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Schutzvermerk Universidad Tecnolgica / Copyright-Vermerk de Bolvar Facultad de Ingeniera Cartagena de Indias, J. Duque - UTB 2013 2012
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7.
8.
Coordinacin de protecciones
Aparatos de mltiples funciones
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Sistema
directa del ser humano AUTOMTICA Ciencia que estudia los mtodos y procedimientos permiten que
artificial, en una tarea previamente programada [1]. AUTOMATIZACIN Automatizacin es la tecnologa por medio de la cual un proceso o procedimiento se puede desarrollar sin intervencin humana
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PARTE DE CONTROL :
Controlador PLC Preactuadores Sensores
PARTE OPERATIVA :
Proceso Actuadores
HMI
Comunicaciones
Supervisin
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1.
Red elctrica
2.
3. 4.
Tablero de potencia
Panel HMI Cableado
5.
6.
Captadores o sensores
Actuadores o receptores
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Rels y contactores
Electroneumtica Electrohidrulica b. Electrnica cableada Arrancadores estticos
Autmatas programables
Computadores Sistemas embebidos b. Electrnica programada Funciones lgicas
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Es
rpida
pero
en
tiene
limitaciones
muy
tcnicas complejas.
aplicaciones
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simblico,
estructurado o SFC
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2. Adquisicin de datos
3. Tratamiento de datos 4. Dilogo hombre mquina
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7.
8.
Coordinacin de protecciones
Aparatos de mltiples funciones
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hombre-mquina).
Los actuadores ms utilizados para el
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interruptores seccionadores,
Funciones de seccionamiento integradas en aparatos con funciones mltiples.
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motor,
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haciendo
que
los
bobinados
se
calienten
J. Duque - UTB 2012
peligrosamente.
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disyuntores, rels de proteccin y rels de medida, Funciones especficas integradas en los aparatos de funciones mltiples. Si es necesario, se pueden aadir protecciones
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Diagrama multifilar
Tablero de potencia
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7.
8.
Coordinacin de protecciones
Aparatos de mltiples funciones
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3. Funcin conmutacin
Conmutacin todo - nada La funcin conmutacin todo o nada establece e interrumpe la alimentacin de los receptores. Esta suele ser la funcin de los contactores electromagnticos.
Como norma general, dicho control ofrece informacin sobre la accin desarrollada que se puede visualizar a travs de los pilotos luminosos o de un segundo
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3. Funcin conmutacin
El contactor electromagntico (1/8) Es un aparato mecnico de conexin controlado mediante electroimn y con funcionamiento todo o nada. Cuando la bobina del electroimn est bajo tensin, el contactor se cierra, estableciendo a travs de los polos un circuito entre la red de alimentacin y el receptor. El desplazamiento de la parte mvil del electroimn que
3. Funcin conmutacin
El contactor electromagntico (2/8)
posicin de partida).
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3. Funcin conmutacin
El contactor electromagntico (3/8) Partes de un contactor (1/2) :
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3. Funcin conmutacin
El contactor electromagntico (5/8) Representacin simblica
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3. Funcin conmutacin
El contactor electromagntico (6/8) El contactor ofrece numerosas ventajas, entre las que destacan la posibilidad de: Interrumpir las corrientes monofsicas o polifsicas elevadas accionando un auxiliar de mando recorrido por una corriente de baja intensidad, Funcionar tanto en servicio intermitente como en continuo,
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3. Funcin conmutacin
El contactor electromagntico (7/8) A estas caractersticas hay que aadir que el contactor: Es muy robusto y fiable, ya que no incluye mecanismos delicados, Se adapta con rapidez y facilidad a la tensin de alimentacin del circuito de control (cambio de bobina),
Garantiza
la
seguridad
del
personal
contra
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3. Funcin conmutacin
El contactor electromagntico (8/8) Facilita la distribucin de los puestos de paro de emergencia y de los puestos esclavos, impidiendo que la mquina se ponga en marcha sin que se hayan tomado todas las
precauciones
Protege el receptor contra las cadas de tensin importantes (apertura instantnea por debajo de una tensin mnima), Puede incluirse en equipos de automatismos sencillos o complejos.
