ANLISE DOS PARMETROS DO VDEO

COMPRIMIDO

3


Neste captulo efectua-se uma anlise qualitativa que caracteriza os diversos
movimentos da cmara, permitindo assim avaliar os vrios parmetros que esto
associados ao modo de codificao, em formato digital, das sequncias de vdeo.

3.1 Desfocagem da cmara

Nesta seco apresentado um mtodo para efectuar a medida robusta e efectiva
da qualidade da imagem em termos globais (Camera Blur) [7]. Este mtodo baseado
no clculo do histograma dos coeficientes DCT no-nulos, aplicando-se directamente a
imagens que utilizem a codificao baseada na DCT, em blocos de 8x8 no caso da
codificao MPEG-4.
A caracterizao de imagens em termos de focagem/desfocagem necessria em
muitas aplicaes. No caso da videovigilncia o seu interesse reside no facto da cmara
de vigilncia poder mover-se, por variados motivos, e esse movimento no seja
interpretado como existncia de movimento no cenrio da cmara. Por exemplo, para
uma cmara de vigilncia no exterior que est sujeita a ventos, que eventualmente
podero provocar na cmara pequenos movimentos. A ideia consiste em identificar
situaes deste gnero e elimin-las, de modo que no gere uma indicao errada de
movimento. Esta indicao serve igualmente para indicar que a cmara se encontra nas
condies ideais de focagem, de modo que seja efectuada a gravao nas melhores
condies possveis.
O objectivo da deteco de focagem nesta aplicao consiste em indicar uma
percentagem relativa qualidade global da imagem em termos de 'blur':
0% Significa que a imagem totalmente 'blur';
100% Significa que no existe 'blur' na imagem.

Esta indicao de blur caracteriza a imagem global causada pelo movimento da
cmara ou por desfocagem da mesma. Para efectuar esta medida a partir do domnio de
vdeo comprimido, considera-se:
Na codificao MPEG os coeficientes DCT so usados para obter a compresso
da imagem e como tal esto profundamente relacionados com o contedo da
mesma, representando a distribuio das diversas componentes de frequncia
presentes num bloco de pixels.
Nas imagens I, estes coeficientes reflectem o valor dos pixels, enquanto nas
imagens do tipo P e B, representam os valores da imagem residual, aps a
compensao de movimento.

O indicador de imagem focada no ser indiferente ao tipo de imagem Intra ou
Predita.

3.1.1 Mtodo proposto
Ao contrrio de uma imagem desfocada, uma imagem ntida possui contornos
bem definidos. Sabendo que os coeficientes AC da DCT esto relacionados com uma
maior ou menor variao de frequncia espacial do bloco (textura), ento a existncia de
um elevado nmero de coeficientes AC no nulos pressupe uma maior definio dos
contornos e um menor nmero de coeficientes AC no nulos tende a indicar uma
imagem com uma textura mais suave, ou por exemplo, uma menor focagem. O mtodo
proposto considera a ausncia de coeficientes AC na imagem como uma caracterstica
de uma imagem desfocada. De forma a obter uma medida da desfocagem da imagem
devem ser considerados trs aspectos:
1. De forma a quantificar a qualidade da focagem global, prope-se estabelecer
uma medida que considera a informao da DCT como um todo. Qualquer tipo
de contorno atravessa pelo menos uma vez um bloco de 8x8. Analisando de uma
forma global os blocos DCT, possvel caracterizar a imagem quanto aos
contornos.
2. De forma a evitar ser dependente do tipo do contedo da imagem, os
coeficientes no devem ser considerados directamente os valores dos
coeficientes, pois estes esto directamente relacionados com o contedo da
imagem. O que deve ser extrado deve ser a distribuio dos coeficientes nulos

da DCT, em vez dos seus valores em si! As imagens blur tendem a ter os
coeficientes de altas a frequncia nulos, mesmo quando o contedo de vdeo
de uma textura bastante elevada.
3. De forma a evitar a dependncia dos contedos das imagens pode-se efectuar a
normalizao das mesmas. Conta-se o nmero de blocos onde existem
coeficientes no-nulos e o nmero total de blocos existente na imagem. Nas
imagens P e B, como os coeficientes so quase sempre nulos, e de formar a
homogeneizar a aparncia dos histogramas para todos os tipos de imagens, o
nmero de ocorrncias s so consideradas nos blocos com coeficientes DC no-
nulos. A normalizao faz-se, dividindo o nmero de blocos com coeficientes
AC nulos pelo nmero de coeficientes DC no-nulos.


