UNIVERSIDADE DE VORA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA RURAL

HIDRULICA GERAL
APONTAMENTOS DAS AULAS TERICAS
ENGENHARIA AGRCOLA ENGENHARIA BIOFSICA ENGENHARIA GEOLGICA

Maria Madalena V. Moreira Vasconcelos

vora, 2004

Captulo 1
FORAS EXTERIORES E PROPRIEDADES DOS FLUIDOS Objectivo: Reconhecer as foras exteriores que actuam sobre um dado volume de fluido, as propriedades fsicas dos fluidos e a sua importncia para o estudo dos escoamentos.

1.1

Definio de fluido Denomina-se fluido a toda a matria que se deforma indefinidamente quando sujeita

aco de uma fora tangencial. Nos fluidos a resistncia deformao finita e por isso no tm forma prpria, tomando a forma do recipiente que ocupam. Na definio anterior podem enquadrar-se os lquidos e os gases. No entanto, estes fluidos apresentam comportamentos muito diferentes.

1.2

Foras exteriores Num dado volume de fluido podem actuar dois tipos de foras exteriores; as foras de

massa ou volume e as foras de contacto ou de superfcie. As foras de massa ou volume so as foras que actuam directamente sobre cada uma das partculas que constituem o fluido, no mbito deste estudo apenas considerada a fora relativa aco da gravidade, denominada por peso prprio. As foras de contacto ou superfcie so as foras que actuam no volume de fluido atravs da sua superfcie limtrofe. Estas foras podem decompor-se na componente normal e na componente tangencial superfcie. A componente normal da fora de contacto, por unidade de superfcie designada por presso. A componente tangencial da fora de contacto, por unidade de superfcie designada por tenso tangencial e s se manifesta quando os fluidos esto em movimento.

1.3

Propriedades fsicas dos fluidos

1.3.1 Isotropia Diz-se que um fluido goza da propriedade da isotropia se cada partcula que constitui o fluido, possuir as mesmas caractersticas independentemente da direco da normal a cada um dos planos que passa nessa partcula.

1.3.2 Massa, peso, massa volmica, peso volmico e densidade Massa, m, a quantidade de matria que existe num dado volume de fluido e o peso, P ou G , a aco da fora atractiva exercida pela Terra (fora da gravidade) sobre essa massa. Por definio, o peso obtido pelo produto da massa pela acelerao da gravidade. Estas grandezas no apresentam grande interesse na Mecnica dos Fluidos se no introduzirem uma referncia relativa ao volume. Assim, define-se massa volmica, !, como a massa que existe por unidade de volume do fluido e peso volmico, ", como o peso da unidade de volume do fluido. O peso volmico obtido pelo produto da massa volmica pela acelerao da gravidade. Estas duas grandezas so caractersticas de cada fluido, podendo variar mais ou menos com a temperatura. As unidades destas grandezas no sistema internacional so apresentadas no Quadro 1.1.
!

Quadro 1.1 Unidades das grandezas no SI

Grandeza massa peso kg m s-2 = N massa volmica kg m-3 peso volmico kg m-2 s-2 = N m-3

Unidade

kg

No Quadro 1.2 so apresentados os valores da massa volmica e do peso volmico da gua e do ar para diferentes temperaturas, presso atmosfrica normal. Verifica-se que a gua apresenta o valor mximo da massa volmica para a temperatura de 4C e que diminui cerca de 4,2% quando a temperatura varia entre os 4C e os 100C. No caso do ar, a massa volmica diminui sempre com a temperatura e apresenta a diminuio de cerca de 26,8% quando a temperatura varia entre os 0C e os 100C. De um modo geral os gases apresentam maior variao da massa ou peso volmico com a temperatura do que os lquidos.
2

Quadro 1.2 Valores da massa volmica e do peso volmico para diferentes temperaturas, presso atmosfrica normal
temperatura (C) 0 4 10 20 30 40 50 60 80 100 massa volmica (kg m-3) gua Ar 999,9 1,293 1000,0 1,274 999,7 998,2 1,204 995,7 992,2 1,129 988,1 983,2 1,062 971,8 1,009 958,4 0,946 peso volmico (N m-3) gua ar 9809,0 12,68 9810,0 12,50 9807,1 9792,3 11,81 9767,8 9733,5 11,08 9693,3 9645,2 10,42 9533,4 9,90 9401,9 9,28

Para simplificar esta caracterizao fsica dos fluidos aplica-se uma grandeza adimensional que a densidade, d. Esta grandeza relaciona a massa ou peso de um dado volume de fluido com a massa ou peso de igual volume de gua temperatura de 4C e presso atmosfrica normal. A densidade de um dado fluido pode ser determinada pela relao entre a massa volmica ou peso volmico desse fluido e a massa volmica ou peso volmico da gua temperatura de 4C e presso atmosfrica normal. No Quadro 1.3 so apresentados os valores da densidade relativos a diferentes lquidos e gases temperatura de 15,6C e presso atmosfrica normal.

Quadro 1.3 Densidade de alguns fluidos temperatura de 15,6 C e presso atmosfrica normal
fluido densidade fluido densidade gasolina 0,68 a 0,74 ar 1,22 E-3 cido etlico (100%) azeite 0,79 0,912-0,918 dixido de carbono oxignio 1,87 E-3 1,35 E-3 cido sulfrico (100%) 1,83 hidrognio 0,085 E-3 mercrio 13,6 hlio 0,17 E-3

A comparao dos valores da densidade dos lquidos e dos gases permite identificar a primeira grande diferena entre estes fluidos, a quantidade de massa por unidade de volume nos gases da ordem de grandeza de cerca de 1000 vezes inferior quantidade de massa por unidade de volume nos lquidos.
3

1.3.3 Compressibilidade A compressibilidade de um fluido manifesta-se na diminuio do volume de uma dada massa de fluido quando sujeita aco de um aumento de presso. Neste caso verifica-se o aumento da massa volmica do fluido. Esta propriedade pode ser representada atravs do coeficiente de compressibilidade, !, definido como a relao entre a diminuio relativa do volume e o aumento de presso que lhe deu origem.
$V !=% V $p

(1.1)

ainda usado o inverso deste coeficiente, o mdulo de elasticidade volumtrico, ":

"= 1 !

(1.2) Tendo em conta a diferena entre a massa volmica dos lquidos e dos gases ser fcil

perceber que nos gases existe mais espao entre as molculas, permitindo uma maior diminuio do volume para a mesma variao de presso. O valor do coeficiente de compressibiliade da gua de 5,1 E-10 m2N-1.

1.3.4 Viscosidade. Lquidos perfeitos A viscosidade uma das propriedades mais importantes para o estudo dos fluidos, que se manifesta quando estes entram em movimento. Pode, de modo geral, definir-se como a resistncia deformao, ou seja, a maior ou menor capacidade do fluido tomar a forma do recipiente que ocupa. A comparao de duas situaes prticas em que se despeja uma quantidade de mel ou gua de um jarro para um copo permite-nos concluir que o mel tem uma viscosidade superior viscosidade da gua. A quantificao da viscosidade facilmente entendida atravs da anlise do escoamento unidimensional de um fluido em que se define um conjunto de camadas que se deslocam na mesma direco, mas com velocidades diferentes, figura 1.1. A camada com maior velocidade tende a exercer uma fora de arrastamento sobre a camada com menor velocidade, que por sua vez exerce uma fora resistente sobre a primeira. Estas duas foras tm o mesmo mdulo, a mesma direco e sentidos opostos. fora resistente por unidade de rea chama-se tenso tangencial de atrito, # , apresentando sempre o sentido contrrio ao sentido do escoamento.
4

Os fluidos estudados no mbito desta disciplina (gua, ar, leos) pertencem aos chamados fluidos Newtonianos em que a relao entre a tenso tangencial de atrito e o gradiente da velocidade, na direco normal ao escoamento, linear, figura 1.1:
" = dv dy

(1.3)

Figura 1.1 Movimento unidimensional de um fluido Newtoniano (escala deformada)

O coeficiente de proporcionalidade a viscosidade dinmica, . Por simplificao, nos desenvolvimentos hidrulicos normalmente usado um parmetro, designado por viscosidade cinemtica, !, relacionado com a viscosidade dinmica atravs da equao:
!= #

(1.4) No Quadro 1.4 so apresentados os valores da viscosidade cinemtica para diferentes

fluidos. Quadro 1.4 Viscosidade cinemtica para diferentes fluidos a 38C

fluido viscosidade cinemtica (10-6 m2/s) mercrio 0,11 gasolina 0,40 - 0,71 azeite 43 mel bruto 74

A viscosidade dos fluidos Newtonianos varia com a temperatura, no entanto de forma diferente nos lquidos e nos gases. A viscosidade nos lquidos diminui com o aumento da temperatura por diminuio das foras tangenciais de resistncia. A viscosidade nos gases manifesta-se pelo movimento das partculas, aumentando com a temperatura.

No Quadro 1.5 e no Quadro 1.6 so apresentados os valores da viscosidade cinemtica para diferentes temperaturas no caso da gua e do ar, respectivamente. possvel identificar a diminuio da viscosidade na gua e o aumento da viscosidade no ar, com o aumento da temperatura. Para variaes de temperatura entre os 0C e os 20C a variao da viscosidade cinemtica de cerca de -43.3% e 8.5% para a gua e para o ar, respectivamente. A variao da viscosidade cinemtica com a temperatura na gua muito mais importante que a variao no ar. Quadro 1.5 Viscosidade cinemtica da gua a diferentes temperaturas e presso atmosfrica normal
temperatura (C) viscosidade cinemtica (10-6 m2/s) 0 4 10 20 30 40 50 80 100

1,78

1,57

1,31

1,01

0,80

0,66

0,56

0,37

0,30

Quadro 1.6 Viscosidade cinemtica do ar a diferentes temperaturas e presso atmosfrica normal

temperatura (C) viscosidade cinemtica (10-6 m2/s) 0 20 40 60 80 100 120 150

11,7

12,7

13,6

14,7

15,7

16,6

17,5

19,3

Sendo a viscosidade cinemtica uma medida da resistncia entre partculas do fluido em movimento, deve ser tomada em considerao a sua variao com a temperatura no estudo do escoamento da gua. Na figura 1.2 representa-se a variao da viscosidade cinemtica da gua com a temperatura num sistema de eixos, permitindo visualizar a importante variao da viscosidade cinemtica dentro da gama de temperaturas da gua dos escoamentos em estudo no mbito desta disciplina. ainda apresentada a curva de ajustamento calculada pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados, correspondente a um coeficiente de determinao igual unidade.

! (10 m s )
2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 20 40 60 80 100 ! = 3E-14T4 - 9E-12T3 + 1E-09T2 - 5,5E-08T + 1.7765E-06 R2 = 1

-6

2 -1

T (C)

Figura 1.2 Variao da viscosidade cinemtica da gua com a temperatura

Designa-se por fluido perfeito ou ideal aquele que, sendo homogneo e isotrpico, se apresenta sem viscosidade. Naturalmente que este fluido no existe na natureza, tornando-se um conceito terico. Existem, no entanto fluidos que, em certas circunstncias, se comportam como perfeitos, o caso de fluidos com elevadas aceleraes em que as foras entre as partculas que o constituem so desprezveis. Para as mesmas condies geomtricas, medida que a velocidade de escoamento do fluido aumenta, menor a influncia da viscosidade.

1.3.5 Tenso de saturao do vapor de um lquido Define-se como tenso de saturao do vapor de um lquido a presso absoluta para a qual o lquido passa ao estado gasoso. Os lquidos, presso atmosfrica local, apresentam gases dissolvidos. Quando a presso toma valores abaixo da presso atmosfrica local ocorre a libertao parcial dos gases dissolvidos e se a presso continuar a diminuir e atingir o valor da tenso de vaporizao o lquido passa ao estado gasoso. A tenso de saturao do vapor da gua varia com a temperatura atingindo o valor da presso atmosfera normal temperatura de 100C e ao nvel mdio da gua do mar. No Quadro 1.9 so apresentados os valores desta grandeza para diferentes temperaturas.

Quadro 1.9 Tenso de saturao do vapor da gua a diferentes temperaturas

Temperatura (C) Tenso de saturao do vapor da gua (N/m2) 0 608 4 10 20 30 40 50 80 100

814 1226 2345 4248 7387 12341

47392 101367 7

Captulo 2
HIDROSTTICA Objectivo: Perceber a deduo da Lei Hidrosttica de Presses, calcular a resultante das foras (mdulo, direco, sentido e ponto de aplicao) de um lquido em repouso sobre uma fronteira slida. 2.1 Introduo Hidrosttica o captulo da Hidrulica que estuda os fluidos em repouso. Qualquer fenmeno hidrulico em que a temperatura constante, o fluido incompressvel e a velocidade das partculas nula, tem como incgnita a presso. Para caracterizar o comportamento do fluido em repouso necessrio determinar a relao entre os valores da presso nas diferentes partculas da massa fluida. 2.2 Lei Hidrosttica de Presses A Equao Fundamental da Dinmica, equao 2.1, aplicada a um dado volume de fluido anula a resultante das foras que actuam sobre esse volume de fluido. ! ! ! ! Fe = m ! a ou Fe " m ! a = 0

(2.1)

A resultante das foras exteriores que actuam sobre o volume de fluido igual em ! mdulo, tem a mesma direco e sentido contrrio fora de inrcia desse volume ( " ma ). No caso de um fluido em repouso a acelerao nula, obtendo-se:
! ! Fe = 0

(2.2)

As foras exteriores que actuam sobre um dado volume de fluido em repouso e sujeito aco da gravidade so, equao 2.3: ! a fora de massa ou volume (peso prprio, G ) e ! as foras de contacto ou de superfcie (resultante da componente normal, # ).

A resultante da componente tangencial das foras de contacto ou de superfcie no se manifesta porque o lquido est em repouso.
! ! ! G+#=0

(2.3)

Esta equao vectorial aplicada a um dado volume de fluido e resolvida atravs das suas componentes num sistema de eixos cartesianos. A componente segundo um eixo cartesiano permitir determinar a variao da presso a que esto sujeitas as partculas localizadas sobre esse eixo, devendo porm a presso ser constante segundo as outras direces do sistema de eixos. Assim, o volume de fluido a considerar um cilndrico com o eixo longitudinal coincidente com o eixo cartesiano da componente em estudo, altura igual distncia entre duas partculas localizadas nesse eixo e base com rea elementar. A presso na base considerada constante e igual presso no seu centro de gravidade, coincidente com a presso da partcula a localizada. A equao resultante relaciona a presso das partculas localizadas nas bases do cilindro. No sendo imposta a altura do cilindro, a equao pode ser aplicada a quaisquer duas partculas sobre o eixo cartesiano em estudo. Estudo da variao da presso segundo o eixo oy: Aplicando a componente segundo o eixo oy da equao 2.3 ao volume representado na figura 2.1, verifica-se que o peso prprio do cilindro e as componentes normais das foras de contacto que actuam sobre a parede lateral do cilindro no tm componente segundo o eixo oy. A fora de contacto normal (com o sentido da superfcie premida) sobre cada base do cilindro igual ao produto da presso na partcula localizada no centro de gravidade dessa base pela rea da base, obtendo-se a seguinte equao simplificada:
p 1dA ! p 2 dA = 0

(2.4)

Dividindo pela rea elementar finita, dA, obtm-se:

p1 = p 2

(2.5)

Tendo sido as partculas 1 e 2 localizadas sobre o eixo oy sem restries relativamente ao seu afastamento, possvel generalizar o resultado: a presso constante em todas as partculas localizadas sobre o eixo oy, equao 2.6. "p =0 "y (2.6)

10

Figura 2.1 Aplicao da componente segundo o eixo oy, da equao fundamental da dinmica Estudo da variao da presso segundo o eixo ox: Este estudo, com as mesmas caractersticas do anterior, permite concluir que a variao da presso segundo o eixo ox igual a zero, ou seja a presso constante em todas as partculas localizadas sobre o eixo ox: !p =0 !x (2.7)

Tendo em conta que o eixo ox e o eixo oy definem um plano horizontal, que a presso constante nas partculas localizadas sobre o eixo ox e constante nas partculas localizadas no eixo oy, ento a presso constante em qualquer partcula localizada sobre um plano horizontal. Estudo da variao da presso segundo o eixo oz: Aplicando a componente segundo o eixo oz da equao 2.3 ao volume apresentado na figura 2.2, verificamos que as foras de contacto normais que actuam sobre a parede lateral do cilindro no tm componente segundo o eixo oz. O peso prprio determinado pelo produto do peso volmico do fluido pelo volume do cilindro. A fora de contacto normal (com o sentido da superfcie premida) sobre cada base do cilindro igual ao produto da presso na partcula localizada no centro de gravidade dessa base pela rea da base, obtendo-se a seguinte equao simplificada:
" # (z 5 " z 6 )dA " p 5 dA + p 6 dA = 0

(2.8)

Dividindo a equao (2.8) pela rea elementar finita dA, vem:

" # (z 5 " z 6 ) " p 5 + p 6 = 0

(2.9)

11

Figura 2.2 Aplicao da componente segundo oz, da equao fundamental da dinmica Isolando, em cada membro, os termos relativos a cada partcula, obtm-se:
z5 + p5 p = z6 + 6 + +

(2.10)

em que z a cota topogrfica relativamente a um dado plano horizontal de referncia, energia potencial de posio por unidade de peso do fluido, e p/+ a altura piezomtrica, energia potencial de presso por unidade de peso do fluido. A soma Z+p/+ chama-se cota piezomtrica. Tendo em conta que a localizao das partculas 5 e 6 foi definida sem restries sobre o eixo oz, possvel generalizar o resultado:
p' , * ( z+ % =0 ( ,z ) +% &

(2.11)

Para os trs eixos cartesianos, verificam-se as seguintes relaes:

$ ,p ! =0 ! ,x ! ! ! ,p # =0 ! ,y ! ! p' !, * ! ,z ( (z + + % %=0 & " )

a presso constante para qualquer valor de x; a presso constante para qualquer valor de y; a cota piezomtrica constante para qualquer valor de z.

