U N E X P O

REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA ANTONIO JOSE DE SUCRE VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA TRABAJO DE GRADO

Diseo de un sistema de transporte lineal para el cambio de los componentes de los moldes de las vibro-compactadoras K030 y K035 de la cadena de produccin (k) de la planta de molienda y compactacin. (C ! Carbonorca).

R. Garc a A!"#a$%"r. CI& '(.)*'.'+,

C-.%a% G.a/a$a N01-"23r" %" 45'5

CAPITULO I

'. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA "a empresa C ! Carbones del #rinoco C.$. posee dos plantas donde se lleva a cabo el proceso de %abricacin de &nodos de carbn' una de ellas es la planta de molienda y compactacin (ue tiene trece cadenas de produccin' )ste proyecto se llev a cabo en la planta de molienda y compactacin en la (ue se procesa pasta andica compuesta por una me*cla de a+re+ado seco (co(ue de petrleo calcinado' cabo y &nodos verdes. )sta planta est& estructurada por -cadenas. o l/neas de e(uipos en la (ue se encuentran la cadena K y la cadena 0. "a primera inicia su %uncin con el transporte de la pasta andica mediante la cinta transportadora K001 (ue la deposita en los moldes donde es compactada por las vibrocompactadoras de ubicacin t2cnica K030 3 K035. Debido a la produccin de distintos tipos de &nodos para las plantas reductoras de aluminio tales como4 $lcasa' enalum' )+iptalum' entre otras' desec,os verdes) y un a+lutinante (brea de al(uitr&n) (ue son la materia prima en la obtencin de

se re(uiere un cambio de los componentes de los moldes de las vibrocompactadoras entre ellos se encuentra la cubierta y el contrapeso. $ctualmente esta operacin se reali*a de %orma manual e inse+ura para los traba5adores y e(uipos de operacin. 6or tal motivo' rotan los moldes para llevar a cabo su produccin de acuerdo a las especi%icaciones re(ueridas por los clientes. "a reali*acin del cambio de los moldes conlleva a traba5os de alto ries+o de accidente laboral por la altura a la (ue se encuentra la estructura de soporte con respecto al suelo' el monta5e de la estructura se reali*a de manera manual y resulta muy pesado' %recuentemente se re(uieren 5 personas para e5ecutar el traba5o' aunado a todo esto se le adiciona el espacio muy reducido para traba5ar' y la incomodidad del trasporte de las vi+as resulta un traba5o %or*ado. 7asado en esta problem&tica se re(uiere el diseo de un sistema de transporte lineal para el cambio de los componentes de los moldes de la vibro-compactadoras K030 y K035 de la cadena de produccin (k). )l problema planteado esta asociado a las si+uientes causas4 8o se cuenta con un sistema de transporte lineal de los componentes de los moldes de las vibro-compactadoras K030 y k035 autom&tico se+uro' y e%iciente. 8o se ,a instalado un sistema se+uro y e%ectivo (ue se mantuviera %i5o' debido a (ue se trasladan las cubiertas de los moldes ,ori*ontalmente y el contrapeso se traslada de %orma vertical. )n consecuencia se mencionan los e%ectos de esta problem&tica Disminucin de la produccin.

 $umento del tiempo de parada pro+ramada' para e%ectuar el cambio de los moldes. $umento del ries+o de su%rir accidente laboral. 9ncremento en los costos de la produccin. 9ncumplimiento en los tiempos de parada pro+ramada' de acuerdo al plan de mantenimiento. De acuerdo a los e%ectos planteados y a las causas anali*adas de esta problem&tica si las condiciones se mantienen y no se le da respuesta al problema puede ocurrir un accidente laboral por el tipo de traba5o (ue conlleve a la p2rdida de al+:n traba5ador u otra situacin desa+radable' aumento en el tiempo de las paradas pro+ramadas y en los costos de la produccin. '.4 OBJETIVO GENERAL Disear un sistema de transporte lineal para el cambio de los componentes de los moldes de las vibro-compactadoras K030 y K035 de la cadena de produccin (k) de la planta de molienda y compactacin. (C ! Carbonorca). '.6 OBJETIVOS ESPECI7ICOS Disear y calcular un troller mvil (carro transportador de la car+a). Disear y calcular una plata%orma telescpica donde se va despla*ar el troller. Disear y calcular una rampa de acceso. Disear y calcular los ancla5es de apoyo. ;eleccionar un moto-reductor para la transmisin del movimiento al troller. 4

 ;eleccionar un sistema de transmisin de pin cremallera para el despla*amiento de la plata%orma telescpica. )laborar planos +enerales' con5unto' y detalles del troller y su estructura soporte. )laborar planos +enerales' con5unto y detalles de la rampa de acceso donde se van a trasladar las personas. '.) JUSTI7ICACI8N )l 6ropsito de reali*ar un diseo de un sistema de transporte lineal para el cambio de los componentes de los moldes de las vibro compactadoras primeramente esta orientado ,acia la se+uridad del traba5o' en se+undo lu+ar ,acia el a,orro de tiempo e%ectivo de la produccin' optimi*ando las operaciones del cambio de molde y as/ contribuir a la me5ora del traba5o en la operaciones de mantenimiento y puesta en marc,a de la produccin de distintos tipos de &nodos de acuerdo a las especi%icaciones re(ueridas por el cliente. '.* ALCANCE )n el presente proyecto se limitara a disear un sistema de transporte lineal para el cambio de los componentes de los moldes de las vibrocompactadoras K030 y K035 de la cadena de produccin (k) de la planta de molienda y compactacin. (C ! Carbonorca). '., DELIMITACIONES )l diseo del sistema de transporte constar& de un troller mvil cuyo accionamiento se reali*ar& mediante una transmisin por cadena para el movimiento del troller y un mecanismo de transmisin de pin cremallera para el despla*amiento de la plata%orma telescpica' el c&lculo de una rampa de acceso donde van a traba5ar las personas para reali*ar el traba5o 5

de manera se+ura' y la elaboracin de los planos del troller y las estructuras de la plata%orma telescpica' y la estructura donde van traba5ar las personas.

CAPITULO II

MARCO EMPRESARIAL

4. DESCRIPCI8N DEL PROCESO PRODUCTIVO "a produccin de &nodos inicia en la planta de <olienda y Compactacin' la cual se encuentra locali*ada en la parte norte de la parcela y es la encar+ada de procesar la materia prima necesaria para la %abricacin de &nodos verdes (Co(ue' $l(uitr&n' Desec,os erdes y cabo)' elementos indispensables para la produccin de aluminio primario. Cuenta con un me*clador continuo' %undidores de brea' precalentador de a+re+ado seco' cinta transportadora de pasta andica y dos vibro-compactadoras donde los blo(ues de &nodos verdes son manu%acturados partiendo del co(ue de petrleo' brea y material reciclado de &nodo cocido (carbn). )sta planta esta estructurada por cadenas de %uncionamiento (ue simpli%ican el proceso productivo en varias etapas4 Cadena $' Cadena 7' Cadena C' Cadena D' Cadena )' Cadena =' Cadena !' Cadena >' Cadena ?' Cadena K' Cadena <' Cadena 8' Cadena 0. )stas cadenas en con5unto con%orman el ciclo del proceso productivo de &nodos verdes' cada una reali*a una %uncin espec/%ica descrita de la si+uiente manera4

"a cadena $ @ inicia el proceso con el transporte de co(ue de petrleo calcinado desde el patio de recepcin ,asta el silo de almacenamiento. "a cadena 7 @se encar+a del transporte' trituracin y almacenamiento de cabo' adem&s del transporte y almacenamiento de desec,os verdes. "a cadena C @ es la encar+ada de la clasi%icacin del co(ue de petrleo di%erentes %racciones +ruesa' media y %ina. "a cadena D @reali*a el transporte' clasi%icacin y trituracin de cabo adem&s se encar+a del transporte y trituracin de desec,os verdes. )n la cadena ) @ se e%ect:a el proceso de molienda %ina' la cual se encar+a de reducir el material ,asta dimensiones A B00 mes,. "a cadena = @ es la encar+ada de procesar el al(uitr&n slido' se+uido de la cadena ! donde se reali*a el proceso de %usin de este al(uitr&n. "a cadena >@ es donde se produce la ener+/a t2rmica necesaria para la planta de produccin de pasta andica y la planta de licue%accin de al(uitr&n' por medio del termo %luido Cerminal DD' el cual circula por un sistema cerrado. )n la cadena ?@ se e%ect:a la dosi%icacin de la materia prima' tambi2n se reali*a el precalentamiento y me*cla para obtener la pasta verde. "a cadena K@ esta encar+ada de la %ormacin del &nodo' pues en esta se encuentra una banda (ue transporta la pasta andica ,asta los moldes de las vibro-compactadotas.

Fig. 2.1Cadena k Compactacin de nodos

Cadena 04 reali*a el sistema de transporte' en%riamiento y precalentamiento de &nodos. )sta cadena est& destinada a transportar el &nodo en un carro de balancela doble partiendo desde las vibro-compactadoras para ser sumer+idos en la piscina de en%riamiento y lue+o ,asta la entrada de la nave de coccin donde son clasi%icados entre buenos y de%ectuosos.

Figura 2.2 Cadena R: Manejo de nodos (entrada).

Figura 2.3 Cadena R: Manejo de nodos (Sa ida ! "ntrecierre).

Figura. 2.# Cadena R: Sistema de en$riamiento.

=inalmente se encuentran las cadenas < y 8' donde la primera reali*a la recoleccin del polvo producido en el proceso y la :ltima reali*a la limpie*a en +eneral de la planta. "a produccin del &nodo %inali*a en la planta de ,ornos de coccin )n la (ue se lleva a cabo el proceso de Coccin de los &nodos verdes provenientes de la 6lanta <olienda y Compactacin. $(u/ los &nodos son sometidos a un tratamiento t2rmico' con la %inalidad de proporcionarle las propiedades %/sico-(u/micas' tales como4 conductividad el2ctrica' densidad' resistencia mec&nica' ba5a reactividad al aire y con una con%i+uracin ,omo+2nea' (ue permitir&n convertirlos en electrodos positivos' aptos para ser usados en las celdas reductoras de $luminio primario. En ciclo de coccin determina el tiempo de permanencia en una seccin en cada una de las etapas de precalentamiento' %ue+o directo y en%riamiento. )n el ,orno de coccin puede traba5ar desde el ciclo de BF ,oras ,asta el ciclo de GF ,oras.

60#DECC# C)0<98$D# )l &nodo verde vibro-compactado' destinado para ser trasladado t2rmicamente en los ,ornos de coccin' debe cumplir con las si+uientes especi%icaciones4

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%a& a. 2.' %ipos de nodos seg(n as especi$icaciones de c iente

N9 ' 4 6 )
*

TIPO DE NODO VERDE ORMET MA=UILA GUA>ANA MA=UILA ALCASA ')55 VENALUM ')55
VENALUM '*55

LARGO :22; HBG'BIB JJ50I3 JGBBI3 JGGBI3 J5BDI3

ANC<O :22; 53F'GIB J5DDIB F03I3 F03I3 F03I3

ALT5 :22; GFBIF 5D5IF 5D5 GD5IJ0 5D5

PESO :TON.; 0'3DFH 0'GDGD 0'HDBJ 0'H1J5 J'0330

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CAPITULO III

MARCO TE8RICO

6. V-?a@ ;e denominan vi+as a los elementos estructurales ,ori*ontales (ue soportan car+as y (ue descansan sobre columnas' muros u otras vi+as. $ las vi+as (ue descansan sobre columnas suele denomin&rseles principales o de car+a y a las (ue descansan sobre estas auKiliares o secundarias.

6.' T-A0@ %" 1-?a@ )Kisten dos tipos de vi+as (ue por sus condiciones de apoyo y m2todos de c&lculo se di%erencian claramente' a saber4 )st&ticamente determinadas' las cuales se calculan aplicando los principios b&sicos de la est&tica (ver =i+ura 3.J). )st&ticamente indeterminadas' las cuales deben calcularse incluyendo a los principios b&sicos de la est&tica' consideraciones de car&cter de de%ormacin (ver =i+ura 3.B).

E$ "! ?r.A0 %" !a@ Ar-2"ra@ @" -$c!./"$&

Figura 3.1 )igas estticamente determinadas.

E$ "! ?r.A0 %" !a@ @"?.$%a@ @" -$c!./"$&

Figura 3.2 )igas estticamente indeterminadas.

6.4 T-A0@ %" Car?a@

;e puede establecer como car+a a la actuacin de una accin o de un con5unto de acciones eKternas o internas (ue producen un estado tensional en los elementos estructurales y del con5unto ensamblado. "as car+as se clasi%ican ba5o dos +randes +rupos4 como constante y variables. Ena car+a se considera constante cuando permanece en ma+nitud y ubicacin inde%inidamente. ;i no cumplen con estos re(uisitos' se considera variable.

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6.6 La@ @-?.-"$B"@ acc-0$"@ ?"$"ra$ car?a@ c0$@Ba$B"@& )l peso propio de los materiales. "as acciones t2rmicas (dilatacin) debido a las variaciones de la temperatura. "os es%uer*os creados previamente al monta5e para producir un estado tensional %avorable. )l peso y el empu5e de la tierra. "as sobrecar+as del uso. )l empu5e eKterno (mecanismos de potencia) "as sobrecar+as de monta5e. 6.) P"rC-!"@ "@Br.cB.ra!"@. "os elementos b&sicos utili*ados en la industria de la construccin met&lica reciben el nombre de per%iles laminados' la %orma de su seccin ,a sido ele+ida mediante consideraciones t2cnicas y est2ticas. )n la %i+ura 3.3' se observan las %ormas m&s comunes de estos per%iles.

Figura 3.3 %ipos de per$i es estructura es comunes.

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S.@ %"$02-$ac-0$"@ @0$ !a@ @-?.-"$B"@& 968 )Kiste una variacin de este per%il denominado 96)' en el cual los bordes de las alas en lu+ar de ser redondeadas son rectos. > "a caracter/stica principal de este per%il radica en (ue la altura -,. y el anc,o -b. de la seccin transversal tienen el mismo valor. denominaciones de este per%il son >)$ y >)7. E68 $n+ular ;e %abrican de dos tipos4 de lados i+uales y de lados desi+uales. Cubulares "as secciones t/picas de este tipo de per%il son4 circulares' cuadradas y rectan+ulares. 7arras !eneralmente son4 redondas' cuadradas y ,eKa+onales. )Kisten adem&s' otros elementos estructurales (ue tienen +ran importancia en las construcciones met&licas' estos son entre otros4 pretinas' planc,as' per%iles especiales entre los (ue destacan los tipos4 #me+a' Lores y C. "as

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6.* Barra@ %" @"cc-D$ c0$@Ba$B" @02"B-%a@ a c02Ar"@-D$ $ e%ectos de car+a' podemos di%erenciar dos tipos4 "as barras sometidas a compresin simple y las barras sometidas a compresin compuesta. "a 8orma D98 GJJG' especi%ica claramente los m2todos a se+uir para dimensionar dic,as barras. 6., Barra@ @02"B-%a@ a c02Ar"@-D$ @-2A!" )ste caso' estudia las barras (ue est&n sometidas a car+as de compresin (ue act:an a lo lar+o del e5e lon+itudinal de la misma o (ue inciden sobre el n:cleo de la seccin transversal' es decir (ue no producen momentos de %leKin. "a ecuacin (ue nos permite dimensionar estos elementos constructivos es la si+uiente4
f
P* A

(3.1)

Donde4 6M N Car+a de compresin mayorada. $ N Orea de la seccin transversal del per%il ele+ido. % N Censin de %luencia del tipo de acero a utili*ar. N Coe%iciente obtenido de las tablas a partir de la esbelte* .