3.1.2 Sequncia de anlise

Para analisar a correspondncia existente entre o nmero de coeficientes da DCT
no-nulos e a focagem/desfocagem da cmara usada a sequncia de vdeo Teclado,
apresentada na Figura 3.1, em formato CIF e codificada em MPEG-4. A sequncia
original em formato YUV constituda por 153 imagens, referidas como imagem 0 a
152. Para a sequncia codificada em MPEG4, utilizando VOP rectangulares, foi
utilizada a estrutura do tipo IBBPBBPBBPBBPBBI..., onde so codificados VOPs Intra
de 12 em 12 VOPs e dois VOPs do tipo B entre VOPs P ou I.
Na tabela 3.1 so resumidos os eventos da sequncia Teclado.

Nmero VOP
Acontecimento
0 a 51 Movimento de desfocagem
52 a 76 Imagem desfocada
77 a 119 Movimento de focagem
120 a 152 Imagem focada

Tabela 3.1- Eventos ao longo da sequncia Teclado".



a) b) c)

Figura 3.1: Sequncia Teclado: a) VOP N 70, imagem completamente desfocada. b)
VOP 106, imagem quase totalmente focada. c) VOP 142, imagem focada.

Na anlise so tomados 4 VOPs em 4 momentos distintos, com caractersticas
diferentes, como se apresenta na tabela 2.

Nmero VOP Acontecimento
70 VOP desfocado
82 Movimento de focagem
106 Movimento de focagem
142 VOP focado

Tabela 3.2- VOPs utilizados para teste.

3.1.3 Resultados experimentais
No grfico 3.1 e 3.2 apresenta-se a quantidade de blocos que foram codificados com um
nmero determinado de coeficientes no-nulos. A quantidade de blocos apresentada
numa escala logartmica, para o eixo referente ao nmero de blocos, de forma a
evidenciar os valores obtidos.

VOP N 70
1
10
100
1000
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34
N coeficientes no-nulos
N

b
l
o
c
o
s

VOP N 82
1
10
100
1000
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34
N coeficientes no-nulos
N

b
l
o
c
o
s



Grfico 3.1: Quantidade de blocos com n coeficientes no-nulos.



VOP N 106
1
10
100
1000
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34
N coeficientes no-nulos
N

b
l
o
c
o
s

VOP N 142
1
10
100
1000
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34
N coeficientes no-nulos
N

b
l
o
c
o
s


Grfico 3.2: Quantidade de blocos com n coeficientes no-nulos.

Observando os resultados obtidos da tabela 3.3, nota-se que o nmero de
coeficientes no-nulos est directamente relacionado com a focagem da cmara. Numa
sequncia como o caso da Teclado, em que no existe movimento na cena, o
codificador efectua a estimao de movimento com elevada preciso, o que resulta num
valor residual pouco significativo e consequentemente corresponder a um elevado
nmero de coeficientes AC nulos. Pelos motivos acima expostos no so considerados
neste estudos os VOPs preditos do tipo P ou B.

VOP N
N coef.
no-nulos
Mdia pesada dos
coeficientes no-nulos

Imagem
10 14 4.8
22 14 4.5
34 11 3.7
46 10 3.2 desfocado
58 10 3.2
70 10 3.2
82 12 3.6
94 15 4.5
106 15 4.5
118 27 6.4
130 28 6.4 focado
142 28 6.3

Tabela 3.3- Nmero de coeficientes no-nulos nos VOPs Intra ao longo da sequncia.


Para efectuar a anlise e de forma a normalizar os valores no dever ser considerado o
contedo dos diferentes ndices, mas sim o factor qualitativo de coeficientes no nulos
[7].

3.2 Movimento de translao da cmara
Para estudar o movimento de translao da cmara, adquiriu-se a sequncia Palmeira,
onde so visualizadas vrias palmeiras tendo como fundo (background) um edifcio e o
cu. Na sequncia efectuado o movimento de translao da cmara para a esquerda
seguida de uma pequena pausa, um movimento de translao para a direita e finalmente
um movimento para a esquerda at posio inicial, como se ilustra sumariamente na
Figura 3.2.


a)

b)

c)

Figura 3.2- Sequncia Palmeira. a) VOP inicial. b) movimento de translao da
cmara para a esquerda. c) movimento de translao para a direita.