Sabendo que a deduo apresentada se aplica ao domnio de um fluido homogneo com peso volmico constante, que a cota topogrfica das partculas localizadas sobre um dado plano horizontal constante, que a presso constante para as partculas localizadas no plano

12

horizontal, conclui-se que a cota piezomtrica tambm constante para qualquer partcula localizada no plano horizontal. Fica, assim deduzida a Lei Hidrosttica de Presses que se enuncia: a cota piezomtrica constante em qualquer partcula de um fluido em repouso, sujeito aco da gravidade. 2.3 Aplicaes da Lei Hidrosttica de Presses - Relao entre a presso do ar e a presso em partculas localizadas em diferentes posies de um domnio lquido Quando se estuda o comportamento de dois meios fluidos diferentes em repouso, um gasoso e um lquido pode concluir-se que, dada a relao entre pesos volmicos do lquido e do gs ser da ordem de mil, se pode desprezar o peso volmico do gs. Neste caso, a presso em qualquer partcula do domnio fluido gasoso constante. A presso das partculas de um lquido localizadas na superfcie livre esto sujeitas a uma presso igual presso do gs. No caso particular da figura 2.3 a presso da partcula localizada na posio E igual presso do ar. Conhecida a presso de uma partcula contida num dado domnio fluido, possvel determinar a presso em qualquer outra partcula do mesmo domnio fluido.

Figura 2.3 Reservatrio que contm um lquido em repouso em contacto com a atmosfera A aplicao da lei hidrosttica de presses entre partculas do mesmo domnio fluido, representado na figura 2.3, permite calcular a presso nas partculas localizadas em A, B, C e D a partir do valor da presso da partcula localizada em E, atravs das seguintes relaes:

zD +

pD p p p = z E + E " 0 + D = (h 1 + h 2 + h 3 ) + E " p D = p E + ! H 2O (h 1 + h 2 + h 3 ) ! H 2O ! H 2O ! H 2O ! H 2O

13

zC +

pC p p p = z D + D ! h 3 + C = 0 + D ! p C = p D # " H 2O h 3 " H 2O " H 2O " H 2O " H 2O p p pA p = z C + C ! (h 2 + h 3 ) + A = h 3 + C ! p A = p C # " H 2O h 2 " H 2O " H 2O " H 2O " H 2O pA p p p = z B + B ! (h 2 + h 3 ) + A = (h 2 + h 3 ) + B ! p B = p A " H 2O " H 2O " H 2O " H 2O

zA +

zA +

- Diagrama de presses sobre uma superfcie slida, fronteira de um domnio fluido Para determinar a resultante das foras que actuam sobre uma dada fronteira slida do domnio fluido necessrio conhecer a variao de presso das partculas que se encontram em contacto com essa fronteira slida. Chama-se diagrama de presses sobre a fronteira slida representao da variao de presso dessas partculas. O diagrama de presses define-se no espao, mas em alguns casos pode ser bem representado pelo seu corte, atravs de um figura geomtrica plana. No caso de uma superfcie premida rectangular com dois lados horizontais (exemplo da parede lateral de um reservatrio paralelipipdico) o diagrama de presses ter uma forma prismtica com base igual figura geomtrica plana (corte do diagrama de presses) e com a altura igual largura da superfcie premida rectangular (na perpendicular folha de papel). Na figura 2.4 apresenta-se um exemplo do traado do diagrama de presses sobre a parede lateral esquerda do reservatrio da figura 2.3, considerado como um reservatrio apoiado. A face exterior da parede est sujeita presso do ar. Na face interior em contacto com a gua, a presso aumenta linearmente, sendo o coeficiente de proporcionalidade igual ao peso volmico do lquido que constante. a) b)

$
Figura 2.4 Diagrama de presses sobre a parede lateral esquerda de um reservatrio apoiado a) diagrama de presses interior e exterior; b) diagrama de presses resultante

14

Se a largura da superfcie premida, segundo a direco perpendicular ao papel, no for constante o diagrama de presses no ser prismtico. Como exemplo refere-se o caso particular de uma superfcie premida circular na posio horizontal, a presso constante na superfcie premida e o diagrama de presses um cilindro; se a mesma superfcie estiver num plano no horizontal o diagrama de presses um cilindro cortado por um plano oblquo ao eixo desse cilindro. Neste caso a representao do diagrama de presses atravs do seu corte no suficiente. - Presses absolutas e presses relativas No diagrama de presses traado na figura 2.4 b), a presso na superfcie livre do lquido representada como sendo nula e a variao da presso com a profundidade linear (coeficiente de proporcionalidade igual ao peso volmico do lquido). Este diagrama de presses equivalente a uma representao relativa presso atmosfrica local, considerada como nula. Definem-se, assim a escala de presses absolutas que tem como origem o vcuo e a escala de presses relativas que tem como origem a presso atmosfrica local, figura 2.5.

Figura 2.5 Escalas de presses absolutas e presses relativas A relao entre a presso absoluta e a presso relativa pode ser representada pela seguinte equao:
p absoluta = p relativa + p atm local

(2.12)

Em Hidrulica, identifica-se o termo presso com a presso relativa. Manmetros de lquidos, medio de presso A medio da presso num ponto, relativamente presso atmosfrica local feita atravs da instalao de um manmetro simples.

15

O manmetro simples mais elementar o tubo piezomtrico, figura 2.6, que permite medir a presso da partcula localizada no ponto onde foi instalado.

Figura 2.6 Tubo piezomtrico Em casos especiais podem ser aplicadas diferentes solues de manmetros simples, como as representadas no Quadro 2.1. Quadro 2.1. Exemplos de manmetros simples
medio de presses com medio de presses negativas: valores baixos: medio de presses com valores elevados:

! ' >> !

p A = p sup + ! h

p A = psup " ! h

p A = p sup + ! ' (h1 + h2 ) - ! h 2

A medio da diferena de presses entre duas partculas pode ser feita com a instalao de dois manmetros simples, figura 2.7, ou pela aplicao de manmetros diferenciais, figura 2.8.

p A ' = p sup + ! h A p B ' = p sup + ! h B p A ' " p B ' = ! (h A " h B )

Figura 2.7 Manmetros simples aplicados na medio da diferena de presses entre duas partculas

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Os manmetros diferenciais permitem medir a diferena de presses entre duas partculas. Na figura 2.8 a) representada a soluo para o caso de presses muito elevadas em A e B, atravs da introduo de ar comprimido e na figura 2.8 b) representada a soluo para o caso de diferena de presses muito elevada entre A e B, atravs da utilizao de um lquido com maior densidade. a)

p A ' = p ar + " h A p B ' = p ar + " h B p A ' ! p B ' = " (h A ! h B )

b)

p A ' = p1 + " 1 h A p B ' = p 2 + " 1 hB p1 = p 2 + " 2 (h B ! h A ) p A ' ! p B ' = ( p1 + " 1 h A ) ! ( p 2 + " 1 h B ) p A ' ! p B ' = " 2 (h B ! h A ) + " 1 ( h A ! h B ) p A ' ! p B ' = (" 2 ! " 1 )(h B ! h A )
Figura 2.8 Manmetros diferenciais 2.4 Impulso hidrosttica Conhecida a presso de uma partcula que est em contacto com uma fronteira slida possvel determinar a fora de presso que essa partcula exerce sobre a mesma fronteira slida. A fora de presso calculada pelo produto da presso pela rea elementar da superfcie slida centrada na partcula, dA, em que a presso se considera constante. Chamase impulso hidrosttica resultante das foras de presso que actuam sobre uma superfcie (quando exista essa resultante). Designando por fora elementar de presso a fora normal sobre a rea elementar, as foras de presso tm resultante nica se as foras elementares so concorrentes ou paralelas, o que acontece no caso de superfcies premidas planas ou superfcies premidas curvas cilndricas ou esfricas.

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A impulso hidrosttica s pode ficar bem definida quando determinados: o mdulo, a direco, o sentido e o seu ponto de aplicao. 2.4.1 Impulso hidrosttica sobre uma superfcie plana qualquer No caso mais geral de uma superfcie plana qualquer, que faz um ngulo ! com o plano horizontal, a presso p num dado ponto da superfcie premida pode identificar-se com a presso numa rea elementar, dA, com centro no ponto referido. A fora elementar de presso que actua sobre essa rea elementar determinada por, figura 2.9:
dF = p dA

(2.13)

O valor de dF representa fisicamente o volume de um prisma com base igual a dA e altura igual ao valor da presso na partcula que est em contacto com o ponto localizado no centro da rea elementar, ou seja o volume do diagrama de presses correspondente rea elementar.

Figura 2.9 Impulso hidrosttica sobre uma superfcie plana qualquer, fora elementar de presso A integrao desta equao rea total da superfcie premida permite obter a impulso total sobre a superfcie premida:
# = dF = p dA
A

"

"

(2.14)

que ser representada fisicamente pelo volume total do diagrama de presses, figura 2.10.

18

A impulso hidrosttica pode ser calculada com base no diagrama de presses: o mdulo igual ao volume do diagrama de presses, a direco normal superfcie premida plana, o sentido de compresso e o ponto de aplicao, denominado centro de impulso, dado pela intercepo entre a linha de aco da impulso que passa no centro de gravidade do diagrama de presses e a superfcie premida, figura 2.10.

Figura 2.10 Impulso hidrosttica sobre uma superfcie plana qualquer, corte do diagrama de presses No entanto, s fcil determinar a impulso hidrosttica atravs do diagrama de presses no caso de uma superfcie premida rectangular com dois lados horizontais. Para os outros casos aplicada a equao deduzida, analiticamente, de seguida. A deduo analtica da equao que determina a impulso hidrosttica considera as seguintes hipteses simplificativas: a superfcie livre do reservatrio est presso atmosfrica local e dentro do reservatrio o peso volmico do fluido constante, ou seja existe apenas um fluido que exerce foras normais sobre a fronteira slida. Na representao grfica foi considerado um sistema de eixos no plano da superfcie premida, definido de modo a que o eixo ox coincida com a direco de maior declive do plano da superfcie premida, a passar no centro de gravidade da superfcie premida e o eixo oy normal ao eixo ox e coincide com o trao (intercepo) dos dois planos definidos pela superfcie livre e pela superfcie premida, figura 2.9. O valor da presso num ponto da superfcie premida determinado por:

19

p=!h

(2.15)

e a fora elementar de presso que actua sobre a rea elementar dA com centro de gravidade no ponto referido determinada por:
dF = p dA = ! h dA

(2.16)

A resultante das foras de presso sobre toda a superfcie obtida pela integrao da equao anterior a toda a rea:
$ = dF = !h dA
A

(2.17)

se ! = const ,
$ = dF = ! h dA
A

(2.18)

A relao entre a profundidade h e a abcissa x de uma dada posio da superfcie premida, figura 2.9, dada por:
h = x sen"

(2.19) (2.20)

que substituda na equao anterior, permite obter:

$ = ! h dA = ! x sen" dA = ! sen" x dA
A

Por definio de centro de gravidade de uma superfcie plana, o momento da rea total relativamente a um eixo qualquer igual ao somatrio dos momentos de todas as reas elementares relativamente ao mesmo eixo. Tratando-se de um nmero infinito de reas elementares a definio de centro de gravidade pode ser apresentada como a igualdade entre o momento da rea total relativamente a um eixo qualquer e o integral do momento da rea elementar a toda a seco relativamente ao mesmo eixo. Matematicamente a definio de centro de gravidade pode ser representada pela equao 2.21 em que os momentos so determinados relativamente ao eixo oy.
A

# x dA = X

(2.21)

que, substitudo na equao (2.20), permite obter:

$ = ! sen" x dA = ! sen" X G A

#
A

(2.22)

Tendo em conta que X G sen " = h G

20

# = ! sen" X G A = ! h G A

(2.23)

e sendo !h G = p G
# = pG A

(2.24)

A anlise da equao 2.24 permite concluir que a impulso hidrosttica, sobre uma superfcie plana qualquer, igual ao produto do valor da presso no centro de gravidade da superfcie premida pela rea da superfcie premida. Do ponto de vista numrico este resultado equivalente situao em que a presso constante em toda a superfcie premida, que s acontecer se a superfcie premida for horizontal; em todos os outros casos a presso aumenta medida que a profundidade aumenta. Fisicamente possvel verificar que se cortarmos um diagrama de presses com um plano paralelo superfcie premida e a passar no valor da presso no centro de gravidade, o volume destacado igual ao volume necessrio para completar o slido definido pelo corte, figura 2.11.

Figura 2.11 Impulso hidrosttica sobre uma superfcie plana qualquer, equivalncia do diagrama de presses Verificamos, assim que a nica restrio que se mantm na deduo da equao da impulso a superfcie premida estar em contacto, em toda a sua rea, com o mesmo lquido.

21

A substituio de !h G por p G (passagem da equao 2.23 para a equao 2.24) permite aplicar a equao 2.24 qualquer que sejam as condies de distribuio de presso acima do ponto de maior cota da superfcie premida, incluindo a presso superfcie. A direco da impulso perpendicular superfcie premida. O sentido da impulso de compresso, ou seja sempre no sentido da superfcie premida. O ponto de aplicao, chamado por centro de impulso, fica bem definido se so conhecidas a sua abcissa e a sua ordenada relativamente ao sistema de eixos usado, figura 2.9. Estas coordenadas podem ser determinadas com base na definio de resultante de um sistema de foras, igualando o momento da resultante (impulso hidrosttica) relativamente a um dado eixo com o somatrio dos momentos das foras elementares de presso relativamente ao mesmo eixo. Por se tratar de um nmero infinito de foras elementares necessrio igualar o momento da resultante relativamente a um dado eixo com o momento da fora elementar de presso integrada a toda a superfcie, relativamente ao mesmo eixo. Determinao da abcissa do centro de impulso, Xci Para determinar a abcissa do centro de impulso igualamos o momento da impulso relativamente ao eixo oy com o momento da fora elementar de presso integrado a toda a rea relativamente ao mesmo eixo oy, figura 2.12.

Figura 2.12 Centro de impulso. Determinao da sua abcissa

22

O momento da fora elementar relativamente ao eixo oy :

x dF

(2.25) (2.26)

e a igualdade de momentos :

' x dF = ! X
A

ci

Substituindo dF e ! na equao anterior, por:

$ dF = & x sen% dA # " ! = & X G sen% A

e admitindo as hipteses simplificativas:

$ sen% = const. # " & = const.

obtm-se:
& sen%
A

'x
2

dA = & sen % X G A X ci

(2.27)

X ci =

'x
A

dA =

I oy XG A

(2.28) o momento de inrcia da superfcie plana premida relativamente ao

XG A

em que I oy = x 2 dA ' A eixo oy.

No Quadro 2.2 so apresentados os momentos de inrcia de figuras geomtricas planas relativamente a um eixo, paralelo a oy, que passa no centro de gravidade. O momento de inrcia da figura plana relativamente a um eixo qualquer oy relaciona-se com o momento de inrcia da figura plana relativamente ao eixo paralelo a oy que passa no centro de gravidade, atravs da seguinte equao:
2 I oy = I GG' + A X G

(2.29)

permitindo obter a equao geral da abcissa do centro de impulso:

X ci = X G + I GG' XG A

(2.30)

A aplicao da equao 2.30 ao caso particular de uma superfcie premida horizontal, em que a abcissa do centro de gravidade infinita, anula a segunda parcela do membro direito

23

e a abcissa do centro de impulso coincide com a abcissa do centro de gravidade. No caso geral de uma superfcie plana no horizontal, o centro de impulso localiza-se sempre abaixo do centro de gravidade, j que o segundo termo do membro da direita sempre positivo. Quadro 2.2 Momento de inrcia de figuras geomtricas planas Figura plana e posio do centro de gravidade rectngulo Momento de inrcia relativamente ao eixo GG

I GG' =

a 3b 12

tringulo
I GG' = a 3b 36

crculo
I GG' =

! R4 4

semicrculo
I GG' = 0,1098R 4

Determinao da ordenada do centro de impulso, Yci Para determinar a ordenada do centro de impulso seguir-se-ia o mesmo procedimento, sendo os momentos determinados relativamente ao eixo ox. No entanto, normalmente as superfcies premidas a estudar so simtricas relativamente ao eixo ox ox . tornando-se a ordenada do centro de impulso nula, ou seja o centro de impulso encontra-se sobre o eixo

24

2.4.2 Impulso hidrosttica sobre uma superfcie curva Sendo, neste caso, muito difcil a determinao da impulso hidrosttica atravs do volume do diagrama de presses ser estudado o mtodo analtico mais expedito. O sistema de foras de presso elementares que actuam sobre uma superfcie curva qualquer normalmente no admitem resultante, com excepo de formas regulares como superfcies cilndricas ou esfricas. Em Hidrulica, as superfcies curvas aplicadas em comportas ou outras estruturas como paredes de reservatrios so de forma regular. Para clculo da impulso hidrosttica sobre uma superfcie curva, as foras elementares de presso so decompostas na componente vertical, e numa componente horizontal que ser a resultante de todas as foras horizontais. A resultante das componentes horizontais a impulso hidrosttica horizontal, ! h e a resultante das componentes verticais a impulso hidrosttica vertical, ! v .