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6.+ U$-0$"@ S0!%a%a@ "as soldaduras como procedimiento de construccin de estructuras y pie*as de m&(uina tiene especial importancia dado (ue permite obtener elementos livianos resistentes' econmicos y se+uros. 6ero ello es solamente posible si los diseos y construcciones son reali*ados de acuerdo con los procedimientos propios de la soldadura y se aplican criterios t2cnicos de in+enier/a. "os elementos de m&(uinas tales como roblones' c,avetas' poleas' resortes' en+rana5es' etc. son partes constitutivas de distintos mecanismos' (ue cumplen distintas %unciones en 2ste :ltimo' ya sea de unin entre las pie*as' de soporte de r+anos en movimiento' de transmisin del movimiento' etc. 6or tal motivo est&n eKpuestos a solicitaciones de distinta /ndole' principalmente mec&nicas' como es%uer*os' c,o(ues' ro*amientos' de%ormaciones' etc. por lo (ue deben cumplir con distintos re(uisitos t2cnicos a los e%ectos de soportar estas eKi+encias y lo+rar el comportamiento lo m&s e%iciente del mecanismo. Deben por lo tanto ser calculados de acuerdo a principios tericos y eKperimentales de la mec&nica. "os mismos deben tener su%iciente resistencia y duracin %uncionando con el menor des+aste y reparacin posibles y cumplir su %inalidad con el costo m/nimo de %abricacin y mantenimiento. 6ueden a+ruparse los mismos como elementos -activos.' (ue son a(uellos (ue transmiten movimiento (poleas' ruedas dentadas' etc.) y -pasivos. los (ue tienen como misin soportar' su5etar o +uiar los anteriores (roblones' cuas' tornillos' etc.)

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6.( U$-0$"@ @0!%a%a@ a B0A" "a soldadura constituye una unin %i5a entre dos o m&s pie*as met&licas' por lo +eneral de i+ual material' las cuales por medio de calor entre+ado a las mismas' y casi siempre a un material adicional de aporte' se %unden y se combinan resultando una unin por co,esin en las denominadas soldaduras %uertes y por ad,esin en las denominadas soldaduras blandas. 6or lo tanto se tienen soldaduras con aporte y sin aporte de material' siendo las primeras las (ue se unen por simple %usin de cada uno de los materiales' o del material de aporte' y las se+undas las (ue adem&s de la %usin necesitan (ue se e5er*a presin entre ellas para (ue se realice la unin.

Figura. 3.# *osiciones para so dar

6.E U$-0$"@ a T0A"

)ste tipo de unin se obtiene soldando directamente uno contra otro los elementos sin solape. !eneralmente no es necesario e%ectuar biseles cuando los espesores de las planc,as son pe(ueos. 6ara espesores medios en conveniente e%ectuar biseles en . ;i los espesores son +randes (ue re(uieran cordones +ruesos' es conveniente utili*ar biseles en %orma de copa' de esta manera obtendremos econom/a en electrodos y a la ve* eliminaremos tensiones eKcesivas (ver =i+. 3.5).

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Figura 3.' %ipos de &ise es para una unin a tope.

)l es%uer*o cortante producido en la unin es4 N pPe." adm Donde4 N )s%uer*o Cortante producido por la car+a 6M. e N )spesor de las planc,as. " N "on+itud de la soldadura. (3.B)

Figura 3.+ Fuer,as en una unin a tope.

"a $9;C recomienda4 )l espesor e%ectivo de la +ar+anta debe tomarse como el espesor de la planc,a m&s del+ada de la unin. "a lon+itud e%ectiva de la soldadura debe ser el anc,o de la parte unida.

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6.'5 U$-0$"@ a C-!"B"

Consideramos soldaduras de %ilete o &n+ulo a las representadas en la %i+ura 3.1 clasi%ic&ndose de acuerdo con la direccin de la car+a en4 paralelas y transversales.

Figura 3.- .niones a $i ete.

"as secciones de cortante m&Kimo en cada uno de estos casos son4 G5Q para car+as paralelas y D1 RQ para car+as transversales con lo cu&l se evidencia (ue la resistencia para car+as transversales es mayor. ;in embar+o' la $9;C permite tomar en ambos casos &n+ulos de cortante a G5Q' en consecuencia' la ecuacin de diseo para ambos casos ser&4 M N 6MPB a." adm 6MN Car+a aN Dimensin de la +ar+anta " N "on+itud de la soldadura.
adm N )s%uer*o Cortante admisible.

(3.3)

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# bien4 M N pP".b cos adm MN )s%uer*o Cortante " N "on+itud de la soldadura. bN Dimensin de un cateto de la soldadura
adm N )s%uer*o Cortante admisible.

(3.G)

)n las uniones a solape de planc,as superpuestas' ocurre muy %recuentemente (ue las %uer*as actuantes no son colineales' y por ende las soldaduras estar&n sometidas a %leKin. 6or lo tanto' el proyectista debe ser m&s conservador en el momento de ele+ir los es%uer*os de c&lculo o seleccionar un nuevo tipo de 5unta pre%eriblemente a tope. 6.'' S0!%a%.ra@ %" C-!"B" @02"B-%a@ a C!"#-D$ "a %i+ura 3.F' representa un e5emplo cl&sico de soldadura de %ilete sometida a %leKin. "a %uer*a 6M ori+ina un es%uer*o cortante debido a la reaccin de ella sobre las soldaduras' y a su ve* es%uer*os normales provenientes del momento %lector.

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Figura 3./ .nin a $i ete sometido a $ e0in.

)l es%uer*o cortante M ori+inado por la reaccin vale4 M N 6MP$ 3 el es%uer*o normal M tiene como valor4 M N <M.cP9K )l es%uer*o cortante se calculara por4 Mm&K. N SMB T (MPB)BUJPB adm # lo (ue es lo mismo4 Mm&K. N S(6MP$) B T (<M.cPB9K)BUJPB adm Donde4 $ N Orea total de los cordones. c N Distancia desde el centro de +ravedad de los cordones al cordn m&s ale5ado. 9 N <omento de inercia de los cordones respecto al e5e (ue pasa por el c.d.+. (3.F) (3.1) (3.D) (3.5)

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6.'4 Pr0A-"%a%"@ 2"cF$-ca@ %" "!"cBr0%0@

"as propiedades mec&nicas de los electrodos se pueden visuali*ar en %orma resumida en la tabla 3.J.
%a& a 3.1 *ropiedades mecnicas de os e ectrodos.

ELECTRODO AGS RESISTENCIA ULTIMA Kpsi Kg / cm 2 E,5XX E+5XX E(5XX EE5XX E'55XX E'45XX DB 10 F0 H0 J00 JB0 G3DD GHBH 5D33 D33F 10GB FG50

LIMITE DE 7LUENCIA Kpsi Kg / cm 2 50 51 D1 11 F1 J01 35BJ G0JG G1JF 5GBB DJBD 1535

Coe%icientes de se+uridad para la soldadura

"a eleccin de los coe%icientes de se+uridad tiene como base el criterio del diseador. ;in embar+o' cada norma o re+lamento especi%ica di%erentes valores los cuales +eneralmente' ,an sido establecidos mediante aplicaciones pr&cticas y la eKperiencia. )l cdi+o $9;C establece criterios de se+uridad basados en las resistencias de %luencia del material baseV estos valores (uedan re%le5ados en la tabla 3.B. "a 8orma D98 GJ00 establece las tensiones de traba5o admisibles para las di%erentes uniones soldadas en la tabla 3.3. ;in embar+o' tambi2n establece (ue cuando se trate de cordones de soldaduras bien comprobados en toda su lon+itud mediante la aplicacin de rayos W y no observen de%ectos de nin+:n tipo' las tensiones admisibles de traba5o ser&n las si+uientes4

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%a& a 3.2 Coe$icientes de seguridad seg(n os es$uer,os permisi& es por a 12SC.

TIPO DE CARGA TRACCION APLASTAMIENTO 7LEXION COMPRESION CORTADURA

TIPO DE JUNTA C#6) C#6) C#6) C#6) C#6) # =9")C)

ES7UERZO

COE7ICIENTE

PERMISIBLE DE SEGURIDAD 0'D0 y J'D1 0'H0 y J'JJ 0'D0 X 0'DD y J'5B X J'D1 0'D0 y J'D1 0'G0 y J'GG

%a& a 3.3 Casos especia es seg(n a norma 324 #155.

TIPO DE UNION A TOPE UNIONES EN

TENSIONES ADMISIBLES

DE

TRABAJO

adm del metal base ANGULO 0'F5 adm del metal base

CORDONES 7RONTALES UNIONES EN ANGULO 0'15 adm del metal base

CORDONES LATERALES

6ara la norma D98 GJ00 (adm N JB00 K+PcmB y JG00 K+PcmB)

4 4

Ta3!a 6.)Ca@0@ "@A"c-a!"@ @"?H$ !a $0r2a DIN )'55 :'455I?Jc2 / ')55I?Jc2 ;

TIPO DE UNION $ C#6)

CLASE DE ES7UERZO C0$CC9#8 C0$CC9#8 C#<60);9#8

TENSION DE TRABAJO ADMISIBLE :I?Jc24; 0.15 K JB00 N H00 0.15 K JG00 N J050 0.F5 K JB00 N J0B0

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C#<60);9#8 =")W9#8 =")W9#8 C#0C$DE0$ C#0C$DE0$ )8 $8!E"# (=0#8C$" # "$C)0$") C#D$;

0.F5 K JG00 N JJH0 0.F0 K JB00 N HD0 0.F0 K JG00 N JJB0 0.D5 K JB00 N 1F0 0.D5 K JG00 N HJ0 0.D5 K JB00 N 1F0 0.D5 K JG00 N HJ0

Ta2aK0@ 2 $-20@ %" !a@ @0!%a%.ra@ %" C-!"B" / %" A"$"Brac-D$ Aarc-a!
"os tamaos m/nimos correspondientes a las soldaduras de %iletes o a las soldaduras de penetracin parcial ser&n los especi%icados en la Cabla 3.5.)n 2sta' el tamao de las soldaduras se determina tomando como base el espesor de la m&s +ruesa de las dos pie*as unidas' pero este tamao no necesita ser mayor (ue el espesor de la pie*a m&s del+ada' a menos (ue por c&lculo se re(uiera un tamao m&s +rande.

%a& a 3.' %ama6os m7nimos de as so daduras de $i ete

E@A"@0r %" !a A-"La 2F@ ?r."@a "$ 22 :A!?; >asta D (JPG) inclusive <&s de D (JPG) ,asta J3 (JPB) <&s de J3 (JPB) ,asta JH (3PG) <&s de JH (3PG) ,asta 3F (J'5)

:M;Ta2aK0 2 $-20 %" !a S0!%a%.ra "$ 2-! 2"Br0@ 3 5 D F

25

<&s de 3F (J'5) ,asta 51 (B'B5) <&s de 51 (B'B5) ,asta J5B (D) <&s de J5B (D)

J0 J3 JD

M;e re%iere tanto a la dimensin del lado en las soldaduras de %ilete como a las +ar+antas m/nimas e%ectivas en el caso de soldaduras de ranura de penetracin parcial. Debido a la +ran cantidad de par&metros (ue deben tomarse en cuenta (ri+ide* de las pie*as unidas' procedimiento de soldeo' r2+imen t2rmico etc.) para %i5ar de una manera :nica la ecuacin (ue determine el valor de la tensin de comparacin' eKiste una +ran cantidad de criterios y por lo tanto' cada pa/s establece en sus normas la eKpresin de esta ecuacin (Cabla 3.D) 6. '6 D-@"K0 %" !a@ @0!%a%.ra@ "$ 1-?a@ ar2a%a@ @"?H$ !0 "@Ba3!"c-%0 A0r !a $0r2a DIN )'5'.

U$-D$ %"! a!2a c0$ !a@ a!a@

"a tensin de traba5o en los cordones (ue unen las alas con el alma (ver %i+ura 3.30) de una vi+a armada se obtiene a partir de la ecuacin4 tM N YM.<eP9K . Ba 0'D5 adm Donde4 a N )spesor del cordn (cm). (3.H)

e N )spesor del alma (cm). Y N )s%uer*o cortante (K+.). 9K N <omento de inercia del per%il (cm G).

26

<e N <omento est&tico de un ala respecto al e5e W (cm B)

Figura 3.8 .nin de a ma con as a as.

6. ') U$-D$ %" a!2a c0$ a!2a "a tensin de traba5o en un cordn (ue una las almas de dos per%iles ser&4 t N R nM T R(nMB T GMB)JPB 0'15 adm Donde4 nM N <%M ,PB9K M N YMPe., (3.JJ) (3.JB) (3.J0)

"os valores de YM y < %M ser&n los valores (ue ten+an cada uno de ellos en la posicin donde se e%ect:e el cordn en la vi+a.

27

Figura 3.15 .nin de a ma con a ma.

TNr2-$0 / 10ca3!0@ a@0c-a%0@ a !a Ar"Aarac-D$ %" 30r%"@

Cranscribimos a continuacin al+unos de los t2rminos y vocablos m&s utili*ados para (ue el lector pueda identi%icar r&pidamente el proceso. $c,a%lanado4 #peracin mediante la cu&l se produce una super%icie plana de %usin (ue %orma un &n+ulo di%erente de H0Z con el plano de las super%icies de las pie*as. C,a%l&n4 )spacio (ue se de5a entre dos pie*as para rellenar con metal de aportacin. C,a%l&n paralelo4 )s a(u2l cuyas super%icies de %usin son paralelas. C,a%l&n sencillo4 )s a(u2l cuyas super%icies de %usin se abren ,acia un solo lado. C,a%l&n doble4 )s a(u2l cuyas super%icies de %usin se abren ,acia los dos lados opuestos. 6er%il del c,a%l&n4 )s el de la seccin recta del c,a%l&n. $n+ulo del c,a%l&n4 )s el %ormado por los planos (ue contienen las super%icies de %usin de las pie*as a soldar o (ue son tan+entes a dic,as super%icies en su +eneracin eKterior.

28

 6reparacin de bordes4 )s la operacin de dar %orma a los bordes para conse+uir el per%il del c,a%l&n (ue desea obtener. 6reparacin a bordes escuadrados4 )s la mediante la cual se produce una super%icie plana de %usin (ue %orma un &n+ulo de H0Q con el plano de la super%icie de las pie*as. 0anurado4 )s la operacin para producir super%icies de %usin cncavas. 0a/* de soldadura4 )s la *ona de la primera pasada m&s ale5ada del soldador. $rista de ra/*4 )s la (ue se produce en la ra/* cuando se elimina al taln. ;eparacin de bordes en ra/*4 )s la distancia m/nima entre las super%icies de %usin en cual(uier seccin recta del c,a%l&n. Caln de ra/*4 )s la parte paralela de las super%icies de %usin de la ra/*. )spesor de la soldadura4 )s la pro%undidad de un c,a%l&n a un lado u otro del taln. Cuando el c,a%l&n es doble eKisten dos espesores de soldadura. $n+ulo slido4 )s el (ue teniendo una arista en la ra/*' est& %ormado por la super%icie de %usin del borde y la eKterior del elemento' en los c,a%lanes sencillosV o para las dos super%icies de %usin del borde en los c,a%lanes dobles. )n las preparaciones en ranura' se toma como cara del diedro el plano tan+ente a la super%icie de %usin en su +eneratri* eKterior. $n+ulo de preparacin4 )s el (ue teniendo su arista en la ra/*' est& %ormado por la super%icie de %usin del borde y el plano normal a la super%icie del elemento. )n las preparaciones en ranura' se toma

29

como cara del diedro el plano tan+ente a la super%icie de %usin en su +eneratri* eKterior. 0adio de la ra/*4 )s el per%il de la ra/* en un borde ranurado. 6. '* P"r$0@ / .$-0$"@ aA"r$a%a@ )l uso de pernos y tornillos para el ensambla5e de e(uipos de m&(uinas y estructuras met&licas es de uso natural y corriente. )ste tipo de unin permite el armado y desarmado de una estructura o +rupo de ma(uinaria tantas veces como se (uiera (unin desmontable).

