Geoprocessamenta Aplicado A Analise Ambiental

Escola Estadual de
Educao Profissional - EEEP

Ensino Mdio Integrado Educao Profissional
Curso Tcnico em Meio Ambiente
Geoprocessamento Aplicado
Anlise Ambiental
Governador
Cid Ferreira Gomes
Vice Governador
Domingos Gomes de Aguiar Filho
Secretria da Educao
Maria Izolda Cela de Arruda Coelho
Secretrio Adjunto
Maurcio Holanda Maia
Secretrio Executivo
Antnio Idilvan de Lima Alencar
Assessora Institucional do Gabinete da Seduc
Cristiane Carvalho Holanda
Coordenadora da Educao Profissional SEDUC
Andra Arajo Rocha
Escola Estadual de Educao Profissional [EEEP]
Escola Estadual de
Educao Profissional - EEEP
Curso Tcnico em Meio Ambiente
GEOPROCESSAMENTO APLICADO ANLISE

AMBIENTAL
MATERIAL DE APOIO
Fortaleza - Ceara
2011
Tcnico em Meio Ambiente Geoprocessamento Aplicado Anlise
Ambiental
SUMRIO
CARTOGRAFIA
SISTEMA DE GEOPOSICIONAMENTO GLOBAL
LEVANTAMENTO TOPOGRAFICO
GEOPROCESSAMENTO E SISTEMA DE INFORMAO GEOGRFICA SIG.
SENSORIAMENTO REMOTO
SATELITES
PRODUTOS DE SENSORIAMENTO REMOTO
SENSORIAMENTO REMOTO E SUAS APLICAES PARA RECURSOS NATURAIS
BIBLIOGRAFIA

Ambiental
CARTOGRAFIA
Os mapas sempre existiram, ou, pelo menos, o
desejo de balizar o espao sempre esteve
presente na mente humana. A apreenso do meio
ambiente e a elaborao de estruturas abstratas
para represent-lo foram uma constante na da
vida em sociedade desde os primrdios da
humanidade at os nossos dias. Mas a histria da
cartografia teve incio com o primeiro
testemunho
tangvel
de
representao
cartogrfica (o fato de desenhar um mapa sobre o
primeiro suporte disponvel), dando existncia
concreta antiga abstrao.
O substiturem o espao real por um espao
analgico (processo bsico da cartografia), os
homens adquiriram um domnio intelectual do
universo que trouxe inumerveis consequncias.
Os mapas precederam a escritura e a notao
matemtica em muitas sociedades, mas somente
no sculo XIX foram associados s disciplinas
modernas cujo conjunto constitui a cartografia.
Mas isso no impede que os de pocas anteriores
remontem s prprias razes de nossa cultura.
O mapa autntico mais antigo foi elaborado a
cerca de 6000 a.C. Descoberto em 1963, durante
uma escavao arqueolgica em atal Hyk, na
regio centro-ocidental da Turquia, representa o
povoado neoltico do mesmo nome. O traado
das ruas e casas, conforme os vestgios
resgatados, tinham ao fundo o vulco Hasa Dag
em erupo. Esse mapa primitivo guarda alguma
semelhana com as plantas das cidades
modernas, mas sua finalidade era totalmente
distinta. O stio em que foi encontrado era um
santurio ou local sagrado, e ele foi criado como
parte de um ato ritual, como um produto de
momento, sem a inteno de ser preservado
aps o cumprimento do rito.
Somente h alguns anos mapa como os de atal
Hyk, e gravaes similares em rochas da
frica, da Amrica, da sia e da Europa,
comearam a ser estudados como uma categoria
da pr-histria cartogrfica. Isto reflete no
apenas as dificuldades para identificar mapas das
sociedades primitivas, mas tambm a tendncia
na histria da cartografia a tornar mais rgidos os

cnones dos mapas considerveis aceitveis.
Os
mapas
eram
considerados
marcos
significativos da evoluo da humanidade; por
consequncia, aqueles que no indicassem algum
progresso rumo objetividade deixavam de ser
seriamente estudados. Esmo alguns dos
primeiros mapas produzidos pela cultura
europeia, como os grandes planisfrios da Idade
Mdia Crist, eram considerados indignos de
ateno cientfica. Os mapas das culturas no
Europias eram considerados ainda mais
estranhos ao epicentro da cartografia. Estes
mapas s recebiam certa ateno da parte dos
historiadores ocidentais quando apresentavam
alguma semelhana com os mapas europeus.
Nessa histria comparada da cartografia, dava-se
muita ateno aos aspectos matemticos do
traado dos mapas, codificao dos princpios
metodolgicos cartogrficos, e ao surgimento de
inovaes tcnicas, como planos quadriculados,
escalas regulares, signos abstratos convencionais
e at curvas de nvel.
Partindo da convico de que cada sociedade
tem ou teve sua prpria forma de perceber e de
produzir imagens espaciais, chegamos a esta
simples definio de mapa: representao
grfica que facilita a compreenso espacial dos
objetos, conceitos, condies, processos e fatos
do mundo humano. O motivo de uma definio
to ampla facultar sua aplicao a todas as
culturas de rodos os tempos, e no apenas s da
era moderna. Alm disso, ao considerar os mapas
uma forma de saber em geral, ao invs de
meros produtos de uma prolongada difuso
tecnolgica a partir de um foco europeu, tal
definio permite escrever uma histria muito
mais completa.
As Naes Unidas, definiu em 1949, atravs de
comisso especializada, cartografia como sendo
A cincia que se ocupa da elaborao de mapas
de toda espcie. Abrange todas as fases dos
trabalhos, desde os primeiros levantamentos at
a impresso final dos mapas. Tal definio foi
amplamente criticada por cartgrafos de todo o

Ambiental
mundo. A Associao Cartogrfica Internacional

de Geografia, reunida em Londres, em 1964,
veio pela primeira vez, estabelecer, em sntese,
mas com preciso, o campo das atividades
intimamente ligadas cartografia: Cartografia
o conjunto de estudos e operaes cientficas,
artsticas e tcnicas, baseado nos resultados de
observaes diretas ou de anlise de
documentao, com vistas elaborao e
preparao de cartas, projetos e outras formas de
expresso, assim como a sua utilizao.
A cartografia pode no constituir uma cincia,
como , por exemplo, a geografia, a geodesia, a
geologia, etc., tampouco representa uma arte, de
elaborao criativa, capaz de produzir diferentes
emoes, conforme a sensibilidade de cada um.
Ento, podemos dizer que um mtodo
cientfico que se destina a expressar fatos e
fenmenos observados na superfcie da Terra, ou
qualquer outra superfcie mensurvel.
CARTOGRAFIA E GEOGRAFIA
De todas as cincias ligadas cartografia,
nenhuma to importante como a geografia, na
medida em que os fatos e fenmenos se
originarem de qualquer ramo da geografia, quer
fsica, quer humana, econmica, etc.
Seria invivel a construo de um mapa
econmico sem o conhecimento do influxo da
geografia econmica, como inexeqvel seria a
elaborao de um mapa de distribuio da
vegetao, sem a participao da fitogeografia. E
assim por diante. Porque, nesses casos, quem
planeja e concebe tais mapas s pode ser o
especialista de cada tema particular: o gegrafo,
o gelogo, etc., ficando para o cartgrafo, o
mtodo de expressar, em cada caso, o fenmeno.
A fonte maior de lavor que a geografia empresta
cartografia no se restringe to somente
elaborao de mapas temticos. A carta
topogrfica, a base inequvoca do binmio
geografia-cartografia, atravs do qual nunca se
pode determinar Qual a influncia que uma
exerce sobre a outra: se a geografia sobre a
cartografia, se a cartografia sobre a geografia.
H por exemplo, certas formas de relevo e
determinados padres de drenagem de uma rea,
que se distinguem fundamentalmente dos de

outras reas; verificam-se coberturas florsticas
inteiramente diversas de uma regio para outra,
em que as causas dessa diversificao
igualmente variam, como o clima ou o solo, ou a
latitude; o homem, grande modificador da
paisagem, quase sempre exerce a sua ao por
meio de razes socioeconmicas; a explorao
agrcola de uma parte do territrio se evidencia
muito diferente da praticada em outra.
Uma carta topogrfica, pois, no est obrigada a
nos oferecer esse complexo de particularidades?
Uma minuta fotogramtrica transmite-nos, em
sua frieza matemtica, uma grande parte de todos
os aspectos fsicos e culturais da rea
cartografada. Vm com ela, paralelamente, os
resultados da reambulao para complementar
muitas informaes que a carta precisa
apresentar. Faltam, entretanto, muitas vezes,
determinados conhecimentos geogrficos, os
quais se impem, a fim de que a carta seja
realmente uma sntese segura desse conjunto de
fenmenos geogrficos.
CARTOGRAFIA TEMTICA
O objetivo da cartografia temtica representar,
utilizando-se smbolos qualitativos
e/ou
quantitativos, fenmenos localizveis de
qualquer natureza sobre uma base de referncia,
geralmente um mapa topogrfico, em quaisquer
escala, em que sobre um fundo geogrfico
bsico, so representados os fenmenos
geogrficos,
geolgicos,
demogrficos,
econmicos, agrcolas etc., visando ao estudo,
anlise e a pesquisa dos temas, no seu aspecto
espacial, desta forma, torna-se difcil realizar
uma classificao de todos os mapas temticos
possveis, entretanto a seguir apresentamos trs
tipos divididos segundo o tipo de
figura
cartogrfica, segundo a escala e segundo o
contedo:
Segundo a figura cartogrfica
1. Mapas propriamente ditos, construdos sobre
uma quadrcula geomtrica numa dada escala,
segundo regras de localizao (x,y) e de
qualificao (z)

Ambiental
2. Cartogramas que realizam a representao de

fenmenos geogrficos mensurveis sob a forma
de figuras proporcionais localizadas num fundo
cartogrfico, eventualmente adaptado;
3. Cartodiagramas representao detalhada de
fenmenos geogrficos mensurveis na forma de
conjunto de diagramas, constitudos por
elementos comparveis, localizados num fundo
cartogrfico;
manifestao do tema pode se dar de forma

linear, pontual ou zonal.
A histria das
representaes temticas tem incio com uma
predominncia dos enfoques essencialmente
qualitativos , tipolgicos. A abaixo apresenta um
exemplo de mapa temtico representando a
classe solos.
Segundo a escala
1. Mapas detalhados, no podendo possuir escala
inferior a 1:100.000; descrevem superfcies
relativamente
restritas,
geralmente
so
publicados em series que cobrem um territrio
determinado;
2. Mapas regionais, possuindo escalas que
variam entre 1:100.000 e 1:1.000.000, referentes
a unidades geogrficas ou administrativas de
dimenso mdia, apresentam geralmente, um ou
dois assuntos;
3. Mapas sinticos ou mapas de conjunto,
desenvolvidos em escala inferior a 1:1.000.000,
publicados em folhas isoladas ou reagrupados
em atlas temticos.
Segundo o contedo
1. Mapas analticos ou de referncia,
representam a extenso e a repartio de um
dado fenmeno, de um grupo de fenmenos
interligados ou de um aspecto particular de um
fenmeno (mapas geolgicos, hidrogrficos,
hipsomtricos, etc.)
2. Mapas sintticos ou de correlao, geralmente
so mais complicados e integram os dados de
vrios mapas analticos para expor as
conseqncias da decorrentes
(mapas
geomorfolgicos detalhados, mapa de ocupao
do solo, etc.) A simbologia empregada na
representao de tantos e diversificados assuntos
a mais variada que existe no mbito da
comunicao cartogrfica.
Diferentemente da cartografia sistemtica, onde
a terceira dimenso expressa a cota do terreno,
na cartografia temtica conforme Martinelli
(1991) esta terceira dimenso expressa e
explorada pelo tema, permitindo mostrar
modulaes de apenas um atributo. Assim a
CARTOGRAFIA DIGITAL
Com o desenvolvimento da informtica, surgiu
uma nova modalidade de mapeamento, atravs
da utilizao de computadores, o que, de uma
certa forma, viria a revolucionar a cartografia
tradicional. Devido a este novo panorama, aps a
dcada de 60 e principalmente na dcada de 70,
surgiram novos conceitos, como os termos CAD
(Computer Aided Design), CAM (Computer
Aided
Mapping),
AM/FM
(Automated
Mapping/Facility Management), que nada mais
so do que sistemas voltados para a
transformao do mapa analgico para o meio
digital, transformando uma base cartogrfica
impressa em papel, em uma base cartogrfica
magntica.
Detalhando um pouco mais, um CAD, pode ser
entendido como sistemas de desenho auxiliado
por computador, que apesar de no serem
softwares especficos para a cartografia,
basicamente o principal meio de converso
analgico/digital de mapas.
Os sistemas de mapeamento assistido por
computador (CAM), partem da tecnologia CAD,
diferenciando destes no fato de os dados neste
sistema serem organizados em nveis (layer),
possuindo ainda a capacidade de georreferenciar
os elementos da realidade fsica. Os softwares

Ambiental
do tipo AM/FM, tambm partem da tecnologia

CAD. Estes sistemas trabalham com a noo de
rede, sendo capazes de identific-las,
preservando suas intersees, gerando arquivos
separados com as relaes de conectividade, que
descrevem a geometria do sistema.
perifricos eletrnicos compostos de uma malha

metlica, tal como uma tela de arame, e um
cursor dotado de um solenide em seu centro
geomtrico. O seu funcionamento baseia-se no
registro das posies ocupadas pelo cursor em
relao a esta malha.
Outra importante caracterstica destes sistemas

so os arquivos de dados alfanumricos, que so
ligados aos arquivos grficos. Estes arquivos
descrevem as caractersticas dos componentes
do sistema ou rede tais como, tamanho,
capacidade, entre outras informaes (KORTE,
1994)
A digitalizao raster, tambm converte

informaes analgicas, contidas num mapa de
linhas, em digitais. As diferenas com o mtodo
vetorial, situam-se no perifrico utilizado, um
scanner, que executa a digitalizao de forma
automtica, e as imagens obtidas esto sob a
forma raster.
O processo evolutivo da cartografia digital saltou

para um patamar superior na medida que foram
desenvolvidos os sistemas de gerenciamento de
banco de dados, que
sero descritos
posteriormente, tornando possvel ligao da
base cartogrfica digital ao banco de dados
descritivo, surgindo assim os Sistemas de
Informao Geogrfica (SIG)
O DVP (Digital Video Plotter), lanado no Brasil
em outubro de 93, a mais recente novidade da
Cartografia Digital. O sistema possui um
programa com funes idnticas as de um
restituidor analtico, mas trabalha com imagens
digitais, podem estas ser obtidas atravs de
cmaras digitais ou capturada via scanner.
O DVP, baseado em PC, dever revolucionar a
tcnica de obteno e atualizao de mapas
digitais, simplificando operaes e reduzindo
custos.
Outro processo existe para gerao de produtos
cartogrficos digitais que a digitalizao. A
digitalizao no propriamente um processo de
obteno de bases cartogrficas, e sim de
converso de dados analgicos em dados
digitais. Portanto, pressupe-se a existncia de
bases cartogrficas convencionais (mapas
impresses) que sero convertidas para meios
digitais por dois mtodos, a digitalizao vetorial
ou a digitalizao raster.
A
digitalizao
vetorial
consiste
em
transportarem-se os dados representados num
mapa de linhas para um computador, mediante a
utilizao de mesas digitalizadoras e programas
computacionais capazes de efetuarem esta
operao. As mesas digitalizadoras
so
CLASSIFICAO DE CARTAS
Mapa e Carta
A necessidade de representar o espao fsico no
qual o homem habita, tem acompanhado a
humanidade desde os tempos mais remotos. At
a dcada de 60, portanto,
antes que os
computadores fossem aplicados para o
mapeamento, todos os tipos de mapeamento
tinham um ponto em comum, a base de dados
espaciais era um desenho sobre um pedao de
papel ou polister. A informao era codificada
na forma de pontos, linhas ou reas. Estas
entidades geogrficas bsicas eram visualizadas
usando vrios artifcios, tal como smbolos,
cores ou textos, cujos significados so
explicados em uma legenda como
afirma
BURROUGH (1986).
A terminologia Carta e Mapa empregada de
diferente forma em vrios lugares do mundo, no
brasil, h uma certa tendncia em empregar o
termo mapa quando se trata de documentos mais
simples ou mais diagramtico. Ao contrrio, o
documento mais complexo, ou mais detalhado,
tende denominao de carta.
Em outras palavras, MAPA pode ser considerado
uma Representao visual,
codificada,
geralmente bidimensional, total ou parcial da
Terra ou e outro objeto, j o que diferencia uma
CARTA, que esta possui um maior nmero de
informaes contidas do
que um mapa,
possuindo maiores detalhes e preciso.
O mapa, de acordo com JOLY (1990), uma
representao geomtrica plana, simplificada e