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3. Funcin conmutacin
Composicin del contactor electromagntico : El electroimn El electroimn es el elemento motor del contactor. Sus elementos ms importantes son el circuito magntico y la bobina. Se presenta bajo distintas formas en funcin del tipo de
contactor
incluso
del
tipo
de
corriente
de
alimentacin, alterna o continua. El circuito magntico incluye un entrehierro reducido en posicin cerrado que evita que se produzcan
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3. Funcin conmutacin
Composicin del contactor electromagntico : El electroimn Circuito magntico de corriente alterna
magntico),
Anillos de desfase, o espiras de Frager, que evitan la anulacin peridica del flujo total, y de la fuerza de atraccin (lo que provocar ruidosas vibraciones).
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3. Funcin conmutacin
Composicin del contactor electromagntico : El electroimn Circuito magntico en corriente continua En el circuito magntico de los electroimanes alimentados en corriente continua no se forman corrientes de Foucault.
3. Funcin conmutacin
Composicin del contactor electromagntico : La bobina La bobina genera el flujo magntico necesario para atraer la armadura mvil del electroimn. Est diseada para soportar los choques mecnicos que provocan el cierre y la apertura de los circuitos
amortiguadores.
Estn fabricadas con hilo de cobre cubierto de un esmalte de grado 2 y soportan temperaturas de 155 C, o incluso de 180 C.
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3. Funcin conmutacin
Composicin del contactor electromagntico : Los polos La funcin de los polos consiste en establecer o interrumpir la corriente dentro del circuito de potencia. Estn dimensionados para que pase la
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3. Funcin conmutacin
Composicin del contactor electromagntico : Los polos Los contactos pueden ser de doble o de simple corte. Los contactos de doble corte estn muy bien adaptados a todas las aplicaciones en corriente alterna (servicio intensivo, AC-3, AC-4, etc.) y permiten realizar aparatos
compactos.
Los contactos de simple corte suelen incluir un dispositivo apagachispas magntico. Se recomienda utilizarlos para cortar corrientes continuas y para
(normalmente cerrados)
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3. Funcin conmutacin
Composicin del contactor electromagntico : Los contactos auxiliares Los contactos auxiliares realizan las funciones de autoretencin, esclavizacin, enclavamiento de los contactores y sealizacin. Existen tres tipos bsicos: Contactos instantneos de cierre NA, abiertos (no
3. Funcin conmutacin
Corte de corrientes: el arco elctrico Normalmente, el contactor se abre para interrumpir la corriente elctrica que previamente atravesaba el receptor (motor, etc.). Este ltimo suele ser inductivo y, salvo excepciones
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3. Funcin conmutacin
Corte de corrientes: el arco elctrico Si se desea disminuir una corriente continua hasta anularla, es necesario introducir en el circuito un arco cuya tensin sea superior a la de la fuente de alimentacin. Por lo que es preciso aumentar la longitud del arco sometindolo a un campo magntico de soplado, o an mejor, fraccionarlo para multiplicar el nmero de cadas de tensin en los electrodos. En corriente alterna la corriente se anula a s misma, por
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3. Funcin conmutacin
Corte de corrientes: el corte en vaco El corte en vaco, que anteriormente slo se utilizaba en alta tensin, en la actualidad tambin se emplea en baja tensin. La resistencia dielctrica en vaco de 25 kV/mm en lugar de 3 kV/mm en el aire, permite distancias entre contactos muy
reducidas
con
una
excelente
resistencia
las
sobretensiones. Por tal motivo, los aparatos de corte en vaco no requieren una energa de control muy elevada. El corte en vaco se caracteriza esencialmente por una
3. Funcin conmutacin
Accidentes que pueden daar los contactores: Cada de tensin de la red La cada de tensin a menos de 85% del valor nominal voltaje durante 5 a 10 ms puede ser suficiente para que el contactor abra sus contactos. Esta cada puede ser consecuencia del pico de corriente que
3. Funcin conmutacin
Accidentes que pueden daar los contactores Cuando un contactor sufre algn deterioro, conviene comprobar en primer lugar que el calibre de ste corresponde a la potencia del motor. En caso de que as sea, y muy especialmente si el valor de la corriente de calado del motor es inferior al poder de cierre del contactor, la causa del deterioro ser con toda probabilidad el
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3. Funcin conmutacin
Daos en los contactores: Cada de tensin en el circuito de control
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3. Funcin conmutacin
Daos en los contactores: Cada de tensin en el circuito de control En tal caso, es necesario sustituir el aparato y cambiar el contactor afectado por un contactor auxiliar con una corriente de llamada mnima para controlar la bobina del contactor principal, alimentada a su vez con la tensin de la red.
