CONDUCCION Y MANTENIMIENTO DE LINEAS AUTOMATIZADA

Autmatas Programables (PLC) Definicin de autmata programable Se entiende por controlador lgico programable ( LC!" o a#tmata programable" a toda m$%#ina electrnica di&e'ada para controlar en tiempo real ( en medio ind#&trial proce&o& &ec#enciale&) E&ta de*inicin &e e&t$ %#edando #n poco de&*a&ada" (a %#e +an aparecido lo& microcontroladore&" de&tinado& a pe%#e'a& nece&idade& ( al alcance de c#al%#ier per&ona) Campos de aplicacin Un a#tmata programable &#ele emplear&e en proce&o& ind#&triale& %#e tengan #na o ,aria& de la& &ig#iente& nece&idade&

E&pacio red#cido) roce&o& de prod#ccin peridicamente cambiante&) roce&o& &ec#enciale&) Ma%#inaria de proce&o& ,ariable&) In&talacione& de proce&o& comple.o& ( amplio&) C+e%#eo de programacin centrali/ada de la& parte& del proce&o)

Aplicaciones generales:

Maniobra de m$%#ina&) Maniobra de in&talacione&) Se'ali/acin ( control)

Tal ( como di.imo& anteriormente" e&to &e re*iere a lo& a#tmata& programable& ind#&triale&" de.ando de lado lo& pe%#e'o& a#tmata& para #&o m$& per&onal (%#e &e p#eden emplear" incl#&o" para a#tomati/ar proce&o& en el +ogar" como la p#erta de #n coc+era o la& l#ce& de la ca&a!) Ventajas e inconvenientes de los PLC's Entre la& ,enta.a& tenemo&

Menor tiempo de elaboracin de pro(ecto&) o&ibilidad de a'adir modi*icacione& &in co&to a'adido en otro& componente&) M0nimo e&pacio de oc#pacin) Menor co&to de mano de obra)

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Mantenimiento econmico) o&ibilidad de gobernar ,aria& m$%#ina& con el mi&mo a#tmata) Menor tiempo de p#e&ta en *#ncionamiento) Si el a#tmata %#eda pe%#e'o para el proce&o ind#&trial p#ede &eg#ir &iendo de #tilidad en otra& m$%#ina& o &i&tema& de prod#ccin)

Y entre lo& incon,eniente&

Adie&tramiento de t2cnico&) Co&to ele,ado)

Al d0a de +o( lo& incon,eniente& &e +an +ec+o n#lo&" (a %#e toda& la& carrera& de ingenier0a incl#(en la a#tomati/acin como #na de &#& a&ignat#ra&) En c#anto al co&to tampoco +a( problema" (a %#e +a( a#tmata& para toda& la& nece&idade& ( precio&) E&tr#ct#ra e3terna

Todo& lo& a#tmata& programable&" po&een #na de la& &ig#iente& e&tr#ct#ra&

Compacta- en #n &olo blo%#e e&t$n todo& lo& elemento&) Mod#laro o

E&tr#ct#ra americana- &epara la& E4S del re&to del a#tmata) E&tr#ct#ra e#ropea- cada md#lo e& #na *#ncin (*#ente de alimentacin" C U" E4S" etc)!)

E3teriormente no& encontraremo& con ca.a& %#e contienen #na de e&ta& e&tr#ct#ra&" la& c#ale& po&een indicadore& ( conectore& en *#ncin del modelo ( *abricante) ara el ca&o de #na e&tr#ct#ra mod#lar &e di&pone de la po&ibilidad de *i.ar lo& di&tinto& md#lo& en riele& normali/ado&" para %#e el con.#nto &ea compacto ( re&i&tente) Lo& microa#tmata& &#elen ,enir &in ca.a" en *ormato 5it" (a %#e &# empleo no e& determinado ( &e &#ele incl#ir dentro de #n con.#nto m$& grande de control o dentro de la mi&ma ma%#inaria %#e &e debe controlar)

