ANLISIS DE LA OPERACIN DE SISTEMAS ELCTRICOS INTERCONECTADOS Y EL CONTROL AUTOMTICO DE GENERACIN AGC

Roberto Barba B. Wen ! A"#e$ a S. D$re%%$&n e O'era%$one(

RESUMEN Al inicio de la operacin interconectada Ecuador Colombia, especficamente lo referido al control de la frecuencia y del intercambio, a travs del control automtico de generacin, tuvo varios problemas en su sintonizacin. Se presentaron novedades como la determinacin del parmetro ias de frecuencia para cada uno de los pases interconectados, problemas de telemedicin, problemas de calidad de las medidas, !ue influenciaron en la seguridad del sistema interconectado, en especial para el sistema ecuatoriano. Adems se presentaron aparentes comportamientos anmalos de las unidades de generacin, tanto a!uellas !ue estn ba"o el control del A#C y como las !ue no consideran este control. El anlisis de las variables de salida del A#C permiti al CE$ACE determinar el origen de los eventos !ue causaban desviaciones en los parmetros de calidad y servicio, llegando a discriminar con e%actitud en !ue sistema &rea' se produ"o el evento. (entro del proceso de afinamiento de los parmetros, se planteo la necesidad de determinar la metodologa adecuada para la determinacin del factor de polarizacin, conocido tambin como factor ias de )recuencia *)+, el cual es el valor por el cual se afecta al error de frecuencia para tener una relacin directa con el desvo de potencia pertinente. PALABRAS CLA*E+ Control Automtico de #eneracin, )actor de -olarizacin & as de )recuencia', Anlisis de la .peracin de /reas 0nterconectadas. ,. INTRODUCCIN

un cambio completo en las condiciones para la compensacin reactiva del sistema, son eventos de un sistema ue afectan al otro, la operacin coordinada en condiciones en emergencia, etc. !n los procesos de planeacin y operacin en tiempo real, para lograr un adecuado control de las variables involucradas en una interconexin se debe contar con un funcionamiento adecuado del "ontrol #utom$tico de %eneracin #%", el cual tiene como uno de sus principales par$metros el bias de frecuencia -. GENERALIDADES

El Control Automtico de #eneracin tiene la funcionalidad de realizar el control secundario de frecuencia y1o del intercambio entre reas elctricas interconectadas. Sus comandos de control los realiza a travs de su funcin de clculo del Error de Control de /rea ACE, el cual determina los desbalances entre la generacin y la demanda del rea controlada. E2 A#C puede operar en varios modos de acuerdo a las variables a controlar3 4ie 2ine ias, controla de manera combinada la frecuencia y el intercambio

ACE . /Ia If0 1 ,2 ) /fa -ff0

)lat )re!uency, controla la frecuencia

ACE . 1 ,2 ) /fa -ff0

)lat 4ie 2ine, controla e%clusivamente el intercambio

ACE . /Ia If0

0a 5 6alor de 0ntercambio actual 0f 5 6alor de 0ntercambio final fa 5 6alor actual de frecuencia ff 5 6alor final de frecuencia 3. MTODOS PARA EL CLCULO 3ACTOR BIAS DE 3RECUENCIA. )unciones de .bligacin DEL

Todo proceso relacionado con la administracin tcnica y financiera de un mercado elctrico experimenta un incremento en su complejidad cuando dos sistemas elctricos independientes se interconectan. La planificacin energtica de la operacin, cuenta con una fuente de energa adicional como reserva de cada uno de los pases. Sin embargo, cada sistema presenta una nueva respuesta elctrica. La operacin en tiempo real no es la excepcin, cambios en la programacin horaria, ue no solamente involucran grandes intercambios de potencia, sino

El valor del bias de frecuencia debe ser tal !ue en un sistema interconectado, cada rea sea capaz

de absorber sus propias variaciones, independientemente del tipo de control del A#C. )unciones de Contribucin