Ambiental
convencional, do todo ou de parte da superfcie

terrestre, numa relao de
similaridade
conveniente. uma construo seletiva e
representativa que implica no uso de smbolos e
sinais apropriados.
Algumas Caractersticas dos Mapas (Cartas)
- Permitem a coleta de informaes em gabinete;
- Apresentam informaes no visveis no
terreno, como toponmia, fronteiras, curvas de
nvel; - Codificam as informaes atravs de
smbolos;
- Exigem atualizao permanente;
- Representam um modo de armazenamento de
informaes convenientes ao manuseio
de
fenmenos espaciais e de suas distribuies e
relacionamento; - Constituem um dos elementos
bsicos do planejamento das atividades
scioeconmicas das atividades humanas.
Plantas
A principal caracterstica da planta a
exigidade das dimenses da rea representada.
A outra, sem dvida, a ausncia de qualquer
referncia curvatura da Terra. O termo Planta,
pode ser assim definido: Carta que representa
uma rea de extenso suficientemente restrita
para que a sua curvatura no precise ser levada
em considerao, e que, em conseqncia, a
escala possa ser considerada constante.
J que a representao se restringe a uma rea
muito limitada, a escala tende a ser muito
grande, e em conseqncia, a aumentar o nmero
de detalhes. Mas a prevalncia do aspecto da
rea diminuta que caracteriza a planta. Do ponto
de vista mais cartogrfico, a planta urbana,
sobretudo, com sua inteno cadastral que mais
caracterstica. A planta moderna, de origem
fotogramtrica, alm da riqueza de detalhes, de
suma preciso geomtrica.
Uma planta, geralmente apresenta grande riqueza
de detalhes, escala grande e rigor geomtrico.
Os Mapas Segundo Seus Objetivos
De acordo com o tipo de usurio para qual foram

elaborados, os mapas podem ser
gerais,
especiais e temticos.
Mapas Gerais
Um mapa geral aquele que atende a uma gama
imensa e indeterminada de
usurios. Um
exemplo, deste tipo de mapa, o mapa do IBGE
na escala de 1:5.000.000, representando o
territrio brasileiro, limitado por todos os pases
vizinhos, o Oceano Atlntico, etc., contendo
atravs de linhas limtrofes e cores, todos os
estados e territrios
alm das principais
informaes fsicas e culturais como rios, serras,
ilhas, cabos, cidades importantes, algumas vilas,
estradas, etc.
Como se v, um mapa de orientao ou
informaes generalizadas, mas absolutamente
insuficiente para muitas e determinadas
necessidades. As consultas feitas sobre um mapa
geral tm que ser igualmente generalizadas. Se
quisermos medir com exatido distncia, por
rodovia, entre So Paulo e Rio de Janeiro,
corremos o risco de acrescentar ou diminuir
vrios quilmetros em relao distncia real.
Mapas Especiais
Em oposio aos mapas gerais, so feitos os
mapas especiais para grupos de usurios muito
distintos entre si, e, na realidade, cada mapa
especial, concebido para
atender uma
determinada faixa tcnica ou cientfica, , via de
regra, muito especfico e sumamente tcnico,
no oferecendo, a outras reas cientficas ou
tcnicas, nenhuma utilidade, salvo as devidas
excees.
Destina-se representao de fatos, dados ou
fenmenos tpicos, tendo, deste modo, que se
cingir, rigidamente, aos mtodos, especificaes
tcnicas e objetivos do assunto ou atividade a
que est ligado. Uma carta
nutica, por
exemplo,
precarssima
em
relao
representao terrestre ou continental, , por

outro lado, minuciosa quanto representao de
profundidade, de bancos de areia, recifes, faris,
etc. que este mapa destina-se exclusivamente
segurana da navegao.
Trata-se de
documentos em quaisquer escalas em que, sobre

Ambiental
um fundo geogrfico bsico, so representados

os
fenmenos
geogrficos,
geolgicos,
demogrficos,
econmicos, agrcolas, etc.,
visando ao estudo, anlise e pesquisa dos
temas, no seu aspecto especial.
A simbologia empregada na representao de
tantos e diversificados assuntos a mais variada
que existe no mbito da comunicao
cartogrfica, uma vez que na variao de tantos
temas a salientar, suas formas de expresso
podem ser qualitativas ou quantitativas.
Atualmente, os usurios dos produtos

cartogrficos, podem ser considerado como
grandes navegadores em um mar de
informaes, entretanto, no se pode esquecer a
funo principal do mapa, no seu mais amplo
sentido que e continuar sendo a comunicao,
que vem sendo sensivelmente beneficiada com o
surgimento
dos
sistemas
multimdia,
disponibilizando inmeras possibilidades de
interao e interatividade.
Simbologia Cartogrfica
Semiologia Grfica e Comunicao Cartogrfica

Segundo Fernand Joly, a cartografia pode ser
considerada uma linguagem visual universal
pois, utiliza-se de uma gama de smbolos
compreensveis em qualquer canto da Terra, no
entanto como linguagem exclusivamente visual,
est sujeita s leis fisiolgicas da percepo das
imagens. Conhecer as propriedades dessa
linguagem para melhor utiliz-la o objeto da
semiologia grfica.
Aplicada cartografia, ela permite avaliar as
vantagens e os limites das variveis visuais
empregadas na simbologia cartogrfica e,
portanto, formular as regras de uma utilizao
racional da linguagem cartogrfica.
A semiologia e o estudos dos sistemas noverbais que tm por finalidade suplementar a
comunicao verbal e/ou de modo independente.
Desta forma a semiologia pode ser definida
como a cincia que estuda os problemas relativos
representao. O professor J. Bertin, sugeriu
uma linha de trabalho vinculada ao que ele
denominou de Semiologia Grfica, cujas razes
dever ser buscadas no estruturalismo de
Saussure. Bertin, formulou a linguagem grfica
como um sistema de signos grficos com
significado (conceito) e significante (imagem
grfica).
Seja qual for o mtodo adotado para a aquisio
de dados, a construo do mapa dever prover as
informaes, sobre a distribuio espacial dos
fenmenos, de tal forma que a comunicao
atravs do mapa seja criada, dando facilidades de
interpretao.
Um mapa, sob o ponto de vista grfico, nada

mais do que um conjunto de sinais e de cores
que traduz as mensagens, para as quais foi
executado. Os objetos cartografados, materiais
ou conceituais, so transcritos atravs de
grafismo ou smbolos, que so relacionados na
legenda do mapa.
De acordo com suas caractersticas especficas,
os smbolos dividem-se nas
seguintes
categorias:
1. Sinais convencionais so esquemas centrados
em posio real, que permitem identificar um
objeto cuja superfcie demasiado pequena na
escala, para que possa ser tratada na projeo;
2. Sinais simblicos so signos evocadores,
localizados ou cuja posio
facilmente
determinvel;
3. Os pictogramas so smbolos figurativos
facilmente reconhecveis;
4.
Os
ideogramas
so
pictogramas
representativos de um conceito ou de uma idia;
5. Um smbolo regular uma estrutura
constituda pela repetio regular de um
elemento grfico sobre uma superfcie
delimitada; e
6. Um smbolo proporcional um smbolo
quantitativo cuja dimenso varia com o valor do
fenmeno representado.
Informaes de Legenda
A legenda parte de um mapa que possui todos
os smbolos e cores convencionais e suas
respectivas explicaes, sendo esta encimada

Ambiental
pelo termo "conveno". Nas figuras abaixo

podemos visualizar exemplos de legendas
utilizada.
como vrtice um ponto qualquer do terreno,

chamado convergncia meridiana.
Tanto a
convergncia meridiana como a declinao
magntica, variam de ponto para ponto, sobre a
superfcie terrestre .
Anotaes:
Diagrama de orientao
A maioria dos mapas de srie apresentam
informaes de direo, referenciadas ao:
1. Norte verdadeiro ou geogrfico

2. Norte magntico
3. Norte da quadrcula
O ngulo formado pela direo do norte
magntico com a do norte verdadeiro, tendo
como vrtice um ponto qualquer do terreno,
chamado de declinao magntica.
O ngulo formado pela direo do norte da
quadrcula com a do norte verdadeiro, tendo
Ambiental
SISTEMA DE GEOPOSICIONAMENTO GLOBAL

SISTEMA GPS
A tecnologia atual permite que qualquer pessoa
possa se localizar no planeta com uma preciso
nunca imaginada por navegantes e aventureiros
h at bem pouco tempo. O sofisticado sistema
que tornou realidade esse sonho chamado
"G.P.S." - Global Positioning System (Sistema de
Posicionamento Global) - e foi concebido pelo
Departamento de Defesa dos EUA no incio da
dcada de l960, sob o nome de 'projeto
NAVSTAR'. O sistema foi declarado totalmente
operacional
apenas
em
l995.
Seu
desenvolvimento custou 10 bilhes de dlares.
Consiste de 28 satlites em rbita ao redor da
terra, duas vezes por dia, a uma distncia de
20.000km, e emitem simultaneamente sinais de
rdio codificados. Testes realizados em 1972
mostraram que a pior preciso do sistema era de
15 metros, a melhor, 1 metro.
Preocupados com o uso inadequado , os militares
americanos implantaram duas
opes de
preciso: para usurios autorizados (eles mesmos)
e usurios no-autorizados (civis).
Os receptores GPS de uso militar tm preciso de
1 metro e os de uso civil, de 15 a 100 metros.
Cada satlite emite um sinal que contem: cdigos
de preciso (P); cdigo geral (CA) e informao
de status. Como outros sistemas de rdionavegao, todos os satlites enviam seus sinais
de rdio exatamente ao mesmo tempo, permitindo
ao receptor avaliar o
lapso entre
emisso/recepo. A potncia de transmisso de
apenas 50 Watts.
A horapadro GPS passada para o receptor do
usurio. Receptores GPS em qualquer parte do
mundo mostraro a mesma hora, minuto,
segundo,... at mili-segundo. A hora-padro
altamente precisa, porque cada satlite tem um
relgio atmico, com preciso de nanosegundo mais preciso que a prpria rotao da Terra.
O receptor tem que reconhecer as localizaes
dos satlites. Uma lista de posies, conhecida
como almanaque, transmitida de cada satlite
para os receptores. Controles em terra rastreiam

os satlites e mantm seus almanaques acurados.
Cada satlite tem cdigos P e CA nicos, e o
receptor pode distingulos.
Os cdigos P so mais complexos que os CA e
somente usurios militares podem reconhec-los,
pois seus receptores tm o valor para comparao
na memria. Receptores civis medem os lapsos
de tempo entre a recepo dos sinais codificados
em CA. O conceito da rdio-navegao depende
inteiramente da transmisso simultnea de rdiosinais. O controle de terra interfere fazendo com
que alguns satlites enviem seus sinais CA
ligeiramente antes ou depois dos outros. A
interferncia
deliberada
introduzida
pelo
Departamento de Defesa dos EUA a fonte da
Disponibilidade Seletiva - Selective Availability
(AS).
Os civis desconhecem o valor do erro, que
alterado aleatoriamente e est entre 15 e 100
metros. A partir de 1/05/00 a S.A. foi desativada
passando os GPS operarem com erro de 5 a 15m.
Os receptores militares no so afetados. Existe
outra fonte de erro que afeta os receptores civis: a
interferncia ionosfrica. Quando um sinal de
rdio percorre os eltrons livres na ionosfera,
sofre um certo atraso. Sinais de freqncias
diferentes sofrem atrasos diferentes.
Para detectar esse atraso, os satlites do sistema
enviam o cdigo P em duas ondas de rdio de
diferentes freqncias, chamadas L1 e L2.
Receptores caros rastreiam ambas as freqncias
e medem a diferena entre a recepo dos sinais
L1 e L2, calculam o atraso devido aos eltrons
livres e fazem correes para o efeito da
ionosfera.
Receptores civis no podem corrigir a
interferncia ionosfrica porque os cdigos CA
so gerados apenas na freqncia L1 ( l575,42
MHz ). Existem receptores especficos
conhecidos como nocodificados, que so super
acurados.

Ambiental
10
Como desconhecem os valores do cdigo P,

obtm sua preciso usando tcnicas especiais de
processamento. Eles recebem e processam o
cdigo P por um nmero de dias e podem obter
uma posio fixa com preciso de 10 mm.
timo para levantamento topogrfico. Os sinais
gerados pelos satlites contm um "cdigo de
identidade", dados efmeros (de status) e dados
do almanaque.
O cdigo de identidade (Pseudo-Random Code PRN ) identifica qual satlite est transmitindo.
Referimo-nos aos satlites pelos seus PRN, de 1 a
32, e este o nmero mostrado no receptor para
indicar qual(is) satlite(s) estamos recebendo.
Os dados efmeros (de status) so constantemente
transmitidos e contm informaes de status do
satlite (operacional ou no), hora, dia, ms e
ano. Os dados de almanaque dizem ao receptor
onde procurar cada satlite a qualquer momento
do dia.
Com um mnimo de trs satlites, o receptor pode
determinar uma posio Lat/Long - que
chamada posio fixa 2D. (Deve-se entrar com o
valor aproximado da altitude para melhorar a
preciso). Com quatro ou mais satlites, um
receptor pode determinar uma posio 3D, que
inclue Lat/Long/Altitude. Pelo processamento
contnuo desua posio, um receptor pode
tambm determinar velocidade e direo do
deslocamento.
FATORES QUE AFETAM A PRECISO DO
SISTEMA
A primeira e maior fonte de erro a
Disponibilidade Seletiva (Selective Availability S.A.). uma degradao intencional imposta
pelo Departamento de Defesa dos EUA. O erro
mximo imposto de 100 m, mas em geral
introduz-se um erro de 30 m. O Sistema foi
originalmente projetado para uso militar, mas em
l980, por deciso do ento presidente Ronald
Reagan, liberou-se o Sistema para o uso geral,
reservando aos militares a melhor preciso.
Desde ento, satlites sujeitos degradao SA
tm sido regularmente lanados.
Hoje, todos os satlites permitem degradao AS.
A razo principal evitar que organizaes
terroristas ou foras inimigas se utilizem da

preciso do sistema. Outro fator que afeta a
preciso a 'Geometria dos Satlites'- localizao
dos satlites em relao uns aos outros sob a
perspectiva do receptor GPS. Se um receptor GPS
estiver localizado sob 4 satlites e todos
estiverem na mesma regio do cu, sua geometria
pobre. Na verdade, o receptor pode no ser
capaz de se localizar, pois todas as medidas de
distncia provm da mesma direo geral.
Isto significa que a triangulao pobre e a rea
comum da interseo das medidas muito grande
(isto , a rea onde o receptor busca sua posio
cobre um grande espao). Dessa forma, mesmo
que o receptor mostre uma posio, a preciso
no boa. Com os mesmos 4 satlites, se
espalhados em todas as direes, a preciso
melhora drasticamente.
Suponhamos os 4 satlites separados em
intervalos de 90 a norte, sul, leste e oeste. A
geometria tima, pois as medidas provm de
vrias direes. A rea comum de interseo
muito menor e a preciso muito maior. A
geometria dos satlites torna-se importante
quando se usa o receptor GPS prximo a edifcios
ou em reas montanhosas ou vales. Quando os
sinais de algum satlite bloqueado, a posio
relativa dos demais determinar a preciso, ou
mesmo se a posio pode ser obtida. Um receptor
de qualidade indica no apenas os satlites
disponveis, mas tambm onde esto no cu
(azimute e elevao), permitindo ao operador
saber se o sinal de um determinado satlite est
sendo obstrudo.
Outra fonte de erro a interferncia resultante da
reflexo do sinal em algum objeto, a mesma que
causa a imagem 'fantasma' na televiso. Como o
sinal leva mais tempo para alcanar o receptor,
este 'entende' que o satlite est mais longe que
na realidade. O erro causado de
aproximadamente 2 m.
Outras fontes de erro: atraso na propagao dos
sinais devido aos efeitos atmosfricos e alteraes
do relgio interno. Em ambos os casos, o receptor
GPS projetado para compensar os efeitos.
ASPECTOS TCNICOS DO GPS