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structura interna

Lo& elemento& e&enciale&" %#e todo a#tmata programable po&ee como m0nimo" &on

Seccin de entrada&- &e trata de l0nea& de entrada" la& c#ale& p#eden &er de tipo digital o analgico) En ambo& ca&o& tenemo& #no& rango& de ten&in caracter0&tico&" lo& c#ale& &e enc#entran en la& +o.a& de caracter0&tica& del *abricante) A e&ta& l0nea& conectaremo& lo& &en&ore&) Seccin de &alida&- &on #na &erie de l0nea& de &alida" %#e tambi2n p#eden &er de car$cter digital o analgico) A e&ta& l0nea& conectaremo& lo& act#adore&) Unidad central de proce&o (C U! - &e encarga de proce&ar el programa de #&#ario %#e le introd#ciremo&) ara ello di&ponemo& de di,er&a& /ona& de memoria" regi&tro&" e in&tr#ccione& de programa)

Adicionalmente" en determinado& modelo& m$& a,an/ado&" podemo& di&poner de *#ncione& (a integrada& en la C U7 como reg#ladore& ID" control de po&icin" etc) Tanto la& entrada& como la& &alida& e&t$n ai&lada& de la C U &eg8n el tipo de a#tmata %#e #tilicemo&) Normalmente &e &#elen emplear optoacopladore& en la& entrada& ( rel2&4optoacopladore& en la& &alida&) Aparte de e&to& elemento& podemo& di&poner de lo& &ig#iente&

Unidad de alimentacin (alg#na& C U la lle,an incl#ida!) Unidad o con&ola de programacin- %#e no& permitir$ introd#cir" modi*icar ( &#per,i&ar el programa de #&#ario)

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Di&po&iti,o& peri*2rico&- como n#e,a& #nidade& de E4S" m$& memoria" #nidade& de com#nicacin en red" etc) Inter*ace&- *acilitan la com#nicacin del a#tmata mediante enlace &erie con otro& di&po&iti,o& (como #n C!)

En lo& &ig#iente& apartado& comentaremo& la e&tr#ct#ra de cada elemento) !emoria Dentro de la C U ,amo& a di&poner de #n $rea de memoria" la c#al emplearemo& para di,er&a& *#ncione&

Memoria del programa de #&#ario- a%#0 introd#ciremo& el programa %#e el a#tmata ,a a e.ec#tar c0clicamente) Memoria de la tabla de dato&- &e &#ele &#bdi,idir en /ona& &eg8n el tipo de dato& (como marca& de memoria" tempori/adore&" contadore&" etc)!) Memoria del &i&tema- a%#0 &e enc#entra el programa en cdigo m$%#ina %#e monitori/a el &i&tema (programa del &i&tema o *irm:are!) E&te programa e& e.ec#tado directamente por el microproce&ador 4 microcontrolador %#e po&ea el a#tmata) Memoria de almacenamiento- &e trata de memoria e3terna %#e empleamo& para almacenar el programa de #&#ario" ( en cierto& ca&o& parte de la memoria de la tabla de dato&) S#ele &er de #no de lo& &ig#iente& tipo&- E ;OM" EE ;OM" o <LAS=)

Cada a#tmata di,ide &# memoria de e&ta *orma gen2rica" +aciendo &#bdi,i&ione& e&pec0*ica& &eg8n el modelo ( *abricante) CP" La C U e& el cora/n del a#tmata programable) E& la encargada de e.ec#tar el programa de #&#ario mediante el programa del &i&tema (e& decir" el programa de #&#ario e& interpretado por el programa del &i&tema!) S#& *#ncione& &on

>igilar %#e el tiempo de e.ec#cin del programa de #&#ario no e3cede #n determinado tiempo m$3imo (tiempo de ciclo m$3imo!) A e&ta *#ncin &e le &#ele denominar ?atc+dog (perro g#ardi$n!) E.ec#tar el programa de #&#ario) Crear #na imagen de la& entrada&" (a %#e el programa de #&#ario no debe acceder directamente a dic+a& entrada&) ;eno,ar el e&tado de la& &alida& en *#ncin de la imagen de la& mi&ma& obtenida al *inal del ciclo de e.ec#cin del programa de #&#ario) C+e%#eo del &i&tema)