Um movimento da cmara num determinado sentido equivale ao movimento da imagem
em sentido oposto. Nos VOPs que usam codificao de macroblocos com vectores de
movimento, estes tero sentido contrrio ao do movimento da imagem ou o mesmo
sentido do movimento da cmara, como se observa na Figura 3.3. Na Figura 3.3-a),
existe o movimento da cmara para a esquerda, que gera uma grande quantidade de
vectores de movimento com sentido uniforme para a esquerda. Na figura 3.3-b), o
movimento da cmara para a direita e pode-se observar a alterao do sentido dos
vectores de movimento. Somente nas regies da imagem com uniformidade de textura e
cor, como caso do cu, que os correspondentes MB no so codificados com
vectores de movimento, como seria de esperar.




a) b)

Figura 3.3: Sinalizao dos vrios tipos de Macroblocos em VOP P. a) VOP 3, cmara
em movimento para a esquerda. b) VOP 177, cmara em movimento para a
direita.

Podemos ento caracterizar o movimento de translao da cmara como:
- Um movimento que gera uma grande quantidade dos vectores de movimento
com uma certa uniformidade de sentido e intensidade. O sentido dos vectores
contrrio ao sentido do movimento da imagem.
- Dependendo do contedo, podem ser gerados vectores de movimento em grande
nmero.
- A velocidade do movimento da cmara poder influenciar o tipo de MB. Um
movimento mais rpido tender a aumentar o nmero de MB codificados com
vectores de movimento e a aumentar a intensidade dos vectores.

3.3 Movimentos de zoom
Para caracterizar os efeitos associados ao movimento de zoom da imagem [1, 5,
8], foi criada a sequencia Telex. Numa primeira fase da sequncia efectuado um
movimento de aproximao, vulgarmente designado por zoom-in, sobre uma mquina
de telex, e numa segunda fase efectuado um movimento contrrio, de afastamento,
zoom-out sobre o telex. Pela anlise dos vectores de movimento, pode-se dividir a
imagem em quatro quadrantes, onde os sentidos predominantes dos vectores de
movimento no caso de zoom-in apontam para o centro da imagem e no caso de
zoom-out apontam em sentido contrrio. Nos movimentos de zoom da cmara toda a
imagem alterada, pelo que temos uma situao semelhante ao que se verificou para o
movimento de translao, com a diferena de agora estar alinhada com o centro da

imagem. A direco dos vectores de movimento radial e o seu sentido uma
consequncia do tipo de operao de zoom.


a) b)

Figura 3.4: Sequncia Telex. a) incio da sequncia. b) movimento de zoom.



a) b)

Figura 3.5: Representao dos vrios sentidos dos vectores de movimento. a) cmara a
efectuar zoom in. b) cmara em movimento de zoom out.

possvel caracterizar o movimento de zoom da cmara da seguinte forma:
A direco predominante dos vectores de movimento radial e o sentido dos
mesmos depende do tipo de operao, zoom in ou zoom out.
A intensidade dos vectores depender da velocidade a que for efectuado o
movimento.
A codificao dos MB depende do contedo do vdeo, pois sempre que exista
uniformidade da textura e da cor, o codificador no gera vectores de movimento,
como se pode verificar em determinadas regies da Figura 4.5, onde no se
geraram MB com vectores de movimento (MBs marcados a negro).












a) b)

Figura 3.6: Sentido predominante dos vectores de movimento, nos vrios quadrantes de
uma imagem. a) quando se efectua movimento de zoom-in. b) quando se
efectua movimento de zoom-out.