Ambiental
11
RASTREAMENTO DOS SATLITES

Um receptor rastreia um satlite pela recepo de
seu sinal. Sinais de apenas quatro satlites so
necessrios para obteno de uma posio fixa
tridimensional, mas desejvel um receptor que
rastreie mais de quatro satlites simultaneamente.
Com o usurio se desloca, o sinal de algum
satlite pode ser bloqueado repentinamente por
algum obstculo, restando satlites suficientes
para orient-lo. A maioria dos receptores rastreia
de 8 a 12 satlites ao mesmo tempo. Um receptor
no melhor que outro por rastrear mais satlites.
Rastrear satlites significa conhecer suas
posies. No significa que o sinal daquele
satlite est sendo usado no clculo da posio.
Muitos receptores calculam a posio com quatro
satlites e usam os sinais do quinto para verificar
se o clculo est correto.
CANAIS
Os receptores no funcionam acima de
determinada velocidade de deslocamento. O
nmero de canais determina qual a velocidade
mxima de uso. Mais canais no significa
necessariamente maior velocidade. O nmero de
canais no fator importante na escolha do
receptor, e sim, sua velocidade de operao.
Depois que os sinais so captados pela antena,
so direcionados para um circuito eletrnico
chamado canal, que reconhece os sinais de
diferentes satlites. Um receptor com um canal l
o sinal de cada satlite sucessivamente, at
receber os sinais de todos os satlites rastreados.
A tcnica chamada "time multiplexing". Leva
menos de um segundo para processar os dados e
calcular a posio. Um receptor com mais de um
canal mais rpido, pois os dados so
processados simultaneamente.
ANTENAS
A antena recebe os sinais dos satlites. Como os
sinais so de baixa intensidade, as dimenses da
antena podem ser muito reduzidas. Receptores
portteis utilizam um dos dois tipos:
Quadrifilar helix - formato retangular; localizao
externa; giratria; detecta melhor satlites
localizados mais baixos no horizonte.
Patch (microstrip) - Menor que a helix;

localizao interna; pode detectar satlites na
vertical e 10* acima do horizonte.
ANTENAS EXTERNAS
Podem ser conectadas atravs de uma extenso
maioria dos receptores. Alguns receptores
possuem antena destacvel, permitindo melhor
uso a bordo de veculos. Se voc for comprar uma
antena externa, escolha uma 'ativa' que amplifica
os sinais antes de envi-los para o receptor. Ao
construir uma extenso, opte por encurtar o cabo
o mximo possvel para diminuir a perda do sinal.
ENTRADA DE DADOS
Receptores GPS so projetados para serem
compactos, no possuindo teclado alfa-numrico.
Todos os dados so digitados uma letra ou
nmero ou smbolo por vez. Se o receptor no
permitir rpida mudana de caracteres, NO
COMPRE. Se voc quer usar o receptor
associado a outro equipamento, opte por um com
essa capacidade. Embora a maioria dos receptores
possa enviar dados para equipamentos
perifricos, nem todos podem receber dados.
APLICAES DE SADA DE DADOS
Alguns equipamentos teis apenas recebem
informao de um receptor GPS. Os dados so
continuamente enviados para o equipamento
acoplado ao receptor, que os utiliza para outras
finalidades: - Mapa dinmico: um mapa no
computador que traa seus deslocamentos.
- Viso grfica de sua posio em relao a outros
pontos. - Piloto automtico: o receptor informa
sua posio ao piloto automtico. - Mapeamento:
transferncia dos dados obtidos durante sua
viagem.
- Ps-processamento: uso dos dados para clculos
posteriores, reduzindo o efeito da disponibilidade
seletiva. Um piloto automtico um bom
exemplo de trabalho associado. O receptor
conectado ao piloto automtico e o alimenta
continuamente com a presente posio. O piloto

Ambiental
12
automtico usa os dados para ajustar a direo e

permanecer no curso. O piloto automtico nunca
manda dados de volta para o receptor. O receptor
GPS deve usar uma linguagem que o
equipamento a ele associado possa entender.
Existe uma linguagem padro para equipamentos
de navegao chamada: Protocolo NMEA National Maritime Eletronics Association.
Existem diferentes formatos de protocolos, ento
verifique se o receptor e o equipamento usam o
mesmo formato. Os mais comuns so: 180; 182;
183 verso 1,5; 183 verso 2,0. A maioria dos
receptores tem sada NMEA de dados.
APLICAES
DADOS
ENTRADA/SADA
DE
O receptor pode tambm receber dados do

computador. Os usos comuns so:
- Transferncia de pontos plotados no computador
para o receptor GPS;
- Transferncia de pontos plotados no receptor
GPS para o computador, liberando sua
capacidade de armazenagem de dados;
- Transferncia das coordenadas de um ponto
selecionadas em um mapa na tela do computador
para o receptor GPS.
Como plotar pontos no receptor pode ser
cansativo devido ausncia de teclado alfanumrico, um editor permite a entrada de dados
rpida e facilmente. Digita-se os dados usando-se
o teclado do computador transferindo-os depois
para o receptor. Outra maneira de plotar os pontos
no computador usar um mapa da rea na tela e
selecionar os pontos a serem plotados com um
mouse. O computador transfere automaticamente
as coordenadas dos pontos para o receptor. Nem
todos os receptores so projetados para receber
dados.
Existem trs linguagens utilizadas nos receptores
com essa capacidade:
NMEA; ACS II (formato de texto de um PC
comum; e Proprietary (linguagens desenvolvidas
pelos prprios fabricantes). Poucos receptores
portteis recebem dados NMEA. Alguns recebem
dados ACS II e podem ser conectados
diretamente ao computador RS 232.
A maioria dos receptores apenas recebem dados

no formato projetado pelo fabricante. Algumas
companhias querem limitar programas feitos por
terceiros para seus receptores e se recusam a
revelar o formato usado. Se voc quer usar seu
receptor associado a outros equipamentos,
verifique a compatibilidade das linguagens
empregadas.
DGPS - DIFFERENTIAL GPS (GPS Diferencial)
O GPS Diferencial - DGPS - um processo que
permite ao usurio civil obter uma preciso de 2
cm a 5 m, pelo processamento contnuo de
correes nos sinais. As correes so
transmitidas em Freqncia Modulada ou via
satlite e so disponveis em alguns pases atravs
de servios de subscrio taxados. Podem
tambm ser transmitidas por um segundo receptor
ou por faris de navegao localizados num raio
de 100 km do usurio. Em ambos os casos,
necessrio ter uma antena receptora DGPS
conectada ao receptor GPS convencional.
SOBRE OS MAPAS:
COORDENADAS
SISTEMAS
DE
So padres de quadrados e retngulos

superpostos
aos
mapas
que
permitem
identificao de todo e qualquer ponto. O sistema
mais usado que cobre o mundo todo o
LATITUDE/LONGITUDE.
Usa-se como referncias a Linha do Equador que divide a Terra em Hemisfrio Norte (N) e
Hemisfrio Sul (S) - e a linha que passa pelos
polos e pela cidade inglesa de Greenwich
(Meridiano de Greenwich) - que divide a Terra
em Hemisfrio Oeste (W, de West) e Hemisfrio
Leste (E, de East).
As linhas imaginrias paralelas do Equador so
chamadas de Paralelos de Latitude e suas
perpendiculares, de Meridianos de Longitude.
Convencionou-se que a linha do Equador a
linha 0 de Latitude e o meridiano de Greenwich,
a linha 0 de Longitude.
O meridiano oposto, a 180, chamado de
"International Date Line" (Linha Internacional de
Mudana de Data).

Ambiental
13
O Polo Norte est na Latitude 90 Norte e o Sul,

na 90 Sul. P ltimo pedido de socorro do Titanic
partiu das coordenadas localizadas no paralelo de
longitude 05014' acima do Equador (Hemisfrio
Norte) e no meridiano de longitude a 4145' a
oeste de Greenwich (Hemisfrio Oeste). Assim,
no sistema LAT/LONG, suas coordenadas eram:
N 41 45' W 05014'.
COORDENADAS UTM
Universal Transversa de Mercator A genialidade
da grade UTM est na facilidade e preciso que
ela permite na leitura de mapas muito detalhados.
Gerardus Mercator, cartgrafo belga do sculo
XVI, no imaginava o alcance da projeo
elaborada por ele.
A grade UTM divide o mundo em 60 zonas de 6
de largura. A zona nmero 1 comea na longitude
oeste 180 (W 180=E180). Continuam em
intervalos de 6 at a zona de nmero 60. Cada
zona projetada num plano e perde sua
caracterstica esfrica. Assim suas coordenadas
so chamadas "falsas".
A distoro produzida pela projeo limita o
mapa rea compreendida entre as latitudes N
84 e S 80. A grade UTM no inclui
necessariamente letras na sua designao.
A letra 'U', usada como referncia pelo Sistema
Militar Americano (U. S. Military Grid System),
designa a regio compreendida entre as latitudes
N 48 e N 56.
Letras em ordem alfabtica - de sul para norte so usadas para designar sees de 8, de forma a
coincidir a seo 'U 'entre as referidas latitudes.
ou oeste da zona meridiana, respectivamente. O

valor de uma coordenada horizontal avalia sua
distncia - em metros - da zona meridiana.
A coordenada 501.560 est a 1.560 m a leste da
zona meridiana; a 485.500 est a (500.000 485.500) = 14.500 m a oeste da zona meridiana.
As coordenadas horizontais crescem para leste e
decrescem para oeste. As coordenadas verticais
so medidas em relao ao Equador, que cotado
como a coordenada 0.000.000 m de referncia
para o Hemisfrio Norte ou como a coordenada
10.000.000 m de referncia para o Hemisfrio
Sul. A coordenada vertical de uma localidade
acima da Linha do Equador sua distncia - em
metros - ao Equador.
A coordenada vertical 5.897.000 significa que o
ponto est a 5.897,0 m acima do Equador. Se o
ponto estiver abaixo do Equador, a distncia
calculada subtraindo-se o valor da coordenada do
valor de referncia para o Hemisfrio Sul
(10.000.000 - 5.897.000 = 4.103,0 m). Como a
mesma coordenada vertical pode ser associada a
duas localidades distintas, uma acima e outra
abaixo do Equador, necessrio indicar em qual
hemisfrio se localiza para identific-la.
DATUM DO MAPA
Os mapas so confeccionados de forma que todos
os pontos esto a determinada distncia de um
ponto de referncia padro chamado DATUM.
Antigamente
cada
pas
escolhia
independentemente seu prprio DATUM. Resulta
que as mesmas localidades tinham diferentes
coordenadas em mapas de diferentes pases.
Alguns receptores usam essa notao, outros

apenas indicam se as coordenadas esto acima ou
abaixo do Equador. Cada zona tem sua referncia
vertical e horizontal. A linha de longitude que
divide uma zona de 6 em duas metades
chamada de 'zona meridiana'. Por exemplo, a
zona 1 limitada pelas linhas de longitude W
180 e W 174, ento sua zona meridiana a linha
de longitude W 177.
O GPS tem seu prprio DATUM chamado WGS

84 - World Geodetic System 1984. Todos os
receptores podem us-lo como referncia, mas se
o mapa na mo do usurio no foi confeccionado
com essa referncia verificar outras opes. Por
exemplo, em Minas Gerais, o DATUM utilizado
CRREGO ALEGRE e existe esta opo na
memria do receptor.
A zona meridiana sempre definida como

500.000 m. As coordenadas horizontais maiores
ou menores que 500.000 m se localizam a leste
GRADE
MAIDENHEAD
TRIMBLE

Ambiental
GRADE
14
A grade MAIDENHEAD usada por operadores

de rdio amador. Divide o mundo em grades de
20 de longitude por 10 de latitude, que so
identificadas por duas letras, AA - RR. As grades
so subdivididas em reas de 2 x 1 e rotuladas
com 2 nmeros, 00 - 99. As reas so novamente
subdivididas em subreas de 5' de longitude por
2,5' de latitude e rotuladas com letras, AA - XX.
Uma coordenada Maidenhead coisa do tipo EM
18 BX.. A grade TRIMBLE uma extenso da
grade Maidenhead, que torna-a mais acurada e
utilizvel em receptores GPS.
Uma sub-rea Maidenhead pode cobrir uma rea
de at 8,9 km x 4,8 km. Um receptor pode
reconhecer reas muito menores que esta, ento a
grade TRIMBLE subdividiu a sub-rea ainda
mais, adicionando um par de nmeros (00 - 99) e
letras (AA - YY) ao formato Maidenhead. A
coordenada fica ento AQ 57 DK 23 SU , por
exemplo. Receptores TRIMBLE so teis para
quem precisa de coordenadas Maidenhead, pois
podem converter qualquer grade em Maidenhead.
ESCALA DE UM MAPA
a relao entre a medida feita no mapa e seu
valor real. A escala 1:1.000.000 significa que 1
centmetro lido no mapa eqivale a 1.000.000 de
centmetros (10 km) na realidade. O uso
associado de um bom mapa e um receptor GPS
uma poderosa ferramenta de orientao e
navegao.
RECEPTORES GPS
Existem receptores de diversos fabricantes
disponveis no mercado, desde os portteis pouco maiores que um mao de cigarros - que
custam pouco mais de 100 dlares, at os
sofisticados computadores de bordo de avies e
navios, passando pelos que equipam muitos
carros modernos.
Alm de receber e decodificar os sinais dos
satlites, os receptores so verdadeiros
computadores que permitem vrias opes de:
referncias; sistemas de medidas; sistemas de
coordenadas; armazenagem de dados; troca de
dados com outro receptor ou com um
computador; etc. Alguns modelos tm mapas
muitos detalhados em suas memrias. Uma

pequena tela de cristal lquido e algumas teclas
permitem a interao receptor/usurio.
PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DE UM
RECEPTOR
Permitem armazenar pontos em sua memria,
atravs de coordenadas lidas em um mapa;
obtidas pela leitura direta de sua posio ou
atravs de reportagens ou livros especializados
que as publiquem.
- Os pontos plotados na memria podem ser
combinados formando rotas que, quando
ativadas, permitem que o receptor analise os
dados e informe, por exemplo: tempo, horrio
provvel de chegada e distncia at o prximo
ponto; tempo, horrio provvel de chegada e
distncia at o destino; horrio de nascer e do por
do Sol; rumo que voc deve manter para chegar
ao prximo ponto de sua rota e muito mais.
A funo ROTA importante porque permite que
o receptor guie o usurio do primeiro ponto ao
prximo e assim sucessivamente at o destino.
Quando voc atinge um ponto, o receptor busca o
prximo - sem a interferncia do operador automaticamente. A funo GO TO similar,
sendo o ponto selecionado o prprio destino.
- Grava na memria seu deslocamento,
permitindo retraar seu caminho de volta ao
ponto de partida. Pode-se avaliar sua utilidade em
barcos, caminhadas e uso fora-de-estrada.
- Os receptores instalados nos carros dos pases
onde existem mapas digitalizados - computadores
de bordo - trazem em sua memria mapas
detalhados de cidades e endereos teis como
restaurantes, shoppings, hotis, etc. Um menu
permite ao motorista ativar automaticamente uma
rota at o ponto desejado, seja outra cidade, outro
bairro ou um endereo especfico. (No Brasil,
provavelmente a General Motors sair na frente
na oferta desse opcional, no carro a ser produzido
em sua unidade do Rio Grande do Sul. A filial da
Mannesmann VDO AG., fabricante alem desse
equipamento,
est
sondando
empresas

Ambiental
15
especializadas para fazerem o mapeamento

digitalizado das cidades brasileiras com mais de
100.000 habitantes.
APLICAES DO G.P.S.
Alm de sua aplicao bvia na aviao geral e
comercial e na navegao martima, qualquer
pessoa que queira saber sua posio, encontrar
seu caminho para determinado local (ou de volta
ao ponto de partida), conhecer a velocidade e
direo de seu deslocamento pode se beneficiar
com o sistema. A comunidade cientfica o utiliza
por seu relgio altamente preciso.
Durante experimentos cientficos de coleta de
dados, pode-se registrar com preciso de microsegundos (0,000001 segundo) quando a amostra
foi obtida. Naturalmente a localizao do ponto
onde a amostra foi recolhida tambm pode ser
importante. Agrimensores diminuem custos e
obtm levantamentos precisos mais rapidamente
com o GPS.
Unidades especficas tm custo aproximado de
3.000 dlares e preciso de 1 metro, mas existem
receptores mais caros com preciso de 1
centmetro. A coleta de dados por estes receptores
bem mais lenta. Guardas florestais, trabalhos de
prospeco e explorao de recursos naturais,
gelogos,
arquelogos,
bombeiros,
so
enormemente beneficiados pela tecnologia do
sistema.
O GPS tem se tornado cada vez mais popular
entre ciclistas, balonistas, pescadores, ecoturistas
ou por leigos que queiram apenas planejar e se
orientar durante suas viagens. Com a
popularizao do GPS, um novo conceito surgiu
na agricultura: a agricultura de preciso. Uma
mquina agrcola dotada de receptor GPS
armazena dados relativos produtividade em um
carto magntico que, tratados por programa
especfico, produz um mapa de produtividade da
lavoura. As informaes permitem tambm
otimizar a aplicao de corretivos e fertilizantes.
Lavouras americanas e europias j utilizam o
processo que tem enorme potencial em nosso
pas.
LIMITAES
O receptor no um altmetro confivel, pois o

erro de 15 a 100 metros introduzido
propositadamente aplica-se tambm altitude. Os
sinais dos satlites no penetram em vegetao
densa, vales estreitos, cavernas ou na gua.
Montanhas altas ou edifcios prximos tambm
afetam sua preciso. Para o uso automotivo,
deve-se providenciar uma extenso para fixar a
antena externamente ou posicion-lo junto ao
pra-brisas. Os conectores so do tipo LM-1 e
LF-1, usados por rdio-amadores. importante
que o receptor utilize pilhas comercializadas no
nosso mercado e que tenha como acessrio um
adaptador para lig-lo no acendedor de cigarros
do veculo. Para o uso em ambiente marinho,
fundamental que o receptor seja a prova d'gua
para evitar corroso em seus componentes.
ESCOLHA DO RECEPTOR
O item mais importante definir a aplicao
bsica que voc ter para um receptor GPS.
Identifique ento os modelos disponveis no
mercado e liste-os sob a forma de uma tabela
comparativa contendo preos, caractersticas
principais e acessrios disponveis. Acessrios ou
caractersticas suprfulas sua aplicao
encarecem desnecessariamente o modelo a ser
adquirido. Um receptor porttil para o uso geral
de excelente relao custo/benefcio o modelo
GPS
III
fabricado
pela
GARMIN
(www.garmin.com).
Vem de fbrica com um mapa bastante detalhado
implantado na memria; funciona com 4 pilhas
tamanho AA ou conectado ao acendedor de
cigarros do veculo; sua memria tem capacidade
de gravar at 500 pontos e 20 rotas diferentes e
registra seu deslocamento automaticamente.
Permite entrada/sada de dados para outros
equipamentos e custa aproximadamente 300
dlares nos EUA. Existe um modelo especfico
para as Amricas e o modelo PILOT, mais caro,
para o uso em aviao.
GLOSSRIO
ALMANAQUE - Informaes de localizao
(constelao) e status dos satlites transmitida por
cada satlite e coletada pelo receptor.