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3. Funcin conmutacin
Daos en los contactores: Vibracin de los contactos control Algunos contactos de la cadena control a veces producen vibraciones (termostato, manostato, etc.), que repercuten en el electroimn del contactor de potencia y provocan cierres incompletos, haciendo que se suelden los polos. Esta situacin se soluciona cambiando la temporizacin del aparato a dos o tres segundos. Utilizar un contacto temporizado al cierre.
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3. Funcin conmutacin
Daos en los contactores: arrancadores estrella-delta
Un tiempo demasiado corto para cambiar entre estrella y delta no
permitir que el motor alcance 80-90% de su velocidad nominal. Esto har que el contactor de estrella interrumpa una corriente mayor que la esperada. Si el arrancador se mantiene en estrella por mucho tiempo, aumentar el esfuerzo del contactor de estrella porque ste se dimensiona para una corriente de corta duracin. El cambio en el tiempo entre la estrella y delta es importante. Si no hay ningn temporizador entre la apertura del contactor en estrella y el contactor de la delta existe el riesgo de que el arco permanezca dentro
3. Funcin conmutacin
Los rels y los contactores estticos Los rels y contactores estticos son aparatos de conmutacin de potencia con semiconductores. Se utilizan para controlar receptores resistivos o inductivos alimentados en corriente alterna. Pueden establecer o interrumpir corrientes importantes con una corriente de control de baja intensidad, funcionar en servicio intermitente o continuo, recibir rdenes a distancia desde cualquier aparato que emita seales de tensin todo o nada
hermticamente sellado.
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3. Funcin conmutacin
Los rels y los contactores estticos: ventajas Frecuencia de conmutacin elevada, Ausencia de piezas mecnicas mviles, Funcionamiento totalmente silencioso, Limitacin mxima de parsitos radioelctricos que podran perturbar los componentes de automatismos electrnicos cercanos . Tecnologa monobloc, que insensibiliza los aparatos a los choques indirectos, las vibraciones y los ambientes
polvorientos, Circuito de control con amplio rango de tensiones, Consumo muy bajo . Incorporan circuitos RC contra los cambios de tensin bruscos (dV/dt importante) y contra las sobretensiones.
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3. Funcin conmutacin
Categora de empleo de los contactores Las categoras de empleo resumen los principales campos de aplicacin de los contactores en corriente alterna (categoras AC-.) y en corriente continua (DC-.). Definen, en el marco de una utilizacin normal de los contactores, las condiciones de establecimiento y corte de la corriente en funcin de la corriente asignada de empleo Ie y de la tensin asignada de empleo Ue. Dependen: o de la naturaleza del receptor controlado (resistencias, motor de jaula, etc.), o de las condiciones en las que se efectan los cierres y los cortes (motor lanzado o calado, inversin de sentido de marcha, etc.).
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3. Funcin conmutacin
Categora de empleo de los contactores AC-1: Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hornos de resistencia. cos 0,95 AC-2: Motores de anillos: arranque, frenado a contracorriente y funcionamiento por sacudidas. AC-3: Motores de jaula, arranque, corte del motor lanzado, AC-4: Motores de jaula: arranque, frenado a contracorriente y funcionamiento intermitente.
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3. Funcin conmutacin
Categora de empleo de los contactores AC-5a: Mando de lmparas de descarga AC-5b: Mando de lmparas incandescentes AC-6a: Mando de transformadores. AC-6b: Mando de condensadores AC-8a: Mando de compresores hermticos de refrigeracin con rearme manual de los disparadores de sobrecarga. AC-8b: Mando de compresores hermticos de refrigeracin AC-7a y AC-7b para aplicaciones domsticas. AC-14: para electroimanes que absorban menos de 72 VA en estado cerrado (corriente establecida 6 Ie), AC-15: cuando la potencia absorbida sea superior a 72 VA (corriente establecida 10 Ie) La aplicacin ms habitual es el control de bobinas de contactores.
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3. Funcin conmutacin
Categora de empleo de los contactores DC-1: Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hornos de resistencia. DC-3: Motores shunt: arranque, inversin de marcha, marcha a impulsos. Corte dinmico de motores de
corriente continua.