Es crtico estudiar el valor del factor ias, desde el punto de vista de su actuacin ante un cambio remoto de carga ya !ue es necesario analizar la naturaleza de la respuesta impuesta, es decir se debe establecer si durante el periodo de disturbio en una determinada rea, las zonas vecinas alivian o agravan el efecto de la falla en el sistema dependiendo del valor del ias !ue tengan calibrado. 2a caracterstica de la respuesta natural del sistema 4B5 es negativa y representa en s la combinacin de la respuesta del sistema de regulacin y de la carga ante desviaciones de frecuencia. 7atemticamente la respuesta natural del sistema se e%presa3

Aun!ue se ;a planteado !ue esta es una condicin para estado estable, se ;an realizado estudios de sistemas elctricos, los cuales "unto con la e%periencia indican !ue para obtener un buen control en estado dinmico, es necesario !ue el valor del factor ias de )recuencia &<' sea lo mas cercano posible a la caracterstica de regulacin combinada del sistema & '. (e forma general es posible acotar !ue el inverso de la pendiente de la curva resultante representa el ias de )recuencia &<'.

Si < es pe!ue=o, implica el regulador inyecta

menor potencia al sistema ante una variacin de frecuencia f. Si < es grande, el regulador inyecta mayor potencia al sistema ante una variacin de frecuencia f. Si el valor de < es igual a cero, se tiene un control rgido de intercambio Si el valor de < es infinito, se tiene un control rgido de frecuencia.

B =R +
En donde3

1 D

MW Hz

7E4.(. 0 4omando en cuenta !ue en proporcin el amortiguamiento de la carga es casi despreciable con relacin a la caracterstica del regulador de generacin, se puede considerar al factor ias de )recuencia como una energa regulante. Con datos reales este puede ser calculado tomando en cuenta el valor de frecuencia al cual se estabiliza el sistema posterior a un disturbio y la magnitud &7>' del mismo3 7E4.(. 00

8 5 Caracterstica de regulacin &estatismo' e!uivalente. ( 5 Amortiguamiento de la carga sensible a la frecuencia. -or lo tanto es posible obtener la caracterstica natural del sistema & ' a travs de la pendiente resultante de la combinacin de las curvas de generacin y carga ante variaciones de frecuencia como se aprecia en la figura 9.

MW de disturbio MW = Frecuencia final Hz Hz

El clculo del factor ias de frecuencia tomando en cuenta el amortiguamiento de la carga y los estatismos de las m!uinas del par!ue elctrico, puede ser calculado mediante la siguiente e%presin3

=
)0#:8A 9 8 es tomado en estado estable, en forma ideal todas las unidades deberan tener establecido el mismo valor de estatismo para evitar oscilaciones en el sistema. En donde3

1 MW + D = Req Hz

R+ es el estatismo e!uivalente del sistema, considerando todas las unidades del par!ue generador en 2nea en el instante de la falla &p.u.'

Re q =

1 1 1 1 + +......... R1 R 2 Rn

D+ amortiguamiento de la carga &p.u.' 7E4.(. 000 7ediante pruebas de prdida de generacin controladas, en las !ue se tomara registros de la frecuencia e intercambio al cual se estabiliza el sistema previo a la actuacin de la regulacin secundaria. 7E4.(. 06 (ebido a !ue el comportamiento de un sistema de potencia es dinmico, la me"or forma de obtener un valor del factor ias de )recuencia cercano a su caracterstica natural, es mane"ar un registro estadstico de eventos1fallas con valores de demanda total y comportamiento de frecuencia e intercambio, a fin de generar una base de datos consistente para un posterior anlisis !ue permita determinar el valor del factor bias de frecuencia. 2a )igura ? representa un comportamiento de la frecuencia generalizado en sistemas interconectados ante un disturbio de prdida de generacin en donde3 A B )recuencia del sistema interconectado inmediatamente antes de la perturbacin )recuencia del sistema interconectado inmediatamente despus de !ue esta se estabiliza por la accin de los reguladores de las m!uinas pero antes de !ue el sistema A#C act@e. -unto en el cual la frecuencia alcanza su m%ima desviacin por la prdida de energa cintica de las turbinas de los generadores.