Ambiental
16
AZIMUTE - O ngulo medido entre o horizonte e

um satlite ou outro objeto.
Anotaes:
DIREO - A direo do deslocamento, medida

em graus, baseada na conveno que considera o
operador/receptor no centro de um crculo
imaginrio, estando o Norte a 0/360 e o Sul a
180.
RUMO - A direo pretendida de movimento.
CURSO - a direo do destino, medida em
graus.
COORDENADAS - Descrio nica de uma
posio geogrfica, usando caracteres numricos
ou alfa-numricos.
NORTE VERDADEIRO - A direo do Polo Norte.
NORTE MAGNTICO - A direo apontada pela
agulha da bssola magntica.
DECLINAO MAGNTICA - A diferena, em
graus, entre o norte magntico e o verdadeiro.
POSIO - Uma localizao geogrfica na superfcie
da Terra.
NAVEGAO - Ato de determinar o curso e a
direo do deslocamento.
ROTA - Um curso planejado de viagem definido por
uma seqncia de pontos.
PERNA - Distncia de um ponto de uma rota ao
prximo ponto de referncia.
POSIO FIXA - Coordenadas
computadas pelo receptor GPS
de
posio
S.A. - Selective Availability ( Disponibilidade

Seletiva) - O erro aleatrio que o Departamento de
Defesa dos EUA introduz deliberadamente nos sinais
do Sistema para degradar sua preciso. Removido em
01/05/00
DILUIO DE PRECISO - DOP (Dilution Of
Precision) - Tambm conhecido como GDOP
(Geometric DOP), o fator que determina a preciso
obtida devido geometria dos satlites. Quanto
menor a DOP, melhor a preciso.

Ambiental
17
LEVANTAMENTO TOPOGRAFICO

Ambiental
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Ambiental
19

Ambiental
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Ambiental
21
Anotaes:

Ambiental
22
GEOPROCESSAMENTO
GEOGRFICA SIG.
GEOPROCESSAMENTO
O geoprocessamento o processamento
informatizado de dados georreferenciados.
Utiliza programas de computador que permitem
o uso de informaes cartogrficas (mapas,
cartas topogrficas e plantas) e informaes a
que se possa associar coordenadas desses mapas,
cartas ou plantas. Pode ser utilizado para
diversas aplicaes.
Outra definio seria: um conjunto de
conceitos, mtodos e tcnicas erigido em torno
do processamento eletrnico de dados que opera
sobre registros de ocorrncia georreferenciados,
analisando suas caractersticas e relaes
geotopolgicas para produzir informao
ambiental.
O TERMO GEOPROCESSAMENTO
O termo geoprocessamento denota a disciplina
do
conhecimento
que
utiliza
tcnicas
matemticas e computacionais para o tratamento
da informao geogrfica e que vem
influenciando de maneira crescente as reas de
Cartografia, Anlise de Recursos Naturais,
Transportes,
Comunicaes,
Energia
e
Planejamento Urbano e Regional.
As
ferramentas
computacionais
para
geoprocessamento, chamadas de Sistemas de
Informao Geogrfica GIS - sigla em Ingls
para SIG -, permitem realizar anlises
complexas, ao integrar dados de diversas fontes e
ao criar bancos de dados geo-referenciados.
Tornam ainda possvel automatizar a produo
de documentos cartogrficos.
Num pas de grande dimenso como o Brasil,
com uma grande carncia de informaes
adequadas para a tomada de decises sobre os
problemas urbanos, rurais e ambientais, o
Geoprocessamento apresenta um enorme
potencial, principalmente se baseado em
tecnologias de custo relativamente baixo, em que
o conhecimento seja adquirido localmente.
Muitos pesquisadores e especialistas na rea
preferem o termo "Geoinformtica", que mais
SISTEMA
DE
INFORMAO
geral que o termo "Geoprocessamento", e

corresponde a uma analogia ao termo
"Bioinformtica". A Sociedade Brasileira de
Computao (SBC) prefere este termo. A SBC
possui uma comisso especial de Geoinformtica
e organiza anualmente o Simpsio Brasileiro de
Geoinformtica (GeoInfo).
Mais facilmente falando so informaes
relacionados a recursos naturais, cartografias
,transportes, comunicaes e outros; por meio da
informtica.
HISTRICO DO GEOPROCESSAMENTO
As primeiras tentativas de automatizar parte do
processamento de dados com caractersticas
espaciais aconteceram na Inglaterra e nos
Estados Unidos, nos anos 50, com o objetivo
principal de reduzir os custos de produo e
manuteno de mapas. Dada a precariedade da
informtica na poca, e a especificidade das
aplicaes desenvolvidas (pesquisa em botnica,
na Inglaterra, e estudos de volume de trfego,
nos Estados Unidos), estes sistemas ainda no
podem ser classificados como sistemas de
informao.
Os primeiros Sistemas de Informao Geogrfica
surgiram na dcada de 1960, no Canad, como
parte de um programa governamental para criar
um inventrio de recursos naturais. Estes
sistemas, no entanto, eram muito difceis de usar:
no existiam monitores grficos de alta
resoluo, os computadores necessrios eram
excessivamente caros, e a mo de obra tinha que
ser altamente especializada e carssima. No
existiam solues comerciais prontas para uso, e
cada interessado precisava desenvolver seus
prprios programas, o que demandava muito
tempo e, naturalmente, muito dinheiro.
Alm disto, a capacidade de armazenamento e a
velocidade de processamento eram muito baixas.
Ao longo dos anos 70 foram desenvolvidos
novos e mais acessveis recursos de hardware,
tornando vivel o desenvolvimento de sistemas
comerciais. Foi ento que a expresso
Geographic Information System foi criada. Foi

Ambiental
23
tambm nesta poca que comearam a surgir os

primeiros sistemas comerciais de CAD
(Computer Aided Design, ou projeto assistido
por computador), que melhoraram em muito as
condies para a produo de desenhos e plantas
para engenharia, e serviram de base para os
primeiros sistemas de cartografia automatizada.
Tambm nos anos 70 foram desenvolvidos
alguns fundamentos matemticos voltados para a
cartografia, incluindo questes de geometria
computacional. No entanto, devido aos custos e
ao fato destes proto-sistemas ainda utilizarem
exclusivamente computadores de grande porte,
apenas grandes organizaes tinham acesso
tecnologia.
A dcada de 1980 representa o momento quando
a tecnologia de sistemas de informao
geogrfica inicia um perodo de acelerado
crescimento que dura at os dias de hoje. At
ento limitados pelo alto custo do hardware e
pela pouca quantidade de pesquisa especfica
sobre o tema, os GIS se beneficiaram
grandemente da massificao causada pelos
avanos
da
microinformtica
e
do
estabelecimento de centros de estudos sobre o
assunto. Nos EUA, a criao dos centros de
pesquisa que formam o NCGIA - National
Centre for Geographical Information and
Analysis
(NCGIA,
1989)
marca
o
estabelecimento do Geoprocessamento como
disciplina cientfica independente.
GEOPROCESSAMENTO NO BRASIL
A introduo do geoprocessamento no Brasil
inicia-se a partir do esforo de divulgao e
formao de pessoal feito pelo prof. Jorge Xavier
da Silva (UFRJ), no incio dos anos 80. A vinda
ao Brasil, em 1982, de Roger Tomlinson responsvel pela criao do primeiro SIG (o
Canadian
Geographical
Information
System)-,para participar do Congresso da Unio
Geogrfica Internacional, no Rio de Janeiro,
incentivou o aparecimento de vrios grupos
interessados em desenvolver tecnologia, entre os
quais podemos citar:
UFRJ: O grupo do Laboratrio de
Geoprocessamento
do
Departamento
de
Geografia da UFRJ, sob a orientao do
professor Jorge Xavier, desenvolveu o SAGA

(Sistema de Anlise GeoAmbiental). O SAGA
tem seu forte na capacidade de anlise
geogrfica e vem sendo utilizado com sucesso
com veculo de estudos e pesquisas.
MaxiDATA: Os ento responsveis pelo setor de
informtica da empresa de aerolevantamento
AeroSul criaram, em meados dos anos 80, um
sistema para automatizao de processos
cartogrficos.
Posteriormente,
constituram
empresa MaxiDATA e lanaram o MaxiCAD,
software largamente utilizado no Brasil,
principalmente em aplicaes de Mapeamento
por Computador. Mais recentemente, o produto
dbMapa permitiu a juno de bancos de dados
relacionais a arquivos grficos MaxiCAD,
produzindo uma soluo para desktop mapping
para aplicaes cadastrais.
CPqD/TELEBRS: O Centro de Pesquisa e
Desenvolvimento da TELEBRS iniciou, em
1990, o desenvolvimento do SAGRE (Sistema
Automatizado de Gerncia da Rede Externa),
uma extensiva aplicao de Geoprocessamento
no setor de telefonia. Construdo com base num
ambiente de um SIG (VISION) com um banco
de dados cliente-servidor (ORACLE), o SAGRE
envolve um significativo desenvolvimento e
personalizao de software.
INPE: Em 1984, o INPE (Instituto Nacional de
Pesquisas Espacias) estabeleceu um grupo
especfico para o desenvolvimento de tecnologia
de geoprocessamento e sensoriamento remoto (a
Diviso de Processamento de Imagens - DPI).
De 1984 a 1990 a DPI desenvolveu o SITIM
(Sistema de Tratamento de Imagens) e o SIG
(Sistema de Informaes Geogrficas), para
ambiente PC/DOS, e, a partir de 1991, o
SPRING (Sistema para Processamento de
Informaes Geogrficas), para ambientes UNIX
e MS/Windows.
O SPRING (Sistema de Processamento de
Informaes Geogrficas) unifica o tratamento
de imagens de Sensoriamento Remoto (pticas e
microondas), mapas temticos, mapas cadastrais,
redes e modelos numricos de terreno. A partir
de 1997, o SPRING passou a ser distribuido via
Internet e pode ser obtido atravs do website
www.dpi.inpe.br/spring. uma aplicao

Ambiental
24
gratuita e indicada para quem precisa aprender

os conceitos do Geoprocessamento.
O Laboratrio de Processamento de Imagens e
Geoprocessamento (LAPIG) da Universidade
Federal de Gois / Instituto de Estudos ScioAmbientais (UFG/IESA) iniciou suas atividades
em 1995 (sob a orientao do professor Laerte
Guimares Ferreira Jnior). Ultimamente, o
LAPIG vem contribuindo com as pesquisas na
rea de Geoprocessamento e Sensoriamento
Remoto, direcionando suas anlises para o bioma
Cerrado. Dentre as vrias iniciativas do LAPIG,
destaca-se o desenvolvimento do Sistema
Integrado de Alerta de Desmatamento (SIAD),
desenvolvido pelo professor Nilson Clementino
Ferreira, com o apoio de outros pesquisadores do
LAPIG. Hoje, este sistema utilizado para
monitorar os desmatamentos no Cerrado.
POPULARIZAO DO
GEOPROCESSAMENTO
No decorrer dos anos 80, com a grande
popularizao e barateamento das estaes de
trabalho grficas, alm do surgimento e evoluo
dos computadores pessoais e dos sistemas
gerenciadores de bancos de dados relacionais,
ocorreu uma grande difuso do uso de GIS. A
incorporao de muitas funes de anlise
espacial proporcionou tambm um alargamento
do leque de aplicaes de GIS. Na dcada atual,
observa-se um grande crescimento do ritmo de
penetrao do GIS nas organizaes, sempre
alavancado pelos custos decrescentes do
hardware e do software, e tambm pelo
surgimento de alternativas menos custosas para a
construo de bases de dados geogrficas.
Os anos 90 consolidaram definitivamente o uso
do Geoprocessamento como ferramenta de apoio
tomada de deciso, tendo sado do meio
acadmico para alcanar o mercado com um
velocidade tremenda. Instituies do Governo e
grandes empresas comearam a investir no uso
de aplicativos disponveis no mercado como o
ArcGIS da ESRI, AutoCAD MAP da Autodesk,
gvSIG, GRASS, dentre outros. Consolidam-se ai
as aplicaes desktop que agregavam diversas
funes no mesmo sistema (modelagem 3D,
anlise espacial, processamento digital de
imagens, etc). Os usurios so especialistas e a

difuso dos beneficios do uso de aplicaes de
geoprocessamento ainda esto engatinhando.
No fim dos anos 90 e incio desse sculo o uso
da WEB j est consolidado e as grandes
corporaes passam a adotar o uso de intranet. O
GIS em busca de mais popularizao (por
demandas do prprio mercado), evolui e passa a
fazer uso tambm do ambiente WEB. Os
aplicativos so simples, com funcionalidades
bsicas de consulta mapas e a bases
alfanumricas. Os usurios j no precisam mais
ser especialistas, facilitando o acesso de pessoas
no ligadas rea em questo. Tem-se ai um
salto no nmero de usurios, o surgimento de
sites especializados, revistas, etc.
Houve tambm uma aproximao entre as
grandes empresas de GIS e as tradicionais
empresas de Tecnologia da Informao como a
Oracle, Microsoft, Google, etc.
No
Brasil
alm
do
prprio
termo
Geoprocessamento, passa-se a adotar o termo
Geotecnologias para representar o mesmo
conceito.
A MASSIFICAO DO
GEOPROCESSAMENTO
Aps o surgimento do Google Maps, do Google
Earth e do WikiMapia uma verdadeira revoluo
est acontecendo. Pessoas que at ento no
tinham qualquer contato com ferramentas GIS,
de uma hora para outra podem ter acesso
qualquer parte do planeta por meio de aplicaes
que misturam imagens de satlite, modelos 3D e
GPS, sendo que o usurio necessita apenas ter
conexo internet.
A Microsoft possui tambm a sua soluo de
visualizao do Globo terreste em 3D, chamado
de Virtual Earth.(Hoje denominado Bing Maps).
A NASA oferece o NASA World Wind um globo
virtual destinado ao segmento de pesquisadores,
programvel por um SDK Java.Outra aplicao
existente o Arc Globe da Environmental
Systems Research Institute (ESRI) com o Arc
Globe, um visualizador de dados em 3D.
Fabricantes de aparelhos de celular j esto
lanando telefones equipados com GPS e mapas.

Ambiental
25
Montadoras j fabricam carros com sistemas de

rastreamento por satlite.
A cada dia fica mais comum estar em contato
com o Geoprocessamento, mesmo que no
saibamos que ele est de alguma forma sendo
usado.
SISTEMA
DE
GEOGRFICA.
INFORMAO
Um Sistema de Informao Geogrfica (SIG ou

GIS - Geographic Information System, do
acrnimo/acrnimo ingls) um sistema de
hardware, software, informao espacial e
procedimentos computacionais que permite e
facilita a anlise, gesto ou representao do
espao e dos fenmenos que nele ocorrem.
Os modelos mais comuns em SIG so o modelo

raster ou matricial e o modelo vectorial. O
modelo de SIG matricial centra-se nas
propriedades do espao, compartimentando-o em
clulas regulares (habitualmente quadradas, mas
podendo ser rectangulares, triangulares ou
hexagonais). Cada clula representa um nico
valor. Quanto maior for a dimenso de cada
clula (resoluo) menor a preciso ou detalhe
na representao do espao geogrfico. No caso
do modelo de SIG vectorial, o foco das
representaes centra-se na preciso da
localizao dos elementos no espao. Para
modelar digitalmente as entidades do mundo real
utilizam-se essencialmente trs formas espaciais:
o ponto, a linha e o polgono.
Um exemplo bem conhecido de um proto SIG

o trabalho desenvolvido pelo Dr. John Snow em
1854 para situar a fonte causadora de um surto
de clera na zona do Soho em Londres,
cartografando os casos detectados. Esse
protoSIG permitiu a Snow localizar com
preciso um poo de gua contaminado como
fonte causadora do surto. Esta informao,
entretanto, controversa, visto que John Snow j
tinha descoberto o poo antes da aplicao do
mapa.
PADRONIZAO
Existem vrios modelos de dados aplicveis em

SIG (Sistemas de Informao Geogrfica). Por
exemplo, o SIG pode funcionar como uma base
de dados com informao geogrfica (dados
alfanumricos) que se encontra associada por um
identificador comum aos objectos grficos de um
mapa digital. Desta forma, assinalando um
objecto pode-se saber o valor dos seus atributos,
e inversamente, selecionando um registro da
base de dados possvel saber a sua localizao
e apont-la num mapa.
WCS - Web Coverage Service
O Sistema de Informao Geogrfica separa a

informao em diferentes camadas temticas e
armazena-as independentemente, permitindo
trabalhar com elas de modo rpido e simples,
permitindo ao operador ou utilizador a
possibilidade de relacionar a informao
existente atravs da posio e topologia dos
objectos, com o fim de gerar nova informao.
Na tentativa de chegar a uma padronizao dos

citados tipos de dados, existe o Open Geospatial
Consortium,
hospedado
em
http://www.opengeospatial.org/. O objetivo
forar os desenvolvedores de software de SIG e
Geoprocessamento
adotarem
padres.
Atualmente, possui algumas especificaes:
WMS - Web Map Service
WFS - Web Feature Service
CS-W - Catalog Service Web
SFS - Simple Features - SQL
GML - Geography Markup Language
A partir de 2005, com a disponibilizao gratuita
do visualizador Google Earth, o formato KMZ se
popularizou, tornando-se um padro de facto.
Vrios SIG, em 2006, j apresentam
possibilidades de exportao e importao de
arquivos KMZ, como o NASA World Wind.
UTILIZAO
Os SIG permitem compatibilizar a informao
proveniente de diversas fontes, como informao
de sensores espaciais (deteco remota /
sensoriamento remoto), informao recolhida
com GPS ou obtida com os mtodos tradicionais
da Topografia.