Figura 2.13 Impulso hidrosttica sobre uma superfcie curva, fora elementar de presso No caso mais geral de uma superfcie curva, a presso num dado ponto da superfcie premida pode identificar-se com a presso numa rea elementar plana, dA, com o centro de gravidade coincidente com o ponto referido. A fora elementar de presso que actua sobre essa rea elementar, figura 2.13, determinada por:
dF = p dA

(2.31)

Considerando as hipteses simplificativas de que a superfcie livre do reservatrio est presso atmosfrica local e que dentro do reservatrio o peso volmico constante, ou seja

25

existe apenas um fluido a comprimir a superfcie slida, o valor da presso num ponto da superfcie premida determinada por:
p="h

(2.32)

e a fora elementar de presso que actua sobre a rea elementar dA com centro no ponto referido determinada por:
dF = p dA = " h dA

(2.33)

Determinao da componente vertical: A componente vertical da fora elementar de presso, figura 2.13, dada por:
dFV = dF cos ! = " h dA cos !

(2.34)

O factor dA cos! representa a projeco vertical da rea elementar sobre um plano horizontal e designa-se por dA V .
dFV = " h dA cos ! = " h dA V

(2.35)

O factor h dA V representa o produto de uma rea horizontal por uma altura do lquido, ou seja o volume do lquido acima da projeco, sobre um plano horizontal, da rea elementar. Considerando a rea elementar plana (dimenses muito pequenas) o volume referido atrs coincide com o volume de lquido acima da rea elementar premida. A componente vertical da fora elementar de presso pode associar-se ao peso do volume do lquido limitado pela rea elementar, a superfcie livre do lquido e as projectantes verticais que passam no contorno da rea elementar.
dFV = " h dA V

(2.36)

A resultante da componente vertical das foras de presso sobre toda a superfcie obtida pela integrao da equao anterior a toda a rea:
$ v = dFv =
A

# " h dA

(2.37)

Considerando a hiptese simplificativa de que " = const :

$v ="
A

# h dA

(2.38)

26

O integral da equao (2.38) igual ao volume do lquido limitado pela superfcie premida, a superfcie livre do lquido e as projectantes verticais que passam no contorno da superfcie premida. A componente vertical da impulso sobre a superfcie curva igual ao peso do volume do lquido referido.
"V = ! Vol

(2.39)

Na figura 2.14 representada a componente vertical da impulso sobre a superfcie curva.

Figura 2.14 Componente vertical da impulso hidrosttica sobre uma superfcie curva Determinao da componente horizontal: A componente horizontal da fora elementar de presso, figura 2.13, dada por:
dFh = dF cos # = ! h dA cos #

(2.40)

O factor dA cos#

representa a projeco horizontal da rea elementar sobre um plano

vertical designada por dA h .

dFh = ! h dA cos # = ! h dA h

(2.41)

O factor h dA h representa o produto de uma rea vertical (projeco da rea elementar sobre um plano vertical) pela distncia do centro de gravidade dessa rea a um dado eixo. A resultante da componente horizontal das foras de presso sobre toda a superfcie curva obtida pela integrao da equao anterior a toda a rea, com ! = const :
" h = dFh = !
A

$ h dA

(2.42)

27

A comparao desta equao com a equao da impulso sobre uma superfcie plana, equao 2.18, permite concluir que a componente horizontal da impulso hidrosttica sobre uma superfcie curva calculada do mesmo modo que a impulso sobre uma superfcie plana sendo essa superfcie plana a projeco da superfcie curva sobre um plano vertical. O integral da equao 2.42, aplicando o conceito de centro de gravidade, corresponde ao integral na rea da superfcie premida do momento da projeco horizontal da rea elementar relativamente a um eixo que a intercepo entre o plano vertical onde feita a projeco da superfcie premida e a superfcie livre e igual ao momento da rea projectada sobre o plano vertical relativamente ao mesmo eixo.
!h = #

" h dA

# hG Ah = pG Ah

(2.43)

Na equao anterior hG a profundidade do centro de gravidade da projeco horizontal da superfcie curva sobre um plano vertical e Ah a rea da projeco horizontal da superfcie curva sobre um plano vertical. A componente horizontal da impulso sobre uma superfcie curva dada por:
! h = pG Ah

(2.44)

Na figura 2.15 so representados os parmetros envolvidos na determinao da componente horizontal da impulso sobre a superfcie curva.

Figura 2.15 Determinao da componente horizontal da impulso hidrosttica sobre uma superfcie curva Impulso hidrosttica sobre a superfcie curva: Tratando-se de uma superfcie curva cilndrica ou esfrica que admite resultante nica, o mdulo da impulso hidrosttica sobre a superfcie curva determinado por:
! = !v2 + !h2 ,

(2.45)

28

a direco determinada atravs do ngulo formado com o plano horizontal:

" = arctg !v , !h

(2.46)

o sentido de compresso e o ponto de aplicao tal que a linha de aco da impulso hidrosttica passa no centro geomtrico da superfcie curva, j que a linha de aco de todas as foras elementares de presso, por serem perpendiculares superfcie premida, passam no centro geomtrico da superfcie curva, figura 2.16.

Figura 2.16 Impulso hidrosttica sobre uma superfcie curva cilndrica ou esfrica 2.4.3 Impulso sobre corpos imersos No caso de um corpo estar totalmente imerso aplicam-se os conceitos estudados no subcaptulo anterior, sendo no entanto necessrio dividir a superfcie premida de modo a determinar as componentes verticais de cima para baixo e de baixo para cima e as componentes horizontais da esquerda para a direita e da direita para a esquerda. Aplicados estes conceitos, a um corpo imerso num fluido, verifica-se o Teorema de Arquimedes que enuncia que todo o corpo mergulhado num fluido em repouso recebe da parte deste uma impulso vertical, de baixo para cima, igual ao peso do volume do fluido deslocado.

29

30

Captulo 3
HIDROCINEMTICA

Objectivo: Identificar as variveis envolvidas no estudo do movimento dos fluidos, classificar o movimento dos fluidos e perceber a deduo da Equao da Continuidade e a sua aplicao ao estudo do escoamento dos fluidos . 3.1 Introduo Hidrocinemtica o captulo da Hidrulica que estuda o movimento dos fluidos. No mbito desta disciplina, o estudo feito atravs da descrio do comportamento das partculas de fluido que ocupam as diferentes posies de um determinado domnio, em cada instante. As hipteses simplificativas a considerar so a temperatura constante e o fluido incompressvel.

3.2

Variveis a considerar no estudo do fluido em movimento Qualquer problema de dinmica dos fluidos pode ser estudado se conhecidas as

seguintes grandezas relativas s partculas que ocupam cada posio do domnio fluido, ao longo do tempo: presso massa volmica temperatura p = p(P,t) ! = ! (P,t) T = T(P,t) ! + vy v = vxi j + vzk

as trs componentes do vector velocidade

Na maioria dos problemas prticos de Engenharia Hidrulica, no entanto, os processos so considerados isotrmicos, ou seja em que a variao de temperatura desprezvel em termos de resultados obtidos. O fluido mais estudado na Hidrulica a gua que, embora seja um fluido pouco compressvel com coeficiente de compressibilidade igual a 5,1 E-10 m2N-1, em certas
31

circunstncias do escoamento manifesta a sua compressibilidade exigindo um estudo mais aprofundado. No mbito desta disciplina, a gua considerada incompressvel. Neste caso o nmero de variveis a estudar fica reduzido a quatro: a presso e as trs componentes da velocidade de escoamento em cada ponto do domnio fluido.

3.3

Noes e parmetros de carcter hidrocinemtico

3.3.1

Representao do vector velocidade em Variveis de Euler O vector velocidade ser representado atravs das Variveis de Euler, ou seja so

caracterizadas as velocidades das partculas que passam nas diferentes posies do domnio fluido, ao longo do tempo. Em cada instante, interessa determinar a velocidade das partculas que esto nas diferentes posies do domnio fluido. A nomenclatura usada , figura 3.1 :
! ! - v = v(P, t ) velocidade da partcula M que est na posio P no instante t; ! !

- v = v(P, t + !t ) velocidade da partcula N que est na posio P, no instante t+!t.

Figura 3.1 Representao da velocidade em Variveis de Euler

3.3.2 Trajectria de uma partcula. Linha de corrente num domnio fluido Os conceitos de trajectria e linha de corrente tm grande importncia no estudo analtico dos escoamentos. Designa-se por trajectria de uma partcula o lugar geomtrico das posies que essa partcula ocupa, ao longo do tempo. As trajectrias so representadas no tempo e no espao, figura 3.2. A partcula M est na posio P no instante t e na posio Q no instante t+!t. O vector velocidade da partcula em cada posio que ocupa tangente trajectria nesse ponto.

32

Figura 3.2 Traado da trajectria da partcula M

As linhas de corrente definem-se no domnio fluido, para um dado instante. So as linhas que, em cada ponto, tm como tangente o vector velocidade da partcula localizada nesse ponto, figura 3.3. A partcula M est na posio P no instante t1 e a partcula N est na posio Q no mesmo instante t1.

Figura 3.3 Traado da linha de corrente relativa s posies P e Q do domnio fluido, para o instante t1 Com base na definio de trajectria de uma partcula e de linha de corrente no domnio fluido podem deduzir-se as seguintes propriedades: 1 - As linhas de corrente, para um dado instante, so tangentes s trajectrias das partculas no ponto onde esto as partculas nesse instante. explicao: as linhas de corrente, definidas para um dado instante, cruzam em cada ponto a trajectria da partcula que ocupa essa posio, se o vector velocidade tangente em cada ponto trajectria e linha de corrente, num dado instante e na posio que a partcula ocupa a linha de corrente tangente trajectria. 2 - No caso de escoamentos com velocidade constante no tempo, as trajectrias das partculas coincidem com as linhas de corrente. explicao: se a velocidade das partculas que ocupam, ao longo do tempo, cada posio do domnio fluido constante, as linhas de corrente tambm so constantes ao longo do tempo e as partculas que passam numa mesma posio do domnio tero a mesma trajectria.
33

3.3.3 Tubo de fluxo Seja uma linha fechada no coincidente com uma linha de corrente, faa-se passar por cada posio dessa linha fechada uma linha de corrente. A superfcie geomtrica formada pelas linhas de corrente apoiadas no contorno fechado denomina-se por tubo de fluxo, figura 3.4. A propriedade principal do tubo de fluxo que as suas paredes no so atravessadas pelo fluido, j que a velocidade de todas as partculas de fluido localizadas na parede s tm componente tangencial.

Figura 3.4 Tubo de fluxo, para um dado instante

A vantagem da utilizao do tubo de fluxo est em que qualquer conduta impermevel de qualquer material se comporta, do ponto de vista hidrulico, como um tubo de fluxo, pois atravs das suas paredes tambm no se verifica o escoamento. Este conceito apresenta uma grande importncia no estudo global dos escoamentos.

3.3.4

Caudal. Velocidade mdia de escoamento Na caracterizao do comportamento hidrulico de um tubo de fluxo define-se por

caudal, representado por Q, o volume de fluido que atravessa a sua seco transversal por unidade de tempo. Seja S uma superfcie em estudo e dS a superfcie elementar onde a velocidade considerada constante e igual velocidade da partcula que ocupa a posio do ! centro de gravidade da superfcie elementar, v . S a componente da velocidade normal superfcie contribui para o caudal atravs dessa superfcie, figura 3.5. As partculas que no instante inicial esto localizadas na superfcie, percorrem durante o intervalo de tempo dt a distncia vndt em que vn = v cos ! a componente da velocidade segundo a direco normal superfcie. O volume do fluido que atravessa a superfcie dS com ! a velocidade v no intervalo de tempo dt, figura 3.5, :
34

dVol = v n dt dS

(3.1)

Figura 3.5 Caudal elementar

O caudal elementar, atravs da rea elementar dS, :

dQ = dVol v n dtdS = = v n dS dt dt

(3.2)

Aplicando o conceito de produto interno entre o vector velocidade e o versor normal superfcie, o caudal elementar pode ser representado por:
! ! dQ = v n dS = v " n dS

(3.3)

O caudal atravs da superfcie S igual ao integral do caudal elementar, a toda a superfcie: ! ! Q = ! dQ = ! v " n dS = ! v n dS
S S S

(3.4)

Para calcular o caudal num tubo de fluxo necessrio conhecer a lei de variao da velocidade na sua seco transversal que, de modo geral, no est disponvel tornando impossvel o clculo. Para ultrapassar esta dificuldade foi definida uma grandeza designada por velocidade mdia e que a velocidade fictcia, constante na seco, que transporta o mesmo caudal num tubo com iguais caractersticas geomtricas. A velocidade mdia determinada pela equao: ! ! S

U=

Q = S

! v " n dS
S

(3.5)
35

3.4

Classificao do movimento dos fluidos

3.4.1 Nota introdutria A classificao do escoamento dos fluidos pode ser feita de acordo com diferentes critrios, sendo cada uma delas independente das outras. Apresentam-se a classificao quanto variao das grandezas no tempo; a classificao quanto variao das grandezas no espao e a classificao quanto ao comportamento relativo entre as partculas.

3.4.2 Classificao quanto variao das grandezas no tempo Os escoamentos em que todas as grandezas envolvidas no variam com o tempo designam-se por escoamentos permanentes. Se alguma das grandezas dependente do tempo o escoamento chama-se varivel. No mbito desta disciplina apenas sero estudados os escoamentos permanentes. No caso de um escoamento permanente as grandezas envolvidas so apenas funo da posio que ocupam, no variando de instante para instante. As derivadas parciais em ordem ao tempo anulam-se:
! !t = 0

(3.6) As linhas de correntes mantm-se ao longo do tempo, coincidindo com as trajectrias das diferentes partculas, uma vez que a velocidade em cada posio se mantm qualquer que seja a partcula que a ocupa e qualquer que seja o instante. Na prtica, teremos um escoamento permanente no caso do abastecimento a partir de um reservatrio de grandes dimenses. Diz-se que um reservatrio se comporta como um reservatrio de grandes dimenses quando o volume dentro do reservatrio muito grande relativamente ao volume que entra ou sai do reservatrio, desprezando-se a variao do nvel no reservatrio. Mantendo-se constante o nvel no reservatrio o caudal e a velocidade de abastecimento so constantes ao longo do tempo. Por outro lado, se o reservatrio de abastecimento se comporta como um reservatrio de pequenas dimenses, em que o abastecimento implica a diminuio do nvel dentro do

36

reservatrio, o caudal e a velocidade sada variam com o tempo, classificando-se como um escoamento varivel.

3.4.2 Classificao quanto variao das grandezas no espao Relativamente variao das grandezas no espao os escoamentos classificam-se em uniformes ou variados. Escoamento uniforme aquele em que as grandezas tomam o mesmo valor qualquer que seja a posio que as partculas ocupam no meio fluido para um dado instante, ou seja, em cada instante a derivada parcial em ordem ao espao nula:
! !s = 0

(3.7)

No escoamento variado o valor das grandezas varia de acordo com a posio que as partculas ocupam, num dado instante. Na prtica, teremos um movimento uniforme se as caractersticas geomtricas de uma dada conduta de transporte de um lquido se mantiverem constantes ao longo do seu comprimento. Caso contrrio ser variado.