Con la aparicin de los tornillos de alta resistencia (C0)' (ue traba5an a es%uer*o cortante y a ro*amiento' se ,a modi%icado el sistema constructivo de muc,as estructuras por cuanto se pueden prepara en taller +randes con5untos y posteriormente montarlos con un solo movimiento. "as uniones apernadas' presentan sobre los dem&s tipos de unin entre' otras las si+uientes venta5as4

=acilidad de monta5e y desmonta5e. !ran capacidad portante. !ran variedad de eKistencia en el mercado. =acilidad de uso. <enor costo. Eso en cual(uier clima

;in embar+o' tambi2n presentan desventa5as como son4

30

 !ran cantidad de concentradores de es%uer*os. <enor capacidad para absorber es%uer*os de %ati+a. 9nsu%iciencias en el apriete' pueden ori+inar %allas en las uniones. 8o +aranti*an uniones r/+idas.

6.', T0r$-!!0@ / P"r$0@

)stos t2rminos se re%ieren a elementos de uniones desmontables. =/sicamente' no eKiste di%erencia entre ellos por cuantos ambos' est&n constituidos por una cabe*a y un v&sta+o (ue puede ser roscado totalmente o no. <ec&nicamente' ambos se disean de la misma manera es por esto' (ue usar el t2rmino tornillo o perno es indi%erente. ;in embar+o' para

di%erenciar uno de otro' suele darse el t2rmino de tornillo al elemento roscado (ue une dos pie*as creando una rosca en el momento del atornillado y perno' al elemento roscado (ue une dos pie*as mediante el apriete con una tuerca "os pernos ordinarios se %abrican de acero de ba5o contenido de carbono. inoKidables. "os pernos de calidad se %abrican con aceros aleados e

;i las condiciones de monta5e re(uieren caracter/sticas especiales tanto de peso como de tamao' se utili*an pernos a partir de aleaciones de 7erilio y Citanio.

31

"os pernos de Citanio poseen una resistencia est&tica similar a los aceros de aleacin rica pero son muc,o m&s livianos y poseen propiedades anticorrosivas elevadas. ;on sensibles a la concentracin de tensiones y deben poseer una calidad de super%icie eKcelente. )stos pernos se pueden utili*ar sin nin+:n ries+o a temperaturas de G00 Z C y en ocasiones y por breves periodo de tiempo ,asta 100 Z C.

)l me5oramiento de las propiedades mec&nicas de los aceros se obtiene relaminando mediante rodillos la rosca y el &rea de transicin entre el n:cleo y la cabe*a' as/ como mediante la aplicacin de tratamientos t2rmicos.

;i los pernos de acero deben estar eKpuestos al aire en ambientes ,:medos o corrosivos' deben prote+erles mediante la aplicacin de pinturas anticorrosivos o mediante el cadmiado' +alvani*ado o *incado.

C0$@-%"rac-0$"@ a B02ar "$ !a@ .$-0$"@ aA"r$a%a@

Durante el diseo y la construccin de uniones apernadas deben

tomarse en consideracin varios aspectos los cuales' nos +aranti*aran (ue las mismas sean estables' y (ue su capacidad resistiva no se vea a%ectada por de%ectos' imprecisiones y consideraciones errneas.

)Kponemos a continuacin las (ue consideramos m&s importantes4

32

 Debe conocerse el valor real de las car+as actuantes. Cuando se descono*can eKactamente o se supon+a (ue su%rir&n incrementos durante el servicio' es necesario disminuir los es%uer*os admisibles. )vitar la eKcentricidad en los apoyos' ya (ue se producen es%uer*os adicionales de %leKin. $(uellas deben corre+irse utili*ando arandelas es%2ricas. )liminar en lo posible' la perdida de tensin inicial por e%ectos de dilatacin t2rmica o por de%ormacin pl&stica' ya sean de los tornillos o de los elementos (ue componen la 5unta. $un(ue no eKista un m2todo se+uro' se recomienda sustituir la tuerca o su asiento' por un platillo de resorte (ue se comprima ba5o una %uer*a e(uivalente al D0[ del l/mite de %luencia del tornillo. Debe evitarse el uso de arandelas

planas' de resorte etc. 3a (ue act:an des%avorablemente. Cuando eKistan car+as alternativas (ue produ*can es%uer*os de %ati+a de percusin adicionales' es necesario utili*ar una tensin de apriete adecuada' con tornillos eKtensibles (de cuello o de caa per%orada) o con tuercas de traccin. "a tendencia a a%lo5arse cuando eKistan trepidaciones debe eliminarse utili*ando cierres de se+uridad. "a corrosin (u/mica y electrol/tica deben prevenirse revistiendo la unin con pinturas anticorrosivos o utili*ando pernos y tuercas' de acero inoKidable' cadmiados' +alvani*ados etc. 8itrurando perno y tuerca se evita (ue la corrosin lle+ue a soldarlos.

33

 "a apretadura mediante llaves dinamom2tricas (tor(u/metros)' debe e%ectuarla un operario capacitado' en particular cuando se aprieten pernos de di&metro pe(ueo ya (ue un eKceso de apretadura puede seccionarlos. 6.'+ S"!"cc-D$ %" A"r$0@ "os pernos utili*ados en construcciones met&licas son4 ordinarios'

calibrados y de alta resistencia. 6ernos #rdinarios "os pernos o tornillos ordinarios se desi+nan con la letra \C\' el di&metro del v&sta+o \d\' su lon+itud \l\ y la clase de acero (ver =i+.3.H). )n la tabla de se dan las dimensiones de cada uno de ellos.

)l di&metro del a+u5ero ,a de ser un mil/metro mayor (ue la del v&sta+o.

Figura 3.11 *ernos 9rdinarios

34

"a suma de los espesores de las pie*as a unir (ue puede utili*arse para cada perno en %uncin de la lon+itud de su v&sta+o' nos da la lon+itud limite de apretadura. )stos valores sirven tanto para los ordinarios como los calibrados y se obtienen en aneKos. "os tornillos ordinarios se emplean con aceros $-31y $-GB. 8o se permite su uso para aceros $-5B "a calidad del acero con el (ue se %abrican los pernos ordinarios se ubica en la tabla 3.1
%a& a 3.-Caracter7sticas de os torni os ordinarios

VF@Ba?0 T0r$-!!0 % :22; J0 JB JD B0 BB BG B1 30 33 3D %':22; 3:22; F'JD H'F53 J3'5GD JD'H33 JH'H33 B0'3JH B3'3JH B5'10D BF'10D 3J'0H3 J1'5 JH'5 B3 B5 BF BH'5 3B'5 35 3F G0

Ar"a $"Ba $Hc!"0 A$ c2

4

Ar"a r"@-@B"$B" Ar c2 0'5F 0'FG J'51 B'15 3'03 3'53 G'5D 5'DJ D'HG F'J1
4

a?.O"r0 :22; JJ J3 J1 BJ B3 B5 BF 3J 3G 31

T-'5 T-'4 T-', T-45 :T-44;M T-4) :T-4+;M T-65 :T-66;M T-6,

0'5B 0'1D J'GG B'B5 B'FB 3'BG G'B1 5'JH D'G1 1'5H

(M ;e recomienda no usar los tornillos indicados entre par2ntesis)

6.'( P"r$0@ ca!-3ra%0@ "os pernos calibrados se desi+nan por la si+la \CC\ y tienen la %orma indicada en la %i+ura 999.5. ;u di&metro coincide con el di&metro del ,ueco. "as caracter/sticas de este tipo de pernos se reco+en en la Cabla 3.F )ste tipo de perno se puede utili*ar con aceros $-31 y $-GB. Cuando se %abrican con acero $5t se pueden utili*ar para unir pie*as de acero $-5B.

35

Figura 3.12 *ernos Ca i&rados.

%a& a 3./Caracter7sticas de os pernos ca i&rados

VF@Ba?0 T0r$-!!0 %a :22; % :22; %' :22; 3 :22; CC-J0 CC-JB CC-JD CC-B0 CC-BB CC-BG CC-B1 CC-30 CC-33 CC-3D JJ J3 J1 BJ B3 B5 BF 3J 31 31 J0 JB JD B0 BB BG B1 30 33 3D F'JD H'F53 J3'5GD JD'H33 JH'H33 B0'3JH B3'3JH B5'10D BF'10D 3J'0H3 J1'5 JH'5 B3 B5 BF BH'5 3B'5 35 3F G0

Ar"a $"Ba $Hc!"0 A$ c2 0'5B 0'1D J'GG B'B5 B'FB 3'BG G'B1 5'JH D'G1 1'5H
4

Ar"a r"@-@B"$B" Ar c2 0'5F 0'FG J'51 B'15 3'03 3'53 G'5H 5'DJ D'HG F'J1
4

6.'E T."rca@ / Ara$%"!a@ "as tuercas se emplean indistintamente para los pernos ordinarios y calibrados. "as arandelas ne+ras se recomiendan para los tornillos ordinarios y las pulidas para los calibrados.

36

Figura 3.13 %uercas ! arande as. 4orma 4:" "1;8'

Ca!c.!0 %" A"r$0@ / B0r$-!!0@ 0r%-$ar-0@ / ca!-3ra%0@ 6.45 P"r$0@ @02"B-%0@ a Bracc-D$ @-2A!"
=
P 0'F t Ar

(3.J3)

;iendo4 C $Gt t N B.G00 K+PcmB C $5t t N 3.000 K+PcmB $rN Orea resistente del tornillo (ver tablas 3.F y 3.1)

37

6ernos sometidos a cortadura

)l diseo de pernos y tornillos a cortadura debe reali*arse en %uncin de la rotura' puesto (ue en el estado el&stico es muy di%/cil determinar las tensiones (ue se producen. )n la %i+ura. 999.D se representa una unin simple y una unin doble sometidas a cortadura.

)l c&lculo bas&ndose en la ,iptesis de (ue todos los pernos de la costura absorban la misma %uer*a' debe e%ectuarse sin (ue rebase el es%uer*o ponderado (ue ,a de resistir el perno' la solicitacin de a+otamiento.

"a %uer*a l/mite de corte C se determina mediante las eKpresiones4

CN(JPG) dBu Cortadura simple CN(JPB) dBu Cortadura doble C4 %uer*a limite de corte u 4 es%uer*o cortante Donde4 d N di&metro del v&sta+o u N K t K N 0'F0 para tornillos calibrados. 0'D5 para tornillos ordinarios. t N B.G00 K+Pcm tornillos ordinarios.
B B

(3.JG) (3.J5)

3.000 K+.Pcm tornillos calibrados.

38

"a car+a de a+otamiento a cortadura viene de%inida por4 Cu N K Kt K m K $ (3.JD)

;iendo4 m N n:mero de secciones transversales (ue resisten en con5unto el es%uer*o cortante (m N J cortadura simple' m N B cortadura doble). $ N ;uper%icie de la seccin de c&lculo (v&sta+o).

8o es conveniente disear uniones a cortadura simple' por cuanto se +eneran momentos %lectores (6MK e) debidos a la eKcentricidad de la car+a. "a %orma conveniente es utili*ando tres planc,as tal y como se presenta en la %i+ura 3.J5.

Figura 3.1# .niones a cortadura simp e ! a cortadura do& e

#tro aspecto a considerarse' es la %alla producida por el aplastamiento de las paredes de las planc,as contra el v&sta+o del perno. "a capacidad resistiva de la unin depende de la distancia eKistente entre el a+u5ero y el borde libre de la placa medida en direccin de la %uer*a.

39

"a car+a de a+otamiento de un per%il solicitado a aplastamiento por un perno (ueda de%inida se+:n la 8orma 87) )$-H5 por4

6a N K K% K $ Donde4 K N B tornillos ordinarios

(3.J1)

B'5 tornillos calibrados 3 tornillos de alta resistencia.

% NCensin de %luencia minorada de material de las estructuras. 6ara los aceros $-31' $-GB y $-5B el coe%iciente de minoracin es J. $ N ;eccin propensa al aplastamiento. $ N t min. K d

CminN )s el menor valor entre t3 y tJTtB. d N Di&metro del v&sta+o en tornillos ordinarios y calibrados.

"a capacidad de un perno a aplastamiento' est& de%inida por4

D K e K l

(3.JF)

Donde4 l4 tensin de a+otamiento de un per%il solicitado a aplastamiento contra el v&sta+o de un perno. )stos valores para cada tipo de tornillos se encuentran en la tabla 3.H.
%a& a 3.8 %ensiones de agotamiento por ap astamiento kg.<cm2

E!"2"$B0@ %" .$-D$

A-6+

A-)4

A-*4

40

T0r$-!!0@ 0r%-$ar-0@ T0r$-!!0@ ca!-3ra%0@

3.FG0 G.F00

G.JD0 5.B00 1.F00

5.1D0 1.B00 J0.F00

T0r$-!!0@ %" a!Ba r"@-@B"$c-a 1.B00

Cuando un tornillo est& sometido a es%uer*os de corte el mecanismo de %alla presente cuatro etapas4

)l es%uer*o cortante es contrarrestado por las %uer*as de ro*amiento +eneradas entre las planc,as. 8o eKiste despla*amiento. )sta %ase %inali*a cuando se inicia el despla*amiento de las planc,as con valor C.

$l superarse la %uer*a de ro*amiento' se produce un desli*amiento brusco debido a la di%erencia de di&metros entre v&sta+o y a+u5ero. )l v&sta+o del perno entra en contacto con las planc,as. aplicada es casi constante. "a car+a

41

 ;e inicia en las planc,as un comportamiento el&stico.

"os

incrementos de car+as y de%ormaciones son proporcionales. )sta %ase %inali*a al alcan*arse el l/mite el&stico en las planc,as.

$l alcan*ar la %ase pl&stica' se +eneran de%ormaciones importantes para incrementos pe(ueos de car+as. "a unin %alla cuando la car+a alcan*a el valor de -Cu..

"a %alla de una unin por e%ecto de un es%uer*o cortante puede producirse por al+uno de estos mecanismos4

Colapso debido a la cortadura de una o m&s secciones del perno. Colapso por una presin eKcesiva entre el v&sta+o y las paredes de las c,apas. )l %allo se produce por aplastamiento de la planc,a'

%leKin del v&sta+o o por ambos e%ectos a la ve*. Colapso por %allo en la planc,a al presentarse en ella un es%uer*o normal de aplastamiento eKcesivo o por des+arramiento de la planc,a por e%ecto de un es%uer*o cortante.

%a& a 3.15 %ipos de acero para pernos ordinarios ! ca i&rados

C!a@"@ %" B0r$-!!0@ / B."rca@

T-A0 %" ac"r0 %" !a .$-D$

T-A0 %" ac"r0 %"! B0r$-!!0

R"@-@B"$ca a !a Bracc-D$ I?. J224

L-2-B" %" A!ar?a2-"$B0 C!."$c-a 2 $-20 I?.J224 %" r0B.ra 2 $-20 P

42

Or%-$ar-0@

A-6+ A-)4 A-6+

A)B A)B A)B A)B A*B

6) a 6* 6) a 6* 6) a 6* 6) a 6* *5 a +5

4' 4' 4' 4( 4(

4* 4* 4* 4* 44

Ca!-3ra%0@

A-)4 A-*4

6. 4' U$-D$ r"@-@B"$B" a C!"#-D$

)ste tipo de unin es de uso corriente en el diseo y construccin de prtico r/+ida. 0eali*ada por medio de pernos ordinarios o calibrados' se asume (ue el momento' es resistido por los pernos en la *ona de traccin y por contacto en la de compresin' as/ como tambi2n se supone (ue el es%uer*o cortante se distribuye uni%ormemente entre los pernos.