Ambiental
26
Entre as questes em que um SIG pode ter um

papel importante encontram-se:
Localizao: Inquirir caractersticas de um lugar
concreto
Anotaes:
Condio: Cumprimento ou no de condies

impostas aos objetos.
Tendncia:
Comparao
entre
situaes
temporais ou espaciais distintas de alguma
caracterstica.
Rotas: Clculo de caminhos timos entre dois ou
mais pontos.
Modelos: Gerao de modelos explicativos a
partir do comportamento observado de
fenmenos/fenmenos espaciais.
Material jornalstico. O Jornalismo online pode
usar sistemas SIG para aprofundar coberturas
jornalsticas onde a espacializao importante.
Os campos de aplicao dos Sistemas de
Informao Geogrfica, por serem muito
versteis, so muito vastos, podendo-se utilizar
na maioria das atividades com um componente
espacial, da cartografia a estudos de impacto
ambiental ou vigilncia epidemiolgica de
doenas, de prospeo de recursos ao marketing,
constituindo o que poder designar de Sistemas
Espaciais de Apoio Deciso. A profunda
revoluo que provocaram as novas tecnologias
afetou decisivamente a evoluo da anlise
espacial.

Ambiental
27
INTRODUO
REMOTO
AO
SENSORIAMENTO
CARLOS ALBERTO STEFFEN
Diviso de Sensoriamento Remoto
RADIAO SOLAR
O Sol a principal fonte de energia para todo o
sistema solar e, devido sua elevada
temperatura, gera uma grande quantidade de
energia que irradiada para todo o espao.
Propagando-se pelo vcuo com uma velocidade
prxima de 300.000 km/s a energia radiante,
tambm chamada radiao solar, atinge a Terra
onde em parte refletida de volta para o espao e
em parte absorvida pelos objetos terrestres
transformando-se em calor ou outras formas de
energia. Por exemplo, a radiao solar ao ser
absorvida pela gua do oceano se transforma em
calor que a faz evaporar formando as nuvens e
estas, ao se precipitarem na forma de chuva
alimentam os reservatrios das usinas
hidroeltricas;
a gua
acumulada
nos
reservatrios contm energia mecnica potencial
que ao se precipitar atravs dos geradores da
usina transformada em energia eltrica e ento
transportada (por fios eltricos) para outros
lugares onde novas transformaes podem gerar
luz, calor, acionar motores, etc. A energia
radiante tambm pode ser gerada na Terra por
objetos aquecidos ou atravs de outros
fenmenos fsicos. Por exemplo, o filamento de
uma lmpada se torna incandescente ao ser
percorrido por uma corrente eltrica, gera
energia radiante, sob a forma de luz, que ilumina
os objetos ao redor.
LUZ E RADIAO
Isaac Newton (1642-1727), um dos maiores
cientistas de todos os tempos, provou que a
radiao solar poderia ser separada (dispersa) em
um espectro colorido, como acontece num arcoris. Sua experincia, mostrou que a radiao
solar visvel (luz branca) uma mistura de luzes
de cores diferentes. Experimentos realizados
posteriormente mostraram que o espectro solar
contm outros tipos de radiao invisveis, como
a ultravioleta e a infravermelha (figura 1).
Figura 1. Disperso da radiao solar.

Observe na figura 2 que ao agitar uma corda
voc transfere energia para ela e esta energia se
propaga formando ondas ao longo da mesma. Se
voc observar com cuidado ver que as ondas
que se formam tem uma geometria que se repete
em ciclos de mesmo comprimento ao longo da
corda. Esse comprimento de onda depende da
freqncia com que voc agita a corda e tambm
da velocidade com que as ondas podem se
propagar atravs dela (numa corda fina as ondas
se propagam mais rapidamente que numa
grossa). Desta forma, uma propagao
ondulatria de energia pode ser caracterizada
pelo comprimento ou freqncia das ondas que
se formam. Para produzir ondas curtas voc
precisa agitar a corda com freqncia mais alta,
isto , transferir mais rapidamente energia para a
corda; por isso, as ondas de comprimento de
onda curto transportam mais energia por
segundo.
Diferente dos outros tipos de energia que
dependem de um meio material (como a corda)
para se propagar de um lugar para outro, a
energia radiante pode se deslocar atravs do
vcuo; neste caso, os fsicos dizem que a
radiao se propaga atravs de um meio
denominado campo eletromagntico e, por isso,
tambm denominada radiao eletromagntica
(REM).

Ambiental
28
Figura 2. Propagao da energia.

Os comprimentos de onda da radiao
eletromagntica podem ser to pequenos que so
medidos em sub-unidades como o nanometro
(1nm = 0.000000001m) ou o micrometro (1mm
= 0.000001m). Por outro lado as freqncias
podem ser to altas que so medidas em
Gigahertz (1Ghz = 1.000.000.000 de ciclos por
segundo) ou Megahertz (1MHz = 1.000.000 de
ciclos por segundo).
Se organizarmos todo o nosso conhecimento
sobre os diferentes tipos de radiao
eletromagntica, teremos um grfico como o da
figura 3, denominado EspectroEletromagntico,
que foi construdo com base nos comprimentos
de onda (ou freqncias) das radiaes
conhecidas. O espectro est dividido em regies
ou
bandas
cujas
denominaes
esto
relacionadas com a forma com que as radiaes
podem ser produzidas ou detectadas (com
certeza voc j ouviu falar em muitos desses
nomes, apenas no sabia que se tratavam de
coisas da mesma natureza).
Figura 3. O espectro eletromagntico.

Podemos destacar algumas bandas do espectro e
suas caractersticas mais notveis:
A banda de raios X mais energtica que a

ultravioleta e mais penetrante; isso explica
porque utilizada em medicina para produzir
imagens do interior do corpo humano.
As radiaes da banda infravermelha so geradas
em grande quantidade pelo Sol, devido sua
temperatura elevada; entretanto podem tambm
ser produzidas por objetos aquecidos (como
filamentos de lmpadas).
O conjunto de radiaes geradas pelo Sol, se
estendem de 300 at cerca de 3000nm e essa
banda denominada espectro solar.
LUZ E COR
O sistema visual do homem e dos animais
terrestres sensvel a uma pequena banda de
radiaes do espectro eletromagntico situada
entre 400nm e 700nm e denominada luz.
Dependendo do comprimento de onda, a luz
produz as diferentes sensaes de cor que
percebemos. Por exemplo, as radiaes da banda
entre 400nm at 500nm, ao incidir em nosso
sistema visual, nos transmitem as vrias
sensaes de azul e cian, as da banda entre
500nm e 600nm, as vrias sensaes de verde e
as contidas na banda de 600nm a 700 nm, as
vrias sensaes de amarelo, laranja e vermelho.
Uma propriedade importante das cores que
estas podem ser misturadas para gerar novas
cores. Escolhendo trs cores bsicas (ou
primrias) como o azul, o verde e o vermelho, a
sua mistura em propores adequadas pode gerar
a maioria das cores encontradas no espectro
visvel. Como voc pode ver na figura 4, os
matizes formados podem ser agrupados em
amarelo (Y), cian (C) e magenta (M), este ltimo
no encontrado no espectro visvel. A mistura
das trs cores primrias forma o branco (W).
A pequena banda denominada luz compreende o

conjunto de radiaes para as quais o sistema
visual humano sensvel;
A banda do ultravioleta formada por radiaes
mais energticas que a luz (tem menor
comprimento de onda); por isso que penetra
mais profundamente na pele, causando
queimaduras quando voc fica muito tempo
exposto radiao solar.
Ambiental
29
Figura 5. Assinaturas espectrais.
Figura 4. Mistura de cores.

ASSINATURAS ESPECTRAIS
Quando a radiao interage com um objeto, pode
ser refletida, absorvida ou mesmo transmitida
(no caso de objetos transparentes). Em geral a
parte absorvida transformada em calor ou em
algum outro tipo de energia e a parte refletida se
espalha pelo espao. O fator que mede a
capacidade de um objeto de refletir a energia
radiante indica a sua reflectncia, enquanto que a
capacidade de absorver energia radiante
indicada pela sua absortncia e, da mesma
forma, a capacidade de transmitir energia
radiante indicada pela sua transmitncia.
Certamente um objeto escuro e opaco tem um
valor baixo para a reflectncia, alto para a
absortncia e nulo para a transmitncia. A
reflectncia, absortncia e a transmitncia
costumam ser expressas em percentagem (ou por
um nmero entre 0 e 1).
Podemos medir a reflectncia de um objeto para
cada tipo de radiao que compe o espectro
eletromagntico e ento perceber, atravs dessa
experincia, que a reflectncia de um mesmo
objeto pode ser diferente para cada tipo de
radiao que o atinge. A curva a da figura 5
mostra como uma folha verde tem valores
diferentes de reflectncia para cada comprimento
de onda, desde o azul at o infravermelho
prximo. Esse tipo de curva, que mostra como
varia a reflectncia de um objeto para cada
comprimento de onda, denominada assinatura
espectral e depende das propriedades do objeto.
Analisando a assinatura espectral da folha verde

na figura 5, podemos explicar as razes para as
variaes encontradas: na banda visvel (B, G e
R), a pequena reflectncia (maior absortncia)
produzida por pigmentos da folha (clorofila,
xantofila e carotenos) enquanto que na banda
infravermelha (IR), a maior reflectncia resulta
da interao da radiao com a estrutura celular
superficial da folha. Duas caractersticas notveis
resultam dessa assinatura espectral: 1- a
aparncia verde da flha, e por extenso da
vegetao, est relacionada com a sua maior
reflectncia nessa banda (G) e produzida pela
clorofila, 2- a elevada reflectncia na banda
infravermelha (IR) est relacionada com os
aspectos fisiolgicos da folha e varia com o seu
contedo de gua na estrutura celular superficial;
por isso um forte indicador de sua natureza,
estgio de desenvolvimento, sanidade, etc. Veja
na curva b da mesma figura a assinatura
espectral de uma folha seca. Voc seria capaz de
explicar a razo das mudanas? Veja ainda nessa
figura, a curva c que mostra a assinatura
espectral de uma amostra de solo; no caso do
exemplo trata-se de um tipo de solo contendo
ferro e pouca matria orgnica.
CMARAS DIGITAIS
Na figura 6, que mostra a estrutura do olho
humano, voc pode perceber como as imagens
dos objetos observados so formadas. Cada
ponto do objeto reflete luz em todas as direes e
parte dessa luz refletida atinge o olho sendo
focalizado pelo cristalino (uma lente orgnica)
sobre o fundo do olho numa regio chamada
retina. Desta forma, o conjunto de todos os
pontos projetados sobre a retina formam uma

Ambiental
30
imagem do objeto. Na retina, milhes de clulas

sensveis luz so estimuladas pela imagem e
transmitem sinais nervosos para o crebro,
atravs do nervo ptico .No crebro esses sinais
so interpretados como sensaes de forma,
brilho e cor em funo de nossa experincia
visual.
No fundo do olho, a retina recoberta por dois
tipos de clulas: os cones e os bastonetes. Os
cones esto divididos em grupos sensveis ao
azul, ao verde e ao vermelho; assim, quando a
imagem de um objeto colorido projetado sobre
a retina, as clulas correspondentes s cores da
imagem so excitadas e enviam para o crebro os
sinais nervosos respectivos que so interpretados
como sensaes adicionais de cor. Os bastonetes
no tem sensibilidade para cores, entretanto tem
maior sensibilidade para detectar sinais
luminosos fracos e so responsveis pela viso
noturna. Voc certamente j ouviu falar que "
noite todos os gatos so pardos; tente justificar
isso!
de memria fsica (carto de memria, disquete,

fita magntica, disco ptico) na forma de um
arquivo de computador, Esses arquivos podem
ento ser lidos por um programa do computador
que torna as imagens visveis para serem
analisadas, modificadas e impressas.
Figura 7. Cmara convencional e cmara digital

CCD.
Quando um computador l o arquivo da imagem
digital, esta exibida no monitor como um
conjunto de clulas organizadas em uma matriz
de linhas e colunas equivalente do chip CCD.
Cada clula dessa matriz denominada PIXEL
(de picture cell) e o seu brilho (tonalidade)
proporcional ao valor ou nvel digital registrado
na clula correspondente do chip CCD.
No difcil perceber que uma cmara digital
cujo chip CCD tem poucos detetores sensveis,
produz imagens pouco detalhadas como a da
figura 8b; por outro lado, se o chip tem uma
grande quantidade de detetores a imagem exibir
detalhes que antes no podiam ser percebidos,
como mostra a figura 8a.
Figura 6. O sistema visual humano.

Com o desenvolvimento da tecnologia das
cmaras digitais, o processo fotogrfico est
sofrendo transformaes muito importantes que
aumentam a sua flexibilidade e aplicaes.
Compare a a cmara digital, mostrada na figura
7, com a cmara convencional da mesma figura.
Veja que as partes pticas so iguais, entretanto
no lugar do filme utilizado um chip CCD. Um
chip CCD um dispositivo eletrnico composto
de milhares de pequenas clulas sensveis
radiao, tambm chamadas de detetores,
dispostas numa matriz (linhas e colunas).
Quando uma imagem projetada sobre o chip,
cada detetor ativado gerando uma pequena
carga eltrica proporcional ao brilho da parte da
imagem projetada sobre ele. Um componente
eletrnico da cmara, l rapidamente o valor da
carga de cada detetor e a registra num dispositivo
A qualidade da imagem relacionada com a sua

capacidade de registrar detalhes de uma cena
denominada resoluo geomtrica ou espacial.
Essa resoluo da imagem depende da qualidade
ptica da cmara e do nmero de detetores do
chip CCD.
Muitas vzes a resoluo da imagem costuma ser
expressa pelo tamanho do elemento da cena
representada por um pxel; por exemplo, se cada
pxel da imagem 8b representa uma parte da cena
de 1mm x 1mm ento costuma se dizer que a
imagem tem resoluo de 1mm.

Ambiental
31
Figura 8. Pixel e resoluo na imagem digital.

Uma cmara como o da figura 7 gera imagens
pancromticas (todas as cores) em tons de cinza,
como as da figura 8, entretanto a sua
configurao pode ser modificada para que
produza imagens coloridas. Veja no arranjo da
figura 9 que a luz proveniente da cena separada
por um dispositivo ptico, formado por prismas e
filtros, em trs componentes. Escolhendo filtros
adequados para as cores primrias azul, verde e
vermelho, uma imagem da cena, em cada uma
dessas trs bandas, projetada sobre o chip CCD
correspondente. A leitura dos chips pelo sistema
eletrnico gera trs imagens monocromticas
(relativas a uma cor) da cena que so gravadas
em um arquivo de computador.
Figura 9. Uma cmara digital colorida.

Para entender como essas trs imagens podem
ser compostas para sintetizar uma nica imagem
colorida no computador observe a figura 10. A
tela do monitor composta de milhares de
pequenas clulas coloridas (azul, verde e
vermelho) dispostas em trincas como em D.
Quando o computador superpe as imagens das
trs bandas no monitor, as clulas de cada cor,
brilham com intensidades proporcionais aos
nveis digitais de cada pxel da imagem
monocromtica correspondente e o resultado
percebido uma imagem colorida. Se voc olhar
para a tela do monitor com uma lente de
aumento poder observar essas trincas,
entretanto sem a lente, cada uma delas funciona
como se fosse um nico pixel j que o seu
sistema visual no tem resoluo suficiente para
perceb-las. Resumindo: decompe-se a imagem
para registr-la e compe-se os registros para

exibi-la de forma colorida.
No exemplo da figura 10 voc pode perceber que
as imagens da vegetao nas componentes A, B e
C guardam estreita relao com a assinatura
espectral da folha mostrada na figura 5. Note que
em A, a vegetao aparece escura, na B onde a
reflectncia maior aparece em tonalidade mais
clara e na imagem C, onde a clorofila absorve a
radiao vermelha, aparece novamente mais
escura; com base na figura 4, fcil entender
porque a vegetao aparece verde na imagem
colorida. Como exerccio, tente justificar a
aparncia da rea de solo preparado que aparece
na imagem colorida.
Figura 10. Sintetizando uma imagem colorida.