)recuencia posterior a la accin de la

regulacin primaria de frecuencia & '.

0ntercambio inicial 0ntercambio posterior a la accin de la

regulacin primaria de frecuencia.

(emanda total del sistema.

-ara el intercambio se considerar la siguiente convencin de signos 0ntercambio positivo &A' para e%portacin. 0ntercambio negativo &B' para importacin. -artiendo de !ue la respuesta del error de control de rea es3 ACE 5 &Ia If' B 9C < &fa -ff' 0a 5 6alor de 0ntercambio actual 0f 5 6alor de 0ntercambio final fa 5 6alor actual de frecuencia ff 5 6alor final de frecuencia En sistemas interconectados el rea en la cual no se produ"o el disturbio no debe presentar error de control de rea por lo tanto3 ACE 5 C3 &Ia If' B 9C < &fa -ff' 5 C

Ia I f 10 x ( f a f f )

El factor 9C se utiliza para cambiar las unidades a 7>1C.9Dz, en Ecuador en el sistema de tiempo real utilizado por el CE$ACE, el factor ias de )recuencia !ue se e%presa en 7>1Dz, por lo !ue la frmula se reduce a3

Ia Is fa fs

2as condiciones para !ue un evento ya sea en Colombia o Ecuador sea tomado en cuenta para el clculo del ias de )recuencia mediante este mtodo son las siguientes3

2a magnitud de evento debe ser tal !ue la

8.-.). del pas en el !ue se dio el disturbio no sea capaz de asumirla por si sola debiendo e%istir variacin en el intercambio.

$o debe e%istir Es!uema de Alivio de Carga.

&'%()# * El clculo de la respuesta natural del sistema se define paso a paso a continuacin. En cada evento se registra los siguientes parmetros.

$o debe e%istir oscilaciones en el sistema.

Anlisis Comparativo

2os resultados obtenidos con el mtodo 00 son

validos siempre y cuando los estatismos de las unidades generadoras estn correctamente ponderados.

)recuencia 0nicial &A'

 En el mtodo 00 se asume linealidad en la

curva caracterstica de estatismo de las unidades generadoras, lo cual es falso ya !ue, debido a las particularidades fsicas propias de cada m!uina este no es totalmente lineal sino presenta irregularidades, lo !ue intrnsecamente introduce un error en el clculo del ias de )recuencia mediante esta tcnica.

A#C Ecuador.

P-p 7>

P 7>

A#C Colombia

-rdidas 5 p 7> &C.$S4A$4ES'

)0#:8A G. 6.-. Prob"e#a( e Me $%$&n e" Inter%a#b$o

2a carga es un elemento dinmico !ue en los

mtodos 0 y 000 no es tomado en cuenta, aun!ue debido a la caracterstica de tipo de carga del pas &mayoritariamente residencial' no afecta en mayor proporcin, si logra introducir un error au!ue no de forma significativa.

-or los puntos precedentes, se concluye !ue

el me"or mtodo para a realizar el clculo de la respuesta natural de un sistema de potencia y por ende del factor ias de )recuencia es en base a un anlisis estadstico de eventos reales. 6. PROBLEMAS EN LA OPERACIN COORDINADA DE LOS AGC7( DE ECUADOR Y COLOMBIA Re8eren%$a( In%orre%ta(

Se present el caso de la poca confiabilidad y precisin de la medida del intercambio en la S1E -omas!ui, la cual era considerada como variable de entrada para el A#C, el agravante fue !ue el problema de confiabilidad &congelamiento de la medicin' se presentaba en el perodo en el cual por e"ecucin del despac;o econmico, coordinadamente se realizaban las maniobras para la variacin de programacin del intercambio. 7ientras el valor real del intercambio estaba en Pf, la medicin indicaba un valor de Pi, lo cual introduca errneamente un error de control de rea por intercambio & ACEFINTERCAMBIO' 5 Pi Pf &constante', lo cual se traduca en una variacin s@bita de la frecuencia a un valor determinado por la compensacin del ACE de intercambio con el ACE de frecuencia en un valor de ACEFINTERCAMBIO = ACEFRECUENCIA = (Pi Pf). 2a solucin en la operacin en tiempo real se traduca en cambiar el modo de control del A#C a )lat )re!uency, de tal manera de in;ibir el efecto del errneo ACE de intercambio ACETOTAL 5 ACEFRECUENCIA.
IMPORTACIN (MW)

6.,.

