UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NAYARIT ING.

CONTROL Y COMPUTACION
JHONATTAN MIGUEL BARAJAS FLETES ING. RICARDO BORRAYO SOLORZANO

DECIMO SEMESTRE PRACTICA 2

INSTRUMENTACION BASICA

SENSORES CAPACITIVOS FECHA: 21/03/2013

OBJETIVO
El objetivo de esta prctica es principalmente conocer el funcionamiento de un sensor capacitivo para el cual pueda entregar mediciones de nivel sobre este depsito capacitivo.

MATERIAL
9...................Resistencias de 1k 8..Leds 1Potencimetro de 10k 8........Resistencia de 220 1..Fuente 1....Multmetro 1....Generador 1......Bote de plstico 2..Reglas de metal 4...Diodos 1N4001 1...Capacitor de 0.01microF 8.....OpAmp 741

DESARROLLO TEORICO
Este circuito consta de un diseo muy simple y a la ves complejo, se utiliza un divisor de voltaje en donde estar nuestro capacitor en donde este tomara el lugar de nuestro sensor capacitivo que hemos construido seguido de un puente de diodos para rectificar la seal CA que evitara problemas con la frecuencia conmutada, y enseguida nos aparece un filtro de tipo RC (Resistencia y Capacitor) y hasta aqu terminara nuestro pequeo circuito principal porque enseguida viene algo que ya hemos realizado en la practica anterior, un diseo de puros comparadores en donde este toma un lugar importante en el complemento de nuestro circuito ya que con el verificaremos nuestros niveles que se irn detectando cuando se vayan rebasando los voltajes de referencia.

DESARROLLO PRCTICO
El punto es bsicamente la construccin del sensor capacitivo y probar que este funcione para hacerlo fue necesario de cierta precisin para no tener un porcentaje alto de errores, utilizamos un bote de plstico en donde metimos un par de reglas metlicas con las que tuvimos que aislarlas muy bien para que no hicieran contacto con el agua, estas dos reglas llevan una separacin de poco mas de dos milmetros aproximadamente, al bote le colocamos una salida del agua ya que para hacer las pruebas es necesario vaciar y llenar el bote frecuentemente y cada una de las reglas lleva en los extremos unos cables, que ser por ah donde se conectara hacia el puente de diodos donde rectificara la seal. Para empezar a comprobar el funcionamiento de este sensor capacitivo colocamos el generador para alimentar el sensor que se utilizara una seal senoidal con una amplitud que ya hayamos utilizado y una frecuencia mayor de 10 KHz y colocar una resistencia en serie con el sensor capacitivo para tener un divisor de voltaje y la seal del divisor de voltaje se ira a un rectificador para despus pasarla por el filtro y as poder obtener una seal CD. Conforme vaya bajando el nivel del agua los leds se iran apagando y esto tambin depende de cmo tengamos el voltaje de referencia en las entradas negativas (-) de nuestros comparadores, en este circuito todos estn a un mismo voltaje de referencia (VRef).

RESULTADOS

Este es nuestro circuito que ser utilizado para detectar los niveles, al principio del circuito tenemos nuestro sensor capacitivo formando con la resistencia un divisor de voltaje donde la seal que se recupere entrara por los diodos para rectificar la seal despus para que pase por un filtro que es donde esta una resistencia y el capacitor y por ultimo entrara a lo que son los OpAmp 741 como comparadores, en el circuito solo se muestra un OpAmp 741 pero en realidad son ocho comparados los que se utilizan en este diseo.

Medicin de nivel por medio de sensor capacitivo. No. Leds 1 2 3 4 5 6 7 8 VRef Calculado 19.125 mV 38.25 mV 57.37 mV 76.5 mV 95.625 mV 114.75 mV 133.875 mV 153 mV Voltaje al Intervalo encender 19.1 mV 0.5 cm 38.3 mV 0.6 cm 57.4 mV 0.6 cm 76.6 mV 0.6 cm 95.8 mV 0.6 cm 115.1 mV 0.6 cm 134.5 mV 1.6 cm 153.9 mV 2.5 cm Resultados de la prctica. Nivel 0.5 cm 1.1 cm 1.7 cm 2.3 cm 2.9 cm 3.5 cm 5.1 cm 7.6 cm Volumen 82.56 cm3 181.64 cm3 280.72 cm3 379.79 cm3 478.87 cm3 577.45 cm3 842.16 cm3 1255 cm3

OBSERVACIONES
Las observaciones que se tuvo durante la practica fue que al momento de realizar el sensor capacitivo tuvimos varios problemas con las reglas y esto porque no estaban bien aisladas y no hacia bien su funcionamiento. Otra de las cosas que observamos fue que los leds se quedaban totalmente encendidos como si estuvieran directamente conectados (pero despus pudimos resolverlo), otro punto que observamos fue que no sabemos si la presin del agua que esta en el bote hace que los primeros leds prendan con mas rapidez y conforme el agua va disminuyendo la presin va siendo mas baja y eso haga que tarden mas tiempo en prender los dems leds, no sabra como explicarlo con mas detalles ya que esto nos causaba que no prendieran los leds al mismo intervalo de tiempo, tendra que decir que los primeros leds si lo hacan al mismo intervalo de tiempo los ltimos tres leds es donde tardaban un poco mas tendr algo que ver esto?.

CONCLUSIONES
En conclusiones puedo decir que es un buen diseo que puede funcionar como detector de niveles, este sensor capacitivo fue muy sensible a la hora de las pruebas ya que principalmente las placas del sensor capacitivo deben estar muy bien aisladas ya que si no, no obtendremos una buena impedancia del sensor capacitivo as como una buena resistividad. Los resultados que nos dio fueron muy exactos esto nos dice que el sensor capacitivo estuvo muy bien diseado con un intervalo de tiempo muy constante y el volumen por lo siguiente.