CMARAS NO CONVENCIONAIS
Um sensor remoto um sistema opto-eletrnico
utilizado para gerar imagens ou outro tipo de
informaes, sobre objetos distantes. A cmara
digital que analisamos pode ser considerada
como um sensor remoto quando instalada em
uma aeronave para fotografar a superfcie da
Terra; entretanto esse sensor remoto seria ainda
muito simples e gerando imagens coloridas
apenas na parte visvel do espectro.
A figura 11 mostra como a nossa cmara digital
pode ser aperfeioada para obter imagens que
incluam a banda infravermelha (muito
importante para o estudo da vegetao). Para
isto, o nosso sistema sensor foi modificado para
incluir um filtro e um chip CCD, sensvel
radiao infravermelha, no lugar do filtro e do

Ambiental
32
chip CCD da banda azul. Neste caso, os filtros

dicricos fazem uma separao preliminar das
bandas em verde, vermelha e infravermelha e os
filtros secundrios separam com maior preciso
as bandas desejadas. As imagens geradas nos 3
chips CCD so ento armazenados em um
arquivo compatvel com computador da mesma
forma que na cmara convencional.
Como no existe uma cor bsica correspondente
ao infravermelho, um artifcio utilizado na hora
de observar a imagem obtida no computador.
Utilizamos a cor bsica azul para representar o
registro da banda verde, a cor verde para
representar o registro da banda vermelha e a cor
vermelha para representar o registro da banda
infravermelha. Voc pode ver que a imagem
produzida desta forma, na figura 12, tem as
formas e textura esperadas entretanto, as cores
no correspondem nossa experincia visual e
por isso esse tipo de imagem denominada
falsa-cor.
Imagens construdas com a banda infravermelha
podem ter uma quantidade muito maior de
informaes temticas que as convencionais (de
cores naturais); entretanto, importante ressaltar
que o significado dessas cores e suas variaes,
deve ser analisado com base no conhecimento
das assinaturas espectrais dos objetos, para que
possamos extrair informaes corretas sobre as
suas propriedades.
Veja na figura 12 que a vegetao aparece em

tonalidades de magenta e isso simples de
explicar se voc observar que na assinatura
espectral da vegetao predominam as
reflectncias nas bandas verde (B) e
infravermelha (C), sendo esta ltima maior.
Como estas bandas so representadas na imagem
pelas cores azul e vermelha, a mistura destas (ver
figura 4) gera as tonalidades de magenta com
predominncia de vermelho. Da mesma forma, a
tonalidade cian do solo resulta das reflectncias
mais elevadas nas bandas vermelha e
infravermelha. Veja na imagem c que a gua do
rio tem reflectncia quase nula na banda
infravermelha; observando as imagens (A e B),
qual seria a cor natural desse rio?
Figura 12. Sintetizando uma imagem falsa-cor
Da mesma forma que o nossa cmara foi
modificada
para
funcionar
na
banda
infravermelha, outras bandas podem ser
includas utilizando chips e filtros adequados.
Nos sensores orbitais, como o Landsat, Spot e o
Cbers, os sensores so bem mais sofisticados e
tem muitas bandas (veja na tabela 1), entretanto
seguem os mesmos princpios discutidos para a
nossa cmara digital.
SATLITES ARTIFICIAIS
Figura 11. Uma cmara digital de infravermelho.
Sensores remotos podem ser colocados em

aeronaves, foguetes e bales para obter imagens
da superfcie da Terra, entretanto estas
plataformas so operacionalmente caras e
limitadas. Uma boa idia neste caso utilizar
satlites artificiais para instalar esses sistemas.
Um satlite pode ficar girando em rbita da Terra

Ambiental
33
por um longo tempo e no necessita combustvel

para isso; alem do mais, a sua altitude permite
que sejam obtidas imagens de grandes extenses
da superfcie terrestre de forma repetitiva e a um
custo relativamente baixo.
Como os satlites ficam em rbita e no caem?
Esta uma pergunta freqente cuja resposta
bastante fcil de entender. Vamos imaginar uma
experincia simples: pegue uma pedra, levante a
do cho e solte; a pedra cai verticalmente puxada
pelo seu peso, isto , pela fora da gravidade.
Jogue a pedra horizontalmente em frente, ela
tambm cai s que desta vez realiza uma
trajetria curva antes de atingir o solo. Vamos
melhorar o nosso experimento; agora voc sobe
num lugar bem alto (que tal o pico do Everest?) e
lana novamente a pedra em frente com bastante
fora; esta ainda descreve um arco antes de cair
ao solo, s que muito mais longe de voc. Se
voc puder lan-la com tanta fora que o arco
que realiza seja paralelo curvatura da Terra,
ento a pedra dar a volta na Terra, passar por
voc (abaixe a cabea!) e continuar "caindo",
isto dando voltas em torno da Terra. Neste
momento voc poder dizer que a pedra entrou
em rbita e se transformou num satlite da Terra
(como a Lua). Neste experimento voc pode
perceber que existe uma velocidade crtica de
lanamento para que a pedra entre em rbita (a
bem da verdade, nesse experimento, a pedra logo
cair ao solo porque a resistncia do ar diminuir
constantemente a sua velocidade e a rbita ser
uma espiral descendente).
Como levar um satlite artificial (que pode pesar
algumas toneladas) para uma grande altitude,
onde a resistncia do ar seja desprezvel, e fazlo atingir aquela velocidade crtica para
permanecer em rbita durante um longo tempo?
A soluo para este problema est na utilizao
dos foguetes que so sistemas extremamente
poderosos e capazes de levar grandes cargas para
grandes altitudes onde a resistncia do ar
desprezvel. Como voc pode ver na figura 13, o
foguete aps disparado, realiza uma trajetria
curva enquanto sobe e, no momento que atinge a
altitude desejada e com a velocidade crtica
necessria, libera o satlite e este permanece em
rbita, girando em torno da Terra.
Figura 13. Pondo satlites em rbita.

Como voc pode notar na figura 13, o plano da
rbita pode ser polar, equatorial ou estar em
qualquer outro plano adequado para o tipo de
aplicao do satlite. O perodo de rotao do
satlite o tempo que le leva para da uma volta
completa em torno da Terra e isto depende de sua
altitude. Muitos satlites de comunicaes e
meteorolgicos so geoestacionrios, isto ,
ficam aparentemente "parados" no cu sobre um
mesmo ponto da superfcie terrestre; neste caso,
o seu perodo de rotao deve ser de 24 horas e
por isso, so lanados em rbita equatorial, a
cerca de 36000 km de altitude, na mesma direo
de rotao da Terra (de oeste para leste). Existe
uma grande quantidade desses satlites utilizados
para a difuso de sinais de rdio e televiso,
retransmisso de telefonia e gerao de imagens
meteorolgicas. Certamente voc j assistiu no
boletim meteorolgico da TV, uma animao que
mostra o deslocamento das nuvens sobre a
superfcie da Terra; essa animao uma
seqncia de imagens produzidas ( cada meia
hora) por esses satlites meteorolgicos
geoestacionrios.
IMAGEADORES ORBITAIS
Os satlites artificiais so plataformas
estruturadas para suportar o funcionamento de
instrumentos de diversos tipos e, por isso, elas
so equipadas com sistemas de suprimento de
energia (painis solares que convertem a energia
radiante do Sol em energia eltrica e a armazena
em baterias), de controle de temperatura, de
estabilizao, de transmisso de dados, etc.
Os satlites de observao da Terra so
plataformas com a estrutura bsica citada
anteriormente e que tem como instrumento
principal um sistema sensor capaz de produzir
imagens da superfcie da Terra em vrias bandas
simultneas; neste caso, o imageador orbital

Ambiental
34
funciona basicamente como a cmara digital que

analisamos e com as adaptaes necessrias para
gerar imagens em muitas bandas.
De modo geral os sistemas imageadores orbitais,
para aplicaes em Geocincias, tem rbitas de
pequena inclinao com relao aos meridianos,
isto , rbitas do tipo quase-polar. Esse tipo de
rbita associado ao seu perodo de rotao faz
com que o satlite passe sempre "voando" de
norte para sul na parte da Terra que est
iluminada pelo Sol, cruzando o equador no
mesmo horrio (por volta de 10h local), quando
as condies de iluminao so as mais
adequadas para a aquisio de imagens. Um
efeito desse tipo de rbita, combinado com a
rotao da Terra, que o satlite passa sobre uma
regio diferente da Terra em cada rotao,
voltando depois de um perodo de vrios dias,
denominado perodo de revisita, a passar sobre a
mesma regio. Esta caracterstica orbital muito
importante porque permite a aquisio de
imagens peridicas de uma mesma regio, o que
muito conveniente para analisar fenmenos
temporais ou obter imagens sem nuvens. Veja na
tabela Ia, b e c o perodo de revisita dos
principais satlites utilizados em Sensoriamento
Remoto.
Figura 14. Varredura de um imageador orbital

multibandas.
As fitas magnticas contendo a gravao das
linhas de varredura produzidas pelo imageador
orbital so ento processadas nos computadores
das estaes terrenas, para gerar as cenas
correspondentes a cada banda. Neste caso, cada
cena um conjunto de linhas cuja quantidade
suficiente para gerar imagens no formato
estabelecido para cada tipo de imageador orbital
Anotaes:
Quando o satlite de Sensoriamento Remoto

avana de norte para sul em sua rbita, seu
sensor multibandas pode produzir imagens de
uma faixa da superfcie terrestre, como mostra a
figura 14. Aproveitando o movimento do satlite,
o imageador utiliza chips CCD lineares (uma s
linha de detetores) para produzir (em vrias
bandas) as linhas de imagem transversais ao seu
deslocamento na rbita. Essas linhas de imagem
ou linhas de varredura, so transmitidas para as
estaes receptoras na Terra, medida que vo
sendo produzidas. A recepo e gravao dessas
linhas feita por meio de receptores, gravadores
e grandes antenas parablicas, como as do INPE
em Cuiab que acompanham o satlite em sua
trajetria (de norte para sul) de horizonte a
horizonte.
.
Ambiental
35
SATELITES
CBERS: CHINESE-BRAZILIAN EARTH RESOURCES SATELLITE

CARACTERSTICAS GERAIS
Massa
1.450 kg
Potncia do painel solar
1.100 watts
Dimenses do painel solar
6,3 x 2,6m
Dimenses do corpo
2,0m x 8,3m x 3,3m (em orbita)
Tempo de vida
2 anos (confiabilidade de 0,6)
CARACTERSTICAS ORBITAIS
Altitude mdia
778 km
Inclinao
98,5 graus com o equador
Revolues por dia
14 + 9/26
Perodo
100,26 minutos
Cruzamento do equador
10h 30min

Ambiental
36
CARACTERSTICAS DOS IMAGEADORES

Imageadores >
CCD
IR-MSS
WFI
Bandas Espectrais (?m)
0,51 0,73 (pan)

0,45 0,52
0,52 0,59
0,63 0,69
0,77 0,89
0,50-1,10 pan
1,55-1,75
2,08-2,35
10,40-12,50
0,63-0,69
0,76-0,90
Resoluo espacial (m)
20
80 (pan e IV)
260
Perodo de revisita (nadir):
26 dias
26 dias
3-5 dias
Perodo de revisita (off-nadir):
3 dias (+/- 32)
Largura da faixa imageada
113 km
120 km
890 km
ngulo de visada lateral
+/- 32
Tabela I-a. Satlites de Sensoriamento Remoto

Ambiental
37
LANDSAT 7: EARTH RESOURCES TECHNOLOGY SATELLITE USA

Massa
~2100 kg
Nd
Nd
Dimenses do corpo
Nd
Tempo de vida
> 5 anos
Altitude mdia
705 km
Inclinao
98.2
Revolues por dia
~14
Perodo
98 minutos
~10h15min

Ambiental
38
CARACTERSTICAS DOS IMAGEADORES

Imageadores >
TM (LANDSAT 5)
ETM+ (LANDSAT 7)
Bandas espectrais (?m)
0,45 - 0,52
0,52 - 0,60
0,63 - 0,69
0,76 - 0,90
1,55 - 1,75
0,45 - 0,52
0,53 - 0,61
0,63 - 0,69
0,78 - 0,90
1,55 - 1,75
10,4 - 12,5
10,4 - 12,5
2,08 - 2,35
2,08 - 2,35
0,52 - 0,90 (pan)
30m
30 m
120 m (termal)
60 m (termal)
15 m (pan)
Perodo de revisita
16 dias
16 dias
185 km
185 km
Tabela I-b. Satlites de Sensoriamento Remoto

Ambiental
39
SPOT 4: SISTME PROBATOIRE DE LOBSERVATION DE LA TERRE - FRANCE

Massa
2700 kg
2.100 watts
8m (comprimento)
Dimenses do corpo
2,0m x 2,0m x 5,6m
Tempo de vida
>5 anos
Altitude mdia
822 km
Inclinao
98.7
Revolues por dia
~14
Perodo
101.4 minutos
~10h30min

Ambiental
40
CARACTERSTICAS DOS IMAGEADORES HRVIR

Imageadores >
MULTIESPECTRAL
PANCRO
Bandas espectrais (?m)
0,50 - 0,59 (verde)

0,61 - 0,68 (vermelha)
0,79 - 0,89 (infravermelho)
0,61 - 0,68
20 m
10 m
Perodo de revisita (nadir):
26 dias
26 dias
Perodo de revisita (off-nadir):
3 dias
3 dias
117 km (2X60km)
117 km (2X60km)
ngulo de visada lateral
+/- 27
+/- 27
Tabela I-c. Satlites de Sensoriamento Remoto

Ambiental
41
PRODUTOS
DE
BERNARDO F. T. RUDORFF
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
SENSORIAMENTO REMOTO TICO

Sensoriamento remoto um termo utilizado na
rea das cincias aplicadas que se refere
obteno de imagens distncia, sobre a
superfcie terrestre. Estas imagens so adquiridas
atravs de aparelhos denominados sensores
remotos. Por sua vez estes sensores ou cmaras
so colocadas a bordo de aeronaves ou de
satlites de sensoriamento remoto - tambm
chamados de satlites observao da Terra. Um
sensor a bordo do satlite gera um produto de
sensoriamento remoto denominado de imagem
ao passo que uma cmara aerofotogrfica, a
bordo de uma aeronave, gera um produto de
sensoriamento remoto denominado de fotografia
area. Mais adiante vamos ver que um sensor
remoto tambm pode ser utilizado para obter
informaes a poucos metros da superfcie
terrestre ou mesmo de amostras em laboratrio
para estudos especficos.
Antes do advento dos satlites de sensoriamento
remoto na dcada de 70, do sculo passado, o
uso de fotografias areas era muito comum e at
hoje estas fotografias so insubstituveis para
muitas aplicaes. Entretanto, notamos que com
o avano tecnolgico as imagens dos sensores de
satlites de sensoriamento remoto esto se
aproximando da qualidade das fotografias areas.
Todavia, para o momento, vamos nos ater s
imagens obtidas por satlites de sensoriamento
remoto e deixar as fotografias areas para outra
discusso.
Existe hoje um grande nmero destes satlites
em rbita ao redor da Terra. Eles obtm imagens
com caractersticas distintas que dependem tanto
do satlite quanto do sensor. Os sensores podem
ser comparados aos nossos olhos. Se olharmos
para uma floresta que est distante conseguimos
ver apenas uma mancha de rvores. medida
que nos aproximamos desta floresta comeamos
a identificar rvores isoladas e se nos
aproximarmos ainda mais podemos at ver os
diferentes tipos de folhas. A mesma experincia
poderia ser feita distncia se dispusssemos de

um binculo ou de uma luneta. Assim,
precisamos entender algumas das caractersticas
bsicas dos satlites e de seus sensores para
conhecermos a finalidade a que se destina cada
produto ou imagem de sensoriamento remoto e o
que podemos e no podemos "enxergar" nestas
imagens.
CARARTERSTICA ESPECTRAL
Uma imagem de sensoriamento remoto colorida
resultante da combinao das trs cores bsicas
(azul, verde e vermelho), associadas atravs de
filtros s imagens individuais obtidas em
diferentes comprimentos de onda ou faixas
espectrais, conforme apresentado nas Figuras
1, 2 e 3. Vemos que um mesmo objeto, por
exemplo uma floresta, pode aparecer em
tonalidade verde escuro (Figura 1), vermelho
(Figura 2) ou verde intenso (Figura 3)
dependendo da associao feita entre as cores e
as imagens obtidas nas diferentes faixas
espectrais do sensor. As imagens apresentadas
nestas figuras foram obtidas pelo sensor
Enhanced Thematic Mapper (ETM+) a bordo de
um dos satlites americanos da srie Landsat.
Cabe lembrar que o sensor capta a energia
refletida pelo objeto num determinado
comprimento de onda, portanto, objetos claros
refletem muita energia (p. ex. solo exposto)
enquanto objetos escuros (p. ex. gua sem
sedimentos) refletem pouca energia. A vegetao
reflete uma quantidade muito pequena de energia
na faixa espectral do vermelho pois ela utiliza
boa parte desta energia no processo da
fotossntese e, portanto, aparece em tonalidade
escura na banda TM-3 que correspondente
faixa do vermelho (Figuras 2). J na faixa do
infravermelho prximo a vegetao reflete muita
energia, em funo da estrutura celular das
folhas, de tal forma que aparece em tonalidade
clara na banda TM-4 (Figura 2) que corresponde
faixa do infravermelho prximo.