:no de los problemas ms representativos de esta operacin es, distintas referencias utilizadas por los A#CEs para realizar el control del intercambio, las mediciones de potencia activa en los dos e%tremos son diferentes, esto conlleva !ue los A#CEs de Colombia y Ecuador en el periodo inicial de la intercone%in estuvieran realizando controles diferentes, de tal manera !ue las variables de salida &frecuencia e intercambio' se vean afectadas por oscilaciones, producidas por estas acciones de control peridicas, considerando importacin, mientras el A#C de Colombia media y controlaba P 7> de transferencia, el A#C de Ecuador controlaba P 7> pero media P F p 7> &p 5 perdidas en la intercone%in', lo cual implicaba una accin de control tendiente a subir el flu"o de potencia en p 7>, !ue a su vez produca una desviacin en el flu"o controlado por el A#C de Colombia. -ara minimizar el efecto indicado fue necesario considerar un factor de perdidas, para compensar dic;a diferencia el pas importador debe realizar la correccin en p 7> a su programacin. 6erdaderamente el flu"o a travs de la intercone%in no es constante y depende de la dinmica de los dos sistemas, de tal manera !ue las perdidas asociadas a la intercone%in tampoco no son constantes como lo considera el factor de perdidas. -ara evitar este problema es necesario definir una sola medicin de referencia para el control de los dos A#CEs.

200 180 160

ACE . =2 MW

140 120 100 Con:e"a#$ento 80

0 1
Po#a(;<$

2
S. Ro(a

)0#:8A H. 6.9. Ca#b$o e Pro:ra#a%$&n

2a diferente funcionalidad entre el Control Automtico de #eneracin del CE$ACE Ecuador y del C$( de Colombia, establecieron varios problemas en el control de la frecuencia y el intercambio. Al e"ecutar el despac;o ;orario, mientras en Colombia se realizaba un cambio de programacin en pasos de P 7>1min, CE$ACE realizaba el cambio en pasos de P 7> considerando una rampa dada por la velocidad de cambio de generacin de la unidad &alrededor de

4P 7>1min', muc;o menor !ue el primero. El problema radica en !ue para el caso de CE$ACE el valor ob"etivo Pf 5 Po A P se alcanza muc;o mas rpido !ue el mismo valor ob"etivo en el C$(, esto produca !ue se tenga un ACEINTERCAMBIO de alrededor de I P 7>, !ue no se restableca ;asta !ue el A#C del C$( alcance su valor ob"etivo, si adicionalmente se coordinaba otro paso de variacin del intercambio sin !ue se ;aya alcanzado la estabilizacin de la frecuencia y del intercambio &sin !ue se ;aya cumplido el tiempo re!uerido de 9 minuto', se produca el mismo efecto, pero esta vez aditivamente, lo cual provocaba en varias ocasiones desviaciones considerables de la frecuencia. -or e"emplo, suponiendo !ue el segundo paso de variacin del intercambio se realiza a los GC segundos, es decir cuando el ACEINTERCAMBIO era de > P, a los GC segundos 9J segundos de realizado el segundo paso de variacin, el ACEINTERCAMBIO aumentaba a J1H P. Supongamos un P= 40 MW, el ACEINTERCAMBIO creca a JC 7>, lo cual estableca una desviacin de frecuencia apro%imada de C.H Dz Este problema se super estableciendo un procedimiento de cumplimiento estricto, en el sentido !ue para la realizacin del siguiente paso de variacin del intercambio se tena !ue verificar !ue, adicionalmente al cumplimiento de periodo &9 minuto' para el A#C del C$(, se verifi!ue !ue el intercambio y la frecuencia ;ayan alcanzado su valor programado. Con la aplicacin de este procedimiento y considerando !ue para el primer trimestre del a=o ?CCJ, estar en operacin comercial el nuevo sistema de mane"o de energa del CE$ACE, esta particularidad !uedar completamente superada

?.