3.4 Movimentos oscilatrios da cmara
Quando existirem pequenos movimentos de oscilao de cmara, que no contexto do
presente texto - no caso da vigilncia, podem ser devidos a uma rajada de vento mais
forte sobre uma cmara exterior.
Uma tremura da cmara devido a uma rajada de vento poder pressupor que:
1- A amplitude de movimento dever ser de pequena intensidade, talvez em
movimento oscilatrio e dever ainda ser de curta durao (menor que 1
segundo).
2- Devero surgir alteraes na codificao associadas ao fenmeno, sendo
previsvel que existam mais blocos codificados como INTRA e tambm que
exista uma uniformidade nos vectores de movimento.
Ento, como caracterizar estas oscilaes de modo que no originem indicao de
movimento, quando na realidade no existe. Para efectuar a anlise foi criada a
sequncia Sala121, onde a cmara de filmagem foi sujeita a oscilaes com vrias
intensidades e sentidos, simulando pequenos movimentos oscilatrios.



Figura 3.7: Sequncia Sala121, usada para estudar movimentos de oscilao da
cmara.

Os movimentos oscilatrios so de curta durao, at um mximo de 2 segundos, e pela
anlise da sequncia verifica-se que, como seria de esperar, o que acontece em tudo
semelhante ao que j se observou para outros movimentos da cmara, como se pode
observar nas Figuras 3.8 e 3.9.



a) b)

Figura 3.8: Vectores de movimento na sequncia Sala 121. a) VOP N 99. b) VOP
102.

Nas Figuras 3.8 e 3.9 so representados os VOPs, com a indicao dos diversos tipos de
MB, devidos a movimentos provocados com sentidos diferentes. Assim num primeiro
VOP tem uma certa uniformidade de sentido dos vectores de movimento, passados 3/25
segundos o sentido do movimento contrrio e tem um amortecimento bastante rpido,
como se mostra no grfico 3.3, no ultrapassando para esta sequncia de teste os 10
VOPs.


a) b)

Figura 3.9: Vectores de movimento na sequncia Sala 121. a) VOP N 216. b) VOP
219.


A mtrica utilizada foi a quantificao do nmero de MBs com vectores de movimento
nulos. Assim, no incio da sequncia, caso no exista movimento na cena, o nmero de
MB codificados com 0 MV quase a totalidade dos 396 MB numa imagem CIF.
Quando existem oscilaes, reflecte-se na diminuio do nmero de MB nulos,
mantendo-se essa tendncia durante o tempo que dura a oscilao, como se pode ver no
Grfico 4.3.
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
0
1
2
2
4
3
6
4
8
6
0
7
2
8
4
9
6
1
0
8
1
2
0
1
3
2
1
4
4
1
5
6
1
6
8
1
8
0
1
9
2
2
0
4
2
1
6
2
2
8
2
4
0
VOP N
N

m
e
r
o

d
e

M
B

c
o
m

0
M
V


Grfico 3.3: Representao do movimento na sequncia Sala 121.

Podemos ento caracterizar estas oscilaes como:
Dentro de cada VOP existe uniformidade no sentido dos vectores de movimento.
Dependendo do contexto, geram um elevado nmero de vectores de movimento.
Dada a natureza oscilatria do movimento e atendendo estrutura utilizada para
a codificao e ao frame rate, o sentido dos vectores de movimento invertido
entre VOPs consecutivas.
Durao curta do movimento (1 segundo).

3.5 Caracterizao dos movimentos da cmara
Nesta seco apresentado um mtodo para efectuar a distino entre o
movimento da cmara e o movimento dos objectos, tendo como referncia de
JungHwan Oh [19, 20], [21, 22, 23]. Numa sequncia de imagens, cada VOP consiste
num conjunto de 2218 Macroblocos (MB) e cada MB, por sua vez, consiste num
conjunto de 1616 pixels.



Figura 3.10- Macroblocos em numa imagem do tipo CIF.

Cada MB associado a um vector de movimento, MV, que determinado a
partir de pares consecutivos de MBs, utilizando a terminologia j usada anteriormente
entre MB co-localizados. O MV representa o deslocamento do MB, entre dois VOPs,
que no caso do MPEG-4, dependendo da estrutura utilizada, poder ser entre VOPs
consecutivos no tempo, ou no. O ponto P corresponde ao centro dos MB no VOP
k
e o
ponto P corresponde mesma posio final no VOP
k+1
. O deslocamento dado pelos
vectores n=1, 2, (MVx, MVy) para os pontos entre os dois VOPs. Para efectuar o
clculo dos movimentos da cmara preciso extrair o MV, para todos os MB do VOP.
O clculo destes vectores est facilitado, pois esto eles prprios includos no processo
de codificao. Sendo que cada MB pode ser dividido em 4 blocos, o MPEG
implementa o mecanismo de utilizar 4 vectores de movimento por MB, o que permite
um melhor refinamento e uma consequente diminuio do erro associado aos vectores
de movimento. Pode-se desde j definir que, em vez de utilizar 1 vector por MB, vai-se
utilizar 4MV por MB, o que faz com que em vez de 2218 MVs tenhamos 4436 MVs.
O facto de a codificao MPEG utilizar os MVs como parte do seu processo de
codificao permite evitar muito tempo e esforo computacional, que j foi efectuado
pelo codificador.



