Mecnica analtica

La mecnica analtica es una formulacin abstracta y general de la mecnica,1 que permite el uso en igualdad de condiciones desistemas inerciales o no inerciales sin que, a diferencia de las leyes de Newton, la forma bsica de las ecuaciones de movimientocambie. Algunos autores identifican la mecnica analtica con la terica.2 Otros consideran que el rasgo determinante es considerar la exposicin y planteamiento de la misma en trminos de coordenadas generalizadas.3 Lo caracterstico de la formulacin de la mecnica analtica es que, a diferencia de la mecnica newtoniana, se toman como fundamento primero principios generales diferenciales e integrales,4 y que a partir de estos principios se obtengan analticamente lasecuaciones de movimiento.5 La exposicin de los principios generales, la deduccin a partir de ellos de las ecuaciones diferenciales de movimiento y los mtodos de integracin de stas, constituye el contenido principal de la mecnica analtica. La mecnica analtica tiene, bsicamente dos formulaciones: la formulacin lagrangiana y la formulacin hamiltoniana. Las dos describen el mismo fenmeno natural, independientemente de aspectos formales y metodolgicos, y llegan a las mismas conclusiones. La formulacin lagrangiana est ms orientada a una utilidad prctica y la hamiltoniana es idnea para una formulacin terica.

Supuestos bsicos[editar]
La mecnica analtica sigue los tres supuestos bsicos de la mecnica clsica, es decir: 1. el Principio de Hamilton o principio de mnima accin. Podemos tomarlo como principio fundamental de toda la dinmica de lossistemas holnomos. 2. la existencia de un tiempo y espacio absolutos, cuyas medidas son iguales para cualquier observador con independencia de su grado de movimiento. 3. el determinismo cientfico, que viene a decir que el estado de un sistema mecnico queda completamente determinado si se conoce el conjunto de cantidades de movimientos y posiciones que lo constituyen, siendo estas simultneamente medibles. Es interesante notar que en mecnica relativista el supuesto (2) es inaceptable aunque s son aceptables los supuestos (1), con algunas diferencias, y (3). Por otro lado, en mecnica cuntica el que no es aceptable es el supuesto (3) (de hecho en la mecnica cuntica relativista ni el supuesto (2) ni el (3) son aceptables). Aunque la mecnica clsica y en particular la mecnica newtoniana es adecuada para describir la experiencia diaria (con eventos que suceden a velocidades muchsimo menores que la velocidad de la luz y a escala macroscpica), debido a la aceptacin de estos tres supuestos tan restrictivos como (1), (2) y (3), no puede describir adecuadamente fenmenos electromagnticos con partculas en rpido movimiento, ni fenmenos fsicos microscpicos que suceden a escala atmica.

Tipos de formulaciones[editar]
La mayora de manuales generales sobre mecnica analtica pueden agruparse en dos tipos de enfoques: Enfoque analtico que en cierto modo es heredero de la Mecnique analitique de J. L. Lagrange de 1788 y la igualmente elegante formulacin de W. R. Hamilton de 1833. Estas dos formulaciones en ltima instancia se basan en el principio diferencial introducido por D'Alembert en 1743. En este enfoque se presentan en detalle aplicaciones astronmicas y las leyes bsicas de la fsica. En este enfoque la fuerza casi siempre es una fuerza conservativa y muchas veces tambin central. Por esa ltima razn los principios 6 conservativos estn generalmente muy enfatizados en este enfoque. Enfoque general de los sistemas dinmicos general es el enfoque ms reciente surgido de los trabajos de Poincar y A. Liapunov en la ltima dcada del siglo XIX y del libro Dynamical Systems del norteamericano G. D. Birhoff de 1927. En los manuales ms sencillos este enfoque est poco representado, aunque es muy comn en los trabajos de investigacin. Este enfoque est actualmente muy relacionado con la teora del caos y propiedades complejas de 7 los sistemas mecnicos ms complicados.

Formulaciones analticas[editar]
Como se ha mencionado existen dos subformulaciones diferentes y principales del enfoque 5 analtico la mecnica lagrangiana y la mecncia hamiltoniana.