OBSER*ACIONES EN LA OPERACIN DE LAS UNIDADES BA@O EL CONTROL DEL AGC Y UNIDADES 3UERA DE ESTE CONTROL

:n evento singular se produce cuando el A#C de una de las reas no regula. Sean las reas A y , el A#C del rea no regula, al realizar la coordinacin para la variacin del intercambio en P el A#C del rea A calcular un ACEA = 10 f P, mientras el A#C del rea no regula. Considerando el ob"etivo fundamental de un A#C &ACE 5 C', el sistema alcanza un nuevo punto de e!uilibrio y la frecuencia final se estabilizar en un valor diferente a su valor nominal.

ff = fN

(P! Pf)" 10 = fN

P" 10

Si el /rea A e%porta la frecuencia se estabilizar en un valor inferior al nominal, mientras !ue si el rea A importa la frecuencia se estabilizara en un valor superior al nominal. Adicionalmente se puede prever un comportamiento indeseado en las unidades !ue se encuentran fuera del control del A#C. Estas unidades al detectar una ba"a frecuencia en un valor sostenido subirn su generacin para tratar de compensarla, lo cual crea un decremento del valor del intercambio, !ue se traduce en un nuevo valor del ACE, el A#C enviar consignas de subida de potencia a las unidades controladas. (e esta manera, se produce un intercambio constante de generacin entre las unidades ba"o y fuera del control del A#C, ;asta !ue estas @ltimas se saturen o las primeras lleguen a su lmite inferior y se pierda el control del A#C. En el siguiente grafico se tiene una representacin del comportamiento de las unidades de la central -aute ba"o este efecto.

INTERCAMBIO (MW)

Ecuador Colombia

80 70 60 50 40 30 20 10 0
CEI!"ERC
#$I%

REC!ENCIA ("#)

a'( AB )*+a, 100 %0 80 &0 60 $0 40

60.01
CEI!"ERC
#$I%

& 50 #'

60.00 $%.%%

& 20 #'

$%.%8 $%.%&

3
TIEMPO (min)

$%.%6 $%.%$ $%.%4

0 1

)0#:8A J. )0#:8A K.

a'( C A-C

=.

LOCALIAACIN DE E*ENTOS A TRA*S DEL ANLISIS DE LOS PARMETROS CONTROLADOS POR EL AGC

En la operacin interconectada de dos reas &pases' e%isten eventos, como los analizados anteriormente, !ue deben ser debidamente identificados, para la e"ecucin de las acciones correctivas necesarias y pertinentes, para este tipo de anlisis se debe entender el comportamiento de las variables de salida del A#C. Considerando el pas 0mportador A y el pas e%portador , se pueden presentar los siguientes casos3 3re%<en%$a S<beB Inter%a#b$o S<be. El evento puede ser un disparo de carga o un aumento s@bito de generacin en el Crea B. 3re%<en%$a S<beB Inter%a#b$o BaDa. El evento puede ser un disparo de carga o un aumento s@bito de generacin en el rea A. 3re%<en%$a BaDaB Inter%a#b$o S<be. El evento puede ser un disparo de generacin o un aumento s@bito de carga &;ornos mineros' en el rea A 3re%<en%$a BaDaB Inter%a#b$o BaDa. El evento puede ser un disparo de generacin o un aumento s@bito de carga &;ornos mineros' en el rea

magnitud suficiente para tomar las variaciones de la demanda, se debe poner especial atencin en los periodos de demanda punta, en los cuales se presentan las mayores tasas de variacin.

