@!

Technologie des systmes aut

Fonction ACQUERIR LES I F!R"ATI! S

Comptence attendue : A partir dun systme automatis, tre capable de : 3.9 Identifier un capteur T ! dans une c"a#ne fonctionnelle, le caractriser et dfinir sa fonction. 3.$% Identifier la nature de linformation dentre dun capteur. &%. !accorder en toute scurit un capteur ' un A(I.

Sommai#e
$% '% )% +% -% /% 1% 3% 4%

Fonction d&usage St#uctu#e d&un ca(teu# Ca(teu#s et signau* t#ansmis Les d,tecteu#s de (osition Les d,tecteu#s de (#o*imit, inducti. Les d,tecteu#s de (#o*imit, (hoto,lect#i0ue Les d,tecteu#s (ou# 2,#ins (neumati0ue Choi* des d,tecteu#s C56lage des d,tecteu#s
Assistant 78,cou2e#te guid,e9

@! Technologie des systmes aut

Fonction ACQUERIR LES I F!R"ATI! S

FONCTION DUSAGE

)e capteur est linterface entre ces deu* parties. )e capteur fournit au s+uenceur, des comptes rendus sur ltat du systme. Il con,ertit les informations p"ysi+ues de la ( en -randeurs lectri+ues e*ploitables par le s+uenceur.

)es capteurs peu,ent dtecter des positions, des pressions, des tempratures, des ,itesses, des acclrations, des ni,eau*, des prsences, des tats...

'

Fonction ACQUERIR LES I F!R"ATI! S

STRUCTURE DUN CAPTEUR

Tout capteur est compos de deu* parties :

lune directement sous linfluence de la -randeur ' dtecter ou ' interprter . corps dpreu,e/ lautre relati,e ' la mise en forme et ' la transmission de linformation ,ers la fonction traitement .lment sensible du capteur/

Exemple : (ressostat du la,e lin-e ("nomne p"ysi+ue : ni,eau d0une colonne d0eau ("nomne saisi : (ression d0air dans la colonne Ima-e informationnelle : Contact 1sec1

$% A#matu#e m,talli0ue '% Ent#,e d&ai# )% "em6#ane caoutchouc +% :o;tie# isolant -% :o#ne de contact mo6ile /% Resso#t de ni2eau 1% <is de #,glage de ni2eau 3% Contact mo6ile 4% :o#ne de contact #e(os $=% Resso#t de (oint mo#t $$% <is de #,glage de di..,#entiel $'% Contact t#a2ail

@! Technologie des systmes aut

Fonction ACQUERIR LES I F!R"ATI! S

CAPTEURS ET SIGNAUX TRANSMIS
Au del' du simple capteur ' contact et ' commande mcani+ue, il e*iste un -rand nombre de modles afin de rpondre au* multiples problmes poss . n distin-ue tout dabord les capteurs par le type de si-nal +uils transmettent.

Signal Tout Ou Rien

Ce sont les capteurs les plus rpandus en automatisation courante : Capteur ' contacts mcani+ues, dtecteurs de pro*imit, dtecteur ' distance ..., Ils dli,rent un si-nal binaire .% ou $/ dit tout ou rien. On pa le !e !"te#teu $

Signal analogi%ue

)es capteurs analo-i+ues traduisent des ,aleurs de positions, de pressions, de tempratures ... sous forme d0un si-nal .tension ou courant/ ,oluant constamment entre deu* ,aleurs limites .

On pa le !e #apteu $

Signal num" i%ue

)es capteurs numri+ues transmettent des ,aleurs numri+ues prcisant des positions, des pressions,..., pou,ant tre lus :

soit en parallle sur plusieurs conducteurs soit en srie sur un seul conducteur.

On pa le !e #o!eu $

@! Technologie des systmes aut

Fonction ACQUERIR LES I F!R"ATI! S

&ES DETECTEURS DE POSITION
)es capteurs mcani+ues de position, appels aussi interrupteurs de position, sont surtout employs dans les systmes automatiss pour assurer la fonction dtecter les positions. n parle aussi de dtecteurs de prsence. Ils sont raliss ' base de microcontacts placs dans un corps de protection et muni d0un systme de commande ou tte de commande

8omaines et ty(es d&utilisation > Les (lus signi.icati.s se #encont#ent dans la m,cani0ue et la machine?outil 7usinage@ manutention@ le2age@% % %9@ dans l&ag#o?alimentai#e et la chimie 7conditionnement@ em6allage@ etc%9 su# des ty(es d&a((lications #ele2ant de >