)s necesario indicar' (ue esta unin no +aranti*a la ri+ide* del nudo' ya (ue las vi+as tienden a +irar en la coneKin' por cuanto los pernos utili*ados no son de alta resistencia y adem&s' no son recomendables para soportar car+as variables' puesto (ue soportan de%icientemente los es%uer*os de %ati+a.

)n primer lu+ar' debe determinarse la posicin de la l/nea neutra siempre y cuando est2 de%inido en anc,o -b.. "a relacin (ue permite obtenerla es la si+uiente4

cJ = c

A b

(3.JH)

43

Donde4

b=

A n s

(3.B0)

)s decir' el anc,o de la super%icie e(uivalente de la seccin $ de los pernos supuesta uni%orme y -n] el n:mero de columnas paralelas de pernos. )n la mayor/a de los casos pr&cticos' la relacin (c JPc) var/a entre JPG y JPF y como la ecuacin 3.31 es una aproKimacin' no es necesario calcular ese valor. =recuentemente asume un valor de JPD. 6or tanto' la l/nea neutra se encuentra a una distancia ,P1 del eKtremo a compresin de la coneKin.

)l es%uer*o m&Kimo sobre el perno m&s ale5ado de la l/nea neutra es4

N =

M c a.s . I n

(3.BJ)

Cornillos de alta resistencia

44

Figura 3.1' %orni os de a ta resistencia

%a& a 3.11 Caracter7sticas de os aceros para torni os ! tuercas de a ta resistencia

R"@-@B"$c-a T-A0 %" ac"r0 a !a Bracc-D$ I?.J224 A. ,B D0 a F0

L 2-B" %" C!."$c-a 2 $-20 I?.J224 5G

A!ar?a2-"$ B0 %" r0B.ra 2 $-20 P ;olo tuercas Cornillos y tuercas ;olo tornillos .@0

JB

A. (B

F0 a J00

DG

JB

A. '5B

J00 a JB0

HG

%a& a 3.12 Caracter7sticas geom=tricas de os %r.

T0r$-!!0

D-F2"Br0

VF@Ba?0 L0$?-B.% r0@ca%a :22;

D-F2"Br

45

caKa %a C$0-JB C$0-JD C$0-B0 C$0-BB C$0-BG C$0-B1 JB :22; JD B0 BB BG B1

!:22; 3:22; !:22; G0 10 F5 F5 F5 H5 BJ BD 3J 3B 3G 31 G5 15 H0 H0 H0 J00

3:22 ; B3 BF 33 3G 31 3H 0 %"! J3-JG a?.O"r0 J1-JF BJ-BB B3-BG B5-BD BF-BH

6.44 7acB0r %" @"?.r-%a% ;i se reali*an 500 pruebas a la tensin sobre una muestra de material' se obtendr/an 500 resistencias a la %luencia di%erentes si la precisin y eKactitud de las mediciones %ueran lo su%icientemente ptimas. Con al+unos materiales se puede alcan*ar un amplio ran+o de resistencias' en otros se puede alcan*ar una resistencia de +arant/a m/nima ra*onable. 8o obstante esta resistencia no representa usualmente el es%uer*o (ue los in+enieros aplican en el diseo. Esando pruebas de tensin a una escala menor' un in+eniero de diseo prescribe un es%uer*o de al+una manera menor (ue la resistencia semiemp/rica de un material. )l %actor de se+uridad se puede eKpresar como4
n s = perm P d

(3.BB)

Donde4 ^permN es%uer*o normal permisible. ^d N es%uer*o normal de diseo.

46

;i ns>J el diseo es adecuado. )ntre mayor sea n s mas se+uro ser& el diseo. ;i nsAJ' el diseo puede ser inadecuado y necesitar un rediseo. 6u+sley (JHDD) determino sistem&ticamente el %actor de se+uridad de la si+uiente ecuacin4
ns = n sx nsy

(3.B3)

Donde4 nsKN %actor de se+uridad (ue involucra caracter/sticas $' 7 y C. nsy= factor de seguridad que involucra las caracter sticas ! y "

%a& a 3.13 Caracter7sticas de $actor de seguridad ns0 (1> : ! C) seg(n e ?anrok de e ementos de m@uinas

CARACTERSTICA 23 3

BQ r

47

A Q 23

C N mb b r p C N mb b r p C N mb b r p C N mb b r p

J.J J.B J.3 J.G J.3 J.G5 J.D J.15 J.5 J.1 J.H B.J J.1 J.H5 B.B B.G5

J.3 J.G5 J.D J.15 J.55 J.15 J.H5 B.J5 J.F B.05 B.3 B.55 B.J5 B.35 B.D5 B.H5

J.5 J.1 J.H B.J J.F B.05 B.3 B.55 B.J B.G B.1 3.0 B.G B.15 3.J 3.G5

J.1 J.H5 B.B B.G5 B.05 B.35 B.D5 B.H5 B.G B.15 3.J 3.G5 B.15 3.J5 3.55 3.H5

AQ3

AQr

AQ

Donde4 mb N muy bienV bNbien' r N re+ularV pNpobre $ N calidad de materiales' mano de obra' mantenimiento e inspeccin. 7 N Control sobre la car+a aplicada a la parte. C N )Kactitud del an&lisis de es%uer*os de la in%ormacin eKperimental o de la eKperiencia de las partes con partes similares.

%a& a 3.1# Caracter7sticas de $actor de seguridad ns! (3 ! ")

CARACTERSTICA N $@ BQ @ @ J.0 J.0 J.B J.3 @

DQ 2@ J.G J.5

48

2@ Donde4

J.B

J.G

J.D

ms N muy serio' s N serio' ns N no serio D N peli+roso para el personal ) N impacto econmico 6.46 E$?ra$aO"@ c-! $%r-c0@ r"cB0@ "os en+rana5es cil/ndricos rectos son ruedas dentadas cuyos elementos de diente son rectos y paralelos al e5e del &rbol correspondienteV se emplean para transmitir movimiento y la potencia entre e5es paralelos.

Figura 3.1+ 3imensiones ! nomenc aturas> dientes de engranajes.

$l+unas veces se emplean ranuras cncavas completas en el %ondo' para servicio pesado a causa de la reducida concentracin de es%uer*os resultante' como lo indica la l/nea de tra*o 7 en la %i+ura 3.J1. L"/ C.$%a2"$Ba! %"! "$?ra$"

49

"os en+rana5es deben disearse para (ue la relacin de velocidades (velocidad an+ular de una rueda dividido por la velocidad an+ular de la otra) sea constante en todo momento ya (ue de lo contrario aparecer/an unas vibraciones enormes (ue acortar/an dr&sticamente la vida :til de la transmisin. 6ara (ue se cumpla esta condicin' el per%il de los dientes no puede ser cual(uiera' sino (ue debe ser cuidadosamente diseado. Cuando dos dientes est&n en contacto' el sistema es como se muestra en la %i+ura 3.5B. )n ella' el eslabn J es la barra %i5a' el B es un diente y el 3 es el otro diente. )l diente B posee un movimiento de rotacin pura alrededor del punto #B' por lo (ue #B es el C90 J-B. De la misma %orma' el diente 3 posee un movimiento de rotacin pura alrededor del punto #3' por lo (ue #3 es el C90 J-3. ;e+:n el Ceorema de Kennedy (o de los tres centros) los C90 J-B' B-3 y J-3 deben estar alineadosV as/' el C90 B-3 est& en la recta (ue pasa por los centros #B y #3 (l/nea a tra*os en la %i+ura). $dem&s' cuando dos slidos planos est&n en contacto' no importa el tipo de movimiento relativo' el C90 relativo entre ambos est& siempre en la recta normal a los per%iles de ambos slidos en el punto de contacto (C). $s/ se sabe (ue el C90 B-3 est& en la normal a ambos dientes en el punto C y' por tanto' (ue este C90 est& en 6. $ este punto 6 se le denomina punto de paso.

Figura 3.1- 3ientes de un engranaje en contacto.

50

6or de%inicin' al ser 6 el C90 B-3' este punto posee la misma velocidad lineal si se considera perteneciente a B (ue si se considera perteneciente a 3. Como tanto B como 3 son slidos en rotacin pura' se puede escribir (ue la velocidad de 6' en mdulo' es4
v p = BOBP = O3 P 3.

(3.BG)

Con lo (ue la relacin de transmisin es4

i= 3 OBP = B O3P

(3.B5)

)s decir' la relacin de transmisin depende de la relacin de distancias desde 6 a cada una de las articulaciones de B y de 3. )n conclusin' para (ue dic,a relacin de velocidades (i) no var/e a medida (ue el contacto pro+resa' debe cumplirse (ue el punto de paso 6 (interseccin de la normal en el punto de contacto y la recta de centros) no var/e de posicin. $ esta condicin se le conoce como ley %undamental del en+rane.

I$B"rca23-a3-!-%a% "$Br" Aar"@ %" "$?ra$aO"@

"as condiciones para intercambiabilidad entre en+rana5es dependen de muc,as variables' las principales son4 Codos los en+rana5es tienen el mismo mdulo y &n+ulo de presin. Codos los en+rana5es tienen el mismo di&metro primitivo. Codos los en+rana5es tienen la misma altura de cabe*a de diente' (ue es i+ual a la altura del pie de diente menos el espacio libre de %ondo (correccin de dentado) Codos los en+ranes est&n construidos con el mismo 5ue+o de en+rane.

51

 Codos los en+rana5es est&n tallados con el mismo &n+ulo de oblicuidad.

D"@?a@B" %" !0@ "$?ra$aO"@

)l des+aste depende del tipo de material (ue se use' de la curvatura del per%il del diente' del acabado' de la lubricacin' y de la ma+nitud de desli*amiento entre los %lancos de los dientes.

P-ca%0 0 P-BB-$
)l escorado o picado es una %orma de des+aste (ue ocurre principalmente cerca de la circun%erencia primitiva' causado por a %alla por %ati+a del material 5ustamente deba5o de la super%icie donde la presin de los B %lancos curvos produce la m&Kima tensin tan+encial. )l ori+en es la sobrecar+a del par de en+rana5es. Cuando el material deba5o de esa *ona se desarrolla una +rieta por %ati+a' la accin desli*ante de las super%icies ro*antes arrancar& el material' %ormando una cavidad.

D"@c0rcRa%0
)s una %ati+a de super%icie d mayor eKtensin (ue el picado' es decir' el descascarillado o desprendimiento de pe(ueas part/culas de material es muc,o mayor. )ste tipo de %allas tiene lu+ar en los dientes de super%icie endurecida.

Ra!!a%0
)l rallado o eKcoriacin se produce cuando %alla la pel/cula de aceite' pero en este caso la car+a y la velocidad son tan altas (ue el metal de la super%icie se %unde y se suelta o a+arrota recubriendo el mismo per%il.

52

6.4) R0%a2-"$B0@ / c0O-$"B"@

En co5inete de desli*amiento se compone de dos partes principales4 el mun o +orrn ((ue es la pie*a cil/ndrica soportada interior' +eneralmente un elemento oscilante o +iratorio) y el co5inete o man+uito (ue la rodea ((ue puede ser estacionario o inmvil' como en el caso de un co5inete para &rbol de transmisin' o puede ser mvil como en el caso de un ci+_eal). "os co5inetes de desli*amiento se pueden clasi%icar tambi2n como co5inetes ,ol+ados y co5inetes a5ustados. )n los primeros el di&metro del co5inete es mayor (ue el di&metro del mun' la di%erencia entre dic,os di&metros se llama ,uel+o o 5ue+o diametral. En co5inete a5ustado es a(u2l en el cual los radios del mun y del co5inete son i+uales. )n los co5inetes de rodamientos' m&s abreviadamente rodamientos' la venta5a m&s importante es (ue el rodamiento inicial en el arran(ue no es muc,o mayor (ue en %uncionamiento normal (a velocidades usuales y en comparacin con la %riccin inicial directa entre metales de los co5inetes ordinarios de contacto desli*ante). )stos son adecuados para m&(uinas (ue arrancan y paran %recuentemente' especialmente ba5o car+a' re(uieren poco lubricante y poca conservacinV ocupan menos espacio aKial y m&s espacio diametral (ue los co5inetes simples ordinariosV son m&s silenciosos (ue estos y m&s carosV tienen duracin limitada a causa de (ue los caminos de rodadura est&n sometidos a elevados es%uer*os repetidamente cuando +ira el e5e' lo (ue puede dar lu+ar a un eventual %allo por %ati+a.

53

T-A0@ %" R0%a2-"$B0@

0odamientos r/+idos de bolas ;on %&ciles de disear' no separables' capaces de operar en altas e incluso muy altas velocidades y re(uieren poca atencin o mantenimiento en servicio. )stas caracter/sticas' unidas a su venta5a de precio' ,acen a estos rodamientos los m&s populares de todos los rodamientos

CF!c.!0 %" R0%a2-"$B0@

6ara la seleccin del rodamiento se empleo las %ormulas de la ida4 =rmula de la ida 8ominal4
LJ0 C = P
p

(3.BD)

Donde4 "J0 N ida 8ominal' en millones de revoluciones C N Capacidad de car+a din&mica en 8 6 N car+a din&mica e(uivalente
N )Kponente de la %rmula de

ida

6ara rodamientos (ue %uncionen a velocidad constante' ser& conveniente eKpresar la duracin nominal en ,oras de servicio usando para ello la ecuacin4
LJ0 H = JxJ0 D C D0N P
p

(3.B1) (3.BF)

LJ0 H =

JxJ0 D LJ0 D0N

Donde4 "J0>N ida 8ominal en ,oras de servicio 8N velocidad de +iro en rpm. 54

6.4* L.3r-cac-D$ > Ma$B"$-2-"$B0 6ara (ue un rodamiento %uncione de un modo %iable' es indispensable (ue est2 adecuadamente lubricado al ob5eto de evitar el contacto met&lico directo entre los elementos rodantes' los caminos de rodadura y las 5aulas' evitando tambi2n el des+aste y prote+iendo las super%icies del rodamiento contra la corrosin. 6or tanto' la eleccin del lubricante y el m2todo de lubricacin adecuada as/ como un correcto mantenimiento' son cuestiones de +ran importancia. "a si+uiente in%ormacin y recomendaciones se re%ieren a rodamientos sin placas de obturacin' ni placas de proteccin inte+rales. "os rodamientos y las unidades de rodamientos ;K= con placas de obturacin (o placas de proteccin) inte+rales se suministran ya en+rasados. "as +rasas normalmente usadas por ;K= para estos productos tienen una +ama de temperaturas de %uncionamiento y otras propiedades adecuadas a las &reas de aplicacin indicadas y se suministran con la cantidad de +rasa apropiada al tamao del rodamiento. "a duracin de la +rasa a menudo es mayor (ue la duracin del propio rodamiento por lo (ue' salvo en contadas eKcepciones' estos rodamientos no necesitan relubricacin. )Kiste una eKtensa +ama de +rasas y aceites disponibles para la lubricacin de los rodamientos y tambi2n ,ay lubricantes slidos para' por e5emplo' condiciones de temperatura eKtremas. "a seleccin %inal del lubricante depende %undamentalmente de las condiciones de %uncionamiento' es decir' de la +ama de temperaturas y velocidades' as/ como de la in%luencia del entorno. Cuando el rodamiento se suministra con la cantidad m/nima de lubricante necesaria para proporcionar una lubricacin %iable' se obtienen las temperaturas de %uncionamiento m&s %avorables. ;in embar+o' cuando el lubricante tiene %unciones adicionales (ue reali*ar' como obturar o eKtraer el calor del rodamiento' entonces se necesitan mayores cantidades.