Mecnica lagrangiana[editar]
Artculo principal: Mecnica lagrangiana

La mecnica lagrangiana tiene la ventaja de ser suficientemente general como para que las ecuaciones de movimiento sean invariantes respecto a cualquier cambio de coordenadas. Eso permite trabajar con sistema de referencia inerciales o no-inerciales en pie de igualdad. Para un sistema de n grados de libertad, la mecnica lagrangiana proporciona un sistema de ecuaciones diferenciales de segundo orden llamadas ecuaciones del movimiento que permiten conocer como evolucionar el sistema. Aunque en general la integracin de ese sistema de ecuaciones no es sencilla, resulta de gran ayuda reducir el nmero de coordenadas del problema buscando magnitudes conservadas, es decir, magnitudes fsicas asociadas al sistema, que no varan a lo largo del tiempo. Las magnitudes conservadas tambin se suelen llamar integrales del movimiento y suelen estar asociadas a leyes de conservacin comunes. En su forma ms avanzada se formula sobre el fibrado tangente de una variedad diferenciable y en su forma ms sencilla se formula usando coordenadas de un conjunto abierto de igual dimensin igual al nmero de grados de libertad.

Mecnica hamiltoniana[editar]
Artculo principal: Mecnica hamiltoniana

La mecnica hamiltoniana se suele formular sobre supuestos variacionales de un modo similar a los usados para la mecnica lagrangiana. Sin embargo, el enfoque hamiltoniano permite transformaciones de coordenadas ms generales lo cual le da mayor flexibilidad para resolver las ecuaciones del movimiento. Otra ventaja es que las ecuaciones de evolucin temporal en el enfoque hamiltoniano son ecuaciones diferenciales de primer orden, lo cual permite integrar ms fcilmente las ecuaciones de movimiento. Ntese que, tanto una formulacin como la otra, nos da la misma cantidad de informacin: n ecuaciones de segundo orden y 2necuaciones de primer orden. De todos los enfoques de la mecnica clsica, el enfoque hamiltoniano es el ms cercano al enfoque general de la teora de sistemas dinmicos. No es extrao por tanto que partes importantes de teora del caos aparecieran por primera vez dentro del enfoque hamiltoniano.

Energa mecnica

La energa mecnica puede manifestarse de diversas maneras.

La energa mecnica se puede definir como la forma de energa que se puede convertir completamente en trabajo mecnico de modo directo mediante un dispositivo mecnico como una turbina ideal. Las formas familiares de energa mecnica son la cintica y la potencial.

Conservacin de la energa mecnica[editar]

Para sistemas abiertos formados por partculas que interactan mediante fuerzas puramente mecnicas o campos conservativos la energa se mantiene constante con el tiempo: . Donde:

, es la energa cintica del sistema. , es la energa potencial gravitacional del sistema. , es la energa potencial elstica del sistema. Es importante notar que la energa mecnica as definida permanece constante si nicamente actan fuerzas conservativas sobre las partculas. Sin embargo,existen ejemplos de sistemas de partculas donde la energa mecnica no se conserva: Sistemas de partculas cargadas en movimiento. En ese caso los campos magnticos no derivan de un potencial y la energa mecnica no se conserva, ya que parte de la energa mecnica "se transforma" en energa del campo electromagntico y viceversa. Sistemas termodinmicos que experimentan cambios de estado. En estos sistemas la energa mecnica puede transformarse en energa trmica o energa interna. Cuando hay produccin de energa trmica, en general, existir disipacin y el sistema habr experimentado un cambio reversible (aunque no en todos los casos). Por lo que en general estos sistemas an pudiendo experimentar cambios reversibles sin disipacin tampoco conservarn la energa mecnica debido a que la nica variable conservada es la energa interna. Mecnica de medios continuos disipativos que involucran fluidos disipativos o slidos anelsticos (plasticidad, viscoelasticidad, etc), que involucran la aparicin de deformaciones irreversibles y por tanto disipacin, aparicin de calor o cambios internos irreversibles, donde la variacin de entropa no es nula.

Forma integral[editar]
Para un medio continuo material la conservacin de la energa (de origien mecnico o termodinmico) implica que para cualquier porcin de materia de dicho medio continuo se satisface la siguiente relacin: (1)

El primer trmino es la variacin de la energa interna y la energa cintica de la porcin de materia, el primer trmino del segundo miembro la potencia volumtrica y el segundo trmino la potencia transmitida a travs de la superficie de la porcin de materia: regin ocupada por la porcin de materia en el instante inicial y un instante posterior t. , densidad msica, energa interna por unidad volumen del medio continuo y campo de velocidades. , densidad de fuerza y tensin mecnica.