? la d,tection de (ices machines 7cames@ 6ut,es@ (ignons%%%9

? la d,tection de 6alancelles@ cha#iots@ Aagons@

? la d,tection di#ecte d&o6Bets@ etc% Principe : C&est un commutateu#@command, (a# le d,(lacement d&un o#gane de commande 7 co#(s d&,(#eu2e 9% Lo#0ue le co#(s d&,(#eu2e est actionn,@il ou2#e ou .e#me un contact ,lect#i0ue solidai#e du co#(s d&,(#eu2e 8e nom6#eu* modles (eu2ent Ct#e associ,s au co#(s > tCte D mou2ement #ectiligne@ angulai#e ou multidi#ection associ,e D di..,#ents dis(ositi.s d&atta0ue 7D (oussoi#@ D le2ie#@ D tige@ etc%9% La tCte de commande et le dis(ositi. d&atta0ue sont d,te#min,s D (a#ti# de >

? la .o#me de l&o6Bet > came )=E@ .ace (lane@ .o#me 0uelcon0ue@ etc% ? la t#aBectoi#e de l&o6Bet > .#ontale@ lat,#ale@ multidi#ectionnelle@ etc% ? la (#,cision de guidage%

La gamme des inte##u(teu#s de (osition est t#s ,tendue

$=

@! Technologie des systmes aut

$$

Fonction ACQUERIR LES I F!R"ATI! S

&ES DETECTEURS DE PROXIMITE INDUCTIF ' CAPACITIF
Ce type de capteur est caractris par l0absence de liaison mcani+ue entre le dispositif de mesure et l0ob2et en dplacement. )0ob2et est donc ' pro*imit du capteur mais pas en contact contrairement ' un dtecteur de position. )es a,anta-es de ce type de dtecteurs sont :

(as de contact p"ysi+ue a,ec lob2et dtect. (as dusure 3 possibilit de dtecter des ob2ets fra-iles, fra#c"ement peints4 5tecteur stati+ue, pas de pices en mou,ement. 5ure de ,ie indpendante du nombre de man6u,res. (roduit entirement encapsul dans la rsine. Trs bonne tenue ' len,ironnement industriel : atmosp"re polluante

D"te#teu !e po$ition in!u#ti( )a tec"nolo-ie des dtecteurs de pro*imit inductifs est base sur la ,ariation dun c"amp ma-nti+ue ' lapproc"e dun ob2et conducteur du courant lectri+ue.

$'

gi. issu de SITELEC 7FF(e#so%Aanado%.#Fg#cF9

D"te#teu !e po$ition #apa#iti( )a tec"nolo-ie des dtecteurs de pro*imit capacitifs est base sur la ,ariation dun c"amp lectri+ue ' lapproc"e dun ob2et +uelcon+ue. Leu# domaine d&a((lication est limit, D la d,tection des li0uides ca# leu# coGt est ,le2, %

@! Technologie des systmes aut

Fonction ACQUERIR LES I F!R"ATI! S

$)

&ES DETECTEURS DE PROXIMITE P)OTO E&ECTRI*UE

)es dtecteurs p"otolectri+ues se composent essentiellement d0un metteur de lumire associ ' un rcepteur p"otosensible. )es dtecteurs p"otos7lectri+ues portent aussi le nom de barrires lumineuses, ils sont de tec"nolo-ie lectroni+ue et dli,rent une information . % ou $ / c"a+ue fois +ue le faisceau issu de la partie mettrice est interrompu par un obstacle +uelcon+ue occultant la partie rceptrice. (our raliser la dtection d0ob2ets dans les diffrentes applications, 3 systmes de base sont proposs:

7 8ystme barra-e

$+

7 8ystme rfle*

7 8ystme pro*imit

gi. issu de SITELEC 7FF(e#so%Aanado%.#Fg#cF9

@! Technologie des systmes aut

Fonction ACQUERIR LES I F!R"ATI! S

&ES INTERRUPTEURS + &AME SOUP&E

$-

9n interrupteur ' lame souple est constitu d0un bo#tier ' l0intrieur du+uel est plac un contact lectri+ue mtalli+ue souple sensible au* c"amps ma-nti+ues. )ors+ue le c"amp est diri- ,ers la face sensible du capteur le contact se ferme. Ce type de capteur est utilis pour contr:ler la position d0un ,rin.

$/

Animation

$1

@! Technologie des systmes aut

Fonction ACQUERIR LES I F!R"ATI! S

C)OIX DES DETECTEURS

$3

$4

@! Technologie des systmes aut

Fonction ACQUERIR LES I F!R"ATI! S

CA,&AGE DES DETECTEURS DE POSITION

C56lage d&un d,tecteu# ' .ils

C56lage d&un d,tecteu# ) .ils

'=

8essin

8essin

Sym6olisation

Sym6olisation

'$

''