55

)l lubricante contenido en una disposicin de rodamientos pierde +radualmente sus propiedades de lubricacin durante el %uncionamiento como resultado de las solicitaciones mec&nicas' el enve5ecimiento y la acumulacin de contaminacin. 6or consi+uiente' se ,ace necesario aadir o renovar la +rasa de ve* en cuando o %iltrar y tambi2n cambiar el aceite en determinados intervalos. Debido al +ran n:mero de di%erentes lubricantes (ue est&n disponibles en el mercado y en particular' en lo (ue a +rasa se re%iere' debido a las di%erencias (ue pueden eKistir en las propiedades de lubricacin de +rasas aparentemente id2nticas (ue ,an sido %abricadas en di%erentes lu+ares' los %abricantes de rodamientos no pueden asumir nin+una responsabilidad en cuanto al lubricante utili*ado o sus prestaciones. 6or consi+uiente' se aconse5a al usuario (ue especi%i(ue en detalle las propiedades de lubricacin (ue necesita y (ue obten+a una +arant/a del proveedor del lubricante de (ue el producto (ue le est& vendiendo cumple estas eKi+encias. 6.4, L.3r-cac-D$ c0$ ?ra@a )n condiciones normales de %uncionamiento' en la mayor/a de las aplicaciones' es posible utili*ar +rasa para lubricar los rodamientos. Cuando interese lubricar con +rasa un rodamiento aKial de rodillos a rtula. "a +rasa presenta la venta5a con respecto al aceite de (ue es m&s %&cil de retener en la disposicin de rodamientos particularmente con e5es inclinados o verticales' y tambi2n contribuye a la obturacin de la disposicin contra los contaminantes' la ,umedad o el a+ua. En eKceso de lubricante provoca un r&pido aumento de la temperatura de %uncionamiento' particularmente cuando los rodamientos +iran a +randes velocidades. 6or tanto' como re+la +eneral' solamente el rodamiento debe (uedar totalmente lleno de +rasa' mientras (ue el espacio libre (ue (ueda en el soporte deba llenarse parcialmente (entre un 30 y un 50[).

56

Cuando los rodamientos ,an de %uncionar a velocidades lentas' puede obtenerse una buena proteccin contra la corrosin llenando completamente el soporte con +rasa. "a temperatura de %uncionamiento desciende a un nivel muc,o m&s ba5o una ve* (ue la +rasa ,aya (uedado distribuida en el alo5amiento del rodamiento. )l e%ecto de bombeo in,erente a determinados diseos de rodamientos' como son los rodamientos de bolas con contacto an+ular o los rodamientos de rodillos cnicos' (ue se acent:a a:n m&s a medida (ue aumenta la velocidad o' por e5emplo' el duro traba5o de la +rasa en los rodamientos completamente llenos de rodillos cil/ndricos' tambi2n ,ace necesario (ue las velocidades nominales para la lubricacin con +rasa sean in%eriores a los valores correspondientes a la lubricacin con aceite. Gra@a@ !.3r-ca$B"@ "as +rasas para lubricacin de rodamientos son aceites minerales o sint2ticos espesados normalmente con 5abones met&licos. "as +rasas tambi2n pueden contener aditivos (ue me5oran al+unas de sus propiedades. "a consistencia de una +rasa depende principalmente del tipo y de la concentracin del a+ente espesante. $l e%ectuar la seleccin de una +rasa' los %actores m&s importantes a tener en cuenta son la viscosidad del aceite de la base' la consistencia de la +rasa' su campo de temperaturas de %uncionamiento' sus propiedades anticorrosivas y la capacidad de car+a de la pel/cula lubricante. V-@c0@-%a% %"! ac"-B" %" 3a@". "a importancia (ue tiene la viscosidad del aceite para la %ormacin de una pel/cula (ue separe las super%icies en contacto y de a,/ su in%luencia en la duracin del rodamiento. "a viscosidad del aceite de base de las +rasas normalmente usadas para rodamientos %luct:a entre 15 mm 2 s y 500 mm 2 s a G0Q C.

57

"as +rasas basadas en aceites con viscosidades superiores a estos valores desprenden el aceite con tanta lentitud (ue no permiten la adecuada lubricacin del rodamiento. 6or consi+uiente' caso de (ue %uera 8ecesario una mayor viscosidad de la +rasa debido a (ue el rodamiento tuviera (ue %uncionar a velocidades lentas' normalmente es m&s %iable lubricar con aceite. "a viscosidad del aceite de base tambi2n determina el l/mite m&Kimo de la velocidad a la cual se puede usar una determinada +rasa para lubricar el rodamiento. 6ara aplicaciones en las (ue el rodamiento ,a de %uncionar a velocidades muy elevadas' las +rasas m&s adecuadas son las (ue incorporan aceites di2ster de ba5a viscosidad. "a m&Kima velocidad de %uncionamiento (ue admite una +rasa dada tambi2n depende de la resistencia al ci*allamiento de la +rasa (ue est& determinada por el a+ente espesante. "os %abricantes de las +rasas +eneralmente emplean un %actor de velocidad

dm para indicar el l/mite de velocidad' donde

es la

velocidad de %uncionamiento y dm el di&metro

dm = 0%5 $ d + D#

medio del rodamiento

C0$@-@B"$c-a "as +rasas se dividen en di%erentes clases de consistencia de acuerdo con la escala del (8ational lubricatin+ +rease 9nstitute o escala 8"!9). "a consistencia de la +rasa usada para la lubricacin de un rodamiento se deber& eKperimentar cambios eKcesivos ni dentro del campo de temperaturas de %uncionamiento' ni con las solicitaciones mec&nicas. "as +rasas (ue se reblandecen a elevadas temperaturas pueden escapar de la disposicin de rodamientos y las (ue se endurecen a ba5as temperaturas pueden %renar la rotacin del rodamiento. "as +rasas espesadas con 5abones met&licos de consistencia J' B 3 son las normalmente usadas para rodamientos.

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"as +rasas de consistencia 3 son las (ue mayormente se recomiendan para disposiciones de rodamientos de e5e vertical' en las cuales debe colocarse un dia%ra+ma de c,apa deba5o del rodamiento para evitar (ue 2ste (uede sin +rasa. )n aplicaciones sometidas a vibraciones' la +rasa soporta un duro traba5o ya (ue continuamente viene devuelta al rodamiento por la vibracin. "a consistencia por s/ sola no +aranti*a una lubricacin adecuada. )n este tipo de aplicaciones' se deben usar +rasas mec&nicamente estables. "as +rasas espesadas con poliurea se pueden ablandar y endurecer de manera reversible de acuerdo con el +rado de ci*allamiento (ue ten+an en la aplicacin en cuestin' es decir' se vuelven relativamente duras a velocidades lentas y se reblandecen o se vuelven semil/(uidas por encima de una velocidad de +iro dada. 6or tanto' en a(uellas aplicaciones en las (ue el e5e del rodamiento est2 en posicin vertical' se corre el ries+o de (ue la +rasa de poliurea se escape cuando se ,alle en el estado semil/(uido. Ca2A0 %" B"2A"raB.ra@ )l campo de temperaturas en el cual puede usarse una +rasa depende en +ran medida del tipo de aceite de base y a+ente espesante empleado' as/ como de los aditivos. )l limite in%erior del campo de temperaturas' es decir la m/nima temperatura a la cual la +rasa permite (ue el rodamiento se pon+a en marc,a sin di%icultad' est& en +ran parte determinado por el tipo de aceite de base y su viscosidad. )l limite superior del campo de temperaturas esta determinado por el tipo de a+ente espesante e indica la m&Kima temperatura a la cual la +rasa es capa* de lubricar adecuadamente el rodamiento. Debe tenerse en cuenta (ue la +rasa enve5ece y se oKida con el aumento de la temperatura y (ue los productos de esta oKidacin tienen e%ecto per5udicial en la lubricacin. )l l/mite superior del campo de temperaturas no debe

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con%undirse con el -punto de +oteo. al cual ,acen re%erencia los %abricantes de lubricantes. )l punto de +oteo solo indica la temperatura a la +rasa pierde su consistencia y se %luidi%ica. De los di%erentes tipos de +rasas relacionados' las +rasa de base l/tica o' en particular' las de base de litioJB-,idroKistearato son las (ue m&s se utili*an para lubricar rodamientos. "as +rasas ,ec,as a partir de aceites sint2ticos' por e5emplo los aceites de 2steres' los ,idrocarburos sint2ticos o los aceites de silicona se pueden usar a temperaturas superiores e in%eriores al campo de temperaturas de %uncionamiento de las +rasas ,ec,as a partir de aceites minerales. Cuando los rodamientos ,an de %uncionar a temperaturas superiores o in%eriores a los campos de temperaturas indicados. 6roteccin anticorrosiva' comportamiento en presencia de a+ua. "as propiedades anticorrosivas de una +rasa est&n determinadas en +ran medida por los in,ibidores de la corrosin (ue se aaden a la +rasa y su a+ente espesante. Ena +rasa debe prote+er al rodamiento contra la corrosin y no debe ser arrastrada por el a+ua en caso de (ue esta entre en el rodamiento. "as +rasas de base sdica normales %orman una emulsin en presencia de a+ua y pueden escaparse del rodamiento arrastradas por el a+ua. "as +rasas de base l/tica y de base c&lcica (ue contienen aditivos de compuestos de plomo o%recen una resistencia muy buena al a+ua y una eKcelente proteccin contra la corrosin. ;in embar+o' debido a (ue estos aditivos son per5udiciales para el medio ambiente y el ser ,umano' est&n siendo sustituidos por otras combinaciones de aditivos (ue no siempre o%recen la misma proteccin. CaAac-%a% %" car?a

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6ara rodamientos muy car+ados' por e5emplo en trenes de laminacin' tradicionalmente siempre se ,a recomendado el uso de +rasas con aditivos )6 ya (ue 2stos aumentan la capacidad de car+a de la pel/cula de lubricante. $l principio' la mayor/a de los aditivos )6 eran compuestos de plomo y' sin duda' puede a%irmarse (ue o%rec/an la venta5a de alar+ar la duracin de los rodamientos en casos en (ue de no usarse estos aditivos la lubricacin resultaba de%iciente' muc,os %abricantes de lubricantes ,an reempla*ado los aditivos de compuestos de plomo por otros compuestos (ue' en al+unos casos' son corrosivos para el acero de los rodamientos. )n al+unos casos' se ,an detectado dr&sticas reducciones en la duracin del rodamiento. 6or tanto' se debe tener el mayor cuidado posible al seleccionar una +rasa )6' adem&s de obtenerse del %abricante la con%irmacin de (ue los aditivos )6 incorporados no per5udican al rodamiento o' en a(uellos casos en (ue se sepa (ue la +rasa es adecuada' deber& e%ectuarse una comprobacin para ase+urar (ue su %ormulacin no ,a sido alterada. M-@c-3-!-%a% )s importante tener en cuenta la miscibilidad de las +rasas cuando' por cual(uier motivo' se ,ace necesario cambiar de +rasa. Cuando se me*clan +rasas incompatibles' la consistencia puede cambiar dram&ticamente y la temperatura de %uncionamiento m&Kima para la me*cla de +rasas puede lle+ar a ser tan ba5a en comparacin con la de la +rasa ori+inal' (ue eKiste la posibilidad de (ue se dae el rodamiento. "as +rasas (ue tienen el mismo a+ente espesante y aceites de base similares +eneralmente se pueden me*clar sin nin+:n e%ecto per5udicial para el rodamiento' por e5emplo una +rasa de base sdica. "as +rasas de base c&lcica y las de base l/tica +eneralmente son miscibles entre si aun(ue no se pueden me*clar con +rasas de base sdica. ;in embar+o' las me*clas de +rasas compatibles pueden tener una consistencia in%erior a la de cual(uiera

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de las +rasas (ue componen la me*cla' aun(ue esto per5udi(ue necesariamente las propiedades de lubricacin. )n a(uellas disposiciones de rodamientos en las (ue una ba5a consistencia puede dar lu+ar a (ue la +rasa se escape de la disposicin' se deber& cambiar toda la +rasa en lu+ar de reponer la (ue %alte en la si+uiente relubricacin. L.3r-cac-D$ c0$ ac"-B" 8ormalmente' la lubricacin con aceite slo se emplea cuando las elevadas velocidades o las altas temperaturas de %uncionamiento no permiten el uso de +rasa' cuando es necesario evacuar calor +enerado en el rodamiento o de ori+en eKterno' o cuando las pie*as adyacentes de la m&(uina' por e5emplo ruedas dentadas' est&n lubricadas con aceite. MNB0%0@ %" !.3r-cac-D$ c0$ ac"-B" )l m2todo de lubricacin m&s simple es el bao de aceite. )l aceite es reco+ido por los componentes +iratorios del rodamiento se distribuye por todo el interior de este y despu2s vuelve a caer al deposito de aceite. Cuando el rodamiento no +ira' el aceite deber& tener un nivel li+eramente por deba5o del centro del elemento rodante (ue ocupe la posicin mas ba5a. "a rotacin del rodamiento a mayores velocidades dar& lu+ar a (ue la temperatura de %uncionamiento aumente y se acelere el enve5ecimiento del aceite. 6ara evitar el tener (ue cambiar %recuentemente el aceite' normalmente se pre%iere un sistema de circulacin de aceite (ue +eneralmente se consi+ue por medio de una bomba despu2s de pasar el aceite a trav2s del rodamiento' se %iltra y en caso necesario' se re%ri+era antes de volver al rodamiento. "a re%ri+eracin del aceite permite mantener a un nivel ba5o la temperatura de %uncionamiento del rodamiento.

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6ara velocidades muy elevadas' es necesario (ue entre en el rodamiento una cantidad su%iciente de aceite' pero no en eKceso' al ob5eto de poder conse+uir una lubricacin adecuada sin aumentar la temperatura de %uncionamiento m&s de lo necesario. Ac"-B"@ !.3r-ca$B"@ "os aceites minerales puros' sin aditivos' son los (ue +eneralmente se pre%ieren para la lubricacin de rodamientos. "os aceites con contenido de aditivos para me5orar ciertas propiedades como su comportamiento a presiones eKtremas' su resistencia al enve5ecimiento' etc.' normalmente solo se emplean en casos especiales. "os aceites sint2ticos solo se utili*an en casos eKcepcionales para lubricar rodamientos' por e5emplo' a muy ba5a velocidad o muy altas temperaturas. Debe recordarse (ue la %ormacin de la pel/cula de lubricante cuando se utili*a un aceite sint2tico puede ser di%erente a la (ue se %orma con un aceite mineral de i+ual viscosidad. "a seleccin de un aceite esta basada %undamentalmente en la viscosidad (ue 2ste re(uiere para proporcionar una lubricacin adecuada del rodamiento a la temperatura de %uncionamiento. "a viscosidad de un aceite depende de la temperatura. Cuando la temperatura aumenta' la viscosidad disminuye. "a relacin entre la viscosidad y la temperatura de un aceite se representa por el /ndice de viscosidad.

CAPITULO IV

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). MARCO METODOL8GICO )n este cap/tulo se detallar& en %orma precisa' las t2cnicas' procedimientos y los m2todos (ue se utili*aron para llevar a cabo esta investi+acin. ).' T-A0 %" E@B.%-0 "a metodolo+/a (ue se utili* para reali*ar el diseo de este sistema de transporte lineal de &nodos est& clasi%icada de la si+uiente manera4

).4 S"?H$ "! c0$0c-2-"$B0 "@&

D"@cr-AB-1a& por(ue es un diseo de un sistema de transporte lineal para el cambio de los moldes de las vibro-compactadoras k030 y k035 en el cual se da a conocer todos sus componentes' materiales y elementos mec&nicos. S"?H$ !a "@BraB"?-a "@& D0c.2"$Ba!& ya (ue para la investi+acin %ue indispensable la obtencin de datos a trav2s de manuales' %olletos' re+istros' teKtos y planos para la comprensin de la misma. D" Ca2A0& debido a la inspeccin en el &rea se pudo veri%icar condiciones' ubicacin y medidas de los elementos y e(uipos' adem&s de entrevistas no estructuradas con el personal capacitado y responsable de la misma.