44
36

18
22


Figura 3.11- Diviso da imagem em 4 blocos por Macrobloco, o que resulta numa
imagem CIF com 44x36 MV.

3.5.1 Modelo da cmara
Uma cmara transforma um ponto X=(X,Y,Z)
T
, de uma cena 3D num ponto da
imagem x=(x,y)
T
. Para muitas aplicaes, possvel criar um modelo para uma cmara
pelo simples processo de projeco de pontos, em que as coordenadas no plano imagem
(plano da cmara) de um conjunto de pontos 3D vistos pela cmara pode ser expresso
por uma matriz 44, utilizando a notao e coordenadas homogneas.


Figura 3.12- Modelo Afim para a cmara.

possvel utilizar vrios modelos para criar o modelo da cmara, perspectiva,
Afim, etc. O modelo Afim, um modelo que preserva o paralelismo, como se mostra na
Figura 3.12, e utilizado para calcular o movimento a cmara, a partir dos vectores de
movimento. Alm de s necessitamos pan, tilt, rotao e zoom, tem ainda a vantagem
de ser mais imune ao rudo e, comparado com outros modelos, o nmero de parmetros
a calcular menor. No modelo de movimento Afim o ponto na imagem (u, v),
localizado na posio (x, y) expresso por:
(

+
(

=
(

2
1
6 5
3 2
a
a
y
x
a a
a a
v
u

onde o vector = [a
1
,a
2
,a
3
,a
4
,a
5
,a
6
] , o vector dos parmetros estimados a partir do
MV dos VOPS. Depois de estimar o valor para , podemos explorar esta informao
para caracterizar o movimento da cmara utilizando as seguintes expresses:
x
1

x
3

x
2

x
1

x
2

x
3

x'
1

x'
2

x'
3


(

+
(

=
(

2
1
6 5
3 2
a
a
y
x
a a
a a
v
u

=
+ =
=
=
rotao a a rot
zoom a a div
vertical translao a tilt
horizontal translao a pan
); (
2
1
); (
2
1
;
;
3 5
6 2
4
1

O procedimento geral para a deteco de movimento da cmara, consiste em:
1. A partir dos MV so extrados 3 MV, denominados MDMV - vector de movimento
mais dominante, que definido como o MV com maior frequncia. Destes, so
seleccionados 3 e so consideradas separadas as componentes em X e em Y,
representados, respectivamente, por MVx e MVy,. Para os trs vectores com mais
frequncia vamos ter MVx, MVx, MVx, para as componentes em X, e as
correspondentes em Y: MVy, MVy e MVy. Para a obteno dos vectores de
movimento s so utilizadas pelo algoritmo as VOPs I e P, por eficincia e por
razes prticas. Nas VOPs P os vectores so extrados directamente, pois todos os
vectores so do tipo Forward. Neste caso, h que ter em conta apenas a referncia
temporal. Para as VOPs I, efectua-se uma interpolao entre as VOPs P anterior e a
imediatamente a seguir.
VOP-P,
3
forward
MV
MV =
VOP-I,
3
int ) ( ) ( e segu P VOP anterior P VOP
MV MV
MV

+
=

Esta extraco permite construir 2 matrizes, correspondentes s componentes em x e
y. MVx[22][18][4] e MVy[22][18][4], que corresponde s linha e colunas dos MB e
de 4 blocos em cada elemento
Para a obteno dos MDMVs, procede-se do seguinte modo:
i) Pesquisa-se nas duas matrizes, das duas componentes, quais os trs MVs mais
frequentes, que podem ser de componentes em X ou em Y, isto MVx ou MVy;
ii) encontradas as trs componentes mais frequentes, os MDVMs so os MV a que
correspondem as componentes encontradas em i)