, calor generado por unidad de volumen y calor transmitido por flujo de calor a travs de la frontera de la porcin. Si la energa mecnica se conserva estrictamente en una situacin la igualdad anterior se reduce a: (2)

Si las propiedades del medio continuo varan suavemente (i.e., son representables por funciones diferenciables) la ecuacin (1) admite una forma diferencial:

Si la energa la energa interna permanece invariable y no hay flujos trmicos o generacin de color por disipacin se tiene:

Tecnologas asociadas a la energa mecnica[editar]

Algunos tipos de energa mecnica son: 1. Energa hidrulica: Se deja caer agua y se aprovecha la energa potencial obtenida. Se utiliza para generar energa elctrica y para mover molinos de harina. 2. Energa elica: Producida por los vientos generados en la atmsfera terrestre. Se utiliza para generar energa elctrica, como mecanismo de extraccin de aguas subterrneas o de ciertos tipos de molinos para la agricultura. Es un tipo de energa cintica. 3. Energa mareomotriz: Producto del movimiento de las mareas y las olas del mar, es un tipo de energa cintica.

Aplicaciones[editar]
En los procesos industriales que requieren el trabajo del ser humano, como en las lneas de ensamble semiautomticos en que una parte del trabajo la realiza una mquina (impulsada por un tipo de energa diferente a la mecnica como por ejemplo la que produce un motor elctrico que mueve mecanismos mecnicos pero su fuente de energa no es mecnica sino elctrica), y la otra parte necesariamente para algunos procesos debe ser manual del alma.

Mecnica de fluidos
La mecnica de fluidos es la rama de la mecnica de medios continuos, rama de la fsica a su vez, que estudia el movimiento de los fluidos (gases y lquidos) as como las fuerzas que lo provocan.1 La caracterstica fundamental que define a los fluidos es su incapacidad para resistir esfuerzos cortantes (lo que provoca que carezcan de forma definida). Tambin estudia las interacciones entre el fluido y el contorno que lo limita.

Hiptesis bsicas.[editar]
Como en todas las ramas de la ciencia, en la mecnica de fluidos se parte de hiptesis en funcin de las cuales se desarrollan todos los conceptos. En particular, en la mecnica de fluidos se asume que los fluidos verifican las siguientes leyes: conservacin de la masa y de la cantidad de movimiento. primera y segunda ley de la termodinmica.

Hiptesis del medio continuo[editar]

La hiptesis del medio continuo es la hiptesis fundamental de la mecnica de fluidos y en general de toda la mecnica de medios continuos. En esta hiptesis se considera que el fluido es continuo a lo largo del espacio que ocupa, ignorando por tanto su estructura molecular y las discontinuidades asociadas a esta. Con esta hiptesis se puede considerar que las propiedades del fluido (densidad,temperatura, etc.) son funciones continuas. La forma de determinar la validez de esta hiptesis consiste en comparar el camino libre medio de las molculas con la longitud caracterstica del sistema fsico. Al cociente entre estas longitudes se le denomina nmero de Knudsen. Cuando este nmeroadimensional es mucho menor a la unidad, el material en cuestin puede considerarse un fluido (medio continuo). En el caso contrario los efectos debidos a la naturaleza molecular de la materia no pueden ser despreciados y debe utilizarse la mecnica estadstica para predecir el comportamiento de la materia. Ejemplos de situaciones donde la hiptesis del medio continuo no es vlida pueden encontrarse en el estudio de los plasmas.

Concepto de partcula fluida[editar]

Este concepto est muy ligado al del medio continuo y es sumamente importante en la mecnica de fluidos. Se llama partcula fluida a la masa elemental de fluido que en un instante determinado se encuentra en un punto del espacio. Dicha masa elemental ha de ser lo suficientemente grande como para contener un gran nmero de molculas, y lo suficientemente pequea como para poder considerar que en su interior no hay variaciones de las propiedades macroscpicas del fluido, de modo que en cada partcula fluida podamos asignar un valor a estas propiedades. Es importante tener en cuenta que la partcula fluida se mueve con la velocidad macroscpica del fluido, de modo que est siempre formada por las mismas molculas. As pues un determinado punto del espacio en distintos instantes de tiempo estar ocupado por distintas partculas fluidas.