6ara la reali*acin de una investi+acin es necesario adoptar una estrate+ia o plan (ue sea :til para redactar y anali*ar los datos relativos a la misma con la %inalidad de encontrar respuestas al problema planteado' esta estrate+ia es conocida como diseo de investi+acin' por lo cual se basa en el tipo de campo.

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).6 P03!ac-D$ / M."@Bra "a in%ormacin obtenida para el diseo del sistema de transporte de lineal para el cambio de los componentes de los moldes de las vibrocompactadoras k030 y k035 se lo+r con la b:s(ueda de planos y manuales de polipastos transportadores a2reo' libros de resistencia de materiales' re+istros de %allas del sistema' adem&s de consultas con el personal cali%icado y obrero (ue est& en contacto constante con dic,os traba5os reali*ados en los cambios de moldes. "a poblacin y muestra de este estudio se representa en el sistema de transporte de &nodos de la cadena k del &rea de molienda y compactacin de C ! C$07#8#0C$. ).) I$@Br.2"$B0@ Aara !a r"c0!"cc-D$ %" I$C0r2ac-D$ "os instrumentos y t2cnicas aplicadas para la recoleccin y an&lisis de la in%ormacin para el diseo del sistema de transporte lineal de los componentes de los moldes de las vibro-compactadoras k030 y k035.

D" B-A0 Ar-2ar-a&

<ediante la observacin directa en el sistema se reali* el estudio y la evaluacin de los par&metros de %uncionamiento del sistema de cambio de los moldes. $dem&s se reali* entrevistas al personal cali%icado (ue tiene eKperiencia y (ue est& en contacto directo constantemente con los traba5os (ue se e5ecutan a la ,ora de reali*ar el cambio de los moldes.

D" B-A0 @"c.$%ar-a&

Consultas biblio+r&%icas a distintos libros' in%ormes' p&+inas `eb' manuales' %olletos eKistentes en la empresa y en la universidad. ;e recopil in%ormacin t2cnica eKistente en planta.

65

).* I$@Br.2"$B0@ UB-!-La%0@& V"r$-"r&

<arca4 <9CEC#3# $preciacin4 I 0.05 mm Capacidad4 B00 mm Eso4 6or medio del vernier se tomaron las medidas de lon+itud (ue con%orman la seccin de los per%iles la cual se utili*ara en los c&lculos.

M"Br0&

<arca4 ;C$8")3 Capacidad4 Bmts X Da $preciacin4 I J mm Eso4 utili*ado para la medicin de separacin de las vi+as carrileras de la tolva k0B0 y las dimensiones y ubicacin del sistema a colocar en la planta. as/ como tambi2n su distancia respecto del suelo.

A.B0 CAD 45'5&

Eso4 utili*ado para el diseo de planos +enerales del sistema de transporte lineal para el cambio de los moldes de las vibrocompactadoras k030 y k035.

S0CBSar" INVENTOR 45''&

Eso4 este pro+rama %ue utili*ado para la simulacin del ensambla5e de los componentes del sistema de transporte lineal.

66

)., Pr0c"%-2-"$B0 %" R"c0!"cc-D$ %" DaB0@ ;e procedi de la si+uiente %orma la recoleccin de datos de la investi+acin reali*ada4 )valuacin del %uncionamiento del ;istema de cambios de los componentes de los moldes de las vibro-compactadoras k030 y k035.

<ediante in%ormes del sistema de cambio de los componentes de los moldes y de pre+untas no estructuradas reali*adas al personal de traba5o' (ue est& en contacto directo con el tipo de traba5o reali*ado' se evalu las condiciones operativas y los tipos de inconvenientes mas %recuentes y ries+os de accidentes' los tiempos de cambio y el personal empleado' y los e(uipos utili*ados' as/ como tambi2n los insumos.

). + 7."rLa@ T." acBHa$ "$ "! @-@B"2a.

Ena ve* reali*ado un estudio de las variables (ue in%luyen en el sistema (ue se propone instalar' y determinado cuales son los elementos mas cr/ticos con respecto a mayor %recuencia de %allas se procedi a reali*ar un estudio de %uer*as y es%uer*os actuantes en los rieles y en cada uno de los elementos (ue los soportan estructurales' pernos' y apoyos). (vi+as superiores de su5ecin' vi+as

).( D-@"K0 %"! @-@B"2a %" Bra$@A0rB" !-$"a!

;e+:n resultados (ue arro5e el c&lculo de las %uer*as y es%uer*os actuantes se procede al diseo de cada una de las pie*as' del sistema en estudio.

67

6artiendo de la vi+a carrilera' a la cual' previamente' se le reali*ar& un estudio mediante calculo estructural con an&lisis de %allas por %ati+a. "ue+o se estudiaran las *onas (ue +eneren posibles %allas prematuras y' se procede a dar las +eometr/as y restricciones impuestas por espacio %/sico' es%uer*os' resistencia' y potencia. "ue+o' se ,ar& el an&lisis y estimacin de los materiales' e(uipo y manos de obra en el proyecto para evaluar los costos y su %actibilidad de construccin e implementacin. ).E E!a30rac-D$ %" A!a$0@

Con los resultados arro5ados por los c&lculos de los componentes del sistema de transporte lineal se proceder& a reali*ar los planos +enerales de dic,o sistema.

68

CAPITULO V

*. RESULTADOS > ANALISIS $ continuacin se presentan los resultados de los c&lculos reali*ados para la propuesta de diseo.

F2A. '.1 Sistema de transporte inea para e cam&io de os componentes de os mo des 1 ! :.

CF!c.!0@ Debido a la car+a a transportar se debe considerar el peso de la cubierta del molde de la vibro-compactadora' y del contrapeso' para ello es necesario calcular su volumen y as/ obtener las masas.

DH

"a cubierta es una masa de acero

Vcubierta =1%51m 0%79m 0%19m

Vcubierta = 0%226651m 3

F2A. '.2 C.:2"R%1 3"B M9B3"

Vcontrapeso = 0%733m 0%680m 1%250m

Vcontrapeso = 0%62305m 3

10

F2A. '.3 C94%R1*"S9 3"B M9B3"

)n la =i+. 5.B se puede observar el contrapeso es un blo(ue de acero

m v

m = v

acero = 7'850 kg m 3 8'000 kg m 3

mcubierta = 8000 kg m 3 0%226651m 3 = 1'813%208 Kg

mcubierta =1'813%208kg

mcontrapeso = 8000 kg m 3 0%62305m 3 = 4'984%4 Kg

mcontrapeso = 4'984%4kg

6osteriormente podemos calcular el peso de la cubierta y el contrapeso Como4 p = m g entonces

pcubierta = mcubierta g

pcubierta =1'813%208kg 9%81 m s 2

pcubierta =17'787%570 N

pcontrapeso = mcontrapeso g
pcontrapeso = 4'984%4kg 9%81 m s 2
pcontrapeso = 48'896%964 N

6osteriormente reali*amos los c&lculos con el contrapeso ya (ue por cuestiones de mane5o es m&s %&cil de transportar ;eleccionamos una planc,a cuyo espesor es de 50mm cuyo material es $;C< $-3D
f = 245%167 MPa

*.' Tr0!!"r 0 carr-B0 Bra$@A0rBa%0r %" !a car?a )n la =i+. 5.B se puede observar la representacin del troller soportar la car+a del contrapeso y la cubierta del molde. (ue va a

1J

)n la =i+. 5.G se puede observar el diseo del troller o carro transportador de la car+a la cual tiene como capacidad m&Kima de car+a D toneladas ser& empleado en el sistema de transporte lineal para el cambio de los componentes de los moldes k030 y k035 de la cadena de produccin k de la planta de molienda y compactacin.

F2A. '.# %R9BB"R

)n la =i+. 5.5 se muestra una vista %rontal de la planc,a porta ,erramienta donde es colocada la seorita de levantamiento.

F2A. '.' *B1C?1 3" %R1:1C9

1B

)n la =i+. 5.3 se muestra la planc,a de traba5o la cual debe soportar la car+a de D toneladas del contrapeso y la cubierta del molde.

F2A.'.+ *"RF2B 3" B1 *B14C?1 3" %R1:1C9

"ue+o se puede calcular las %uer*as presentes en el troller o carrito transportador de la car+a. )n la =i+. 5.1 se muestra una vista de per%il del troller el cual muestra las dimensiones principales de ubicacin de los elementos' cabe destacar (ue el troller esta diseado para soportar D toneladas como car+a m&Kima de elevacin' se tomaron como re%erencia car+as de i*amiento en polipastos comerciales y cat&lo+os de %abricantes para dimensionar los elementos del carro transportador.

13

F2A.'.- )2S%1 3" *"RF2B 3"B %R9BB"R

)n la %i+ura 5.F se muestra una vista de planta del troller <vil.

1G

F2A.'./ )2S%1 3" *B14%1 3"B %R9BB"R

)n la =i+. 5.H se muestra una vista %rontal de troller mvil

15

F2A.'.8)2S%1 FR94%1B 3"B %R9BB"R

1D

F2A.'.15 %R9BB"R

F2A.'.11 %R9BB"R

)n las %i+uras 5.J0 y 5.JJ respectivamente se muestran las planc,as principales de unin del troller.

11

)n la %i+ura 5.JB se muestra la unin del perno del troller para sostener la cadena de transmisin de potencia

F2A.'.12 %R9BB"R

F2A.'.13 ?.S2BB9 3" C1RA1

)n la %i+ura 5.J3 se muestra el ,usillo de car+a cuya capacidad es G500k+ como car+a m&Kima y el rodamiento (ue act:a como rueda +u/a.

1F

)n la %i+ura 5.JG se muestra la ruda +u/a del troller.

F2A.'.1# R."31 A.21

F2A .'.1' )2S%1 FR94%1B

1H

m1 v1

v1 = 0%370m 0%550m 0%020m

v1 = 4%07 10 3 m 3
v3 = 1%250m 0%130m 0%020m

v3 = 3%25 10 3 m 3
mpostizo = m3 + 2m1 = $v3 + 2v1 #
mpostizo = 8'000 kg m 3 3%25 10 3 m 3 + 2 8'000 kg m 3 4%07 10 3 m 3
mpostizo = 26kg + 65%12kg = 91%12kg

"a masa total es entonces4

mt = mpostizo + mseorita + mcontrapeso
mt = 91%12kg + 41kg + 4'984%4kg

mt = 5'116%52kg

F = 5'116%52kg 9%81 m s 2 = 50'193%061N

F = 50'193%061N

)n vista de una me5or distribucin de las car+as es necesario considerar el soporte donde va su5eta la car+a. C&lculo de la soldadura el diseo ser& reali*ado a tensin. De acuerdo a la $9;C recomienda (ue en uniones de soldadura ,ec,as a %ilete. Cuando los bordes ten+an m&s de D mm' podr&' tomarse como espesor de %ilete el espesor del borde menos J'5mm' se considera un espesor de planc,a de 50mm lue+o se tomara un cordn de J5 mm de lado por se+uridad. $ctuar& una %uer*a de F = 50193%061N en tensin' de acuerdo a la norma $9;C se tiene (ue4

h = $0%015m# 2 + $0%015m# 2
h = 0%00045m 2 = 0%0212m

F0

h = 21%21mm

= arctan$

0%015m # = 45 0%015m

"ue+o se puede calcular la soldadura esco+emos un electrodo )10JF cuyo es%uer*o de %luencia es de f = 393%64 Mpa para 5untas a tensin se tiene lo si+uiente (ue
adm = 0%4 f

adm = 0%4 393%64Mpa

adm = 157%456Mpa
$15mm# 2 = $10%605mm# 2 + a 2
a = $15mm# 2 $10%605mm# 2
a = 112%534mm 2 =10%608mm

a =10%608mm

"a soldadura es la si+uiente4

* =
P* adm 2a lt

l = 2 0%0254m 2 0%049m
l = 0%1488m

"ue+o como son 5 re%uer*os se obtiene (ue4

lt = l 5 = 5 0%1488m = 0%744m

* =

50193%061N = 3%180 Mpa 2 0%010606m 0%744m

* = 3%180Mpa
3%180 Mpa <157%456 Mpa

*.4 3arra@ %" r"C."rL0 a! carr-B0 Bra$@A0rBa%0r

FJ

F2A. '.1+ )2S%1 3" B1 *B14C?1 3" S9*9R%" 3"B %R9BB"R

h = $0%010m# 2 + $0%010m# 2

h =14%142mm

= arctan$

0%010m # = 45 0%010m

lt = 25%4mm 2 +100 mm 2 = 250%8mm = 0%2508mm

* =

5019%306 N = 1%415Mpa 2 $0%007071m# $0%2508m#

* =1%415Mpa

* < adm
1%415Mpa <157%456 Mpa

*.6 cF!c.!0 %" !0@ R.@-!!0@ %" car?a

FB

=NF.3D5'5J08 GHmm <%NJD3'JB18m

>usillo de car+a con la 0ueda montada

>usillo de car+a

F2A.'.1- )2S%1 FR94%1B

FY

= 0( F =8'365%510 N

mfo =19%5 10

m 8'365%510 N
mfo =163%127 Nm

6osteriormente calculamos la soldadura a %leKin

A = 2 $0%027 m# $0%010m# = 1%696 10 3 m 2

$0%054m# 3 $0%010m# = 6%18 10 7 m 4 8

"ue+o se puede calcular la soldadura sometida a %leKin )l es%uer*o cortante

+enerado por la %uer*a

* =
P* V A

* =

M * c
!

adm = 0%4 f
f = 393%64 Mpa

)a* = ,$ * # 2 + $ * 2# 2 + 2 adm

F3

 adm = 0%4 f = 0%4 393%64Mpa = 157%456Mpa

adm = 157%456Mpa
* =
8365%510 N = 4%932 Mpa 1%696 10 3 m 2

* =

163%127 Nm 0%027 m = 7%126 Mpa 1%696 10 7 m 4

)a* = $4%932 Mpa# 2 + $7%126 Mpa 2# 2 = 6%084 Mpa

)a* = 6%084Mpa adm

)n consecuencia seleccionamos un tipo de rodamiento (ue soporte la car+a radial del troller y el sistema como tal. *.) S"!"cc-D$ %"! r0%a2-"$B0 )l tamao del rodamiento se deber& seleccionar en base a su capacidad de car+a est&tica " 0 y no en base a su duracin en cada uno de los si+uientes casos4 Cuando se trata de un rodamiento estacionario sometido a car+as continuas o intermitentes (C,o(ues). Cuando el rodamiento e%ect:a lentos movimientos de oscilacin o alineacin ba5o car+a. Cuando el rodamiento +ira ba5o car+a a velocidades muy ba5as y slo se necesita alcan*ar una vida corta (en este caso' la %rmula de la vida para una determinada car+a e(uivalente 6 dar/a una capacidad de car+a din&mica C re(uerida tan ba5a (ue el rodamiento seleccionado empleando esta %rmula ser/a sometido a una considerable sobrecar+a en servicio). Cuando el rodamiento +ira y tiene (ue soportar elevadas car+as de c,o(ue durante una %raccin de revolucin' adem&s de las car+as de traba5o normales.