3.4.4 Classificao quanto ao comportamento relativo das partculas Distinguem-se dois tipos de escoamento no que diz respeito ao comportamento relativo das partculas: o escoamento laminar e o escoamento turbulento. Na passagem de regime laminar para regime turbulento define-se o regime de transio. O movimento laminar caracteriza-se por um deslocamento regular de todas as partculas, mantendo estas uma posio relativa bem definida entre si. O movimento turbulento caracteriza-se por um deslocamento desordenado das partculas, em que as suas trajectrias se cruzam e em que a velocidade das partcula varia de modo muito irregular. Nos movimentos turbulentos s faz sentido falar no valor mdio das grandezas, dado que os valores instantneos variam de instante para instante. A caracterizao dos escoamentos turbulentos e as equaes que os representam aplicam os valores mdios das grandezas. A Experincia de Reynolds permite visualizar os diferentes tipos de regime de escoamento. No escoamento de um dado fluido incolor, em estudo, injectado um lquido colorido com a mesma densidade e no miscvel. Para velocidades muito baixas o escoamento
37

do lquido corado faz-se segundo uma linha recta, bem definida, ocupando sempre a mesma posio relativa na seco transversal do escoamento, est-se perante um regime laminar. O aumento da velocidade de escoamento gera alguma perturbao na linha de escoamento do lquido corado apresentando uma ligeira curvatura, entrou-se no regime de transio. Aumentando ainda mais a velocidade a linha relativa ao escoamento do lquido corado rompe e as partculas coradas passam a misturar-se com as partculas do fluido em estudo, neste caso difcil acompanhar o comportamento das partculas coradas, identifica-se o regime turbulento. Tendo sido verificado que, em tubos de seco circular, a ocorrncia dos diferentes regimes de escoamento eram funo da velocidade de escoamento, do dimetro do tubo e da viscosidade do lquido foi deduzido um parmetro adimensional designado por nmero de Reynolds que permite classificar o regime de escoamento: Re = UD ! (3.8)

No escoamento em presso num tubo circular o regime laminar mantm-se para Re at aproximadamente 2000, entra em regime turbulento para o valor de Re de 3000 e estar em regime de transio para n de Reynolds entre 2000 e 3000. Estes valores podem variar na diferente bibliografia disponvel, pois so determinados experimentalmente e dependem das condies de ensaio. fcil verificar que, no caso do fluido ser gua, o regime de escoamento quase sempre turbulento pois a gua tem uma viscosidade cinemtica muito baixa (para a temperatura de 20C a viscosidade cinemtica aproximadamente 10-6m2s-1). Apresentamos como excepo o incio ou paragem do escoamento, em que a velocidade da gua passa por valores muito perto do zero. Tambm em regime varivel pode acontecer o regime laminar sempre que exista inverso do sentido de escoamento, atravs da anulao da velocidade. Relativamente ao diagrama de velocidades, verifica-se que no caso dos regimes turbulentos existe uma menor variao da velocidade na seco transversal porque as partculas ocupam aleatoriamente posies diferentes na seco transversal, as partculas podem passar da posio perto da parede do tubo para uma posio perto do centro de gravidade da seco, existindo, por isso maior uniformidade no diagrama de velocidades. Em regime turbulento, o diagrama de velocidades caracteriza-se por um elevado gradiente perto as paredes do tubo e uma pequena variao no centro do tubo. Em regime laminar a variao em
38

toda a seco superior. Na figura 3.6 so apresentados esquemas dos diagramas de velocidade em regime laminar e em regime turbulento.

a)

b)

Figura 3.6 Diagrama de velocidades a) regime laminar; b) regime turbulento

3.5

Equaes gerais da Mecnica dos Fluidos As equaes que representam o comportamento do fluido podem apresentar-se na forma

local ou na forma global. As equaes locais representam o que se passa com cada partcula que ocupa uma dada posio do domnio fluido; as equaes globais representam o comportamento das partculas que ocupam regies do domnio fluido. Nos problemas de Mecnica dos Fluidos, mbito desta disciplina, necessrio determinar quatro variveis, sendo, para tal, aplicadas quatro relaes entre as variveis: equao da continuidade que representa o princpio da conservao da massa; equao do equilbrio dinmico aplicada a um dado volume de fluido (como equao vectorial ser representada pelas suas trs componentes). Na maioria das aplicaes em Hidrulica, interessa a determinao de grandezas globais. No estudo global do comportamento dos fluidos, resultado da aplicao a uma dada regio do domnio fluido, so deduzidas as seguintes equaes:

- Equao da continuidade na forma global que representa o princpio da conservao da massa; - Teorema de Bernoulli generalizado para um tubo de fluxo que representa o princpio da conservao da energia;

39

- Teorema de Euler ou Teorema da Quantidade de Movimento que representa o equilbrio de foras aplicado a uma dado volume de fluido.

No prximo sub-captulo ser deduzida a equao da continuidade por introduzir apenas conceitos da cinemtica, j que no considera as causas do movimento dos fluidos. Nos captulos quatro e cinco apresentam-se a deduo e aplicao do Teorema de Bernoulli e do Teorema da Quantidade de Movimento, respectivamente. 3.6 Equao da continuidade

3.6.1 Nota introdutria Esta equao representa o Princpio da Conservao da Massa aplicado a um dado volume do domnio fluido, V, dentro de um tubo de fluxo e limitado por duas seces transversais, figura 3.7. No caso mais geral, o volume de controle tem uma forma troncocnica em que se considera a variao da seco transversal ao longo do eixo do tubo. A aplicao do princpio da conservao da massa ao volume definido anteriormente permite deduzir a Equao da Continuidade na sua forma global.

Figura 3.7 Volume de controlo a aplicar o princpio da conservao da massa

O fluxo de massa d-se atravs das seces transversais do escoamento, A1 e A2. A superfcie lateral do tubo de fluxo por coincidir com um feixe de linhas de corrente no permite passagem de partculas fluidas atravs dela. O princpio da conservao da massa pode, neste caso, ser escrita do seguinte modo:
m A2 " m A1 = ! m int

(3.9)

40

A massa que sai do volume de controlo considerado pela seco A2, por unidade de tempo, menos a massa que entra no mesmo volume pela seco A1, por unidade de tempo igual variao de massa dentro do volume em estudo, por unidade de tempo. Convencionou-se que a sada de massa atravs da superfcie de controle ter o sinal positivo, sendo neste caso a variao de massa dentro da superfcie de controle tambm positiva. A massa que entra no volume de controle, por unidade de tempo :
m A1 = !Q1

(3.10)

e a massa que sai do mesmo volume de controle atravs da seco A2, por unidade de tempo:
m A 2 = !Q 2

(3.11)

A massa que, no instante inicial, est dentro do volume considerado de forma troncocnica, :

!V=!

A1 + A2 ds = ! A ds 2

(3.12)

e a variao da massa que acontece dentro do volume na unidade de tempo, no caso de a conduta ser indeformvel e o fluido incompressvel, igual a zero:
# m int = 0

(3.13)

Substituindo as equaes 3.10, 3.11 e 3.13 na equao do balano, equao 3.9, obtmse:
!Q 2 $ !Q 1 = 0

(3.14)

ou seja: !Q = const Se o fluido incompressvel, a massa volmica constante ao longo do eixo do tubo, a Equao da continuidade aplicada a um lquido incompressvel representa-se por:

Q = const "

UA = const

(3.15)

Exemplos de aplicao:

41

No escoamento permanente de um lquido incompressvel, atravs de uma conduta com seco constante ou variada, possvel relacionar a velocidade mdia em duas seces dessa conduta, aplicando a equao da continuidade: a) b)

Q = const ! U 1 A 1 = U 2 A 2 ! U 1 = U 2

Q = const ! U 1 A 1 = U 2 A 2 ! U 1 = U 2

A2 A1

42

Captulo 4
TEOREMA DE BERNOULLI E SUAS APLICAES Objectivo: Perceber a deduo do Teorema de Bernoulli e a sua aplicao ao estudo do escoamento dos fluidos. 4.1 Introduo O Teorema de Bernoulli representa o Princpio da Conservao da Energia e relaciona as diferentes formas de energia mecnica ao longo de um escoamento: a energia de posio, a energia de presso e a energia cintica. Permite calcular o caudal de um escoamento ou a variao de presso ao longo do escoamento. A Equao de Bernoulli pode ser deduzida atravs da aplicao da equao de equilbrio dinmico a um dado volume de controlo, por no serem consideradas as variaes de temperatura. Tendo em conta que a equao de equilbrio dinmico vectorial sero estudadas as suas componentes. escolhido um sistema de coordenadas cilndricas permitindo o estudo da componente da equao da dinmica segundo uma linha de corrente, que relaciona a variao das diferentes formas de energia mecnica ao longo da linha de corrente Teorema de Bernoulli ao longo de uma linha de corrente, e segundo a normal a essa linha de corrente, que estuda a variao na seco transversal do escoamento das grandezas envolvidas, permitindo obter Teorema de Bernoulli na forma global aplicado ao longo do tubo de fluxo. De modo simplificado aplicar-se- a deduo para o caso particular de lquido perfeito, generalizando-se de seguida para os lquidos reais. 4.2 Deduo do Teorema de Bernoulli ao longo de uma linha de corrente, para o caso particular de lquido perfeito Para o caso particular de lquidos perfeitos, aplica-se a Equao Fundamental da Dinmica a um dado volume de lquido escolhido, criteriosamente, com base no interesse em

43

determinar a variao da energia mecnica total ao longo de uma linha de corrente. O volume tem a forma de um cilindro com altura ds, eixo longitudinal segundo a direco da linha de corrente e seco transversal elementar, dA, de modo a que as grandezas envolvidas no escoamento possam considerar-se constantes nas bases do cilindro.

linha de corrente

Figura 4.1 Domnio de lquido para aplicao da Equao Fundamental da Dinmica, componente segundo a direco da linha de corrente A aplicao da Equao Fundamental da Dinmica ao volume de lquido considerado, permite escrever:
! ! Fe = ma

(4.1)

A resultante de todas as foras exteriores aplicadas sobre o volume e a fora de inrcia ! ( ! ma ) nula. As foras exteriores que actuam sobre o volume considerado so (ver cap.1): ! fora de massa ou volume: peso prprio, G ! & normais, " foras de contacto ou superfcie
# # # # % # # # # $

! tangenciais, Ft

Substituindo as foras na equao 4.1, obtm-se:

! ! ! ! G + " + Ft ! ma = 0

(4.2)

44

O peso prprio tem a direco vertical e sentido de cima para baixo, as foras de contacto normais (foras de presso) actuam sobre toda a superfcie fronteira do volume, de fluido, figura 4.2.

!p $ ' ds "dA %p + !s # &

Figura 4.2 Sistema de foras exteriores aplicadas ao volume de fluido considerado.

Plano da folha de papel, definido por s e n, corresponde a um plano vertical

A presso considerada constante na rea elementar, sendo a fora normal sobre as bases do volume determinada pelo produto entre a presso e a rea. Considerou-se que a presso na base de montante p e que, ao longo da linha de corrente, se verifica uma variao de presso dada por !p / !s sendo por isso o valor da presso na base de jusante dada pelo soma entre a presso a montante e a variao correspondente ao deslocamento ds:
p+ !p ds !s

(4.3)

As foras de contacto tangenciais nas bases do cilindro no se manifestam por o vector velocidade no ter componente segundo a direco tangente s bases. O vector velocidade como tangente linha de corrente s tem componente segundo a linha de corrente, Esta a simplificao que justifica a deduo do Teorema de Bernoulli ao longo da linha de corrente. Nas paredes laterais do volume em estudo as foras normais no tm componente sobre a direco da linha de corrente, no sendo por isso consideradas, as foras tangenciais no tm componente segundo a direco do eixo do cilindro por se considerar o lquido perfeito. No caso de um lquido perfeito no existem foras resistentes entre as partculas. Relativamente fora de inrcia, necessrio estudar o vector acelerao, derivada da velocidade em ordem ao tempo. A acelerao igual soma da acelerao local (variao da velocidade no tempo considerando uma dada posio no espao) com a acelerao convectiva (variao da velocidade com o espao, segundo a direco da linha de corrente, s, a direco

45

normal linha de corrente, n, e a direco normal, ) , ao plano definido pelas direces s e n, aqui representado pelo plano da folha de papel e coincidente com um plano vertical): ! ! dv a= = dt ! !v !t ! !v ds !s dt ! !v dn !n dt ! !v d ) ! ) dt

(4.4)

acelerao local

acelerao convectiva

A componente segundo a linha de corrente do vector acelerao dada por: (4.5)

!v s !v s ds !v s dn !v s d ) dv s = + + + !t !s dt !n dt ! ) dt dt
ou seja:

dv s !v s !v s !v s !v s = + vs + vn + v) dt !t !s !n !)

(4.6)

como as componentes do vector velocidade segundo a direco n e segundo a direco ) so nulas, tendo em conta a definio de linha de corrente, obtm-se: ' vs 2 !% % 2 dv s !v s = + & dt !t !s $ " " #

dv s !v s !v s = + vs dt !t !s

(4.7)

A componente da equao (4.2) segundo a direco da linha de corrente :

dv !p $ ' - * dA ds cos, + pdA - % p + ds "dA = + dA ds s dt !s # & - * dA ds cos, dv !p dsdA = + dA ds s !s dt

(4.8)

(4.9)

Dividindo a equao anterior por * dA ds e multiplicando por -1, vem:

' 'v 2 % !% s % 2 1 !p 1 % !v & =- % s + cos, + * !s !s g % !t % % &
46

$$ "" "" #" " " " #

(4.10)

Tendo em conta que: cos ! representa a variao da cota topogrfica com a variao da distncia segundo a direco da linha de corrente, aumentando z medida que s aumenta, pode ser substitudo por: cos ! = "z / "s ; vs a componente da velocidade segundo a direco da linha de corrente e pela definio de linha de corrente coincide com o vector velocidade, podendo ser substituda por: v s = v ; a substituio destes parmetros na equao 4.10, permite obter:
) v2 "' ' "z 1 "p 1 "v 1 ( 2 + =* * "s # "s g "t g "s & $ $ %

(4.11)

A acelerao da gravidade e o peso volmico (tendo em conta que se trata de um lquido incompressvel) ao longo da linha de corrente so constantes:
)p& "' '#$ $ "z ( %+ + "s "s ) v2 & $ "' ' 2g $ ( % = * 1 "v "s g "t

(4.12)

e como a soma das derivadas igual derivada da soma, obtm-se a equao seguinte:
p v2 & 1 "v " ) 'z + + $=* ' $ g "t "s ( # 2g %

(4.13)

Esta a equao de Bernoulli, aplicada ao longo de um linha de corrente e para o caso particular de lquidos perfeitos. Significado fsico dos parmetros:
" / "s

- variao ao longo da linha de corrente; - cota topogrfica relativamente a um dado plano horizontal de referncia, a - altura piezomtrica, a energia potencial de presso por unidade de peso do

energia potencial de posio por unidade de peso do fluido;

p/#

fluido;
v 2 / 2g

- altura cintica, a energia cintica por unidade de peso do fluido;

47

z + p / ! - cota piezomtrica relativamente a um dado plano horizontal de referncia; z + p ! + v 2 2g - energia mecnica total por unidade de peso do fluido ou carga,

relativamente a um dado plano horizontal de referncia, representa-se por H;

# 1 g "v "t - fora de inrcia local por unidade de peso do fluido, variao da quantidade de

movimento por unidade de tempo. Para um escoamento permanente, a variao no tempo anula-se e a equao de Bernoulli aplicada ao longo de uma linha de corrente e lquido perfeito, representa-se por:
p v2 & " ) 'z + + $=0 "s ' ! 2g $ ( %

(4.13)

4.3

Linha piezomtrica e linha de energia. Significado fsico. Definem-se como linha piezomtrica a representao da cota piezomtrica e como linha

de energia a representao da energia mecnica total por unidade de peso do fluido. Identificando o plano horizontal de referncia, figura 4.3, a linha de corrente obtida atravs da representao das cotas topogrficas das diferentes posies, ao longo da linha de corrente, a partir do plano horizontal de referncia. A linha piezomtrica obtm-se somando a altura piezomtrica cota topogrfica e a linha de energia pela soma da altura cintica linha piezomtrica. No caso particular do escoamento permanente de um lquido perfeito, a linha de corrente coincide com a trajectria e como a carga total se mantm constante, a linha de energia uma recta horizontal, figura 4.3.

Figura 4.3 Escoamento permanente de um fluido perfeito, ao longo de uma linha de corrente Representao da linha de corrente, linha piezomtrica e linha de energia.
48

Significado fsico da linha piezomtrica e da linha de energia A linha piezomtrica pode ser representada fisicamente pela linha que une a superfcie livre em tubos piezomtricos instalados ao longo da linha de corrente, figura 4.4. O tubo piezomtrico instalado perpendicularmente linha de corrente, de modo a no alterar o comportamento do fluido, numa dada posio dessa linha de corrente permite medir, atravs da cota da superfcie livre, a cota piezomtrica da partcula localizada na base do tubo piezomtrico. Dentro do tubo piezomtrico o fluido est em repouso sendo a cota piezomtrica constante em qualquer ponto do fluido dentro do tubo piezomtrico (lei hidrosttica de presses). A cota piezomtrica na base do tubo piezomtrico igual cota piezomtrica da posio da linha de corrente onde o tubo foi instalado e por outro lado igual cota piezomtrica superfcie do tubo que, por a presso ser nula, coincide com a cota topogrfica da superfcie livre.

como p B = 0

zA +

pA = zB !