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ara ello el a#tmata ,a a po&eer #n ciclo de traba.o" %#e e.ec#tar$ de *orma contin#aAAAAAAAAAAAAA Imagen de la& entrada& AAAAAAAAAAAAA CC D4 AAAAAAAAAAAAA E.ec#cin del programa de #&#ario AAAAAAAAAAAAA CC D4 AAAAAAAAAAAAA Imagen de la& &alida& AAAAAAAAAAAAA CC D4 AAAAAAAAAAAAA ?ATC=DOF AAAAAAAAAAAAA "nidades de #$ BAAA Entrada&

AAAE Salida&

Feneralmente ,amo& a di&poner de do& tipo& de E4SADigital) AAnalgica)

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La& E4S digitale& &e ba&an en el principio de todo o nada" e& decir o no cond#cen &e'al alg#na o po&een #n ni,el m0nimo de ten&in) E&ta& E4S &e mane.an a ni,el de bit dentro del programa de #&#ario) La& E4S analgica& p#eden po&eer c#al%#ier ,alor dentro de #n rango determinado e&peci*icado por el *abricante) Se ba&an en con,er&ore& A4D ( D4A ai&lado& de la C U (pticamente o por etapa de potencia!) E&ta& &e'ale& &e mane.an a ni,el de b(te o palabra (H41I bit&! dentro del programa de #&#ario) La& E4S &on le0da& ( e&crita& dependiendo del modelo ( del *abricante" e& decir p#eden e&tar incl#ida& &#& im$gene& dentro del $rea de memoria o &er mane.ada& a tra,2& de in&tr#ccione& e&pec0*ica& de E4S) %nterfaces Todo a#tmata" &al,o ca&o& e3cepcionale&" po&ee la ,irt#d de poder com#nicar&e con otro& di&po&iti,o& (como #n C!) Lo normal e& %#e po&ea #na E4S &erie del tipo ;SA696 4 ;SA@66) A tra,2& de e&ta l0nea &e p#eden mane.ar toda& la& caracter0&tica& interna& del a#tmata" incl#ida la programacin del mi&mo" ( &#ele emplear&e para monitori/acin del proce&o en otro l#gar &eparado) &uipos o unidades de programacin

El a#tmata debe di&poner de alg#na *orma de programacin" la c#al &e &#ele reali/ar empleando alg#no de lo& &ig#iente& elemento&

Unidad de programacin- &#ele &er en *orma de calc#ladora) E& la *orma m$& &imple de programar el a#tmata" ( &e &#ele re&er,ar para pe%#e'a& modi*icacione& del programa o la lect#ra de dato& en el l#gar de colocacin del a#tmata) Con&ola de programacin- e& #n terminal a modo de ordenador %#e proporciona #na *orma m$& cmoda de reali/ar el programa de #&#ario ( ob&er,ar par$metro& interno& del a#tmata) De&*a&ado act#almente) C- e& el modo m$& potente ( empleado en la act#alidad) ermite programar de&de #n ordenador per&onal e&t$ndar" con todo lo %#e ello &#pone- +erramienta& m$& potente&" po&ibilidad de almacenamiento en
I

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&oporte magn2tico" impre&in" tran&*erencia de dato&" monitori/acin mediante &o*t:are SCADA" etc) ara cada ca&o el *abricante proporciona lo nece&ario" bien el e%#ipo o el &o*t:are 4 cable& adec#ado&) Cada e%#ipo" dependiendo del modelo ( *abricante" p#ede po&eer #na cone3in a #no o ,ario& de lo& elemento& anteriore&) En el ca&o de lo& microcontroladore& &e e&coge la programacin por C o por #nidad de programacin integrada en la propia C U) Dispositivos perif'ricos El a#tmata programable" en la ma(or0a de lo& ca&o&" p#ede &er ampliable) La& ampliacione& abarcan #n gran abanico de po&ibilidade&" %#e ,an de&de la& rede& interna& (LAN" etc)!" md#lo& a#3iliare& de E4S" memoria adicional))) +a&ta la cone3in con otro& a#tmata& del mi&mo modelo) Cada *abricante *acilita la& po&ibilidade& de ampliacin de &#& modelo&" lo& c#ale& p#eden ,ariar incl#&o entre modelo& de la mi&ma &erie)