Ambiental
42
Figura 1 Imagem em composio colorida

utilizando as bandas TM-1 (azul), TM-2 (verde)
e TM-3 (vermelho) do sensor ETM+ do satlite
Landsat-7 (rbita 224, ponto 78) de 05 de agosto
de 1999.

utilizando as bandas TM-3 (vermelho), TM-4
(infravermelho prximo) e TM-5 (infravermelho
mdio) do sensor ETM+ do satlite Landsat-7
(rbita 224, ponto 78) de 05 de agosto de 1999.
CARACTERSTICA ESPACIAL

utilizando as bandas TM-2 (verde), TM-3
(vermelho) e TM-4 (infravermelho prximo) do
sensor ETM+ do satlite Landsat-7 (rbita 224,
ponto 78) de 05 de agosto de 1999.
O nvel de detalhe com que podemos observar os

objetos da superfcie terrestre outra
caracterstica importante das imagens de
sensoriamento remoto qual damos o nome de
resoluo espacial, ou seja, a capacidade que o
sensor possui para discriminar objetos em funo
do seu tamanho. As imagens do Landsat-TM tem
uma resoluo espacial de 30 metros, o que
implica que objetos com dimenses menores do
que 30 x 30 m no podem ser identificados. A
resoluo espacial dos sensores a bordo dos
satlites de sensoriamento remoto varia de 1
metro at 1 km. A Figura 4 apresenta uma
imagem do satlite IKONOS-II com resoluo
espacial de 1 m na qual podemos observar
nitidamente feies locais como o traado das
ruas e at mesmo rvores e casas. A Figura 5
apresenta uma imagem do sensor WFI, a bordo
do satlite sino-brasileiro CBERS-1 (ChinaBrazil Earth Resources Satellite), com resoluo
espacial de 260 m na qual podemos observar
feies regionais como a distribuio das cidades
ao longo do eixo Rio-So Paulo. Na Figura 6
apresentada uma imagem do sensor AVHRR, a
bordo do satlite NOAA, com uma resoluo
espacial de 1 km na qual observamos feies
globais como por exemplo distribuio da
cobertura vegetal no territrio brasileiro.

Ambiental
43
Figura 4 Imagem do satlite IKONOS-II com

resoluo espacial de 1x1m (cedida pela
Intersat), permitindo uma viso local sobre o
aeroporto no Paraguai.
Figura 6 Imagem do satlite NOAA do sensor

AVHRR com resoluo espacial de 1000x1000m
(Shimabukuro & Rudorff, 2000), permitindo
uma viso global.
CARACTERSTICA TEMPORAL
Figura 5 Imagem do WFI, a bordo do satlite

CBERS-1, com resoluo espacial de 260x260m,
permitindo uma viso regional de parte dos
estados de So Paulo, Rio de Janeiro e Minas
Gerais
A freqncia com que a superfcie terrestre

observada ou imageada uma terceira
caracterstica importante das imagens de
sensoriamento remoto. Os satlites de
sensoriamento remoto orbitam ao redor da Terra
em rbitas quase polar, ou seja, de um polo a
outro a uma distncia da superfcie terrestre em
torno de 800 km, conforme exemplificado para
o satlite CBERS na Figura 7. Atravs da
combinao sincronizada da velocidade do
satlite com a rotao da Terra possvel
recobrir todo planeta aps um certo nmero de
dias. Cada passagem do satlite chamada de
rbita. Dependendo do sensor, a rbita de
imageamento pode ser mais larga ou mais
estreita. Satlites com sensores de rbita de
imageamento larga, como o NOAA-AVHRR
(2.700 km), recobrem a superfcie terrestre
diariamente, enquanto satlites com rbita de
imageamento estreita, como o IKONOS-II (11
km), podem levar quase um ano para imagear
todo o planeta. Os satlites da srie Landsat tem
uma rbita de imageamento de 185 km e
recobrem todo o planeta a cada 16 dias, ou seja,
podemos obter uma imagem de uma determinada
rea a cada 16 dias e dizemos que a resoluo
temporal do Landsat de 16 dias. Entretanto,
importante notar que para se obter imagens da

Ambiental
44
superfcie terrestre no pode haver a presena de

nuvens pois elas formam um anteparo entre o
satlite e a superfcie. Durante o perodo de
inverno que corresponde estao seca a
probabilidade de se obter imagens livres de
nuvens alta.
momento podemos perguntar qual destes

sensores melhor? E a resposta vai depender do
que estamos querendo observar na superfcie
terrestre. Se estamos querendo monitorar o
andamento do cultivo da soja no Paran
certamente vamos optar pelas imagens do WFI,
pois o objetivo observar grandes reas vrias
vezes ao longo do ciclo de desenvolvimento da
cultura. Se por outro lado, quisermos mapear as
reas plantadas com caf no estado do Paran
vamos optar pelas imagens do CCD, pois
queremos observar reas pequenas e basta uma
cobertura de imagens do estado por ano para
realizarmos este mapeamento anualmente.
Figura 7 rbita do satlite CBERS: altitude

778 km; inclinao 98,504o; perodo 100,26
min.
CARACTERSTICA ESPACIAL VERSUS
TEMPORAL
Com base no exposto acima conclumos que
existe uma relao entre o nvel de detalhe
(resoluo espacial) e a freqncia de observao
(resoluo temporal) da superfcie terrestre pelo
satlite. A Figura 8 uma representao da rbita
de imageamento dos trs sensores do satlite
CBERS CCD, IRMSS e WFI. O sensor CCD
distingue objetos com dimenses de at 20
metros e sua largura de rbita de 120 km,
fazendo com que a freqncia de revisita seja de
26 dias. O sensor WFI, que distingue objetos
com dimenses de 260 metros, possui uma
largura de rbita de imageamento de 890 km e
recobre todo o planeta em apenas 5 dias. Neste
Figura 8 As diferentes rbitas de imageamento

dos sensores a bordo do CBERS-1: WFI 890
km; CCD 120 km; e IRMSS 113 km
IMAGENS ADQUIRIDAS NO BRASIL
O Brasil recebe as imagens dos satlites de
sensoriamento remoto para todo o territrio
brasileiro e boa parte da Amrica do Sul atravs
de uma antena de recepo localizada no centro
geomtrico da Amrica do Sul em Cuiab-MT.
Existem hoje dezenas de satlites de
sensoriamento remoto pertencentes a diferente
pases. O Brasil recebe as imagens dos satlites
Landsat-5 e -7, CBERS-1, SPOT e NOAA-

Ambiental
45
AVHRR. Imagens do satlite IKONOS-II podem

ser adquiridas do Brasil atravs do gravador de
bordo e posterior transmisso dos dados para
uma estao de recepo nos EUA. Desde
fevereiro de 2001, o Brasil est gravando
tambm as imagens do satlite canadense
RADARSAT. Este satlite gera imagens na faixa
das microondas na qual a radiao proveniente
da superfcie terrestre detectada por meio de
antenas, e no atravs de um sistema de lentes e
detetores como o caso dos demais satlites de
sensoriamento remoto tico apresentados neste
captulo.
COMPORTAMENTO ESPECTRAL
Como havamos mencionado anteriormente, um
sensor remoto tambm pode ser utilizado para
obter informaes a poucos metros da superfcie
terrestre ou mesmo de amostras em laboratrio.
Neste caso no se obtm imagens mas sim um
grfico que relaciona a quantidade de energia
refletida com o comprimento de onda.
Chamamos de comportamento espectral de alvos
aos estudos relacionados com a obteno de
medidas a campo ou em laboratrio, utilizando
sensores denominados de espectrorradimetros,
com a finalidade de verificar como os alvos ou
objetos refletem a energia incidente, em funo
das suas caractersticas bio-fisico-qumicas ao
longo de determinadas faixas do espectro
eletromagntico. Estes estudos propiciam definir
adequadamente as bandas espectrais de sensores
a bordo de satlites, alm de permitir um melhor
entendimento sobre a interao da radiao
eletromagntica
com
os
objetos
e
consequentemente identific-los de forma correta
nas imagens dos satlites. A Figura 9 mostra a
obteno
de
medidas
com
um
espectrorradimetro a campo sobre a cultura do
trigo.
Figura 9 Comportamento espectral de alvos na

regio visvel e infravermelho prximo do
espectro eletromagntico.
Anotaes:

Ambiental
46
SENSORIAMENTO REMOTO E
SUAS APLICAES
PARA
RECURSOS NATURAIS
TANIA MARIA SAUSEN
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
INTRODUO
Os recursos naturais e o meio ambiente da Terra
esto em mudanas contnuas em resposta
evoluo natural e s atividades humanas. Para
compreender o complexo inter-relacionamento
dos fenmenos que causam estas mudanas
necessrio fazer observaes com uma grande
gama de escalas temporais e espaciais. A
observao da Terra por meio de satlites a
maneira mais efetiva e econmica de coletar os
dados necessrios para monitorar e modelar estes
fenmenos, especialmente em pases de grande
extenso territorial, como o Brasil.
Atravs de softwares dedicados exclusivamente
para tratamento de imagens, pode-se gerar
imagens com diferentes composies de cores,
ampliaes de partes das imagens e
classificaes temticas dos objetos nelas
identificados, obtendo-se assim produtos como
mapas temticos que so usados para estudos de
geologia, vegetao, uso do solo, relevo,
agricultura, rede de drenagem, inundaes, entre
outros.
Estes produtos, apresentados sobre reas
especficas ou sobre um contexto mais regional,
permitem diagnsticos eficientes, propem
solues de baixo custo e criam alternativas
inteligentes para os desafios enfrentados face s
mudanas aceleradas que observamos em nosso
territrio.
Os dados de sensoriamento remoto tem-se
mostrado extremamente teis para estudos e
levantamentos
de
recursos
naturais,
principalmente por:
sua viso sintica, que permite ver grandes
extenses de rea em uma mesma imagem;
sua resoluo temporal que permite a coleta de
informaes em diferentes pocas do ano e em
anos distintos, o que facilita os estudos
dinmicos de uma regio;
sua resoluo espectral que permite a obteno

de informaes sobre um alvo na natureza em
distintas regies do espectro, acrescentando
assim uma infinidade de informaes sobre o
estado dele;
sua resoluo espacial, que possibilita a
obteno de informaes em diferentes escalas,
desde as regionais at locais, sendo este um
grande recurso para estudos abrangendo desde
escalas continentais, regies at um quarteiro.
Desde o lanamento do primeiro satlite de
recursos terrestres, o LANDSAT em junho de
1972, grandes progressos e vrias pesquisas
foram feitas na rea de meio ambiente e
levantamento de recursos naturais fazendo uso
de imagens de satlite.
Aps o advento destes satlites os estudos
ambientais deram um salto enorme em termos de
qualidade, agilidade e nmero de informaes.
Principalmente os pases em desenvolvimento
foram os grandes beneficiados desta tecnologia,
pois atravs de seu uso possvel:
atualizar a cartografia existente;
desenvolver mapas e obter informaes sobre
reas minerais, bacias de drenagem, agricultura,
florestas;
melhorar e fazer previses com relao ao
planejamento urbano e regional;
monitorar desastres ambientais tais como
enchentes, poluio de rios e reservatrios,
eroso, deslizamentos de terras, secas;
monitorar desmatamentos;
estudos sobre correntes ocenicas e
movimentao de cardumes, aumentando assim a
produtividade na pesca;
estimativa da taxa de desflorestamento da
Amaznia Legal;
suporte de planos diretores municipais;
estudos de Impactos Ambientais (EIA) e
Relatrios de Impacto sobre Meio Ambiente
(RIMA);
levantamento de reas favorveis para
explorao de mananciais hdricos subterrneos;
monitoramento de mananciais e corpos hdricos
superficiais;
levantamento Integrado de diretriz para
rodovias e linhas de fibra tica;
monitoramento de lanamento e de disperso
de efluentes em domnios costeiros ou em

Ambiental
47
barragens;
estimativa de rea plantada em propriedades
rurais para fins de fiscalizao do crdito
agrcola;
identificao de reas de preservao
permanente e avaliao do uso do solo;
implantao de plos tursticos ou industriais;
avaliao do impacto de instalao de rodovias,
ferrovias ou de reservatrios;
terrestre;
areo;
orbital.
Em funo dos nveis de coleta, so utilizados
diferentes sensores e obtidos diferentes dados. A
figura 1 d um exemplo dos nveis de coleta de
dados em sensoriamento remoto.
Um exemplo de um produto regional o

planejamento
regional
que
envolve
pesquisadores de diversas reas dos recursos
terrestres, para realizar um trabalho de
levantamento integrado com base na tcnica de
sensoriamento remoto aliado a dados scioeconmicos dos municpios de toda regio.O
resultado deste estudo permite que programas de
desenvolvimento sejam estabelecidos para toda a
regio, de maneira harmnica, considerando as
necessidades reais dos municpios e sua
vulnerabilidade quanto ao meio ambiente fsico.
Outro exemplo muito oportuno trata do uso de
imagens de satlite como ncora para o
Zoneamento Ecolgico e Econmico de regies
onde a ao antrpica ainda no aconteceu de
forma intensa, como no caso da Amaznia. Neste
exemplo, pesquisadores analisam uma rea
procurando identificar seus principais atributos
fsicos a fim de conhecer a vocao natural das
paisagens e seu nvel de suporte para
desenvolvimento ou preservao.
Figura 1 - Diferentes nveis de coleta de dados

em sensoriamento remoto: terrestre (a poucos
metros da superfcie), areo (aeronave) e orbital
(satlite).
Um exemplo menos regional se refere

utilizao de imagens de satlite adquiridas
durante o perodo de preparo do solo, para
estimar a rea plantada com a cultura da soja,
trigo, milho, cana-de-acar, etc.
estudos continentais, tais como mapeamento e

monitoramento de massas dgua ocenicas ou
de toda a extenso territorial do pas, utilizandose os dados do satlite NOAA-AVHRR (Figura
2)
Dependendo do nvel de coleta os dados

apresentam diferentes resolues espaciais e
temporais, assim dados coletados de satlites
podem ser utilizados para:
A vantagem do sensoriamento remoto por

satlite que as informaes so adquiridas na
forma digital ou fotogrfica e podem ser
atualizadas devido caracterstica de
repetitividade de aquisio das imagens.
NVEIS DE COLETA DE DADOS
Os dados de sensoriamento remoto podem ser
coletados em diferentes nveis:

Ambiental
48
Figura 3 Imagens de Foz do Iguau sensor

WFI do satlite CBERS (escala regional), sensor
TM do satlite LANDSAT (escala regional/local)
e imagem do satlite IKONOS escala de
detalhe), respectivamente
ESTAES DE RASTREIO
Figura 2 Mosaico de Imagens NOAA-AVHRR

da Amrica do Sul
Existem estaes de rastreio de satlites de

recursos terrestres em todos os continentes,
formando uma rede de estaes que permite que
sejam coletadas informaes sobre a superfcie
terrestre em todas as latitudes e longitudes. A
figura 4 apresenta a distribuio das estaes de
rastreio ao redor do mundo.
estudos regionais, tais como mapeamento de

uma regio inteira ou da rea de um estado,
utilizando imagens do sensor do sensor WFI do
satlite CBERS;
estudos regionais/locais, utilizando-se por
exemplo dados do sensor TM pancromtica do
satlite LANDSAT 7, imagens do satlite SPOT
ou do sensor CCD do CBERS para planejamento
urbano-regional, estudos de reas agrcolas em
mdia escala ou em escala mais local;
estudos em detalhe, de reas urbanas em escala
local, que permite distinguir um quarteiro,
utilizando-se imagens do satlite IKONOS
(Figura 3)
Figura 4- Localizao, ao redor do mundo, das

estaes de rastreio dos satlites de recursos
terrestres, as estaes que recobrem a Amrica
do Sul esto localizadas na Argentina, Brasil e
Equador.
Cada sensor a bordo dos satlites apresenta
distintas bandas que operam em diferentes faixas
do espectro eletromagntico, conhecendo o
comportamento espectral dos alvos na superfcie
terrestre possvel escolher as bandas mais