Figura 4.4 Tubo piezomtrico. Transferncia de energia. Do ponto de vista de transferncia de energia no domnio fluido dentro do tubo piezomtrico verifica-se que na base do tubo piezomtrico a energia potencial de posio e a energia potencial de presso so iguais energia potencial de posio e energia potencial de presso na posio da linha de corrente onde foi instalado o tubo piezomtrico. medida que a energia potencial de posio aumenta dentro do tubo piezomtrico, a energia de presso diminui at anular superfcie livre. A representao fsica da linha de energia serve-se de um equipamento que ainda no foi apresentado e que se denomina por Tubo de Pitot, figura 4.5. A linha de energia representada pela linha que une a superfcie livre de Tubos de Pitot instalados ao longo da linha de corrente. O Tubo de Pitot tem dimenses transversais semelhantes ao tubo piezomtrico e apresenta a forma de L. Sendo instalado paralelamente linha de corrente permite que a carga

49

 sua entrada seja igual carga no ponto da linha de corrente onde foi instalado. O fluido est em repouso dentro do tubo, fazendo com que a energia cintica do fluido na linha de corrente se transforme em energia potencial de presso, dentro do Tubo de Pitot, que por sua vez se transformar em energia potencial de posio na superfcie livre do tubo de Pitot, com base na aplicao da Lei Hidrosttica de Presses entre a seco de entrada no Tubo de Pitot e a superfcie livre no mesmo tubo.
como v B = 0 pA v2 p zA + + A = zB + B 2g ) ) como p C = 0

zB +

pB = zC )

Figura 4.5 Tubo de Pitot. Transferncia de energia. A associao do Tubo Piezomtrico com o Tubo de Pitot, instalados na mesma posio da linha de corrente, permite determinar a altura cintica da partcula do escoamento localizada nessa posio. Conhecida a altura cintica possvel determinar a velocidade de escoamento da mesma partcula. 4.4 reais Os lquidos perfeitos no existem na natureza. Os lquidos reais comportam-se como perfeitos quando fortemente acelerados, tornando-se desprezveis as tenses tangenciais. No caso de lquidos reais, fazem-se sentir as foras resistentes ao escoamento entre as partculas e necessrio acrescentar o trabalho realizado por essas foras ao longo da linha de corrente, por unidade de peso do fluido e por unidade de comprimento, designado por perda de carga unitria e representado por j. A Equao de Bernoulli ao longo de uma linha de corrente aplicada a lquidos reais e escoamentos variveis, toma a seguinte forma:
p v2 % 1 "v " ( &z + + #=! !j & # g "t "s ' ) 2g $

Deduo do Teorema de Bernoulli ao longo de uma linha de corrente, para lquidos

(4.14)

50

A perda de carga unitria afectada pelo sinal negativo considerando que a carga diminui medida que s aumenta ao longo da linha de corrente. Para o caso particular de escoamento permanente, a variao da velocidade com o tempo anula-se e a Equao de Bernoulli aplicada a lquidos reais escreve-se da seguinte forma:
p v2 $ ) ' %z + + " = !j " 2 g )s % ( & #

(4.15)

A integrao entre dois pontos 1 (a montante) e 2 (a jusante) da linha de corrente, permite obter:

*
1

2 p v2 $ )' %z + + "ds = ! j ds )s % ( 2g " & # 1

(4.16)

2 ' ' p v2 $ p v2 $ %z + + " ! %z + + " = ! j ds % % ( 2g " ( 2g " & #2 & #1 1

(4.17)

O membro da direita da equao 4.17 representa a perda de carga total entre os pontos 1 e 2 da linha de corrente. Para o seu clculo deve ser conhecida a variao da perda de carga unitria ao longo da linha de corrente. A representao da linha de energia, no caso de lquidos reais deixa de ser uma recta horizontal e passa a ser uma recta descendente, se a perda de carga unitria constante ou uma curva se a perda de carga unitria variar ao longo da linha de corrente, figura 4.6.

Figura 4.6 Linha piezomtrica e linha de energia no caso particular do escoamento permanente de um fluido real, ao longo de uma linha de corrente

51

4.5

Teorema de Bernoulli no aspecto global. Aplicao a um tubo de fluxo. Caso Para representao do Teorema de Bernoulli ao longo de um tubo de fluxo necessrio

particular do escoamento permanente. estudar a componente segundo a direco normal linha de corrente da equao fundamental da dinmica aplicada a um dado volume de fluido criteriosamente escolhido. Sabendo que interessa o estudo da variao das grandezas ao longo da normal ser considerado um volume cilndrico com o eixo definido ao longo da direco normal linha de corrente, em que as bases so reas elementares, dA, e a altura do cilindro dn. As grandezas envolvidas no escoamento so consideradas constantes na base do cilindro, figura 4.7. A aplicao da Equao Fundamental da Dinmica ao volume de fluido considerado na figura 4.7 permite escrever, equao 4.2:
! ! ! ! G + " + Ft ! ma = 0

(4.2)

normal linha de corrente

z linha de corrente

Figura 4.7 Domnio do fluido para estudo da componente segundo a direco normal linha de corrente da Equao Fundamental da Dinmica O peso prprio tem a direco vertical e sentido de cima para baixo. As foras de contacto normais (foras de presso) actuam sobre toda a superfcie fronteira do volume, figura 4.7, no entanto s interessam as foras de presso sobre as bases do volume definido, pois s estas tm componente segundo a direco normal. As foras tangenciais nas bases do cilindro no tm componente segundo a direco normal e a tenso tangencial na parede lateral do cilindro no existe por a velocidade no ter componente segundo a direco normal linha de corrente.

52

A componente, segundo a direco normal linha de corrente, da equao 4.2 pode escrever-se do seguinte modo:

dv *p & ) + # dA dn sen" + pdA + ' p + dn $dA = ! dAdn n dt *n % ( + # dA dn sen" + dv *p dndA = ! dA dn n *n dt

(4.18) (4.19)

A componente segundo a direco n do vector acelerao (equao 4.3) dada por:

dv n *v n *v n ds *v n dn *v n d , + + + = *n dt * , dt *s dt *t dt

(4.20)

A acelerao local anula-se por se tratar de um escoamento permanente e a acelerao convectiva representada apenas pela primeira parcela por as componentes da velocidade segundo a normal linha de corrente,
v n = dn dt ,

segundo

direco

perpendicular, v , = d , dt , serem nulas. Tendo em conta que na equao 4.19:

sen" = *z *n

(4.21) (4.22) (4.23)

*v n v s = r *s ds = v s e vs=v dt obtm-se:
+ # dA dn v *z *p + dndA = !dAdn s *n *n r
2

(4.24)

Dividindo a equao 4.24 pelo peso do fluido contido no volume, # dAdn, vem:
*z 1 *p 1 v2 + =+ . *n # *n g r

(4.25)

53

Tratando-se de um fluido incompressvel e igualando a soma de derivadas derivada da soma, obtm-se:

! * (z + !n ( ) p' 1 v2 % = $ "% g r &

(4.26)

A equao 4.26 representa a variao da cota piezomtrica segundo a normal s linhas de corrente, no caso de escoamento permanente. Significado fsico dos parmetros:
! / !n

- variao ao longo da normal linha de corrente; - cota topogrfica relativamente a um dado plano horizontal de referncia, a - altura piezomtrica, a energia potencial de presso por unidade de peso do

energia potencial de posio por unidade de peso do fluido;

p/"

fluido;
z + p / " - cota piezomtrica relativamente a um dado plano horizontal de referncia;

- raio de curvatura da linha de corrente

$ 1 g # v 2 r - componente segundo a direco normal linha de corrente da fora de inrcia

convectiva por unidade de peso do fluido. Casos particulares para aplicao da equao 4.26, para escoamento permanente. Tratando-se de escoamentos permanentes as linhas de corrente coincidem com as trajectrias: Trajectrias rectilneas, figura 4.8:

Figura 4.8 Trajectrias rectilneas

54

No caso de trajectrias rectilneas o raio de curvatura infinito e o membro direito da equao 4.26 nulo, ou seja a cota piezomtrica constante segundo a direco normal a linhas de corrente rectilneas, segundo a seco transversal do tubo de fluxo:
( & $z + (n $ % p# !=0 '! "

(4.27)

Integrando entre os pontos 1 e 2 localizados na direco normal linha de corrente, figura 4.8, obtm-se:
2

$z + ' ! !dn = 0 * (n $ % "

1

( &

p#

(4.28)

& $ $z + %

p# & ! )$ $z + '! "2 %

p# ! =0 '! "1

(4.29)

No caso de trajectrias rectilneas e paralelas entre si a cota piezomtrica constante na seco transversal. No caso de trajectrias convergentes ou divergentes a cota piezomtrica constante na superfcie que, em cada posio, seja normal s trajectrias. Trajectrias curvas (cncavas ou convexas), figura 4.9:

Figura 4.9 Trajectrias cncavas e trajectrias convexas Neste caso, o raio de curvatura na equao 4.26 toma um valor finito. Integrando a equao 4.26 entre os pontos 1 e 2 de uma seco transversal, no sentido positivo da curvatura, obtm-se:

55

( & &z + '

p% ( # "& &z + )# $2 '

p% 1 v2 # dn = " g1 r )# $1

(4.30)

O membro da direita sempre negativo, dado que g positivo, o quadrado da velocidade sempre positivo e o raio de curvatura sempre positivo :
( & &z + ' p% ( # "& &z + )# $2 ' p% # <0 )# $1 ( & &z + ' p% ( # <& &z + )# $2 ' p% # )# $1

(4.31)

No caso de trajectrias curvas (cncavas ou convexas) a cota piezomtrica diminui no sentido da curvatura, de 1 para 2. A aplicao da componente segundo a normal linha de corrente da Equao Fundamental da Dinmica permitiu estudar a variao da cota piezomtrica numa seco transversal do tubo de fluxo, no entanto, para deduo da Equao de Bernoulli aplicada ao longo de um tubo de fluxo necessrio conhecer a variao da carga total segundo a normal s linhas de corrente. No caso de escoamento permanente, se o tubo de fluxo de eixo rectilneo, as linhas de corrente so rectilneas e paralelas entre si, podendo concluir-se que a cota piezomtrica constante em cada seco transversal. Normalizou-se que a cota piezomtrica na seco transversal de um tubo de fluxo seja calculada no centro de gravidade dessa seco. Existe uma linha piezomtrica nica para as diferentes linhas de corrente que constituem o tubo de fluxo, figura 4.10.

Figura 4.10 Tubo de fluxo. Linhas de energia e linha piezomtrica

56

Na Equao de Bernoulli, aplicada ao longo do tubo de fluxo, os dois primeiros termos do membro da esquerda so a cota piezomtrica no centro de gravidade da seco transversal que representam a cota piezomtrica na seco transversal. Como a velocidade varia de linha de corrente para linha de corrente existe uma linha de energia para cada linha de corrente, figura 4.10. No , no entanto, possvel representar as linhas de energia correspondentes a todas as linhas de corrente definidas no tubo de fluxo. assim definida uma linha de energia, com base na velocidade mdia do escoamento no tubo de fluxo, tal que a energia cintica por unidade de tempo em cada seco transversal seja igual energia cintica por unidade de tempo do escoamento real, na mesma seco. A energia cintica por unidade de tempo (potncia cintica) do escoamento, numa rea elementar da seco transversal dA, em que existe uma partcula, localizada no centro de gravidade, com velocidade v dada por:

1 1 1 1 1 1 1 mv 2 = ! Vol v 2 = ! vdt dA v 2 = ! v 3 dA dt 2 dt 2 dt 2 2
da equao anterior rea total da seco transversal, obtendo-se:

(4.34)

A potncia cintica na seco transversal do tubo de fluxo determinada pela integrao

"2! v

dA =

1 ! v 3 dA 2 A

"

(4.35)

No escoamento fictcio com velocidade mdia, U, a potncia cintica na seco transversal do tubo de fluxo ser:
1 1 1 ! U 3 dA = !U 3 dA = !U 3 A 2 A 2 2 A

"

"

(4.36)

Definiu-se Coeficiente de Coriolis, representado por #, como a relao entre a potncia cintica do escoamento real numa dada seco e a potncia cintica do escoamento fictcio na mesma seco:
1 ! v 3 dA 2 A

"

#=

1 ! U3A 2

"v

dA

U3A

(4.38)

57

O valor do Coeficiente de Coriolis funo do diagrama de velocidades, sendo que quanto menor a variao de velocidade mais perto de um o seu valor. Com base nos diagramas de velocidade em regime laminar e em regime turbulento, figura 3.6, conclui-se que o Coeficiente de Coriolis toma valores superiores em regime laminar do que em regime turbulento. Este coeficiente apresenta o valor de !=2,0 em regime laminar e ! " 1,15 em regime turbulento. Com a introduo do Coeficiente de Coriolis possvel substituir a potncia cintica do escoamento real, atravs de um tubo de fluxo, pelo produto entre o coeficiente de Coriolis e a potncia cintica do escoamento fictcio.

1 2$v

dA = !

1 $U 3 A 2

(4.39)

Na figura 4.10 as linhas de energia relativas s linhas de corrente representadas so substitudas por uma linha de energia nica. Na Equao de Bernoulli, aplicada ao longo de um tubo de fluxo, o terceiro termo do membro da esquerda a energia cintica por unidade de peso que funo da potncia cintica do escoamento real, tendo em conta que a energia cintica por unidade de peso igual ao produto entre a potncia cintica, o intervalo de tempo dt e o inverso do peso:

*0 1 1 dt 1 - ' 1 - ' 1 *0 1 3 3 3 (.! 2 $ U A + dt % G = (.! 2 $ U A + dt % # Vol = ! 2 $ U A # Vol , & , & )/ )/

1 1 dt 1 11 1 1 1 U2 $ U 3A = ! $ U3A = ! U 3A =! # Vol # Q 2 2 2 g UA 2g

concluindo que a energia cintica por unidade de peso do fluido numa dada seco do tubo de fluxo dada por:

U2 2g

(4.40)

58

O trabalho realizado pelas foras resistentes por unidade de peso do fluido e por unidade de comprimento do tubo de fluxo ser representado por J e calculado de acordo com a metodologia apresentada no Captulo 6 deste curso. A equao do Teorema de Bernoulli generalizado para um tubo de fluxo, em regime permanente, representa-se por:
p !* U2 (z + + # !s ( " 2g ) ' % = $J % &

(4.41)

Significado fsico dos parmetros:

! / !s

- variao ao longo do tubo de fluxo; - cota topogrfica do centro de gravidade da seco do tubo de fluxo, relativamente

a um dado plano horizontal de referncia, a energia potencial de posio por unidade de peso do fluido;
p/"

- altura piezomtrica no centro de gravidade da seco do tubo de fluxo, a energia

potencial de presso por unidade de peso do fluido;

# U 2 / 2g - altura cintica, a energia cintica por unidade de peso do fluido na seco do

tubo de fluxo;
z + p / " - cota piezomtrica relativamente a um dado plano horizontal de referncia na

seco de um tubo de fluxo

z + p " + #U 2 2g - energia mecnica total por unidade de peso do fluido ou carga na seco

transversal do tubo de fluxo, relativamente a um dado plano horizontal de referncia, representa-se por H;
J

- perda de carga unitria ao longo do tubo de fluxo, trabalho realizado pelas foras

resistentes por unidade de peso do fluido e por unidade de comprimento A integrao entre duas seces S1 (a montante) e S2 (a jusante) do tubo de fluxo, permite obter:
2

+
1

p !* U2 (z + + # !s ( " 2g )

2 ' %ds = $ J ds % & 1

(4.42)

59

) p U2 'z + + * ' ! 2g (

& ) p U2 $ # 'z + + * $ ' ! 2g %2 (

2 & $ = # J ds $ %1 1

"

(4.43)

O membro da direita da equao 4.43 representa a perda de carga total entre as seces S1 e S2 do tubo de fluxo. Para o seu clculo deve ser conhecida a variao da perda de carga unitria ao longo do tubo de fluxo. 4.6 Potncia hidrulica. Bombas e turbinas interessante estudar o comportamento de um circuito hidrulico atravs da anlise de transferncia da potncia hidrulica em substituio da anlise de transferncia da energia mecnica que se verifica na aplicao da Equao de Bernoulli. Seja o circuito hidrulico constitudo por dois reservatrios de grandes dimenses com uma conduta que liga os dois reservatrios e que permite o transporte de um caudal Q do reservatrio a montante, R1 para o reservatrio a jusante, R2, representado na figura 4.11.