Considerando aspectos de seguridad, el

n@mero de unidades ba"o el control del A#C debe proveer la reserva suficiente para la realizacin de la regulacin secundaria de frecuencia. Con estas consideraciones se puede presentar el caso !ue para garantizar la calidad de la regulacin de la frecuencia y del intercambio se re!uiera un n@mero reducido (N#) de unidades ba"o el control del A#C, mientras !ue para garantizar la seguridad del sistema, se deben considerar un numero grande de unidades (N$) % (N#)& una de las funcionalidades del A#C permite solventar este problema, esta opcin permite mantener en regulacin N# unidades y en reserva (N$ N#) unidades, !ue se incorporarn a la regulacin si se presenta un evento en el sistema !ue provo!ue la disminucin de la reserva a valores de emergencia. G. CONCLUSIONES Es importante el adecuado anlisis de las variables controladas por el A#C para determinar con agilidad las estrategias para solventar un evento, a@n cuando ste no se ;aya identificado con detalle. 2a determinacin del n@mero correcto de unidades para el control del A#C es muy importante, no solamente para garantizar la calidad, sino para garantizar la seguridad del servicio de energa elctrica, de esta manera, se deben considerar los aspectos complementarios indicados en este paper (ebido a !ue el < no puede ser constantemente medido, debera ser estimado de forma peridica para las distintas bandas de demanda pico, media, y ba"a. En el caso de sistemas multirea, el factor ias de )recuencia < es determinado por las caractersticas propias del rea y no es afectado por los parmetros de las zonas !ue se encuentran interconectadas a ella, ya !ue su clculo se basa en el principio de !ue cada sistema debe atender sus propias variaciones de carga. BIBLIOGRA3IA -royecto de 4itulacin *7etodologa para sintonizacin del A#C en sistemas 7ulti B /rea+. 0ng. >endy Almeida. Septiembre ?CCH.

-ara el cuarto caso, si se presenta un disparo de generacin se producir un descenso de la frecuencia, lo cual obligar a la actuacin de los reguladores de velocidad de todas las unidades del sistema interconectado, esto producir la disminucin del intercambio en una magnitud igual a la subida de generacin de las unidades del rea A, debiendo estas ultimas regresar a su valor pre evento, !ue seria una condicin mas para determinar la localizacin del evento. E. CRITERIOS COMPLEMENTARIOS PARA LA DETERMINACIN DEL NFMERO DE UNIDADES BA@O EL CONTROL DEL AGC.

:n aspecto de suma importancia en el proceso de control de la frecuencia y1o el intercambio entre dos reas elctricas, es el n@mero de unidades asignadas al Control Automtico de generacin. Se presenta varios aspectos !ue se deben considerar para cumplir con este ob"etivo.

Se debe realizar el anlisis estadstico por

bandas de demanda de los valores del error de control de rea, para con estos resultados determinar el n@mero adecuado de unidades !ue garanticen la regulacin optima de la frecuencia y del intercambio.

H.

Se debe considerar las tasas de cambio de la

demanda por bandas ;orarias, de tal manera !ue la velocidad de variacin de carga e!uivalente !ue presente el A#C sea de

Wen ! S. A"#e$ a S.

Roberto Barba Barba, naci en Nuito, Ecuador, en 9LKO. .btuvo el ttulo de 0ngeniero Elctrico en la Escuela -olitcnica $acional en 9LLK y recibi el grado de 7agster en 0nvestigacin .perativa $aci el de 9K la deEscuela mayo de -olitcnica $acional en el ?CCH. 9LML enActualmente la ciudad se de desempe=a como Supervisor en Nuito, curs la (ireccin sus estudios de .peraciones del Centro $acional superiores de en Control 0ngeniera de Energa. Su campo de accin es la Elctrica coordinacin en la Escuela de la operacin en tiempo real del -olitcnica Sistema$acional, $acional interconectado. basando su -royecto de 4itulacin en el Anlisis del Comportamiento del A#C y Clculo de -armetros, actualmente traba"a en la (ireccin de .peraciones del Centro $acional de Control de Energa.