Ambiental
49
adequadas para estudar os recursos naturais

(Figura 5).
Banda 1
0,45-0,52 m m
(azul)
Banda 2
0,52-0,59 m m
(verde)
Mapeamento de guas costeiras;
Mapeamento de vegetao;
Diferenciao entre solo e vegetao;
Qualidade d'gua;
Diferenciao entre vegetao confera e decdua;

Banda 3
0,63-0,69 m m
(vermelho)
Banda 4
0,77-0,89 m m
(infravermelho prximo)
Absoro de clorofila;
Delineamento de corpos d'gua;
Diferenciao de espcies vetais;
Mapeamento geomorfolgico;
reas urbanas, uso do solo;
Mapeamento geolgico;
Agricultura;
reas de queimadas;
Qualidade d'gua;
reas midas;
Agricultura;
Vegetao;
Figura 5- Aplicaes das bandas da Cmara CCD do satlite CBERS

Ambiental
50
ANLISE VISUAL DE DADOS

DE
O Padro tambm nos permite identificar alguns

tipos de coberturas artificiais tais como
plantaes, reas de reflorestamento, reas
urbanas, distritos industriais, algumas reas de
lazer, etc (Figura 7)
A anlise visual de dados de sensoriamento

remoto (fotografias areas e imagens de satlite)
pode utilizar alguns elementos que facilitam a
caracterizao dos alvos existentes na superfcie
terrestre. Estes elementos so:
Padro
Tonalidade e cor
Forma e tamanho
Textura
Sombra
a) Padro- Este conceito indica que um alvo no
dado de sensoriamento remoto apresenta uma
organizao peculiar que o distingue de todos os
outros.Este elemento bastante utilizado em
fotografias areas e em imagens de alta
resoluo.
Em estudos de bacias de drenagem o padro de
drenagem um elemento importante, pois ele
est associado ao tipo de solo, rocha e estrutura
geolgica na rea que est sendo estudada
(Figura 6)
Figura 6- Imagem do Sensor AVIRIS

apresentando dois padres de drenagem
diferente.
Figura 7- padro tpico de reas agrcolas,

imagem LANDSAT-TM
b) Tonalidade e cor a tonalidade refere-se a
intensidade de energia eletromagntica refletida
por um tipo de alvo na superfcie terrestre, em
uma
determinada
banda
do
espectro
eletromagntico, em outras palavras, a
tonalidade est estreitamente relacionada com o
comportamento
espectral
das
diferentes
coberturas da superfcie terrestre.
Em uma imagem de satlite, estas diferentes
quantidades de energia refletida pelos alvos so
associadas a tons de cinza, isto , quanto mais
energia um alvo reflete mais energia chega ao
sensor a bordo do satlite. Assim este alvo ser
associado a um tom de cinza claro. Se ao
contrrio, o alvo na superfcie da terra reflete
pouca energia, menos energia chegar ao sensor.
Assim este alvo ser associado a tons de cinza
mais escuro (Figura 8)
O olho humano mais sensvel a cores que
tons de cinza. As cores que podemos ver fruto
da reflexo seletiva dos alvos existentes na
superfcie terrestre, nas distintas bandas do
espectro eletromagntico. Assim, para facilitar a
interpretao visual dos dados de sensoriamento,
so associadas cores aos tons de cinza (Figura 8)

Ambiental
51
Figura 8- Imagem LANDSAT /TM do encontro

das guas dos rios Solimes (azul claro) e Negro
(preto) formando os rio Amazonas
c) Forma e tamanho- A forma um elemento
importante para auxiliar na interpretao visual
de dados de sensoriamento remoto, ela facilita o
reconhecimento de alguns alvos na superfcie
terrestre, tais como: estradas e linhas frreas (que
apresentam formato longitudinal), cultivos(que
tem formas regulares e bem definidas pois as
culturas so plantadas em linha ou em curva de
nvel), reflorestamentos (que tem formas
regulares), reas irrigadas por piv central (que
apresentam formas arredondadas) reservatrios,
complexos industriais, aeroportos, estruturas
geolgicas e geomorfolgias, cidades (que
apresentam formas reticulares devido aos
cruzamentos de suas avenidas e ruas), rios ( que
apresentam forma sinuosa) etc. (Figura 9, 10,
11).
Figura 9- Imagem IKONOS de rea agrcola

com padro quadriculado bem definido
Fonte : http://www.engesat.com.br
Figura 10- Imagem IKONOS com forma

caracterstica de sistema virio

Ambiental
52
entendida como sendo o padro de arranjo

espacial dos elementos texturais. Elemento
textural a menor feio contnua e homognea
distinguvel em uma fotografia area, porm
passvel de repetio, por exemplo, uma rvore
(Moreira, 2001).A textura varia de lisa a rugosa
(Figura 13).
Figura 11- Imagem IKONOS com forma

caracterstica de aeroporto
Paralelamente a forma deve-se tambm levar em
considerao o tamanho dos alvos, pois algumas
vezes alvos diferentes apresentam formas
semelhantes, mas tamanhos diferentes, o que
auxilia na sua caracterizao, por exemplo, as
reas de horticultura tem forma semelhante s
reas de plantio de cana-de-acar, porm elas
tem tamanhos diferentes. O mesmo acontece
com rios, os rios principais e os tributrios tm a
mesma forma sinuosa, mas tamanhos diferentes
(Figura 12).
Figura 13- Imagens do sensor

apresentando duas texturas distintas.
AVIRIS
e) Sombra outro elemento importante na

interpretao de imagens de satlite, na maioria
das vezes ela dificulta a interpretao das
imagens, porque ele esconde a informao onde
ela est sendo projetada. De um modo geral o
relevo sempre provoca uma sombra do lado
oposto a incidncia do sol, fazendo com que
estas reas apresentem tonalidades escuras na
imagem, dificultando assim a caracterizao dos
alvos na superfcie terrestre (Figura 14)
Figura 12- Imagem CBERS apresentando

audes, no estado do cear com tamanhos
diferentes. O aude grande o aude de Ors.
d) Textura- a qualidade que se refere a aparente
rugosidade ou suavidade de um alvo em uma
imagem de sensoriamento remoto, ela pode ser
Ambiental
53
identificao de diferentes tipos de matas ou

diferenciar reas de mata sadia das atacadas por
enfermidades, ou para realar sedimentos em
suspenso na gua.
A seguir sero caracterizados alguns objetos
(alvos) observados nas cartas-imagem de Foz do
Iguau, mas antes desta caracterizao deve-se
levar em considerao a reflectncia espectral
dos objetos na superfcie terrestre em funo das
bandas espectrais dos sensores a bordo dos
satlites (Figura 6).
Figura 14- Imagem CBERS apresentando a

nuvem em branco e a sombra da nuvem em
preto, esta ltima confunde-se com a tonalidade
preta da gua do aude que est na poro
inferior da imagem.
RECONHECIMENTO
CARACTERIZAO DE ALVOS
IMAGEM DE FOZ DE IGUAU
E
NA
As cartas-imagem de Foz do Iguau fruto de

uma composio colorida das bandas 2, 3 e 4 da
Cmara CCD do satlite CBERS. Foram feitas
duas combinaes de bandas, por esta razo as
cartas-imagem apresentam cores diferentes.
Na carta-imagem onde os alvos aparecem em
cores naturais, isto , como elas so vistas na
natureza, tal como as fotografias que tiramos
durante as frias com cmaras fotogrficas
comuns, a combinao de bandas foi feita na
seguinte ordem: a cor azul foi associada banda
1 (visvel), a cor verde banda 2 (visvel) e a cor
vermelha banda 3(visvel).
Na carta-imagem onde a vegetao aparece na
cor vermelho vivo, a combinao de bandas foi
feita da seguinte forma: a cor azul foi associada
banda 2 (visvel), a cor verde banda 3(visvel) e
a cor vermelha banda 4 (infra-vermelho
prximo). Esta combinao chamada de falsacor, porque os alvos aparecem na imagem em
cores falsas, e no como so vistos na natureza.
Este tipo de combinao muito usado para
Figura 6-Relao entre as bandas espectrais dos

sensores remotos a bordo de satlites e a
reflectncia de objetos (alvos) na superfcie
terrestre
Na figura 6 cada objeto (alvo) na superfcie
terrestre apresenta uma curva espectral, que
indica a reflectncia espectral de cada um deles
nas diferentes bandas espectrais que compem os
sensores remotos. Cada objeto (alvo) reflete de
forma distinta nas bandas do visvel e do infravermelho.
Assim quanto maior for o pico de reflectncia
neste grfico, mais clara ser a cor do objeto
(alvo) caracterizado na imagem, quanto menor
for o pico de reflectncia no grfico, mais escura
ser a cor do objeto (alvo) caracterizado na
imagem.
Alvo 1: Lago do reservatrio de Itaipu (Figuras
7, 8 e 9):

Ambiental
54
nuvens (em branco) e a sombra das nuvens (em

preto). A Figura 8 corresponde a carta-imagem
com as cores naturais e a Figura 9 a cartaimagem em falsa cor.
Em ambas a superfcie dgua do lago do
reservatrio de Itaipu apresenta grande
quantidade de sedimentos em suspenso (silte e
argila), que interferem na transparncia dgua.
Por apresentarem cor clara, em ambas cartasimagens, indica que a gua apresenta um pico
alto de reflectnica, nas bandas do visvel. Em
estudos de qualidade dgua esta tonalidade clara
na gua indicativa de guas trbidas, algumas
com aspecto barrento, denotando o transporte de
sedimentos em suspenso.
Figura 7 Lago do reservatrio de Itaipu ao luar
e barragem e vertedouro da hidreltrica de Itaipu.
As reas de mata na figura 8 aparecem em tons

de verde escuro e na figura 9 em tons de
vermelho vivo. As reas de atividades humanas
em ambas as figuras aparecem em tonalidades de
verde claro, indicando alguma reflectncia do
solo exposto.
Alvo 2: reas agrcola (Figuras 10 e 11)
Figura 8
Figura 10
Figura 9
Estas duas figuras apresentam a superfcie da
gua do lago do reservatrio de Itaipu (na parte
superior); a barragem da hidreltrica; um trecho
do rio Paran; reas de mata; ao redor do rio;
reas caractersticas de atividades humanas;
Figura 11

Ambiental
55
As figuras 10 e 11 apresentam reas de

agricultura e de mata ciliar. Os tons rosados na
figura 10 e os esverdeados na figura 11
representam reas agrcolas, com diferentes
graus de exposio do solo, ou seja, a cultura j
foi colhida e o solo deve estar em preparao
para o prximo plantio. Este tipo de alvo
facilmente reconhecido por apresentar forma
geomtrica bem definida.
As reas em verde claro na figura 10 e rosa na
figura 11 representam reas agrcolas com a
presena de vegetao, ou seja, ainda no
colhidas. As reas em verde escuro e vermelho
vivo ao longo dos rios so reas de mata ciliar.
Alvo 3: Cataratas do Iguau (Figuras 12, 13 e14)
Figura 14
As figuras 13 e 14 mostram a mata do Parque
Nacional do Iguau (em verde escuro na figura
13 e vermelho vivo na figura 14), o rio Iguau
(em rosa claro na figura 13 e verde na figura 14)
e as cataratas do Iguau em tonalidade branca
nas duas figuras. As tonalidades claras
apresentadas pelo rio Iguau nas duas figuras,
so indicativas de guas trbidas, com grande
concentrao de sedimentos em suspenso. A
tonalidade homognea na rea de mata
indicativa de reas de mata densa.
Nestas duas figuras possvel ver claramente o
momento em que o canal do rio Iguau sofre um
estreitamento e passa a correr, encaixado, numa
falha geolgica dando origem as cataratas.
Alvo 4: Cidade de Foz do Iguau (Figuras 15, 16
e 17)
Figura 12: Mata do Parque Nacional do Iguau e

Cataratas do Iguau
Figura 15- Vista area da cidade de Foz do

Iguau
Figura 13

Ambiental
56
Figura 18- Vista do rio Paran e do Espao das

Amricas no encontro dos rios Paran e Iguau
Figura 16
Figura 19
Figura 17
As figuras 16 e 17 apresentam a cidade de Foz
do Iguau nas cartas-imagens, a figura 16
corresponde a carta-imagem em cores naturais e
a figura 17 na carta imagem em falsa cor. Podese observar tambm nestas figuras a presena de
reas de mata principalmente na poro oeste.
Alvo 5: Encontro dos rios Iguau e Paran
(Figuras 18, 19 e 20)
Figura 20
As figuras 19 e 20 apresentam o encontro dos
rios Iguau e Paran, sendo possvel observar-se
na poro leste parte da cidade de Foz do Iguau,
ao sul parte da cidade de Puerto Iguazu, na
Argentina e a oeste parte da Ciudad Deleste, no
Paraguai.
Nestas duas figuras podem-se observar reas de
mata (verde escuro na figura 19 e vermelho na
figura 20), reas urbanas em tonalidades claras
nas duas figuras e tonalidades claras nas guas
do rio Paran e Iguau, indicativas da presena
de sedimentos em suspenso, sendo, portanto
guas trbidas com pouca transparncia.
Anotaes:

Ambiental
57
BIBLIOGRAFIA
CHUVIECO, E.; Fundamentos de teledeteccin espacial; 3 edicin revisada, Ediciones Rialp S.A.;
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Apostila sobre GPS - Thorton, Jonathan - S. Paulo - SP - 1997
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www.lapig.iesa.ufg.br/lapig
www.wikipedia.com.br
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Jensen, J.R. Issues involving the creation of digital elevation models and terrain corrected
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Lo, C.P. Applied Remote Sensing. New York, Langman, 1986. 393p.
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Schowengerdt, R.A Remote Sensing Models and Methods for Image Processing , London,
Academic Press, 1997, p. 521.
Ambiental
58
Hino Nacional
Hino do Estado do Cear
Ouviram do Ipiranga as margens plcidas

De um povo herico o brado retumbante,
E o sol da liberdade, em raios flgidos,
Brilhou no cu da ptria nesse instante.
Poesia de Thomaz Lopes

Msica de Alberto Nepomuceno
Terra do sol, do amor, terra da luz!
Soa o clarim que tua glria conta!
Terra, o teu nome a fama aos cus remonta
Em claro que seduz!
Nome que brilha esplndido luzeiro
Nos fulvos braos de ouro do cruzeiro!
Se o penhor dessa igualdade

Conseguimos conquistar com brao forte,
Em teu seio, liberdade,
Desafia o nosso peito a prpria morte!
Ptria amada,
Idolatrada,
Salve! Salve!
Brasil, um sonho intenso, um raio vvido
De amor e de esperana terra desce,
Se em teu formoso cu, risonho e lmpido,
A imagem do Cruzeiro resplandece.
Gigante pela prpria natureza,
s belo, s forte, impvido colosso,
E o teu futuro espelha essa grandeza.
Terra adorada,
Entre outras mil,
s tu, Brasil,
Ptria amada!
Dos filhos deste solo s me gentil,
Ptria amada,Brasil!
Deitado eternamente em bero esplndido,
Ao som do mar e luz do cu profundo,
Fulguras, Brasil, floro da Amrica,
Iluminado ao sol do Novo Mundo!
Do que a terra, mais garrida,
Teus risonhos, lindos campos tm mais flores;
"Nossos bosques tm mais vida",
"Nossa vida" no teu seio "mais amores."
Ptria amada,
Idolatrada,
Salve! Salve!
Brasil, de amor eterno seja smbolo
O lbaro que ostentas estrelado,
E diga o verde-louro dessa flmula
- "Paz no futuro e glria no passado."
Mas, se ergues da justia a clava forte,
Vers que um filho teu no foge luta,
Nem teme, quem te adora, a prpria morte.
Terra adorada,
Entre outras mil,
s tu, Brasil,
Ptria amada!
Dos filhos deste solo s me gentil,
Ptria amada, Brasil!
Mudem-se em flor as pedras dos caminhos!

Chuvas de prata rolem das estrelas...
E despertando, deslumbrada, ao v-las
Ressoa a voz dos ninhos...
H de florar nas rosas e nos cravos
Rubros o sangue ardente dos escravos.
Seja teu verbo a voz do corao,
Verbo de paz e amor do Sul ao Norte!
Ruja teu peito em luta contra a morte,
Acordando a amplido.
Peito que deu alvio a quem sofria
E foi o sol iluminando o dia!
Tua jangada afoita enfune o pano!
Vento feliz conduza a vela ousada!
Que importa que no seu barco seja um nada
Na vastido do oceano,
Se proa vo heris e marinheiros
E vo no peito coraes guerreiros?
Se, ns te amamos, em aventuras e mgoas!
Porque esse cho que embebe a gua dos rios
H de florar em meses, nos estios
E bosques, pelas guas!
Selvas e rios, serras e florestas
Brotem no solo em rumorosas festas!
Abra-se ao vento o teu pendo natal
Sobre as revoltas guas dos teus mares!
E desfraldado diga aos cus e aos mares
A vitria imortal!
Que foi de sangue, em guerras leais e francas,
E foi na paz da cor das hstias brancas!

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