Figura 4.11 Circuito hidrulico. Potncia hidrulica A potncia hidrulica do lquido no reservatrio de montante (de grandes dimenses), :
Pesc1 = ! Q H1

(4.44)

em que a carga igual cota piezomtrica da superfcie livre por se admitir que a velocidade nula dentro do reservatrio, verificando-se a lei hidrosttica de presses: H 1 = Z1 (4.45)

No reservatrio de jusante (grandes dimenses), a potncia hidrulica do lquido :

Pesc 2 = ! Q H 2

(4.46)

60

em que: H 2 = Z2 A potncia do lquido numa seco da conduta, S3 :

Pesc 3 = % Q H 3

(4.47)

(4.48)

em que: p U H 3 = Z3 + 3 + $ 3 % 2g
2

(4.49)

A potncia hidrulica necessria para o transporte do caudal Q entre os dois reservatrios :

Pesc !H = % Q !H

(4.50)

em que !H a perda de carga ao longo do percurso, entre o reservatrio de montante e o reservatrio de jusante. Na anlise de transferncia de potncia hidrulica, podem ocorrer dois casos: 1 caso - Se !H > H 1 " H 2

# necessrio instalar uma bomba que transmite ao escoamento

uma carga igual a (designa-se por altura total de elevao da bomba), figura 4.12:
H t = !H - (H 1 " H 2 )

(4.51)

Figura 4.12 Linha de energia e linha piezomtrica no circuito hidrulico-conduta elevatria

61

A potncia transmitida pela bomba ao escoamento :

PB-esc = $ Q H t

(4.52)

e a potncia da bomba um pouco superior tendo em ateno as perdas na bomba:

PB =

$ Q Ht %B

(4.53)

a potncia necessria no motor da bomba :

Pm =

$ Q Ht %m %B

(4.54)

2 caso - Se "H < H1 ! H 2

H u = (H 1 ! H 2 ) ! "H

# pode ser instalada uma turbina que recebe do escoamento

(4.55)

uma carga igual a (designa-se por queda til), figura 4.13:

A potncia recebida pela turbina a partir do escoamento :

Pesc-T = $ Q H u

(4.56)

e a potncia da turbina um pouco inferior, tendo em ateno s perdas na transformao (na turbina):
PT = % T $ Q H u

(4.57)

Figura 4.13 Linha de energia e linha piezomtrica no circuito hidrulico-conduta gravtica com turbina

62

4.7

Alguns exemplos de aplicao do Teorema de Bernoulli

4.7.1 Tubo de Pitot O funcionamento do Tubo de Pitot do ponto de vista energtico uma das aplicaes tradicionais do Teorema de Bernoulli ao longo de uma linha de corrente. A associao do Tubo de Pitot com o tubo piezomtrico permite a determinao experimental da altura cintica e indirectamente da velocidade de escoamento, no ponto da linha de corrente em que os dois tubos foram instalados. possvel com a instalao de um tubo piezomtrico numa dada seco de um tubo de fluxo com eixo rectilneo, em que as linhas de corrente so rectilneas e paralelas entre si, e a instalao de um Tubo de Pitot em diferentes posies da seco transversal determinar o diagrama de velocidades nessa seco, figura 4.14. medida que a posio do Tubo de Pitot se aproxima do centro de gravidade da seco transversal do tubo de fluxo a diferena entre as cotas topogrficas da superfcie livre entre os dois tubos aumenta porque, a velocidade tambm aumenta.

Figura 4.14 Associao do Tubo piezomtrico com o Tubo de Pitot para determinao do diagrama de velocidades numa seco transversal de um tubo de fluxo 4.7.2 Tubo de Venturi O Tubo de Venturi usado para calcular o caudal num troo de um tubo de fluxo. constitudo por um tubo de seco menor e um manmetro diferencial que permite determinar a diferena entre a cota piezomtrica na seco do tubo de fluxo em estudo, S1 e a cota piezomtrica numa seco do tubo de menor rea, S2, figura 4.15.

63

Figura 4.15 Tubo de Venturi Determinada a diferena de cotas piezomtricas entre as seces S1 e S2, a aplicao do Teorema de Bernoulli ao longo do tubo de fluxo permite determinar uma relao entre as velocidades mdias nas duas seces que, em conjunto com a equao da continuidade, as permite calcular (resoluo de um sistema de duas equaes a duas incgnitas). Calculada a velocidade mdia numa das seces possvel calcular o caudal escoado.

64

Captulo 5
TEOREMA DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO E SUAS APLICAES Objectivo: Calculo da fora de um lquido em movimento sobre a fronteira slida .

5.1

Introduo As Equaes da Continuidade e de Bernoulli representam o Princpio da Conservao da

Massa e o Princpio da Conservao da Energia, respectivamente. So por isso equaes escalares, no permitindo a determinao da fora que o escoamento exerce sobre as fronteiras slidas. No caso do lquido em repouso, a fora do lquido sobre a fronteira slida a resultante das foras de presso, ou seja a impulso hidrosttica, estudada no captulo 2. Se o lquido est em movimento, alm da resultante das foras de presso necessrio considerar a resultante das foras tangenciais e a resultante das foras de inrcia. Ser assim, aplicada a Equao Fundamental da Dinmica a um dado volume de fluido em movimento e analisada de um ponto de vista vectorial. 5.2 Aplicao da Equao Fundamental da Dinmica a um dado volume de fluido A equao fundamental da dinmica representa-se por:
! ! Fe ! ma = 0 !

(5.1)

em que Fe representa a resultante das foras exteriores que actuam sobre um dado volume de fluido dentro do domnio fluido. As foras exteriores so: o peso prprio, representado por G ;
!

65

a resultante das foras de contacto ou superfcie, resultante das foras normais e das foras tangenciais que actuam no volume de fluido considerado, atravs da sua fronteira, ! representada por FC ;

A fora de inrcia representada por:

! ! dv ! ma = !m dt

(5.2)

e se a massa do volume de fluido em estudo constante no tempo, porque a fronteira do volume do volume se mantm constante e o fluido incompressvel, pode escrever-se:
!m ! ! dv dmv =! . dt dt

(5.3)

Aplicando a definio de acelerao e assumindo um sistema de eixos cartesianos oxyz, vem:

! ! ! ! ! dmv (mv ' (mv dx (mv dy (mv dz $ ! =! !% % (x dt + (y dt + (z dt " " dt (t & #

(5.4)
!

em que a primeira parcela corresponde fora de inrcia local, representada por I e a segunda parcela corresponde variao da quantidade de movimento, mv no volume de fluido em estudo, por unidade de tempo, representada por ) s ! ) e , ou seja:
! ! ! dmv ! ! = I ! )s ! )e dt ! !
!

(5.5)

A equao 5.1 transforma-se em: ! ! ! ! ! G + FC + I + ) e ! ) s = 0

(5.6)

Esta equao representa o Teorema da Quantidade de Movimento ou Teorema de Euler que se descreve do seguinte modo: Para um dado volume no interior de um fluido nula, em cada instante, a resultante das seguintes foras: - peso prprio do fluido contido no volume em estudo; - resultante das foras de contacto que actuam no fluido atravs da fronteira do volume em estudo; - a fora de inrcia local; e

66

- a variao da quantidade de movimento atravs da fronteira do volume em estudo, por unidade de tempo. No caso particular de escoamento permanente, a fora de inrcia local anula-se e a equao do Teorema de Euler reduz-se a: ! ! ! ! G + FC + ! e " ! s = 0

(5.7)

Esta equao aplicada para determinar a fora de um fluido em movimento sobre uma fronteira slida. A incgnita est representada nesta equao atravs do termo da resultante das foras de contacto. Estas foras de contacto incluem a fora da fronteira slida sobre o domnio fluido em estudo que a reaco (fora igual e simtrica) da fora do fluido sobre a fronteira slida. Clculo das foras envolvidas na equao 5.7 O peso prprio pode ser determinado pelo produto do peso volmico do fluido pelo volume da regio em estudo. A resultante das foras de contacto tm a componente normal que a impulso e determinada pelo produto entre a presso e a rea em que est a actuar e a componente tangencial que na maior parte das vezes se anula porque se est a considerar a direco normal direco principal do escoamento ou coincide com a simtrica da fora do fluido sobre a fronteira slida ou seja a fora simtrica fora incgnita. A quantidade de movimento por unidade de tempo que passa numa seco elementar dA determinada atravs da seguinte equao:
! mv #Volv d! = = = #vdQ = #v 2 dA dt dt

(5.8)

que integrada na rea A permite obter, admitindo #= const:

! = d! = #v 2 dA = # v 2 dA
A

(5.9)

O integral na rea A da velocidade ao quadrado s ser possvel resolver se conhecido o diagrama de velocidades. Normalmente o diagrama de velocidades no conhecido e por isso definido um parmetro designado por Coeficiente de Quantidade de Movimento representado por % e que igual relao entre a quantidade de movimento por unidade de

67

tempo do escoamento real e a quantidade de movimento por unidade de tempo do escoamento fictcio em que a velocidade constante e igual velocidade mdia:
! v 2 dA "# =
A

!U 2 A

(5.10)

Introduzindo o coeficiente de quantidade de movimento na equao 5.9, obtm-se a equao que permite determinar a quantidade de movimento por unidade de tempo numa rea A aplicando a velocidade mdia do escoamento:
% = " # !U 2 A

(5.11)

5.3

Aplicaes do Teorema da Quantidade de Movimento O Teorema da Quantidade de Movimento na forma da equao 5.7 de fcil aplicao

porque os parmetros com excepo do peso prprio so determinados com base no estudo sobre a fronteira do volume em estudo. Este teorema aplicado para determinar a fora que o fluido exerce sobre uma fronteira slida, estando assim a fora simtrica da incgnita includa no termo da resultante das foras de contacto. So exemplos: a determinao da fora que um fluido exerce sobre as paredes da conduta onde se d o seu escoamento; a determinao da fora que um fluido exerce sobre as paredes de uma curva, singularidade do sistema de condutas onde se d o escoamento; a determinao da fora que um fluido exerce sobre as paredes de um estreitamento ou alargamento, singularidade do sistema de condutas onde se d o escoamento; a determinao da fora que um fluido exerce sobre as paredes de um reservatrio onde se encontra; a determinao da fora de um jacto de gua sobre uma parede. Na aplicao do Teorema da Quantidade de Movimento devem ser seguidos os seguintes passos: 1 Definir o volume a aplicar a equao: este volume deve ser limitado pela superfcie slida onde se pretende determinar a fora actuante e depois por superfcies que formem uma fronteira fechada e que sejam fceis de estudar como superfcie sujeitas a presses nulas, a

68

tenses tangenciais nulas ou com velocidade nula. Como exemplo referem-se a superfcie livre de um reservatrio e a seco transversal de um escoamento em presso. 2 Definir o sistema de eixos a considerar. 3 Verificar quais as foras da equao 5.7 que esto presentes e marc-las no desenho. Deve ser percorrida toda a fronteira do volume de modo a serem identificadas as foras de contacto. 4 Escrever a equao vectorial. 5 Resolver a equao atravs das componentes segundo os eixos coordenados.

69

70

Captulo 6
LEIS DE RESISTNCIA DOS ESCOAMENTOS PERMANENTES E UNIFORMES EM PRESSO Objectivo: Clculo da perda de carga unitria ao longo de uma conduta em presso.

6.1 Conceitos fundamentais Os escoamentos permanentes em presso acontecem em condutas com condies de fronteira, a montante e jusante, constantes ao longo do tempo. Os escoamentos uniformes em presso acontecem em condutas de eixo rectilneo com seco transversal e caudal constantes, em que as caractersticas do escoamento se mantm constantes ao longo do escoamento. As leis de resistncia so relaes fsicas que permitem relacionar a perda de carga unitria com o dimetro da conduta, D, a natureza do material da conduta e o caudal transportado de um dado fluido. As leis de resistncia apresentadas neste captulos so aplicveis a escoamentos permanentes e uniformes. A perda de carga unitria, J, perda de carga por metro linear de conduta, representada pela unidade mc.a./m. Esta unidade adimensional do ponto de vista formal, mas do ponto de vista fsico uma unidade de energia por unidade de peso do fluido sobre uma unidade de comprimento, assim normalmente usado o factor de resistncia, f, que representa a sua forma adimensional obtida pela diviso de J pela altura cintica e a multiplicao pelo dimetro da conduta:
f = JD U2 2g

(6.1)

Em clculo hidrulico o dimetro da conduta refere-se ao dimetro interno, que em regime uniforme constante.
71

A natureza do material da conduta representada pela sua rugosidade, caracterizada pelo parmetro denominado rugosidade absoluta equivalente, k, cujo significado ser explicado frente. Em regime uniforme este parmetro constante na conduta. O fluido representado pelas caractersticas fsicas: peso volmico, ! e viscosidade cinemtica , ", ou viscosidade dinmica, . No mbito do nosso estudo o fluido a gua. O caudal transportado pela conduta constante no tempo e ao longo da conduta. Se o dimetro constante tambm a seco molhada e o mdulo da velocidade mdia so constantes. No regime uniforme a direco da velocidade tambm tem de ser constante, ou seja, a conduta tem obrigatoriamente eixo rectilneo. As linhas de corrente, coincidentes com as trajectrias, so rectilneas e paralelas entre si, sendo por isso a distribuio de presses hidrosttica, na seco transversal do escoamento. Para o caudal (ou velocidade), a natureza do material da conduta e o dimetro da conduta constantes no espao e no tempo, a perda de carga unitria, no transporte de um dado fluido, tambm constante ao longo do percurso e ao longo do tempo. A linha de energia, que representa a carga total em cada seco da conduta, uma recta e o seno do ngulo formado pela recta com a horizontal, #, a perda de carga unitria, figura 6.1. A linha piezomtrica que representa a cota piezomtrica das seces transversais ao longo da conduta, paralela linha de energia. Se o diagrama de velocidades constante ao longo da conduta, a velocidade mdia e o coeficiente de Coriolis tambm so constantes, Figura 6.1.

Figura 6.1 Representao esquemtica da linha de energia e da linha piezomtrica de um escoamento permanente e uniforme em presso

72

Ao longo de um escoamento permanente e uniforme numa conduta em presso, a perda de carga unitria determinada pela equao seguinte:
J= H1 ! H 2 L

(6.2)

em que, substituindo a carga em cada seco pela soma das trs formas de energia mecnica, permite obter:
2 ' $ ' $ p2 U2 p1 U1 2 % " % " + + ( ! Z + + ( Z 1 1 2 2 % " % ". 2g 2g ) ) # & # J=& L

(6.3)

Para o caso particular de regime uniforme, em que a velocidade mdia e o Coeficiente de Coriolis so constantes ao longo da conduta, possvel simplificar a equao anterior do seguinte modo: p1 $ ' p2 $ ' % % Z1 + ) " "!% % Z2 + ) " " # & # J=& L ser determinada a partir da linha piezomtrica. Em laboratrio e no caso de escoamentos permanentes e uniformes em presso, a perda de carga unitria pode ser determinada instalando dois tubos piezomtricos em duas seces da conduta afastadas de um dado comprimento. A diferena entre as cotas topogrficas da superfcie livre nos dois tubos piezomtricos igual perda de carga contnua entre as duas seces; esta diferena a dividir pelo comprimento da conduta entre as duas seces referidas permite obter a perda de carga unitria. O clculo analtico da perda de carga unitria obriga a uma anlise da causa imediata da sua ocorrncia: o gradiente de velocidade na seco transversal. A velocidade varia na seco transversal do escoamento porque a conduta apresenta rugosidade e porque o fluido transportado tem viscosidade. Se no existisse rugosidade, o fluido deslocava-se como um slido deslizando sobre as paredes do tubo sem atrito, a rugosidade da parede obriga a que as partculas de fluido em contacto com a parede fiquem retidas e, como existe resistncia ao deslocamento entre as partculas, atrasem as partculas que lhe esto junto. Acontece assim a variao da velocidade na seco transversal, desde a velocidade nula junto s paredes do
73

(6.4)

podendo concluir-se que, em escoamentos uniformes, a perda de carga unitria tambm pode

tubo at velocidade mxima no eixo do tubo. O gradiente de velocidades na seco transversal d origem tenso tangencial de arrastamento que realiza trabalho. O trabalho realizado pelas foras resistentes por unidade de peso do fluido e por unidade de comprimento a perda de carga unitria. Os diagramas de velocidade na seco transversal de um escoamento variam com o regime de escoamento: laminar ou turbulento, figura 3.6, dando por isso origem a leis de resistncia diferentes. 6.2 Escoamento laminar No regime laminar as partculas mantm a sua posio relativa, no existindo transferncia de informao entre as lminas de fluido que se deslocam ao longo da conduta. As partculas que esto encostadas parede tm velocidade igual velocidade do tubo, influenciando as partculas vizinhas atravs do efeito da viscosidade. Em regime laminar a perda de carga unitria funo da velocidade mdia, do dimetro da conduta e das caractersticas fsicas do fluido, no se manifesta a influncia da rugosidade do tubo. Esta relao representada pela Frmula de Hagen-Poiseuille que, para o caso particular das seces circulares, se representa atravs da equao seguinte:
U " D2

J = 32

(6.5)

No escoamento laminar de um fluido com viscosidade e peso volmico constantes, num dado tubo de seco constante, a perda de carga unitria directamente proporcional potncia um da velocidade. No caso de escoamentos laminares em tubos de seco no circular a equao 6.5 diferente no valor da constante. A equao de Hagen-Poiseuille pode ser apresentada de um modo adimensional atravs da introduo do factor de resistncia, equao 6.1, e do n de Reynolds, equao 6.6, obtendo-se a equao de Hagen-Poiseuille adimensionalizada, equao 6.7.
UD !