FG

)n todos estos casos' la capacidad de car+a del rodamiento no viene determinada por la %ati+a del material' sino por la de%ormacin permanente ori+inada en los puntos de contacto entre los elementos rodantes y los caminos de rodadura. "as car+as (ue act:an sobre un rodamiento estacionario' o sobre un rodamiento (ue e%ect:a lentos movimientos de oscilacin' as/ como las car+as de c,o(ue (ue solo act:an durante una %raccin de revolucin' sobre un rodamiento +iratorio' dan lu+ar a super%icies aplanadas sobre elementos rodantes y a la %ormacin de ,uellas en los caminos de rodadura. )stas ,uellas pueden ser distribuidas irre+ularmente en posiciones correspondientes a la distancia (ue separa a los elementos rodantes. ;i la car+a act:a durante varias revoluciones del rodamiento' la de%ormacin se distribuir& por i+ual por todo el camino de rodadura. "as de%ormaciones permanentes ori+inadas en un rodamiento pueden dar lu+ar a vibraciones en dic,o rodamiento' as/ como a un %uncionamiento ruidoso y un aumento del ro*amiento. )stas de%ormaciones tambi2n pueden dar lu+ar a un aumento del 5ue+o interno o provocar cambios en el tipo de a5uste. )stos cambios ser&n m&s o menos per5udiciales para las prestaciones del rodamiento de acuerdo con las caracter/sticas (ue se eKi5an de los rodamientos en cada aplicacin particular. 6or consi+uiente' es necesario ase+urar (ue no se produ*can de%ormaciones permanentes o (ue 2stas sena muy pe(ueas y para conse+uirlo se deber& seleccionar un rodamiento (ue ten+a una capacidad de car+a est&tica lo su%icientemente elevada cuando la aplicacin eKi5a (ue el rodamiento cumpla al+uno de los si+uientes re(uisitos. =uncionamiento silencioso (por e5emplo en motores el2ctricos). En par de ro*amiento constante ( por e5emplo en e(uipos de medicin y en aparatos para reali*ar ensayos)

F5

En ba5o ro*amiento en el arran(ue ba5o car+a (por e5emplo en +r:as). Cuando el tamao del rodamiento re(uerido se determina en base a la capacidad de car+a est&tica' se emplea un %actor de se+uridad nominal re(uerida.
#0

(ue representa la relacin entre la capacidad de car+a est&tica Car?a "@BFB-ca "T.-1a!"$B" "as car+as (ue tienen componente radial y aKial deben ser convertidas en una car+a est&tica e(uivalente. )sta se de%ine como la car+a (radial para rodamientos radiales y aKiales) Yue si se aplican producir/a la misma de%ormacin permanente en el rodamiento (ue las car+as reales. ;e obtiene por medio de la ecuacin +eneral
P0 = ! 0 Fr + Y0 Fa

De donde4
P0 4 Car+a est&tica e(uivalente en (8).

Fr 4 Car+a radial real (8).

Fa 4 Car+a aKial real (8).
! 0 4 =actor de Car+a radial del rodamiento.

Y0 4 =actor de car+a aKial del rodamiento.

6ara calcular P0 ' se deber& usar la m&Kima car+a a la cual pueda estar sometido el rodamiento e introducir sus componentes radial y aKial en la ecuacin anterior. ;i una car+a est&tica act:a sobre el rodamiento en di%erentes direcciones' la ma+nitud de estas componentes ser&n variable y por tanto' en estos casos' se deber&n usar las componentes de la car+a (ue den el valor m&Kimo de la car+a e(uivalente. CaAac-%a% %" car?a "@BFB-ca $"c"@ar-a

FD

"a capacidad de car+a est&tica necesaria " 0 se puede determinar mediante la ecuacin
" 0 = # 0 P0

Donde.
" 0 4 Capacidad de car+a est&tica' en (8).

P0 4 Car+a est&tica e(uivalente en (8).

# 0 4 =actor de se+uridad est&tico.

S"!"cc-D$ %"! Ba2aK0 %" r0%a2-"$B0 .B-!-La$%0 !a C0r2.!a %" !a 1-%a. 7Dr2.!a %" !a 1-%a $02-$a! )l m2todo mas simple para calcular la duracin del rodamiento consiste en la aplicacin de la %ormula 9;# de la vida nominal' es decir.
1 " $ # = $10 p P

$10 = $

" p # P

Donde4
$10 4

ida nominal' en millones de revoluciones.

" 4 Capacidad de car+a din&mica' en (8).

P 4 Car+a din&mica e(uivalente' en (8).

p4 )Kponente de la %rmula de la vida pN3V 6ara rodamientos de bolas. pNJ0P3V 6ara rodamientos de 0odillos. 6ara los rodamientos (ue %uncionen a velocidad constante' ser& m&s conveniente eKpresar la duracin nominal en ,oras de servicio usando para ello la si+uiente ecuacin.
$10 h = 1'000'000 " $ # P 60n P

F1

Donde.
$10 h 4

elocidad nominal' en ,oras de servicio.

n 4 elocidad de +iro en rPmin.

Car?a %-$F2-ca "T.-1a!"$B" 6ara 0odamientos individuales y pare5as de rodamientos dispuestos en t&ndem.

P = Fr V Cuando
P = ! Fr +Y Fa V

Fa Fr e Fa Fr > e

Cuando

)n los rodamientos r/+idos de bolas' los %actores W e 3 necesarios para el c&lculo de la car+a din&mica e(uivalente' dependen de la relacin entre la car+a aKial =a y la capacidad de car+a est&tica " 0 . Cambi2n in%luye el 5ue+o radial internoV los 5ue+os internos m&s amplios permiten mayores car+as aKiales. Car?a "@BFB-ca "T.-1a!"$B" 6ara rodamientos individuales y pare5as de rodamientos en t&ndem
P0 = 0%6 Fr + 0%5 Fa

Cuando P0 < Fr V tomar P0 = Fr ' para rodamientos apareados' =r y =a son las %uer*as (ue act:an sobre la pare5a de rodamientos. Capacidad de car+a aKial. ;i se someten los rodamientos r/+idos de bolas a una car+a puramente aKial' 2sta no debe eKceder el valor de 0%5" 0 "ue+o partiendo de estas premisas obtenemos un rodamiento (0/+ido de 7olas ,)5E).

FF

F2A.'.1/ Rodamientos de &o as +#58

elocidades 8ominales
VN % = 6'000 rev )in !rasa
VN a = 7'000 rev )in $ceite

<asaNJ'55k+ dNG5 mm DNJB0 mm 7NBH mm CN1DJ008

" 0 = 45000 N

6uNJH008

*.* CF!c.!0 %" !a@ V-?a@ T." @0A0rBa$ !a car?a %"! Br0!!"r

FH

P"rC-! -$B"r$0

F2A.'.18 *er$i "0terno

"a car+a es

49%696 kg m posteriormente

tenemos lo si+uiente4

A1 = A2 = $57 10 3 m# $24 10 3 m# = 0%001368m 2

A3 = $15 10 3 m# $175 10 3 m# = 0%002625m 2

A4 = $37 10 3 m# $23 10 3 m# = 0%000851m 2

At = 2 A1 + A3 + A4

At = 2 0%001368m 2 + 0%002625m 2 + 0%000851m 2 At = 0%006212m 2

C&lculo del volumen

V1 = A1 h1 = 0%006212m 2 6%130m
V1 = 0%03807956m 3
=
m v

m = v

m = 8'000 kg m 3 0%03807956 kg m 3
m = 304%636kg

*., CF!c.!0 %"! 202"$B0 %" -$"rc-a %"! A"rC-! -$B"r$0

H0

H3'HGmm

F2A.'.25 C.3.A
&1 =163mm & 2 =12mm & 3 = 87%5mm & 4 =134%5mm

"=

0%163$1%37 10 3 # + $12 10 3 #$1%37 10 3 # + $2%625 10 3 #$87%5 10 3 # + $8%5110 4 #$135 1 2 1%368 10 3 + 2%625 10 5 + 8%5110 4
" = 93%94mm

$0%057 m# $0%024m# 3 + 1%368 10 3 m 2 $69%06 10 3 m# 2 12

1

= 6%590 10 6 m 4
b2 h2 3 + A2 & 2 2 12

$0%057 m# $0%024m# 3 + 1%368 10 3 m 2 $81%94 10 3 m# 2 12

2

= 9%250 10 6 m 4
b3 h33 + A3 & 3 2 12

3=

3=

$0%015m# $0%175m# 3 + 2%625 10 3 m $6%44 10 3 m# 2 12

HJ

= 6%808 10 6 m 4
b4 h 4 3 + A4 & 4 2 12

$0%037 m# $0%023m# 3 + $8%51 10 4 m 2 # $ 40%56 10 3 m# 2 12

4

= 1%437 10 6 m 4
1

st =

st = 6%590 10 6 m 4 + 9%250 10 6 m 4 + 6%808 10 6 m 4 +1%437 10 6 m 4 st = 2%408 10 5 m 4

1 2
3

= 6%590 10 6 m 4
= 9%250 10 6 m 4
= 6%808 10 6 m 4

= 1%437 10 6 m 4

st = 2%408 10 5 m 4

*.+ Ca!c.!0 %"! 202"$B0 %" -$"rc-a %"! A"rC-! E#B"r$0

HB

F2A.'.21 *er$i "0terno &1 =168mm & 2 =14mm & 3 = 91mm

A1 = A2 = $37 10 3 m# $28 10 3 m# = 0%001036m 2

A3 = $182 10 3 m# $19 10 3 m# = 0%003458m 2
At = 2 A1 + A3

At = 2 0%001036m 2 + 0%003458m 2 At = 0%00553m 2

*.( CF!c.!0 %"! 10!.2"$

V2 = At h2 = 0%00553m 2 4%63m
V2 = 0%0256039m 3
=
m m = v v

m = 8000 kg m 3 0%0256039m 3
m = 204%831kg

H3

"=

$1%036 10 3 m 2 #$0%168m# + $1%036 10 3 m 2 #$14 10 3 m# + $3%458 10 3 m 2 #$91 10 3 m# 2 103%6 10 3 m 2 + 3%458 10 3 m 2

" = 91mm
= b1 h13 + A1 &12 12

$0%037 m# $0%028m# 3 + 1%036 10 3 m $77 10 3 m# 2 12

1

= 6%210 10 6 m 4
b2 h2 3 + A2 & 2 2 12

$0%037 m# $0%028m# 3 + $1%036 10 3 m# $77 10 3 m# 2 12

2

= 6%210 10 6 m 4

$0%019m# $0%182m# 3 = 9%545 10 6 m 4 12

st = 2
1

st = 2 6%210 6 m 4 + 9%545 10 6 m 4 st = 2%196 10 5 m 4

1 2

= 6%210 10 6 m 4
= 6%210 10 6 m 4

st = 2%196 10 5 m 4

6er%iles )KternosNG0H'DDBk+ 6er%iles 9nternosND0H'B1Bk+ 6eso totalNJ0JF'H3Gk+

D-@"K0 %"! carr-B0 Bra$@A0rBa%0r %" !a car?a

HG

F2A.'.22 %R9BB"R

0odamientos (3) m3NJ'1k+ 0uedas +u/as (G) mGN0'3k+ 6ara la planc,a de traba5o (5)
V5 = At h2 = 0%570m 0%0508m 0%180m

V5 = At h2 = 0%005212m 3 m5 = 8000 kg m 3 0%00521208m 3 = 41%696kg

m5 = 41%696kg

A6 =

$0%044m# 2 4

A6 = 0%00152053084m 2 V6 = 0%00152053084m 2 0%039m = 0%0000593007 m 3 m6 = 8000 kg m 3 0%0000593007 m 3 = 0%474kg

m6 = 0%474kg

V2 = 0%0254m 0%100m 0%049m = 0%00012446m 3

V2 = 0%00012446m 3
m2 = 8000 kg m 3 0%00012446m 3 = 0%995kg
m2 = 0%995kg

H5

V1 = 0%035m 0%570m 0%140m = 0%002793m 3

V1 = 0%002793m 3
m1 = 8000 kg m 3 0%002793m 3 = 22%344kg
m1 = 22%344kg

6eso total del troller

m1t = 2m1 = 2 22%344kg = 44%688kg

m1t = 44%688kg
m2 t = 5m 2 = 5 0%995kg = 4%975kg

m2t = 4%975kg
m3 t = 6m3 = 6 1%7 kg = 10%2kg
m3 t =10%2kg

m4 t = 4m 4 = 4 0%3kg = 1%2kg
m 4 t = 1%2kg
m5 t = 41%696 kg
m6 t = 6m6 = 6 0%474 kg = 2%844kg

*.E Ca!c.!0 %" !a@ 1-?a@ -$B"r$a@

mt = mpostiso + mseorita + mcontrapeso + mtroller
mt = 91%12kg + 41kg + 4984%4kg +105%603kg

mt = 5'222%123kg

mt . = 5'222%123kg 30- + 5'222%123kg mt . =1'566%64kg +5'222%123kg = 6'788%763kg mt . = 6'788%763kg

Como la car+a se reparte en ambas vi+as se obtiene lo si+uiente. Car+a media

c arg am = 6'788%763kg = 3'394%38kg 2

HD

33.BHF'F18

J.03F'3H8

13J'BG8

J.BJF'1H 8
B'5m B'J3m J'5m

0C

07

0$

F2A. '.23 321AR1M1 1 3" C."R*9 B2:R" 3" B1 )2A1 *R24C2*1B

F& =0(
/ / / / + / + / + / = 1'218%79 N' 731% 24 N' 1'038%39 N' 33'298%87 N' (A' ()' ("' 0

/ + / + / = / + / + / + / (A' ()' ("' 731% 24 N' 1'038%39 N' 33'298%87 N' 1'218%79 N'

(A + () + (" = 36'287%29 N

F* = 0 V
/ +2%5m ("K / + / M) = 1%25m $33'298%87 N + 1'218%79 N # K 1%065m 1'038%39 NK

/ +$0%75m + 2%130 m# 731%24 NK / =0 2%130m (AK 2%5m(" 2%130m(A = 39'935%23 Nm

Como es el mismo per%il la K =

4+ $

la rigide0 es 1 1osterior)ente'
r)" = 0%5 V r") =1

rDA = 0 V rAD = 1 V r)A = 0%5 V

*.'5 C0$%-c-0$"@ %" "2A0Bra2-"$B0 A"rC"cB0 %" ac."r%0 a !a@ %-@Br-3.c-0$"@ %" car?a 33.BHF'F1 8 GF0'DH 8Pm

B'5m
0C 07

B'J3m
0$

J'5m

H1

F2A. '.2# 321AR1M1 1 3" C."R*9 B2:R" 3" B1 )2A1 *R24C2*1B

*. '' CF!c.!0 %" !a r-?-%"L %"! A"rC-!

rDA = 0 6or condicin de empotramiento

Condiciones de empotramiento per%ecto de acuerdo a distribuciones de car+a. 33.BHF'F1 8

GF0'DH 8Pm

B'5 m
0C 07

B'J3 m
0$

J'5 m

F2A. '.2' 321AR1M1 2 3" C."R*9 B2:R" 3" B1 )2A1 *R24C2*1B

Mep3 =

, $2 12

Mep3 =

$ 49%696kg / m# $9%81m / s 2 # $ 2%5m# 2 12

Mep3 = 253%916 Nm

Mep 2 =

$ 49%696kg / m# $9%81m / s 2 # $2%130m# 2 12

Mep 2 = 184%318 Nm

$33298%87 N # $2%130m# Mep 2 = = 8'865%824 Nm 8

2

HF

Mep2 = 8'865%824 Nm

Mep2t = Mep2 + Mep2

Mep1 = , $2 12

Mep 2 t = 184%318 Nm + 8'865%824 Nm = 9'050%142 Nm

Mep 2 t = 9'050%142 Nm

Mep1 =

$ 49%696kg / m# $9%81m / s 2 # $1%5m# 2 = 548%457 Nm 2

Mep1 = 548%457 Nm

6osteriormente determinamos la ri+ide* y los coe%icientes de reparto.