DC-5: Motores serie: arranque, inversin de marcha, marcha a impulsos. Corte dinmico de motores de corriente continua.
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8.
Coordinacin de protecciones
Aparatos de mltiples funciones
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4. Funcin seccionamiento
Seccionamiento: Definicin Los equipos elctricos slo se deben manipular cuando estn desconectados. El seccionamiento consiste en aislar
elctricamente una instalacin de su red de alimentacin, segn los criterios de seguridad que establecen las normas. El seccionamiento se puede completar con una medida de proteccin adicional, el enclavamiento que impide que la instalacin se vuelva a poner bajo tensin de forma imprevista. La funcin de seccionamiento se realiza con:
o Seccionadores,
o Interruptores seccionadores, o Disyuntores y contactores disyuntores certificados
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4. Funcin seccionamiento
Seccionamiento: El seccionador El seccionador es un aparato mecnico de conexin que en posicin abierta cumple las prescripciones especificadas para la funcin de seccionamiento (norma IEC 947-3). Sus principales elementos son un bloque tripolar o
un aparato de
ruptura lenta que nunca debe utilizarse con carga. Se puede aadir a los seccionadores portafusibles en sustitucin de los tubos o de las barras de seccionamiento.
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4. Funcin seccionamiento
Seccionamiento: El seccionador La corriente del circuito debe cortarse previamente con un aparato de conmutacin (normalmente un
4. Funcin seccionamiento
Seccionamiento: El interruptor El interruptor es un aparato mecnico de conexin capaz de establecer, tolerar e interrumpir corrientes en un circuito en condiciones normales, incluidas las condiciones
especificadas de sobrecarga durante el servicio, y tolerar durante un tiempo determinado corrientes dentro de un circuito en las condiciones anmalas especificadas, como en caso de un cortocircuito (norma IEC 947-3). El mecanismo vinculado al dispositivo de mando manual
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4. Funcin seccionamiento
Seccionamiento: El interruptor seccionador Los interruptores que cumplan en las las condiciones para de los
aislamiento
especificadas
normas
seccionadores son interruptores seccionadores, aptitud que el fabricante debe certificar marcando el aparato con un smbolo. Al igual que los seccionadores, los interruptores y los interruptores seccionadores se pueden completar con un dispositivo de enclavamiento para el enclavamiento y,
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4. Funcin seccionamiento
Seccionamiento: El interruptor seccionador Los interruptores que cumplan en las las condiciones para de los
aislamiento
especificadas
normas
seccionadores son interruptores seccionadores, aptitud que el fabricante debe certificar marcando el aparato con un smbolo. Al igual que los seccionadores, los interruptores y los interruptores seccionadores se pueden completar con un dispositivo para el enclavamiento y, segn el caso, con
fusibles
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Coordinacin de protecciones
Aparatos de mltiples funciones
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que no ofrecen proteccin contra las sobrecargas. Si es necesario este tipo de proteccin,
debe emplearse otro dispositivo (por ejemplo, un rel trmico). Deben tener un calibre inmediatamente superior a la corriente del circuito protegido a plena carga.
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siguiente tabla
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8.
Coordinacin de protecciones
Aparatos de mltiples funciones
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sobrecargas, que se manifiestan a travs de un aumento de la corriente absorbida por el motor y de ciertos efectos trmicos. El calentamiento normal de un motor elctrico con una
sobrepasa en 10 C la temperatura definida por el tipo de aislamiento, la vida til del motor se reduce un 50%.
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motores
los
contactores
sobreintensidades
nominal, asegurando una desconexin en un tiempo lo suficientemente corto para no perjudicar ni a la red ni a los receptores asociados con l. En condiciones normales, los contactos 95-96 (NC) y 97-98 (NA) estn como en la figura. Al disparar el rel trmico cambian pasando a abrir 95-96 y a
cerrar 97-98
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Tripolares
Compensados, es decir, insensibles a los cambios de la temperatura ambiente, Sensibles a una prdida de fase, por lo que evitan
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5. Pulsador de stop
6. Microruptor "test" 7. Indicador de rel disparado (cambia de color)
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Se compone de:
Una o varias sondas PTC. SU resistencia aumenta bruscamente cuando la temperatura alcanza el umbral llamado Temperatura Nominal de
permanentemente la resistencia de las sondas asociadas. Un circuito detecta el fuerte aumento del valor de la resistencia que se produce cuando se alcanza la TNF y ordena el cambio de estado de los contactos
de salida.
ventilacin,
nmero
por
de
arranques
impulsos,
elevado,
arranque
funcionamiento
anormalmente prolongado, etc. Sin embargo, para utilizar este modo de proteccin, es necesario que las sondas se hayan incorporado a los bobinados durante el proceso de fabricacin del motor o al realizarse un rebobinado tras un accidente.