Re =

(6.6) (6.7)

f =

64 Re

74

6.3 Escoamento turbulento em tubos circulares comerciais 6.3.1 Nota introdutria A maioria dos escoamentos de gua em circuitos hidrulicos fazem-se em escoamento turbulento. Se a viscosidade cinemtica da gua tem o valor de !=1,01 E-6 m2s-1 para T=20C, necessrio que as velocidades de escoamento tomem valores muito baixos para que o regime de escoamento seja laminar, tendo em conta que para condutas circulares o regime turbulento acontece para N de Reynolds superiores a 3000-4000. Os primeiros trabalhos experimentais e analticos desenvolvidos para o clculo das perdas de carga unitrias em escoamentos turbulentos foram realizados em tubos de rugosidade uniforme. Na realidade, os tubos comerciais no apresentam rugosidade uniforme e por isso foi necessrio adaptar as equaes desenvolvidas para tubos de rugosidade uniforme. Para tal, foi introduzido o parmetro rugosidade absoluta equivalente, k. 6.3.2 Equao de Colebrook-White Com base nos estudos realizados por Nikuradse em tubos de rugosidade uniforme, nas equaes de Karman-Prandtl para tubos lisos, equao 6.8, e para tubos rugosos, equao 6.9, e em trabalho experimental com tubos comerciais, Colebrook e White deduziram uma equao que permitiu relacionar a perda de carga unitria com o caudal ou velocidade, o dimetro e a rugosidade absoluta equivalente dos tubos, equao 6.10, designada por Equao de Colebrook-White. Esta equao implcita, relativamente perda de carga unitria, obrigando aplicao de um mtodo numrico para a sua resoluo (ex: Mtodo das Substituies Sucessivas).
1 f Re f 2,51

= 2 log

(6.8)

1 f

= 2 log

3,7 D k

(6.9)

J=

' k U2 2,51( log -2 % + % 8gD & 3,7 D D 2gDJ

$ " " #

(6.10)

75

A equao de Colebrook-White pode ser apresentada na forma adimensional atravs da introduo de trs parmetros adimensionais: o factor de resistncia, o n de Reynolds e a rugosidade relativa, equao 6.11.
1 & k 2,51 = '2 log $ $ 3,7 D + f Re f % # ! ! "

(6.11)

O factor de resistncia e o o n de Reynolds j foram apresentados, a rugosidade relativa a rugosidade absoluta equivalente adimensionalizada com o dimetro interior do tubo, k/D. Define-se rugosidade absoluta equivalente como a rugosidade uniforme fictcia, calculada pela equao de Karman-Prandtl para tubos rugosos, que d origem mesma perda de carga quando transporta o mesmo caudal atravs de um tubo com o mesmo dimetro. O valor da rugosidade absoluta equivalente de cada material comercial est disponvel no catlogo do fabricante. No Quadro 6.1 so apresentados valores da rugosidade absoluta equivalente de diferentes materiais. Quadro 6.1 Rugosidade absoluta equivalente de diferentes materiais (Novais Barbosa, 1985) Natureza do tubo Vidro Cobre PVC Fibrocimento Ferro fundido novo Ferro galvanizado Beto liso Beto rugoso 6.3.3 baco de Moody Na poca em que foi deduzida a equao de Colebrook-White no existiam meios de clculo compatveis para a sua aplicao. Foram traados vrios bacos com a representao da Equao de Colebrook-White que permitiam a aplicao directa no clculo da perda de carga unitria. O mais conhecido o baco de Moody, figura 6.2, que permite o clculo
76

Rugosidade absoluta equivalente (mm) 0,001 a 0,003 0,01 a 0,04 0,01 a 0,04 0,03 a 0,1 0,25 a 1,0 0,1 a 0,3 0,3 a 2 2 a 10

rpido de um valor aproximado da perda de carga unitria e a identificao das caractersticas dos diferentes tipos de escoamento que se verificam no transporte de um fluido atravs de um tubo. O baco de Moody tem os eixos graduados em escala logartmica e representa a variao do factor de resistncia em funo da variao do n de Reynolds para tubos com diferente rugosidade relativa. um baco universal porque tambm representa a equao de Hagen-Poiseuille para escoamentos laminares e tubos circulares que, em escala logartmica, uma recta.

f 0.100 k/D

0.01 0.001 0.010 0.0001 0.00001

0.0

0.001 1.0E+03 1.0E+04 1.0E+05 1.0E+06 1.0E+07 1.0E+08 1.0E+09 1.0E+10 1.0E+11 Re

Figura 6.2 baco de Moody Numa anlise cuidada do baco de Moody verifica-se que os tubos com um dado dimetro e uma dada rugosidade comportam-se com se fossem lisos para pequenos valores de Re (velocidades baixas). No caso de um tubo com rugosidade relativa igual a k=0,00001, a curva que representa a variao do factor de resistncia com o n de Reynolds coincide com a curva relativa rugosidade nula (tubo liso) at ao valor de Re de aproximadamente 5,0E05. Este fenmeno verifica-se para valores to mais pequenos da velocidade quanto maior for a rugosidade absoluta equivalente do material. Pode assim concluir-se que para uma dada rugosidade relativa existe um intervalo de Re em que o tubo se comporta como liso, o factor
77

de resistncia apenas depende do n de Reynolds e o regime turbulento designado por regime turbulento liso. Existem algumas excepes como por exemplo no caso de tubos com rugosidade relativa k=0,01 em que o escoamento nunca turbulento liso. No mesmo tubo, quando o caudal aumenta, aumenta a velocidade e o n de Reynolds e a partir de um dado valor o factor de resistncia mantm-se constante. No baco de Moody a curva de variao do factor de resistncia com o n de Reynolds transforma-se numa recta horizontal, o que acontece para valores do Re tanto maiores quanto menor for a rugosidade relativa. Pode assim concluir-se que neste caso o factor de resistncia apenas depende da rugosidade relativa e o regime turbulento designado por regime turbulento rugoso. Se o factor de resistncia se mantm constante com o Re, a perda de carga unitria directamente proporcional potncia dois da velocidade mdia, equao 6.1. No caso do tubo com rugosidade relativa igual a k=0,00001, o escoamento turbulento rugoso acontece para valores do n de Reynods superiores a aproximadamente 9,0E07. Em tubos lisos no possvel acontecer um escoamento turbulento rugoso. Entre o regime turbulento liso e o regime turbulento rugoso o escoamento turbulento designa-se por turbulento de transio e caracteriza-se por o factor de resistncia variar com o n de Reynolds e com a rugosidade relativa. Pode assim concluir-se que em escoamentos turbulentos, para uma dada rugosidade relativa : at um dado valor de Re, a perda de carga unitria em tubos rugosos coincide com a perda a partir de um dado valor de Re, a perda de carga unitria em tubos rugosos apenas entre os dois valores de Re anteriores a perda de carga unitria depende da rugosidade e de carga em tubos lisos e apenas depende do Re regime turbulento liso depende da rugosidade regime turbulento rugoso do Re regime turbulento de transio 6.3.3 Equaes empricas Existem ainda equaes empricas para determinao da perda de carga unitria. Estas equaes so de utilizao simples e devem ser cuidadosamente aplicadas por terem sido deduzidas para condies especficas. As equaes empricas s podem ser aplicadas nas condies para que foram deduzidas.

78

So apresentados alguns exemplos: Equao de Blasius: para 3000<Re<105 (6.12)

f = 0,3164 Re "0, 25

O factor de resistncia apenas funo do Re, o que s ser admissvel em regime turbulento liso. A sobreposio desta equao com o baco de Moody, figura 6.3 permite concluir que a equao de Blasius representa bem o factor de resistncia para valores do n de Re at 105.
f 0.100 k/D

0.01 0.001 0.010 Equao Blasius 0.0 0.0001 0.00001

0.001 1.0E+03 1.0E+04 1.0E+05 1.0E+06 1.0E+07 1.0E+08 1.0E+09 1.0E+10 1.0E+11 Re

Figura 6.3 Sobreposio da Equao de Blasius ao baco de Moody A substituio da Equao de Blasius na equao 6.1 permite obter: JD ( UD % = 0,3164 & # 2 U ' ! $ 2g
"0 , 25

(6.13)

J = 0,3164

! 0, 25 U 1,75 1, 25 2gD

(6.14)

79

Esta equao permite concluir que, tendo em conta que a viscosidade cinemtica e o dimetro no dependem da velocidade mdia, a perda de carga unitria directamente proporcional potncia 1,75 da velocidade mdia, em regime turbulento liso. Equao de Manning-Strickler:
Q = K s A R h 2 3 J1 2

(6.15)

em que: Rh raio hidrulico que a relao entre a rea molhada e o permetro molhado, no caso do tubo circular determinado por Rh=D/4; Ks coeficiente de Manning-Strickler, depende da natureza do tubo e do dimetro; Esta equao foi deduzida para escoamentos em superfcie livre, devendo por isso ser evitada a sua aplicao a escoamentos em presso. Tendo em conta que os parmetros Ks e Rh no dependem da velocidade mdia, conclui-se que a perda de carga unitria directamente proporcional potncia dois da velocidade mdia, ou seja esta equao pode dar bons resultados em escoamentos turbulentos rugosos. No Quadro 6.2 so apresentados os valores do parmetro Ks para diferentes materiais do tubo. Quadro 6.2 Coeficiente de Manning-Strickler para diferentes materiais (Novais Barbosa, 1985) Natureza do tubo Coeficiente de ManningStrickler (m1/3s1 ) Beto Ferro fundido novo Beto muito liso Fibrocimento Cobre, PVC 70 80 85 95 a 105 115 a 125

Para estudar o campo de aplicao desta equao foi substitudo, na Equao de Manning-Strickler, o parmetro J pela relao com o factor de resistncia, equao 6.1, obtendo-se:

80

211 3 g f = 2 13 Ks D

(6.16)

A equao 6.16 mostra que o factor de resistncia no depende da velocidade. Para um dado tubo de um dado material o factor de resistncia constante. Na figura 6.4 sobreposta a Equao de Manning-Strickler para tubos de ferro fundido novo e trs dimetros diferentes, em que o Coeficiente de Manning-Strickler foi considerado Ks= 80 m1/3s-1 e a rugosidade absoluta equivalente k= 0,25 mm, com baco de Moody. Nesta representao apenas foi considerada a gama de n de Reynolds correspondente a velocidades possveis nos circuitos hidrulicos.
f 0.100 Equao Manning-Strickler FFN k/D=0.001 FFN k/D=0.0005 FFN k/D=0.00025 Fib k/D=0.00012 Fib k/D=0.00006 Fib k/D=0.00003 k/D 0.01

0.001 0.0001 0.010 1.0E+03 0.00001 1.0E+04 1.0E+05 0.0 1.0E+06 1.0E+07 Re

Figura 6.4 Sobreposio da Equao de Manning-Strickler ao baco de Moody Conclui-se que para tubos de ferro fundido novo a Equao de Manning-Strickler calcula valores do factor de resistncia superiores ao valor obtido pela aplicao do baco de Moody. Equaes de Scimemi (aplicadas a tubos de seco circular e escoamento de gua):

Q = K1 D# J "

[Q] = m 3 s !1

[D] = m

[J ] = mc.a. m !1

(6.17)

81

Estas so equaes empricas especficas do material e aplicadas ao escoamento da gua. No Quadro 6.3 so apresentados os valores destes parmetros para diferentes tubos. Quadro 6.3 Valores dos parmetros das Equaes de Scimemi para diferentes tubos (Quintela, 1981) Natureza do tubo K1 ! " Fibrocimento Ferro fundido novo Beto liso novo Ao sem soldadura 48,3 35 38,77 36,4 2,68 2,625 2,67 2,59 0,56 0,535 0,53 0,55

A perda de carga unitria directamente proporcional potncia 1 " da velocidade mdia, que toma o valor de aproximadamente 1,8. Estas equaes permitem obter bons resultados quando aplicadas em regimes turbulentos de transio, como se pode verificar na figura 6.5 (para #=1,01E-06, correspondente temperatura de 20C) em que apresentada a sobreposio das equaes de Scimemi, para tubos de ferro fundido novo (k=0,25mm) com trs dimetros diferentes, equao 6.18, e para tubos de fibrocimento (0,03mm) em que a relao entre o factor de resistncia e o n de Reynolds no depende do dimetro, equao 6.19 , e o baco de Moody. Para representao sobre o baco de Moody foi deduzida a equao de Scimemi especfica do ferro fundido novo com introduo dos parmetros adimensionais factor de resistncia e n de Reynolds:
1

) * & 0,535 f =' $ ( 140 %

2g #
0 , 07 0 , 535

Re

0 , 07 0 , 535

0 , 02 0 , 535

(6.18)

e a equao de Scimemi especfica do fibrocimento : ) * & f =' $ ( 193,2 %

1 0 , 56 0 ,12 0 , 56

2g # Re
0 ,12 0 , 56

(6.19)

A anlise das equaes 6.18 e 6.19 permite concluir que o valor do factor de resistncia varia ligeiramente com o dimetro do tubo para o material ferro fundido novo e que no varia no caso de tubos de fibrocimento.

82

f 0.100

Equao Scimemi

FFN k/D=0.001 FFN k/D=0.00025 FFN k/D=0.0005 Fibrocimento

k/D 0.01

0.001 0.0001 0.010 1.0E+03 1.0E+04 1.0E+05 1.0E+06 0.0 0.00001 1.0E+07 Re

Figura 6.5 Sobreposio das Equaes de Scimemi com o baco de Moody A relao entre a perda de carga unitria e a velocidade mdia do escoamento pode ser um indicador do regime de escoamento a que se aplicam as equaes empricas disponveis na bibliografia: Em regime laminar a perda de carga unitria directamente proporcional potncia 1 da velocidade mdia; Em regime turbulento liso a perda de carga unitria directamente proporcional potncia 1,75 da velocidade mdia; Em regime turbulento rugoso a perda de carga unitria directamente proporcional potncia 2 da velocidade mdia; Em regime turbulento de transio a perda de carga unitria directamente proporcional potncia entre 1,75 e 2 da velocidade mdia. 6.4 Notas conclusivas Com base no estudo desenvolvido neste captulo podemos concluir que: o escoamento da gua d-se em regime turbulento com excepo de algumas situaes de incio de escoamento, paragem ou escoamento varivel;

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a avaliao rigorosa da perda de carga unitria em regime permanente e uniforme deve basear-se na aplicao da Equao de Colebrook-White; uma avaliao aproximada da perda de carga pode ser feita atravs da aplicao de equaes empricas escolhidas de acordo com as suas condies de aplicao; em qualquer caso de dvida na escolha da equao emprica a aplicar deve ser aplicada a Equao de Colebrook-White; O baco de Moody pode permitir averiguar uma primeira aproximao do valor do factor de resistncia num dado escoamento; O coeficiente de rugosidade equivalente, ou uma equao emprica para aplicao no clculo de um dado tubo deve ser fornecido pelo fabricante do mesmo.

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Captulo 7
PERDAS DE CARGA LOCALIZADAS EM ESCOAMENTOS PERMANENTES SOB PRESSO Objectivo: Clculo das perdas de carga em singularidades.

7.1 Introduo Neste captulo pretende-se estudar o mtodo de clculo das perdas de carga que ocorrem nas singularidades, de um sistema de condutas em presso, que se encontram entre trechos de condutas de eixo rectilneo como sejam alargamentos, estreitamentos, juntas, curvas, bifurcaes, vlvulas, entre outros. Quando acontece uma variao da direco de escoamento, ou seja a curvatura das linhas de corrente estabelece-se um regime permanente variado. A variao no est localizada no acessrio instalado, mas a um dado comprimento antes e depois da singularidade. Isto pode ser verificado, em laboratrio, atravs da determinao da linha piezomtrica com a instalao de uma banda de piezmetros. Num sistema de duas condutas de eixo rectilneo, unidas por um estreitamento brusco, figura 7.1, a instalao de uma srie de tubos piezomtricos permite concluir que a linha piezomtrica definida pela superfcie livre dentro dos tubos piezomtricos toma uma forma linear ao longo do tubo enquanto no se manifesta a influncia da singularidade, nos primeiros cinco tubos da esquerda. O tubo 1 de dimetro constante, caudal constante e natureza do material constante, logo a perda de carga unitria tambm constante. Como a velocidade constante a linha de energia paralela linha piezomtrica e so rectas. O mesmo raciocnio se aplica ao tubo 2 relativamente aos trs tubos da direita que definem a linha piezomtrica do tubo 2 correspondente a perda de carga unitria superior. Quando o escoamento se aproxima da singularidade comea a sentir a influncia da variao da direco 85

das linhas de corrente e a linha piezomtrica desce, sofrendo uma variao superior correspondente s perdas de carga contnuas.

Figura 7.1 Representao da linha piezomtrica num sistemas de duas condutas em srie com diferentes dimetros No entanto, mais fcil do ponto de vista de clculo concentrar a perda de carga localizada na seco da singularidade, dessa maneira a perda de carga localizada calculada pela seguinte equao, a partir dos valores experimentais:
2 U2 ' p $ U1 2 " )H loc = )% z + + ! % " ( # 2g 2g &

(7.1)

A perda de cota piezomtrica est representada pela descida brusca da Se a velocidade de escoamento for da ordem de 1ms-1 a altura cintica toma valores muito pequenos e a linha de energia p unirmos dois tubos rectilneos As perdas de carga que ocorrem numa singularidade no se manifestam, na realidade, numa seco. O escoamento quando se aproxima da singularidade comea a perder energia, depois de atravessar a seco da singularidade ainda est a perder energia. De um modo geral a linha de energia em troos prismticos representa-se atravs de uma recta sendo essa recta tanto mais inclinada quanto maior a perda de carga unitria, figura 7.4.