K A) = K )" = 4 + $ 2%408 10 5 m 4 # = 4%522 10 5 $ + # m 3 2%130m 4 + $2%408 10 5 m 4 # = 3%853 10 5 $ + #m 3 2%5m

K AD =

4 + $ 2%408 10 5 m 4 # = 6%421 10 5 $ + # m 3 1%5m

K AD =0 V

Calculo de los coe%icientes de reparto

rAD =

r)A =

K A) + $ 4%522 10 5 # = = 0%540 K A) + K )" + $ 4%522 10 5 + 3%853 10 5 #

r)A = 0%540
r)" =

r)A = 1 V

K )" + $3%853 10 5 # = = 0%460 K )" + K A) + $3%853 10 5 + 4%522 10 5 #

r") =1

HH

Condiciones de empotramiento per%ecto de acuerdo a las distribuciones de car+as. 33.BHF'F1 8 GF0'DH 8Pm

B'5m
0C 07

B'J3m
0$

J'5m

F2A. '.2+ 321AR1M1 3 3" C."R*9 B2:R" 3" B1 )2A1 *R24C2*1B

Mep3 =

, $2 12

Mep 3 =

$49%696kg / m# $9%81m / s 2 # $2%5m# 2 = 253%916 Nm 12

Mep3 = 253%916 Nm

Mep 2 =

, $2 12

Mep 2 =

$ 49%696kg / m# $9%81m / s 2 # $2%130m# 2 = 184%318 Nm 12

Mep3 = 184%318 Nm

Mep1t = Mep1 + Mep1

Mep1 =
.

, $2 $49%696kg / m# $9%81m / s 2 # $1%5m# 2 = 2 2

Mep1 = 548%457 Nm

1%5m Mep1 = $ # 33'298%87 N = 24'974%153 Nm 2

2
J00

Mep1 = 24'974%153Nm
*.'4 Ca!c.!0 %" !a@ r"acc-0$"@ Ar"@"$B"@ "$ !a 1-?a %" ac."r%0 a !a Ar-2"ra c0$%-c-D$ %" car?a@. 33.BHF'F1 8 GF0'DH 8Pm

B'5m
0C 07

B'J3m
0$

J'5m

F2A. '.2- 321AR1M1 1 3" C."R*9 B2:R" 3" B1 )2A1 *R24C2*1B

Cramo libre 33.BHF'F1 8 GF0'DH 8Pm

J3.F0G'D3H 8 B'5m
C

B5.0BF'H51 8 B'J3m
7

B.5GD'BGB 8 J'5m
$ D

F2A. '.2/ R"*R"S"4%1C294 3" F."RD1S

Calculo de las reacciones de acuerdo a la se+unda condicin de car+as

J0J

33.BHF'F18 GF0'DH 8Pm

B'5m J.10J'155 8 J5.GGG'1HJ 8

B'J3m BB.5GG'3JF 8

J'5m

F2A. '.28 321AR1M1 2 3" C."R*9 B2:R" 3" B1 )2A1 *R24C2*1B

*.'6 Ca!c.!0 %" !a@ r"acc-0$"@ %" ac."r%0 a !a B"rc"ra c0$%-c-D$ %" car?a

33.BHF'F18 GF0'DH 8Pm

B'5m J.D05'5GB 8 D.03H'BJ 8

B'J3m G3.H3B'J0D 8

J'5m

F2A. '.35 321AR1M1 3 3" C."R*9 B2:R" 3" B1 )2A1 *R24C2*1B

De acuerdo a la con%i+uracin de los planos y sus posiciones se reali*o el c&lculo del peso de todos los elementos para determinar las masas' los materiales y la cantidad de soldadura para su posterior estimacin de los costos

6eso de los elementos del sistema de trasporte lineal

%a& a '.1 pesos de os e ementos de sistema

J0B

i+a de ancla5e 7ase de apoyo 7astidor de los piones 7astidor del moto-reductor $ncla5es de apoyo <arco atiesador i+a de ancla5e ;eparadores internos >usillos de car+a $ncla5e de apoyo 7astidor de levantamiento 7astidor de levantamiento ;istema de ancla5e principal ;istema pin cremallera 7ase moto-reductor

JF'H0k+ GD'FFk+ JB'J5k+ 3F'BDk+ 30'FBk+ G5'1Gk+ B5k+ J'0Fk+ J'01Bk+ B5'0Fk+ FG'Hk+ 1G'FFk+ BJJ'FJ5k+ JD'50Dk+ F'DBk+

*.') P0@B"r-0r2"$B" 03B"$"20@ !a@ B0!"ra$c-a@ Aara !0@ aO.@B"@ %"! Br0!!"r Colerancias medias 5' D' 1' F' H' J0'JJ se emplean para la construccin de ma(uinas. "a letra > may:scula se utili*a para identi%icar el sistema de a5uste de a+u5ero :nico. "a , min:scula se emplea para identi%icar el sistema de e5e :nico. $ mayor tolerancia representa menor costo y posible (ue resulte (un poco complicado el %abricar la pie*a) y lo (ue se re(uiere' es (ue el sistema %uncione y resulte econmico. )s por eso (ue para los a+u5eros se le da una tolerancia comprendida mayormente a partir de it1 en adelante.Codo depende del di&metro del a+u5ero' su %uncionabilidad' el movimiento relativo entre las partes' la velocidad' el mantenimiento' los costos' la %abricacin' las %uer*as' los es%uer*os' etc. 6ara nuestro diseo seleccionamos un a5uste >1P,D $5uste de +ran precisin para pie*as inmviles' entre si' (ue deben montarse y desmontarse a mano sin deterioracin.

J03

=i5acin normal mediante c,avetas' monta5e :tiles en la torre de los tornos revolver' cas(uillos de las ma(uinas de taladrar' monta5e de rodamientos de bolas y rodillos' ca5as de rodillos para ve,/culos sobre carriles. )mpleados i+ualmente para r+anos (ue deben estar sometidos a una +ran precisin de rotacin.
+0 % 030 +0 % 000 0 % 000 0 % 019

G5 >1P,D

45

45

-a.uste = -.uego = ' )a* ' )in

' )in = +i es = +0%000 $0%000# = 0%000m ' )a* = +s ei = +0%030 $0%019# = 0%049m

'med =

' )a* + ' )in 0%000m + 0%049 m = = 0%0245m -a.uste = 0%049 m 2 2

*.'* T0!"ra$c-a@ Aara !a@ 30c-$a@ %" 3r0$c" ;on de = 25mm seleccionamos un a5uste >FP,H "a cual B5 >FP,H

25

+0 % 033 +0 % 000

25

0 % 000 0 % 052

-a.uste = -.uego = ' )a* ' )in

' )in = +i es = +0%000 $ 0%000# = +0%000 m ' )a* = +s ei = +0%033 $0%052# = +0%085m

'med =

' )a* + ' )in 0%000 m + 0%085m = = 0%0425m 2 2

'med = 0%0425 m

-a.uste = 0%0425 m
-a.uste = -.uego = ' )a* ' )in = 0%0425m

6osteriormente los pernos para %i5acin ruedas +u/as del troller

= 25mm 45

De rosca m2trica.

J0G

Cablas de relaciones dimensionales promedios en las series $ y 7 de cadenas de rodillos

%1:B1 '.2 3" C13"41S 3" S"R2" 1 E :

R"!ac-D$ Di&metro de 0odilloPpaso $nc,o interiorPpaso Di&metro de pasadorPpaso

S"r-" A 0'DJ 0'DJ 0'30

S"r-" B 0'D3 0'DG 0'33

"as desi+ualdades dimensionales entre las series $ y 7 de cadenas solo son si+ni%icativas en el di&metro del rodillo y el anc,o interior para cadenas con

pasos de

1 1 2 (3F'Jmm) y 1 3 2 (GG'G5mm). "a m&s notable 2 4

di%erencia +eneralmente corresponde al mayor di&metro del pasador en la serie 7' lo (ue +aranti*a una mayor &rea resistiva al des+aste' pero una menor car+a limite de traccin (9;#-$' normali*ada en $8;9 ;tandard 7BH.J-JH15) (9;#-7' serie europea)

*.', Ca2A0@ %" aA!-cac-D$ %" !a@ Bra$@2-@-0$"@ c0$ ca%"$a@ %" r0%-!!0@
%1:B1 '.3 3" C1RA1 M1F2M1 3" C13"41S

AA!-cac-D$ <otocicletas y bicicletas <&(uinas a+r/colas

Ra$?0 %"! Aa@0 :22; JB'1--------J5'F15 J5'F15-------GJ'300

Car?a !-2-B" "$ :N; 1.500------B0.000 B.000-------JD0.000

J05

;e selecciono un reductor 0=G3 DCF0KG de la ;)` cuya potencia es de 0'55kc Ena cadena de la serie 7 europea cuyo paso es deJ dp =106%16mm

de =117%70mm

3 el di&metro del rodillo es =15%88mm 3 para el sistema de pin cremallera se tiene lo si+uiente <odulo mN5 de = 70mm <oto-reductor 03B DCD3 cuya potencia es de 0'JBK`

S"!"cc-D$ %"! 20B0- r"%.cB0r

J0D

v =

v =

< `
F2A. '.31 "s@uema de a se eccin de moto;reductor
F& =0(

/ /' / =0 N'

N = 5'222%123kg 9%81 m s 2 = 51'229%026 N

F* = )a*

/ =)a* i / F* = 2 Fi

a* =

2F m

6osteriormente se precede a obtener los piones de transmisin de potencia. )l moto-reductor es 0=G3 DCF0KG
Potencia = 0%55 K/

rpm = 39 rev )in

V M = 135 Nm V i = 41%97

)l di&metro primitivo de los piones son de J0D'JGmm

rev rad )in 39 2rad rad 2 1 = = 4%084 )in rev 60 s 60 s s

= 39

P = M

J01

P M = =

550

Nm s = 134%67 Nm 1 4%084 s

M = F r
F = 134%67 Nm = 2540%943 N 0%053m

;uponemos un pin de J3 dientes. C0"C-c-"$B" %" @"r1-c-0

Pp = Nsf Pot

Pp = 0%55k0 = 0%7376cv
Pp =1%5 0%7376cv

Pp =1%6064cv

6reseleccionamos una cadena en la %i+ura 5 con las rpm y la potencia de proyecto. D-F2"Br0 %"! A-KD$
D= pz

Dp =106%14mm

P = 25%4mm

)s importante considerar (ue *NJ3 dientes

25%4mm 13

D=

= 105%105mm

D =105%105mm

*.'+ Ca!c.!0 %" !a 1"!0c-%a% !-$"a! %" !a ca%"$a

V = D n
V = $105%105 10 3 m# 39 rev rad )in 2 1 = 1%35 m s )in 1rev 60 s
V =1%35 m s

J0F

*.'( P0B"$c-a $02-$a! %" !a ca%"$a

p 3% 0 % 0275 p # 2%54 2%54 3% 0 % 0275$ 2% 54# # 2%54

Pn = 0%004056 $ z #1% 08 n 0 % 9 $

Pn = 0%004056 $13#1% 08 $39# 0 %9 $

Pn =1%75cv

N.2"r0 %" ca%"$a@

Pp 0%7376cv = = 0%421 Pn 1%75cv

"a cadena es JD-7 ;)09) )E0#6)$. ;eleccionamos 5 piones de las si+uientes caracter/sticas t2cnicas )l di&metro del rodillo es J5'FFmm y el paso de la cadena pNB5'Gmm
dp =106%14mm

de = 118mm

= 25mm

z = 13

6osteriormente podemos calcular la aceleracin promedio en el troller

a= 2F 2 2540%943 N = = 0%973 m s 2 m 5222%123

;abiendo (ue los radios primitivos de todos los piones tienen el mismo di&metro y la misma velocidad lineal el troller se va mover a "a distancia e%ectiva es * = 4%38m 3 la recorre en un tiempo de
t = * 4%38m = = 3%24 s v 1%35 m s
V =1%35 m s

6osteriormente seleccionamos el moto-reductor del sistema pin cremallera 0-3B DCD3JG de la ;)`
)in tambi2n

6N0'JBkc' cuyo par es de y M = 17 Nm y = 68 rev

un

6in y Cremallera de modulo 5 y cuyo di&metro primitivo es de D0mm Calculo de la velocidad

= 68
rev rad )in 1 2 1 = 7%120 )in 1rev 60 s s

J0H

V = 7%120

1 0%060m s

V = 0%427 m s

$ continuacin se presenta una tabla con los precios de los materiales para el proyecto <aterial 6"NB0mm 6"NDmm 6"NJGmm 6"NJ. mm 6"N3PG.mm 6"NJ0mm E8
m m2 m2 m2 m2 m2
2

%1:B1 '.# *R"C29S 3" B9S M1%"R21B"S

Cant B J J J J J

Costo G.1B1'F F03 G.0FG D.3GG G.1B1'GG J.G3D

Descp $-3D $-3D $-3D $-3D $-3D $-3D

Cotal 7s% H.G55'D0 F03 G.0FG D.3GG G.1B1'GG J.G3D

JJ0

6"NJ3mm 6"N35mm 6"N50mm 6"N30mm 6"NJBmm )10JF !rasa "ubricante $cetileno #Ki+eno 0odamientos >)7-300 E68-J00 Cadena )uropea

m2 m2 m2 m2 m2

K+

J J J J J G5 D 3 3 JD J 3 G

J.F1B H.G55 JB.GGJ 5.GBJ'33 J.F1B BB'G B5 D1D J35 D00 J3.1G3 115'0B J.D50

$-3D $-3D $-3D $-3D $-3D $-3D

J.F1B H.G55 JB.GGJ 5.GBJ'33 J.F1B J00F'0 J50 B.0BF G05 HD00 J3.1G3 B.3B5'0D D.D00

K+ k+

JD-7V 6NJ.

CONCLUSIONES

)" Diseo de un sistema de transporte lineal esta orientado

como base %undamental ,acia la se+uridad de las operaciones de mantenimiento y cambio de los componentes de los moldes de la vibrocompactadoras' con esta propuesta disminuye un alto porcenta5e del ries+o de accidente laboral' el traba5o reali*ado en los cambios de los componentes del contrapeso y cubierta resulta mas se+uro' %&cil' y como consecuencia se reduce el tiempo de parada pro+ramada' disminuyen los costos de produccin' y produce suma %elicidad y bienestar a los traba5adores' a su ves los traba5os son mas e%icientes y e%ectivos. )l propsito de la reali*acin de este traba5o de +rado %ue en

respuesta al re(uerimiento del diseo de un sistema de transporte lineal'

JJJ

con esta propuesta los tiempos de cambio son de JD ,oras como m&Kimo' y el nuecero de empleados se redu5o de 1 a G' el proyecto es muy con%iable y se+uro. Dic,o traba5o se desea implementar como un proyecto de

me5ora (ue +aranti*ar& un traba5o m&s %&cil' y se+uro para los e(uipos y los empleados. Cabe destacar (ue los materiales a utili*ar son en su H0[ de

totalidad nacionales y de %&cil ad(uisicin lo (ue da un

%actibilidad de %abricacin en la planta o en su de%ecto la contratacin de un taller %or&neo para la e5ecucin del proyecto' el :nico inconveniente son los e(uipos eKtran5eros como los moto-rreductores (ue no se %abrican en nuestro pa/s.

RECOMENDACIONES

0eubicar las tuber/as del terminol DD' el cual es un aceite (ue se emplea para el calentamiento del al(uitr&n' en el molde k030 para la instalacin del sistema de transporte lineal.

0eubicar las tuber/as de electricidad en el molde k035 para la instalacin del sistema de transporte lineal. 7a5ar las vi+as a una altura (ue esta especi%icada en los planos para la instalacin de la plata%orma de acceso y as/ puedan reali*ar el cambio de manera se+ura. )sto aplica para ambos moldes.

;olicitar al departamento de in+enier/a industrial la evaluacin detallada de los costos y as/ puedan reali*ar el an&lisis de precios

JJB

unitarios' y se lleven a cabo las

licitaciones para el contrato del

proyecto y evaluar su %actibilidad econmica. 0espetar las dimensiones especi%icadas en los planos ya (ue por el espacio %/sico se re(uiere ser muy estricto con las dimensiones. 9nspeccionar la lubricacin de la cadena y el sistema de pin cremallera ya (ue el ambiente es muy a+resivo' y contaminante usar +rasa industrial.

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JJ3

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ANEXOS

JJG

JJ5

JJD

JJ1

JJF

JJH

JB0

JBJ

JBB