc ses coordonn ees cart esiennes dans ce nouveau rep` ere sont X = () cos( 0 ), Y = () sin( 0 ). Il est clair que lim X () = lim () = .
0 0

Courbes param etr ees Si lim Y () = l

0

R, alors la droite Y

= l est asymptote de en 0 . Or dapr` es les formules de

changement de rep` ere, Y = y cos 0 x sin 0 . Donc admet une asymptote en 0 d equation y cos 0 x sin 0 = l . Un vecteur normal de cette asymptote est n = ( sin 0 , cos 0 )R = v (0 ) et un vecteur directeur est u (0 ). Remarques. ) + y sin(0 + ) = l, do` u des coordonn ees 1. L equation de lasymptote peut s ecrire x cos(0 + 2 2 polaires du projet e orthogonal de O sur lasymptote sont (l, 0 + ). 2 2. Le positionnement relatif entre et lasymptote est donn e par le signe de Y () l. Si lim Y () = , alors admet une branche parabolique de direction asymptotique 0 u ( ).
0

Il existe dautres types de branches innies lorsque . Si lim () = R

Re .) = 1+ e

R, alors admet un cercle asymptote de centre O et de rayon |R|. (Exemple :

Si lim () = 0, alors O est un point limite. (Exemple : = e .) Si lim () = , alors admet une branche spirale. (Exemple : = a.)

c)

Plan d etude g en erale

Soit : = () une courbe en coordonn ees polaires.

1. Ensemble de d enition. 2. Sym etries. cf. tableau 2. 3. Points singuliers : etude de () = 0 et () = 0. On remarque que () = 0 et () = 0 si, et seulement si, la tangente T est dirig ee par v (). 4. Branches innies. 5. Points remarquables (intersections avec les axes, calcul de V , . . . ) 6. Trac e : (variations de ) signe de , principe du secteur angulaire : si est positif sur [, ], alors sur [, ] est comprise entre les demi-droites d equation polaire = et = et r 0. si est n egatif sur [, ], alors sur [, ] est comprise entre les demi-droites d equation polaire = + et = + et r 0.

d)

Exemples
sin . 12 cos

1. () = 1 + cos . 2. () =

Courbes param etr ees

Relations

Sym etrie

Intervalle d etude

( + T ) = ()

rotation de centre O dangle T

intervalle de longueur T

( + ) = ()

est enti` erement obtenue r eexion daxe (O; u ( 20 )) r eexion daxe (O; v ( 20 )) r eexion daxe (Ox)

intervalle de longueur

(0 ) = ()

D [ 20 , +[ D [ 20 , +[ D

(0 ) = ()

() = ()

R+ R+

() = ()

r eexion daxe (Oy )

( ) = ()

r eexion daxe (Oy )

D ] , ] 2 D ] , ] 2

( ) = ()

r eexion daxe (Ox)

Tab. 2 Sym etries dune courbe en coordonn ees polaires