2. Efectuar a normalizao dos MDMVs, pois eles so diferentes e a sua frequncia
tambm diferente. Os MDMVs so normalizados utilizando diferentes pesos (
1
,

2
,
3
) e essa normalizao obtida atravs de:
. MVx MVx = , a calcular para os trs vectores mais frequentes;
. MVy MVy = , a calcular para os trs vectores mais frequentes;
onde os parmetros , so coeficientes 1, 2 e 3, como referidos acima e so calculados
da seguinte forma:
mv de total n
MDMV s de n

1
1
=
mv de total n
MDMV s de n

2
2
=
mv de total n
MDMV s de n

3
3
=
3. Cada vector constitudo por duas componentes: a componente em X e a
componente em Y, obtida dos 3 MDMV normalizados que so:
) , (
, , j i j i
mvy mvx
) , (
' , ' ' , ' j i j i
mvy mvx
) , (
' ' , ' ' ' ' , ' ' j i j i
mvy mvx
Podemos calcular os respectivos deslocamentos:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' ' , ' ' , ' ' , ' ' , ' , ' , ' , ' , , , , v u y x v u y x v u y x , uma vez que conhecemos todas as
coordenadas. Para um par de vectores
(

+
(

=
(

4
1
6 5
3 2
a
a
y
x
a a
a a
v
u

+ + =
+ + =
4 6 5
1 3 2
a y a x a v
a y a x a u

temos 3 conjuntos de vectores, que vo originar 6 equaes com seis incgnitas,
resultando em:

(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

6
5
4
3
2
1
.
' ' ' ' 1 0 0 0
0 0 0 ' ' ' ' 1
' ' 1 0 0 0
0 0 0 ' ' 1
1 0 0 0
0 0 0 1
' '
' '
'
'
a
a
a
a
a
a
y x
y x
y x
y x
y x
y x
v
u
v
u
v
u

Tem-se um sistema de equaes lineares, que representado na forma matricial
corresponde a
B=A.X
e cuja soluo dada pelo clculo da matriz inversa, A
-1
, ou seja:
X=A
-1
B.
As posies escolhidas para as localizaes dos MBs dominantes, no feita ao
acaso, mas sim atravs do clculo do pseudo-centride do eventual objecto que
seria constitudo pelo MBs dos MVs dominantes.

Clculo do pseudo-centride
Considerando os vectores de movimento dominantes, interessa saber quais as
coordenadas que se vai utilizar, ou seja, para cada conjuntos dos trs vectores
dominantes, quais as coordenadas que se vo associar a cada um. Vai-se calcular o
pseudo-centride associado a um pseudo objecto, que seria constitudo pelos MBs
dominantes, e constri-se uma matriz binria, em que os MBs pertencentes ao MV
dominante sero classificados como 1 e os outros sero classificados como 0.
| |
| | | |
| | | |(
(
(

=
21 , 17 0 , 17
... ... ...
21 , 0 ... 0 , 0
,
B B
B B
j i B
Os valores de B[i,j] so 1 quando o MB pertence ao conjunto dos vectores
dominantes, e 0, quando no pertence. A rea A do pseudo objecto ser igual ao
nmero de MBs que constituem esse conjunto do vector dominante:
| |

= =
=
n
i
m
j
j i B A
0 0
, ,
em que i e j so, respectivamente, as componentes na vertical e na horizontal. As
coordenadas do pseudo centride sero dadas por:

| |
A
j i B i
x
n
i
m
j

= =
=
0 0
, .

| |
A
j i B j
y
n
i
m
j

= =
=
0 0
, .

Uma imagem com o formato CIF tem m=22 e n=18.

4. Clculo dos parmetros da cmara = [a
1
,a
2
,a
3
,a
4
,a
5
,a
6
].

5. Clculo dos parmetros da cmara: pan, tilt, rotao e zoom.

6. Os sinais de pan e tilt indicam a direco do movimento da cmara na horizontal e na
vertical, respectivamente. Se um valor de pan positivo, o movimento da cmara
para a direita, se for negativo o movimento para a esquerda. Se o valor de tilt
positivo o movimento da cmara para cima, caso contrrio o movimento para
baixo.