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temperatura mxima especificada para el elemento protegido), o detener la mquina (la TNF coincide
Se utilizan para proteger las instalaciones sometidas a picos de corriente frecuentes (por
ejemplo, arranque de motores de anillos en aparatos de elevacin) contra las sobrecargas importantes en los casos en los que, a causa de arranques demasiado frecuentes, variaciones bruscas del par o riesgos de calado, resulte imposible utilizar rels trmicos de bilminas. Principio de funcionamiento Los principales elementos de los rels son: o Un circuito magntico, formado por una parte fija, una armadura mvil y una bobina, o Un mecanismo de disparo accionado a travs
Cuando dicha corriente rebasa el valor de reglaje, el campo magntico que genera la bobina es suficiente para atraer la armadura mvil y cambiar el estado de los contactos.
El contacto de apertura se encuentra en el circuito de la bobina del contactor principal, por lo que ste se abre.
El reglaje se realiza reduciendo o aumentando el ngulo de apertura de la armadura mvil, lo que modifica el entrehierro, y por tanto, el nmero de amperios-vuelta necesarios para cerrar el circuito magntico..
Para
proteger
los
motores
de
arranque
prolongado contra las sobrecargas es preferible utilizar rels de bilminas de clase 20 o 30. Pero en caso de que esta proteccin resulte imposible (por
saturacin,
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contactor
cortocircuitado, volviendo a asociar las bilminas del rel en el circuito del motor.
mquina, etc.).
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8.
Coordinacin de protecciones
Aparatos de mltiples funciones
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7. Coordinacin de protecciones
Definicin de la coordinacin:
asociar:
Un dispositivo de proteccin contra los
sobrecargas, Con el fin de interrumpir las corrientes de sobrecarga ( 6 a 10In) y de cortocircuito (>10In) lo ms rpidamente posible y sin riesgo para las personas y las instalaciones.
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7. Coordinacin de protecciones
Tipos de coordinacin:
Coordinacin de tipo 1
ciertas piezas..
7. Coordinacin de protecciones
Tipos de coordinacin: Coordinacin de tipo 2 Cuando se produce un cortocircuito, es necesario evitar
7. Coordinacin de protecciones
Tipos de coordinacin: Coordinacin total Segn la norma IEC 947-6-2, cuando se produce un cortocircuito debe evitarse que los
7. Coordinacin de protecciones
Ejemplo de asociacin: Seccionador - Fusibles - Contactor - Rel trmico Los circuitos con fusibles incorporados consiguen un poder de
7. Coordinacin de protecciones
Ejemplo de asociacin: La siguiente tabla, extrada de un catlogo de Telemecanique, ejemplifica la eleccin del calibre de los fusibles, contactores y rels trmicos que se asocian en funcin de la potencia normalizada de los motores para formar una coordinacin de tipo 2, tal y como la define la norma IEC 947-4-1.
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Coordinacin de protecciones
Aparatos de mltiples funciones Elementos auxiliares de mando
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conmutacin, proteccin contra los cortocircuitos y proteccin contra las sobrecargas: El contactor disyuntor integral, cuyas prestaciones para cualquiera de estas funciones eran, adems,
magnetotrmico o slo magntico, con varios calibres intercambiables en funcin de la corriente de empleo,
un arrancador.
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8. 9.
Coordinacin de protecciones
Aparatos de mltiples funciones Elementos auxiliares de mando
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movimiento. Se reparten en dos grandes familias: Interruptores de control cuyo papel, en el mbito de los equipos de automatismo, consiste en detectar la presencia o el paso. Se conectan a las entradas
necesidad de contacto: control de presencia o de ausencia, deteccin de paso, de atasco, de posicionamiento, de codificacin y de contaje.
Comments? Questions? Problems? Please do not hesitate to contact us: Sector Energy, Business Unit Medium Voltage harald.barnack@siemens.com
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