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Figura 7.4 Linha de energia em troos de conduta prismticos Se os dois troos representados na figura 7.4 forem ligados atravs de uma singularidade alargamento brusco, a linha de energia ser representada como se mostra na figura 7.5. Na figura esto representadas a linha de energia real e a linha de energia fictcia em que se considera que a perda de carga localizada acontece apenas na seco da singularidade.

Figura 7.5 Linha de energia em troos de conduta prismticos com singularidade A perda de carga localizada expressa atravs da equao geral:
!H = K U2 2g

(7.1)

em que: !H a perda de carga localizada K o coeficiente de perda de carga localizada (depende da geometria da singularidade, das condies de escoamento e do n. Reynolds) U2/2g a altura cintica de referncia (normalmente o maior valor envolvido)

87

Os valores do coeficiente de perda de carga localizada so determinados experimentalmente, tendo alguns autores tabelado esses coeficientes para diferentes singularidades. excepo das vlvulas as perdas de carga localizadas tomam valores da ordem da altura cintica. Em casos excepcionais, K calculado analiticamente: Alargamento brusco (Equao de Borda), figura 7.6.

Figura 7.6 Alargamento brusco Neste caso o investigador deduziu analiticamente a equao que permite determinar a perda de carga localizada, obtendo:
"H =

(U1 ! U 2 )2
2g

(7.2)

Esta equao tambm pode ser apresentada na forma da equao 7.1:

!H = K
2 U1 2g

(7.3)

com:
& S1 # K =$ $1 ' S ! ! 2 " %
2

(7.4)

A comparao da perda de carga de Borda com a Diferena entre as alturas cinticas nas condutas a montante e jusante da singularidade permite concluir que a linha piezomtrica sobe na passagem da singularidade. perda de carga localizada na singularidade est associada a transferncia de energia cintica em energia potencial de presso.

88

Para o caso particular de passagem de uma conduta para um reservatrio o alargamento brusco com seco de jusante muito superior seco de montante, corresponde a um valor do coeficiente de perda de carga localizada igual a um, figura 7.7.

Figura 7.7 Alargamento brusco passagem de uma conduta para reservatrio

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Captulo 8
ESCOAMENTOS PERMANENTES SOB PRESSO 8.1 Introduo Neste captulo sero estudados os passos que permitem dimensionar ou verificar o funcionamento de um circuito hidrulico. 8.2 Tipos de escoamentos permanentes Num circuito hidrulico com escoamento em presso, o regime permanente pode ser uniforme ou variado. O regime permanente uniforme acontece em condutas de seco constante (tubo prismtico) em que o caudal se mantm ao longo da conduta, figura 8.1. No caso de variao gradual da seco ou variao gradual do caudal escoado, o regime de escoamento dito permanente gradualmente variado, figura 8.2. No caso de variao brusca da seco ou variao brusca de caudal numa dada seco da conduta, o regime de escoamento designado por regime permanente rapidamente variado.

Figura 8.1 Escoamento permanente e uniforme

Figura 8.2 Escoamento permanente gradualmente variado

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Figura 8.3 Escoamento permanente rapidamente variado 8.3 Perdas de carga contnuas No captulo anterior foram apresentadas as leis de resistncia que permitem determinar a perda de carga unitria em regime permanente e uniforme, ou seja no caso de escoamento em condutas prismticas. Se o regime de escoamento for gradualmente variado, as leis de resistncia apresentadas no captulo anterior so aplicadas para determinar a perda de carga unitria, considerando-se que em cada seco a perda de carga unitria igual perda de carga unitria que se verificaria se fosse prismtica e com a seco igual da seco em estudo. Este o chamado regime uniforme tangente. No caso de regime permanente rapidamente variado no possvel calcular uma perda de carga contnua, mas sim uma perda de carga localizada na seco em que ocorre a variao brusca. No prximo sub-captulo so calculadas as perdas de carga localizadas para diferentes singularidades. 8.4 Perdas de carga localizadas As perdas de carga que ocorrem numa singularidade no se manifestam, na realidade, numa seco. O escoamento quando se aproxima da singularidade comea a perder energia, depois de atravessar a seco da singularidade ainda est a perder energia. De um modo geral a linha de energia em troos prismticos representa-se atravs de uma recta sendo essa recta tanto mais inclinada quanto maior a perda de carga unitria, figura 8.4.

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Figura 8.4 Linha de energia em troos de conduta prismticos Se os dois troos representados na figura 8.4 forem ligados atravs de uma singularidade alargamento brusco, a linha de energia ser representada como se mostra na figura 8.5. Na figura esto representadas a linha de energia real e a linha de energia fictcia em que se considera que a perda de carga localizada acontece apenas na seco da singularidade.

Figura 8.5 Linha de energia em troos de conduta prismticos com singularidade A perda de carga localizada expressa atravs da equao geral:
!H = K U2 2g

(8.1)

em que: !H a perda de carga localizada K o coeficiente de perda de carga localizada (depende da geometria da singularidade, das condies de escoamento e do n. Reynolds) U2/2g a altura cintica de referncia (normalmente o maior valor envolvido)

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Os valores do coeficiente de perda de carga localizada so determinados experimentalmente, tendo alguns autores tabelado esses coeficientes para diferentes singularidades. excepo das vlvulas as perdas de carga localizadas tomam valores da ordem da altura cintica. Em casos excepcionais, K calculado analiticamente: Alargamento brusco (Equao de Borda), figura 8.6.

Figura 8.6 Alargamento brusco Neste caso o investigador deduziu analiticamente a equao que permite determinar a perda de carga localizada, obtendo:
"H =

(U1 ! U 2 )2
2g

(8.2)

Esta equao tambm pode ser apresentada na forma da equao 7.1:

!H = K
2 U1 2g

(8.3)

com:
& S1 # K =$ $1 ' S ! ! 2 " %
2

(8.4)

A comparao da perda de carga de Borda com a Diferena entre as alturas cinticas nas condutas a montante e jusante da singularidade permite concluir que a linha piezomtrica sobe na passagem da singularidade. perda de carga localizada na singularidade est associada a transferncia de energia cintica em energia potencial de presso.

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Para o caso particular de passagem de uma conduta para um reservatrio o alargamento brusco com seco de jusante muito superior seco de montante, corresponde a um valor do coeficiente de perda de carga localizada igual a um, figura 8.7.

Figura 8.7 Alargamento brusco passagem de uma conduta para reservatrio 8.5 Clculo de instalaes No estudo de um circuito hidrulico em presso, exemplo da figura 8.8, podem existir dois objectivos no clculo: dimensionar: Conhecido o caudal a transportar, de acordo com as necessidades, a carga disponvel, de acordo com a topografia e a implantao dos elementos a montante e jusante da conduta adutora, escolhido o material a aplicar, de que se conhece a rugosidade absoluta equivalente ou a lei de resistncia especfica do material, possvel determinar o dimetro da conduta. Alm de ser garantido que no escoamento no existe um consumo de energia superior carga disponvel tambm necessrio verificar a restrio relativa velocidade mxima de escoamento. No final, necessrio verificar ainda as presses mximas e mnimas no circuito hidrulico. verificar: Caso 1: pretende-se determinar o caudal escoado numa conduta, conhecidos; a carga disponvel, a natureza do tubo e o dimetro do tubo. Com o caudal possvel calcular a velocidade e as variaes de presso ao longo da conduta. Caso 2: pretende-se determinar a perda de carga provocada pelo escoamento de um fluido ao longo de uma conduta, conhecidos; o caudal transportado, a natureza do tubo e o dimetro do tubo. possvel calcular a velocidade e as variaes de presso ao longo da conduta.

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Caso 3: pretende-se determinar a rugosidade absoluta equivalente das paredes do tubo, conhecidos; o caudal transportado, a carga disponvel e o dimetro do tubo. possvel calcular a velocidade e as variaes de presso ao longo da conduta. Para um circuito hidrulico constitudo por dois reservatrios e uma conduta com vrias singularidades, figura 8.8, a aplicao do Teorema de Bernoulli, da lei de resistncia conveniente e da equao da perda de carga localizada permite resolver os problemas de dimensionamento e verificao referidos.

Figura 8.8 Circuito hidrulico

Zm " Z J = !H A + !H A-B + !H B + !H B-C + !H C + !H C-D + !H D + !H D-E + !H E
Zm " ZJ = !H A + !H B + !H C + !H D + !H E + !H A-B + !H B-C + !H C- D + !H D-E

(8.5) (8.6)

As primeiras cinco parcelas do membro da direita correspondem a perdas de carga localizadas. Na prtica, com um elevado nmero de singularidades torna-se impossvel quantificar cada uma e por isso assumido que o total das perdas de carga localizadas, com excepo de vlvulas pois podem apresentar perdas de carga localizadas com elevados valores, uma percentagem das perdas de carga contnuas. A percentagem deve ser definida de acordo com a complexidade do traado do sistema de condutas. 8.6 Influncia do traado da conduta No projecto de uma conduta adutora muito importante a sua implantao. O funcionamento de uma conduta pode ser influenciado pelo seu traado.

95

O conceito de linha de energia e linha piezomtrica, na prtica, confundem-se, ou seja, considera-se desprezvel a altura cintica. Se as velocidades de dimensionamento so baixas at 1m/s ou 1,5m/s, a altura cintica toma valores da ordem de uma dcima sendo por isso desprezvel. Seja o caso de uma conduta adutora entre dois reservatrios em que a perda de carga unitria constante e se considera a linha piezomtrica como uma recta que une a superfcie livre dos dois reservatrios, figura 8.9. Em igualdade dos parmetros; caudal, energia disponvel, dimetro da conduta, comprimento da conduta e natureza da conduta estudado o efeito do traado da conduta: Traado 1 a conduta est sempre abaixo da L.P., figura 8.9 A perda de carga unitria determinada com base na perda de carga total e no comprimento da conduta. O caudal calculado atravs da aplicao da lei de resistncia com base nos valores da perda de carga unitria, do dimetro e da natureza do tubo. A velocidade mdia determinada a partir do caudal e do dimetro do tubo. A presso sempre superior a zero e calculada com base no afastamento, medido na vertical, entre a linha piezomtrica e a cota topogrfica das seces transversais da conduta.

Figura 8.9 Traado 1 da conduta Traado 2 a conduta tem um troo (AB) que passa acima da L.P. com presses relativas negativas, no atingindo, no entanto a tenso de vaporizao, figura 8.10 A perda de carga unitria determinada com base na perda de carga total e no comprimento da conduta.

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O caudal calculado atravs da aplicao da lei de resistncia com base nos valores da perda de carga unitria, do dimetro e da natureza do tubo. A velocidade mdia determinada a partir do caudal e do dimetro do tubo. A presso superior a zero excepo do troo AB e calculada com base no afastamento, medido na vertical, entre a linha piezomtrica e a cota topogrfica das seces transversais da conduta.

Figura 8.10 Traado 2 da conduta Traado 3 a conduta tem um troo com cota topogrfica superior LPrelativa e superior cota topogrfica da superfcie livre no reservatrio de montante, figura 8.11. A perda de carga unitria determinada com base na perda de carga total e no comprimento da conduta. O caudal calculado atravs da aplicao da lei de resistncia com base nos valores da perda de carga unitria, do dimetro e da natureza do tubo. A velocidade mdia determinada a partir do caudal e do dimetro do tubo. A presso superior a zero excepo do troo AB e calculada com base no afastamento, medido na vertical, entre a linha piezomtrica e a cota topogrfica das seces transversais da conduta. Por existir um troo da conduta em que a cota topogrfica est acima da cota topogrfica do reservatrio de montante, diz-se que o funcionamento em sifo e para estabelecer as condies de escoamento descritas necessrio criar uma depresso na conduta de modo a induzir o escoamento na conduta, a este passo chama-se escorvamento ou ferragem do sifo. Aps o que o escoamento se d normalmente. No troo AB existem presses relativas negativas.

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Figura 8.11 Traado 3 da conduta Traado 4 a conduta tem um troo com cota topogrfica superior LPabsoluta, figura 8.12. No possvel que o traado da conduta passe acima da LP absoluta, pois no existem presses absolutas negativas. A perda de carga unitria diminui de modo a que a LP passe ligeiramente acima (o correspondente tenso de vaporizao) do traado da conduta. O caudal calculado atravs da aplicao da lei de resistncia com base nos valores da perda de carga unitria anterior, do dimetro e da natureza do tubo. Este caudal foi reduzido relativamente s condies de escoamento referidas nos outros traados. A velocidade mdia determinada a partir do caudal e do dimetro do tubo. A presso superior a zero at seco A, entre A e C a presso inferior a zero, em C a presso atinge a tenso de vaporizao, d-se a passagem do estado lquido ao estado gasoso do fluido, entre C e D o escoamento d-se em superfcie livre, entre as seces D e B a presso negativa e a jusante da seco B a presso volta a atingir presses positivas. O escoamento apresenta um funcionamento com carcter pulsatrio.

Figura 8.12 Traado 4 da conduta

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Traado 5 a conduta est sempre abaixo da L.P., figura 8.13 A perda de carga unitria determinada com base na perda de carga total e no comprimento da conduta. O caudal calculado atravs da aplicao da lei de resistncia com base nos valores da perda de carga unitria, do dimetro e da natureza do tubo. A velocidade mdia determinada a partir do caudal e do dimetro do tubo. A presso sempre superior a zero e calculada com base no afastamento, medido na vertical, entre a linha piezomtrica e a cota topogrfica das seces transversais da conduta. Existem seces transversais que, por terem uma cota topogrfica muito baixa, podem apresentar valores de presso muito elevados.

Figura 8.13 Traado 5 da conduta Os problemas detectados no traado das condutas resumem-se a: presses negativas: podem provocar a contaminao do fluido escoado no caso de existir alguma pequena fissura na conduta ou deficincia numa junta; presses muito elevadas: podem provocar o rebentamento da conduta; funcionamento em sifo: alm do problema correspondente a presses negativas, obriga a interveno para incio de funcionamento; presses atingem a tenso de vaporizao: existe reduo de caudal e os problemas resultantes da ocorrncia de cavitao.

99

8.7 Condutas com consumo uniforme de percurso Este o caso tpico de condutas em que se faz distribuio ou o caso de drenagem. Neste caso o escoamento classifica-se como gradualmente variado, figura 8.14.

Figura 8.14 Conduta com consumo uniforme de percurso Considera-se que existe uma sada contnua e uniforme de caudal. O caudal de percurso total no troo determinado por: (8.7)

P = Qm ! QJ

e o consumo unitrio de percurso :

p= P Qm ! QJ = L L

(8.8)

Relativamente perda de carga unitria, esta varia ao longo da conduta de acordo com a variao do caudal. definida uma perda de carga unitria equivalente, J eq , que calculada atravs da aplicao das leis de resistncia estudadas para o regime permanente uniforme com um caudal constante ao longo da conduta e igual ao valor do caudal equivalente, Qeq . O caudal equivalente determinado de modo a que a perda de carga contnua no escoamento gradualmente variado em regime turbulento rugoso seja igual perda de carga contnua do escoamento uniforme com caudal igual ao caudal equivalente em regime turbulento rugoso e na mesma conduta (dimetro e rugosidade absoluta equivalente). A condio anterior aproximadamente verificada para o caudal equivalente determinado pela equao seguinte:
Q eq = Q J + 0,55 P

(8.9)

100

Do ponto de vista de trabalho realizado pelas foras resistentes, ao longo de um troo de conduta, so equivalentes as duas situaes representadas na figura 8.15.

Figura 8.15 Definio de caudal equivalente 8.8 Redes de condutas As redes de condutas so constitudas por troos de conduta que se unem formando uma rede ramificada, figura 8.16, ou rede malhada, figura 8.17. Nas redes ramificadas o dimensionamento baseia-se na aplicao das seguintes relaes: equao da continuidade em cada n; equao de Bernoulli e leis de resistncia aplicadas ao longo dos troos. Deve, ainda ser verificada a velocidade mxima e as presses mxima e mnima na rede.

Figura 8.16 Rede de condutas ramificada Nas redes malhadas o dimensionamento baseia-se na aplicao das seguintes relaes: equao da continuidade nos ns; equao de Bernoulli e lei de resistncia ao longo de cada malha. Deve, ainda ser verificada a velocidade mxima e as presses mxima e mnima na rede.

Figura 8.17 Rede de condutas malhadas

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Bibliografia Lencastre, A. Hidrulica Geral Ed. Hidroprojecto, Lisboa, 1983 Manzanares, A. Abecasis Hidrulica Geral Vol I e Vol II Tcnica, A.E.I.S.T., Lisboa, 1979 Novais-Barbosa, J. Mecnica dos Fluidos e Hidrulica Geral Vol 1 e II Editora, Porto, 1985 Quintela, A. de Carvalho Hidrulica Ed. Fundao Calouste Gulbenkian, Lisboa, 1981 Porto

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