Descripciones lagrangiana y euleriana del movimiento de un fluido[editar]

A la hora de describir el movimiento de un fluido existen dos puntos de vista. Una primera forma de hacerlo es seguir a cada partcula fluida en su movimiento, de manera que buscaremos unas funciones que nos den la posicin, as como las propiedades de la partcula fluida en cada instante. sta es la descripcin Lagrangiana. Una segunda forma es asignar a cada punto del espacio y en cada instante, un valor para las propiedades o magnitudes fluidas sin importar que en ese instante, la partcula fluida ocupa ese volumen diferencial. sta es la descripcin Euleriana, que no est ligada a las partculas fluidas sino a los puntos del espacio ocupados por el fluido. En esta descripcin el valor de una propiedad en un punto y en un instante determinado es el de la partcula fluida que ocupa dicho punto en ese instante. La descripcin euleriana es la usada comnmente, puesto que en la mayora de casos y aplicaciones es ms til. Usaremos dicha descripcin para la obtencin de las ecuaciones generales de la mecnica de fluidos.

Ecuaciones generales de la mecnica de fluidos[editar]

Artculo principal: Ecuaciones de Navier-Stokes

Las ecuaciones que rigen toda la mecnica de fluidos se obtienen por la aplicacin de los principios de conservacin de la mecnica y la termodinmica a un volumen fluido. Para generalizarlas usaremos el teorema del transporte de Reynolds y el teorema de la divergencia (o teorema de Gauss) para obtener las ecuaciones en una forma ms til para la formulacin euleriana. Las tres ecuaciones fundamentales son: la ecuacin de continuidad, la ecuacin de la cantidad de movimiento, y la ecuacin de la conservacin de la energa. Estas ecuaciones pueden darse en su formulacin integral o en su forma diferencial, dependiendo del problema. A este conjunto de ecuaciones dadas en su forma diferencial tambin se le denomina ecuaciones de NavierStokes (lasecuaciones de Euler son un caso particular de la ecuaciones de Navier-Stokes para fluidos sin viscosidad). No existe una solucin general a dicho conjunto de ecuaciones debido a su complejidad, por lo que para cada problema concreto de la mecnica de fluidos se estudian estas ecuaciones buscando simplificaciones que faciliten la resolucin del problema. En algunos casos no es posible obtener una solucin analtica, por lo que hemos de recurrir a soluciones numricas generadas por ordenador. A esta rama de la mecnica de fluidos se la denomina mecnica de fluidos computacional. Las ecuaciones son las siguientes: Ecuacin de continuidad:

-Forma integral:

-Forma diferencial:

Ecuacin de cantidad de movimiento: -Forma

integral:

-Forma diferencial: Ecuacin de la energa -Forma integral:

-Forma diferencial:

Para un desarrollo ms profundo de estas ecuaciones ver el artculo ecuaciones de Navier-Stokes

Vase tambin[editar]
Campos de estudio: acstica aerodinmica aeroelasticidad Oleohidrulica hidrosttica hidrodinmica hemodinmica mquinas hidrulicas reologa trnsito vehicular

Ecuaciones matemticas que describen el comportamiento de los fluidos: ecuacin de Bernoulli ecuacin de Darcy-Weisbach ecuacin Lattice-Boltzmann ecuaciones de Euler ecuaciones de Navier-Stokes ecuaciones de Saint-Venant en 1D ecuaciones relativistas de Euler

ley de Poiseuille teoremas de Helmholtz

Tipos de fluidos: fluido newtoniano fluido no newtoniano

Tipos de flujo: flujo compresible, flujo incompresible, flujo laminar, flujo turbulento

Propiedades de los fluidos: capa lmite, efecto Coand, efecto Magnus, ecuaciones de Navier-Stokes fuerza de sustentacin presin de vapor tensin superficial

Nmeros adimensionales: Coeficiente de presin Nmero de Eckert Nmero de Euler Nmero de Grashof Nmero de Knudsen Nmero de Mach Nmero de Peclet Nmero de Prandtl Nmero de Reynolds Nmero de Rossby Nmero de Strouhal Nmero de Weber